BUENOS DIAS INGENIERO, TAL COMO LE DEJE

EL MENSAJE AYER POR LA NOCHE EN EL
CAMPUS, ESTUVE MANDANDO MI INFORME DE
SENSORES ULTRASONICOS Y COMETI EL
ERROR DE MANDARLE EL INFORME DE RADIO
FRECUENCIA. ESTABA BIEN CANSADO Y QUICE
RECTIFICAR EL ERROR Y MANDAR OTRA VEZ
MI INFORME PERO EL SISTEMA NO ME LO
PERMITIA, NO HAY OPCION DE REENVIO. ES
POR ESO QUE QUERIA SUPLICARLE QUE ME
REVISE MI INFORME EN ESTE ARCHIVO YA QUE
DEDIQUE BASTANTE TIEMPO Y DEDICACION A
ESTE INFORME.
AQUÍ ADJUNTO

1. SOLUCION AL EXAMEN.
2. INFORME 8 DE SENSORES
ULTRASONICOS.

TAMBIEN LE MANDO LA DISTANCIA MAXIMA
QUE OBTUVIMOS PARA EL SENSOR Y LAS
FOTOS COMO LE MENCIONE, MAX DISTANCIA
ES 2.82m

GRACIAS POR SU COMPRENCION.

SENSORES Y TRANSDUCTORES
SEGUNDA FASE
Resolver el examen que incluye las siguientes presuntas (de cero a
cuatro puntos).
1. Principio de funcionamiento del sensor de desplazamiento LVDT, grafique detalladamente.
2. Principio de funcionamiento del sensor de nivel capacitivo grafique detalladamente sus etapas.
3. Principio de funcionamiento del sensor de caudal magnético, grafique detalladamente.
4. Principio de funcionamiento del sensor de caudal ultrasónico, grafique detalladamente.
5. a. Descripción de Termopares y en que efecto se basa. grafique detalladamente.
6. Descripción otros tipos de Termopares que se investigan en la actualidad.

DOCENTE: M. Sc. Ing. JUAN CARLOS COPA PINEDA

ALUMNO: GERARDO ALEXANDER TAPIA MAYHUIRE
1. Principio de funcionamiento del sensor de desplazamiento LVDT,
grafique detalladamente.
El transformador diferencial de variación lineal se basa en la variación de la
inductancia mutua entre un primario y cada uno de dos secundarios al desplazarse
a lo largo de su interior un núcleo de material ferromagnético, arrastrado por un
vástago no ferromagnético, unido a la pieza cuyo movimiento se desea medir. Al
alimentar el primario con una tensión alterna, manteniendo el núcleo en la posición
central, las tensiones inducidas en cada secundario son iguales. Luego, si el núcleo
se mueve de la posición central, una de las dos tensiones crece y la otra se reduce
en la misma magnitud. Normalmente los dos devanados se conectan en oposición
serie como se muestra en la figura 1.

Primari
o

Núcl
eo

1 Secundario

2 Secundario

Vasta
go

El circuito eléctrico equivalente es:

En la posición central, M1 y= M2 donde Eo=0. En las otras posiciones
del núcleo, L1,L2,L2´, M3 y M2-M1 varían: M3 aproximadamente de la
forma siguiente: M3 presenta variaciones lentas alrededor de x o; M2 M1tiene una variación muy rápida y lineal. Para analizar cuál es
finalmente la relación entre la tensión de salida y la posición del
vástago, conviene considerar el de la resistencia de carga Rc. Si el
secundario esta en vacio, la expresión final de la tensión de salida es:

E

0=

s ( MI− M 2) E 1
sL1+ R 1

Esto indica que Eo es proporcional a M2-M1
Si se exita al primario con una frecuencia f1, la salida es entonces independiente de
f| y viene dada por:

E

0=

s ( MI−M 2) Rc
R 2 L1 +2 L2 R 1

Una limitación es la presencia de armónicos en la salida, otra limitación es la
temperatura, pues varia la resistencia eléctrica del primario y esto afecta la tensión
de salida. Si la frecuencia de alimentación es alta, entonces predomina la
impedancia L1 frente a R1 y el efecto es menor.
Las ventajas del LVDT son que su resolución en la práctica es de 0.1%. Tiene
rozamiento muy t bajo entre el núcleo y devanados por lo que imponen poca carga
mecánica, sobre todo si lo compara con los potenciómetros, por lo que le da vida
casi ilimitada y alta fidelidad. Ofrece aislamiento eléctrico.
En la construcción del LVDT, el primario se devana a lo largo del centro del núcleo y
los secundarios se disponen simétricos respecto al centro. El nucleo es una aleación
de hierro y Niquel y esta laminado longitudinalmente para reducir las corrientes de
Foucault. El vástago que lo arrastra no debe ser magnético. Sus tensiones de
excitación aceptadas desde 1 a 24Vrms con frecuencias desde 50Hz a 20KHz. Su
sensibilidad es de unos 0.1V/cm.

