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Conceptos Bsicos
http://www.slideshare.net/javiergarciar/4-presin
Conceptos Bsicos
Conceptos Bsicos
Conceptos Bsicos
Patm
URV
LRV
H
R|calibrado = (0 200) H2O
Conceptos Bsicos
H
R|calibrado = (150 200) H2O
Viene dado
comnmente
en porcentaje
del SPAN
Conceptos Bsicos
Ejemplo:
Se sabe que en un proceso donde se controla
presin, se tiene un rango de la variable de proceso
de R(140 260)H2O. Determine si algunos de los
siguientes transmisores de presin se puede usar,
si a la salida del mismo deben haber 4ma cuando
la presin est dada por LRV.
Conceptos Bsicos
Debe cumplirse que Sp(PT)>Sp(VP)
- Cuando PT1 o PT2 reciban 140H2O, su salida ser
mayor a 4ma, por lo que se debe suprimir el cero del
instrumento en 140H2O.
PT1: Sp(PT1) =|554 0|H2O = 554H2O
Sp(PT1)>Sp(VP) = 120H2O OK
50
PT1 suprime 50% es decir Suprime= 554 *
= 227H2O
-
100
Conceptos Bsicos
PT2: Sp(PT2) =|300 0|H2O = 300H2O
Sp(PT2)>Sp(VP) = 120H2O OK
20
PT2 suprime 20% es decir Suprime= 300 *
= 60H2O
100
Conceptos Bsicos
SPAN AJUSTABLE (SDJ): Es otra forma de suministrar
informacin sobre la capacidad de manejo de la variable
asignada al transmisor.
Ejemplo: Un transmisor de presin con SDJ (25 150)H2O,
Puede usarse para medir una presin de (0 100)H2O?
Significado de SDJ:
SDJ|min = 25H2O Rmin (0 25)H2O
SDJ|mx = 150H2O Rmin (0 150)H2O
Error de medicin
Es por definicin, la diferencia existente entre el valor
dado por el instrumento (valor ledo, VL) y el valor que
se considera como verdadero (Vv) dado por un
instrumento patrn.
Calidad del Diseo del instrumento
Causas de
estas
diferencias
Error de medicin
Error de medicin
Patrn
ee = VL - Vv
En porcentaje
Maleta de
calibracin
VL - Vv
ee =
*100%
Vv
Error de medicin
mx ee
*100%
Sp
Error de medicin
Error de medicin
Error de escala:
Ap
es =
2
Error de medicin
Precisin:
Los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que
sean precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para
que sean exactos
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS I
Densidad > 1
Densidad < 1
Densidad(
): Es la relacin existente entre la masa (m) de
una sustancia y el volumen que ocupa (Vol).
masa
=
volumen
g m kg m lb m
3 3 3
cm
m
pie
cgs
mks
ingls
NOTA:
1kg m = 2,2046 lb m
Masa: Cantidad de materia de un cuerpo (escalar)
[g m] [kg m] [lb m]
Peso: fuerza que ejerce la gravedad sobre la masa de un cuerpo.
(vectorial)
[dina] [Nw] [poundal]
w
=
Vol
Siendo:
w = m.g
m = .Vol
= .g
dina Nw poundal
= 3 3
3
cm m pie
gm
cm 3
G=
lquidos
= 1000
kg m
m3
sust
aire
gases
gm
cm 3
= 1,293
kg m
m3
H 2O = 9,81 10 8
H 2O = 1
gf
cm 3
dina
cm 3
sust
Gs =
aire
lquidos
= 9810
= 1000
Nw
m3
kg f
m
aire = 1,293
1kg f = 9,81
gases
kg m m
s2
kg f
m3
Viscosidad (
): Es la propiedad de un fluido de oponerse
a las deformaciones tangenciales o friccin existente
entre las capas adyacentes del fluido.
dy
Unidades
de abs
Vmx
V1
V2
absoluta =
= Esfuerzo cortante
dina s
cm 2
Nw s
m2
poundal s
ft 2
dv
dy
cm 2
Dina .s
1poise = 1
cm 2
g m cm
1Dina = 1
s 2
Viscosidad cinemtica (
c): Es la relacin entre la
viscosidad absoluta y la densidad.
