BUENOS DIAS INGENIERO, TAL COMO LE DEJE

EL MENSAJE AYER POR LA NOCHE EN EL

CAMPUS, ESTUVE MANDANDO MI INFORME DE
SENSORES ULTRASONICOS Y COMETI EL
ERROR DE MANDARLE EL INFORME DE RADIO
FRECUENCIA. ESTABA BIEN CANSADO Y QUICE
RECTIFICAR EL ERROR Y MANDAR OTRA VEZ
MI INFORME PERO EL SISTEMA NO ME LO
PERMITIA, NO HAY OPCION DE REENVIO. ES
POR ESO QUE QUERIA SUPLICARLE QUE ME
REVISE MI INFORME EN ESTE ARCHIVO YA QUE
DEDIQUE BASTANTE TIEMPO Y DEDICACION A
ESTE INFORME.
AQU ADJUNTO

1. SOLUCION AL EXAMEN.
2. INFORME 8 DE SENSORES
ULTRASONICOS.

TAMBIEN LE MANDO LA DISTANCIA MAXIMA

QUE OBTUVIMOS PARA EL SENSOR Y LAS
FOTOS COMO LE MENCIONE, MAX DISTANCIA
ES 2.82m

GRACIAS POR SU COMPRENCION.

SENSORES Y TRANSDUCTORES
SEGUNDA FASE
Resolver el examen que incluye las siguientes presuntas (de cero a
cuatro puntos).
1. Principio de funcionamiento del sensor de desplazamiento LVDT, grafique detalladamente.
2. Principio de funcionamiento del sensor de nivel capacitivo grafique detalladamente sus etapas.
3. Principio de funcionamiento del sensor de caudal magntico, grafique detalladamente.
4. Principio de funcionamiento del sensor de caudal ultrasnico, grafique detalladamente.
5. a. Descripcin de Termopares y en que efecto se basa. grafique detalladamente.
6. Descripcin otros tipos de Termopares que se investigan en la actualidad.

DOCENTE: M. Sc. Ing. JUAN CARLOS COPA PINEDA

ALUMNO: GERARDO ALEXANDER TAPIA MAYHUIRE

1. Principio de funcionamiento del sensor de desplazamiento LVDT,
grafique detalladamente.
El transformador diferencial de variacin lineal se basa en la variacin de la
inductancia mutua entre un primario y cada uno de dos secundarios al desplazarse
a lo largo de su interior un ncleo de material ferromagntico, arrastrado por un
vstago no ferromagntico, unido a la pieza cuyo movimiento se desea medir. Al
alimentar el primario con una tensin alterna, manteniendo el ncleo en la posicin
central, las tensiones inducidas en cada secundario son iguales. Luego, si el ncleo
se mueve de la posicin central, una de las dos tensiones crece y la otra se reduce
en la misma magnitud. Normalmente los dos devanados se conectan en oposicin
serie como se muestra en la figura 1.

Primari
o

Ncl
eo

1 Secundario

2 Secundario

Vasta
go

El circuito elctrico equivalente es:

En la posicin central, M1 y= M2 donde Eo=0. En las otras posiciones

del ncleo, L1,L2,L2, M3 y M2-M1 varan: M3 aproximadamente de la
forma siguiente: M3 presenta variaciones lentas alrededor de x o; M2 M1tiene una variacin muy rpida y lineal. Para analizar cul es
finalmente la relacin entre la tensin de salida y la posicin del
vstago, conviene considerar el de la resistencia de carga Rc. Si el
secundario esta en vacio, la expresin final de la tensin de salida es:

0=

s ( MI M 2) E 1
sL1+ R 1

Esto indica que Eo es proporcional a M2-M1

Si se exita al primario con una frecuencia f1, la salida es entonces independiente de
f| y viene dada por:

0=

s ( MIM 2) Rc
R 2 L1 +2 L2 R 1

Una limitacin es la presencia de armnicos en la salida, otra limitacin es la

temperatura, pues varia la resistencia elctrica del primario y esto afecta la tensin
de salida. Si la frecuencia de alimentacin es alta, entonces predomina la
impedancia L1 frente a R1 y el efecto es menor.
Las ventajas del LVDT son que su resolucin en la prctica es de 0.1%. Tiene
rozamiento muy t bajo entre el ncleo y devanados por lo que imponen poca carga
mecnica, sobre todo si lo compara con los potencimetros, por lo que le da vida
casi ilimitada y alta fidelidad. Ofrece aislamiento elctrico.
En la construccin del LVDT, el primario se devana a lo largo del centro del ncleo y
los secundarios se disponen simtricos respecto al centro. El nucleo es una aleacin
de hierro y Niquel y esta laminado longitudinalmente para reducir las corrientes de
Foucault. El vstago que lo arrastra no debe ser magntico. Sus tensiones de
excitacin aceptadas desde 1 a 24Vrms con frecuencias desde 50Hz a 20KHz. Su
sensibilidad es de unos 0.1V/cm.

LAS APLICACIONES MAS INMEDIATAS DE LOS LVDT SON LAS MEDIDAS DE

DESPLAZAMIENTO Y POSICION.
En particular, es muy frecuente como detector de cero en servosistemas
de posicin en aviones y submarinos. En la siguiente figura 2 se puede aplicar
el LVDT a las medidas de aceleracin e inclino metros mediante un sistema inercial.

Desplazamie
nto del
Ncleo
cuando se
aumenta o
disminuye la
aceleracin.

Figura 2
Como se puede ver el eje sensible es afectado cada vez que el muelle en valadizo
sube o baja, y por ende hay un movimiento del ncleo.