LAS APLICACIONES MAS INMEDIATAS DE LOS LVDT SON LAS MEDIDAS DE
DESPLAZAMIENTO Y POSICION.
En particular, es muy frecuente como detector de cero en servosistemas
de posición en aviones y submarinos. En la siguiente figura 2 se puede aplicar
el LVDT a las medidas de aceleración e inclino metros mediante un sistema inercial.

y por ende hay un movimiento del núcleo. Estructura interna de un sensor LVDT: .Desplazamie nto del Núcleo cuando se aumenta o disminuye la aceleración. Figura 2 Como se puede ver el eje sensible es afectado cada vez que el muelle en valadizo sube o baja.

dieléctrico. C= Q V Esta capacidad depende de la disposición geométrica de los conductores y del material. Q. entre ellos viene descrita por su capacidad. liquido o gaseoso. el color verde es la altura del material. dispuesto entre ellos. . o el vacio). Principio de funcionamiento del sensor de nivel capacitivo grafique detalladamente sus etapas.2. La relación entre la carga. y la diferencia de potencial V. como se muestra en la figura C= ε0 εr A d En la figura B podemos observar que que #1 y#2 son las placas y K es el dieléctrico. Un condensador eléctrico consiste en dos conductores (placas) separados por un dieléctrico (solido.

u otro electrodo como se ve en la figura 3. para fluidos con constante dieléctrica alta. Este electrodo tiene en la parte de arriba como un armazón que internamente tiene un oscilador. La segunda placa conductora puede ser la pared del estanque como se ve en la figura B.. y una segunda placa conductor. Si el material es no conductor entones el electrodo puede ser una barra como la figura B. También tiene un sensor de corriente y un transmisor El sensor de nivel capacitivo básicamente mide la capacidad efectiva e entre un electrodo inmerso en el fluido. osea para fluidos con baja constante dieléctrica.Una placa de las placas del condensador seria el tanque y la otra es electrodo que está sumergido en el tanque. En el caso de un liquido conductivo ecuación se simplifica a: Relación nivel capacidad: . Si el líquido o material es conductor entonces el electrodo tiene que estar insulado como se muestra en la figura A.

que la capacidad es proporcional a la altura L del material. E1 es el dieléctrico de la insolación del electrodo y E2 es el dieléctrico del material.Analizando la formula podemos deducir. Si el líquido es conductivo no está afectado por el ancho del contenedor asea por la distancia d3. sino que depende de la relación de d2 y d1 .

Por lo tanto. Principio de funcionamiento del sensor de caudal magnético. es mejor la sensibilidad La constante dieléctrica de un material puede variar con la temperatura T°. Sensor con dos electrodos La capacidad equivalente entre los electrodos es función de la cantidad de dieléctrico entre ambos. En función de la corriente y voltaje generado se mide la admitancia que es función de la Capacitancia. Un tamaño grande de partículas deja mucho espacio abierto entre partículas disminuyendo la capacidad. flujo volumétrico). . en el circuito capacitivo. Para disminuir efecto de variaciones de constante dieléctrica se puede mejorarla con la longitud de electrodo de prueba.Figure 3. Cuidado con la compatibilidad del o los electrodos del sensor con el fluido. tamaño de partículas. ¨el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético es proporcional a la velocidad del conductor. A mayor diferencia entre la cte dieléctrica del fluido y del atmósfera sobre él. Su principio de funcionamiento se basa en la ley de inducción electromagnética de Faraday. Alguno modelos incluyen compensación de T° 3. Parámetro más importante: Constante dieléctrica del fluido. el fluido que se está midiendo. grafique detalladamente. y fuerza de campo magnetico¨ Cuando el fluido pasa a través del campo magnético de forma perpendicular a la dirección del flujo. debe alcanzar el mínimo de conductividad. los conductores eléctricos generaran voltaje en proporción a la velocidad media ( esto es. humedad. Entonces la capacidad depende del nivel del material Se inyecta una señal de alta frecuencia. dimensión del conductor.

No origina caída de presión. Convierte la señal de mV a la adecuada a los equipos de indicación y control. la tasa del flujo se calcula a través de la medición de la velocidad media del fluido eléctrico conductor El medidor consta de: El propio tubo de material no magnético como el teflón recubierto de material no conductor para no cortocircuitar el voltaje inducido. los cuales están directamente conectados con el líquido. Elimina el ruido del voltaje inducido. Tiene bobinas generadoras del campo magnético y electrodos del voltaje inducido en el fluido. estas señales son transmitidas a un amplificados a través de un cable y finalmente se convierte en una señal unificada de salida.Señales del voltaje inducido serán detectadas inicialmente por dos postes. En tubos no magnéticos. Entonces. Se usa para líquidos sucios y viscosos E=kBLV Donde K es constante B: densidad del campo magnético} L: longitud de conductor (Aquí el conductor es el líquido y L viene a ser el diámetro de la tubería) V: la velocidad del fluido Q=v D2 4 Q=k E D B Observación: . E=kBlv El transmisor: Alimenta eléctricamente a las bobina.

De ahí. etc.La fórmula indica que Q depende. Los transductores de ultrasonido miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido y al propagarse este en el sentido del flujo y en el sentido contrario. efluentes. apropiados para la medición del flujo volumétrico de electricidad en medios conductivos. la cual a su vez está influida por la tensión de la línea y por la t de fluido. solución salina. alcalinos. especialmente. 4. que la señal de voltaje del medidor se compara en el receptor con la tensión de referencia. sino que también de B. barro. . la tensión de la línea y las variaciones de temperatura y de conductividad no influyen en la precisión de la medida. Como las dos señales derivan a la vez del campo magnético B. pulpa. Este tipo de medidores de flujo son. grafique detalladamente. Es obvio que para obtener una señal que dependa únicamente de la velocidad. Principio de funcionamiento del sensor de caudal ultrasónico. como: ácidos. debe eliminarse la influencia de estos tres factores y por otro lado es muy difícil mantenerlos constantes. no solo de la velocidad v del fluido.

