PROYECTO INTEGRADOR 2

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DOMTICO PARA LA SALA

DE ESTAR, HABITACION Y PORCHE DEL PROTOTIPO DE CASA

SEGUNDA PARTE (DESARROLLO DEL PROYECTO)

GRUPO N 1
CRITHIAM ANDRES JAIMES MARTINES CODIGO: 1090695
JESUS ALBERTO BALTA GARCIA CODIGO: 1090666
NESTOR JAVIER RODRIGUEZ CAMACHO CODIGO: 1090774

PRESENTADO A: ING. SIERRA ROJAS ARISTOBULO

ASESOR: ING. NORVEI CHINCHILLA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
SAN JOSE DE CUCUTA
FEBRERO 29 DE 2016
1

TABLA DE CONTENIDO

Pag.
Lista de figuras.3
Lista de tablas..4
Presentacin.5
7. simulaciones elctricas y electrnicas........6
8. Montajes mecnico - elctrico mando y control........8
9. Mediciones elctricas y electrnicas.........11
10. Pruebas de funcionamiento mecnico, elctrico y electrnico13
11. Presupuesto ejecutado definitivo.....14
CONCLUSIONES..15
RECOMENDACIONES.16
REFERENCIAS..17
ANEXOS..18

LISTA DE FIGURAS
pg.

FIGURA 1. Simulacin lm35 y portn......6

FIGURA 2. Simulacin sensor ultrasonido........6
FIGURA 3. Sensor pir...7
FIGURA 4. Simulacin sensor ldr.....7
FIGURA 5. Sistema mecnico de la puerta (Fuente propia).......8
FIGURA 6. Sistema mecnico del portn (Fuente propia)........8
FIGURA 7. Sistema mecnico de la ventana (Fuente propia)............9
FIGURA 8. Cremallera de la puerta (Fuente propia).....9
FIGURA 9. Circuito control de ldr.......9
FIGURA 10. Circuito de control de lm35..9
FIGURA 11. Circuitos control del servo....10
FIGURA 12. Circuito control de pir.10
FIGURA 13. Circuito control de ultrasnico.........10
FIGURA 14. Circuito control gas mq35..10
FIGURA 15. Circuito de modulo bluetooth....11
FIGURA 16. Comportamientos sensor mq-35.....11
FIGURA 17. Pulsos del sensor ultrasonido..12

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Sensor ldr..11

Tabla 2. Sensor lm35...12

TABLA 3. Presupuesto ejecutado..14

Presentacin

En el siguiente documento presentaremos la documentacin previa del diseo e

implementacin de un sistema domtico para la sala de estar, habitacin, porche
del prototipo de una casa
Este sistema consta de un control de iluminacin para el uso eficiente de la energa
de igual forma tiene control sobre los sistemas de refrigeracin (ventiladores),
puerta, ventana y portn para el confort de las personas, seguridad (cmaras,
alarmas).Este control se realiza mediante un microcontrolador arduino ATmega el
cual se comunica via bluetooth con un aplicacin android segn la funcin ordenada
por el usuario
Es importante este sistema porque nos facilita el manejo de las diferentes acciones
elementales en nuestro hogar mediante una aplicacin didctica desarrollada por
android, de igual forma el micro controlador arduino controla de forma automtica
las diferentes variables como son temperatura, gases, etc. para una mejor seguridad
y confort.
El documento consta de las simulaciones de algunos de los sensores utilizados en
el sistema (todos no estn disponibles para su simulacin), montajes con sus
respectivas conexiones de los sensores que utilizamos para un mejor entendimiento
de nuestro proyecto, se presentan los informes sobre las pruebas realizadas y los
problemas que se presentaron especialmente en los montajes mecnicos.
Se presentan las mediciones realizadas en cada uno de los sensores para su
calibracin y posterior control de nuestras variables, tambin se anexa los datasheet
de los sensores y el microcontrolador utilizados en nuestro proyecto para una
informacin ms detallada si el lector la desea.
Este documento finaliza con una tabla de presupuestos requeridos para para la
realizacin del proyecto y una serie de conclusiones y recomendaciones que son
agregadas por los autores.