Estructura interna de un sensor LVDT:

2. Principio de funcionamiento del sensor de nivel capacitivo grafique

detalladamente sus etapas.

Un condensador elctrico consiste en dos conductores (placas) separados por un

dielctrico (solido, liquido o gaseoso, o el vacio). La relacin entre la carga, Q, y la
diferencia de potencial V, entre ellos viene descrita por su capacidad.

C=

Q
V

Esta capacidad depende de la disposicin geomtrica de los conductores y del

material, dielctrico, dispuesto entre ellos, como se muestra en la figura

C=

0 r A
d

En la figura B podemos observar que que #1 y#2 son las placas y K es el

dielctrico, el color verde es la altura del material.

Una placa de las placas del condensador seria el tanque y la otra es electrodo que
est sumergido en el tanque. Este electrodo tiene en la parte de arriba como un
armazn que internamente tiene un oscilador. Tambin tiene un sensor de corriente
y un transmisor
El sensor de nivel capacitivo bsicamente mide la capacidad efectiva e entre un
electrodo inmerso en el fluido, y una segunda placa conductor., La segunda placa
conductora puede ser la pared del estanque como se ve en la figura B, u otro
electrodo como se ve en la figura 3. Si el lquido o material es conductor entonces el
electrodo tiene que estar insulado como se muestra en la figura A, para fluidos con
constante dielctrica alta. Si el material es no conductor entones el electrodo puede
ser una barra como la figura B, osea para fluidos con baja constante dielctrica.

En el caso de un liquido
conductivo ecuacin se
simplifica a:

Relacin nivel capacidad:

Analizando la formula podemos deducir, que la capacidad es proporcional a la altura

L del material. E1 es el dielctrico de la insolacin del electrodo y E2 es el
dielctrico del material. Si el lquido es conductivo no est afectado por el ancho del
contenedor asea por la distancia d3, sino que depende de la relacin de d2 y d1

Figure 3. Sensor con dos electrodos

La capacidad equivalente entre los electrodos es funcin de la cantidad de

dielctrico entre ambos. Entonces la capacidad depende del nivel del
material
Se inyecta una seal de alta frecuencia, en el circuito capacitivo.
En funcin de la corriente y voltaje generado se mide la admitancia que es
funcin de la
Capacitancia.
Parmetro ms importante: Constante dielctrica del fluido. A mayor
diferencia entre la cte dielctrica del fluido y del atmsfera sobre l, es
mejor la sensibilidad
La constante dielctrica de un material puede variar con la temperatura T,
humedad, tamao de partculas. Un tamao grande de partculas deja
mucho espacio abierto entre partculas disminuyendo la capacidad. Para
disminuir efecto de variaciones de constante dielctrica se puede mejorarla
con la longitud de electrodo de prueba. Cuidado con la compatibilidad del o
los electrodos del sensor con el fluido.
Alguno modelos incluyen
compensacin de T
3. Principio de funcionamiento del sensor de caudal magntico,
grafique detalladamente.
Su principio de funcionamiento se basa en la ley de induccin
electromagntica de Faraday. el voltaje inducido en un conductor que se
mueve en un campo magntico es proporcional a la velocidad del
conductor, dimensin del conductor, y fuerza de campo magnetico

Cuando el fluido pasa a travs del campo magntico de forma perpendicular

a la direccin del flujo, los conductores elctricos generaran voltaje en
proporcin a la velocidad media ( esto es, flujo volumtrico). Por lo tanto, el
fluido que se est midiendo, debe alcanzar el mnimo de conductividad.

Seales del voltaje inducido sern detectadas inicialmente por dos postes,
los cuales estn directamente conectados con el lquido. Entonces, estas
seales son transmitidas a un amplificados a travs de un cable y
finalmente se convierte en una seal unificada de salida.
En tubos no magnticos, la tasa del flujo se calcula a travs de la medicin
de la velocidad media del fluido elctrico conductor
El medidor consta de:
El propio tubo de material no magntico como el tefln recubierto de material no
conductor para no cortocircuitar el voltaje inducido. Tiene bobinas generadoras del
campo magntico y electrodos del voltaje inducido en el fluido.
E=kBlv
El transmisor:
Alimenta elctricamente a las bobina.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la seal de mV a la adecuada a los equipos de indicacin y control.
No origina cada de presin.
Se usa para lquidos sucios y viscosos
E=kBLV
Donde K es constante
B: densidad del campo magntico}
L: longitud de conductor (Aqu el conductor es el lquido y L viene a ser el dimetro
de la tubera)
V: la velocidad del fluido

Q=v

D2
4

Q=k

E
D
B

Observacin:

La frmula indica que Q depende, no solo de la velocidad v del fluido, sino que
tambin de B, la cual a su vez est influida por la tensin de la lnea y por la t de
fluido.

Es obvio que para obtener una seal que dependa nicamente de la velocidad,
debe eliminarse la influencia de estos tres factores y por otro lado es muy difcil
mantenerlos constantes.
De ah, que la seal de voltaje del medidor se compara en el receptor con la tensin
de referencia. Como las dos seales derivan a la vez del campo magntico B, la
tensin de la lnea y las variaciones de temperatura y de conductividad no influyen
en la precisin de la medida.

Este tipo de medidores de flujo son, especialmente, apropiados para la

medicin del flujo volumtrico de electricidad en medios conductivos, como:
cidos, alcalinos, solucin salina, barro, pulpa, efluentes, etc.
4. Principio de funcionamiento del sensor de caudal ultrasnico, grafique
detalladamente.

Los transductores de ultrasonido miden el caudal por diferencia de velocidades del

sonido y al propagarse este en el sentido del flujo y en el sentido contrario.

