FUNCIONES VECTORTIALES

DERIVADAS E INTEGRALES

M. EN E. JONATHAN ALEJANDRO CORTS MONTES DE OCA

ESIME
Culhuacn

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El clculo en las funciones vectoriales.

En este tema analizaremos como las funciones vectoriales son afectadas por las
operaciones fundamentales del clculo como los limites, derivadas e integrales, literalmente
estas funciones afectan de la misma forma a estas funciones, como lo hacen en la funciones
que se analizaron en clculo diferencial e integral que ahora en adelante conoceremos
como funciones escalares, pero se debe tomar en cuenta que las funciones vectoriales
estn conformadas por funciones en los ejes, como se demostr en la introduccin, lo que
significa que las operaciones afectaran cada componente por separado.

Limites
lim[()] = lim[()] +lim[()]

lim[()] = lim[()] +lim[()] +lim[()]

Derivadas
[()] [()]
[()]
=
+

[()] [()]
[()]
[()]
=
+
+

Reglas de la derivacin.
1.
2.
3.
4.

[() ()]
2
= 1 () + 2 ()
1

[ ()()] = 1 () () + ()1 () siendo (),

1

[ () 2 ()] = 1 () 2 () + 2 () 1 ()
1

[ () 2 ()] = 1 () 2 () + 2 () 1 ()
1

una funcin escalar.

Integrales
() = () + ()
() = () + () + ()

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Ejemplos
1. Determine el limite cuando 1, de la funcin vectorial () = ( 2 + ) + 2
lim () = lim [(1)2 + (1)] + lim [2(1)]

lim () =(1 1) 2

lim () = 0 2
1

Como se puede apreciar en este resultado, tambin se obtiene un vector.

2 2
+ lim( 3
2 2 4
2

2. lim () = lim
2

+ 2 2 ) + lim

+2

2 1

( 2)( + 1)
2+2
+ lim [23 + 2(2)2 ] +lim

2 ( + 2)( 2)
2
2 2 1

lim () = lim
2

+1
4
+ (8 + 8) +
2 + 2
1

lim () = lim
2

2+1
+ 16 + 4
2 2 + 2

lim () = lim
2

3
lim () = + 16 + 4
2
4
3.

()

[ln() +

( 2 + 4 2)]

1
() = + (2 + 4)

4. Determine

[ ()()]
1

s 1 () = (2 + 1) + (3 2 + 1) y () = 2 2
1 () = 2 + 6
() = 4

Recordando que

[ ()()]
1

= 1 () () + ()1 (), sustituiremos las funciones y sus

derivas para obtener el resultado:

[ ()()] = [(2 + 1) + (3 2 + 1)](4) + (2 2 )[2 + 6]

1

[ ()()] = (8 2 + 4) + (12 3 + 4) + 4 2 + 12 3
1

[ ()()] = (8 2 + 4 2 + 4) + (12 3 + 12 3 + 4)
1

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[ ()()] = (12 2 + 4) + (24 3 + 4)

1
5. Con las funciones mostradas demostrar que:

[ () 2 ()] = 1 () 2 () + 2 () 1 ()
1
1 () = (4 + 2) + (5 3 ) + 5 3
1 () = 4 3 2 + 15 2
2 () = 5 2 + (6 12) + (2 2 4 2 )
2 () = 10 + 6 + (2 8)
Demostracin:
Primero realizaremos el productor escalar y despus con el resultado determinaremos las
derivadas.
1 () 2 () = [(4 + 2) + (5 3 ) + 5 3 ] [5 2 + (6 12) + (2 2 4 2 ) ]
1 () 2 () = 5 2 (4 + 2) + (5 3 )(6 12) + 5 3 (2 2 4 2 )
1 () 2 () = 20 3 + 10 2 6 4 + 12 3 + 30 60 + 10 3 10 4 20 5
1 () 2 () = 20 5 16 4 + 42 3 + 10 2 + 30 60

[ () 2 ()] = 100 4 64 3 + 126 2 + 20 + 30

1
Ahora aplicaremos directamente los valores con las derivadas de las funciones.

[ () 2 ()]
1
= [(4 + 2) + (5 3 ) + 5 3 ](10 + 6 + (2 8) )
+ [5 2 + (6 12) + (2 2 4 2 ) ][4 3 2 + 15 2 ]

[ () 2 ()]
1
= 40 2 + 20 + 6 6 3 10 3 40 4 + 20 2 18 3 36 2 + 30 2
30 3 60 4

[ () 2 ()] = 100 4 64 3 + 126 2 + 20 + 30

1

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6. Determine la siguiente integral, () = ( 3 + 2 ) + (3 + 4)
1
1
3
() = ( 4 + 3 ) + ( 2 + 4)
4
3
2

Aplicacin en movimientos sobre curvas.

