Universidade Estadual de Londrina

Redes Industriais de
Comunicao

Redes Industriais
Classificao

Classificao
Redes de controle

Interligam o equipamentos e sistemas inteligentes de controle, como

por exemplo: CLPs, SDCDs, etc.

Entre os principais tipos tem-se: Profibus HSE, Microsoft (Ethernet,

TCP/IP)

Fazem troca de dados entre equipamentos e o sistema administrativo

 Redes de dispositivos

subordinadas a um equipamento inteligente de controle, como por

exemplo SDCD, CLP ou computador com software adequado.

Redes de processos

para comunicao entre equipamentos de campo (sensores, atuadores,

etc.) e sistemas inteligentes (SDCD, CLP). Exemplos: HART,
Foudantion Field Bus, Profibus PA, etc.

 Redes abertas

so redes que suportam equipamentos e dispositivos de diferentes

fabricantes.
Vantagens: no gera dependncias ou limitaes, mais verstil para
controlar o processo.
Desvantagens: possibilidade de falhas de comunicao, velocidades
variveis de comunicao, domnio do protocolo de cada fabricante

Redes proprietrias

so redes utilizadas pelos fabricantes para estabelecer a conectividade

entre seus equipamentos.
Vantagens: estabilidade de comunicao, facilidade de
instalao de novos equipamentos
Desvantagens: utiliza um nico fabricante, dependncia de
upgrades dedicados

Meios Fsicos de Transmisso

Par tranado

Possui dois tipos de construo: com blindagem (shielded) e sem

blindagem (unshielded)

Cabos par tranado sem blindagem (UTP Unshielded Twisted Pair)

- aplicados em telefonia e em redes de alta velocidade
- quanto mais apertado o enrolamento, maior a taxa de transmisso.

Cabos par tranado com blindagem (STP Shielded Twisted

Pair)
- Para ambientes sujeitos a interferncias

Cabos coaxial
- Em algumas aplicaes mais eficiente que o par tranado

Fibra tica
- Constituda por um ncleo de fibra de vidro, envolvido por vrias
camadas de material isolante
- Ideal para grandes distncias

Tipos de Controle
Controle centralizado

 Controle ponto a ponto

 Controle produtor-consumidor

 Sistema digital de controle distribudo (SDCD)

A escolha das tecnologias de redes de comunicao a

serem utilizadas
depende dos requisitos de cada aplicao.

IEC 61158 Fieldbus Standard

A IEC 61158 Comunicao Digital para Medio e Controle Fieldbus

para Uso em Sistemas de Controle Industrial, considerou um padro
multi-opo, que inclui oito protocolos de campo:

(Type 1) - Fieldbus Foundation H1,

(Type 2) - ControlNet;
(Type 3) PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
(Type 4) - P-Net;
(Type 5) - Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet;
(Type 6) - SwiftNet;
(Type 7) - WorldFIP; e
(Type 8) - Interbus-S.

 Pirmide da Automao

DataBus
Modbus

FieldBus

DeviceBus

SensorBus

Aplicaes nas Plantas Industriais

Dispositivos
Nvel 4
Administrao Corporativa

Nvel 3
Gerenciamento de Produo
Nvel 2
Sistemas de Superviso

Nvel 1
Dispositivos de Controle
Nvel 0
Sensores / Atuadores

Redes

Nvel 2 - DataBus
Computadores (Hosts)
Nvel 1 - FieldBus
Dispositivos Inteligentes

Nvel 0.5 - DeviceBus

E/S e Perifricos
Nvel 0 - SensorBus
Dispositivos

Nvel 0 - SensorBus
Sensores e Atuadores

tipicamente discretos
Mensagens de dados de
alguns bits
Frequncia de comunicao
de dezenas de milisegundos
Distncia de dezenas de
metros
Concepo determinstica

Nvel 0.5 - DeviceBus

Distribuio de perifricos de

controle
Mensagens de dados de
bytes ou words
Frequncia de comunicao
de dezenas de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Concepo determinstica

Nvel 1 - FieldBus

Integrao entre unidades

inteligentes
Mensagens de dados de
words ou blocos
Frequncia de comunicao
de centenas de milisegundos
Distncia de centenas de
metros

Modbus+

Nvel 2 - DataBus

Transferncia macia de

dados entre equipamentos

Mensagens de dados de
blocos ou arquivos
Frequncia de comunicao
de segundos ou minutos
Grandes distncias (LAN /
WAN / Internet)

ETHERNET

FDDI

MAP

Estrutura das Redes - Modelo OSI (Open System Interconnection)

Exemplo
Utilizao da Rede
(servios)

Assunto a ser tratado

Apresentao

Formatao e codificao de
dados

Linguagem comum

Sesso

Alocao de recursos para

a aplicao e sincronizao

Enquanto um fala o outro

escuta

Transferncia de informaes

Central telefnica

Roteamento de informaes

Sistema de comunicao

Estruturao, acesso e
checagem de erros

Converso da voz em
sinal modulado

Transmisso de dados binrios

atravs do meio de comunicao

Sinal eltrico e linha telefnica

Aplicao

Transporte
Rede
Ligao
Fsica

Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)

A Ethernet foi criada antes do modelo OSI

Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte

Transmission Control Prot.