L
ve

1. Diferencia del tiempo de transito

La onda se desplaza a la velocidad propia, mas la de arrastre del
fluido., donde c es la velocidad del sonido.
El tiempo que demora la seal en llegar desde Emisor al Receptor e
de:
t 1=

D
1
sen c + v . cos

El tiempo que demora la seal en ser reflejada por el receptor y llegar

nuevamente al emisor es de:
t 2=

D
1
sen cv . cos

Sabemos que c es mucho mayor que v

La variacin del tiempo es:
1 t 2= t =t 1=

D
1
2 vD
2
2
sen c + v . cos 2 = 2
c tg
t

Entonces la velocidad es:

v=

tg c
T
2D

Su aplicacin: presentan buen funcionamiento en caos:

5. a. Descripcin de Termopares y en que efecto se basa. grafique

detalladamente.

Un termopar es un dispositivo para la medicin de temperatura, basados en efectos

termoelctricos. Es un circuito formado por dos conductores de metales diferentes o
aleaciones de metales diferentes, unidos en sus extremos y entre cuya uniones
existe una diferencia de temperatura, que origina una fuerza electromotriz efecto
SEEBECK.

La fuerza electromotriz generada por el termopar est en funcin de la diferencia de

temperatura entre la unin fra y caliente, pero mas especficamente esta es
generada como un resultado de los gradiente de temperatura los cuales existen a lo
largo de la longitud de los conductores.

5. Descripcin otros tipos de Termopares que se investigan en la

actualidad.

En la actualidad se ha hecho investigaciones en termopares

fabricados con ambos brazos sin aleacin, con el fin de eliminar los
efectos de inestabilidad y gradientes de temperatura debido a
cambios no uniformes en la composicin de la aleacin, causados por
la exposicin a altas temperaturas. Algunos de estos termopares son
el platino d- oro que tiene magnificas caractersticas
termoelctricas, gran estabilidad, exactitud y alta reproducibilidad,
as como el termopar platino - paladino con gran estabilidad.

ANEXO
EN LA SIGUIENTE GRAFICA SE MUESTRA
DOCE FORMAS DE MEDIR NIVEL

A CONTINUACION EL
INFORME NUMERO 8 DE
SENSORES ULTRASONICOS

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTADDE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS
Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA

ELECTRONICA

SENSORES Y TRANSDUCTORES
PRACTICA 8
SENSORES ULTRASONICOS

ALUMNO: GERARDO ALEXANDER TAPIA MAYHUIRE

DOCENTE:
M. Sc. Ing. JUAN CARLOS COPA PINEDA

GRUPO: 3 LUNES 9:00 a 11:00hrs

AULA: L 305
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
CDIGO:
GUA DE LABORATORIO N 7
PG 1/4
ASIGNATURA: SENSORES Y
TRANSDUCTORES
SEGUNDA FASE:
SENSOR ULTRASONICO

Docente:
M. Sc. Ing. JUAN CARLOS COPA
PINEDA

Fecha: 13 Mayo 2013

NOMBRE
DEL
ALUMNO

NOTA:
GERARDO ALEXANDER TAPIA
MAYHUIRE

OBJETIVO.
Encontrar la frecuencia de resonancia del sensor ultrasnico
Compara la distancia de desplazamiento del sensor con la
amplitud y desfase del receptor
Medir el desfase de la seal del receptor
CARACTERISTIC AS DEL SENSOR

MATERIALES
Generador de seales
Osciloscopio
Sensor ultrasnico RX TX
2. DESARROLLO
2. 1.Sintonizacin del Transmisor Receptor
Colocamos el generador a un voltaje de 3Vpp al transmisor y
medimos con el osciloscopio en el receptor la amplitud mxima en la
frecuiencia de resonancia. Encontramos que para una frecuencia de
40 KHz obtumos una amplitud mxima de 2.32Vpp. No obtuvimos 3v
porque siempre hay perdidas en la transmisin.

a) Colocar el receptor y el transmisor Uno en frente al otro en

la geometra indicada en la figura 4
Colocamos los sensores de ultrasonidos de manera que estn uno
frente del otro y la seal de ultrasonido no rebote con ninguna
obstruccin, por eso los pusimos en los topes de una silla.

b) Cambiar la frecuencia del transmisor mediante el control

del generador hasta obtener en el receptor la misma
frecuencia y la amplitud ms alta. El punto optimo es aquel
que produce la mxima seal observada en el osciloscopio.

Frecuencia de Resonancia
40KHz

Amplitud
3Vpp

.
Fig. 2 Frecuencia de Resonancia del sensor =40KHz
Amplitud transmisor =3vpp
Amplitud del receptor=2.32Vpp

2.2. Estando libre de obstrucciones el TX y RX ultrasnico,

comience a variar la distancia desde 0cm, hasta una distancia
mxima, en la cual no se recepcione seal en RX
Toma de medidas de distancias cortas:
Primero tomamos datos desde una distancia de 0 milmetros hasta 5
milmetros y obtuvimos las siguientes amplitudes en el receptor
mostrados en la tabla 1
Amplitud(V
pp)
Distancia
(cm)

2.9

2.6

2.52

2.48

2.44

0.1

0.2

0.3

0.5

Tabla 1. Distancia de 0-5mm en funcin de la amplitud del

receptor
En la grfica 1 mostramos la distancia en funcin de la amplitud
como lnea azul y notamos que a mayor distancia la amplitud en el
receptor RX va disminuyendo. La variacin de distancia de 1mm a
5mm me da una variacin de 2.6 -2.4Vpp. Sin embargo desde 0 a
1mm hay una variacin de 3Vpp a 2.6Vpp, y es una variacin grande
debido a que esta en la zona muerta. La lnea negra es el ajuste de
curva y a un costado se encuentra el polinomio para dicho ajuste,
pero no puede hacer el ajuste de 0-1mm debido a que no esa zona es
muerta. En conclusin, es mejor no usar el sensor ultrasnico para
medidas de 1mm porque esta en la zona muerta.