abs
c =
m2
cm 2
s
s
1 stroke
dv/dy
Fluido Newtoniano
dv/dy
Fluido No Newtoniano
Ecuacin de continuidad
Estacionario si:
v1= v2= v3= v4
Ecuacin de continuidad
v1
v2
A1
v2
A2
L2
L1
Estado 2:
Vol2=A2.L2 = A2.v2.t
Por conservacin de la masa:
1.A1.v1.t = 2.A2.v2.t
Ecuacin de continuidad
Deduccin de ecuacin de continuidad:
v1
v2
A1
v2
A1.v1 = A2.v2
L2
L1
Si A1>A2 v1 < v2
Q1= Q2
A temperatura constante
Ecuacin de continuidad
Implicaciones de la ecuacin de continuidad:
Siendo A1 = Di2 / 4 y A2 = D22 / 4
v 2 D1
=
v1 D 2
Ecuacin de continuidad
Si hay cambio de temperatura:
m
Qg =
t
m
Qg =
t
Flujo msico
N de Reynolds
El
Di v
NR =
abs
Di v
NR =
c
N de Reynolds
Rgimen
de flujo:
Laminar:
Vmx
Turbulento:
Comportamiento del fluido a
distintas velocidades
Ecuacin de Bernoulli
Establece que la energa total de un fluido ideal (viscosidad
cero) es igual a una constante
v2
F2
L2
v1
F1
Z2
A1
L1
Z1
Ecuacin de Bernoulli
TN
Edo1 Edo 2
TN
Edo1 Edo 2
TN
Edo1 Edo 2
= F2 L 2 F1L1
= p 2 A 2 L 2 p1A1L1
= Vol(p 2 p1 ) = Ec + Ep
1
Ec = m v 2
2
(2)
Ep = m g (z1 z 2 )
(1)
(3)
p1 p 2 v1 v 2
+
= z 2 z1 = z
g
2g
2
Altura ganada
por cambio de
velocidad
Altura total
alcanzada
Ecuacin de Bernoulli
Ejemplo: Dado el siguiente tanque, determine la presin de
fondo (P2 = Pf)
Patm
Lquido de
densidad
h = cte
Pf = ?
Ecuacin de Bernoulli
p1 p 2 v1 v 2
+
= z 2 z1 = z
g
2g
2
P1 = Patm
P2 = Pf
Z1 = h
Z2 = 0
v1 = v2 = 0
p atm p f
+ = h
g
pf = patm + gh
pfg = gh = h
Presin manomtrica
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS I
Manuales (balanza)
Automtica
(manmetro, tester)
Clases de instrumentos
Ciegos
Elementos
primarios
Indicadores
Funcin
Variable
medida
Registradores
Transmisores
Presin
Temperatura
Nivel
Caudal
Densidad
Humedad
Viscosidad
Posicin
pH
Otros
Controladores
Analgicos
Convertidores
Seal
Elementos finales
de control
Digitales
Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable
Presostato
Presin
(Variable del
proceso)
- Presostato
- Termostato
- Transmisores sin
indicacin
Cambio en el
estado de un
contacto elctrico
Instrumentos indicadores
Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y
de una escala graduada en la que puede leerse el
valor instantneo de la variable.
Lectura del
estado de la
variable del
proceso)
Presin
(Variable del
proceso)
Digital
Excntrico
Concntrico
Instrumentos registradores
Los instrumentos indicadores registran con trazo continuo o a
puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico
rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.
Lectura y registro
del estado de la
variable del
proceso)
Temperatura
(Variable del
proceso)
Instrumentos registradores
Tarjetas de adquisicin de datos
Software
Instrumentos registradores
http://controlloopfoundation.com/distillation
-column-process.aspx
Cambio de
presin
diferencial
Tobera
Placa orificio
Termopar
Transductores
Rel
Elemento primario
Transmisor
Otros
Elementos transmisores
Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica, electrnica o
digital (Fieldbus, modbus, entre otros).
Seal transmitida
(Electrnica)
Presin Diferencial
(Variable del proceso)
Elementos transmisores
Operacin de transmisores
Elementos transmisores
Exactitud
Exactitud
Exactitud
Instrumentos controladores
Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin.
Variable controlada
Valor
deseado
Accin
correctiva
Instrumentos convertidores
Convierten el tipo de una seal de entrada normalizada en otro
tipo de seal normalizada
Seal de salida
(Neumtica)
Seal de entrada
elctrica (Tensin
o corriente)
Convertidor
electroneumtico
(Convertidor I/P E/P)
Variable
manipulada
(Caudal)
Cuerpo
Tiristores
Modutrol
Entrada
Fuente
Controlador
Salida
PLANTA
Convertidor
Transmisor
Variable
controlada
(Caudal)
Elemento
final de
control
Variable
manipulada
(Caudal)
Elemento primario
(Placa con orificio)
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS I
Normas ISA
Establecen un medio uniforme para designacin los
instrumentos y los sistemas de la instrumentacin
usados para la medicin y
Control, incluyendo smbolos y cdigos de
identificacin
Normas ISA
Identificacin
funcional
TIC
103
Nmero del
instrumento
TIC
VARIABLE MEDIDA
(Temperatura)
FUNCIN
(Indicador Controlador)
Identificacin
de
instrumentos
LOCALIZACIN
PP En lnea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
Normas ISA
Lneas de los instrumentos
Normas ISA
Actuacin del actuador ante fallas de energa
Relevadores
de Cmputo