Funciones hiperb

olicas inversas (19.09.2012)

a) Argumento seno hiperb
olico.
y
y
y = arg shx = x = senh y = e 2 e = 2x = ey ey .

Multiplicando por ey , 2xey = e2y 1 = e2y 2xey 1 = 0,

de donde ey = x x2 + 1.
Para el signo + delante de la raz, esta expresion toma un valor positivo x. En cambio,
para el signo su valor es negativo sea cual sea el valor de x, por lo que ning
un valor de
y es solucion de la ecuacion. Entonces resulta



y = ln x + x2 + 1 , x (, )
b) Argumento coseno hiperb
olico.
y
y
y = arg chx = x = cosh y = e +2 e = 2x = ey + ey .

Multiplicando por ey , 2xey = e2y + 1 = e2y 2xey + 1 = 0,

de donde ey = x x2 1.
La raiz existe solo para x 1. En este intervalo de valores, la expresion toma valor positivo
para ambos signos de la raiz, por lo que existe un valor de y solucion de la ecuacion.
Tomamos solo un signo (el positivo) por tratarse de una funcion. Entonces resulta



y = ln x + x2 1 , x [1, )
Ejercicio: Obtengase la relacion existente entre los valores de y correspondientes al signo
de la raiz. Relacionese el resultado con las propiedades de la grafica de la funcion inversa.
c) Argumento tangente hiperb
olica.
y
y
2y
y = arg thx = x = tanh y = ey ey = e2y 1 .
e +e
e +1
+ x , es decir
Entonces x (e2y + 1) = e2y 1 = e2y = 11
x
r


1+x
1
1+x
y = ln
= ln
, x (1, 1)
2
1x
1x

Ejercicio: Razonense los campos de existencia indicados.

d) Derivadas de las funciones hiperb
olicas inversas.

0

2+1
x
x
+



0

(arg shx)0 = ln x + x2 + 1 =
= = 21
.
x + x2 + 1
x +1

0

2
x+ x 1



0

(arg chx)0 = ln x + x2 1 =
= = 21
.
2
x+ x 1
x 1
h 
i

 

+ x 0 = 1 1 + x 0 : 1 + x = = 1 .
(arg thx)0 = 21 ln 11
x
2 1x
1x
1 x2


CALCULO
I

CALCULO
DE PRIMITIVAS: Integrales Inmediatas
Z
1)

um+1
m
+ C, m 6= 1
u du =
m+1

Z
3)

1
du = u + C
2 u

Z
2)
Z

7)
Z
9)

1
cos2 u

Z
du = (1 + tg2 u) du = tg u + C

11)

6)
Z
8)

u
p
du = arcsen + C

2 u2

10)

Z
Z
17)

sen2 u

du = (1 + cotg2 u) du = cotg u + C

12)

1
u
du
=
arc
tg
+C

2 + u2

Z
Sh u du = Ch u + C

15)

tg u du = ln |cos u| + C
Z

Z
13)

cos u du = sen u + C

cotg u du = ln |sen u| + C
Z

au
+ C, a > 0, a 6= 1
ln a

Z
sen u du = cos u + C

au du =

4)

Z
5)

1
du = ln |u| + C
u

Ch u du = Sh u + C
Z

1
Ch2 u
p

14)

du = Th u + C

1
u2 2

16)

2
2
du = ln u + u + C 18)

1
Sh2 u

du = Cothu + C

+ u
1
+C
du =
ln
2 u
2 u2
1

NOTA: En las integrales 11, 12, 17 y 18 significa la raz cuadrada positiva de 2 . Escribimos
2 para indicar un n
umero positivo.

Introducci
on a los cambios de variable (J. Burgos, 329)
1. Cambios de variable explcitos.
Sea la funcion f : I R continua en I = [a, b], cuya primitiva queremos obtener.
Sea g : J R una funcion con derivada continua y estrictamente monotona en
J = [c, d] (con el fin de que admita inversa). Si la imagen por g del intervalo J
esta contenida en I, entonces podemos realizar el cambio de variable x = g(t),
resultando:

Z
Z
Z

0
f (x) dx =
f (g(t)) g (t) dt = H(t) dt
.
1
t=g

(x)

Haremos el cambio si esta integral es mas facil de resolver que la inicial.