Distancia (cm)
0.6
0.5
f(x) = 241.63x^4 - 2556.18x^3 + 10132.11x^2 - 17836.47x + 11767.41
Distancia (cm)
0.4
Polynomial (Distancia
0.3
(cm))
0.2
0.1
0
2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

Grafica 1 . Distancia 1-5mm en funcin de la amplitud 2.62.4Vpp y su ajuste de curva.

2.3. Grafique la distancia en funcin de la amplitud de la seal

en RX (Se debe graficar las seales de TX y RX)
Ahora se mostrara en la tabla 2 la toma de medidas desde 1cm hasta
10cm.
Amplitud(Vpp)
Distancia (cm)

2.32
1

1.44
1.5

0.98
2

0.58
3

0.62
4

0.58
5

0.38
7.5

0.34
10

Tabla 2. Distancia 1-10cm. En funcin de la amplitud

Distancia (cm)
12
10
8

Distancia (cm)

6
4
2
0
0

0.5

1.5

2.5

Grafica 2. Distancia 1-10cm. En funcin de la amplitud

De igual manera, notamos que a medida que separamos el receptor

del transmisor la amplitud disminuye. Por lo tanto la distancia de
separacin es inversamente proporcional a la amplitud.
Notamos que a medida que aumentbamos la distancia de separacin
del receptor, la seal transmitida se atrasaba y se generaba un
desfase. Este desfase lo medimos en funcin del tiempo. A
continuacin se muestra una tabla completa con la toma de datos de
la distancia, amplitud y desfase en la tabla 3.
Distancia

0 0.1 0.2 0.3 0.5

1 1.5

5 7.5

10

(cm)
Amplitud(v
)
Desfase()u
s

5
2.9 2.4 2.4 2.3 1.4 0.9 0.5 0.6 0.5 0.3 0.3
2.9 2.6
2
8
4
2
4
8
8
2
8
8
4
11 13 21 28
3
0
1
7 10 21 34 52 84
8
8
2
6

Tabla 3. Distancia, amplitud y desfase retrasado.

Desfase(us)
350
300
f(x) = 28.87x - 3.64

250

Desfase(us)

200

Linear (Desfase(us))

150
100
50
0
0

10

12

Grafica 3. Desfase de retrasado. en funcin de la Distancia

Concluimos que a medida que la distancia de separacin del receptor
ultrasnico va aumentando, el desfase de retraso tambin va
aumentando, y lo lindo de esto es que es lineal como se puede
ver en el ajuste de curva y=28.87x-3.6437 y este ajuste nos
es til para disear un transductor para el sensor ultrasnico.

Desfase(us)
350
300
250
Desfase(us)

200
150
100
50
0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Grafica 4. Desfase de retrasado. en funcin del voltaje.

En la grfica 4 mostramos el desfase en funcin de la amplitud del

receptor ultrasnico. Notamos que su respuesta no es muy lineal y
varia demasiado. Sin embargo recalcamos que la grafica 3 que
muestra la fase en funcin de la distancia es mas lineal.
Ahora mostraremos la amplitud, frecuencia, y desfase con sus
respectivas fotos de algunos muestras, no se coloca las fotos de las
amplitudes debido a que pesaria mucho el archivo. Sin embargo se
coloca las fotos del desfase ya que es importante y a medida que se
va aumentando la distancia se nota que la amplitud tambin va
bajando.
Parametros

Distancia=0.1c
m
Amplitud=2.6vp
p
Desfase=0us

Figura

Distancia=0.3cn
Amplitud=2.48v
pp
Desfase=7us

Distancia=1cm
Amplitud=2.32v
pp
Desfase=21us

Distancia=1.5
cm
Amplitud=1.44v
pp
Desfase=32us

Distancia=4cm
Amplitud=0.620
vpp
Desfase=118us

Distancia=7.5c
m
Amplitud=0.380
vpp
Desfase=212us

Distancia=10cm
Amplitud=0.340
vpp
Desfase=286us

Como se puede apreciar usamos los cursores del osciloscopio para

medir el desfase. A medida que movemos el cursor derecho significa
que el desfase de retraso est aumentando. Eso quiere decir que a
medida que la distancia del sensor receptor ultrasnico est
aumentando la seal se mueve hacia la derecha en el osciloscopio y
eso significa que se est retrasando. El desfase en el tiempo es la

diferencia del cursor 1 y 2. Se midi un desfase desde 0 a 286us

para una desplazamiento del sensor de 0 a 10cm
TOMA DE MEDIDAS PARA DISTANCIAS MAXIMAS PARA
ENCONTRAR EL ALCANCE MAXIMO
Esta parte de la prctica lo hicimos un martes por la tarde un tuvimos
que conseguir extensiones para poder conectarlo al osciloscopio ya
que este se desplazara. Preparamos dos sillas y montamos los
sensores encima de las sillas y movamos las sillas para que la seal
transmitida sea directa. A continuacin se mostrara las fotos de esa
experiencia inolvidable.

Aqu
colocamos los
dos sensores
de tal manera
que estn
alineados.
Tuvimos que
pegar los
cables con
cinta porque
cuando se
mova la silla
haba mucho
ruido.

