Jose Marcelo Machado

PLANEJAMENTO BASEADO EM RISCO DE INSPEES FADIGA
EM UNIDADES ESTACIONRIAS DE PRODUO

Jos Marcelo Machado
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

ENGENHARIA CIVIL.
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Edison Castro Prates de Lima, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Luis Volnei Sudati Sagrilo, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Marcos Queija de Siqueira, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Paulo Maurcio Videiro, Ph. D.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

ABRIL DE 2002
MACHADO, JOS MARCELO

Planejamento baseado em risco de
inspees
fadiga
em
unidades
estacionrias de produo
[Rio de
Janeiro, 2002 ]
XI, 137 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Civil, 2002)
Tese - Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE.
1. Inspeo Baseda em Risco (IBR).
2. Confiabilidade Estrutural.
3. Estruturas Offshore
4. Fadiga
5. Mecnica da Fratura
6. Unidades Estacionrias de Produo
I. COPPE/UFRJ
II. Ttulo
(Srie)
ii
minha esposa Luciana e ao meu filho Pedro Henrique

Aos meus Pais Jos Maria e Dulce Maria
Ao meu irmo Joo Marcos
minha famlia e amigos
.
AGRADECIMENTOS
iii
Deus.
Aos professores Gilberto, Sagrilo e Edison pela orientao e pelo incentivo.
minha esposa e filho pelo apoio e ao incentivo.
Ao Corpo Docente e aos funcionrio da COPPE e a todos os amigos que
contriburam para que este trabalho fosse realizado.
Ao Bureau Veritas do Brasil pelo apoio, em especial aos Engenheiros Mrcio de
Arajo Pereira, Gerente de Novas construes e Luiz Francisco Duarte Correia,
responsvel pelo Rio de Janeiro Plan Office (RPO) e ao consultor do Bureau Veritas
Professor Michael Havbro Faber (ETHZ-Zurich) pelo apoio e sugestes durante o
desenvolvimento do trabalho.
iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
PLANEJAMENTO BASEADO EM RISCO DE INSPEES FADIGA
EM UNIDADES ESTACIONRIAS DE PRODUO
Jos Marcelo Machado
Abril/2002
Orientadores: Edison Castro Prates de Lima
Gilberto Bruno Ellwanger
Programa: Engenharia Civil
Os sistemas de engenharia so projetados para garantir uma operao
economicamente satisfatria durante a sua vida prevista de servio de acordo com
requerimentos e critrios de aceitabilidade definidos pelo Operador, Autoridade
Martima e Sociedade Classificadora. Tais critrios de aceitabilidade esto tipicamente
relacionados ao risco ao pessoal e risco ao meio ambiente, bem como ao risco
financeiro.
Os processos de degradao estrutural, tais como trincas devidas fadiga, iro
sempre estar presentes ao longo da operao com intensidade dependendo das medidas
adotadas durante a etapa de projeto e durante a operao, em termos de desgaste
permissvel e medidas de proteo, possivelmente reduzindo a performance do sistema
abaixo do limite mnimo aceitvel. Na prtica, programas de inspees so utilizados
para avaliao da evoluo do processo de degradao em questo.
Este trabalho possui por objetivo apresentar as etapas necessrias para a
definio de um programa de inspees genrico baseado em risco para uma regio da
estrutura do casco de uma unidade FPSO, sob o aspecto da degradao estrutural por
fadiga. Os demais modos de degradao estrutural, tais como corroso, no sero
considerados neste trabalho.
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
RISK BASED PLANNING OF INSPECTIONS FOR FATIGUE

AT STATIONARY PRODUCTION UNITS
Jos Marcelo Machado
April/2002
Advisors: Edison Castro Prates de Lima
Gilberto Bruno Ellwanger
Department: Civil Engineering

Engineering systems are designed to ensure an economical operation
throughout the anticipated service life in compliance with given requirements and
acceptance criteria defined by the Operator, Maritime Authority and Classification
Society. Such acceptance criteria are typically related to the safety of personnel and risk
to environment, as well as to the financial risk.
Deterioration processes such as fatigue crack will always be present along
operation to some degree and depending on the adapted philosophy during design phase
and during operation, in terms of degradation allowance and protective measures,
possibly reducing the performance of the system beyond the minimum acceptable limit.
In practice, inspections plans are used to evaluate the evolution of the degradation
processes in concern.
The aim of this work is present the necessary steps for definition of a generic
risk based inspection plan for a region of the hull structure of a FPSO unit, in respect to
fatigue structural degradation. The other structural degradation modes, such as
corrosion, will not be considered in this work.
vi
NDICE
PG.
CPITULO 1 INTRODUO E MOTIVAO DO TRABALHO
1.1. Introduo
1.2. Motivao do trabalho
CAPTULO 2 - CARACTERSTICAS OPERACIONAIS DAS UNIDADES TIPO

F(P)SO SOB O ASPECTO DA ESTRUTURA DO CASCO
2.1. Histrico
5
5
2.2. Caractersticas operacionais

2.3. Requisitos de projeto
12
15
2.4. Tipos de arranjo estrutural da regio de carga
17
2.5. Componentes estruturais da regio de carga

19
CAPTULO 3 - PLANEJAMENTO BASEADO EM RISCO DE INSPEES FADIGA 21

3.1. Objetivos
21
3.2. Requisitos
23
3.2.1. Requisitos dos Operadores
23
3.2.2. Requisitos das Autoridades Nacionais e de Bandeira
24
3.2.3. Requisitos das Sociedades Classificadoras e IACS

26
3.3. Classificao das Regies de unidades tipo F(P)SO em funo do risco
29
3.3.1. Objetivo
29
3.3.2. Subdiviso das regies
30
3.3.3. Classificao da regio Casco em funo das conseqncias de falha

32
vii
3.3.4. Classificao da regio Casco em funo da probabilidade de falha

34
3.3.5. Matriz de risco
34
3.4. Estimativa dos custos do programa de inspeo
37
3.4.1. Metodologia
37
3.4.2. Definio da rvore de decises
37
3.4.3. Determinao dos custos associados mobilizao e desmobilizao,

inspees, reparo e falha
38
3.4.4. Estimativa dos custos totais do programa de inspeo
40
CAPTULO 4 - Definio do Programa de Inspees Fadiga
41
4.1. Metodologia
41
4.2. Descrio do fenmeno
43
4.3. Dano por fadiga na estrutura do casco
45
4.3.1. Determinao da distribuio das amplitudes duplas de tenso atravs

de anlise espectral
46
4.3.2. Determinao da distribuio das amplitudes duplas de tenso

atravs de formulaes de regra
47
4.3.3. Classificao dos nveis de tenso em funo do ponto de clculo

48
4.3.4. reas crticas da estrutura do casco para degradao por fadiga
49
4.4. Modelos para avaliao da falha por fadiga
51
4.4.1. Modelo baseado nas Curvas S-N
51
4.4.2. Modelo baseado na Mecnica da Fratura
57
4.5. Anlise de confiabilidade
60
4.5.1. Modelo de confiabilidade baseado nas Curvas S-N

60
viii
4.5.2. Modelo de confiabilidade baseado na Mecnica da Fratura

62
4.6. Mtodos de inspeo
64
4.7. Probabilidade de falha ao longo do tempo em funo dos

resultados de inspees
67
4.8. Probabilidade de realizar-se reparo em funo dos resultados de inspees

69
4.9. Definio de programas genricos de inspeo
70
4.9.1. Mtodo do intervalo constante entre inspees
70
4.9.2. Mtodo da probabilidade mxima de falha constante
71
CAPTULO 5 - ANLISE DE UM CASO
72
5.1. Descrio das anlises realizadas
72
5.2. Descrio da regio avaliada
74
5.3. Descrio dos modelos de confiabilidade adotados
75
5.3.1. Clculo da distribuio das amplitudes duplas de tenso

76
5.4. Avaliao da confiabilidade atravs do modelo baseado nas Curvas S-N 80
5.4.1. Modelo de confiabilidade
80
5.4.2. Clculo do ndice de confiabilidade
82
5.5. Avaliao da confiabilidade atravs do modelo de Mecnica da Fratura 84

84
86
5.6. Definio do mtodo de inspeo
89
5.6.1. Mtodo de inspeo
89
5.7. Definio dos programas genricos de inspeo
90
5.7.1. Programa genrico de inspees baseado em intervalo constante entre

inspees
90
ix
5.7.2. Programa genrico de inspees baseado em valores de probabilidade de

92
falha mxima constante
5.8. Definio dos custos do programa de inspeo
95
5.8.1. Estimativa dos custos da falha, reparo e inspeo

95
5.8.2. Custo da inspeo
96
5.8.3. Custo do reparo
97
5.8.4. Custo da falha
99
5.8.5. Custo total do programa de inspees
102
CAPTULO 6 CONSIDERAES FINAIS
104
6.1. Anlise dos resultados obtidos para o exemplo considerado

104
6.2. Anlise da metodologia de clculo adotada para a determinao
da probabilidade de falha de sistemas
106
6.3. Possibilidades para reduo dos custos totais dos programas de inspeo
fadiga
107
6.3.1. Unidades construdas
107
6.3.2. Unidades convertidas
109
6.3.3. Programas de inspeo governados pelo custo da falha
109
6.3.4. Programas de inspeo governados pelo custo do reparo

110
6.3.5. Programas de inspeo governados pelo custo das inspees
6.4. Propostas para trabalhos futuros
110
112
6.4.1. Anlise de confiabilidade fadiga de sistemas
112
6.4.2. Outros modos de degradao estrutural
112
6.4.3. Gerenciamento das informaes do programa de inspees baseado em risco

113
x
6.4.4. Avaliao de modelos de confiabilidade baseados na Mecnica da Fratura

para crescimento de trinca bidimensional
CAPTULO 7 BIBLIOGRAFIA
113
115
APNDICES
APNDICE A
Mtodos de Confiabilidade FORM e MONTE CARLO
xi
CAPTULO 1
INTRODUO E MOTIVAO DO TRABALHO
1.1.
Introduo
Os sistemas de engenharia so projetados para garantir uma operao
economicamente satisfatria durante a sua vida prevista de servio de acordo com

critrios pr-determinados de aceitabilidade. Estes critrios de aceitabilidade esto
normalmente associados ao risco ao pessoal, meio ambiente e financeiro.
Os processos de degradao estrutural, tais como corroso e fadiga, iro sempre
estar presentes ao longo da operao do sistema, com intensidade dependendo das
medidas adotadas durante a etapa de projeto e operao da unidade, podendo vir a
reduzir a performance de um componente ou do sistema como um todo abaixo do limite
inferior de aceitabilidade.
Para garantir as caractersticas de um sistema estrutural ao longo do tempo em
servio, necessrio controlar e avaliar o desenvolvimento dos processos de degradao
e, quando necessrio, realizar medidas corretivas. Na prtica so empregados programas
peridicos de inspees dos sistemas para acompanhamento da evoluo dos processos
de degradao.
No caso de unidades de produo tipo FPSO (Floating Production storage and
offloading) ou FSO (Floating Storage Offloading), o programa de inspees da estrutura
do casco de grande importncia para a operao da unidade. A realizao de inspees
peridicas do casco de unidades tipo F(P)SO exige uma preparao prvia do tanque a
ser inspecionado (limpeza do tanque), restringindo por um dado intervalo de tempo a
capacidade total de armazenamento e/ou produo da unidade. Adicionalmente, caso
uma grande avaria seja encontrada como resultado de uma inspeo, os procedimentos
associados ao possvel reparo e s inspees adicionais podem prejudicar a operao da
unidade e conseqentemente aumentar os custos associados.
O programa de inspees atualmente adotado para avaliao da estrutura do
casco de unidades de produo tipo F(P)SO baseado em inspees peridicas
12
pr- definidas com intervalo e escopo mnimo baseados em regras prescritas para navios
tanques convencionais. Estes programas de inspees visam avaliar a evoluo dos
processos de degradao ao longo do tempo em servio, bem como as condies globais
da estrutura, identificando outros possveis tipos de avarias na estrutura do casco tais
como coliso, queda de objetos, etc. Estes outros modos de avaria tambm podem
reduzir a performance de um componente estrutural ou do sistema como um todo abaixo
do limite inferior de aceitabilidade.
O programa de inspees para a estrutura do casco de um F(P)SOs pode ser
definido considerando-se um equilbrio entre o escopo do programa de inspees (onde,
como e quando inspecionar-se) e o custo total final do programa de inspees incluindo:
custos de mobilizao/desmobilizao (custo para preparao dos tanques para
realizao das inspees), custos associados inspeo, custos de possveis reparos e
custos associados falha do componente.
Diferentes programas de inspees com diferentes mtodos de inspeo e riscos
mximos associados iro gerar diferentes efeitos na avaliao do custo total final do
programa de inspees. O planejamento baseado em risco de inspees permite otimizar
os esforos de inspeo, possibilitar a utilizao dos resultados das inspees para
reduo das incertezas associadas e identificar avarias devidas deteriorao estrutural
por fadiga ou corroso antes que estas tornem-se crticas para a operao da unidade.
Atualmente existem diversos estudos sendo desenvolvidos para definio e
seleo de programas de inspees baseados em risco para unidades de produo tipo
F(P)SO (FABER et al, 2001, KANEGAONKAR et al, 2001, LANDET et al, 2000).
13
1.2.
Motivao do trabalho
Este trabalho possui por objetivo apresentar as etapas necessrias do
planejamento baseado em risco de inspees fadiga em unidades estacionrias de

produo, em especial na estrutura do casco de F(P)SOs. Os demais modos de
degradao estrutural, tais como corroso, no sero abordados neste trabalho.
Os requisitos necessrios quanto aos critrios dos Operadores, Sociedades
Classificadoras e Autoridades Nacionais e de Bandeira sero considerados na definio
do programa de inspees.
A definio dos programas de inspees ser baseada em um modelo de
confiabilidade estrutural relativo ao modo de degradao estrutural por fadiga. O
modelo de confiabilidade baseado nas Curvas S-N com uma inclinao e na Mecnica
da Fratura com crescimento de trinca unidimensional. Para uma determinada regio,
neste caso a regio da estrutura suporte da planta de processos de um FPSO, o modelo
de confiabilidade ser criado considerando-se uma vida de resistncia ao dano por
fadiga de 20 e 40 anos.
Este modelo de confiabilidade pode ser atualizado considerando-se os resultados
de inspees. Ser considerado um mtodo de inspeo, representado pela sua
probabilidade de deteco.
Para definio do instante para realizao das inspees, sero considerados dois
mtodos : mtodo do intervalo constante entre inspees e mtodo da probabilidade de
falha constante (probabilidade de falha alvo).
No primeiro mtodo, as inspees sero realizadas em intervalos constantes,
prescritos para a regio. A probabilidade de falha ser atualizada considerando-se os
resultados das inspees onde no sejam encontradas trincas. A probabilidade da
necessidade de realizar-se reparo em caso de uma trinca ser encontrada tambm ser
avaliada e considerada no estabelecimento do custo associado ao reparo.
No segundo mtodo, a probabilidade de falha mxima admissvel (ou
probabilidade de falha alvo) ser estabelecida coincidindo com a probabilidade de falha
mxima no instante da 1a inspeo, com data estabelecida no programa prescrito para a
regio. Esta probabilidade de falha alvo ser considerada para estabelecimento do
intervalo necessrio entre inspees subsequentes para manuteno da probabilidade de
falha abaixo do valor pr-estabelecido.
14
Os programas de inspees sero avaliados quanto ao custo total final, incluindo

custo da mobilizao, inspeo, reparo e custo de uma possvel falha do componente
considerado.
As premissas e resultados obtidos sero apresentados nos captulos
subsequentes. No Captulo 2, apresentamos um resumo das caractersticas operacionais
das unidades tipo F(P)SO sob o aspecto da estrutura do casco. Nos captulos 3 e 4.
apresentamos, respectivamente, os requisitos do programa de inspees da estrutura do
casco e o modelo de confiabilidade estrutural considerado.
No Captulo 5, apresentamos os programas de inspees obtidos atravs do
mtodo de intervalo constante entre inspees e probabilidade de falha constante,
descritos acima, para a estrutura suporte da planta de processos de um FPSO.
Apresentamos as concluses e consideraes finais no Captulo 6 e, no Captulo
7, as referncias bibliogrficas consideradas.
No Apndice A apresentamos uma descrio dos mtodos de confiabilidade
FORM e Monte Carlo, utilizados na valiao das probabilidades de falha.
15
CAPTULO 2
CARACTERSTICAS OPERACIONAIS DAS UNIDADES TIPO
F(P)SO SOB O ASPECTO DA ESTRUTURA DO CASCO
Este captulo apresenta as caractersticas operacionais da unidades tipo FPSO

(Floating, Production, Storage and Offloading) e FSO (Floating Storage and
Offloading) sob o aspecto da estrutura do casco com o objetivo de identificar possveis
limitaes e restries para a definio de um programa baseado em risco de inspees
fadiga da estrutura do casco.
A partir de um breve histrico sobre as unidades offshore e definio de suas
caractersticas, sero abordadas as caractersticas operacionais das unidades tipo F(P)SO
e os arranjos estruturais tpicos adotados para a estrutura do casco.
2.1.
Histrico
As primeiras descobertas de depsitos de petrleo em regies marinhas
ocorreram na costa da Califrnia nos Estados Unidos no final do sculo passado,

ocasionando a instalao de plataformas ocenicas. As primeiras plataformas instaladas
eram construdas em madeira e foram instaladas em guas rasas.
At o final da Segunda Guerra Mundial essas estruturas tiveram pouco
desenvolvimento, sendo instaladas em guas de at 5m de profundidade e a uma
pequena distncia da costa.
Em 1947, foi introduzido o conceito de Jaqueta. Estas plataformas em ao
(Figura 2.1.a), so fabricadas em canteiro e transportadas at o local de produo onde
so instaladas. A fixao no fundo do mar realizada por meio de estacas. Em 1955,
instalou-se a primeira plataforma a uma profundidade de 30 metros. Em 1959, concluise a instalao no Golfo do Mxico, em guas de 60 metros de profundidade.
No Brasil, os trabalhos preliminares de levantamento geofsico surgiram em
1959. Segundo publicaes oficiais (HERNANDEZ, 1997), programava-se para o incio
16
de 1968 a operao da primeira plataforma de perfurao auto-elevatria construda no