7. simulaciones elctricas y electrnicas

Simulaciones realizadas
Sensor lm35:

Figura 1 simulacin lm35

Simulacin del lm35 y su conexin en el arduino mediante proteus el cual se

muestra que es capaz de convertir la temperatura en un voltaje analgico.
Sensor ultrasnico:

Figura 2 simulacin sensor ultrasonido

Simulacin del sensor ultrasonido con sus respectivas conexiones en el arduino el

cual es capaz de medir distancia en funcin del rebote de la onda emitida.
Sensor PIR:

Figura 3 sensor pir

Simulacin del sensor pir conectado en el arduino, este sensor cuando detecta
una presencia enva un alto atravez de un pin digital.
Sensor LDR:

Figura 4 simulacin sensor ldr

Simulacin del sensor ldr mediante un arduino, este sensor vara su resistencia en
funcin de la intensidad lumnica.
7

Simulaciones que no se pudieron realizar:

Hay algunas simulaciones que no se pudieron realizar como la de sensor de gas
metano, servomotores, laser por la falta de libreras de los diferentes software de
simulacin.

8. montajes mecnico - elctrico mando y control

Montaje mecnico:
Para el montaje mecnico consta de un motor elctrico dc de 12v en conjunto con
un sistema de poleas que me permiten reducir la velocidad del motor y aumentar su
torque para asegurar la fuerza necesaria junto con los engranes para el fcil
accionamiento de apertura y cerrada del portn, ventana y puerta.
Descripcin del funcionamiento
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente
en una cremallera. Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera,
provocando el
desplazamiento lineal de esta.
Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin
consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la
cremallera (V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el
nmero de dientes por centmetro de la cremallera (n).

Figura 5 sistema mecnico de la puerta

Figura 6 sistema mecnico del portn

(Fuente propia)

(Fuente propia)

Figura 7 sistema mecnico de la ventana

Figura 8 cremallera de la puerta

(Fuente propia)

(Fuente propia)

Montaje electrnico de mando y de control:

Para el circuito de control se realiza mediante la placa de desarrollo arduino, los
sensores constan de su vquela para su fcil instalacin dentro del prototipo de la
casa y solo se necesita cablear cada uno de estos con sus respectivas conexiones
al micro controlador arduino

Figura 9 circuito control de ldr

figura 10 circuito de control de lm35

Figura 11 circuitos control del servo

Figura 12 circuito control de pir

Figura 13 circuito control de ultrasnico

Figura 14 circuito control gas mq35

10

Figura 15 circuitos bluetooth

9. Mediciones elctricas y electrnicas

Sensor ldr:
intensidad Lumnica (LUX)
Resistencia (ohmios)

10
1000000

100
100

1000
50

10000
20

100000
10

Tabla 1 sensor ldr

Tabla del sensor ldr la cual consiste en como varia su resistencia en funcin de la
intensidad lumnica medida en lux a partir de estos valores calibramos el sensor y
realizamos el control.

Sensor gas metano:

Figura 16 comportamientos sensor mq-35

11

100000
5

La anterior grafica muestra como es el comportamiento del sensor de gas metano

mq-35 para las diferentes variables que es capaz de medir como
aire,ch4,co,alcohol, benceno etc. en funcin de una ganancia la cual es utilizada
para ejercer el control
Sensor lm35:
Temperatura (C)
voltaje digital (bit)

20
40,92

25
51,15

30
61,38

35
71,61

40
81,84

Tabla 2 sensor lm35

Tabla del sensor lm35 el cual consta de una pendiente de 10mv/C seguidamente
pasa por el conversor analgico/digital del arduino y utiliza los bits llegados para
ejercer control.
Sensor pir:
Las medidas del sensor pir son muy sencillas ya que solo consta de un alto y un
bajo cuando el sensor detecta o no presencia.

Sensor ultrasonido:

Figura 17 pulsos del sensor ultrasonido

Para calibrar el sensor de ultrasonido solo es necesario medir la duracin del pulso
de llegado mediante el microcontrolador y en funcin de esta se calcula la distancia
mediante la siguiente ecuacin.
Distancia= (duracin del pulso/2)/29.

12

10. Pruebas de funcionamiento mecnico, elctrico y electrnico

Pruebas mecnicas:

A la hora de realizar los montajes y las pruebas mecnicas de nuestro sistema de

engranes para la puerta, portn y ventana presentamos algunas fallas como lo eran
la inestabilidad del sistema y haba una alta friccin entre los elementos que
dificultaba el movimiento de abertura y cerrada de las puertas, ventana y portn.
Se procedi a utilizar pernos que ajustaran los sistemas de engranes al motor de
una manera ms segura lo cual permiti mejorar su estabilidad, para el problema
de la friccin decidimos utilizar rodachinas con un poco de lubricante para eliminar
la friccin y mejorar su movimiento.