. cos ∝ Sabemos que c es mucho mayor que v La variación del tiempo es: 1−¿ t 2=∆ t =t 1= D 1 2 vD 2 2 sen ∝ c + v . donde c es la velocidad del sonido. cos ∝ El tiempo que demora la señal en ser reflejada por el receptor y llegar nuevamente al emisor es de: t 2= D 1 sen ∝ c−v . El tiempo que demora la señal en llegar desde Emisor al Receptor e de: t 1= D 1 sen ∝ c + v .L ve Q ∝ 1. cos 2 ∝ = 2 c tg∝ t¿ Entonces la velocidad es: . mas la de arrastre del fluido. Diferencia del tiempo de transito La onda se desplaza a la velocidad propia.

Es un circuito formado por dos conductores de metales diferentes o aleaciones de metales diferentes. pero mas específicamente esta es generada como un resultado de los gradiente de temperatura los cuales existen a lo largo de la longitud de los conductores. unidos en sus extremos y entre cuya uniones existe una diferencia de temperatura. Descripción otros tipos de Termopares que se investigan en la actualidad. a. que origina una fuerza electromotriz efecto SEEBECK.2 v= tg ∝c ∆T 2D Su aplicación: presentan buen funcionamiento en caños: 5. 5. Un termopar es un dispositivo para la medición de temperatura. La fuerza electromotriz generada por el termopar está en función de la diferencia de temperatura entre la unión fría y caliente. . basados en efectos termoeléctricos. grafique detalladamente. Descripción de Termopares y en que efecto se basa.

con el fin de eliminar los efectos de inestabilidad y gradientes de temperatura debido a cambios no uniformes en la composición de la aleación.paladino¨ con gran estabilidad. Algunos de estos termopares son el ¨platino d. exactitud y alta reproducibilidad. .oro¨ que tiene magnificas características termoeléctricas. gran estabilidad.En la actualidad se ha hecho investigaciones en termopares fabricados con ambos brazos sin aleación. causados por la exposición a altas temperaturas. así como el termopar ¨platino .

ANEXO EN LA SIGUIENTE GRAFICA SE MUESTRA DOCE FORMAS DE MEDIR NIVEL A CONTINUACION EL INFORME NUMERO 8 DE SENSORES ULTRASONICOS .

Ing. Sc. JUAN CARLOS COPA PINEDA .UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTADDE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA SENSORES Y TRANSDUCTORES PRACTICA 8 SENSORES ULTRASONICOS ALUMNO: GERARDO ALEXANDER TAPIA MAYHUIRE DOCENTE: M.

GRUPO: 3 LUNES 9:00 a 11:00hrs AULA: L 305 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CÓDIGO: GUÍA DE LABORATORIO N° 7 PÁG 1/4 ASIGNATURA: SENSORES Y TRANSDUCTORES SEGUNDA FASE: SENSOR ULTRASONICO Docente: M. Sc. Ing. JUAN CARLOS COPA PINEDA Fecha: 13 Mayo 2013 NOMBRE DEL ALUMNO NOTA: GERARDO ALEXANDER TAPIA MAYHUIRE OBJETIVO. Encontrar la frecuencia de resonancia del sensor ultrasónico Compara la distancia de desplazamiento del sensor con la amplitud y desfase del receptor Medir el desfase de la señal del receptor CARACTERISTIC AS DEL SENSOR .

a) Colocar el receptor y el transmisor Uno en frente al otro en la geometría indicada en la figura 4 Colocamos los sensores de ultrasonidos de manera que estén uno frente del otro y la señal de ultrasonido no rebote con ninguna obstrucción. DESARROLLO 2.MATERIALES Generador de señales Osciloscopio Sensor ultrasónico RX TX 2. Encontramos que para una frecuencia de 40 KHz obtumos una amplitud máxima de 2. .32Vpp. 1. por eso los pusimos en los topes de una silla.Sintonización del Transmisor Receptor Colocamos el generador a un voltaje de 3Vpp al transmisor y medimos con el osciloscopio en el receptor la amplitud máxima en la frecuiencia de resonancia. No obtuvimos 3v porque siempre hay perdidas en la transmisión.

2 Frecuencia de Resonancia del sensor =40KHz Amplitud transmisor =3vpp Amplitud del receptor=2.32Vpp .b) Cambiar la frecuencia del transmisor mediante el control del generador hasta obtener en el receptor la misma frecuencia y la amplitud más alta. Frecuencia de Resonancia 40KHz Amplitud 3Vpp . El punto optimo es aquel que produce la máxima señal observada en el osciloscopio. Fig.