Brasil. Em 1973, perfurou-se numa lmina dgua de 110 metros e surgiram indcios de
leo a quatro mil metros de profundidade. Em 1974, descobriu-se leo na Bacia de
Campos em quantidade comercial: era o primeiro poo do campo de Garoupa. Em 1977,
o segundo campo da Bacia de Campos comeou a produzir, o campo de Enchova. A
partir da, dezenas de campos foram descobertos, tornando a Bacia de Campos a
principal provncia petrolfera do Pas. Atualmente, no Brasil, produz-se petrleo em
lminas dgua superiores 1800m.
As estruturas ocenicas podem ser construdas em ao, concreto ou com uma
combinao de ambos. Em lminas dgua de at cerca de 300 metros, so instaladas
plataformas fixas tipo jaqueta (Figura 2.1.a) ou de gravidade (Figura 2.1.b). No caso de
guas mais profundas, as plataformas fixas tornam-se inviveis, surgindo a necessidade
de se utilizar plataformas flutuantes tipo semi-submersveis (Figura 2.1.c) , unidades
tipo F(P)SO (2.1.d), TLP (2.1.e) e SPAR BUOY (Figura 2.1.f).
Os navios de produo, representados por sistemas do tipo F(P)SO, so
constitudos a partir de um navio tanque ou balsa reestruturados para receber uma planta
de produo (somente no caso do FPSO) e possibilitar o armazenamento do petrleo em
funo das necessidades do campo petrolfero.
Desde PETROJAL I, o primeiro navio de produo deste tipo no mundo foi
colocado em operao em 1986 no Mar do Norte, diversas unidades foram construdas
ou convertidas para operarem com unidades de produo tipo F(P)SO. No Brasil, em
1977, um FSO foi instalado para receber e armazenar leo em uma lmina dgua de
116m. O primeiro FPSO na Bacia de Campos comeou a operar em 1979, explorando o
Campo de Garoupa. Em 1994, este navio foi transferido para explorao inicial do
Campo gigante de Barracuda, recebendo um sistema de amarrao tipo turret devido ao
grande nmero de linhas de produo (risers) e lmina dgua de 845m
(MASTRANGELO, 2000).
Estes sistemas so principalmente utilizados quando o campo est alocado em
regies onde a instalao de dutos submarinos para conduo de leo at a costa no
conveniente ou economicamente vivel. Estes sistemas permitem que o leo seja
processado (somente no caso do FPSO) e armazenado para posteriormente ser escoado
para um outro navio, chamado aliviador, que periodicamente conectado a este para
receber e transportar o leo at os terminais petrolferos.
17
Devido necessidade de grande capacidade de armazenamento, o tipo de navio

normalmente utilizado como unidade tipo F(P)SO corresponde aos navios do tipo
VLCCs (very large crude carriers) e ULCCs (ultra large crude carriers) com capacidade
entre 175,000 e 300,000 e acima de 300,000, respectivamente.
f)
Figura 2.1 - Estruturas Offshore: a) Jaqueta, b) Gravidade, c) Semi-submersvel,

d) Navio de Produo (FPSO), e) Plataforma de Pernas Atirantadas (TLP),
f) Plataforma tipo SPAR BUOY.
De acordo com NETO et al. (2001), a frota de navios tipo FPSO composta por
cerca de 66 navios em operao e 14 em construo ou converso. A frota de navios
tipo FSO composta por cerca de 77 navios em operao e 3 navios em converso.
A Figura 2.2 apresenta a distribuio de unidades tipo FPSO por rea geogrfica.
Cerca de 58% das unidades em operao esto localizados no Mar do Norte e Sudeste
Asitico.
De acordo com a Figura 2.3, todas as unidades tipo F(P)SO operando no Brasil
so unidades convertidas a partir de navios tanques convencionais.
18
Figura 2.2. - Distribuio de FPSOs por rea geogrfica

Fonte: NETO et al. (2001)
Figura 2.3 - Distribuio de FPSOs convertidos por rea geogrfica

Fonte: NETO et al (2001)
19
De
acordo
com
MASTRANGELO
(2000),
as
seguintes
unidades
encontravam-se em operao no Brasil ou em fase de converso (no caso das unidades

P-43 e P-48) em 2000:
Unidade
Campo
Capacidade
Incio
Sistema de
Amarrao
(barris/dia)
FPSO P-34
Barracuda
FSO P-32
Marlin
FPSO P-31
Lmina dgua
Obs.
(metros)
45.000
Jul/1997
Turrret Interno
840
Em operao
***
Ago/1997
Turrret Interno
160
Em operao
Albacora
100.000
Mai/1998
Turrret Interno
330
Em operao
FPSO P-33
Marlin
50.000
Out/1998
Turrret Interno
780
Em operao
FPSO P-35
Marlin
100.000
Jul/1999
Turrret Interno
850
Em operao
FSO P-47
Roncador
***
Dez/1999
Turrret Interno
815
Em operao
FPSO II (*2)
Marlin sul
20.000
Jul/1997
Turret Externo
1215
Em operao
Seillean (*2)
Roncador
20.000
Jan/1999
Posicionament
1853
Em operao
o Dinmico
FPSO P-37
Marlin
150.000
Jun/2000
Turrret Interno
905
Em operao
FSO P-38
Marlin Sul
***
Jun/2000
Turrret Interno
1020
Em operao
FPSO VI (*2)
Espadarte
100.000
Ago/2000
Turrret Interno
950
Em operao
FPSO P-43
Barracuda
200.000
No definido
790
Em
fase
de
converso fora
do Brasil
FPSO P-45
Bijupir/
60.000
No Definido
670
Em projeto
150.000
***
Turrret interno
1040
Em
Salema
FPSO P-48
Caratinga
fase
de
converso
no
Brasil
*(2) contratos em base diria

Tabela 2.1 Unidades tipo FPSO e FSO em operao, converso e em fase de estudo no
Brasil
Fonte: MASTRANGELO (2000)
20
Atualmente, as seguintes unidades F(P)SO econtram-se em operao, converso

ou em fase de projeto no Brasil :
Unidade
Campo
Capacidade
(barris/dia)
Primeiro leo
Lmina dgua
(metros)
FPSO P-34
Barracuda
45 000
Set / 1997
840
FPSO P-32
Marlin
Jun/1998
160
FPSO P-31
Albacora
100 000
Agosto/1998
330
FPSO P-33
Marlin
50 000
Dezembro/1998
780
FSO Avar
Marimb-Leste
Dezembro/1998
550
Roncador
20 000
Janeiro/1999
1853
Marlin
100 000
Agosto/1999
850
Espadarte e
Marimb Leste
100 000
Junho/2000
800
FPSO P-37
Marlin
150 000
Julho/2000
905
FSO P-38
Marlin
150 000
Julho/2000
905
FPSO P-43
(Converso)
Barracuda
150 000
Junho/2003
790
FPSO P-48
(Converso)
Barracuda
150 000
Agosto/2003
1040
FPSO P-50
(Projeto)
Albacora Leste
150 000
Novembro/2003
1250
FPSO Brasil
(Converso)
Roncador
90 000
Setembro/2002
1360
FPSO P-47
(Converso)
Marlin
FPSO Seillan
FPSO P-35
FPSO Espadarte
Tabela 2.2 Unidades tipo F(P)SO em operao, converso e em fase de projeto no

Brasil
21
O FSO P-47, que estava em roncador (junto com a unidade semi-submersvel

P-36) est sendo convertido para FPSO P-47 para o campo de Marlin. O FPSO II foi
desativado com o incio da operao da unidade semi-submersvel P-40 e a unidade
FSO P-38 em Marlin Sul. O projeto do FPSO P-45 foi encerrado.
22
2.2. Caractersticas Operacionais

Uma unidade FPSO, apresentada na Figura 2.4, deve realizar as seguintes
funes (HERNANDEZ, 1997):
processar leo e gs atravs de sua planta de processo;
importar leo e gs atravs do sistema de risers;
exportar leo atravs do sistema de descarregamento (offloading);
exportar gs atravs do sistema de risers e dutos submarinos;
injetar gua em poos via risers flexveis e flowlines;
armazenar leo a bordo em tanques de carga posicionados no casco da

unidade;
manter a posio atravs de um sistema de amarrao ou sistema de

posicionamento dinmico;
dispor de todas as facilidades e utilidades necessrias para manter a planta de

processos em funcionamento.
Figura 2.4 Exemplo do arranjo geral de uma unidade tipo FPSO
23
A funo mais importante de um FPSO processar o leo e gs atravs da planta

de processo. A planta de processo normalmente consiste em sistemas de processo,
controle e segurana e equipamentos, incluindo sistemas auxiliares, para processamento
da mistura leo e gs importada dos poos de produo ou, em alguns casos, recebida
de outras unidades de produo.
A funo de importar leo e gs realizada pelo sistema de risers, que pode ser
composto por risers rgidos e flexveis e, no caso da utilizao de um sistema de
amarrao tipo turret, um rolamento de vrias camadas (multipath swivel).
A funo de exportar leo e gs realizada preferencialmente por um sistema de
risers e por um sistema de descarga (offloading), composto por uma bomba de carga e
uma rede de mangotes.
A funo de injetar gua feita atravs de um sistema de risers flexveis e
flowlines.
Para a funo de armazenamento de leo a bordo, vrios sistemas so
necessrios tais como sistema da rede de carga, gs inerte, etc.
Para manter a posio, necessrio um sistema de amarrao, do tipo turret ou
mesmo um sistema mais complexo de posicionamento dinmico. As unidades de
produo tipo FPSO podem ser permanentemente fundeadas na locao ou possuir um
sistema que possibilite a sua desconexo. O ltimo modo previsto quando necessrio
evitar determinadas condies ambientais extremas.
As funes de uma unidade tipo FSO so as mesmas de uma unidade tipo FPSO,
exceto pela planta de processos.
Entre as maiores vantagens dos sistemas do tipo F(P)SO, podemos citar:
grande versatilidade na escolha do tipo do navio a ser usado e facilidade de
instalao e relocao;
integrao, dentro de um nico sistema, de todas as funes necessrias
produo e processos (somente no caso de FPSO), armazenamento e
posterior descarregamento do leo para um navio aliviador;
rea livre com grandes dimenses, facilitando o arranjo dos equipamentos de
produo e utilidades (somente no caso de FPSO);
simplicidade de construo, com inmeros estaleiros habilitados em todo o
mundo;
24
grande disponibilidade de volume de tanques para armazenamento da

produo;
custo de investimento reduzido e curto prazo entre o projeto e o incio da
produo, principalmente no caso de converso de navios existentes. No
caso de F(P)SOs, o prazo de converso definido pelo prazo de aquisio e
fabricao dos grandes equipamentos (turbo-geradores, compressores, etc.).
Como principais desvantagens dos sistemas tipo F(P)SO, podemos destacar:
grande amplitude de movimentos, quando comparado com plataformas
semi-submersveis, no caso de condies ambientais extremas;
reduo peridica da capacidade de armazenamento para realizao de
inspees na estrutura do casco;
risco
de
grandes
vazamentos
devidos
grande
capacidade
de
armazenamento de leo;
risco de vazamentos durante as operaes de transbordo para navios
aliviadores e durante o transporte at o terminal de carga.
A dificuldade de interveno nos poos existe tambm no caso das unidades

semi-submersveis ou qualquer outro sistema de produo flutuante que utilize poos
satlites. Existem propostas de FPDSOs (D de drilling ou perfurao), que so
unidades tipo FPSO com facilidades para penetrao e interveno em poos
localizados sob o mesmo.
25
2.3. Requisitos de projeto

Dentre as principais diferenas operacionais entre unidades do tipo F(P)SO e
embarcaes convencionais, podemos destacar os requisitos de avaliao e manuteno
da estrutura do casco ao longo da vida em operao.
No caso das embarcaes convencionais, a avaliao e manuteno da estrutura
do casco ao longo do tempo em servio baseada em docagens peridicas e
reclassificao a cada 5 anos (BV, 1998). Os reparos e modificaes devidos s avarias
causadas pela degradao estrutural por corroso e fadiga, bem como devidos
sobrecarga, so usuais para as embarcaes convencionais e normalmente considerados
como parte integrante do procedimento de manuteno do Operador.
No caso de unidades tipo F(P)SO, os seguintes aspectos devem ser considerados
(LANDET et al., 2000):
requisitos de uma vida de servio (cerca de 20 / 25 anos) com o menor
nmero possvel de interrupes na produo para realizao de inspees,
manuteno e reparos;
impossibilidade de realizao de docagens peridicas para realizao de
reparos;
necessidade de prover acessos seguros para realizao de inspees
peridicas durante a operao, a serem instalados em todos os tanques da
regio de carga, em diferentes nveis (NETO, 2001);
condies especiais de operao relacionados operao de carga e descarga
de tanques, efeito de sloshing em tanques parcialmente cheios, etc.;
existncia de reas especiais com pequena experincia operacional como
turret, suportes do sistema de ancoragem e suportes de risers;
aumento dos riscos financeiros e requisitos de segurana devidos grande
capacidade de armazenamento de leo nos tanques de carga.
importante que os cdigos e regras existentes para navios convencionais no
sejam diretamente utilizados para avaliao e manuteno dos sistemas do tipo F(P)SO
sem uma anlise prvia da aplicabilidade e de um posterior julgamento dos resultados
obtidos.
26
Para avaliao da estrutura do casco de F(P)SO, sugerido por MILLAR et al.

(2000) a avaliao dos seguintes tpicos especiais :
adequao das metodologias atuais para projeto da estrutura do casco,
incluindo a avaliao da resistncia ltima e caractersticas ambientais
especificas da locao onde a unidade ir operar;
avaliao das conseqncias de exploses devidas ao vazamento de
hidrocarbonetos ou incndios ocasionando exploses nas reas do turret,
praa de bombas, tanques de carga e lastro, espaos de mquinas, etc...;
anlise das conseqncias estruturais devidas s colises, queda de objetos,
etc. em relao capacidade de absoro da estrutura do casco;
avaliao das conseqncias estruturais devidas ao embarque de gua no
convs (green water) e impacto de ondas no fundo (slamming);
garantia da integridade estrutural prevista ao longo do tempo em servio,
associada periodicidade de inspees, escopo e mtodos de inspeo
empregados;
no caso de converses de navios existentes em F(P)SOs, aplicao de
critrios para considerao da fadiga devida vida pregressa do navio e de
critrios para definir a troca de chapas com desgaste acima dos valores
permissveis.
As Sociedades Classificadoras tm realizado esforos significativos para
produzir regras especficas para sistemas tipo F(P)SO. Contudo, o conhecimento nesta
rea ainda est em fase de desenvolvimento e refletida em diversos trabalhos publicados
e em projetos de pesquisa (JIPs - Joint Industry Projects)(BULTEMA, 2000,
FRANOIS, 2000).
27
2.4. Tipos de arranjo estrutural da regio de carga

As unidades F(P)SO podem ser concebidas atravs da construo de um novo
casco ou atravs da converso de uma embarcao existente com grande capacidade de
armazenamento.
Existem basicamente 3 tipos de navios utilizados como unidades tipo F(P)SO,
classificados em funo do arranjo estrutural da seo transversal tpica da regio de
carga (Seo-Mestra):
Navios de casco singelo: existe apenas um barreira entre a carga e o meio
externo. Um par de tanques laterais so normalmente utilizados como lastro;
Navios de casco duplo: existem duas barreiras entre a carga e o meio externo,
exceto na regio do convs. Os tanques laterais so considerados como tanques
de lastro ou espaos vazios (voids);
Navios originalmente construdos para transporte de minrio e leo: A estrutura
do fundo na regio do tanque central de carga composta por duas barreiras
entre a carga e o meio externo. As demais regies (costado, fundo dos tanques
laterais e convs) possuem apenas uma barreira. A estrutura dos tanques centrais
do navio convencional reforada a fim de permitir tambm o transporte de
minrios em rotas especficas.
A utilizao de navios de casco singelo para os sistemas do tipo F(P)SO
suportada pela utilizao de regras e regulamentos existentes para projeto, construo e
acompanhamento de navios convencionais. O Regulamento MARPOL (Interpretao do
Anexo I, item 4.6.1.) isenta a aplicao do Regulamento 13G do MARPOL, anexo I,
referente aos requisitos retroativos para embarcaes existentes quanto aos requisitos de
casco duplo para unidades flutuantes, a menos que solicitado integralmente ou
parcialmente pela autoridade costeira local.
De acordo com NETO et al. (2001), cerca de 65% das unidades de produo tipo
F(P)SO em operao no mundo so embarcaes de casco singelo e convertidas a partir
de embarcaes existentes. No Brasil, exceto para as unidades P-34 e SEILLAN de
acordo com a Tabela 2.1, em 2000, todas as unidades em operao na Bacia de Campos
28
eram unidades convertidas a partir de navios de casco singelo, mantidos de acordo com
os requisitos das Sociedades Classificadoras (MASTRANGELO, 2000).
(a)
(b)
(c)
Figura 2.5 Tipos de arranjo estrutural para navios empregados como unidades tipo
F(P)SO. a) Navio de casco singelo; b) Navio de casco duplo; c) Navio originalmente
construdo para transporte de leo e minrio;
29
2.5. Componentes estruturais da regio de carga

Estrutura da viga-navio
A estrutura do casco de um navio pode ser considerada como uma viga flutuante
a qual carregada pelo seu peso prprio, seu carregamento e pelas foras de empuxo. A
seo transversal desta viga possui a forma de uma caixa. A estrutura da viga navio
dimensionada para suportar os esforos globais de flexo, toro e cizalhamento
oriundas do empuxo (incluindo efeito das ondas), peso prprio e peso de carga.
Anteparas transversais
O casco subdividido longitudinalmente em diversos tanques atravs de
anteparas transversais estendendo-se do fundo at o convs e de bordo a bordo. As
anteparas transversais so parte da estrutura primria da viga navio, garantindo-lhe a
rigidez toro e mantendo a geometria da seo transversal da viga-navio.
A estrutura das anteparas transversais composta de chapeamento suportado por
reforos verticais (prumos) apoiados em elementos horizontais (travessas). Esta
estrutura dimensionada para suportar os carregamentos locais, tais como presso
lquida devida carga interna, possvel presso devida ao alagamento dos tanques
adjacentes e cargas locais de impacto em tanques parcialmente cheios (sloshing).
Fundo
A estrutura do fundo corresponde parte inferior da viga navio e composta de
chapeamento suportado por reforos longitudinais (longitudinais de fundo) apoiados em
elementos verticais (hastilhas). Esta estrutura dimensionada para suportar os
carregamentos locais, tais como presso lquida devida carga interna e externa,
possvel presso devida ao alagamento dos tanques e cargas locais de impacto devidas
ao mar (slamming).
Convs
A estrutura do convs corresponde parte superior da viga navio e composta
de chapeamento suportado por reforos longitudinais (longitudinais de convs) apoiados
em elementos verticais (vaus gigantes). Esta estrutura dimensionada para suportar os
carregamentos locais, tais como presso devida carga interna, possvel presso devida
30
ao alagamento dos tanques e cargas locais de impacto devidas ao embarque de gua no

convs (green water ).
A estrutura do convs tambm avaliada para suportar as cargas devidas s
plantas de processo (no caso dos FPSOs) que so apoiadas sobre os vaus gigantes e
anteparas (longitudinais e transversais), bem como as cargas devidas s bases dos
guindastes.
Costado
A estrutura do costado corresponde a parte lateral da viga navio e composta de
chapeamento suportado por reforos longitudinais (longitudinais de costado) apoiados
em elementos verticais (cavernas gigantes). Esta estrutura dimensionada para suportar
os carregamentos locais , tais como, presso devida carga interna e externa e possvel
presso devida ao alagamento dos tanques.
No caso de navios de casco singelo, o costado corresponde ao limite do tanque
de carga. No caso dos navios de casco duplo, existem as anteparas longitudinais que so
limites dos tanques de carga.
A estrutura do costado especialmente avaliada na regio sob os apoios da
planta de processo e gerao (no caso de FPSOs) e bases dos guindastes.
Anteparas longitudinais
A estrutura da antepara longitudinal semelhante estrutura do costado e
tambm corresponde parte lateral da viga navio. Esta estrutura composta de
chapeamento suportado por reforos longitudinais (longitudinais da antepara
longitudinal) apoiados em elementos verticais (prumos gigantes). Esta estrutura
dimensionada para suportar os carregamentos locais, tais como, presso devida carga
interna e externa e possvel presso devida ao alagamento dos tanques.
A estrutura da antepara longitudinal especialmente avaliada na regio sob os
apoios da planta de processo (no caso de FPSOs) e base dos guindastes.
31
CAPTULO 3
PLANEJAMENTO BASEADO EM RISCO DE INSPEES
FADIGA
3.1. Objetivos
O objetivo do planejamento baseado em risco de inspees otimizar os
esforos de inspeo, possibilitar a utilizao dos resultados das inspees para reduo
das incertezas associadas e identificar avarias devidas deteriorao estrutural por
fadiga ou corroso antes que estas se tornem crticas para a operao da unidade
(FABER et al, 2001).
O programa de inspees baseado em risco deve ser considerado como um
complemento ao programa de inspees pr-definido pelas Sociedades Classificadoras,
e podendo ser utilizado para:
otimizar os esforos de inspeo em algumas regies da estrutura do casco

para reduo da possibilidade de encontrar-se uma avaria depois que ela tenha
atingido uma dimenso considerada crtica, dificultando a realizao do
reparo necessrio para recomposio estrutural da regio avariada. As
anlises so realizadas em reas pr-determinadas em funo do arranjo
estrutural considerado e resultados de anlise estrutural na etapa de projeto;
possibilitar a utilizao dos resultados das inspees na reduo das

incertezas dos modelos considerados para a avaliao da degradao por
fadiga. Para isto, os relatrios das inspees devem estar em um formato
apropriado para atualizao dos modelos considerados;
avaliar o intervalo entre inspees para regies da estrutura do casco onde

tenham sido encontradas avarias;
identificar e incluir reas consideradas crticas e no contempladas nos

programas pr-definidos das Sociedades Classificadoras, reduzindo a
32
possibilidade de, durante a realizao de uma inspeo, encontrar-se uma

avaria em uma regio no esperada ou considerada crtica;
auxiliar na anlise de decises quanto ao impacto nos custos totais

operacionais ou risco total da unidade devido mudana do programa de
inspees considerado. Para isto, o formato do programa de inspees bem
como o dos relatrios com os resultados das inspees devem ser previstos
em um formato compatvel com a base de dados a ser adotada pelo Operador;
compor um sistema de avaliao contnua do risco total da unidade, com

possibilidade de apresentar relatrios s Autoridades Nacionais ou de
Bandeira e Sociedades Classificadoras, quando solicitado.
33
3.2. Requisitos
A definio de um programa de inspees deve respeitar os requisitos prescritos
pelos Operadores, Autoridades Nacionais e de Bandeira e pelas Sociedades
Classificadoras.
3.2.1. Requisitos dos Operadores

