Filtros digitais

Felipe A. S. Goncalves
Universidade Federal de Uberl
andia
felipeadrianosg@mestrado.ufu.br

17 de marco de 2016

Felipe A. S. Goncalves (UFU)

Instrumentac
ao

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Overview

Processamento digital de sinais

Motivacao
Computador digital
Transformada Z
Filtros Digitais

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Motivacao

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Motivacao
Medidor de tensao RMS utilizando rede resistiva simples:

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Motivacao
Medidor
de tensao RMS utilizando rede resistiva simples:
P
2
k= f (kT )

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Motivacao
Medidor
de tensao RMS utilizando rede resistiva simples:
P
2
k= f (kT )

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Motivacao
Analise no MATLAB:

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Motivacao
Visualizacao das amostras digitais:

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Motivacao

Calibrar e estimar erros:

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Computador digital

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Computador digital
Porque modelar um computador digital?
Seria possvel um modelo para o computador digital?

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Transformada Z

Forma de onda amostrada:

fT w = f (t)s(t)
Entao:
P
fT w = f (t)
k= u(t KT ) u(t KT Tw )
Se Tw e bem pequeno f (t) = f (kT )
Temos que:
P
fT w =
k= f (kT )[u(t KT ) u(t KT Tw )]

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Transformada Z

Aplicando Laplace
P no sinal amostrado:
KT Tw s
kTs

FT w (s) = k= f (kT )[ e s e s ]
P
1e Tw s kTs
FT w (s) =
]e
k= f (kT )[
s
Tw s considerando T pequeno temos:
Se expandirmos
w
P e

FT w (s) = k= f (kT )[ Tsw s ]e kTs

Voltando o sinal
apara o domnio do tempo:
Pamostrado

fT w (t) = Tw k= f (kT )(t kT )

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Transformada z
Amostrador
Pideal:

f (t) = k= f (kT )(t kT )

O amostrador real aproximado tem duas partes:
Amostrador ideal
Tw
Amostrador real simplificado (flat-topped)

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Transformada Z
Concluindo o processo de modelagem do computador digital:
ZOH:

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Transformada Z

ZOH:
Mantem o ultimo valor amostrado
Aproximacao em escada da funcao f(t)
Cada impulso resulta em um degrau de amplitude f(t)
Como a resposta ao impulso equivale a F.T. do sistema entao:
Gh (s) = u(t) u(t T ) =

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1
s

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e sT
s

= Gh (s) =

1e sT
s

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Transformada Z

ZOH:
Mantem o ultimo valor amostrado
Aproximacao em escada da funcao f(t)
Cada impulso resulta em um degrau de amplitude f(t)
Como a resposta ao impulso equivale a F.T. do sistema entao:
Gh (s) = u(t) u(t T ) =

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1
s

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ao

e sT
s

= Gh (s) =

1e sT
s

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Transformada Z

Fica evidente a necessidade de uma transformada que contenha uma

informacao sobre a amostragem:
F (s) =

kTs

k=0 f (kT )e

Para isso definimos z = e Ts :

F (s) =

k=0 f (kT )z

De tal forma que f (kT ) F (z):

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Transformada Z
Isso fica claro fazendo a transformada z de uma rampa discretizada
f (kT ) = kT
Funcao amostrada no domnio do tempo:
P
f (t) =
k=0 kT (t kT )
Aplicando Laplace:
F (s) =

k=0 kTe

kTs

Aplicando z:
P
P
k = T
k = T (z 1 + 2z 2 + 3z 3 + ...)
F (z) =
k=0 kTz
k=0 kz
zF (z) = T (1 + 2z 1 + 3z 2 + ...)
zF (z) F (z) = (z 1)F (z) = T (1 + 2z 1 + 3z 2 + ...)
Como: 1z1 1 = T (1 + 2z 1 + 3z 2 + ...)
z
F (z) = T (z1)
2
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Filtros digitais
Vantagens:
Nao estao sujeitos a nao linearidades do circuito
Circuito reduzido
Coeficientes armazenados em mem
oria
Estabilidade (FIR)
Filtros analogicos podem ser facilmente convertidos em digitais
Desvantagens:
Filtros IIR podem ser instaveis
Maior n
umero de coeficientes para determinar fc
Influencia da amostragem
Necessidade de anti-aliasing

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Obrigado!

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