Vector

Para otros usos de este trmino, vase Vector (desambiguacin).

Este artculo trata sobre el concepto fsico de vector. Para el tratamiento matemtico formal,
vase Espacio vectorial.

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre unarecta.

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud
fsica definida en un sistema de referencia que se caracteriza por tener mdulo (o longitud) y
una direccin (u orientacin).1 2 3
En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial. Esta nocin es
ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el mdulo y la direccin. En particular los espacios de dimensin infinita sin producto
escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se pueden
representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano
o
en el espacio

Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que
se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan solo por su mdulo que es lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil, sino que se requiere indicar la direccin (hacia donde
se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende adems de su
magnitud o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un objeto,
pues es necesario definir el punto inicial y final del movimiento.

Esquema de un vector como unsegmento de recta entre dos puntos A y B

ndice
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1Conceptos fundamentales
o

1.1Definicin

1.2Caractersticas de un vector

1.3Magnitudes vectoriales

1.4Notacin

1.5Clasificacin de vectores

1.6Componentes de un vector

1.7Representacin grfica de los vectores

1.7.1Suma de vectores

1.7.2Producto por un escalar

2Operaciones con vectores

2.1Suma de vectores

2.1.1Suma de vectores sobre un mismo punto

2.1.2Mtodo del paralelogramo

2.1.3Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

2.1.4Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores

2.2Producto de un vector por un escalar

2.3Producto escalar

2.4Producto vectorial

2.5Derivada ordinaria de un vector

2.6Derivada covariante de un vector

2.7ngulo entre dos vectores

2.8Descomposiciones de un vector

3Cambio de base vectorial

4Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

5Vase tambin

6Referencias

7Bibliografa

8Enlaces externos

Conceptos fundamentales[editar]
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin[editar]

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa
como
(formado mediante el producto cartesiano).
As, un vector

perteneciente a un espacio

(left)

se representa como:

, donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector
geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional

bidimensional

).

Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta

sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que
se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo
indican su origen y extremo respectivamente.

Caractersticas de un vector[editar]

Coordenadas cartesianas.

, que

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:

siendo sus coordenadas:

Si consideramos el tringulo formado por las componentes

(como catetos)
y
(como hipotenusa): se puede calcular
multiplicando
por el cos (siendo el
ngulo formado por
y ) o multiplicando
por el sen (siendo el ngulo
formado por
y ). De igual forma se puede calcular
multiplicando
el sen o multiplicando
por el cos (considerando las posiciones
de y mencionadas anteriormente).

por

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se

puede representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta

soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos

posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual

corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que

define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales[editar]

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con

indicacin de su punto de aplicacin y de los versores
cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como

la masa, la presin, el volumen, la energa,
la temperatura, etc; que quedan completamente
definidas por un nmero y las unidades utilizadas en
su medida, aparecen otras, tales como
el desplazamiento, lavelocidad, la aceleracin,
la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico,
sino que llevan asociadas una direccin. Estas
ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposicin a las primeras llamadasescalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas
por un ente matemtico que recibe el nombre de
vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres
dimensiones, un vector se representa por un
segmento orientado. As, un vector queda
caracterizado por los siguientes elementos: su
longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y
su direccin, la cual puede ser representada
mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una
direccin, dibujado de forma similar a una "flecha".
Su longitud representa el mdulo del vector, la recta
indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su
sentido.1 2 3

Notacin[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los
textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se
representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando

una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el

cual es un escalar).
Ejemplos

... representan, respectivamente,

las magnitudes vectoriales de
mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud
vectorial tambin se representa encerrando entre
barras la notacin correspondiente al
vector:

...

En los textos manuscritos se escribe:

... para los vectores y
o
... para los mdulos.

...

Cuando convenga, se representan la magnitud

vectorial haciendo referencia al origen y al extremo
del segmento orientado que la representa
geomtricamente; as, se designan los vectores
representados en la Figura 2 en la
forma
, ... resultando muy
til esta notacin para los vectores que representan
el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores
unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se
representan frecuentemente con un circunflejo
encima, por ejemplo

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas
en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior.
La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir,
es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector

expresado en un sistema de

coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial

versores

asociada definida por los

; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen
del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una
base vectorial
vector

asociada definida por los versores

. Las componentes del

en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un

operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al
vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud
transformacin:

alrededor del eje z, tendremos la

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos
la expresin del vector

en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes

vectoriales[editar]
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico.
Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las
componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a
veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que
realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas.
El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya
definicin interviene elproducto vectorial son en realidad pseudovectores
o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, solo los vectores tetradimensionales cuyas
medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante
algunatransformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las
componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores
y

deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde

son las componentes de la matriz que da la transformacin de

Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo

magntico de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales
sino tensoriales.