Aqu
colocamos el
osciloscopio
con una
extencion
para que
pueda ser
desplazado
conforme
movamos la
silla.

Aqu est el
generador y
el sensor que
emite la seal
ultrasnica.
Esta silla la
mantuvimos
fija y la otra
donde est el
receptor es la
que
desplazbamo
s

Aqu se puede
ver la lectura
de los dos
osciloscopios .
Uno mide la
seal en el
transmisor
para ver que
este todo
bien, y el
osciloscopio
en la banca
mide la seal
en el receptor.
All se ven las
dos sillas
cada una con
su sensor

Aqu se
midi a una
distancia
de 10cm

Mi amigo Ivan
coga la cinta
de medir y mi
compaero
Eduardo
dictaba los
datos del
osciloscopio y
yo escribia los
datos. No
somos del
mismo grupo
pero nos
unimos para
aprender.

Aqu
tombamos
las medidas
de un metal

Para
finalizar
medimos
la
distancia
mxima.
Como se
puede ver
las sillas
estn
separadas
a 2.82m
casi 3m
de
distancia.
Aqu se mostrara los datos tomados para encontrar la distancia
mxima.

MEDICION DE DISTANCIA MAXIMA DEL SENSOR ULTRASONICO

DISTANCIA (cm)
5
66
96.5
126.8
157.2
187.4
218
248
282

VOLTAJE (mV)
56
27.2
23.2
20
19.2
17.6
16
15.2
14.4

FIGURA
501
505
506
507
508
509
513
510
514

VOLTAJE (mV)
60
f(x) = - 0x^3 + 0x^2 - 0.63x + 58.42

50

VOLTAJE (mV)

40

Polynomial (VOLTAJE
(mV))

30
20
10
0
0

50

100

150

200

250

300

La distancia est en funcin del voltaje. La distancia es inversamente

proporcional al voltaje del receptor. A medida que se van separando
los sensores la amplitud empieza a disminuir. Concluimos que la
distancia mxima es de 2.8m casi llega hasta 3m.

Ahora mostraremos la misma tabla pero con sus respectivas

imagenes

DISTANCIA VOLTAJE
(cm)
(mV)
5
56

FIGURA

66

505

27.2

501

96.5

23.2

506

126.8

20

507

157.2

19.2

508

187.4

17.6

509

218

16

513

248

15.2

510

282

14.4

514

2.3. Coloque el transmisor y el receptor como se muestra en

la figura 2. Y mida la distancia, la amplitud y el desfase para
objetos tales como madera, concreto y metal.

1. MEDICION DE LA DISTANCIA CON MADERA

DISTANCIA (cm)
10
39.5
70

VOLTAJE
112mV
26mV
20mV

FIGURA
612
613
615

VOLTAJE (mV)
120
f(x) = 0.05x^2 - 5.16x + 159.05

100

VOLTAJE (mV)

80

Polynomial (VOLTAJE
(mV))

60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

DISTANCIA VOLTAJE
(cm)
10
112mV

FIGURA

39.5

613

26mV

612

70

20mV

615

2. MEDICION DE LA DISTANCIA CON CEMENTO

DISTANCIA (cm)
10
39
70

VOLTAJE
88mV
32mV
22mV

FIGURA
616
618
619

VOLTAJE (mV)
100
f(x) = 0.03x^2 - 3.24x + 117.77

80

VOLTAJE (mV)
60

Polynomial (VOLTAJE
(mV))

40
20
0
0

10

20

30 40

50 60

70 80

Distanc
ia (cm)

VOLTAJE

FIGURA

10

88mV

616

39

32mV

618

70

22Mv

619

3. MEDICION DE LA DISTANCIA CON METAL

DISTANCIA (cm)
10
39
70

A
10c
m

VOLTAJE (mV)
94mV
28mV
20mV

FIGURA
621
623
624

El voltaje medido en el receptor es de

112mV y para el metal es de 94mV y
finalmente para el cemento es de 88mV. Por
lo tanto concluimos que la madera permite
que el rebote de la seal ultrasnica sea
mas efectiva. El rebote de la seal menos
efectiva se da entonces con el material de
cemento. El metal permite el rebote
relativamente.

VOLTAJE (mV)
100
f(x) = 0.03x^2 - 3.92x + 129.87

80

VOLTAJE (mV)
60

Polynomial (VOLTAJE
(mV))

40
20
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

DISTAN VOLTAJE (mV)

CIA
(cm)
10
94mV

FIGURA

39

623

28mV

621

70

20mV

624

CALCULOS MATEMATICOS PARA HALLAR LA DISTANCIA

Se sabe que la velocidad del sonido es de 343m/s
Usando la tabla de datos tomado en la prctica donde se muestra los
desfases
Distancia
(cm)
Amplitud(v
)
Desfase()u
s

0.5
0 0.1 0.2 0.3
5
1 1.5
2
3
4
5 7.5 10
2.9 2.4 2.4 2.3 1.4 0.9 0.5 0.6 0.5 0.3 0.3
2.9 2.6
2
8
4
2
4
8
8
2
8
8
4
11 13 21 28
3
0
1
7 10 21 34 52 84
8
8
2
6

Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se
puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido la
reflexin de la onda sonora, mediante la frmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire 343m/s y t es el tiempo transcurrido

(desfase) entre la emisin y recepcin del pulso.
Sin embargo nosotros no dividimos entre dos porqu la seal no va de ida y vuelta
porque no esta rebotando en ningn objeto, la seal esta llendo directo al receptor.
Por lo tanto la formula seria:

d=Vt
Donde d es la distancia y V la velocidad del sonido en el aire,
usamos el timpo de desfase de la tabla de arriba para 10cm, se le
puso de color amarillo para poder identificarlo, y a continuacin
tenemos:
d=

343 m
286 us
s
d=0.098m
d=9.8cm

la diferencia no es mucho, el error es:

100
|109.8
10 |

e=

e=2%
Este error se debe a la toma de datos, redondeo en los clculos,
medio atmosfrico, precisin en los instrumentos de medida y otros
errores humanos.

