You are on page 1of 9

Pruebas Mecanicas

en
Polmeros
UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTONOMA
DE MEXICO
Laboratorio de Materiales no
Metalicos
Erick Meja Alvarez
erickjedi10@gmail.com
Jes
us Rodrigo Ruiz Hernandez
yoyigoh89@gmail.com
Asesor: Martinez Hernandez David
Ing.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

Practica 6: Pruebas mecanicas en Polmeros


Erick Meja Alvarez y Jesus Rodrigo Ruiz Hernandez Abstract

TABLE I

I. O BJETIVO

PROPIEDADES MEC ANICAS

Realizar ensayos de traccion usando probetas de diferentes materiales polimericos.


Determinar el comportamiento mecanico y las
propiedades mecanicas de los diferentes polmeros
ensayados a traccion.

II. INTRODUCCI ON

Este documento muestra una amplia investigacion sobre la


caracterizacion mecanica de materiales polimericos, como se
clasfican y como afecta la forma, el tamano y la ordenacion
de las moleculas de polmero en sus propiedades mecanicas
y fsicas.
Ademas se podra encontrar tambien la importancia de tener
un protocolo estandarizado que regula los ensayos mecanicos
de traccion para polmeros, seguido de la documentacion
detallada de un proceso experimental de el ensayo de traccion
de 4 probetas de materiales como Polietileno, Poliacetal y
Poliamida.
Tambien se hace enfasis en los resultados obtenidos, asi
como en el analisis de las propiedades mecanicas obtenidas
despues de graficas los datos dados por el ordenador.
III. ANTECEDENTES
PEBD
El polietileno de baja densidad es un polmero de la
familia de los polmeros olefnicos, como el polipropileno. Es
polmero termoplastico conformado por unidades repetitivas
de etileno.
Se designa como LDPE (por sus siglas en ingles, Low
Density Polyethylene) o PEBD, polietileno de baja densidad,se
produce a partir del gas natural. Al igual que el PEAD es de
gran versatilidad y se procesa de diversas formas: Inyeccion,
Soplado, Extrusion y Rotomoldeo.

Modulo Elastico
Modulo de Traccion
Resistencia a Traccion
Esfuerzo de Ruptura
Elongacion a Ruptura

N
200( mm
2)
0.1 0.3(GP a)
5 25(M P a)
N
8 10( mm
2)
20 %

Presenta dificultades para imprimir, pintar o pegar sobre


el.
PA6 (Poliamda) - Nylon

Propiedades:
Resistencia mec
anica, dureza, rigidez y tenacidad mediaselevadas
Elevada capacidad de amortiguaci
on mecanica
Buena resistencia a la fatiga
Excelente resistencia al desgaste
Buenas propiedades de deslizamiento
Elevada absorci
on de humedad
Reducida estabilidad dimensional
TABLE II

PROPIEDADES MEC ANICAS


Modulo Elastico
Resistencia a Flexion
Resistencia maxima
Coeficiente de friccion
Elongacion a Ruptura

N
3000( mm
2)
130(M P a)
80(M P a)
0.38 0.42
>30 %

PS (Poliestireno)
El Poliestireno de Alto Impacto es una de las variedades
existentes dentro de los poliestirenos. Dado que el Poliestireno
es un polmero muy fragil a temperatura ambiente, se
modifica mediante la adicion de polibutadieno, para mejorar
su resistencia al impacto. Se designa comunmente como HIPS
(HIPS, High Impact Polystyrene) o PSAI (PSAI,Poliestireno
de Alto Impacto).

Propiedades:

El polietileno de baja densidad es un polmero que se


caracteriza por:
Buena resistencia termica y qumica.
Buena resistencia al impacto.
Es translucido, poco cristalino.
Muy buena procesabilidad, es decir, se puede procesar
por los metodos de conformado empleados para los
termoplasticos, como inyeccion y extrusion.
Es mas flexible que el polietileno de alta densidad.