7 2. hasta una distancia máxima.4 Polynomial (Distancia 0.48 2.2 0. es mejor no usar el sensor ultrasónico para medidas de 1mm porque esta en la zona muerta.1 0.18x^3 + 10132.17836.5 Tabla 1.2. y es una variación grande debido a que esta en la zona muerta.9 3 .1 0 2.6 2.47x + 11767.3 0.9 2. Distancia (cm) 0.41 Distancia (cm) 0.2.11x^2 .6 2.5 f(x) = 241.6 -2. Sin embargo desde 0 a 1mm hay una variación de 3Vpp a 2. comience a variar la distancia desde 0cm.4 2. Distancia de 0-5mm en función de la amplitud del receptor En la gráfica 1 mostramos la distancia en función de la amplitud como línea azul y notamos que a mayor distancia la amplitud en el receptor RX va disminuyendo. Estando libre de obstrucciones el TX y RX ultrasónico.52 2. La línea negra es el ajuste de curva y a un costado se encuentra el polinomio para dicho ajuste. pero no puede hacer el ajuste de 0-1mm debido a que no esa zona es muerta. en la cual no se recepcione señal en RX Toma de medidas de distancias cortas: Primero tomamos datos desde una distancia de 0 milímetros hasta 5 milímetros y obtuvimos las siguientes amplitudes en el receptor mostrados en la tabla 1 Amplitud(V pp) Distancia (cm) 2.6Vpp.6 0.44 0 0.4Vpp.8 2.2556.63x^4 . La variación de distancia de 1mm a 5mm me da una variación de 2. En conclusión.2 0.3 (cm)) 0.5 2.

5 Grafica 2.34 10 Tabla 2. Distancia 0 0. la señal transmitida se atrasaba y se generaba un desfase. Amplitud(Vpp) Distancia (cm) 2.5 2 2.44 1. Por lo tanto la distancia de separación es inversamente proporcional a la amplitud.3. amplitud y desfase en la tabla 3. Distancia 1-5mm en función de la amplitud 2.32 1 1.5 2 3 4 5 7. Distancia 1-10cm. Grafique la distancia en función de la amplitud de la señal en RX (Se debe graficar las señales de TX y RX) Ahora se mostrara en la tabla 2 la toma de medidas desde 1cm hasta 10cm.62 4 0.1 0.5 0.2 0. En función de la amplitud Distancia (cm) 12 10 8 Distancia (cm) 6 4 2 0 0 0.4Vpp y su ajuste de curva.Grafica 1 .5 10 .98 2 0. En función de la amplitud De igual manera. Distancia 1-10cm.5 1 1. notamos que a medida que separamos el receptor del transmisor la amplitud disminuye.3 0.5 1 1.38 7. 2. Notamos que a medida que aumentábamos la distancia de separación del receptor.58 5 0.58 3 0. A continuación se muestra una tabla completa con la toma de datos de la distancia.5 0. Este desfase lo medimos en función del tiempo.62.

y lo lindo de esto es que es lineal como se puede ver en el ajuste de curva y=28. .3.6437 y este ajuste nos es útil para diseñar un transductor para el sensor ultrasónico.9 2.6 0. Desfase de retrasado.3 0.3 2. el desfase de retraso también va aumentando.64 250 Desfase(us) 200 Linear (Desfase(us)) 150 100 50 0 0 2 4 6 8 10 12 Grafica 3.5 0.6 2 8 4 2 4 8 8 2 8 8 4 11 13 21 28 3 0 1 7 10 21 34 52 84 8 8 2 6 Tabla 3. en función de la Distancia Concluimos que a medida que la distancia de separación del receptor ultrasónico va aumentando. Desfase(us) 350 300 f(x) = 28.87x . amplitud y desfase retrasado.5 0.4 2.87x-3.4 0.3 1. Distancia.9 2.9 0.(cm) Amplitud(v ) Desfase()u s 5 2.4 2.

y desfase con sus respectivas fotos de algunos muestras. En la gráfica 4 mostramos el desfase en función de la amplitud del receptor ultrasónico.5 1 1. Sin embargo recalcamos que la grafica 3 que muestra la fase en función de la distancia es mas lineal. en función del voltaje. Parametros Distancia=0. Ahora mostraremos la amplitud.1c m Amplitud=2. no se coloca las fotos de las amplitudes debido a que pesaria mucho el archivo. Sin embargo se coloca las fotos del desfase ya que es importante y a medida que se va aumentando la distancia se nota que la amplitud también va bajando.Desfase(us) 350 300 250 Desfase(us) 200 150 100 50 0 0 0.6vp p Desfase=0us Figura .5 Grafica 4. Desfase de retrasado.5 2 2.5 3 3. frecuencia. Notamos que su respuesta no es muy lineal y varia demasiado.

32v pp Desfase=21us Distancia=1.48v pp Desfase=7us Distancia=1cm Amplitud=2.44v pp Desfase=32us .5 cm Amplitud=1.3cn Amplitud=2.Distancia=0.

Distancia=4cm Amplitud=0.5c m Amplitud=0. Eso quiere decir que a medida que la distancia del sensor receptor ultrasónico está aumentando la señal se mueve hacia la derecha en el osciloscopio y eso significa que se está retrasando.340 vpp Desfase=286us Como se puede apreciar usamos los cursores del osciloscopio para medir el desfase. A medida que movemos el cursor derecho significa que el desfase de retraso está aumentando. El desfase en el tiempo es la .380 vpp Desfase=212us Distancia=10cm Amplitud=0.620 vpp Desfase=118us Distancia=7.

Aquí colocamos los dos sensores de tal manera que estén alineados.diferencia del cursor 1 y 2. Tuvimos que pegar los cables con cinta porque cuando se movía la silla había mucho ruido. . Se midió un desfase desde 0 a 286us para una desplazamiento del sensor de 0 a 10cm TOMA DE MEDIDAS PARA DISTANCIAS MAXIMAS PARA ENCONTRAR EL ALCANCE MAXIMO Esta parte de la práctica lo hicimos un martes por la tarde un tuvimos que conseguir extensiones para poder conectarlo al osciloscopio ya que este se desplazaría. A continuación se mostrara las fotos de esa experiencia inolvidable. Preparamos dos sillas y montamos los sensores encima de las sillas y movíamos las sillas para que la señal transmitida sea directa.