Pruebas electrnicas:

Al energizarse el sensor PIR requiere de un tiempo de preparacin para comenzar

a operar de forma adecuada. Esto se debe a que tiene que ocurrir la adaptacin a
las condiciones propias de operacin del ambiente donde fue instalado. Durante
este perodo el sensor aprender a reconocer el estado de reposo o no movimiento
del ambiente. La duracin de esta calibracin puede estar entre 10 y 60 segundos
y es altamente recomendable la ausencia de personas en la vecindad del sensor
mientras se calibra.
En el momento de realizar las pruebas con el sensor de ultrasonido nos dimos
cuenta que no pueden haber objetos en frente de este que interfieran en su correcto
funcionamiento porque pueden ocurrir errores de medicin
Cuando realizamos las pruebas de mando mediante la aplicacin generaban errores
al momento de realizar la comunicacin entre android y arduino despus de
examinar las diferentes causas y posibles soluciones llegamos a la conclusin de
que el arduino necesita alimentarse de una fuente externa al pc para una buena
comunicacin serial.

13

11. Presupuesto ejecutado definitivo

ITEM

RUBRO

TOTAL

PERSONAL

1.000.000

MATERIALES

300.000

EQUIPOS

200.000

INFRAESTURA

300.000

SERVICIOS TECNICOS

50.000

ADMINISTRATIVOS

50.000

IMPREVISTOS

100.000

OTROS

200.000

GASTOS TOTALES

2.200.000

TABLA 3 PRESUPUESTO EJECUTADO

14

CONCLUSIONES

Concluimos que es muy importante calibrar los sensores antes de

ejercer cualquier tipo de control sobre estos.

Concluimos que el sensor pir requiere un tiempo de retardo para su

correcto funcionamiento y no genere errores en su medida.

Concluimos que es muy importante asegurar los sistemas mecnicos

con pernos para mejorar su estabilidad y correcto funcionamiento.

Es necesario que el dispositivo electrnico de mando conste de

comunicacin bluetooth para sincronizarse con el micro controlador
arduino.

Concluimos que los sensores requieren la polarizacin indicada y no

exceder sus lmites para alargar la vida de estos elementos.

15

RECOMENDACIONES

Se recomienda no utilizar el mando de control a una distancia mayor a

30 mts para que se pueda sincronizar con el arduino ya que esta distancia
excede el lmite del bluetooth.

Se recomienda que el dispositiva android cuente con buenas capacidades

de sistema para un una mejor velocidad y funcionamiento del mando de
control.

Se recomienda no obstaculizar el sensor de ultrasonido para que no

genere errores de medicin.

Para el control de ventiladores en funcin de la temperatura se

recomienda utilizar un agente externo que me eleve la temperatura
interna de la casa para apreciar su funcionamiento.

16

REFERENCIAS

Bibliografa:

CARLOS JIMENO LOPEZ, LA DOMOTICA COMO SOLUCION DEL

FUTURO, MADRID AHORRA CON ENERGIA, MADRID 2007.

LUCIANO REDOLFI, DOMOTICA, INTRODUCCIN A LOS EDIFICIOS

INTELIGENTES -CARACTERSTICAS Y SISTEMAS -COMPONENTES
BSICOS

-SERVICIOS

POR

GESTIONAR

-PROYECTOS

DE

AUTOMATIZACIN, EDITORIAL EBOOK 2006.

RAMON PALLAS ARENY, SENSORES Y ACONDICIONADORES DE

SEAL_ EDITORIAL MARCOMBO.

30 PROYECTOS CON ARDUINO ESPAOL. EDITORIAL ESTRIBOR.

ARDUINO CURSO PRCTICO DE FORMACIN ESPAOL. EDITORIAL

LIBROS CR.

Web grafa:

http://blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/03/LM351.pdf

https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/MQ-3.pdf

file:///C:/Users/Autorizado/Desktop/PIR.pdf

http://bkargado.blogspot.com.co/2013/09/todosobrehc-sr04.html

17

ANEXOS

ANEXO A (DATASHEET MQ35)

18

ANEXO B (DATASHEET LM35)

19

ANEXO C (PIR DATASHEET)

20

ANEXO D (DATASHEET ULTRASONIDO)

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