Do ponto de vista operacional, para a realizao de inspees e reparos
estruturais (se aplicveis) na regio de carga da unidade tipo F(P)SO necessrio
interromper o carregamento dos tanques a serem inspecionados e prepar-los para
inspeo (free for men) e, dependendo dos resultados da inspeo realizada, prepar-los
para reparo (free for fire). Em alguns casos, o reparo pode envolver mais de um tanque,
reduzindo consideravelmente a capacidade total de armazenamento da unidade durante
o perodo de tempo necessrio para realizao do reparo.
Considerando-se as caractersticas operacionais deste tipo de unidade flutuante,
recebendo leo da planta de produo ou diretamente do poo e descarregando-o para
um navio aliviador, a programao de inspees estruturais torna-se fundamental para
reduo dos custos operacionais totais incluindo os custos de mobilizao e
desmobilizao (necessidade de reduzir a produo e/ou intervalo de descarregamento
para realizao das inspees e/ou reparos).
Os requisitos do operador quanto ao planejamento do programa de inspees
esto normalmente associados otimizao destes programas quanto aos custos
operacionais totais e avaliao de decises. Adicionalmente, o Operador pode definir
valores de risco mximo admissveis para serem considerados na definio dos
programas de inspeo.
34
3.2.2. Requisitos das Autoridades Nacionais e de Bandeira

Qualquer unidade de produo para entrar em operao deve respeitar os
requisitos aplicveis definidos pela Autoridade de Bandeira onde a unidade registrada
e pela autoridade costeira (Autoridade Nacional) definida pela jurisdio do local de
operao da unidade. Estes requisitos visam a garantia de uma operao segura destas
unidades, principalmente quanto a aspectos de segurana do pessoal a bordo e meio
ambiente.
Os regulamentos das Autoridades Nacionais e de Bandeira so baseados em
convenes internacionais definidas pela IMO (International Maritime Organization). A
IMO uma organizao tcnica estabelecida em 1958, com o objetivo de desenvolver
um conjunto de convenes internacionais, cdigos e recomendaes os quais podem
ser implementadas pelos Governos membros. Uma destas publicaes da IMO o
MARPOL, o qual periodicamente revisada. De acordo com a edio de 2002 do
MARPOL, a Interpretao do Anexo I, item 4.6.1., isenta a aplicao do Regulamento
13G do MARPOL, referente aos requisitos retroativos para embarcaes existentes
quanto aos requisitos de casco duplo para unidades flutuantes, a menos que solicitado
integralmente ou parcialmente pela autoridade costeira local.
Atualmente, no caso dos Estados Unidos (ANTOSH, 2002), a utilizao de
sistemas tipo F(P)SO permitida. Diversos estudos foram realizados por companhias de
petrleo, fornecedores de equipamentos, Sociedades Classificadoras e acompanhados
pela Administrao Americana (USCG United States Coast Guard) para um melhor
entendimento das caractersticas operacionais e riscos associados de sistemas tipo
F(P)SO. Os sistemas deste tipo possuem uma srie de diferenas quando comparados
aos sistemas normalmente utilizados no Golfo do Mxico, tais como unidades fixas ou
semi-submersveis, principalmente considerando-se a habilidade dos sistemas tipo
F(P)SO de armazenarem uma grande quantidade de leo e descarregarem para navios
aliviadores. Para autorizar a operao de unidades tipo F(P)SO, as Autoridades
Americanas consideraram que os riscos associados a este tipo de unidade no so
maiores que os riscos de sistemas convencionais de produo j instalados e em
operao.
No caso do Reino Unido, a legislao atual (MILLAR et al., 2000 ) requer que
sistemas de produo devam possuir uma integridade satisfatria visando a reduo do
risco ao pessoal de bordo at nveis mnimos possveis (ALARP As Low As
35
Reasonable Practice). Exige-se que unidades operando em guas sob jurisdio do

Reino Unido atendam a requisitos que requerem a apresentao de um estudo de anlise
de riscos, plano de contingncia e combate a incndio (SI 1995/743), definio de
responsabilidade legal (SI 1995/738) e normas de projeto, construo e instalao de
unidades de produo (SI 1996/913). Contudo, ainda identificado pelo governo do
Reino Unido a necessidade de estudos especficos para unidades tipo FPSO e FSO,
quanto aos aspectos especficos para projeto e operao destes sistemas.
No caso da Noruega, a legislao atual (NPD, 1995) requer que as instalaes de
produo possuam um Sistema de Gerenciamento (Management System), incluindo
procedimentos e rotinas de controle, com objetivo de garantir que toda a legislao
aplicvel seja respeitada em todas as etapas, de responsabilidade do operador e passvel
de auditoria por parte da administrao norueguesa.
Nos demais pases, como no caso do Brasil, que j possuem unidades deste tipo
instaladas e operando em guas sob sua jurisdio, a utilizao de embarcaes tipo
monocasco para sistemas tipo F(P)SO vem sendo suportada pela aplicao de regras e
regulamentos existente para projeto, construo e manuteno de navios convencionais.
Atualmente, os requisitos que tratam sobre avaliao da estrutura do casco ao longo da
operao so satisfeitos atravs da obrigatoreidade da manuteno de Classe da unidade,
obrigando a unidade a seguir as Regras e Regulamentos das Sociedades Classificadoras
reconhecidas pelo Governo Brasileiro para atuarem em seu nome, bem como dos
programas de inspees pr-definidos para avaliao da estrutura do casco.
36
3.2.3. Requisitos das Sociedades Classificadoras e IACS

O controle da avaliao e manuteno da estrutura do casco de embarcaes
realizada pelo Operador fica normalmente ao critrio das Sociedades Classificadoras,
reconhecidas pelas Autoridades Nacionais e de Bandeira para atuarem em seu nome.
As Sociedades Classificadores surgiram no meio martimo h mais de 180 anos,
como entidades prestadoras de servio de registro de embarcaes. Ao longo dos anos,
as Sociedades Classificadoras passaram a desenvolver regras e regulamentos baseados
na experincia prtica adquirida com o acompanhamento das embarcaes por elas
classificadas e tambm suportados pelo conhecimento terico desenvolvido pelo seu
corpo tcnico.
Atualmente, as Sociedades Classificadoras desenvolvem um papel muito
importante no cenrio martimo, uma vez que so reconhecidas pelas Autoridades
Nacionais e de Bandeira para atuarem em seu nome e verificarem periodicamente o
atendimento s regras e regulamentos internacionais aplicveis.
O servio prestado pelas Sociedades Classificadoras pode estender-se desde a
verificao (ou classificao) do ao estrutural a ser utilizado na construo da unidade,
passando pela verificao do projeto da embarcao em relao aos seus regulamentos
prpios e aos regulamentos internacionais aplicveis, at o acompanhamento atravs de
inspees peridicas, ao longo de toda a vida de operao da unidade.
A
Associao
Internacional
das
Sociedades Classificadoras, a IACS
(International Association of Classification Societies), foi estabelecida em 1968 e tem

por objetivo regular a atuao das Sociedades Classificadoras sob o aspecto da
qualidade dos servios prestados, definir regras e regulamentos comuns, definir cdigos
de tica, realizar auditorias internas nas Sociedades Classificadoras e atuar como
contato entre as Sociedades Classificadoras e Autoridades Nacionais e de Bandeira.
Atualmente, as Sociedades Classificadoras reconhecidas pela IACS so:
- AMERICAN BUREAU OF SHIPPING
- BUREAU VERITAS
- CHINA CLASSIFICATION SOCIETY
- DET NORSKE VERITAS
- GERMANISCHER LLOYD
- KOREAN REGISTER OF SHIPPING
- LLOYD'S REGISTER OF SHIPPING
- RUSSIAN MARITIME REGISTER OF SHIPPING
- NIPPON KAIJI KYOKAI
- REGISTRO ITALIANO NAVALE
37
A avaliao e manuteno do casco de unidades tipo F(P)SO em funo do

tempo em operao realizada atravs de inspees, com periodicidade e escopo
mnimo pr-definidos nas Regras das Sociedades Classificadoras.
De acordo com o Regulamento do Bureau Veritas (BV, 2001), o escopo e tipos
de inspees relativos avaliao e manuteno do casco podem ser resumidos da
seguinte forma:
Inspeo global, onde o vistoriador avalia o estado global da estrutura

buscando pontos que visualmente apresentem problemas e que meream
maior ateno, por exemplo, realizao de uma inspeo detalhada (close-up);
inspees detalhadas (close-up), onde o inspetor avalia visualmente algumas

regies do casco procura de possveis avarias. As regies a serem avaliadas
devem estar a uma distncia satisfatria do vistoriador para permitir este
observar em detalhes a regio selecionada;
medies de espessura, pr-determinadas nas regras e solicitadas pelo

inspetor em funo da inspeo detalhada, com o objetivo de avaliar o
desgaste estrutural devido degradao por corroso. Dependendo da idade
da embarcao, o escopo destas medies de espessura estendido em
nmero de pontos medidos e at para outras regies;
inspees de verificao, onde o inspetor avalia (quando necessrio) os

reparos e/ou monitoraes solicitados em funo dos resultados das inspees
close-up e resultados da anlise dos relatrios de medio de espessura;
Em relao periodicidade, as inspees so distribudas nos seguintes

programas de inspeo :
inspeo especial, realizada a cada 5 anos, representando o final do termo de

classificao corrente e incio do novo termo;
inspeo intermediria, realizada a cada 2,5 anos, representando a metade do

perodo do termo de classificao;
inspeo anual;
inspees adicionais, solicitadas pelo Vistoriador quando necessrio;
38
No caso especfico das inspees direcionadas para a avaliao da degradao

por fadiga da estrutura da regio de carga, as regras das Sociedades Classificadoras
prescrevem inspees close-up das reas identificadas como crticas dependendo do
arranjo estrutural adotado e resultados das anlises realizadas durante a etapa de projeto.
Caso uma trinca seja encontrada, a Sociedade Classificadora automaticamente aumenta
o escopo de inspees para outros detalhes semelhantes no tanque inspecionado e nos
demais tanques (quando necessrio) e solicita a realizao de ensaios no-destrutivos
para dimensionamento da trinca. Dependendo dos resultados das inspees adicionais e
dimenso da trinca identificada, as aes necessrias so definidas. Estas aes podem
incluir desde a monitorao da regio avariada atravs de inspees adicionais at a
solicitao da realizao de reparo em carter emergencial na prpria locao da
unidade ou at fora da locao, incluindo ou no restries operacionais unidade.
39
3.3. Classificao das regies de unidades tipo F(P)SO em funo do risco

3.3.1. Objetivo
O objetivo da classificao das regies de unidades tipo F(P)SO de
pr-estabelecer as regies com maior risco, representado pelo produto da probabilidade
de falha pela consequncia. Uma possibilidade realizar-se uma anlise qualitativa do
risco de determinado elemento (API 581, 2000). Neste mtodo, cada componente
associado a um nvel de probabilidade de falha e consequncia, originando uma posio
na matriz de risco (elemento grfico considerado para representar o risco do elemento
em funo da posio deste na matriz).
A fundamentao para classificao das reas em funo do risco em uma
anlise qualitativa baseada na experincia passada, mtodos analticos, conhecimento
e intuio. Os sistemas flutuantes de produo possuem os seguintes riscos tpicos:
vazamentos, seguidos de exploso e/ou incndio e/ou vazamentos

txicos;
mecnicos, devidos falha estrutural, queda de objetos ou falhas

mecnicas;
navais, devidos coliso, reboque, perda de estabilidade, operao com

heliponto, embarque de gua no convs e impacto de onda no fundo;
rompimento dos risers flexveis devido fadiga, coliso, etc.
40
3.3.2. Subdiviso das regies

Para uma melhor avaliao da integridade global dos F(P)SOs, estes podem ser
divididos em diversos sistemas. Cada sistema possui suas particularidades, riscos
associados e metodologias propostas para avaliar sua integridade. Cada sistema
contribui com uma parcela da integridade global da unidade.
Um F(P)SO pode ser dividido nos seguintes sistemas:
Planta de processos e gerao, envolvendo todos os equipamentos e redes

(somente no caso de FPSO);
Amarrao e/ou Posicionamento Dinmico;
Risers e Umbilicais;
Turret;
Casco;
Sistema de descarregamento (offloading);
Guindastes;
Lana do queimador;
Heliponto;
Outros.
O sistema Casco, por sua vez, pode ser dividido nos seguintes grupos :
Estrutura r
Praa de Mquinas
Praa de Bombas
Regio de Carga
Estrutura vante
41
O grupo Regio de Carga pode ser dividido, por exemplo, por tanques,
dependendo do arranjo de subdiviso da unidade. Cada tanque pode ser dividido nas
seguintes reas e regies, apresentadas na Tabela 3.1 :
Tanque
1
rea
Fundo
Costado
Antepara
Longitudinal
Convs
Antepara
Transversal
Regio
Chapas
Reforos Longitudinais
Hastilhas
Chapas
Cavernas Gigantes
Chapas
Prumos
Chapas
Suporte da Planta
de Processo
Suporte do
Guindaste
Outros
Vaus
Suporte da Planta
de Processo
Suporte do
Guindaste
Outros
Chapas
Suporte da Planta
de Processo
Suporte do
Guindaste
Outros
Prumos
Travessas
Tabela 3.1 reas e Regies para cada tanque da regio de carga

importante ressaltarmos que cada rea e regio composta por diversos
componentes, associados a uma determinada posio geomtrica na estrutura do sistema
Casco e devem ser devidamente identificados para uma avaliao posterior. Os
elementos das anteparas devem ser relacionados em ambos os tanques onde sejam parte
integrante.
42
3.3.3. Classificao da regio Casco em funo das conseqncias de falha

As avarias que possam ocasionar maior impacto na operao da unidade so
selecionadas. Por exemplo, em caso de ocorrncia de vazamento, as seguintes
conseqncias podem ser consideradas :
exploso;
incndio;
vazamento txico;
poluio.
Para as reas 1 5 indicadas na Tabela 3.1, os seguintes cenrios de acordo com

Tabela 3.2 podem ser associados aos modos de degradao estrutural por fadiga
provocando vazamento :
Regio
Chapeamento
Longitudinal
Transversal
Prumos
Travessa
Cenrio
Avaria na chapa leva
ao vazamento
Trinca no longitudinal
desenvolve para a
chapa levando ao
vazamento
Trinca no transversal
desenvolve para a
chapa levando ao
vazamento
Trinca no prumo
desenvolve para a
chapa levando ao
vazamento
Trinca na travessa
desenvolve para a
chapa levando ao
vazamento
Tabela 3.2 Possveis cenrios para ocorrncia de vazamento
O vazamento de um tanque de carga para um tanque de lastro ou espao vazio

pode proporcionar a formao de atmosfera explosiva e possvel exploso, podendo
provocar dano ao pessoal de bordo e dano financeiro (paralisao temporria da
produo ou at mesmo perda da unidade).
43
O vazamento de um tanque de carga para o mar pode acarretar em dano ao meio

ambiente e dano financeiro (multas, abalo da imagem da empresa, indenizaes, etc...).
As conseqncias associadas ao vazamento podem ser classificadas em funo
do dano ao pessoal de bordo (Tabela 3.3), dano financeiro (Tabela 3.4) e dano ao meio
ambiente (Tabela 3.5). A seguinte classificao :
Categoria
IV
IIV
IIIV
Definio
Nenhum dano
Danos que requerem primeiros
socorros
Danos severos que requerem
remoo da unidade e/ou
fatalidade
Tabela 3.3 Conseqncias em funo do dano ao pessoal de bordo
Categoria
IE
IIE
IIIE
Definio
Perda da capacidade de
armazenamento e realizao
de pequeno reparo;
Perda da capacidade de
armazenamento em mais de
um tanque e realizao de
reparo mdio;
Paralisao temporria da
produo e realizao de
grande reparo;
Tabela 3.4 Conseqncias em funo do dano financeiro

Categoria
IMA
IIMA
IIIMA
Definio
Vazamento, com nenhum
dano
Pequeno Vazamento, com
dano limitado a uma pequena
distncia da unidade
Grande Vazamento, com dano
limitado a uma grande
distncia da unidade, causando
impacto ambiental de grandes
propores e repercusso
Tabela 3.5 Conseqncias em funo do dano ao meio ambiente
44
As conseqncias devem ser melhor avaliadas em funo das caractersticas

operacionais de cada unidade e/ou local de operao e devem ser acordadas com o
Operador como premissa para definio do programa de inspees.
Cada possibilidade de falha do componente que possa ocasionar vazamento pode
ser enquadrada em funo das conseqncias associadas ao dano ao pessoal de bordo,
dano financeiro e dano ao meio ambiente.
3.3.4. Classificao da regio Casco em funo da probabilidade de falha

A partir das anlises realizadas durante a etapa de projeto, possvel identificar
os pontos crticos para fadiga que apresentaram as maiores probabilidades de falha.
Cada detalhe estrutural suscetvel ao dano por fadiga ir possuir uma
probabilidade de falha associada, estabelecida em funo de critrios de clculo. O
clculo e avaliao da probabilidade de falha por fadiga ser melhor discutido no
Captulo 4.
3.3.5. Matriz de risco