Aquí colocamos el osciloscopio con una extencion para que pueda ser desplazado conforme movíamos la silla. y el osciloscopio en la banca mide la señal en el receptor. Allí se ven las dos sillas cada una con su sensor . Esta silla la mantuvimos fija y la otra donde está el receptor es la que desplazábamo s Aquí se puede ver la lectura de los dos osciloscopios . Aquí está el generador y el sensor que emite la señal ultrasónica. Uno mide la señal en el transmisor para ver que este todo bien.

Aquí tomábamos las medidas de un metal .Aquí se midió a una distancia de 10cm Mi amigo Ivan cogía la cinta de medir y mi compañero Eduardo dictaba los datos del osciloscopio y yo escribia los datos. No somos del mismo grupo pero nos unimos para aprender.

MEDICION DE DISTANCIA MAXIMA DEL SENSOR ULTRASONICO DISTANCIA (cm) 5 66 96.6 16 15.2 187. Aquí se mostrara los datos tomados para encontrar la distancia máxima.4 FIGURA 501 505 506 507 508 509 513 510 514 .2 20 19.2 23.2 17.8 157.2 14. Como se puede ver las sillas están separadas a 2.82m casi 3m de distancia.4 218 248 282 VOLTAJE (mV) 56 27.Para finalizar medimos la distancia máxima.5 126.

8m casi llega hasta 3m.0.42 50 VOLTAJE (mV) 40 Polynomial (VOLTAJE (mV)) 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 300 La distancia está en función del voltaje. Ahora mostraremos la misma tabla pero con sus respectivas imagenes DISTANCIA VOLTAJE (cm) (mV) 5 56 FIGURA 66 505 27. Concluimos que la distancia máxima es de 2.63x + 58. A medida que se van separando los sensores la amplitud empieza a disminuir.VOLTAJE (mV) 60 f(x) = . La distancia es inversamente proporcional al voltaje del receptor.0x^3 + 0x^2 .2 501 .

2 506 126.96.2 19.5 23.2 508 .8 20 507 157.

2 510 .187.4 17.6 509 218 16 513 248 15.

.3. Coloque el transmisor y el receptor como se muestra en la figura 2.282 14. concreto y metal. la amplitud y el desfase para objetos tales como madera.4 514 2. Y mida la distancia.

5 70 VOLTAJE 112mV 26mV 20mV FIGURA 612 613 615 .1. MEDICION DE LA DISTANCIA CON MADERA DISTANCIA (cm) 10 39.

5 613 26mV 612 .05x^2 .VOLTAJE (mV) 120 f(x) = 0.16x + 159.5.05 100 VOLTAJE (mV) 80 Polynomial (VOLTAJE (mV)) 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 DISTANCIA VOLTAJE (cm) 10 112mV FIGURA 39.

MEDICION DE LA DISTANCIA CON CEMENTO DISTANCIA (cm) 10 39 70 VOLTAJE 88mV 32mV 22mV FIGURA 616 618 619 .70 20mV 615 2.

24x + 117.VOLTAJE (mV) 100 f(x) = 0.03x^2 .3.77 80 VOLTAJE (mV) 60 Polynomial (VOLTAJE (mV)) 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Distanc ia (cm) VOLTAJE FIGURA 10 88mV 616 39 32mV 618 .

El metal permite el rebote relativamente. El rebote de la señal menos efectiva se da entonces con el material de cemento. . Por lo tanto concluimos que la madera permite que el rebote de la señal ultrasónica sea mas efectiva.70 22Mv 619 3. MEDICION DE LA DISTANCIA CON METAL DISTANCIA (cm) 10 39 70 A 10c m VOLTAJE (mV) 94mV 28mV 20mV FIGURA 621 623 624 El voltaje medido en el receptor es de 112mV y para el metal es de 94mV y finalmente para el cemento es de 88mV.

87 80 VOLTAJE (mV) 60 Polynomial (VOLTAJE (mV)) 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 DISTAN VOLTAJE (mV) CIA (cm) 10 94mV FIGURA 39 623 28mV 621 .VOLTAJE (mV) 100 f(x) = 0.03x^2 .3.92x + 129.

5 0 0.5 0.4 2.2 0.5 0.9 2.6 0.3 0.3 2.9 2.1 0.3 5 1 1.3 1.70 20mV 624 CALCULOS MATEMATICOS PARA HALLAR LA DISTANCIA Se sabe que la velocidad del sonido es de 343m/s Usando la tabla de datos tomado en la práctica donde se muestra los desfases Distancia (cm) Amplitud(v ) Desfase()u s 0.9 0.5 10 2.5 2 3 4 5 7.4 0.4 2.6 2 8 4 2 4 8 8 2 8 8 4 11 13 21 28 3 0 1 7 10 21 34 52 84 8 8 2 6 .

medio atmosférico. Por lo tanto la formula seria: d=Vt Donde d es la distancia y V la velocidad del sonido en el aire. y a continuación tenemos: d= 343 m ×286 us s d=0.8 10 | e= e=2% Este error se debe a la toma de datos. la señal esta llendo directo al receptor. usamos el timpo de desfase de la tabla de arriba para 10cm. se le puso de color amarillo para poder identificarlo.8cm la diferencia no es mucho. mediante la fórmula: Donde V es la velocidad del sonido en el aire 343m/s y t es el tiempo transcurrido (desfase) entre la emisión y recepción del pulso.Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de la onda sonora. . redondeo en los cálculos. precisión en los instrumentos de medida y otros errores humanos.098m d=9. el error es: ∗100 |10−9. Sin embargo nosotros no dividimos entre dos porqu la señal no va de ida y vuelta porque no esta rebotando en ningún objeto.