Z
Z
2
1 x dx. Con x = sen t, la integral se convierte en cos2 t dt.
Ejemplo.

La funcion x = sen t es estrictamente monotona en t [ , ], por ejemplo.
2 2
2. Cambios de variable implcitos.
A veces resulta u
til hacer el cambio h(x) = t (o, lo que es lo mismo, x = h1 (t)),
0
con lo que h (x) dx = dt. Escribimos entonces la integral como
Z
Z
f (x) 0
f (x) dx =
h (x) dx, h0 (x) 6= 0.
h0 (x)
Z
f (x)
Si 0
puede ponerse como funcion de t, la integral se convierte en G(t) dt.
h (x)
La funcion h debe ser, como antes, de derivada continua y estrictamente monotona.
Tambien aqu haremos el cambio si esta integral resulta mas sencilla que la inicial.
Z
Ejemplo. x cos x2 dx. Con t = h(x) = x2 , h0 (x) = 2x, la integral se convierte en
Z
Z
x cos x2
cos t
2x dx =
dt.
2x
2
En la practica no hay necesidad de dividir y multiplicar por h0 (x). La derivada de
h se obtiene multiplicando y dividiendo el integrando por el factor adecuado:
Z
Z
Z
1
1
2
2
x cos x dx =
cos x 2x dx =
cos t dt.
2
2
3. Combinaci
on de ambos m
etodos.
Es frecuente iniciar el cambio de variable como implcito, eligiendo h(x), despejar
x = h1 (t) y, a partir de ah, obtener dx.
Z

x dx

Ejemplo.
. Hacemos 2 3 x = t = x = (2 t)3 , dx = 3(2 t)2 dt.
3
2 x
Z
3(2 t)5
La integral se convierte en
dt.
t

Nota: Es suficiente que la condicion de monotona estricta, para poder calcular la funcion inversa, se cumpla a trozos; es decir, que el intervalo J se pueda
descomponer en subintervalos, en cada uno de los cuales se cumple la condicion.
4. Aplicaci
on. Se propone resolver los siguientes casos aplicando el cambio que
se sugiere. En el caso c), el ejercicio consiste en modificar el integrando para poder
aplicar el cambio:
a) Cambio explcito.
Z


x 2
2 

1.
x2 + 2 dx (x = senh t). Sol:
x + 2 +
ln x + x2 + 2  + C.
2
2
Z

2

x
2 
x 2

2
2
2

ln x + x  + C.
x +
2.
dx (x = cosh t). Sol:
2
2
2
2
x

Z
1 2 x2
1

dx
(x
=

sen
t).
Sol:

+ C.
3.
x
2
x2 2 x2
b) Cambio implcito.
Z

1
dx 1 + x = t . Sol: 2(1 + x) 2 ln(1 + x) + C.
1.
1+ x

ex 1
ex
x

dx
2.
e

1
=
t
.
Sol:
arc
tg
+ C.
2
(ex + 3) ex 1
Z



e2x
2p x
x + 1 = t . Sol:

3.
dx
e
(e + 1)3 2 ex + 1 + C.
3
ex + 1
c) Convertir la integral en inmediata, por medio del cambio sugerido.
Z
sen x + cos x