O risco definido como o produto da probabilidade de falha pf e da conseqncia
da falha. A matriz de risco utilizada para classificar os elementos quanto ao risco
associado e composta pela conseqncia e probabilidade de falha de cada
componente.
Cada componente posicionado nesta matriz para uma representao global do
risco. As reas potencialmente sujeitas s avarias durante a operao normal da unidade
so includas. Os seguintes domnios podem ser definidos na matriz de risco :
Domnio de Manuteno Corretiva: A conseqncia da falha mnima. A falha
aceitvel e nenhuma ao preventiva precisa ser tomada;
Domnio de Atendimento ao Cdigo: A probabilidade de falha pequena mas a
conseqncia de falha pode ser eventualmente mdia, grande ou catastrfica. Neste
caso, o atendimento aos cdigos e padres existentes recomendado;
45
Domnio de Risco Inaceitvel: A probabilidade e conseqncia de falha so ambas

elevadas. Nesta situao, o risco deve ser drasticamente reduzido diminuindo-se a
probabilidade de falha e/ou a conseqncia de falha. Isto pode ser feito das
seguintes formas:
monitorao leva a uma reduo da probabilidade de falha, mantendo apenas o
risco associado falha do sistema de monitorao;
reparo/reforo estrutural leva a uma reduo da probabilidade de falha a um
nvel mnimo, uma vez que o componente restaurado para a sua condio
inicial;
Domnio de Manuteno Planejada: A probabilidade de falha mnima, mas as
consequncias de falha podem ser mdias, grandes ou catastrficas. Neste caso, o
desenvolvimento de procedimentos de Manuteno Centrados em ConfiabilidadeMCC (Reliability Centered Maintenence-RCM) so recomendados.
Risco Inaceitvel
Correo
Manuteno
INSPEO BASEADA EM RISCO

Atendimento ao Cdigo
pf
Manuteno Planejada
ou Monitorao
Conseqncia
Figura 3.1 Domnios da Matriz de Risco
A anlise da matriz de risco deve ser realizada para cada tipo de componente e
cada processo de degradao. Adicionalmente, diversas matrizes de risco devem ser
estabelecidas dependendo do tipo de critrio (dano pessoal, financeiro ou ambiental).
46
Como a probabilidade de falha de um componente sujeito a um processo de

degradao aumenta com o tempo, por exemplo devido degradao por fadiga, este
componente vai mover-se na matriz de risco, podendo atingir um domnio inaceitvel.
Neste caso, aes corretivas devem ser tomadas para remover o componente da regio
inaceitvel da matriz. Os resultados das inspees so utilizados para a avaliao e
atualizao da probabilidade de falha.
47
3.4. Estimativa dos custos do programa de inspeo

3.4.1. Metodologia
O programa de inspeo de cada componente pode ser definido a partir de uma
anlise econmica que considere os custos envolvidos no programa de inspeo e os
custos envolvidos nas falhas do componente.
Para cada componente, diversos programas genricos de inspeo compostos por
diferentes mtodos de inspeo e intervalos associados so avaliados considerando-se os
resultados das inspees.
3.4.2. Definio da rvore de decises
Para estimativa dos custos associados ao programa de inspees, necessrio
definir os possveis resultados das inspees e aes a serem tomadas. Neste trabalho, a
seguinte rvore de decises foi estabelecida e considerada:
trinca encontrada com profundidade maior que a dimenso crtica ac,

correspondendo falha do componente;
nenhuma trinca encontrada;
trinca encontrada com profundidade maior que a dimenso crtica aR,

necessitando reparo;
No caso de encontra-se uma trinca como resultado de uma inspeo, assumido

que o detalhe precisa ser reparado e, aps reparo, este detalhe possua uma probabilidade
de falha equivalente a de um componente novo.
48
3.4.3. Determinao dos custos associados mobilizao e desmobilizao, inspees,

reparo e falha
Os custos operacionais totais associados ao programa de inspees incluindo os
eventos de mobilizao/desmobilizao, inspeo, falha e reparo devem ser estimados
em funo das caractersticas de cada componente.
Custos de mobilizao e desmobilizao
Os custos de mobilizao/desmobilizao (CM) esto associados aos custos para
preparao e realizao das inspees e reparos, incluindo preparao do tanque e
reduo da produo (se necessrio). Algumas regies da unidade so de difcil acesso
e/ou de importncia tal que a realizao de inspees seja muito difcil e/ou de custo
muito elevado como por exemplo, no caso das operaes de mobilizao e
desmobilizao na regio da estrutura suporte do turret. Para tais regies, as
probabilidades de falha so normalmente limitadas a um valor mnimo. Neste trabalho,
os custos devidos mobilizao e desmobilizao para inspeo e reparo so includos
nos custos de inspeo e reparo, respectivamente.
Custos de Inspeo e Reparo
Os custos de inspeo (CI+M) e custos de reparo (CR+M), incluindo os custos de
mobilizao e desmobilizao, esto associados s caractersticas de cada componente e
mtodo de inspeo considerado.
Custos de Falha
Os custos de falha CF de um componente devem ser definidos em funo da
conseqncia de falha deste componente, tais como :
dano ao pessoal de bordo;
dano financeiro;
dano ao meio ambiente;
Os custos de falha CF do componente podem ser calculados a partir de um custo

mdio para as diferentes conseqncias de falha tais como dano ao pessoal de bordo
(CV), dano financeiro (CE) e dano ao meio ambiente (CMA) e dado por :
49
CF = PV.CV + PE.CE + PMA.CMA, onde:

PV e CV
Probabilidade e custo associado ao dano ao pessoal de

bordo;
PE e CE
Probabilidade e custo associado ao dano financeiro;
PMA e CMA
Probabilidade e custo associado ao dano ao meio

ambiente;
Os custos de falha associados ao dano financeiro (CE) so definidos em funo

das aes necessrias aps a falha do componente, em funo da importncia deste
componente para a estrutura e modificaes nas condies operacionais da unidade
durante o reparo, tais como parada da planta de processo no caso de unidades tipo
FPSO.
Os custos da falha associados ao dano ao pessoal de bordo (CV) e dano ao meio
ambiente (CMA) esto associados s caractersticas operacionais de cada unidade e local
de operao da unidade. A maioria das Autoridades de Bandeira prevem atendimento
s leis locais de responsabilidade civil e criminal, aplicveis no caso da perda de vidas
e/ou dano ao meio ambiente. Em adio, a perda de vidas humanas e/ou dano ao meio
ambiente podem causar prejuzos incalculveis na imagem pblica das companhias
envolvidas nestes acidentes que, por conta prpria, preferem considerar durante a etapa
de seleo do programa de inspees nveis reduzidos para a probabilidade de falha,
conseqentemente reduzindo os riscos associados ao dano ao pessoal de bordo e ao
meio ambiente.
50
3.4.4. Estimativa dos custos totais do programa de inspeo

De acordo com LANDET et al. (2000), o custo total de cada programa de
inspeo pode ser avaliado a partir da estimativa dos custos operacionais totais
esperados ao longo do tempo em servio da unidade baseados na variao da
probabilidade de falha, custo das inspees e possveis reparos. O problema acima pode
ser equacionado da seguinte forma:
CT = t =1 [
TS
NINSP
C
+ (1 PF ).PR + M (t i ).C R + M
PFA C F
N
] + i =1 [ I + M
] , onde:
t
(1 + tx )
(1 + tx ) t
INSP
[3.1]
Nmero total de inspees ao longo do tempo em

servio;
TS
Tempo em servio, em anos;
CT
Custos total do programa de inspees, em unidades

monetrias;
CI+M , CR+M
e CF
Custos de Inspeo, Reparo e Falha, respectivamente,

incluindo mobilizao e desmobilizao, para uma
probabilidade de 100%, em unidades monetrias;
PR+M(ti)
Probabilidade de realizar-se reparo no instante ti aps a

i-sima inspeo;
PF
Probabilidade acumulada de falha no instante da i-sima

inspeo;
PFA(t)
Probabilidade anual de falha;
tx
Taxa financeira anual, %;
51
CAPTULO 4
DEFINIO DO PROGRAMA DE
INSPEES FADIGA
4.1. Metodologia
A vida de resistncia ao dano por fadiga dos componentes estruturais pode ser
avaliada essencialmente por dois mtodos: os baseados em testes de resistncia fadiga
dos materiais (Curvas S-N), mais adequados na fase de projeto e/ou os que empregam a
mecnica da fratura, teis na avaliao de estabilidade/crescimento de trincas na
estrutura em servio (DNV, 1998).
As fases de iniciao e propagao de trincas esto embutidas nas curvas S-N.
Por outro lado, as formulaes da mecnica da fratura se concentram em geral na fase
de propagao. Como as trincas em juntas soldada podem se desenvolver a partir de
defeitos na solda, o tempo de iniciao pode ser desprezvel e os dois mtodos tendem a
produzir resultados de mesma ordem de grandeza (DNV, 1998).
De acordo com a Figura 4.1, o modelo de Curvas S-N apresenta somente dois
estados: satisfatrio e no satisfatrio. Conseqentemente este modelo no apropriado
para descrever o estado fsico efetivo da estrutura para um dado instante de tempo t.
necessrio um modelo que possa ser utilizado para avaliar os resultados da inspeo,
i.e., um modelo que, por exemplo, permita a avaliao da evoluo da profundidade de
uma trinca ao longo do tempo, baseado na Mecnica da Fratura (Figura 4.1). Este
modelo baseado na Mecnica da Fratura ajustado atravs dos resultados da anlise
realizada atravs das Curvas S-N com o objetivo de garantir a mesma probabilidade de
falha ao longo do tempo em servio em ambos os modelos.
52
Falha por fadiga (SN)
Caminho 2 (MF)
Caminho 1 (MF)
Caminho 3 (MF)
Figura 4.1 Representao dos modelos SN e MF

Os planos genricos de inspeo podem ser definidos a partir de probabilidades
de falha mxima admissveis ou considerando-se intervalos constantes entre inspees.
A descrio das etapas necessrias e metodologias adotadas para definio dos
programas baseados em risco de inspeo fadiga so apresentadas nas sees
seguintes.
53
4.2. Descrio do fenmeno

A fadiga um fenmeno em que cargas cclicas atuantes em um material podem
lev-lo falha por acmulo de dano, sob tenso abaixo de sua tenso de escoamento.
As variaes localizadas de tenso, bem como as caractersticas de resistncia
fadiga do material e detalhe estrutural, comandam o processo. Podem-se distinguir 3
fases do processo de degradao por fadiga em metais (Figura 4.2): iniciao de trincas,
crescimento estvel e crescimento instvel.
A iniciao de trincas est ligada ao acmulo de deformao plstica, em geral
na superfcie do material, incluindo a superfcie ou defeitos internos existentes na solda.
um fenmeno microscpico em que h deslizamento nos planos cristalogrficos e as
trincas nucleadas por cizalhamento so orientadas a 45 em relao direo das
tenses principais. No segundo estgio, as trincas geralmente se propagam
perpendicularmente direo das tenses principais. O crescimento estvel das trincas
em cada ciclo, em condies elsticas, est relacionado variao do fator de
intensificao de tenses K, que representa o campo de tenses na vizinhana da
trinca. A maior parte do tempo de resistncia ao dano por fadiga consumido nesta
fase. Ao atingir um determinado tamanho crtico, a trinca pode se instabilizar.
Figura 4.2 Representao do processo de degradao estrutural por fadiga em metais:

I ) Iniciao de trincas , II) Crecimento estvel e III) Crescimento instvel;
54
Aps a trinca ter se desenvolvido at uma determina dimenso, a rigidez da

estrutura modificada e as tenses so redistribudas. Isto pode resultar em trs
situaes:
falha por escoamento, associada fase de crescimento estvel da trinca, a

partir de determinada dimenso;
falha por ruptura, associada fase de crescimento instvel da trinca, podendo

ocorrer em alguns casos ainda em estgio inicial dependendo das
caractersticas do material e nvel de tenses atuantes na estrutura;
falha em outra parte do elemento, devida modificao da rigidez da

estrutura com o desenvolvimento de trincas, ocasionando sobrecarga nesta
regio;
55
4.3. Dano por fadiga na estrutura do casco

A importncia de um possvel dano por fadiga (DNV, 1998, BV, 1998) no casco
de uma embarcao relacionada ao nmero total de pontos potenciais, riscos de
vazamento (no caso de trincas atingindo toda a espessura do elemento) e de suas
conseqncias diretas para a estrutura da unidade (modificao da rigidez).
A vida de resistncia fadiga relacionada magnitude das amplitudes duplas
de tenso e nmero de ciclos, ambiente onde o elemento est posicionado (corrosivo, ar
ou com proteo catdica) e magnitude dos fatores de concentrao de tenses
dependendo da geometria do detalhe utilizado.
O dano por fadiga na estrutura do casco de embarcaes ocasionado pela
tenso oriunda dos carregamentos cclicos devidos s ondas. As tenses ocasionadas
pelas ondas no so de amplitude constante e so modificadas a cada ciclo. Para
avaliao do dano por fadiga da estrutura do casco, necessita-se conhecer o histrico de
cargas/tenses que ir proporcionar, ao longo da operao da embarcao, a distribuio
de amplitudes duplas de tenso. O mtodo mais utilizado consiste em determinar-se um
histograma ou distribuio representativa das amplitudes duplas de tenso, considerando
as amplitudes de ondas e carregamentos atuantes descritos matematicamente e avaliados
estatisticamente.
Para determinao deste histograma ou distribuio de amplitudes duplas de
tenso, necessria a realizao de uma anlise espectral. Entretanto, a partir de
anlises espectrais previamente realizadas para diversas embarcaes, possvel
estabelecer um histograma ou distribuio de amplitudes duplas de tenso a partir de
clculos simplificados (BV, 1998), conhecidos como formulaes de regra.
Estas formulaes de regra foram establececidas para navios convencionais com
operao irrestrita. No caso de embarcaes tipo F(P)SO operando em uma determinada
locao, por exemplo na Bacia de Campos, a anlise espectral pode ser utilizada para
uma melhor determinao das cargas e tenses atuantes na estrutura e,
conseqentemente, de um histograma de amplitudes duplas de tenso mais apropriado.
Uma descrio suscinta dos mtodos para determinao da distribuio de
amplitudes duplas de tenso apresentada nas sees seguintes.
56
4.3.1. Determinao da distribuio das amplitudes duplas de tenso atravs de anlise

espectral
A distribuio das amplitudes duplas de tenso de longo prazo atuantes na
estrutura do casco de unidades F(P)SO pode ser obtida atravs de anlise espectral ou
atravs de formulaes de regra (DNV, 1998).
A determinao atravs de anlise espectral consiste em avaliar-se diretamente o
comportamento da unidade em ondas. Em uma primeira etapa, realizada uma anlise
de curto prazo, onde o mar considerado estatisticamente estacionrio, correspondendo
a um estado de mar.
A resposta da estrutura, bem como os movimentos da unidade (necessrios para
determinao das aceleraes para avaliao das cargas inerciais), para um dado estado
de mar, pode ser encontrada conhecendo-se o espectro de mar e a funo transferncia,
representando o perfil de comportamento da estrutura sob a ao das ondas de
amplitude unitria e diversas freqncias de encontro, para diferentes condies de
carregamento.
As distribuies de curto prazo das respostas da estrutura, cada uma relacionada
com um espectro de resposta, juntamente com a probabilidade de ocorrncia dos estados
de mar, so combinadas em uma nica distribuio, denominada de distribuio de
longo prazo, que pode ser posteriormente aproximada por uma distribuio de
probabilidades conhecida, por exemplo, no caso de navios, por uma distribuio de
Weibull de dois parmetros.
57
4.3.2. Determinao da distribuio das amplitudes duplas de tenso atravs de

formulaes de regra
A determinao das amplitudes duplas de tenso atravs de formulaes de regra
baseada em resultados de diversos clculos envolvendo anlise espectral de longo
prazo e atravs da experincia das Sociedades Classificadoras. Neste mtodo, a
distribuio das amplitudes duplas de tenso de longo prazo expressa diretamente
atravs de uma distribuio de Weibull de dois parmetros, com o primeiro parmetro
relacionado ao valor caracterstico da amplitude dupla de tenses e o segundo
relacionado a um parmetro de forma.
0.05
Distribuies de Tenses de Longo Prazo

(Weibull com dois parmetros)
0.04
= 0.850
= 0.90
= 1.00
0.03
= 1.10
f(s)
= 1.20
0.02
(parmetro de forma)
0.01
0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
S (amplitude dupla de tenses) [MPa]
Figura 4.3 Exemplo de distribuio de tenses de Weibull de dois parmetros em

funo do parmetro de forma
As amplitudes duplas de tenso so calculadas considerando-se a combinao de
estados de mar e condies de carregamento, juntamente com a probabilidade de
ocorrncia e coeficientes de correlao. O valor das amplitudes duplas de tenso
considerado na determinao do valor caracterstico das amplitudes duplas de tenso. O
valor caracterstico das amplitudes duplas de tenso est associado probabilidade deste
ser excedido.
58
O parmetro de forma pode ser estabelecido em funo das caractersticas da

unidade e posio geomtrica do elemento na estrutura do casco (DNV, 1998).
Apresentamos na Figura 4.3. um exemplo de distribuio de amplitudes duplas de
tenso para diferentes valores de parmetro de forma.
A formulao de regra prescrita nos Regulamentos das Sociedades
Classificadoras Bureau Veritas (BV, 1998) e Det Norske Veritas (DNV, 1998) sero
considerados neste trabalho.
4.3.3. Classificao dos nveis de tenso em funo do ponto de clculo

Os nveis de tenso (BV, 1998) relacionados avaliao do dano por fadiga
atravs da formulao de regra so chamados de tenso de n (notch stress), e so
obtidos a partir dos nveis nominais de tenso (nominal stress) majorados por fatores
de concentrao de tenses devidos geometria do detalhe e detalhe de solda.
Tenso de Ponto = Tenso Nominal x fator geomtrico
Tenso
de N
Tenso de n = Tenso de Ponto x fator de solda
Tenso
de Ponto
Tenso
Nominal
Ponto
Figura 4.4 Representao dos nveis de tenso

O clculo da tenso normal realizado considerando-se os carregamentos de viga
navio e os carregamentos locais atuantes, presses externas e internas, devidas ao mar e
carga lquida nos tanques, respectivamente, conforme prescrito em BV (1998).
59
4.3.4. reas crticas da estrutura do casco para degradao por fadiga

A maior parcela dos danos ocasionados por fadiga ocorre em painis reforados
do costado e fundo e anteparas limites de tanques de carga e lastro, bem como em
regies do casco onde existam discontinuidades estruturais, tais como prximas aos
suportes da planta de processo, aberturas de acesso aos tanques de carga e regio da
estrutura suporte do turret.
De acordo com DNV (1998) e LANDET et al. (2000), algumas regies de
interesse so pr-definidas nas regras das Sociedades Classificadoras como reas
crticas de dano por fadiga. Estas reas esto indicadas na Tabela 4.3 para o caso da
estrutura do casco.
60
Componente
Detalhe estrutural
Fundo, costado e convs - soldas de topo;
(chapeamento e
- proximidade de
longitudinais)
aberturas;
- conexes com a
estrutura primria
transversal;
- unies com antepara
transversal;
- quinas;
- unies com vigas
longitudinais
parciais;
- unies com bases de
guindastes e
suportes da planta
de processos;
Travessas e escoas
- finais de conexes
(borboletas);
- soldas de topo na
alma dos elementos;
- flanges curvos de
vigas;
- quinas de unies
entre
costado/fundo/conv
s/outros incluindo
interseo com
elementos
transversais;
- aberturas para
acesso, passagem de
elementos, etc...
Vigas primrias
- conexes com a
longitudinais (fundo e
estrutura
convs)
transversal;
reas com
- regio da estrutura
discontinuidade
de suporte do
estrutural
sistema turret
Tipo de carregamento
- carregamento de
viga navio;
-
presso interna e
externa;
suporte de
deformaes;
Nota: Outras reas de interesse podem ser includas em funo das anlises realizadas na etapa de projeto.
Tabela 4.3 reas crticas tpicas para degradao por fadiga para a estrutura do casco
61
4.4.
Modelos para avaliao da falha por fadiga
4.4.1. Modelo baseado nas Curvas S-N