Ahora se mostrara un tabla hecha en Excel con las distancias

medidas y las calculadas
Distancia
Calculada
Distancia Medida
(cm)
error %

0.0 0.0 0.2 0.3 0.7 1.2 1.8 2.9 4.0 4.7 7.3 9.8
0.5
0.1 0.2 0.3
1 1.5
2
3
4
5 7.5 10
5
10
0 83 20 38 28 22 11
4
1
5
3
2

ESTA ES LA ZONA MUERTA POR ESO HAY UN GRAN MARGEN DE ERROR

SIMULACION DE CIRCUITOS APLICATIVOS

No se pudo simular en Proteus porque no se encontr el sensor
ultrasnico en la librera. Sin embargo se coloc dos circuitos
aplicativos. Uno es un detector todo o nada, y el segundo es un
transductor para sensor ultrasnico para medir distancia y ambos
circuitos funcionan.
1. CIRUCUITO TODO O NADA PARA ULTRASONICO

Este circuito genera un sonido ultrasnico 40-50 Khz. y como con cualquier
otro sistema de control, este circuito se comprende de un transmisor y de
un receptor.
El transmisor genera un sonido ultrasnico y el receptor escucha ese sonido
ultrasnico para actuar sobre un rel.
El transmisor ultrasnico usa el conocido 555. Este circuito se hace oscilar a
una frecuencia de 40-50 kHz. El circuito receptor usa un amplificador de dos
fases y un amplificador operacional en modo invertido.

Funcionamiento:
Cuando cerramos J1 del transmisor, se genera el sonido ultrasnico. El
sonido es recibido por el Tweeter del receptor ultrasnico y lo convierte en
variaciones elctricas de la misma frecuencia. Estos impulsos elctricos son
amplificados por los transistores Q3 y Q4. La seal se filtra y se amplifica. Ya
la seal amplificada se aplica al amplificador operacional a su entrada
invertida. A la entrada no inversora del operacional se le aplica una tensin
de 9 voltios que ajustados con el potencimetro P2 determina el valor de
umbral para accionar el rel RL1.
Cuando la salida del operacional es negativa, Q5 conduce quedando la base
de Q6 expuesta a tensin positiva, por lo que este ltimo tambin conduce
permitiendo el paso de la corriente por su emisor-colector excitando al rel
RL1

Ajustes:
1. Puede variar la frecuencia del emisor de 40 a 50 Khz. ajustando el
potencimetro P1.
2. Los sonidos ultrasnicos son muy direccionales. Los Tweeter del emisor y
del receptor deben estar uno en frente del otro para su buen
funcionamiento.
3. Las seale ultrasnicas son emitidas por muchas fuentes naturales. Por
consiguiente el circuito podra activarse falsamente.

Lista de Componentes:
Cantidad
Descripcin
1TIMER, LM555
1RESISTOR, 1k 1/4W
1CAPACITOR, 680pF 50V 5% tol.
1CAPACITOR, 10pF 50V 5% tol.
2RESISTOR, 4.7k 1/4W
1RESISTOR, 18k 1/4W

1BJT_PNP, 2N3906
2RESISTOR, 220 1/4W
1RESISTOR, 390k 1/4W
1RESISTOR, 470k 1/4W
1RESISTOR, 12k 1/4W
2RESISTOR, 10k 1/4W
2BJT_NPN, BC548
2RESISTOR, 15k 1/4W
1CAPACITOR, 220pF 50V 5% tol.
1CAPACITOR, 100pF 50V 5% tol.
1OPAMP, CA3140
1POTENTIOMETER, 10k
1POTENTIOMETER, 250k
1RESISTOR, 33k 1/4W
1BJT_PNP, BC558
2BJT_NPN, 2N3904

RefDes
U2
R3
C1
C2
R1, R12
R2
D1, D2, D3, D4,
D5
Q2
R4, R5
R6
R7
R9
R10, R13
Q3, Q4
R11, R8
C3
C4
U3
P1
P2
R14
Q5
Q1, Q6

2TWEETER_ULTRASONICO

U1, U4

5DIODE, 1N4148

2. CIRCUITO PARA MEDIR LA DISTANCIA DEL SENSOR

ULTRASONICO CON PIC
NO se pudo simular porque no se encontr el sensor en la librera de
proteus

Todos conocemos la velocidad del sonido en aire seco que es alrededor de 340m/s. Si
enviamos una seal de 40KHz al aire no podemos escuchar el eco, sin embargo un
sensor ultrasnico puede detector la seal de rebote. Si logramos tener el tiempo de ida
y vuelta del viaje de una onda ultrasnica, entonces sabremos la distancia en la que se
encuentra el objeto. Simplemente se divide entre 2 y sabremos el rango del sensor
ultrasnico del primer obstculo que encuentre.
Primero tenemos que enviar pulsos: obtenemos pulsos de 40KHz de la salida de un PIC
PWM sin exceder 50cm. Se usara un transistor resonador. El sensor tendr alrededor de
20 volts y el rango de censado puede ser hasta 2.00 cm.
Segundo, tenemos que censar el eco, el receptor puede proveer pocas docenas de
milivoltios, esto ser suficiente para el conversor ADC del PIC con una resolucin de
4mV
El pulso de PWM del pin RC2 del PIC controla el Transistor T1 a travs de R1
Una bobina de 330uH es adicionada en paralelo al sensor transmisor para formar un
circuito resonador.
El diodo protege al transistor T1 de voltajes reversos por la bobina.
El sensor ultrasnico recibidor est directamente conectado al pin RA1 ADC Del PIC,
con una resistencia R3 en paralelo como adaptador de impedancia.