Propiedades:
El Poliestireno de Alto Impacto es un polmero que se
caracteriza por:
Mejor resistencia al impacto que el poliestireno sin modificar.
Es opaco, debido a la adici
on de polibutadieno.
Muy buena procesabilidad, es decir, se puede procesar
por los metodos de conformado empleados para los
termoplasticos, como inyeccion y extrusion.
Copia detalles de molde con gran fidelidad.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

TABLE III

PROPIEDADES MEC ANICAS


Modulo Elastico
Resistencia a Flexion
Esfuerzo a la ruptura
Coeficiente de friccion
Elongacion a Ruptura

2 2.5(GP a)
1.6 2.9(GP a)
20 35(M P a)
0.36
20-65 %

POM (Poliacetal)

los monomeros. Por ejemplo, el nailon, el poliestireno, el


Policloruro de vinilo (PVC), el polietileno, etc.
su mecanismo de polimerizacion
Segun

El Polioximetileno (POM), Polioxido de metileno, tambien


llamado Poliacetal, Acetal1 o Poliformaldehdo es un
termoplastico cristalino de alta rigidez, usado en piezas de
precision que requieren alta rigidez, baja friccion y una
excelente estabilidad dimensional. El POM se fabrica en
forma de homopolmero y copolmero.

Alta resistencia mecanica


Estabilidad dimensional
Alta resistencia a la abrasion
Bajo coeficiente de friccion
Alta resistencia al calor
Buenas caractersticas electricas y dielectricas
Baja absorcion de agua
Facil mecanizacion
Elevada resistencia al estres.
Elevada resistencia a la compresion. Resistencia a los
golpes tambien a bajas temperaturas

Polmeros de condensacion.
La reaccion de polimerizacion implica a cada paso la
formacion de una molecula de baja masa molecular, por
ejemplo agua.
Polmeros de adicion.
La polimerizacion no implica la liberacion de ningun
compuesto de baja masa molecular.Esta polimerizacion
se genera cuando un catalizador, inicia la reaccion.
Este catalizador separa la union doble carbono en los
monomeros, luego aquellos monomeros se unen con otros
debido a los electrones libres, y as se van uniendo uno
tras uno hasta que la reaccion termina.
Polmeros formados por reaccion en cadena.
Se requiere un iniciador para comenzar la polimerizacion;
un ejemplo es la polimerizacion de alquenos (de tipo
radicalario).
Polmeros formados por reaccion por etapas.
El peso molecular del polmero crece a lo largo del
tiempo de manera lenta, por etapas. Ello es debido a
que el monomero desaparece rapidamente, pero no da
inmediatamente un polmero de peso molecular elevado,
sino una distribucion entre dmeros, trmeros, y en
general, oligomeros; transcurrido un cierto tiempo, estos
oligomeros empiezan a reaccionar entre s, dando lugar
a especies de tipo polimerico.

TABLE IV

PROPIEDADES MEC ANICAS


Modulo Elastico
Resistencia a Traccion
Resistencia a Flexion
Coeficiente de Poisson
Elongacion a Ruptura

3100(M P a)
70(M P a)
110(M P a)
0.35
25 %

su composicion qumica
Segun
Polmeros org
anicos.
Posee en la cadena principal a tomos de carbono.
Polmeros org
anicos vinlicos.
La cadena principal de sus moleculas esta formada
exclusivamente por a tomos de carbono. Dentro de ellos
se pueden distinguir:

IV. MARCO TE ORICO

CLASIFICACION
Existen varias formas posibles de clasificar los polmeros,
sin que sean excluyentes entre s.
su origen
Segun

Polmeros naturales.
Existen en la naturaleza muchos polmeros y las
biomoleculas que forman los seres vivos son macromoleculas polimericas. Por ejemplo, las protenas, los
a cidos nucleicos, los polisacaridos (como la celulosa y
la quitina), el hule o caucho natural, la lignina, etc.
Polmeros semisinteticos.
Se obtienen por transformacion de polmeros naturales.
Por ejemplo, la nitrocelulosa, el caucho vulcanizado, etc.
Polmeros sinteticos.
Muchos polmeros se obtienen industrialmente a partir de