En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms nmeros

(coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto
geomtrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las
identifica por su posicin en una tupla ordenada; tambin se las puede representar con letras,
como por ejemplo la coordenada-x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de
lageometra analtica, permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica".2
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas
geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe
el nombre de sistema de referencia.
ndice
[ocultar]

1Ejemplos de sistemas de coordenadas

o

1.1Sistema de coordenadas cartesianas

1.2Sistema de coordenadas polares

1.3Sistema de coordenadas cilndricas

1.4Sistema de coordenadas esfricas

1.5Coordenadas geogrficas

1.6Coordenadas curvilneas generales

1.7Coordenadas curvilneas ortogonales

2Cambios de coordenadas

3Origen de coordenadas

4Vase tambin

5Notas y referencias

6Enlaces externos

Ejemplos de sistemas de coordenadas[editar]

Sistema de coordenadas cartesianas[editar]

Artculo principal: Coordenadas cartesianas

En un espacio eucldeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres

ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un
sistema bidimensional o tridimensional (anlogamente en

se pueden definir sistemas n-

dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a

la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto (

) sobre un eje

determinado:

Cada uno de los ejes est definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por
ejemplo, el eje x est definido por el origen de coordenadas (O) y un vector ( ) tal que:
, cuyo mdulo es

El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyeccin ortogonal del vector de

posicin de dicho punto sobre el eje x.

Sistema de coordenadas polares[editar]

Artculo principal: Coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el

cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y unadistancia.

Sistema de coordenadas cilndricas[editar]

Significado de las coordenadas cilndricas.

Artculo principal: Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas

se usa para

representar los puntos de un espacio eucldeo tridimensional. Resulta especialmente til

en problemas con simetra axial. Este sistema de coordenadas es una generalizacin del
sistema de coordenadas polares del plano eucldeo, al que se aade un tercer eje de
referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre
el eje Z y el punto, la segunda es el ngulo que forman el eje X y la recta que pasa por

ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del
cilindro.

Sistema de coordenadas esfricas[editar]

Artculo principal: Coordenadas esfricas

Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas se usan en

espacios eucldianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esfricas est
formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera
coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos que
es necesario girar para alcanzar la posicin del punto.

Coordenadas geogrficas[editar]
Artculo principal: Coordenadas geogrficas

Este tipo de coordenadas cartogrficas, subtipo de las coordenadas esfricas, se usa para
definir puntos sobre una superficie esfrica. Hay varios tipos de coordenadas geogrficas.
El sistema ms clsico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden
mostrase en los siguientes formatos:

DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500

DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0

DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00

Tambin se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra,

utilizando una proyeccin cartogrfica. El sistema de coordenadas cartogrficas
proyectadas ms habitual es el sistema de coordenadas UTM.

Coordenadas curvilneas generales[editar]

Artculo principal: Coordenadas curvilneas

Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de parametrizar o

etiquetar los puntos de un espacio localmente eucldeo o variedad
diferenciable (globalmente el espacio puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si
tenemos un espacio localmente eucldeo M de dimensin m, podemos construir un
sistema de coordenadas curvilneo local en torno a un punto p siempre a partir de
cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilneas:

Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de variedad de Riemann se

pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilneas en sistema de
coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales.
Las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas son casos particulares
de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio eucldeo

Coordenadas curvilneas ortogonales[editar]

Artculo principal: Coordenadas ortogonales

Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogonal cuando el tensor

mtrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso
sucede muchas de las frmulas del clculo vectorial diferencial se pueden escribir
de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudindose aprovechar
ese hecho cuando existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de otro tipo
fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas ortogonales.
Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos particulares de coordenadas
curvilneas ortogonales.

Cambios de coordenadas[editar]
En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es comn la estrategia del
cambio de coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar
las variables de las que a depende el problema, a otras coordenadas diferentes
en las que el problema puede tener una forma equivalente pero ms simple, que
permite encontrar la solucin con mayor facilidad.

Ms formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por

un difeomorfismo o aplicacin biyectiva y diferenciable (con inversa tambin
diferenciable) entre dos conjuntos de

, aqu llamados

Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente
modo:

Donde:
representa la funcin que pretende integrarse
expresada en las viejas y las nuevas coordenadas.
es el jacobiano del cambio de coordenadas.
es el dominio de integracin expresado en las viejas y las nuevas
coordenadas.
Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en trminos de
las nuevas coordenadas se usan las leyes de transformacin
tensorial:

Origen de coordenadas[editar]

Origen de un sistema bidimensionalde coordenadas cartesianas.

El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de

coordenadas. En este punto, el valor de todas las coordenadas del
sistema es nulo. Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas
no es necesario establecer nulas todas las coordenadas. Por
ejemplo, en un sistema de coordenadas esfricas es suficiente con
establecer el radio nulo (

), siendo indiferentes los valores de

latitud y longitud.
En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en
que los ejes del sistema se cortan.