5 0.7 1.5 10 5 10 0 83 20 38 28 22 11 4 1 5 3 2 ESTA ES LA ZONA MUERTA POR ESO HAY UN GRAN MARGEN DE ERROR SIMULACION DE CIRCUITOS APLICATIVOS No se pudo simular en Proteus porque no se encontró el sensor ultrasónico en la librería.2 0.2 1.0 0.3 1 1. El circuito receptor usa un amplificador de dos fases y un amplificador operacional en modo invertido.Ahora se mostrara un tabla hecha en Excel con las distancias medidas y las calculadas Distancia Calculada Distancia Medida (cm) error % 0.0 0.8 0.3 9.0 4.9 4.7 7. Uno es un detector todo o nada.8 2.2 0. Sin embargo se colocó dos circuitos aplicativos. . 1.3 0.5 2 3 4 5 7. El transmisor genera un sonido ultrasónico y el receptor escucha ese sonido ultrasónico para actuar sobre un relé. y el segundo es un transductor para sensor ultrasónico para medir distancia y ambos circuitos funcionan. y como con cualquier otro sistema de control. El transmisor ultrasónico usa el conocido 555.1 0. CIRUCUITO TODO O NADA PARA ULTRASONICO Este circuito genera un sonido ultrasónico 40-50 Khz. este circuito se comprende de un transmisor y de un receptor. Este circuito se hace oscilar a una frecuencia de 40-50 kHz.

por lo que este último también conduce permitiendo el paso de la corriente por su emisor-colector excitando al relé RL1 . El sonido es recibido por el Tweeter del receptor ultrasónico y lo convierte en variaciones eléctricas de la misma frecuencia. Ya la señal amplificada se aplica al amplificador operacional a su entrada invertida. A la entrada no inversora del operacional se le aplica una tensión de 9 voltios que ajustados con el potenciómetro P2 determina el valor de umbral para accionar el relé RL1. Estos impulsos eléctricos son amplificados por los transistores Q3 y Q4. Cuando la salida del operacional es negativa. La señal se filtra y se amplifica.Funcionamiento: Cuando cerramos J1 del transmisor. se genera el sonido ultrasónico. Q5 conduce quedando la base de Q6 expuesta a tensión positiva.

1N4148 . D2. R8 C3 C4 U3 P1 P2 R14 Q5 Q1. Las señale ultrasónicas son emitidas por muchas fuentes naturales. 1CAPACITOR. LM555 1RESISTOR. U4 5DIODE. 10kΩ 1/4W 2BJT_NPN. 680pF 50V 5% tol. D4. R12 R2 D1. 18kΩ 1/4W 1BJT_PNP.Ajustes: 1. Los Tweeter del emisor y del receptor deben estar uno en frente del otro para su buen funcionamiento. 1OPAMP. 15kΩ 1/4W 1CAPACITOR. Q6 2TWEETER_ULTRASONICO U1. 4. 3. 12kΩ 1/4W 2RESISTOR. 390kΩ 1/4W 1RESISTOR.7kΩ 1/4W 1RESISTOR. 10pF 50V 5% tol. 1CAPACITOR. 470kΩ 1/4W 1RESISTOR. 2. 250kΩ 1RESISTOR. 33kΩ 1/4W 1BJT_PNP. D5 Q2 R4. Por consiguiente el circuito podría activarse falsamente. 2N3904 RefDes U2 R3 C1 C2 R1. CA3140 1POTENTIOMETER. 1kΩ 1/4W 1CAPACITOR. 2RESISTOR. Puede variar la frecuencia del emisor de 40 a 50 Khz. 220Ω 1/4W 1RESISTOR. BC558 2BJT_NPN. Los sonidos ultrasónicos son muy direccionales. Lista de Componentes: Cantidad Descripción 1TIMER. 10kΩ 1POTENTIOMETER. BC548 2RESISTOR. ajustando el potenciómetro P1. R5 R6 R7 R9 R10. R13 Q3. 220pF 50V 5% tol. 2N3906 2RESISTOR. Q4 R11. 100pF 50V 5% tol. D3.

. El sensor ultrasónico recibidor está directamente conectado al pin RA1 ADC Del PIC. tenemos que censar el eco. el receptor puede proveer pocas docenas de milivoltios. El diodo protege al transistor T1 de voltajes reversos por la bobina. Segundo. entonces sabremos la distancia en la que se encuentra el objeto. Si enviamos una señal de 40KHz al aire no podemos escuchar el eco. Simplemente se divide entre 2 y sabremos el rango del sensor ultrasónico del primer obstáculo que encuentre. CIRCUITO PARA MEDIR LA DISTANCIA DEL SENSOR ULTRASONICO CON PIC NO se pudo simular porque no se encontró el sensor en la librería de proteus Todos conocemos la velocidad del sonido en aire seco que es alrededor de 340m/s. esto será suficiente para el conversor ADC del PIC con una resolución de 4mV El pulso de PWM del pin RC2 del PIC controla el Transistor T1 a través de R1 Una bobina de 330uH es adicionada en paralelo al sensor transmisor para formar un circuito resonador.00 cm. El sensor tendrá alrededor de 20 volts y el rango de censado puede ser hasta 2. sin embargo un sensor ultrasónico puede detector la señal de rebote. Si logramos tener el tiempo de ida y vuelta del viaje de una onda ultrasónica. Primero tenemos que enviar pulsos: obtenemos pulsos de 40KHz de la salida de un PIC PWM sin exceder 50cm. con una resistencia R3 en paralelo como adaptador de impedancia.2. Se usara un transistor resonador.