Poliolefinas, formados mediante la polimerizacion de


olefinas. Ejemplos: polietileno y polipropileno.
Polmeros estirenicos, que incluyen al estireno entre
sus monomeros. Ejemplos: poliestireno y caucho
estireno-butadieno.
Polmeros vinlicos halogenados, que incluyen
a tomos de halogenos (cloro, fluor...) en su composicion. Ejemplos: PVC y PTFE.
Polmeros acrlicos. Ejemplos: PMMA.
Polmeros organicos no vinlicos. Ademas de carbono,
tienen a tomos de oxgeno o nitrogeno en su cadena principal. Algunas sub-categoras de importancia: Poliesteres
Poliamidas Poliuretanos
Polmeros inorganicos. Entre otros: Basados en azufre.
Ejemplo: polisulfuros. Basados en silicio. Ejemplo: silicona.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

sus aplicaciones
Segun
Atendiendo a sus propiedades y usos finales, los polmeros
pueden clasificarse en:

Elastomeros.
Son materiales con muy bajo modulo de elasticidad y alta
extensibilidad; es decir, se deforman mucho al someterlos
a un esfuerzo pero recuperan su forma inicial al eliminar
el esfuerzo. En cada ciclo de extension y contraccion los
elastomeros absorben energa, una propiedad denominada
resiliencia.
Plasticos.
Son aquellos polmeros que, ante un esfuerzo suficientemente intenso, se deforman irreversiblemente, no pudiendo volver a su forma original. Hay que resaltar que el
termino plastico se aplica a veces incorrectamente para
referirse a la totalidad de los polmeros.
Fibras.
Presentan alto modulo de elasticidad y baja extensibilidad, lo que permite confeccionar tejidos cuyas dimensiones permanecen estables.
Recubrimientos.
Son sustancias, normalmente lquidas, que se adhieren a
la superficie de otros materiales para otorgarles alguna
propiedad, por ejemplo resistencia a la abrasion.
Adhesivos.
Son sustancias que combinan una alta adhesion y una alta
cohesion, lo que les permite unir dos o mas cuerpos por
contacto superficial.

grupo de los plasticos y hace que a menudo cuando se


habla de los termoestables en realidad se haga referencia solo a los plasticos termoestables. Pero ello no
debe hacer olvidar que los elastomeros tambien se dividen
en termoestables (la gran mayora) y termoplasticos (una
minora pero con aplicaciones muy interesantes).
Relacion
entre
caractersticas
estructurales
y
propiedades mecanicas de los polmeros.
Las propiedades dependen de manera muy importante de la
estructura de las moleculas polimericas en lo que se refiere a
forma y tamano, asi como de el orden con que estan formando
una estructura. Las moleculas de los polmeros se caracterzan
por su gran tamano, se les conoce como macromoleculas o
moleculas gigantes que se forman a partir de la polimerizacion.
Durante la polimerizacion los polmeros se unen por medio
de enlaces covalentes y que debido a su gran resistencia
se conocen como enlaces primarios, a su vez los enlace
covalentes se unen mediante enlaces secundarios debiles con
otros de si mismos.

su comportamiento al elevar su temperatura


Segun
Para clasificar polmeros, una de las formas empricas
mas sencillas consiste en calentarlos por encima de cierta
temperatura. Segun si el material funde y fluye o por el
contrario no lo hace se diferencian tres tipos de polmeros:

Termoplasticos, que fluyen (pasan al estado lquido) al


calentarlos y se vuelven a endurecer (vuelven al estado
solido) al enfriarlos. Su estructura molecular presenta
pocos (o ningun) entrecruzamientos. Ejemplos: polietileno (PE), polipropileno (PP), cloruro de polivinilo
PVC.
Termoestables, que no fluyen, y lo u nico que conseguimos al calentarlos es que se descompongan
qumicamente, en vez de fluir. Este comportamiento se
debe a una estructura con muchos entrecruzamientos, que
impiden los desplazamientos relativos de las moleculas.
Elastomero, plasticos con un comportamiento elastico
que pueden ser deformados facilmente sin que se rompan
sus enlaces o modifique su estructura.
La clasificacion termoplasticos / termoestables es independiente de la clasificacion elastomeros / plasticos /
fibras. Existen plasticos que presentan un comportamiento
termoplastico y otros que se comportan como termoestables.
Esto constituye de hecho la principal subdivision del

Ilustracion esquematica de cadenas de polmeros:


a) Estructura lineal, los termoplasticos como el polietileno,nilones,acrilicos tienen esta estructura.
b)Estructura Ramificada. c)Estructura de enlace o entrelazada,
muchos hules y elastomeros tienen esta estructura.
d)Estructura retiular que se encuentra altamente entrelzada como los
termoestables, epoxis ej.