Rede

Internet Protocol

Ligao

CSMA - CD

Fsica

Par Tranado / Coaxial / FO

Estrutura Tpica Sensor/Device/FieldBus

As camadas esto implementadas em componentes padronizados e

intrnsecos aos dispositivos simplificando a estrutura a apenas trs
nveis.

Aplicao
Apresentao

Drivers / Software

Sesso
Transporte
Rede

ASIC / Chip Set

Ligao
Fsica

Multiplos Meios Fsicos

Critrios para Dimensionamento

Meio Fsico de Comunicao

Cobertura Geogrfica (Topologia e Distncia)
Mtodo de Acesso
Desempenho (Velocidade x Throughput)
Confiabilidade (Determinstica x Probabilstica)
Protocolo de Comunicao

Meios Fsicos de Comunicao

Elemento fsico utilizado para a propagao de dados

Jacket of PVC or Teflon

Jacket made of PVC or Teflon

Cabo de Par Tranado

Cabo Coaxial

Fibra ptica
Radio Frequncia

Cobertura Geogrfica
Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede

RVORE
(TREE)

ANEL
(RING)

ESTRELA
(STAR)
BARRAMENTO
(BUS)

Distncia: espao mximo coberto pelo meio fsico de comunicao

utilizado pela Rede.

Mtodo de Acesso
Polled Access

Pergunta-Resposta (Query - Response)

Mestre-Escravo

Token Access

Equalizao de Acesso Rede

Redes Peer-to-Peer

Carrier Sense Multiple Access (CSMA)

Acesso Aleatrio

Cliente-Servidor

Mtodo de Acesso

Mestre / Escravo
Pergunta
Resposta

Mtodo de Acesso
Token Ring

Mtodo de Acesso

Desempenho da Rede

Velocidade:

bps
Taxa de transferncia total de dados por unidade de tempo.
Considera informaes (dados teis) e o envelope de comunicao
(dados de controle do protocolo).

Throughput:

Taxa de transferncia de informaes por unidade de tempo.

Considera apenas os dados efetivamente teis para os integrantes
da rede.

Confiabilidade
Redes Probabilsticas:

Permite apenas calcular a probabilidade da transferncia de

informaes ocorrer em um determinado intervalo de tempo.

Redes Determinsticas:

Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a

transferncia de informaes entre os integrantes da rede.

Confiabilidade

Checagem de erros:
feita por meio de algoritmo utilizado para garantir a integridade
dos dados transferidos na rede.

Exemplos:
Paridade:
Probabilidade de 50 %
CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits):
Probabilidade de 10-15 %

Consideraes Adicionais

Compatibilidade Rede - Ambiente (Fsica / Eltrica)

Baixo Custo (Projeto / Instalao / Produtos)
Fcil Instalao / Configurao / Expanso
Procedimento de Manuteno Simples
Quantidade de Dispositivos
Tecnologia Consolidada
Disponibilidade de Produtos

Protocolos de Comunicao

 AS-i (Actuator Sensor Interface)

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
Foudation Field Bus

Protocolo ASI

(Actuator Sensor Interface)

ASI surgiu em 1990, quando empresas se uniram em um consrcio para

tornar seus equipamentos compatveis

Foi concebida como um sistema monomestre com comutao Cyclic polling

(processo de varredura), neste sistema somente o mestre insere dados nos
escravos em intervalos de tempo definidos.

Foi desenvolvida para atender aos requisitos de comunicao a nvel de

cho-de-fbrica.