A verificao do dano por fadiga realizada atravs do clculo do dano
acumulado ao longo de sua vida til. Para tal, assumida uma regra de acmulo, em
geral uma soma linear, conhecida como regra de Palmgren-Miner (BV, 1998).
O dano parcial associado a um conjunto de amplitudes duplas de tenso e
nmero de ciclos pode ser obtido atravs de ensaios de resistncia ao dano por fadiga do
material caracterizado pelas curvas S-N. As curvas so estabelecidas experimentalmente
por tipo de material e detalhe estrutural (geometria, direo e qualidade da solda), para
um dado ambiente (ar, corrosivo ou com proteo catdica) e realizando-se anlise de
regresso linear dos resultados dos experimentos, para um certo intervalo de confiana.
As curvas S-N so representadas exponencialmente na seguinte forma:
K
S =
N
1/ m
ou S m .N = K
[4.1]
e na forma logartmica:
log N = log K - m . log S , onde:
[4.2]
Nmero de ciclos necessrios para a falha por fadiga para

um valor constante de amplitudes duplas de tenso S;
Inclinao negativa da curva S-N plotada em formato loglog;
Valor constante de amplitude dupla de tenso para a falha

por fadiga aps N ciclos;
Parmetro da curva S-N, para um certo intervalo de

confiana;
Cada curva S-N representada pelo par de parmetros m e K e pelo valor de

amplitude dupla de tenso S0 para o qual valores abaixo de S0 no acarretam dano
por fadiga. Um exemplo de curva S-N apresentado na Figura 4.5.
62
1000.00
S-N type B
P=0.975
S (M Pa)
P=0.500
P=0.999
100.00
So
10.00
1.E+03
1.E+04
1.E+05
1.E+06 1.E+07
Cycles N
1.E+08
1.E+09
1.E+10
Figura 4.5 Exemplo de Curva S-N Curva DEN tipo B para diferentes valores do
fator K para determinados intervalos de confiana.
Para a quantificao da resistncia fadiga atravs das curvas S-N, a regra de
Palmgren-miner utilizada. Esta regra estabelece que a vida total a fadiga em uma
variedade de amplitudes duplas de tenso correspondem soma ponderada das vidas
calculadas para cada S, de acordo com as curvas S-N, em funo do tempo de
exposio fracionria de cada S.
Para aplicao desta hiptese, a distribuio de amplitudes duplas de tenso
substituda por um histograma composto por um nmero conveniente de blocos de
amplitudes duplas de tenses Si e nmero de ciclos ni.
A resistncia fadiga expressa em termos do dano D (admensional):
j
D=
i =1
ni
ni
Ni
, onde:
[4.3]
Nmero de ciclos atuantes para um determinado valor de

amplitudes duplas de tenso;
Ni
Nmero de ciclos admissveis para um determinado valor

de amplitude dupla de tenso;
63
Para a aplicao das curvas S-N, a funo densidade de probabilidades de

amplitudes duplas de tenso deve ser conhecida e dividida em blocos conforme
apresentado na Figura 4.6.
Para cada bloco, o nmero de ciclos associados :
ni = n(Si ) = N S . f (Si ). S , onde:
[4.4]
Si
Valor da amplitude dupla de tenso;
ni
Nmero de ciclos atuantes para um determinado valor de

amplitude dupla de tenso;
NS
Nmero total de ciclos ao longo do tempo em servio (Ts);
f(Si)
Probabilidade de ocorrncia de Si;
Intervalo de integrao (ou largura) de S;
Curve 1 NS = K S >So
m
NS = K1 S So
S
Mpa
ni = n (i)
Curve 2 NS = K
N=
Si = i
S >So
S So
So
Sj = j
N ( i )
N ( j )
Figura 4.6 Exemplo de clculo do dano acumulado atravs das curvas S-N
O valor do dano pode ser escrito como:
j
D=
i =1
ni
=
Ni
i =1
[N . f (S ). ]
K / (S )
S
[4.5]
64
Quando S 0 temos:
D=
Ns
K
(S ) . f (S ).dS
m
[4.6]
O valor da integral acima corresponde ao valor esperado (ou mdio) da funo Sm

da varivel aleatria S. Logo, o dano pode ser escrito como:
D=
Ns
.E[S m ]
K
[4.7]
Para definirmos o valor esperado (ou mdio) da funo Sm, devemos conhecer o
tipo da sua distribuio da funo densidade de probabilidades. No caso especfico da
estrutura do casco de navios, de acordo com SSC392(1986), a funo densidade de
probabilidades das amplitudes duplas de tenso de longo prazo correspondendo
parcela devida
viga navio acrescida da parcela devida carga local pode ser
aproximada por uma distribuio de Weibull de 2 parmetros, dada por:

1
S
S
f (S ) =
.exp , onde :
w w
w
[4.8]
Parmetro de forma;
Valor caracterstico da amplitude dupla de tenso ou parmetro

de escala;
w=
SR
S R
(ln N R )1 /
[4.9]
Amplitude dupla de tenso mdia com probabilidade de ser

excedida de 1/NR;
1 / NR
Probabilidade de SR ser excedida;
65
A funo densidade acumulada de probabilidades da distribuio de amplitudes

duplas de tenso possui ento a seguinte forma:
F (S ) =
S
f (S ).dS = 1 exp -

w
[4.10]
Para uma distribuio de Weilbull de 2 parmetros, o valor esperado (ou mdio) de

S m dado por:
m
E[S m ] = wm .1 +

m
Inclinao do segmento superior da curva S-N;
Parmetro de forma;
[4.11]
Considerando uma curva S-N com duas inclinaes, podemos aproximar E[Sm]
por:
m
E[S m ] = wm .1 + .CINCL , onde :

CINCL
[4.12]
Correo devida modificao da inclinao das curvas S-N,

quando aplicvel;
Para S0 = 0 , o valor de CINCL pode ser considerado como BV (1998):
C INCL
m m-m 2 m2
.1 +
;
1 + ; -
= 1
, onde :
m
1 +

[4.13]
66
Parmetro, conforme descrito abaixo:

S q
=
S
Sq
.ln N R
[4.14]
Valor da amplitude dupla de tenso correspondendo ao ponto de

interseo da Curva S-N :
K
S q =
N
q
1/ m
Nq
Nmero de ciclos correspondente Sq;
Inclinao do segmento superior;
m2
Inclinao do segmento inferior;
[4.15]
Para uma curva S-N com uma inclinao, o dano D pode ser avaliado pela seguinte
equao:
D=
NS m m
w 1 +
K

[4.16]
Para uma curva S-N com 2 inclinaes, o dano D pode ser avaliado pela seguinte
equao :
D=
NS m m
w 1 + ; .C INCL
K

[4.17]
O modelo considerado neste trabalho [4.16] corresponde a uma curva S-N com
uma inclinao.
67
4.4.2. Modelo baseado na Mecnica da Fratura

A mecnica da fratura procura estabelecer relaes quantificadas entre
dimenses de defeitos, ciclos de tenses aplicados e propriedades dos materiais com o
objetivo de caracterizar a ocorrncia de fraturas.
O modelo baseado na Lei de Paris-Erdogan (BRANCO et al, 1999), onde a
taxa de crescimento da trinca por ciclo de tenso da/dN descrita como:
da
mf
= C.(K ) , onde:
dN
mf e C
Constantes do material;
Fator de intensidade de tenses e definido como :
K = Y ( a ).S mf . .a
[4.18]
[4.19]
Dimenso da trinca;
Y(a)
Funo da geometria do detalhe em funo da dimenso a da

trinca;
Smf
Valor da amplitude dupla de tenso correspondendo tenso de

ponto, descrita em 4.3.5, e calculada a partir da tenso de n :
S
[4.20]
S mf =
kf
kf
Fator de concentrao de tenses devido geometria da solda;
Tenso de n, considerada no modelo S-N, definida em 4.3.3;
68
Integrando-se ambos os lados da equao 4.18, temos:

da
a (t )
(Y (a).
.a
a0
mf
Como :
i =1
(Si
N
i =1
= C. Simf
mf
mf
mf
[4.21]
= N S .E (S mf ) mf
[4.22]
Temos:
a (t )
da
(Y (a)
.a
= C.N S .E (S mf )
, onde:
[4.23]
a0
Dimenso inicial considerada para a trinca;
a(t)
Dimenso da trinca em funo do tempo;
NS
Nmero total de ciclos esperados durante a operao da

unidade e definido como :
N S = .TS
[4.24]
Nmero total de ciclos de amplitudes dupla de tenses por

ano;
TS
Tempo total em operao, em anos;
No clculo de e NS acima, nenhuma parcela de tempo considerada para a

unidade sair da locao, como por exemplo, para realizao reparo, ao contrrio de
embarcaes convencionais onde este tempo estimado em cerca de 15% do tempo
total em servio.
A equao [4.23] pode ser resolvida considerando-se um modelo de crescimento
de trinca unidimensional, onde somente a profundidade da trinca a considerada como
parmetro representativo da trinca. Caso Y(a) = Y (constante), a equao [4.23] pode
ento ser escrita na seguinte forma:
69
a (t )
da
( .a )
mf
= C.Y m .N S .E (S mf ) mf
[4.25]
Escrevendo a equao [4.25] em funo do valor caracterstico da amplitude

dupla de tenses w, definido em [4.9] :
E (S mf ) =
1
E ( S ) w
= . ln( N R )
kf
kf
[4.26]
e integrando [4.25] para mf=2, chega-se a:
N (t ) =
1
a (t )
.
ln(
)
C .Y 2 . .E ( S mf ) 2
a0
[4.27]
ou
2 w
a (t ) = exp N (t ).C.Y 2 . . ln (N R )
k
+ ln (a 0 )
[4.28]
Integrand-se [4.25] para mf 2, temos:

mf
N (t ) =
mf
(a0 )1 2 (a(t ) )1 2
mf
mf w
mf
C.
1.Y mf . 2 . ln ( N R )
k
2
[4.29]
mf
ou
mf
mf w
mf
mf
1
a(t ) = a0 2 N (t ).C.
1.Y mf . ln ( N R ) . 2 .
k
mf
1mf 2
[4.30]
O modelo acima, baseado na Mecnica da Fratura com crescimento

unidimensional e fator de geometria constante, foi considerado neste trabalho.
70
4.5.
Anlise de confiabilidade
4.5.1. Modelo de confiabilidade baseado nas Curvas S-N

O modelo de confiabilidade adotado baseado em uma curva SN com uma
inclinao e amplitude dupla de tenso limite So igual a zero. O valor caracterstico de
amplitudes duplas de tenso pode ser definido para diferentes tempos pr-definidos de
falha por fadiga Tp. De acordo com a equao [4.16]:
.K P
w =
p .TP .1 +
p
Tp
1/ m P
, onde:
[4.31]
Tempo pr-definido para falha por fadiga, em anos,

definidos na etapa de projeto;
Nmero total de ciclos anuais de amplitudes duplas de

tenso, considerado na etapa de projeto;
KP
Parmetro K da Curva S-N considerada durante a etapa de

projeto, associado a um intervalo de confiana;
mP
Parmetro m da Curva S-N considerada durante a etapa de

projeto;
Parmetro de forma considerado durante a etapa de

projeto;
Valor mdio do dano acumulado considerado na etapa de

projeto;
Valor caracterstico da amplitude dupla de tenso;

71
A funo estado limite para o modelo de confiabilidade baseado nas Curvas S-N,
g(x,t), pode ser escrita como, considerando a equao [4.16]:
g ( x, t ) = D (t)
g ( x, t ) =
.t m m
w 1 + , onde:
K

[4.32]
[4.33]
Instante de tempo, constante;
Valor do dano acumulado, correspondendo falha por

fadiga, aleatrio;
D(t)
Valor do dano por fadiga acumulado ao longo do tempo t,

aleatrio;
Nmero total de ciclos anuais de amplitudes duplas de

tenso, constante;
Parmetro de forma, constante;
Parmetro da Curva S-N, constante;
Parmetro da Curva S-N, aleatrio, e determinado a partir

de Kp em funo do intervalo de confiana associado;
A probabilidade de falha por fadiga pode ser calculada para diversos valores de
Tp atravs do mtodo FORM, descrito no apndice A, ao longo do tempo em servio da
unidade para g (x,t) 0.
72
4.5.2. Modelo de confiabilidade baseado na Mecnica da Fratura

O modelo de confiabilidade baseado em um modelo de Mecnica da Fratura
unidimensional, representado pela profundidade da trinca, com coeficiente de geometria
Y(a)=Y (constante). A funo estado limite para o modelo de confiabilidade baseado na
Mecnica da Fratura, h(x,t), pode ser escrita como :
h( x, t ) = a c a (t ) , onde :
ac
[4.34]
Dimenso crtica considerada para representar a falha por

fadiga;
a(t)
Dimenso da trinca em funo do tempo, de acordo com

[4.28] ou [4.30];
O modelo de confiabilidade baseado na Mecnica da Fratura precisa ser

calibrado de forma que atinja os mesmos valores de probabilidade de falha ao longo do
tempo em servio calculados atravs do modelo de confiabilidade baseado nas
Curvas S-N. Os valores de mf e C so calibrados com este objetivo.
Em uma primeira etapa, vrios valores de mf so testados. Cada valor de mf d
origem a um valor de C, calculado de tal forma que a trinca atinja um valor
correspondendo ac exatamente no tempo estimado para a falha Tp. O valor de C
calculado a partir da equao [4.34] e pode ser escrito como :
C=
ac
1 m / 2
ao
1 m
m w
m
m
.Tp. 1.Y m . ln (N R ) . 2 .
2
kf
[4.35]
Os valores de mf e C, calculados de acordo com [4.35], que resultarem no

menor valor do desvio padro de (SN-MF)2 , MF/SN, so selecionados, onde SN e MF
correspondem aos ndices de confiabilidade do modelo baseado nas Curvas S-N e
Mecnica da Fratura, respectivamente.
73
n x 2 ( x )
MF / SN =
n.(n 1)
, onde :
x = (MF-SN)2
n
[4.36]
[4.37]
Nmero de instantes de tempo t avaliados;
A etapa acima tem por objetivo identificar em funo de mf e C uma curva de

probabilidade de falha de acordo com o modelo de Mecnica da Fratura [4.34] com
curvatura mais prxima curva de probabilidade de falha de acordo com o modelo de
confiabilidade baseado nas Curvas S-N [4.32] para um determinado tempo para falha
por fadiga Tp.
Em uma segunda etapa, o valor de mf selecionado fixado e varia-se o valor
de C. O par de mf e C que resultar no menor valor mdio MF/SN de (SN-MF)2
selecionado, onde SN e MF correspondem aos ndices de confiabilidade do modelo
baseado nas Curvas S-N e Mecnica da Fratura, respectivamente.
MF / SN =
n
,onde :
[4.38]
x = (MF-SN)2 , onde:
[4.39]
Nmero de instantes de tempo t avaliados;
Os pares mf e C selecionados, correspondendo a um determinado valor de Tp,

so considerados nas etapas subsequentes.
O valor da probabilidade de falha ao longo do tempo em servio de acordo com
a equao [4.34] avaliado atravs do mtodo FORM, descrito no Apndice A, para os
pares de mf e C selecionados.
74
4.6. Mtodos de inspeo

As inspees para avaliao da degradao estrutural por fadiga possuem por
objetivo principal avaliar a existncia ou no de trincas em detalhes estruturais prdefinidos, e se necessrio, avaliar a dimenso e localizao das trincas encontradas. De
acordo com API 581 (2000), os possveis mtodos de inspeo aplicveis para a
avaliao de trincas so :
Inspeo por radiografia
Avaliar defeitos internos de todos os tipos de material, incluindo ligas de
alumnio, plsticos, materiais compsitos e concreto, com limite mximo de
profundidade de 350mm para ao e 1400mm para concreto;
Inspeo por Ultrasom
Avaliar defeitos internos e inspeo de soldas, elementos forjados, ligas de
alumnio, etc.;
Inspeo por corrente impressa
Avaliar defeitos superficiais em tubos, chapas ou soldas;
Inspeo por Partcula Magntica
Avaliar defeitos superficiais;
Inspeo por lquido penetrante
Avaliar defeitos superficiais abertos;
Inspeo visual
Avaliar defeitos superficiais com ou sem gravao de imagens;
75
Os mtodos de inspeo podem ser classificados em funo de sua eficincia,

representada pela curva de probabilidade de deteco (PoD). A probabilidade de
deteco est associada probabilidade de um determinado mtodo de inspeo
encontrar e dimensionar um defeito existente. De acordo com FABER (2001), a curva
da probabilidade de deteco I(a) pode ser escrita atravs de uma distribuio
exponencial, com mdia e desvio padro ad, dada por :
I ( a ) = 1 exp( a. ) , onde:
[4.40]
Dimenso do defeito;
ad
Valor da mdia e desvio padro da distribuio exponencial;
Parmetro associado ao mtodo de inspeo empregado:

= 1/ ad
[4.41]
4.6.1. Modelo de confiabilidade para a inspeo

A funo estado limite adotada para a avaliao do resultado da inspeo dada
por:
z ( x, ti ) = a (ti ) I (a ) , onde :
[4.41]
ti
Instante de tempo onde a i-sima inspeo realizada;
a(t)
Dimenso da trinca em funo do tempo ti, de acordo com

[4.28] ou [4.30];
I(a)
Curva de probabilidade de deteo do mtodo de inspeo,

de acordo com [4.40];
76
A probabilidade de no encontrar-se nehuma trinca durante a inspeo calculada

considerando-se z (x, t i ) < 0 . Isto significa que no existe realmente uma falha ou que,
caso exista, a falha possui uma dimenso menor que a menor dimenso detectvel em
funo do mtodo de inspeo considerado.
A probabilidade de encontrar-se uma trinca calculada como resultado de uma
inspeo calculada considerando-se z (x, t i ) 0 . Isto significa que existe uma falha com
uma dimenso maior que a menor dimenso detectvel em funo do mtodo de
inspeo considerado.
77
4.7. Probabilidade de falha ao longo do tempo em funo dos resultados de

inspees
Os resultados das inspees podem ser utilizados para atualizar os modelos de
confiabilidade empregados.
Caso a inspeo resulte em nenhuma trinca, isto significa que no existe
realmente uma falha ou que, caso exista, a falha possui uma dimenso menor que a
menor dimenso detectvel em funo do mtodo de inspeo considerado. Neste caso,
a probabilidade de falha atualizada para t = t + ti dada por:
P (ac a (t )) 0 | a (t i ) I (a ) < 0) =
P( a c a (t ) 0 I a (t i ) I (a ) < 0)
P (a (t i ) I (a ) < 0)
[4.42]
ou escrevendo de outra forma:
P (h( x, t ) 0 | z ( x, ti ) < 0) =
P(h( x, t ) 0 I z ( x, ti ) < 0)
P( z ( x, ti ) < 0)
ac
Dimenso crtica da trinca;
ti
Tempo em operao (t ti);
[4.43]
O modelo acima considera que, aps a realizao de uma inspeo onde

nenhuma trinca seja encontrada, o modelo da Mecnica da Fratura ir se comportar
como no incio da operao, correspondendo a uma dimenso inicial da trinca igual a0
no instante da penltima inspeo, onde nehuma trinca identificada.
O modelo acima deve ser especialmente considerado para o caso de mtodos de
inspeo com baixa probabilidade de deteco, i. e., com valor de ad alto quando
comparado ao valor de a0. Neste caso, pode existir uma trinca de dimenso significativa
quando comparada dimenso inicial a0, mas no detectada devido ao mtodo de
inspeo considerado, e conseqentemente no considerada no modelo de
confiabilidade.
78
No caso de vrios resultados de inspees, a probabilidade de falha atualizada

para t = t + tn pode ser escrita como :
P(h( x, t ) 0 | z1 ( x, t1 ) I .. I zn ( x, tn ) < 0) =
tn
P(h( x, t ) 0 I z1 ( x, t1 ) I .. I zn ( x, tn ) < 0)
, onde: [4.44]
P( z1 ( x, t1 ) I .. I zn ( x, t3 ) < 0)
Instante da n-sima (ou ltima) inspeo realizada
Neste trabalho, somente o efeito devido ltima inspeo realizada foi

considerado. Neste caso, a probabilidade de falha atualizada para t = t + tn dada por :
P(h( x, t ) 0 | zn ( x, tn ) < 0) =
P(h( x, t ) 0 I zn ( x, tn ) < 0)
P( zn ( x, tn ) < 0)
[4.45]
79
4.8. Probabilidade de realizar-se reparo em funo dos resultados de inspees