Fig. 1.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

CRISTALINIDAD

tensiles del material como primera descripcion del material.

Los polmeros como el polimetilmetacrilato,el poliestireno


y el policarbonato son en general amorfos, esto es, existen
cadenas de polmero sin un orden de gran tamano. La
organizacion amorfa de estos polmeros puede describirse
como un plato spagueti o gusanos en una cubeta, es decir
todos entrelazados.

Estos ensayos se realizan bajo protocolos estandarizados


que se encuentra bien aceptados, en donde destaca la ASTM
D-638 y la ISO 527-1 asi como la ISO 527-2, las cuales
son normas estandarizandas que se usan para caracterizar las
propiedades de cualquier polmero.

Las propiedades fsicas y mecanicas de los polmeros estan


muy influenciados por el grado de cristalinidad, conforme
aumenta mas duro, mas rdo, menor ductibilidad tendra y
aumentara en grado su densidad,as como mas resistentes al
calor y a la solubilidad.

Maquina para ensayo de traccion (INSTRON)


Computadora par el Registro de Datos obtenidos
Probetas: POM, PA6, PEBD, POM-2B
Herramientas para adaptacion de maquina de traccion

V. M ATERIALES Y E QUIPO

El incrmento de la densidad por cristalinidad se conoce


como contraccion por cristalinidad y es causado por el
empaquetamiento de las moleculas en la red cristalina.
Por ejemplo el Polietileno de alta densidad que es
(80-95%) cristalino y es mas duro, rgido y tenaz que el
Polietileno de baja densidad que es (60-70%) cristalino.

VI. DESARROLLO EXPERIMENTAL


El proceso experimental consistio en una serie de pasos
coordinados que se describen a continuacion:
1.- Con la ayuda de un vernier se tomaron medidas de
las probetas para trabajar, t(espesor),b(ancho) y l(longitud de
probeta), as como de proponer una longitud de referencia de
10 mm justo a la mitad de cada probeta.

Fig. 3.

Dimesiones de las probetas en mm.

2.- Se prepara la maquina Instron, colocando accesorios de


sujecion para el ensayo.

Fig. 2. Regiones cristalina y amorfa de un polmero.


Miesntras mas sea la cristalinidad del polmero, mas rgido y mas duro sera
el polmero,as como menor ductilidad.

Caracterizacion mecanica de polmeros


Es de suma importancia relizar pruebas mecanicas
(compresion y traccion) a polmeros para conocer sus
propiedades mecanicas y los lmites mecanicos que tienen
para un buen uso de ellos,los plasticos habitualmente se ven
expuestos a alguna solicitacion mecanica que puede llegar a
ser crtica, as tambien es importante ya que se comprueba
de cierta manera si la estructura es en porcentaje cristalino o
amorfo.
Fig. 4.

Que normas estandarizadas se usan para la obtencion


de las propiedades mecanicas en polmeros y defina su la
importancia que tienen?
En particular, en el desarrollo de un nuevo material
polimerico, se consideran en muchas ocasiones las propiedades

Accesorios de Sujecion

3.- Se enciende el ordenador y se procede a darle los datos


de entrada como dimesiones, nombre de la prueba , nombre
del operador de la prueba , etc.
4.- Posteriormente se coloca la probeta en los soportes
cuidando que la alineacion entre los soportes inferior y

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

superior sea la correcta, para finalmente aplicar una precarga


de 0.07lbf.
5.- En el panel de control debe asegurarse que la luz en el
boton de IEEE este apagado, esto indica que el ordenador
no iniciara ni ordenara iniciar la prueba hasta que se aplique
la precarga.

hacen marcas de fabricacion en este caso circulos, que es


donde al inyectar el plastico se encuentran dos frentes de
flujo y quedan lneas de soldadura.
PEBD-B
Probeta de color Gris opaco , medianamente flexible y
que al igual que la anterior probeta no deformo en demasia y fracturo en dentro de la zonaprevista y esperada,
cabe resaltar que en la zona donde fractura la pieza,
mostro una especie de imperfeccion que solo es visible
a contraluz, probablemente sea un defecto debido a la
temperatura y al tiempo de llenado.
TABLE V
R ESULTADOS P ROBETAS ( T = ESPESOR , B = ANCHO , L F = LONGITUD FINAL ,
L = LONGITUD PROBETA ).