Tomando en cuenta que la primera derivada de una funcin y la segunda nos dan como
resultado en orden la velocidad y aceleracin de un desplazamiento, en las funciones
vectoriales podemos obtener los mismos resultados, e inclusive poder conocer las
dimensiones de los vectores, en sus componentes y no solamente su resultado escalar.
Ejemplos
1. Determine los vectores de velocidad y aceleracin de una partcula que se mueve
dentro de la circunferencia 2 + 2 = 81.
Para iniciar este problema convertiremos la ecuacin de la circunferencia a su forma de
funcin vectorial la cuales es () = 9 cos() + 9sin(), entonces sobre la funcin vectorial
al determinar su primera y segunda derivada, obtendremos las funciones vectoriales que
en correspondencia nos entregaran las funciones de velocidad y aceleracin.
() = () = 9 sin() + 9 cos()
() = () = 9 cos() 9sin()

2. Grafiqu los vectores de velocidad en los instantes = 0 = 4 .

Para poder graficar los vectores en el instante solicitado, en el punto que se da en el
desplazamiento de la partcula necesitamos generar funciones vectoriales que se apoyen
en el punto sobre el desplazamiento en el instante. Por lo cual para el primer instante

obtenemos (0) = 9 + 0 y ( 4 ) =

9
9
+ 2 ,
2

que son nuestros puntos de apoyo para los

vectores, pero de misma forma debemos saber cunto valen nuestros vectores de
aceleracin y velocidad.

Para = 0
(0) = 0 + 9
(0) = 9 + 0
Para =

9
9
( ) =
+

4
2
2

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9
9
( ) =

4
2
2
Ahora que conocemos las magnitudes de los vectores formaremos las funciones vectoriales
tomando como valor inicial en ellas las magnitudes en el desplazamiento en los instantes
que buscamos, como un vector en su forma simple es un segmento de recta para las
dimensiones de su variable para mtrica las tomaremos en el intervalo 0 < 1 < 1.
Entonces para el instante = 0, tenemos:
(1 ) = 9 + 91
(1 ) = (9 91 ) + 0

Entonces para el instante = , tenemos:

9
9
9
9
(1 ) = (
1 ) + ( +
1 )
2 2
2 2
9
9
9
9
(1 ) = (
1 ) + (
1 )
2 2
2 2
Al graficar los vectores obtenemos las siguientes figuras

Como se puede observar el comportamiento de los vectores de velocidad en ambas

imgenes se mantienen de forma tangencial al movimiento, y en el caso de los vectores de
aceleracin apuntan en direccin del centro del movimiento.

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3. Del desplazamiento descrito por la funcin () = 2 cos() + 2 sin() + 3 ,

determine sus vectores de velocidad y aceleracin en el instante = 3 .

Como primer paso determinaremos su primer y segunda derivada para obtener las
funciones solicitadas.
() = () = 2 sin() + 2 cos() + 3
() = () = 2 cos() 2 sin() + 0
Ahora sustituiremos el valor del instante deseado en las funciones obtenidas

( ) = 2 ( ) + 2 ( ) + 3
3
3
3

( ) = 3 + + 3
3

( ) = 2 ( ) 2 ( )
3
3
3

( ) = 3
3
Grficamente los vectores se ven como se muestra en la figura, donde de misma forma que
en el ejemplo anterior observamos que el vector de velocidad es tangencial a
desplazamiento y el de aceleracin se dirige al centro del mismo.