Esta etapa tem por objetivo avaliar os custos do progrma de inspeo. A
probabilidade de realizar-se reparo pode ser avaliada considerando-se o resultando
positivo de uma inspeo, onde seja encontrada uma trinca com uma determinada
dimenso.
A probabilidade de realizar reparo ser considerada caso a trinca encontrada
ultrapasse um determinado valor crtico aR. A seguinte funo estado limite
considerada para representar a necessidade de realizar reparo:
k ( x, t ) =a R a (t ) 0
[4.46]
Para uma trinca encontrada com uma dimenso menor que aR, considerado que
esta trinca no necessita reparo ou que o reparo necessrio muito pequeno e pode ser
includo nos custos da inspeo.
Para uma trinca encontrada e com uma dimenso maior que aR, considerado que
esta trinca precisa ser reparada, e os custos associados ao reparo (incluindo mobilizao
e desmobilizao) devem ser considerados.
A probabilidade de realizar reparo para t = ti dada por:
P(aR a (ti )) 0 | a(ti ) I (a ) 0) =
P(a R a(ti ) 0 I a (ti ) I (a) 0)

P(a (ti ) I (a ) 0)
[4.47]
ou escrevendo de outra forma:
P(k ( x, ti ) 0 | z ( x, ti ) 0) =
aR
P(k ( x, ti ) 0 I z ( x, ti ) 0)
P( z ( x, ti ) 0)
, onde :
[4.48]
Dimenso crtica da trinca definindo a necessidade de

realizar reparo;
ti
80

Os programas genricos de inspeo so pr-definidos com o objetivo de
realizar-se uma anlise prvia das diversas estratgias de inspeo, combinando mtodo
de inspeo e intervalo entre inspees, para detalhes pr-selecionados, com diversas
vidas de resistncia ao dano por fadiga.
Os intervalos entre inspees podem ser definidos, por exemplo, atravs dos
seguintes mtodos:
mtodo do intervalo constante entre inspees;
mtodo da probabilidade mxima de falha constante;
O custo total final de cada programa de inspeo incluindo os custos de

mobilizao/desmobilizao, inspeo, reparo e falha pode ser estimado conforme
apresentado no item 3.4.4., equao [3.1].
4.9.1. Mtodo do intervalo constante entre inspees

Neste mtodo, os intervalos constantes entre inspees so pr-estabelecidos. A
probabilidade de falha atualizada de acordo com [4.45] considerando que a inspeo
prevista no encontrar nenhuma trinca. A probabilidade de realizar-se reparo avaliada
de acordo com [4.48].
O procedimento repetido para todo o tempo de operao da unidade, para
diferentes valores de tempo estimado para dano por fadiga Tp, definindo os programas
genricos de inspeo para um determinado intervalo constante entre inspees e
mtodo de inspeo considerado.
81
4.9.2. Mtodo da probabilidade mxima de falha constante

Neste mtodo, os intervalos entre inspees so determinados considerando-se
que a probabilidade de falha avaliada no ultrapasse um determinado valor mximo
pr-definido. A probabilidade de falha ao longo do tempo em servio atualizada de
acordo com [4.45] considerando que a inspeo realizada no encontra nenhuma trinca.
A probabilidade de realizar-se reparo avaliada de acordo com [4.48]. O procedimento
repetido para todo o tempo de operao da unidade, para diferentes valores
pr-definidos de probabilidade de falha mxima associados ao tempo estimado para
dano por fadiga Tp, definindo os programas genricos de inspeo, associado a um
mtodo de inspeo considerado. Este procedimento ilustrado na Figura 4.18.
Figura 4.18 Procedimento para determinao do intervalo mximo entre inspees

para uma probabilidade de falha mxima constante.
Neste trabalho, a probabilidade mxima admissvel de falha estabelecida
considerando a mxima probabilidade de falha alcanada at a realizao da primeira
inspeo prescrita nas regras das Sociedades Classificadoras para a regio. Este mtodo
de determinao da probabilidade mxima de falha considera que a probabilidade de
falha assumida pelo plano de inspeo convencional (baseado nas regras das Sociedades
Classificadoras) no seja ultrapassado durante a operao.
82
CAPTULO 5
ANLISE DE UM CASO
5.1.
Descrio das anlises realizadas
Este exemplo tem por objetivo apresentar as etapas necessrias para o

planejamento baseado em risco de inspees fadiga. A partir de dois modelos de
confiabilidade estrutural, o primeiro baseado nas Curvas S-N e o segundo baseado na
teoria da Mecnica da Fratura, um programa genrico de inspees fadiga ser
definido para uma determinada regio do casco de uma unidade tipo FPSO.
As caractersticas das variveis constantes e aleatrias consideradas nos modelos
de confiabilidade foram estabelecidas a partir de informaes disponveis na literatura.
Para uma melhor avaliao do modelo de confiabilidade adotado, foram consideradas
duas vidas de resistncia ao dano por fadiga estabelecidas na etapa de projeto, de 20 e
40 anos para o detalhe em questo, com o objetivo de avaliar-se o impacto no programa
de inspees fadiga.
Adicionalmente, sobre a metodologia de clculo da vida de resistncia ao dano
por fadiga adotada, foram considerados dois valores de coeficiente de variao (COV)
para os parmetros do modelo associados s amplitudes duplas de tenso e ao dano por
fadiga, representando uma menor e maior certeza nos valores calculados na etapa de
projeto, tambm com o objetivo de avaliar-se o impacto no programa de inspees
fadiga.
Foram considerados dois mtodos para definio dos programas genricos de
inspeo: o primeiro baseado em intervalos constantes entre inspees, representado o
programa pr-estabelecido pelas regras das Sociedades Classificadoras (de acordo com
o item 4.9.1), e o segundo baseado em uma probabilidade de falha mxima constante,
normalmente adotado para estabelecimento de programas baseados em risco de
inspees fadiga (de acordo com item 4.9.2).
83
Um mtodo de inspeo foi considerado, representado pela sua curva de

probabilidade de deteco, e utilizado para avaliao da regio em cada inspeo. Os
resultados das inspees foram utilizados para atualizao dos programas de inspeo.
Os programas genricos de inspeo gerados a partir da metodologia descrita
acima foram comparados entre si sob o aspecto do custo total esperado.
Para avaliao do custo da inspeo, foram considerados os custos do mtodo de
inspeo e custos associados mobilizao e desmobilizao. Dois custos foram
considerados para o evento inspeo, incluindo ou no a necessidade de preparao
de
um tanque de carga (limpeza) para realizao da inspeo.

Para o custo do reparo, foi estabelecido que, em caso de deteco de trincas com
profundidade maior que 10% da profundidade crtica ac , estas devem sero reparadas.
Foi considerado que a deteco de uma trinca com profundidade maior que 10% da
profundidade crtica acarretaria em uma reduo da capacidade de armazenamento para
realizao dos reparos necessrios. Os custos de reparo de trincas com profundidade
menor que 10% da profundidade crtica foram desconsiderados, sendo os custos do
reparo necessrio absorvidos pelo custo das inspees.
Os custos de mobilizao e desmobilizao para realizao de inspeo e reparo
foram includos nos custos de inspeo e reparo, respectivamente.
Para avaliao do custo da falha, foi considerado que a deteco de uma trinca
com profundidade maior que a dimenso crtica ac acarretaria na reduo imediata da
capacidade de produo e/ou armazenamento por determinado perodo de tempo para
uma melhor avaliao da regio avariada e realizao dos reparos necessrios. Os custos
do evento falha, considerados na avaliao dos custos de cada programa de inspeo,
foram estimados sob o aspecto do risco financeiro. Os custos associados ao risco ao
pessoal de bordo e ao meio ambiente no foram considerados para definio do custo da
falha da regio avaliada. Para casos onde os riscos ao pessoal de bordo e ao meio
ambiente sejam relevantes, estes custos podem ser levados em considerao no
levantamento do custo total do programa de inspees.
84
5.2.
Descrio da regio avaliada

A regio a ser avaliada corresponde ao detalhe de integrao entre a estrutura
suporte da planta de processos e a estrutura do convs de uma unidade tipo FPSO.
Trinca
Figura 5.1 Identificao da rea a ser avaliada, incluindo detalhe da falha esperada
Fonte: LANDET et al (2000)
A estrutura do convs submetida esforos longitudinais de viga navio. A
regio da base da estrutura suporte da planta de processos ocasiona o aparecimento de
uma regio de concentrao de tenses, devida discontinuidade estrutural introduzida.
Sob a ao dos carregamentos cclicos, uma trinca devida fadiga pode ocorrer nas
proximidades da solda entre o suporte e o chapeamento do convs da embarcao.
Adicionalmente, uma trinca desenvolvida nesta regio poderia ocasionar o surgimento
de trincas em outras reas, conectadas ao chapeamento do convs, tais como anteparas
(longitudinais e transversais) e vaus do convs, normalmente posicionados sob esta
regio. Caso uma trinca atinja estas regies, o escopo de reparo necessrio pode ser
significativamente maior.
85
5.3.
Descrio dos modelos de confiabilidade adotados

O primeiro modelo baseado em uma Curva S-N de uma inclinao, para
material base em ambiente ar e com proteo catdica. O segundo modelo baseado na

Mecnica da Fratura para crescimentos de trinca unidimensional.
Os modelos de confiabilidade adotados so baseados nas seguintes premissas
bsicas:
Parmetro de amplitude dupla de tenso calculado de acordo com BV

(1998), para uma probabilidade mxima de ser excedido de 10-5;
Perodo de amplitude dupla de tenso calculado de acordo com IACS (1998)

e BV (1998), em funo da dimenso da embarcao;
Parmetro de forma da distribuio de amplitudes duplas de tenso de acordo

com DNV(1998), em funo da dimenso da embarcao e posio
geomtrica na Seo-Mestra;
Curva S-N DNV Ib (curva com uma inclinao, material base em ambiente
ar e com proteo catdica) considerada de acordo com DNV (1998);
Correo da curva S-N devido espessura do elemento considerado de

acordo com DNV (1998).
A metodologia escolhida engloba a metodologia do BV (1998), exceto pelo

clculo do fator de forma da distribuio de Weibull de amplitudes duplas de tenso e
curva S-N, extrados do DNV (1998).
De acordo com DNV (1998), o parmetro de forma ir variar em funo da
posio geomtrica do elemento na seo-mestra, enquanto que o BV (1998) prope um
nico valor para o parmetro de forma para todas as regies.
Adicionalmente, o DNV (1998) prope a utilizao de uma curva S-N de uma
inclinao considerada no modelo de confiabilidade deste trabalho, e no proposta pelo
BV (1998).
As caractersticas das variveis constantes e aleatrias consideradas nos modelos
de confiabilidade foram estabelecidas a partir de informaes disponveis na literatura.
86
5.3.1. Clculo da distribuio das amplitudes duplas de tenso

Clculo do nmero total de ciclos de amplitudes duplas de tenso:
O comprimento L da unidade corresponde a 330m. O perodo mdio dos ciclos
de amplitudes duplas de tenso pode ser calculado da seguinte forma (BV, 1998) :
= 4 . Log ( L )
[5.1]
= 4 . Log ( 330.0 ) = 10.0 segundos

A freqncia do ciclo de tenses f corresponde 1 / e igual a 0.10 ciclos por
segundo.
O nmero total de ciclos por ano dado por :
= dias . horas . segundos . f
[5.2]
= 365 . 24 . 3600 . 0.10 = 3.1536E+06 ciclos por ano

Tempo total em operao
O tempo total em operao da unidade Ts corresponde a 20 anos. Nenhuma
parcela de tempo considerada para a unidade sair da locao, como por exemplo, para
realizao de reparo, ao contrrio de embarcaes convencionais, onde este tempo
estimado em cerca de 15% do tempo total em servio (LOTSBERG et al, 1999). A
unidade considerada efetivamente operando durante os 20 anos previstos.
Parmetro de forma
O parmetro de Weibull considerado para esta regio foi calculado de acordo
com DNV (1998), para elemento posicionado no convs, conforme indicado abaixo:
= 2.21 0.54.Log10(L)
[5.3]
= 2.21 0.54.Log10(330.0) = 0.85
87
Probabilidade considerada para o valor da amplitude dupla de tenso ser excedido

A distribuio de amplitudes duplas de tenso foi estimada de acordo com a
formulao de regra apresentada em BV (1998). As amplitudes duplas de tenso so
avaliadas com uma probabilidade de serem excedidas de 10-5 (ou com perodo de
retorno equivalente a 105 ciclos).
Curva S-N, incluindo correo devida espessura:
A curva S-N considerada na etapa de projeto (DNV, 1998) corresponde curva
de uma inclinao DNV Ib, representando o material base em condio soldado e em
ambiente com proteo catdica.
Os parmetros desta curva so m = 3.0 e Log (K)p = 12.76. A espessura da
regio a ser avaliada corresponde a 25.4mm. O parmetro Log (K)p dever ser corrigido
para espessuras maiores que 22.0mm, conforme indicado abaixo (DNV, 1998):
corr =
corr =
m
e
.Log ( ))
4
22
[5.4]
3
25.4
Log (
) = 0.05
4
22.0
log( K ) p = Log ( K ) p corr
[5.5]
log( K ) p = Log (12.76) corr = 12.71

O valor de Log ( K )p calculado com uma probabilidade de falha mxima de
2.5%, correspondendo ao valor mdio de Log (K) menos duas vezes o desvio padro,
estimado em 0.20 de acordo com DNV (1998).
Tempo para falha por fadiga
Os valores de tempo estimado para falha por fadiga Tp de 20 e 40 anos so
considerados para clculo do valor caraterstico mdio das amplitudes duplas de tenso.
Os valores de Tp acima foram selecionados com o objetivo de identificar o
impacto nos programas de inspeo considerando-se a variao da vida estimada para
falha por fadiga estabelecida na etapa de projeto.
88
Clculo dos valores caractersticos de amplitudes duplas de tenso:

O valor caracterstico das amplitudes duplas de tenso de acordo com [4.16] e
[4.9] dado por:
.K P
w =
1 + P
T
.
.
p
P
1/ m P
w =
S R
(ln N R )1 /
A Tabela 5.1. apresenta um resumo dos valores considerados:
Varivel
Descrio
Valor
o nmero total de ciclos de

amplitude dupla de tenso por ano,
considerado na etapa de projeto;
3.1536E+06
KP
o parmetro K da curva S-N

considerada durante a etapa do
projeto, associado a um intervalo de
confiana de 97.6%, j corrigido para
a espessura;
1012.71
mP
o parmetro m da curva S-N

considerada durante a etapa de
projeto;
3.00
o parmetro de forma considerado

durante a etapa de projeto;
0.85
o valor mdio do dano acumulado

correspondente falha por fadiga;
1.00
1/NR
a probabilidade de S ser excedido;
10-5
Tp
o empo estimado para falha por

fadiga
varivel
Tabela 5.1 Valores considerados para o clculo de w e S
89
Adontando os valores apresentados na Tabela 5.1, os seguintes resultados so

obtidos para w e S:
Tp
[Anos]
Valor mdio de w
[MPa]
Valor mdio de S
[ MPa]
20
17.91
317.37
40
14.22
251.90
Tabela 5.2 Valores mdios de w e S em funo de Tp

A distribuio das amplitudes duplas de tenso obtida para o valor
caracterstico w e parmetro de forma , de acordo com [4.8]:
S
f (S ) =
w w
S
.exp
w
Para um valor de = 0.85, de acordo com a Figura 5.2, as seguintes distribuies

de tenso so obtidos para diferentes valores da vida estimada para falha por fadiga Tp.
Tp = 20 anos
Tp = 40 anos
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
0
10
20
30
40
50
Figura 5.2 Distribuio de amplitudes duplas de tenso a partir de uma distribuio de

Weibull de 2 parmetros, com coeficiente de forma =0.85 e valores de vida estimada
para falha por fadiga Tp.
90
5.4.
Avaliao da confiabilidade atravs do modelo baseado nas Curvas S-N

A probabilidade de falha por fadiga ao longo do tempo pode ser calculada de
acordo com a equao [4.33]:
g ( x, t ) =
.t m m
w 1 +
K

Valores
Varivel
Descrio
Tipo de
Distribuio
Mdia
Desvio
Padro
o dano
representando o dano
por fadiga
Lognormal
1.00
0.30
Log (K)
o parmetro da
curva SN
Normal
13.11
0.20
o valor
caracterstico da
amplitude dupla de
tenses
Normal
varivel
varivel
o nmero de ciclos
por ano
3.1536E+06
o parmetro de
forma
0.85
o parmetro da
curva SN
3.00
Tabela 5.3 Valores considerados no clculo do ndice de confiabilidade calculado

atravs do modelo baseado nas Curvas S-N.
Valor caracterstico das amplitudes duplas de tenso (w)
O valor de w modelado atravs de uma distribuio normal com mdia w e
coeficiente de variao (COV) de 30% (LOTSBERG et al., 1999, MANSOUR et al.,
1996), para o caso de valores de amplitudes duplas de tenso calculados com alguma
margem de certeza.
Um segundo valor para o COV de 15% foi considerado,
correspondendo a um clculo com uma melhor certeza nos resultados obtidos.
91
Valor do dano mximo acumulado por fadiga ()