Fig. 5.

Muestra
POM-B
PA6-B
PEBD-B

Boton de Control e Indicador IEEE

6.- Se procede a aplicar la precarga, primero se pone en


cero la carga, apretando el boton de Load Cal y Enter
seguido de GI Reset como se muestra la figura. Finalmente
en el odenador preguntara si se desa realizar la conexion
con la maquina para iniciar la prueba, es entonces cuando se
oprime el boton de IEEE y asi comienza la prueba.

l(mm)
60
60
60

lf(mm)
12.76
8
11.01

b(mm)
12.56
12.6
12.89

t(mm)
3.29
3.15
3.29

Graficas de carga-elongacion
Para el PEBD se puede observar que la precarga adecuada
para tensar los dispositivos de la maquina era de 76 N y con
ello se pudo haber obtenido una grafica mucho mas parecida
a la reportada en la literatura, tambien se puede observar que
este material es poco ductil lo cual no es del todo acertado
ya que la probeta tena varios defectos lo que provoco que
la probeta fallara en un punto en el cual se concentraron los
esfuerzos.
Para este caso se puede ver de la grafica que el esfuerzo
maximo es igual al esfuerzo de ruptura lo que hace pensar
que mas que un comportamiento apto para un polmero es
mas bien el comportamiento de un ceramico.
1.5

Dimesiones de las probetas en mm.

V. Una vez hecho los pasos 3 y 4 se proseguido con el


ensayo de la probeta, terminando con el ensayo se quito la
probeta ensayada de los soportes para medir la longitud final
de la probeta y as poder reportarla en la tabla correspondiente.
VI. Finalmente los pasos III, IV y V se repitieron para cada
probeta, una vez terminada las pruebas se retiraron los soportes
de la maquina de traccion y se dejo todo en orden.
VII. R ESULTADOS
POM-B
Probeta en color blanco transl
ucido,es flexible y se deformo bastante respecto a las condiciones iniciales, la
probeta tuvo el punto de ruptura muy sercano al lmite
establecido para el estudio.
PA6-B
Probeta de color negro opaco, flexible y no deformo
notablemente, de hecho fracturo al instante de aplicarle
la carga, cabe resaltar que la falla resulto en donde se

1
Carga(kN )

Fig. 6.

0.5

0
0

0.5

1.5

Elongacion(mm)
Grafica.1 Polietileno de Baja Densidad
En la grafica POM-B se puede observar que la precarga
requerida por el material es mnima aproximadamente 2 N
y con ello se tensaran los accesorios, tambien se puede
observar que la fluencia del material se da a los 60 N

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

0.3

Carga(kN )

aproximadamente y despues de ello el material tiene una


nueva zona lineal hasta llegar al esfuerzo maximo localizado
por arriba de los 210 N y a partir de ah bajar hasta llegar
al punto de ruptura y as conseguir su elongacion maxima.
Se puede observar que el material fue muy ductil ya que su
elongacion fue bastante mas del 25%.

0.2

0.1

0.2

Carga(kN )

0
0.15

20

40

60

80

100 120 140

Elongacion(mm)

0.1

Grafica.4 Poliacetal POM-B2

5 102
0
0

10

CURVA ESFUERZO-DEFORMACION
PARA CADA
PROBETA

15

elongacion(mm)
Grafica.2 Poliacetal

Para el PA6 se puede observar que la precarga es realmente


muy pequena aproximadamente 16 N y se puede ver el
comportamiento tpico de un polmero con una ductilidad
relativamente pequena, tambien se puede ver que el esfuerzo
maximo y el esfuerzo ultimo son muy parecidos con
diferencias que se aproximan a los 30N, lo cual es muy
pequeno para un polmero.