1.
dx (sen x cos x = t). Sol: arc sen (sen x cos x) + C.
sen 2x




Z
1
1
x2 + 1

dx x = t . Sol: arc sen x

+ C.
2.
x
x
x 1 + 3x2 x4

F
ormulas de reducci
on
1. Sea una integral, a la que llamaremos I(n), cuyo integrando depende de un parametro n R. Si aplicando alg
un metodo (habitualmente el de integracion por partes)
podemos expresarla en funcion de I(n1), I(n2), etc, hemos hallado una formula
de reduccion, valida en principio n R.
Lo mas frecuente sera que I(n) resulte en funcion de I(n 1) o I(n 2) o ambas.
Z
Ejemplo: I(n) = lnn x dx = x lnn x nI(n 1).
2. Si el parametro toma solo valores naturales, n N, aplicando sucesivamente la
formula iramos reduciendo el grado, llegando a I(3), I(2) . . . , que se pueden cal
cular en funcion de I(0), o bien I(1) e I(0). Estas
se integran directamente, pues
suelen ser muy sencillas. A veces se observa que son casos particulares de la formula
general.
3. En ocasiones, reiterando el metodo, podemos llegar a una formula explcita que
nos da directamente el valor de I(n), aunque suele ser complicado.
Z


Ejemplo: lnn x dx = x lnn x n lnn1 x + n(n 1) lnn2 x + + (1)n n! .
4. Supongamos que el parametro n es entero negativo y calculemos, por medio de
la formula de reduccion, I(n) en funcion de I(n 1). Esto da lugar a un proceso
indefinido, en el que n toma valores negativos decrecientes. En estos casos interesa
despejar al reves, I(n 1) en funcion de I(n) o, lo que es lo mismo, I(n) en
funcion de I(n + 1). As, en cada paso aumenta el valor del parametro hasta llegar
a I(1), I(0), que se calculan directamente.
5. Al ser la formula de reduccion valida n R, podemos obtener la formula de una
integral a partir de la de otra similar, cambiando de signo el parametro.
Z
Z
dx
n
.
Ejemplo: Sean I(n) = sen x dx; J(n) =
senn x
Se cumple J(n) = I(n) por lo que, si conocemos la formula de reduccion para
I(n), podemos obtener la de J(n) sin necesidad de integrar. Basta cambiar de
signo el parametro en la formula de reduccion de I(n) y operar.
Si, por ejemplo, tenemos I(n) en funcion de I(n1), entonces J(n) (que es I(n))
se puede escribir en funcion de I(n 1), que es igual a J(n + 1). Para terminar,
hemos de despejar J(n + 1) en funcion de J(n).

Cambios de variable para integrales trigonom

etricas
1) Si R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x) (integrando impar en seno), se hace cos x = t
con lo que

dt
sen x = 1 t2 ; sen x dx = dt = dx =
1 t2
Z
Z
Z
2
2
Ejemplo: sen3 x cos2 x dx = sen
x dx} = (1 t2 )t2 dt.
| {z
| {z x} cos x sen
dt

1t2

2) Si R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) (integrando impar en coseno), se hace sen x = t

con lo que

dt
cos x = 1 t2 ; cos x dx = dt = dx =
1 t2
Z
Z
Z
3
2
2
2
Ejemplo: (cos x + cos x) sen x dx = (cos
x + 1}) sen x cos
x dx} = (2 t2 )t2 dt.
| {z
| {z
2t2

dt

3) Si R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se hace tan x = t , con lo que

cos x =
Z
Ejemplo:

1
1+

t2

; sen x =

cos2 x
dx =
sen4 x

t
1+

t2

; (1 + tan2 x) dx = dt = dx =

dt
1 + t2

dt
.
t4

4) En los restantes casos, se hace tan

x
= t , con lo que
2

2t
1 t2
x
1
x
t
;
cos
x
=
=
; sen =
= sen x =
2
2
1 + t2
1 + t2
1 + t2
1 + t2

x x
2dt
1 + tan2
d
= dt = dx =
2
2
1 + t2
Z
Z
2 + sen x
1 + t + t2
Ejemplo:
dx =
dt.
2 + cos x
(3 + t2 )(1 + t2 )
cos

5) Cambio de productos en sumas. A partir de

cos(x + y) = cos x cos y sen x sen y
cos(x y) = cos x cos y + sen x sen y
sen(x + y) = sen x cos y + cos x sen y
sen(x y) = sen x cos y cos x sen y
se obtiene
sen x sen y =

cos(x y) cos(x + y)
2

cos x cos y =

cos(x y) + cos(x + y)
2

sen x cos y =

sen(x y) + sen(x + y)
2

Integrales irracionales

(05.03.2015)


 
 pq 
 rs
ax + b
ax
+
b
ax
+
b
,
, . . . , cambio
1) Integrando del tipo R x,
= tm
cx + d
cx + d
cx + d
siendo m = m.c.m.(q, s . . . ).
Z r
x+1
x+1
2t2 1
2t dt
2
Ej. I =
dx. Cambio
=t x=