A Continuacin se mostrara el circuito.

Placa impresa tipo galleta.

Codigo fuente

*
PIC16F877A with 8 Mhz crystal
*
or any PIC with at least one ADC and PWM channel
*
* configuration bits :
*
HS clock
*
no watchdog
*
no power up timer
*
no brown out
*
LVP disabled

*
*

data EE protect disabled

ICD disabled

/********************
* MACRO DEFINITIONS
********************/
/*
* ultra sonic pulse length in microseconds
*/
#define PULSELEN
300
/*
* circular buffer size for samples averaging
*/
#define BUFSIZE 10
/*
* LCD PORT
* EasyPic2, EasyPic3 : PORTB
* EaspyPic4 : PORTD
*/
#define LCDPORT PORTD
#define LCDTRIS TRISD
/*******************
* GLOBAL VARIABLES
*******************/
unsigned char outOfRange ;

// out of range flag : set when no echo is detected

unsigned int buf[BUFSIZE] ;

// samples buffer
unsigned char idx = 0 ;
// index of current sample in buffer
/*****************************************
* INTERRUPT SERVICE ROUTINE
* This ISR handles TIMER1 overflow only
*****************************************/
void interrupt(void)
{
if(PIR1.TMR1IF)
// timer1 overflow ?
{
outOfRange = 1 ;
// set out of range flag
PIR1.TMR1IF = 0 ;
// clear interrupt flag
}

}
/************
* MAIN LOOP
************/
void main()
{
ADCON1 = 0 ;

// enables ADC

TRISA = 0xff ;
PORTA = 0 ;
TRISC = 0 ;
PORTC = 0 ;

// PORTA as inputs

// PORTC as outputs

// TIMER1 settings
T1CON = 0b00001100 ;
stopped

// prescaler 1:1, osc. enabled, not sync, internal clk,

#ifdef LCDPORT
// init LCD
Lcd_Init(&LCDPORT) ;
// use EP2/3/4 settings
Lcd_Cmd(Lcd_CLEAR) ;
// clear display
Lcd_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF) ;
// cursor off
Lcd_Out(1, 1, "UltraSonicRanger") ;
Lcd_Out(2, 5, "cm") ;
#endif
// init PWM Channel : 40 Khz, 50% duty cycle
PWM1_Init(40000) ;
PWM1_Change_Duty(128) ;
INTCON.GIE = 1 ;
INTCON.PEIE = 1 ;
PIE1.TMR1IE = 0 ;
PIR1.TMR1IF = 0 ;
// forever
for(;;)
{
unsigned char i ;
unsigned long cm ;

// enable global interrupts

// enable peripheral interrupts
// disable timer 1 interrupt
// clear timer 1 interrupt flag

// general purpose byte

// distance in centimeters

unsigned char str[4] ;

// prepare timer
T1CON.TMR1ON = 0 ;
outOfRange = 0 ;
TMR1H = 0 ;
TMR1L = 0 ;

// string for range display

// stop timer
// reset out of range flag
// clear timer1

T1CON.TMR1ON = 1 ;
PIE1.TMR1IE = 1 ;
// send pulse
PWM1_Start() ;
ultrasonic frequency
Delay_us(PULSELEN) ;
PWM1_Stop() ;

// start timer 1
// enable timer 1 interrupts on overflow

// enable PWM output : transducer is pulsed at

// during PULSELEN microseconds
// stop PWM

Delay_us(PULSELEN * 2) ;
duration to prevent false start

// do nothing for twice the pulse length

while(Adc_Read(1) < 1)
// while no pulse detected (no signal on ADC
channel 1)
{
if(outOfRange) break ; // to late, out of range
}
T1CON.TMR1ON = 0 ;
PIE1.TMR1IE = 0 ;

// stop timer 1
// disable timer 1 interrupts on overflow

#ifdef LCDPORT
if(outOfRange)
// is overrange condtion detected ?
{
Lcd_Out(2, 8, "OverRange") ; // display overrange message
}
else if(TMR1H < ((PULSELEN * 6 * Clock_kHz()) / (1000 * 4 * 256)))
/ is underrange condition detected ?
{
Lcd_Out(2, 8, "UnderRnge") ; // display underrange message
}
else
// good reading
{
buf[idx] = TMR1H ;
// build a 16 bit value from timer1
buf[idx] <<= 8 ;
// MSB

buf[idx] += TMR1L ;

// LSB

// circular buffer
idx++ ;
// next location
if(idx == BUFSIZE)
// the end is reached ?
{
idx = 0 ;
// back to start
}
cm = 0 ;
// prepare centimeter averaging
for(i = 0 ; i < BUFSIZE ; i++) // for all samples in buffer
{
cm += buf[i] ; // add to sum
}
cm /= BUFSIZE ;
// average samples
/*
* cm contains now the number of clock cycles
* from the start of the ultrasonic transmission
* to the first echo detection
* the duration in second is s = cm / (Clock_Khz() * 1000 / 4)
* if we admit that sound speed in the air is 340 m/s
* the distance in centimeters (forth and back) is d = s * 340 * 100 / 2
* or d = 340 * 100 / 2 * cm / Clock_khz() / 1000 * 4
* d = 34 * 2 / Clock_Khz()
*/
cm *= 34 * 2 ;
// now converts to centimeters
cm /= Clock_Khz() ;
ByteToStr(cm, str) ;
// convert to string
Lcd_Out(2, 1, str) ;
// print string
Lcd_Out(2, 8, "
") ; // clear error message
}
#endif
Delay_ms(10) ;
}
}

// 10 milliseconds delay before next sample

CONCLUSIONES

De igual manera, notamos que a medida que separamos el receptor

del transmisor la amplitud disminuye. Por lo tanto la distancia de
separacin es inversamente proporcional a la amplitud.