Esf uerzo(M P a)

30

20

10

0
0

10

15

Def ormacion

Carga(kN )

Grafica.1.1 Polietileno de Baja Densidad


1.5
1
0.5
TABLE VI

PROPIEDADES MEC ANICAS

Elongacion(mm)
Grafica.3 Poliamida PA6

10

12

Esfuerzo de Fluencia
Esfuerzo Maximo
Esfuerzo Fractura
Modulo de Elasticidad
Elongacion a Ruptura

N
76.5( mm
2)
31.999(M P a)
31.999(M P a)
N
89.99( mm
2)
20%

20

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

Esf uerzo(M P a)

Esf uerzo(M P a)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

50

100

150

200 400 600 800 1,000 1,200 1,400


Def ormaci
on

Def ormaci
on

Grafica.4.4 Poliacetal POM-B2

Grafica.2.2 Poliacetal(POM-B)
60

Esf uerzo(M P a)

TABLE VII

PROPIEDADES MEC ANICAS


Modulo Elastico
Esfuerzo de Fluencia
Esfuerzo Maximo
Esfuerzo de Fractura
Elongacion a Ruptura

172.51(M P a)
15.56(M P a)
51.56(M P a)
4.86(M P a)
29.91 %

40

20

0
0

50

100

150

200

250

300

Def ormaci
on
Esf uerzo(M P a)

Grafica.5.5 Poliamida PA6-B2


40

VIII. D ISCUSI ON

20

0
0

20

40

60

80

Def ormaci
on
Grafica.3.3 Poliamida PA6

TABLE VIII

PROPIEDADES MEC ANICAS


Modulo Elastico
Esfuerzo a la Fluencia
Resistencia maxima
Esfuerzo de Fractura
Elongacion a Ruptura

N
2548( mm
2)
386(M P a)
80(M P a)
510(M P a)
20.46 %

100

120

Los datos obtenidos en la practica no fueron los mas


cercanos a los reportados en la literatura ya que las probetas
presentaron muchos defectos superficiales los que influyo en
la prueba, ademas de que la alineacion de los soportes de la
maquina de traccion no era la mas adecuada. La Probeta de
PEBD se comporto muy similar a un ceramico y eso se
puede observar en la grafica y este material fue poco ductil y
por ello el esfuerzo de ruptura fue igual al esfuerzo maximo.
La probeta de PEBD se comporto mas como un polmero ya
tiene una zona lineal y se puede observar en la grafica el
cambio de pendiente con lo cual se ve el cambio de la zona
elastica a la zona plastica, tambien se puede observar como
el material es un poco mas ductil con respecto al PEBD. La
probeta de POM fue la mas ductil y en ella se puede
perfectamente el comportamiento de un polmero ya que esta
tuvo una elongacion bastante amplia.
IX. C ONCLUSION
Se comprobo las diferentes ductilidades que tienes los
materiales y sus comportamiento bajo cargas axiales y a
partir de ello poder seleccionar el material para una

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA


DE MEXICO

aplicacion en especfico debido a las cargas a las que se


encuentre sujeto. Se observo que los ensayos de traccion
necesitan de ciertas normas para poder homogenizar los
resultados ya as poder compararlos con los ya reportados en
la literatura y a partir de ellos quizas buscar una nueva
forma de procesamiento o un cierto refuerzo que le confiera
al material diferentes propiedades y con ello tener mejor
resultados de acuerdo a las necesidades para las que se
necesite dicho material polimerico.
El polmero mas ductil de los tres que se ensayaron fue el
POM y si lo que se desea es tener una buena ductilidad es el
material adecuado, pero si lo que se busca es una dureza el
material adecuado sera el PA6 el cual tiene una ductilidad
baja pero suficiente para soportar flexiones.
R EFERENCES
[1] J. Hagenauer, E. Offer, and L. Papke. Ciencia de los Polmeros. IEEE
Trans. Inform. Theory, vol. 42, no. 2, pp. 429445, Mar. 1996.
[2] T. Mayer, H. Jenkac, and J. Hagenauer. Manufactura, ingeniera y
tecnologa. IEEE Int. Conf. Commun. (ICC), Istanbul, Turkey, pp. 356
361, June 2006.
[3] J. G. Proakis. Digital Communications. McGraw-Hill Book Co., New
York, USA, 3rd edition, 1995.

You might also like