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4. En este ejemplo por medio del clculo integral en las funciones vectoriales
demostraremos las ecuaciones del tiro parablico.
Tomando en cuenta que el valor de la aceleracin g es un valor constante dirigido siempre
al centro de la tierra podemos proponer como funcin vectorial para nuestra aceleracin la
funcin () = 0 , considerando que la velocidad en el eje horizontal se mantiene
constante y el valor de su aceleracin es 0, por lo consiguiente si integramos esta funcin
obtendremos la velocidad.
() = () = 0 +
Recordando que la integra indefinida de 0 es una constante obtenemos lo siguiente:
() = 1 + (1 + )
Pero en este punto podemos considerar las constantes cx1 y cy1, como las componentes de
la velocidad inicial del tiro parablico que este es un valor constante, por lo cual la funcin
que describe la velocidad queda de la siguiente forma:
() = 0 + (0 )
Si somos observadores y separamos las componentes podemos obtener por separado las
ecuaciones que describe la velocidad en el tiro parablico.
=
=
En consecuencia, si ahora integramos la funcin vectorial de la velocidad obtenemos la
funcin de desplazamiento.
() = () = + ( )
1
() = ( + 2 ) + ( 2 + 2 )
2
En el caso de las dos nuevas constantes cx2 y cy2, al aparecer en la funcin que describe el
desplazamiento las consideramos como el punto inicial del movimiento, que este puede a
su vez ser tomado con el valor de 0, por lo cual la funcin vectorial no queda:
1
() = + ( 2 )
2
Que d misma forma s tomamos por separado sus componentes podemos observar las
ecuaciones que describen el desplazamiento en el tiro parablico.
=
1
= 2
2

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Longitud de arco en l espacio.

En los movimientos curvos tambin se analiza la longitud de la curvatura entre dos puntos
con respecto a la funcin vectorial, la expresin est dada de la siguiente forma:

= () ()

= [ () + () + () ] [ () + () + () ]

= ()2 + ()2 + ()2

Ahora bien, si observamos la expresin ()2 + ()2 + ()2 , esta hace referencia al
mdulo o valor absoluto de la velocidad |()|, por lo cual la Longitud de arco tambin se
representa como:

= |()|

Ejemplo.
De la funcin vectorial que describe el desplazamiento () = 2 cos() + 2 sin() + 3,

determine su longitud de curvatura entre < < .

4

() = 2 cos()
() = 2 sin()
() = 2 sin()
() = 2 cos()
() = 3
() = 3

= [2 sin()]2 + [2 cos()]2 + 32

= 4 sin2() + 4 cos2 () + 9

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Las funciones de seno y coseno podemos simplificarlas por medio de la identidad de
cos2 () + sin2 () = 1.

= 4[cos2 () + sin2 ()] + 9 = 4 + 9

= 13 = [13] 2 =

13

Nota: se realiza la notacin u en el resultando para referirnos a unidades ya que no se

sta manejando alguna unidad de medicin en el resultado.
En la grfica la lnea punteada en color rojo entre los dos puntos es la longitud de arco que
se est determinado en este ejemplo.

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Ejercicios propuestos:
1. Determine los lmites de las funciones vectoriales indicadas:
a. lim[( 2 + 3 1) + 3 cos()]
0

3 1
2 +23
+ 2
+
2
+2
1 1

b. lim [

( 3 + 3) ]

c. lim[cos() + 2 sin() + 3 ]

d. lim[3 cos() + 3 sin() + 3sin(2)]

e. lim [2 +

4 +2 3 3 2 3
]
162 4

2. Determine los vectores de velocidad y aceleracin de los siguientes

desplazamientos:
a. () = 6 cos() + 3sin()
5
b. () = 2 + 4 sin() + 4cos(), en el instante = , realice su grfica.
4

c. () = 4 + 2 + , en el instante = 5, realice su grfica.

5
d. () = 5 cos() + 2 + 5sin(), en el instante = 2 , realice su grfica.
2

e. Se lanza un misil a una velocidad inicial de = 150 , determine la grfica

del desplazamiento, adems de que grafique los vectores de velocidad en
1
1
1 = , 2 = y 3 =
4

3. De las siguientes funciones vectoriales de aceleracin determine sus funciones

vectoriales de desplazamiento y velocidad.
a. () = 5 + cos()
b. () =

2 +1

3 +1

2 cos(3) sin(3) + (3 3 + 2 2 + 1)

4. Determine las longitudes de arco de los siguientes desplazamientos.

3
a. () = 4 cos() + 4 sin() + 16, entre 0 < < 2 .

b. () = 3 cos() + 4 + 3 sin() , entre 8 < < 3

c. () = 2 cos() + 6 sin() + , entre 0 < < 2

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