O dano mximo acumulado por fadiga considerado igual a 1.0 para todos os
valores de vida estimada para o dano por fadiga Tp.
O valor de modelado atravs de uma distribuio lognormal com mdia e
coeficiente de variao (COV) de 30% (FABER et al., 2001) para o caso de valores de
tenso calculados com alguma margem de certeza. Esta varivel foi considerada
incluindo as incertezas dos modelos considerados na avaliao do dano por fadiga.
Da mesma forma que para o parmetro w acima, um segundo valor para o COV
de 15% foi considerado, correspondendo a um clculo com uma melhor certeza nos
resultados obtidos.
Parmetros do material
A curva S-N considerada correspode curva DNV Ib (DNV, 1998)
correspondendo ao material base soldado em ambiente ar e com proteo catdica. Esta
curva representada pelos parmetros m = 3.0 e Log ( K )p = 12.76.
A espessura da regio a ser avaliada corresponde a 25.4mm (chapa do convs).
O parmetro Log (K) dever ser corrigido de acordo com [5.4] para espessuras maiores
que 22.0mm, conforme indicado em 5.2 acima. O valor de Log (K)p a ser considerado
12.71.
O valor de Log (K) modelado atravs de uma distribuio normal com mdia
Log (K) e desvio padro igual a 0.20 (DNV, 1998). O valor mdio de Log (K)
correspondendo probabilidade de ser excedido de 50% calculado de acordo com
[5.5] a partir de Log (K)p mais duas vezes o desvio padro:
Log(K) = Log (K)p + 2 x 0.20 = 13.11
92

Os ndices de confiabilidade foram calculados atravs do mtodo FORM,
descrito no Apndice A. Os seguintes valores indicados na Tabela 5.4 e Figura 5.3 so
obtidos considerando-se os valores descritos nas Tabelas 5.2 e 5.3 :
ndice de Confiabilidade
Tp
w
[Mpa]
1.0
2.5
Anos em operao
5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
20
17.91
4.89 3.63 2.73 2.22 1.88 1.61 1.40 1.22 1.07
40
14.22
5.87 4.58 3.63 3.10 2.73 2.45 2.23 2.04 1.88
Tabela 5.4 ndice de confiabilidade para o modelo de confiabilidade baseado nas

Curvas S-N (COV 30%).
Modelo S-N
ndice de
Confiabilidade
Tp = 20 anos
Tp = 40 anos
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
2.5
5.0
7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
Anos em Operao
Figura 5.3 ndice de confiabilidade para falha por fadiga (COV 30%)
93
Para o caso onde os coeficientes de variao de w e D foram reduzidos

de 30% para 15%, os resultados indicados na Tabela 5.5 e Figura 5.4 foram
obtidos:
Tp
20
Anos em operao
5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
w
[Mpa]
1.0
17.91
6.76 5.16 3.98 3.29 2.81 2.44 2.14 1.89 1.68
2.5
Tabela 5.5 ndice de confiabilidade para o modelo de confiabilidade baseado nas

curvas SN (COV 15%)
Modelo S-N
ndice de
Confiabilidade
Tp = 20 anos
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
2.5
5.0
7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
Anos em Operao
Figura 5.4 ndice de confiabilidade para falha por fadiga (COV 15%)
94
5.5.
Avaliao da confiabilidade atravs do modelo da mecnica da fratura

O modelo de confiabilidade baseado em um modelo de mecnica da fratura de
uma dimenso, representado pela profundidade da trinca, com coeficiente de geometria
Y(a)=Y (constante). A funo estado limite para o modelo de confiabilidade baseado na
mecnica da fratura, h(x,t), de acordo com [4.34] e [4.30] para m 2, pode ser escrita
como:
h( x, t ) = a c a (t )
mf
mf w
mf
mf
1
a (t ) = a0 2 N (t ).C.
1.Y mf . ln ( N R ) . 2 .
k
Varivel
Descrio
Tipo de
Distribuio
w
a0
ln C
aC
mf
Y
kf
1/NR
o valor caracterstico
Normal
da amplitude dupla de
tenses
a dimenso inicial da Exponencial
trinca
o parmetro do
Normal
material
a dimenso crtica da
trinca
o parmetro do
material
uma funo da
geometria do detalhe
o fator de
concentrao de
tenses devido
geometria da solda
a probabilidade de
mf
1mf 2
, para mf 2
Valores
Mdia
Desvio
Padro
varivel varivel
0.30
0.30
varivel varivel
25.4
varivel
1.20
1.50
10-5
S ser excedido,
utilizado para
avaliao de w
Tabela 5.6 Valores considerados no clculo da probabilidade de falha ao longo do

tempo.
95
Dimenso crtica da trinca (ac)

O chapeamento do convs principal na regio da estrutura suporte da planta de
processos possui espessura de 25,4 mm. O valor da dimenso crtica da trinca ac
representativa da falha estrutural foi selecionada como sendo igual espessura total do
elemento, 25,4mm.
Coeficiente Geomtrico (Y) e Coeficiente de Concentrao de tenses devido solda
(kf)
O valor do coeficiente geomtrico foi considerado constante e com valor de
1,20. O valor do coeficiente de concentrao de tenses kf de 1,50 foi considerado,
correspondendo a uma solda de filete (BV, 1998).
Dimenso incial da trinca (a0 )
A dimenso inicial da trinca a0 foi considerada como 0,30mm. A dimenso
inicial considerada como uma varivel aleatria e modelada como uma distribuio
exponencial com mdia e desvio padro iguais a0 (FABER et al., 2001).
Valor caracterstico das amplitudes duplas de tenso (w)
Os valores considerados no modelo baseado nas Curvas S-N so utilizados no
modelo baseado na Mecnica da Fratura. O valor de w modelado atravs de uma
distribuio normal com mdia w e coeficiente de variao (COV) de 30%
(LOTSBERG et al., 1999, MANSOUR et al., 1996). Um segundo valor para o COV de
15% foi considerado, correspondendo a um clculo com uma melhor certeza nos
resultados obtidos.
Parmetros do material mf e Ln C
O parmetro do material mf foi considerado como constante. O parmetro do
material Ln C foi considerado como varivel aleatria. O valor do coeficiente de
variao de Ln C foi estimado entre cerca de 1.5% e 3.0% (FABER et al, 2001, MOAN
et al, 1998, LOTSBERG, 1999). O valor de 1.5% foi considerado neste exemplo. Os
pares de valores mf e C so determinados de tal forma que representem a mesma
probabilidade da falha ao longo do tempo calculada atravs do modelo de confiabilidade
baseado no modelo de Curvas S-N. Os Valores obtidos e considerados so apresentados
nas Tabelas 5.7 e 5.8.
96

Os ndices de confiabilidade foram calculados atravs do mtodo FORM,
descrito no ApndiceA. Os valores indicados na Tabela 5.7 e Figura 5.6 so obtidos
considerando-se os valores descritos na Tabela 5.6 :
Tp
Anos em operao
Ln C
mf
1.0
2.5
5.0
7.5
10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
20
2.46 -32.45 0.49
4.94 3.64 2.70 2.18 1.81 1.54 1.32 1.13
0.98
40
2.48 -32.73 0.49
5.95 4.61 3.65 3.10 2.72 2.43 2.20 2.00
1.83
Tabela 5.7 Valores de mf , Ln C e ndice de confiabilidade para modelo baseado na

Mecnica da Fratura (COV 30%)
Modelo MF
ndice de
Confiabilidade
Tp = 20 anos
Tp = 40 anos
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
2.5
5.0
7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
Anos em Operao
Figura 5.6 ndice de confiabilidade baseado no Modelo de Mecnica da fratura

(COV 30%)
97
Para o caso onde os coeficientes de variao de w e foram reduzidos de

30% para 15%, os resultados indicados na Tabela 5.8 e Figura 5.7 foram obtidos:
Tp
20
Anos em operao
Ln C
mf
2.21 -31.02
1.0
2.5
5.0
7.5
10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
0.47 6.77 5.17 3.98 3.29 2.81 2.44 2.14 1.89
1.67
Tabela 5.8 Valores de mf , Ln C e ndice de confiabilidade para modelo baseado na

mecnica da fratura (COV 15%)
Modelo MF
ndice de
Confiabilidade
Tp = 20 anos
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
2.5
5.0
7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
Anos em Operao
Figura 5.7 ndice de Confiabilidade baseado no modelo de mecnica da fratura (COV

15%)
De acordo com a Figuras 5.6 e 5.7, os valores so compatveis com os valores de
probabilidade de falha ao longo do tempo calculados atravs do modelo de curvas S-N
de acordo com Figuras 5.3 e 5.4, respectivamente.
98
A curva representativa do crescimento da trinca apresentada na Figura 5.8.

observado que a dimenso crtica da trinca no alcanada para a vida estimada para
falha por fadiga Tp. Isto deve-se ao fato que os valores de m e Ln C foram calibrados
independentemente, alterando a taxa de crescimento da trinca.
Curva de Crescimento da Trinca - a0 = 0.30 - COV 30%

Tp=20
Tp=40
Dimenso da Trinca (mm)
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0
10
15
20
25
30
35
40
Anos em Operao
Figura 5.8 Curva representativa do crescimento da trinca para diferentes pares de mf e

C (COV 30%)
No caso do valor de C ser calculado a partir do valor de mf, a dimenso crtica
da trinca alcanada ao final da vida estimada de resistncia ao dano por fadiga. Neste
caso, os ndices de confiabilidade no so alcanados.
99
5.6.
Definio do mtodo de inspeo
5.6.1. Mtodo de inspeo

O mtodo de inspeo I(a) considerado representado na Tabela 5.9 pela sua
probabilidade de deteco (PoD) de uma trinca (FABER, 2001):
Descrio
Tipo da distribuio
Mdia (mm)
Desvio Padro (mm)
I(a)
Exponencial
1.50
1.50
Tabela 5.9 Probabilidade de deteco do mtodo de inspeo considerado

Os valores acima foram estimados em funo da dimenso inicial da trinca. Os
valores considerados para o mtodo de inspeo devem ser reavaliados em funo do
mtodo de inspeo adotado e condies de inspeo.
Para as vidas de resistncia ao dano por fadiga de 20 e 40 anos, a probabilidade
de no encontrar-se uma trinca I(a) > a(t) em uma inspeo, calculada de acordo com a
equao [4.41] atravs do Mtodo FORM descrito no Apndice A, apresentada na
Tabela 5.10:
COV 30%
COV 15%
Tp
pf
pf
20
0.750
-0.675
0.768
-0.733
40
0.797
-0.832
Tabela 5.10 Probabilidade de no deteco de uma trinca em uma inspeo realizada

aos 5 anos.
De acordo com os resultados apresentados na Tabela 5.10, o valor da
porbabilidade de no deteco (ou deteco, calculada como 1 pf) no varia
significativamente com a modificao do valor do coeficiciente de variao COV de
30% para 15%, no caso de Tp=20 anos.
100

5.7.1. Programa genrico de inspees baseado em intervalo constante entre inspees
Para a regio em questo, foi considerado um intervalo constante entre inspees
de 5 anos. A probabilidade de falha (pf) foi calculada de acordo com o item 4.9.1.
atravs do Mtodo de Monte Carlo para inspees realizadas nos anos 5, 10 e 15 e
apresentada nas Tabelas 5.11 e 5.12 :
COV 30%
Tp = 20 anos
t
Tp = 40 anos
pf
2.75
7.00E-05
3.81
pf
5.0
3.00E-03
10.0
< 1.00E-06
> 4.77
< 1.00E-06
> 4.77
15.0
< 1.00E-06
> 4.77
< 1.00E-06
> 4.77
20.0
< 1.00E-06
> 4.77
< 1.00E-06
> 4.77
Tabela 5.11 Probabilidade de Falha - Intervalo entre inspees de 5 anos COV 30%
COV 15%
Tp = 20 anos
t
pf
5.0
4.00E-05
2.75
10.0
< 1.00E-06
> 4.77
15.0
< 1.00E-06
> 4.77
20.0
< 1.00E-06
> 4.77
Tabela 5.12 Probabilidade de Falha - Intervalo entre inspees de 5 anos COV 15%
101
Em todos os casos indicados nas Tabelas 5.11 e 5.12, o cronograma de inspees

de acordo com Tabelas 5.13 e 5.14, respectivamente, foi considerado:
No total
de
Inspees
Anos em Operao
Tp
COV
30%
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Total
20
03
40
03
Tabela 5.15 Instantes para realizao de inspees COV 30%
No total
de
Inspees
Anos em Operao
COV
Tp
1
15%
20
10
11
12
13
14
15
16
17 18
19
20
Total
03
102
5.7.2. Programa genrico de inspees baseado em valores de probabilidade de falha

mxima constante
A probabilidade de falha mxima admissvel selecionada considerando-se os
resultados para o programa de inspees baseado em intervalos constantes. A mxima
probabilidade de falha correspondente ao instante da 1a inspeo aos 5 anos de operao
considerada.
O instante para necessrio para a prxima inspeo foi estabelecido
considernado-se um intervalo mnimo de 2,5 anos. Neste caso, de acordo com as
Figuras 5.9, 5.10 e 5.11, as inspees so sempre realizadas aos 5,0 e 12,5 anos, antes
da probabilidade de falha mxima admissvel ser alcanada.
A probabilidade de falha pf foi calculada de acordo com o item 4.9.2. atravs do
Mtodo de Monte Carlo e apresentada nas Tabelas 5.15 e 5.16 e Figuras 5.9, 5.10 e
5.11:
COV 30%
Tp = 20 anos
Tp = 40 anos
pf
pf
5.0
3.00E-03
2.75
7.00E-05
3.81
12.5
2.67E-04
3.46
1.25E-05
4.21
20.0
< 1.00E-06
> 4.77
< 1.00E-06
> 4.77
Tabela 5.15 Probabilidade de Falha Probabilidade de falha mxima constante

COV 30%
COV 15%
Tp = 20 anos
t
pf
5.0
4.00E-05
2.75
12.5
1.45E-05
4.18
20.0
< 1.00E-06
> 4.77
Tabela 5.16 Probabilidade de Falha Probabilidade de falha mxima constante

COV 15%
103
ndice de Confiabilidade Atualizado

6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
Anos em Operao
Figura 5.9 ndice de confiabilidade atualizado Tp = 20 anos COV 30%

6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
Anos em Operao

104

6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
Anos em Operao

Em todos os casos indicados nas Tabelas 5.15 e 5.16, o cronograma de inspees
considerado indicado nas Tabelas 5.17 e 5.18, respectivamente:
No total
de
Inspees
Anos em Operao
Tp
COV
30%
10
11
12
20
40
13
14
15
16
17
18
19
20
Total
02
02

(x considerado; + - mximo possvel)
No total
de
Inspees
Anos em Operao
COV
Tp
1
15%
20
10
11
12
13
14
15
16
17 18
19
20
Total
02

(x considerado; + - mximo possvel)
105
5.8. Definio dos custos do programa de inspeo

5.8.1. Estimativa dos custos da falha, reparo e inspeo
Uma avaria no chapeamento do convs pode ser classificada da seguinte forma
de acordo com as tabelas 3.3, 3.4 e 3.5 quanto ao dano ao pessoal de bordo, danos
financeiros e ao meio ambiente (LANDET, 2000) , respectivamente:
Danos ao pessoal de bordo : IV
Danos Financeiros: IE - IIE
Danos ao meio ambiente : IMA
Neste caso, o maior dano est associado ao dano financeiro, devido
necessidade de realizar o reparo, conseqentemente exigindo uma preparao do tanque
de carga envolvido e reduo momentnea da capacidade de armazenamento durante a
realizao do reparo.
Conforme descrito em 3.4.3., os custos associados falha, reparo e inspeo,
incluindo os custos de mobilizao e desmobilizao, podem ser estabelecidos. Dois
custos de inspeo foram considerados: local de fcil ou difcil acesso, incluindo ou
no, respectivamente, os custos associados a preparao do tanque para inspeo
(limpeza). Por exemplo, de acordo com LANDET et al (2000), os custos indicados na
Tabela 5.19 so propostos e considerados neste trabalho :
Custo
Comentrio
[unidades monetrias]
CI+M
CR+M
1,00
Local de fcil acesso;
40,00
Local de difcil acesso e necessita preparao prvia

da regio a ser inspecionada;
50,00
Local de difcil acesso e necessita preparao prvia

da regio a ser reparada;
6 000,00 (*)
Local de fcil acesso, mas necessita preparao

prvia da regio a ser reparada e paralizao
momentnea da produo quando identificado o
vazamento;
CF
(*) custo total para 100% de falha
Tabela 5.19 Custos estimados de inspeo, reparo e falha
106
5.8.2. Custo da inspeo

De acordo com a equao [3.1], item 3.4.4., o custo devido ao nmero de
inspees pode ser calculado da seguinte forma:
C INSPEES = i =1 [
N INSP
CI + M
]
(1 + tx) t
[5.6 ]
Para cada condio analisada, de acordo com cronograma descrito nas Tabelas
5.13, 5.14, 5.17 e 5.18, os custos totais devidos s inspees foram calculados e
apresentados nas Tabelas 5.20a, 5.20b, 5.21a e 5.21b:
Custo total das inspees (CINSPEO) COV 30%

Inspeo
Intervalo constante
Prob. de falha constante
Tp = 20
Tp = 40
Tp = 20
Tp = 40
1a
0.75
0.75
0.75
0.75
2a
0.56
0.56
0.48
0.48
3a
0.42
0.42
Total
1.72
1.72
1.23
1.23
Tabela 5.20a Custo total das inspees COV 30%

(Local de fcil acesso)
Inspeo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 40
Tp = 20
Tp = 40
1a
30.00
30.00
30.00
30.00
2a
22.40
22.40
19.20
19.20
3a
16.80
16.80
Total
69.20
69.20
49.20
49.20
Tabela 5.20b Custo total das inspees COV 30%

(Local de difcil acesso)
107

Inspeo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 20
1a
0.75
0.75
2a
0.56
0.48
3a
0.42
Total
1.72
1.23
Tabela 5.21a Custo total das inspees COV 15%

Inspeo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 20
1a
30.00
30.00
2a
22.40
19.20
3a
16.80
Total
69.20
49.20
Tabela 5.21b Custo total das inspees COV 15%

5.8.3. Custo do reparo
De acordo com a equao [3.1], item 3.4.4., o custo devido necessidade de
realizar reparo pode ser calculado da seguinte forma:
CREPARO = i =1 [
N INSP
(1 PF ).PR + M (ti ).C R + M

]
(1 + tx )t
i
[5.7]
Para cada condio analisada, de acordo com cronograma descrito nas Tabelas
5.13, 5.14, 5.17 e 5.18, a probabilidade de realizar-se reparo pode ser calculada de
acordo com o item 4.7. As probabilidades de realizar-se reparo consideradas so
apresentadas nas Tabelas 5.22 e 5.23:
108
Probabilidade de realizar-se reparo (PR) COV 30%

Inspeo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 40
Tp = 20
Tp = 40
1a
1.33E-01
2.32E-02
1.33E-01
2.32E-02
2a
1.33E-01
2.32E-02
1.79E-01
5.29E-02
3a
1.33E-01
2.32E-02
Tabela 5.22 Probabilidade de realizar-se reparo COV 30%
Probabilidade de realizar-se reparo (PR) COV 15%

Inspeo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 20
1a
4.30E-02
4.30E-02
2a
4.30E-02
8.56E-02
3a
4.30E-02
Tabela 5.23 Probabilidade de realizar-se reparo COV 15%

Os custos totais devidos necessidade de realizar-se reparo foram calculados e
apresentados nas Tabelas 5.24 e 5.25:
Custo total do reparo (CREPARO) COV 30%

Inspeo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 40
Tp = 20
Tp = 40
1a
4.97
0.87
4.97
0.87
2a
3.71
0.65
4.32
1.28
3a
2.77
0.48
Total
11.45
2.00
9.29
2.15
Tabela 5.24 Custo total do reparo COV 30%
109
Custo total do reparo (CREPARO) COV 15%

Inspeo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 20
1a
1.61
1.61
2a
1.20
2.07
3a
0.90
Total
3.71
3.67
Tabela 5.25 Custo total do reparo COV 15%
5.8.4. Custo da falha