Caractersticas

Classificao: SensorBus
Ampla oferta de produtos
Topologia:Barramento / Anel / Estrela / Arvore
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 4.7ms
Max. nmero de ns 248 E/S (31 dispositivos)
Distncia Mxima: 100 metros / 300 c/ repetidor
Mestre-Escravo c/ pooling cclico

Nveis de Aplicao

Nvel de gerenciamento: computadores so conectados uns

com os outros, s vezes fbricas inteiras via Ethernet; o volume
de dados da ordem de megabyte e no precisa ser em tempo
real;

Nvel de produo e processo: cada vez mais o PROFIBUS est

se difundindo; o tipo DP com 12Mbit/s perfeito para altas
exigncias;

Nvel de atuadores e sensores: a rede AS-i consagrou-se com

mais de um milho de pontos j instalados;

Arquitetura Tpica
Gateway

Mquina
Sensores
Interfaces de Operao

Interfaces

Fonte

Painel
Sensores
Inteligentes

Partida de
Motores

Processo com Rede ASi

Acessrios

Cabo

Derivador para
dispositivo ASi

Derivador para dispositivo

convencional

Conectividade

Cabo plano
AS-i

Interoperabilidade

Interoperabilidade

Protocolo PROFIBUS

PROFIBUS desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela Siemens em

conjunto com a Bosch e Klockner-Moeller em 1987.

Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no contexto da norma DIN

(DIN V 19245, parte 1), que define as camadas Fsica e Enlace.

Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa

propuseram alteraes nas camadas Fsica e Enlace e definiram a camada
de Aplicao (norma DIN V 19245, parte 2).

Esta proposta atualmente apoiada por mais de 300 empresas europias e

internacionais.

Protocolo PROFIBUS

uma rede de campo aberta, independente dos fabricantes, ao alcance de

uma larga variedade de aplicaes de manufatura e processos de
automao

A sua independncia e a garantia de ser uma rede aberta assegurada

pelas normas internacionais

A comunicao entre dispositivos de diferentes fabricantes ocorre sem

ajustes especiais

Pode ser usado em tarefas que requerem comunicao em tempo real, alta
velocidade e de comunicao complexa

Protocolo PROFIBUS
Perfis de comunicao

PROFIBUS DP (Distribuited Process)

PROFIBUS PA (Process application)
PROFIBUS FMS (Fieldbus Massage Especification)

Protocolo PROFIBUS
PROFIBUS DP

o perfil de comunicao mais utilizado

Otimizado para velocidade, eficincia, baixos custos de ligao e est
projetado para comunicaes entre sistemas de automao e
perifricos distribudos

PROFIBUS PA

Permite conectar sensores e atuadores at mesmo em um barramento

comum em reas intrinsicamente seguras
Pode ser usado com tecnologia 2 fios de acordo com o padro
internacional IEC 1158-2

Protocolo PROFIBUS

PROFIBUS FMS

Soluo de propsito geral para comunicao de tarefa ao nvel de

clula
Os recursos FMS poderosos abrem um amplo alcance de aplicaes
com grande flexibilidade
Pode ser usado para tarefas de comunicao extensas e complexas

Profibus DP / PA

Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Linha / Estrela / Anel
Velocidade de transmisso: DP - Mx: 12 Mbps ; PA - Max: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 2.0 ms (dependente
da configurao)
Max. nmero de ns: 127
Distncia Mxima: 100m entre segmentos (12Mbaud) ; 24Km (Dependente
do meio e do Baudrate)
Mestre-Escravo - peer to peer

Configurao Profibus DP/PA

Inserindo Mestre

Inserindo Escravos

Configurao Profibus DP/PA

GSD - Identificador do dispositivo

Profibus DP / PA
Configurao do sistema via software

Foundation Fieldbus - H1

Classificao: Fieldbus
Crescente nmero de fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento / Estrela
Velocidade de transmisso: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 100 ms
Max. nmero de ns: 240 /segmento - 65.000 segmentos
Distncia Mxima: 1900m (31.25 K)
Cliente / Servidor - Notificao de eventos

Arquitetura Tpica Foundation Fieldbus H1

Arquitetura Tpica Foundation Fieldbus HSE

HSE high speed ethernet trabalha a 100 Mbits/s e fornece integrao de

controladores de alta velocidade (CLPs) e subsistemas

Principais Tecnologias Existentes

Modbus

ETHERNET

No existe uma soluo nica que atenda

a todas as necessidades de comunicao de dados
em automao industrial.

Concluses

As linguagens de programao de CLPs j seguem um padro, sendo que

as mais utilizadas so Ladder e Grafcet;
As outras linguagens esto difundindo-se;
Atualmente, as redes industriais so aplicadas, na maioria das vezes, em
processos de grande porte;
Os protocolos mais aplicados, ultimamente, so o Profibus e ASi;
Em pequenos processos, o custo da instalao de redes razoavelmente
alto;
A tendncia de que as redes sejam mais utilizadas, mesmo em processos
de pequeno porte.
No existe uma soluo nica que atenda a todas as necessidades de um
processo de comunicao de dados em automao industrial.