Notamos que a medida que aumentbamos la distancia de

separacin del receptor, la seal transmitida se atrasaba y se
generaba un desfase. Concluimos que a medida que la distancia de
separacin del receptor ultrasnico va aumentando, el desfase de retraso
tambin va aumentando, y lo lindo de esto es que es lineal como se puede
ver en el ajuste de curva y=28.87x-3.6437. y este ajuste nos es til para
disear un transductor para el sensor ultrasnico.

Usamos los cursores del osciloscopio para medir el desfase. A medida que
movemos el cursor derecho significa que el desfase de retraso est
aumentando. Eso quiere decir que a medida que la distancia del sensor
receptor ultrasnico est aumentando la seal se mueve hacia la derecha
en el osciloscopio y eso significa que se est retrasando. El desfase en el
tiempo es la diferencia del cursor 1 y 2. Se midi un desfase desde 0 a
286us para una desplazamiento del sensor de 0 a 10cm

El sensor ultrasnico manda una seal ultrasnica por el aire, la seal deja el
sensor, viaja hasta el objeto, choca contra el y vuelve hasta el sensor como
un eco
La distancia a la que se encuentran los objetos se determminan mediante el
tiempo de vuelo de la seal
No debemos usar el sensor ultrasnico para medidas menores de
1mm porque est en la zona muerta. En la zona muerta no se puede
detectar exactamente el objeto debido a que si est muy cerca la
informacin del eco devuelta al sensor es ignorado por el
transductor puesto que este est transmitiendo y no recibiendo.

El sensor de ultrasonido emite un haz de sonido en forma de cono. El objeto

mas pequeo detectable es aquel que mide la mitad de la longitud de onda
de la seal del sensor de ultrasonidos.

El dimetro del cono de emisin es:

La mxima frecuencia para un objeto ser menor que para un objeto grande
Los materiales como esponja y algodn son ms difciles de detectar que el
acero
Si el objeto esta inclinado mas menos 12 grados respecto de la normal, toda
la seal es desviada fuera del sensor.
La longitud de onda de un ultrasonido a 50khz es de 6.8mm
Este sensor mantiene buena presicion siempre y cuando el obstculo que se
analiza presente un eco fiable

Box=2 Xtan

El voltaje medido en el receptor es de 112mV y para el metal es de

94mV y finalmente para el cemento es de 88mV. Por lo tanto
concluimos que la madera permite que el rebote de la seal
ultrasnica sea mas efectiva. El rebote de la seal menos efectiva se
da entonces con el material de cemento. El metal permite el rebote
relativamente.

El sensor de ultrasonido parece tener un funcionamiento muy sencillo, sin

embargo existen factores externos de influyen de manera determinante en
las medidas realizadas. Por tanto, es necesario un conocimiento de las
diversas fuentes de interferencia que afectan a las mediciones para poder
tratarlas de forma adecuada, minimizando su efecto. Entre los diversos
factores que alteran las lecturas que se realizan con los sensores de
ultrasonico cabe destacar:

El campo de actuacin del pulso que se emite desde un transductor de

ultrasonido tiene forma cnica. El eco que se recibe como respuesta a la
reflexin del sonido indica la presencia del objeto ms cercano que se
encuentra dentro del cono acstico y no especifica en ningn momento la
localizacin angular del mismo. Aunque la mxima probabilidad es que el
objeto detectado est sobre el eje central del cono acstico, la probabilidad
de que el eco se haya producido por un objeto presente en la periferia del
eje central no es en absolut despreciable y ha de ser tenida en cuenta y
tratada convenientemente.

La cantidad de energa acstica reflejada por el obstculo depende en gran

medida de la estructura de su superficie. Para obtener una reflexin
altamente difusa del obstculo, el tamao de las irregularidades sobre la
superficie reflectora debe ser comparable a la longitud de onda de la onda
de ultrasonido incidente.

En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el mismo transductor

como emisor y receptor. Tras la emisin de ultrasnido se espera un
determinado tiempo a que las vibraciones en el sensor desaparezcan y est
preparado para recibir el eco producido por el obstculo. Esto implica que
existe una distancia mnima d (proporcional al tiempo de relajacin del
transductor) a partir de la cual el sensor mide con precisin. Por lo general,
todos los objetos que se encuentren por debajo de esta distancia, d, sern
interpretados por el sistema como que estn a una distancia igual a la
distancia mnima.

La temperatura afecta la medida, por cuanto la velocidad de propagacin de

la onda vara dependiendo de la temperatura.

Un facor de error muy comn es el conocido como falsos ecos, estos pueden
ocurrir cuando la onda choca con varios objetos antes de llegar al receptor.

Las ondas de ultrasonido obedecen a las leyes de reflexin de las ondas, por
lo que una onda de ultrasonido tiene el mismo angulo de incidencia y
reflexin respecto a la normal de la superficie. Esto implica que si la
orientacin relativa de la superficie reflectora con respecto al eje del sensor
de ultrasonido es mayor que un cierto umbral, el sensor nunca reciba el
pulso de sonido que emiti.

FIN