2
2 , dx =
x+2
x+2
1t
1 t2
Z
2t2
I=

2 dt, que se resuelve por descomposicion en fracciones simples.
1 t2
2) Raz de una suma o diferencia de cuadrados.



c
a) R x, c2 a2 x2 : ax = c sen t c2 a2 x2 = c cos t, dx = cos t dt.
a



c
c
sen t
b) R x, a2 x2 c2 : ax =
a2 x2 c2 = c tan t, dx =
dt.
cos t
a cos2 t



c , dx = c 1 dt.
c) R x, a2 x2 + c2 : ax = c tan t a2 x2 + c2 = cos
t
a cos2 t
3) Raz de un trinomio. Puede reducirse al caso anterior.

2 
2

b
b
2

+ c 4a .
a) a > 0 = ax + bx + c =
ax +
2 a
b) a < 0 = ax2 + bx + c = (ax2 bx c) = . . .
4) Metodo Aleman. Se aplica si el integrando del tipo

P (x)
.
+ bx + c

ax2

P (x)
d h

Q(x) ax2 + bx + c +
=
dx
ax2 + bx + c
ax2 + bx + c
siendo el grado de Q(x) una unidad inferior al de P (x). Entonces:
h
i Z

2
I = Q(x) ax + bx + c +
dx,
ax2 + bx + c
que se resuelve a partir de los apartados 2) y 3).
1
1
,
cambio
x

=
. Entonces:
t
(x ) ax2 + bx + c
Z
1
dt
tr1
p
x = + , dx = 2 I =
dt,
t
t
Q(t)

5) Integrando del tipo

siendo Q(t) un polinomio de segundo grado (si = 0, Q(t) = a + bt + ct2 ).

En el caso r = 1, aplicamos 3). Si r > 1, aplicamos el Metodo Aleman.

Cambios de variable para integrales exponenciales

Llamamos integrales exponenciales a aquellas cuyo integrando contiene logaritmos, exponenciales o funciones hiperbolicas.
1) Si predominan logaritmos neperianos, un posible cambio es ln x = t , con lo
que x = et y dx = et dt
2) Si predominan exponenciales, se recomienda hacer ex = t , con lo que dx = dt/t
3) Si R( senh x, cosh x) = R(senh x, cosh x) (integrando impar en seno), se
hace cosh x = t con lo que
senh x =

t2 1 ; senh x dx = dt = dx =

dt
t2 1

4) Si R(senh x, cosh x) = R(senh x, cosh x) (integrando impar en coseno),

se hace senh x = t con lo que
cosh x =

t2 + 1 ; cosh x dx = dt = dx =

dt
t2 + 1

5) Si R( senh x, cosh x) = R(senh x, cosh x), se hace tanh x = t , con lo que

cosh x =

1
1

t2

; senh x =

t
1

6) En los restantes casos, se hace tanh

cosh

t2

; (1tanh2 x) dx = dt = dx =

dt
1 t2

x
= t , con lo que
2

x
1
x
t
2t
1 + t2
=
; senh =
= senh x =
;
cosh
x
=
2
2
1 t2
1 t2
1 t2
1 t2

x x
2dt
1 tanh2
d
= dt = dx =
2
2
1 t2

7) Cambio de productos en sumas. A partir de

cosh(x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y
cosh(x y) = cosh x cosh y senh x senh y
senh(x + y) = senh x cosh y + cosh x senh y
senh(x y) = senh x cosh y cosh x senh y
se obtiene
senh x senh y =

cosh(x + y) cosh(x y)
2

cosh x cosh y =

cosh(x + y) + cosh(x y)
2

senh x cosh y =

senh(x + y) + senh(x y)
2