Placa impresa tipo galleta. Codigo fuente * PIC16F877A with 8 Mhz crystal * or any PIC with at least one ADC and PWM channel * * configuration bits : * HS clock * no watchdog * no power up timer * no brown out * LVP disabled .A Continuación se mostrara el circuito.

EasyPic3 : PORTB * EaspyPic4 : PORTD */ #define LCDPORT PORTD #define LCDTRIS TRISD /******************* * GLOBAL VARIABLES *******************/ unsigned char outOfRange .* * data EE protect disabled ICD disabled /******************** * MACRO DEFINITIONS ********************/ /* * ultra sonic pulse length in microseconds */ #define PULSELEN 300 /* * circular buffer size for samples averaging */ #define BUFSIZE 10 /* * LCD PORT * EasyPic2.TMR1IF) // timer1 overflow ? { outOfRange = 1 .TMR1IF = 0 . // set out of range flag PIR1. // out of range flag : set when no echo is detected unsigned int buf[BUFSIZE] . // clear interrupt flag } . // index of current sample in buffer /***************************************** * INTERRUPT SERVICE ROUTINE * This ISR handles TIMER1 overflow only *****************************************/ void interrupt(void) { if(PIR1. // samples buffer unsigned char idx = 0 .

#endif // init PWM Channel : 40 Khz. INTCON. INTCON. // clear display Lcd_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF) .TMR1IE = 0 . #ifdef LCDPORT // init LCD Lcd_Init(&LCDPORT) .) { unsigned char i .TMR1IF = 0 . stopped // prescaler 1:1. 1. 50% duty cycle PWM1_Init(40000) . PORTA = 0 .. // cursor off Lcd_Out(1. "UltraSonicRanger") . internal clk. enabled. TRISC = 0 . PWM1_Change_Duty(128) . // enable global interrupts // enable peripheral interrupts // disable timer 1 interrupt // clear timer 1 interrupt flag // general purpose byte // distance in centimeters .PEIE = 1 . // forever for(. // use EP2/3/4 settings Lcd_Cmd(Lcd_CLEAR) . "cm") . not sync. 5. unsigned long cm .GIE = 1 .} /************ * MAIN LOOP ************/ void main() { ADCON1 = 0 . // enables ADC TRISA = 0xff . // PORTA as inputs // PORTC as outputs // TIMER1 settings T1CON = 0b00001100 . PIR1. PIE1. PORTC = 0 . Lcd_Out(2. osc.

// string for range display // stop timer // reset out of range flag // clear timer1 T1CON. PIE1.unsigned char str[4] . PIE1. // send pulse PWM1_Start() . // stop timer 1 // disable timer 1 interrupts on overflow #ifdef LCDPORT if(outOfRange) // is overrange condtion detected ? { Lcd_Out(2. out of range } T1CON. // to late.TMR1IE = 0 . "OverRange") . TMR1H = 0 . outOfRange = 0 . // prepare timer T1CON. PWM1_Stop() . // display overrange message } else if(TMR1H < ((PULSELEN * 6 * Clock_kHz()) / (1000 * 4 * 256))) / is underrange condition detected ? { Lcd_Out(2. duration to prevent false start // do nothing for twice the pulse length while(Adc_Read(1) < 1) // while no pulse detected (no signal on ADC channel 1) { if(outOfRange) break . // start timer 1 // enable timer 1 interrupts on overflow // enable PWM output : transducer is pulsed at // during PULSELEN microseconds // stop PWM Delay_us(PULSELEN * 2) . 8. ultrasonic frequency Delay_us(PULSELEN) .TMR1ON = 1 .TMR1ON = 0 . TMR1L = 0 . // MSB / . // display underrange message } else // good reading { buf[idx] = TMR1H . 8. "UnderRnge") .TMR1ON = 0 .TMR1IE = 1 . // build a 16 bit value from timer1 buf[idx] <<= 8 .

1. // next location if(idx == BUFSIZE) // the end is reached ? { idx = 0 . " ") . // prepare centimeter averaging for(i = 0 . // clear error message } #endif Delay_ms(10) . // back to start } cm = 0 . str) . } } // 10 milliseconds delay before next sample . // add to sum } cm /= BUFSIZE . 8. i++) // for all samples in buffer { cm += buf[i] . str) . // average samples /* * cm contains now the number of clock cycles * from the start of the ultrasonic transmission * to the first echo detection * the duration in second is s = cm / (Clock_Khz() * 1000 / 4) * if we admit that sound speed in the air is 340 m/s * the distance in centimeters (forth and back) is d = s * 340 * 100 / 2 * or d = 340 * 100 / 2 * cm / Clock_khz() / 1000 * 4 * d = 34 * 2 / Clock_Khz() */ cm *= 34 * 2 . // convert to string Lcd_Out(2. ByteToStr(cm. i < BUFSIZE . // LSB // circular buffer idx++ .buf[idx] += TMR1L . // now converts to centimeters cm /= Clock_Khz() . // print string Lcd_Out(2.

y este ajuste nos es útil para diseñar un transductor para el sensor ultrasónico. la señal transmitida se atrasaba y se generaba un desfase. viaja hasta el objeto.CONCLUSIONES  De igual manera. choca contra el y vuelve hasta el sensor como un eco La distancia a la que se encuentran los objetos se determminan mediante el tiempo de vuelo de la señal No debemos usar el sensor ultrasónico para medidas menores de 1mm porque está en la zona muerta.87x-3.    El sensor de ultrasonido emite un haz de sonido en forma de cono. Se midió un desfase desde 0 a 286us para una desplazamiento del sensor de 0 a 10cm  El sensor ultrasónico manda una señal ultrasónica por el aire.  Usamos los cursores del osciloscopio para medir el desfase. notamos que a medida que separamos el receptor del transmisor la amplitud disminuye. y lo lindo de esto es que es lineal como se puede ver en el ajuste de curva y=28. toda la señal es desviada fuera del sensor.6437. la señal deja el sensor.8mm Este sensor mantiene buena presicion siempre y cuando el obstáculo que se analiza presente un eco fiable    Box=2 × Xtan ∝ 2 . A medida que movemos el cursor derecho significa que el desfase de retraso está aumentando. Concluimos que a medida que la distancia de separación del receptor ultrasónico va aumentando. el desfase de retraso también va aumentando. El objeto mas pequeño detectable es aquel que mide la mitad de la longitud de onda de la señal del sensor de ultrasonidos. Eso quiere decir que a medida que la distancia del sensor receptor ultrasónico está aumentando la señal se mueve hacia la derecha en el osciloscopio y eso significa que se está retrasando. El desfase en el tiempo es la diferencia del cursor 1 y 2. Por lo tanto la distancia de separación es inversamente proporcional a la amplitud.  Notamos que a medida que aumentábamos la distancia de separación del receptor.  El diámetro del cono de emisión es:   La máxima frecuencia para un objeto será menor que para un objeto grande Los materiales como esponja y algodón son más difíciles de detectar que el acero Si el objeto esta inclinado mas menos 12 grados respecto de la normal. La longitud de onda de un ultrasonido a 50khz es de 6. En la zona muerta no se puede detectar exactamente el objeto debido a que si está muy cerca la información del eco devuelta al sensor es ignorado por el transductor puesto que este está transmitiendo y no recibiendo.

Por lo general. es necesario un conocimiento de las diversas fuentes de interferencia que afectan a las mediciones para poder tratarlas de forma adecuada. sin embargo existen factores externos de influyen de manera determinante en las medidas realizadas. Para obtener una reflexión altamente difusa del obstáculo. Esto implica que existe una distancia mínima d (proporcional al tiempo de relajación del transductor) a partir de la cual el sensor mide con precisión. Entre los diversos factores que alteran las lecturas que se realizan con los sensores de ultrasonico cabe destacar:  El campo de actuación del pulso que se emite desde un transductor de ultrasonido tiene forma cónica. por lo que una onda de ultrasonido tiene el mismo angulo de incidencia y reflexión respecto a la normal de la superficie. Tras la emisión de ultrasnido se espera un determinado tiempo a que las vibraciones en el sensor desaparezcan y esté preparado para recibir el eco producido por el obstáculo. El voltaje medido en el receptor es de 112mV y para el metal es de 94mV y finalmente para el cemento es de 88mV. estos pueden ocurrir cuando la onda choca con varios objetos antes de llegar al receptor.  Un facor de error muy común es el conocido como falsos ecos. la probabilidad de que el eco se haya producido por un objeto presente en la periferia del eje central no es en absolut despreciable y ha de ser tenida en cuenta y tratada convenientemente.  En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el mismo transductor como emisor y receptor. d.  Las ondas de ultrasonido obedecen a las leyes de reflexión de las ondas. Por tanto. todos los objetos que se encuentren por debajo de esta distancia. Aunque la máxima probabilidad es que el objeto detectado esté sobre el eje central del cono acústico. El eco que se recibe como respuesta a la reflexión del sonido indica la presencia del objeto más cercano que se encuentra dentro del cono acústico y no especifica en ningún momento la localización angular del mismo. Por lo tanto concluimos que la madera permite que el rebote de la señal ultrasónica sea mas efectiva. El rebote de la señal menos efectiva se da entonces con el material de cemento. el tamaño de las irregularidades sobre la superficie reflectora debe ser comparable a la longitud de onda de la onda de ultrasonido incidente. serán interpretados por el sistema como que están a una distancia igual a la distancia mínima.  El sensor de ultrasonido parece tener un funcionamiento muy sencillo. . el sensor nunca reciba el pulso de sonido que emitió. minimizando su efecto. El metal permite el rebote relativamente. Esto implica que si la orientación relativa de la superficie reflectora con respecto al eje del sensor de ultrasonido es mayor que un cierto umbral.  La temperatura afecta la medida.  La cantidad de energía acústica reflejada por el obstáculo depende en gran medida de la estructura de su superficie. por cuanto la velocidad de propagación de la onda varía dependiendo de la temperatura.

FIN .