De acordo com a equao [3.1], item 3.4.4., o custo devido falha pode ser
calculado da seguinte forma:
C FALHA = t =1 [
TS
PFA C F
]
(1 + tx ) t
[5.8]
Para cada condio analisada, de acordo com cronograma descrito nas tabelas
5.13, 5.14, 5.17 e 5.18, os custos totais devidos falha foram calculados e apresentados
nas Tabelas 5.26 e 5.27:
110
Custo total da falha (CFALHA) COV 30%

Anos em
Operao
Intervalo constante
Tp = 20
3.40
Tp = 40
0.08
Tp = 20
3.40
Tp = 40
0.08
3.20
0.07
3.20
0.07
3.02
0.07
3.02
0.07
2.85
0.07
2.85
0.07
2.69
0.06
2.69
0.06
0.00
0.00
0.14
0.01
0.00
0.00
0.13
0.01
0.00
0.00
0.13
0.01
0.00
0.00
0.12
0.01
10
0.00
0.00
0.11
0.01
11
0.00
0.00
0.11
0.00
12
0.00
0.00
0.10
0.00
13
0.00
0.00
0.09
0.00
14
0.00
0.00
0.00
0.00
15
0.00
0.00
0.00
0.00
16
0.00
0.00
0.00
0.00
17
0.00
0.00
0.00
0.00
18
0.00
0.00
0.00
0.00
19
0.00
0.00
0.00
0.00
20
0.00
0.00
0.00
0.00
Total
15.17
0.36
16.11
0.41
Tabela 5.26 Custo total da falha COV 30%
111
Custo total da falha (CFALHA) COV 15 %

Anos em
Operao
Intervalo constante
Tp = 20
0.08
Tp = 20
0.08
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.06
0.06
0.00
0.01
0.00
0.01
0.00
0.01
0.00
0.01
10
0.00
0.01
11
0.00
0.00
12
0.00
0.00
13
0.00
0.00
14
0.00
0.00
15
0.00
0.00
16
0.00
0.00
17
0.00
0.00
18
0.00
0.00
19
0.00
0.00
20
0.00
0.00
Total
0.36
0.41
Tabela 5.27 Custo total da falha COV 15%
112
5.8.5. Custo total do programa de inspees

Para cada programa de inspeo estabelecido, o custo total de cada programa de
inspeo pode ser estabelecido e apresentado nas Tabelas 5.28a, 5.28b, 5.29a e 5.29b:
Custo total do programa de inspeo (CT) COV 30%

Intervalo constante
Custo
Tp = 20
Tp = 40
Tp = 20
Tp = 40
Inspeo
1.72
1.72
1.23
1.23
Reparo
11.46
2.00
9.29
2.14
Falha
15.17
0.36
16.11
0.41
Total
28.35
4.08
26.63
3.78
Tabela 5.28a Custo total do programa de inspees (COV 30%)


Custo
Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 40
Tp = 20
Tp = 40
Inspeo
69.20
69.20
49.20
49.20
Reparo
11.46
2.00
9.29
2.14
Falha
15.17
0.36
16.11
0.41
Total
95.83
71.56
74.60
51.75
Tabela 5.28b Custo total do programa de inspees (COV 30%)

113

Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 20
Inspeo
1.72
1.23
Reparo
3.70
3.67
Falha
0.36
0.41
5.78
5.31
Custo
Total
Tabela 5.29a Custo total do programa de inspees (COV 15%)


Intervalo constante
Tp = 20
Tp = 20
Inspeo
69.20
49.20
Reparo
3.70
3.67
Falha
0.36
0.41
73.26
53.28
Custo
Total
Tabela 5.29b Custo total do programa de inspees (COV 15%)

114
CAPTULO 6
CONSIDERAES FINAIS
6.1. Anlise dos resultados obtidos para o exemplo considerado

Foram considerados dois mtodos para definio dos programas genricos de
inspeo: o primeiro baseado em intervalos constantes entre inspees, representado o
programa prescrito estabelecido pelas regras das Sociedades Classificadoras, e o
segundo baseado em uma probabilidade de falha mxima constante, normalmente
adotado para estabelecimento de programas de inspeo baseados em risco.
De acordo com os resultados obtidos, a definio de programas de inspeo
baseados em probabilidade de falha mxima constante consideravelmente afetada pela
metodologia de clculo adotada para estabelecimento da vida de resistncia ao dano por
fadiga. A probabilidade de falha ao longo do tempo estabelecida com um coeficiente de
variao COV de 30% para o parmetro de amplitudes duplas de tenso e dano
acumulado cerca de 102 vezes maior que para o caso de COV 15%.
A proposta de utilizar-se a probabilidade de falha mxima admissvel
correspondente ao primeiro ciclo de inspees fundamental para o estabelecimento de
um programa de inspeo compatvel com o modelo de confiabilidade adotado. O
estabelecimento de nveis de probabilidades de falha mxima admissveis sem
considerar-se a metodologia de clculo adotada para a avaliao da confiabilidade da
fadiga (neste exemplo o coeficiente de variao COV do parmetro de amplitudes
duplas de tenso e dano acumulado) poderia ocasionar em resultados no comparveis.
O mtodo de inspeo adotado tambm de grande importncia. No exemplo
considerado, o mtodo de inspeo foi suficiente para reduzir significativamente a
probabilidade de falha ao longo do tempo conhecendo-se o resultado da inspeo,
permitindo o aumento do intervalo entre inspees. Em todos os casos, a probabilidade
do mtodo de inspeo identificar uma trinca em um dado instante de tempo de cerca
de 20%-30%. O termo representado por (-z) cerca de 60%-70%. A considerao de
115
um mtodo de inspeo menos eficaz (maior valor mdio da probabilidade de deteco)

acarretaria em uma menor correo da probabilidade de falha ao longo do tempo (maior
valor para (-z) ), conseqentemente aumentando o nmero de inspees ao longo da
operao, necessrias para a manuteno de uma probabilidade mxima de falha.
Outro aspecto importande de destacar-se sobre o mtodo de inspeo adotado
o fato de que a utilizao de um mtodo de inspeo no incio da operao com valor
mdio de probabilidade de deteco alto (mtodo no muito eficaz) poderia ocasionar
em uma m interpretao do estado atual de degradao da estrutura. Neste caso, j
poderia existir uma trinca no detectada logo no incio do cilclo, maior que a0, e no
considerada no modelo, ocasionado uma falha antes do perodo previsto.
No exemplo analisado, a utilizao de programas de inspeo baseados em uma
probabilidade de falha mxima constante permitiu a reduo do nmero de inspees.
Enquanto que em um programa baseado em intervalos constantes entre inspees
(normalmente adotado pelas Sociedades Classificadoras) so necessrias trs inspees
ao longo do tempo em servio (Tabelas 5.13 e 5.14), no caso do mtodo de
probabilidade de falha mxima constante, somente duas inspees so necessrias ao
longo do tempo em operao (Tabelas 5.17 e 5.18).
Avaliando-se os custos estimados para os programas de inspeo (Tabelas 5.28a
e 5.29a), considerando-se os custos de inspees asssociados locais de fcil acesso,
observa-se que os custos associados ao programa baseado em probabilidade de falha
mxima constante so ligeiramente maiores que os programas estabelecidos em funo
de intervalos constantes entre inspees, sendo os custos totais do programa definidos
em funo dos custos associados falha.
Para os casos onde os custos associados inspeo sejam maiores (Tabelas
5.28b e 5.29b), representando os custos de inspeo em locais de difcil acesso
(exigindo, por exemplo, a preparao dos tanques de carga para inspeo), a simples
reduo no nmero de inspees necessrias reduz consideravelmente os custos totais
do programa de inspeo, neste caso analisado, em cerca de 20~25%. Esta reduo nos
custos totais dos programas de inspeo em funo da reduo do nmero de inspees
em uma unidade flutuante de produo justifica os esforos necessrios para
estabelecimento de um programa de inspeo baseado em risco para estas regies.
116
6.2. Anlise da metodologia de clculo adotada para a determinao da

probabilidade de falha de sistemas
Neste trabalho, o clculo da probabilidade de falha, de acordo com a equao
[4.43], e de realizar-se reparo, de acordo com a equao [4.47], em funo do resultado
de uma inspeo, foi realizado atravs do Mtodo de Monte Carlo, descrito no Anexo
A.
No exemplo analisado, a utilizao do mtodo FORM para avaliao dos
numeradores das equaes [4.43] e [4.47] mostrou-se inadequado, quando comparado
aos resultados obtidos atravs do Mtodo de Monte Carlo. Por exemplo, no caso do
programa de inspees baseado em uma probabilidade de falha mxima constante,
enquanto que para os valores obtidos atravs do Mtodo FORM estabeleciam o
intervalo para a segunda inspeo em 5 anos (realizada aps 10 anos em operao), o
valores obtidos pelo Mtodo de Monte Carlo estabeleceram um intervalo de cerca de
8~9 anos, dependendo dos valores considerados nos modelos (inspeo aps 13~14
anos).
117
6.3. Possibilidades para reduo dos custos totais dos programas de inspeo
fadiga
A reduo dos custos dos programas de inspeo pode ser obtida na seleo de
um programa visando uma probabilidade de falha alvo. Esta seleo afetada pela
metodologia de clculo utilizada para estimativa do dano por fadiga, mtodo de
inspeo adotado e custos associados aos eventos inspeo, reparo e falha.
6.3.1. Unidades construdas

Para o caso de F(P)SOs construdos (no convertidos), uma possibilidade para a
reduo dos custos de inspeo seria um projeto melhor que resulte em uma maior vida
estimada por fadiga, adotando-se maoires fatores de segurana, ou seja, a escolha de um
detalhe estrutural que corresponda a uma maior vida estimada ao dano por fadiga.
A escolha de um detalhe estrutural tpico, por exemplo, para conexo dos
longitudinais do fundo com a estrutura primria, deve ser feita levando-se em
considerao o grande nmero necessrio de detalhes e custos de construo.
O modelo apresentado neste trabalho pode ser considerado como parmetro para
avaliao dos custos do programa de inspeo e, em conjunto com a variao dos custos
de construo do detalhe, estebelecer o detalhe timo, que possua o menor custo total
(custos de construo + custos de inspeo).
Contudo, conforme apresentado acima, a metodologia utilizada para o
estabelecimento da vida de resistncia fadiga ir influenciar consideravelmente o
estabelecimento de um programa de inspeo baseado em risco. Atualmente, para as
metodologias de clculo disponveis na literatura (FRANOIS, 2001) existe uma
grande disperso entre os clculos realizados e resultados obtidos para diferentes
regies do casco de um F(P)SO, conforme monstrado na Figura 6.1.
118
Figura 6.1 Comparao entre resultados obtidos para dano por fadiga para
determinadas regies do casco realizada por diferentes empresas (FRANCOIS, 2001)
As Curvas S-N esto sendo revisadas para detalhes tpicos de estruturas de navio
(LOTSBERG, 2000). Esta reviso est sendo desenvolvida com o objetivo de melhor
avaliar-se o critrio de falha adotado, efeito da dimenso e espessura e efeito de tenso
mdia e histrico de distribuio de tenses aplicada ao detalhe.
Alm da definio da Curva S-N a ser utilizada, outro tem de grande
importncia para o estabelecimento da vida de resistncia fadiga a distribuio de
amplitudes duplas de tenso (LANDET, 2000). Dependendo da metodologia de clculo
adotada para estabelecimento da vida fadiga, esta ir estar associada a uma incerteza,
representada pelo coeficiente de variao (COV). A seleo da metodologia adotada
para estabelecimento das amplitudes duplas de tenso de grande importncia para o
estabelecimento do programa de inspees.
Espera-se que com os resultados finais do JIP (Joint Industry Project) sobre
fadiga na estrutura do casco de unidades tipo FPSO (FRANOIS, 2000) seja possvel
estabelecer um metodologia de clculo compatvel para este tipo de estrutura.
119
6.3.2. Unidades convertidas

No caso de embarcaes convertidas a partir de embarcaes existentes, a
primeira etapa seria a realizao de uma avaliao de fadiga (caso a anlise de fadiga
realizada na poca da converso no seja considerada satisfatria). Esta avaliao deve
levar em considerao a vida da embarcao operando como navio tanque
convencional, registro de trincas na estrutura do casco e vida fadiga remanescente
(MATOS et al, 2000), considerando-se o estado da estrutura (nvel de desgaste devido
corroso) e proteo catdica prevista para a estrutura. A avaliao do dano por fadiga
da embarcao operando como embarcao convencional, bem como uma avaliao
satisfatria do estado da estrutura na poca da converso, podem introduzir uma grande
incerteza nas avaliaes da vida fadiga durante o projeto da converso da unidade.
Como a possibilidade de avaliar-se a modificao sistemtica dos detalhes
estruturais existentes proibitiva sob o aspecto do custo de construo, a reduo do
custo dos programas de inspeo pode ser feita modificando-se os custos associados
falha, reparo e inspeo.
A partir de parmetros fixados para os custos dos eventos inspeo, reparo e
falha, o modelo apresentado neste trabalho pode ser utilizado para avaliar-se a estrutura
de um ou mais navios convencionais candidatos converso sob o aspecto do custo
total estimado para o programa de inspees. O impacto no programa de inspees pode
ser avaliado para diferentes vidas de resistncia ao dano por fadiga estabelecidos na
etapa de projeto.
6.3.3. Programas de inspeo governados pelo custo da falha

Para regies governadas pelo custo da falha, a definio para falha desta regio
poderia ser reconsiderada no modelo da Mecnica da Fratura. No exemplo analisado, a
condio limite para caracterizao da falha corresponde a uma trinca total ao longo de
toda a espessura do elemento. Este critrio de falha poderia ser modificado, por
exemplo, para a metade da espessura do elemento. Os custos da falha (neste caso
correspondendo a uma trinca com metade da espessura do elemento) poderiam ser
reduzidos, para prximos aos cutos associados ao reparo. Para este caso, previsto o
aumento do nmero de inspees necessrias para manuteno da probabilidade de
120
falha dentro dos limites aceitveis, cujo impacto no custo final tambm deve ser levado
em considerao.
Adicionalmente, outra possibilidade seria a reduo direta da conseqncia de
falha, atravs de redundncias estruturais. Este ltimo caso no usualmente aplicvel
para a estrutura do casco uma vez que uma grande parte do custo da falha est associada
possvel necessidade de paralisao da produo para realizao de reparo.
6.3.4. Programas de inspeo governados pelo custo do reparo

Para programas de inspeo governados pelo custo do reparo, associados por
exemplo a uma limitao operacional da unidade durante o perodo de reparo, uma
possibilidade seria a utilizao de mtodos de reparo especiais, com o objetivo de
reduzir-se o tempo de reparo e impacto na operao da unidade. Por exemplo, conforme
apresentado em CONSTANTINIS (2001), procedimentos de reparo alternativos, tais
como a utilizao de IGLOO (correspondendo a uma cmara com presso de ar positiva
e resistente ao calor), que permite a realizao de reparo evitando-se a limpeza de uma
tanque adjacente, podem ser adotados.
Adicionalmente, a reduo da probabilidade de falha ir acarretar na reduo da
probabilidade da necessidade de realizar-se reparo, conseqentemente do custo do
reparo.
6.3.5. Programas de inspeo governados pelo custos das inspees

Para os programas de inspeo governados pelo custo das inspees, uma
possibilidade seria o agrupamento das inspees de diversas regies simultaneamente
com o objetivo de reduzir-se os custos de preparao da regio a ser inspecionada
(mobilizao e desmobilizao). Com isto, os custos de preparao dos tanques de carga
podem ser rateados entre os elementos inspecionados. Adicionalmente, como a maioria
dos elementos so semelhantes entre s e esto presentes dentro dos tanques de carga,
outra possibilidade seria reduzir-se o nmero de elementos a serem inspecionados
atravs da considerao dos resultados de inspeo de elementos inspecionados para os
elementos no inspecionados, atravs de fatores de correlao (MOAN et al, 1998).
121
Outra possibilidade seria a modificao do mtodo de inspeo, alterando o

intervalo necessrio entre inspees. O mtodo de inspeo visual, normalmente
adotado para avaliao inicial dos possveis danos fadiga da estrutura do casco, possui
uma baixa probabilidade de deteco, estimada menor que o mtodo adotado neste
trabalho. Neste caso, a utilizao de inspees visuais para avaliao dos danos fadiga
acarretaria em um maior nmero de inspees necessrias para manuteno dos nveis
de probabilidade de falha abaixo de valores pr-estabelecidos, acarretando a elevao
dos custos totais do programa de inspees. Adicionalmente, o mtodo de inspeo
visual representado pela curva de probabilidade de deteco sensvel experincia do
vistoriador empregado e condies de inspeo. Estes fatores tambm devem ser
levados em considerao no estabelecimento da curva de probabilidade de deteco
(DEMSETZ, 1999).
A modificao do mtodo de inspeo para uma determinada regio poderia
reduzir o nmero necessrio de inspees, conseqentemente reduzindo o custo do
programa, uma vez que o custo de um mtodo de inspeo consideravelmente menor
que o custo de preparao do tanque para inspeo (quando necessrio).
122
6.4. Propostas para trabalhos futuros

6.4.1. Anlise de confiabilidade fadiga de sistemas
De acordo com MOAN et al (1998), devido s variveis comuns consideradas na
avaliao da vida de resistncia fadiga das regies individualmente, a correlao entre
as regies consideradas ir existir e relaes entre uma regio inspecionada e uma no
inspecionada podem ser estabelecidas. Com a utilizao de correlao entre as regies
inspecionadas e no inspecionadas, seria possvel reduzir-se consideravelmente o
nmero total de inspees para uma determinada parte do casco. Por exemplo, a no
necessidade de realizar-se todas as inspeo previstas em um dado tanque de carga em
funo dos resultados obtidos para um tanque semelhante ocasionaria um grande
impacto no custo total do programa de inspees adotado para a unidade.
6.4.2. Outros modos de degradao estrutural

As demais formas de avaria as quais a estrutura do casco est sujeita, alm da
degradao estrutural por fadiga, tais como corroso, queda de objetos, colises com
outras embarcaes, etc.. devem ser controladas atravs de programas de inspeo
especficos.
No caso da degradao estrutural por corroso, modelos de confiabilidade
podem ser considerados de acordo com MELCHERS (2001) e FABER (2001), para
definio dos programas genricos de inspeo corroso. Da mesma forma que os
programas estabelecidos para fadiga, os programas de inspees corroso podem ser
avaliados quanto metodologia de avaliao do dano por corroso, mtodo de inspeo
e custos associados inspeo, reparo e falha, bem como a anlise de confiabilidade
corroso de sistemas para reduo do nmero total de inspees necessrias.
123
6.4.3. Gerenciamento das informaes do programa de inspees baseado em risco

Devido ao grande nmero de elementos a serem inspecionados e variveis do
modelo, fundamental que o planejamento e clculos necessrios sejam realizados
considerando-se a existncia de um sistema totalmente integrado.
Este sistema fundamental para uma anlise rpida e eficiente dos programas de
inspees propostos e impactos devidos s alteraes propostas em alguma varivel dos
modelos considerados.
Este sistema tambm seria preparado para receber os relatrios oriundos das
inspees e gerar novos planos de inspeo para determinadas regies em funo dos
resultados das inspees (se necessrio). As demais formas de avaria as quais a estrutura
do casco estaria sujeita, alm da degradao estrutural por fadiga, tais como corroso,
queda de objetos, colises com outras embarcaes, etc.., devem ser avaliadas atravs
de programas globais de inspeo, os quais tambm poderiam ser considerados neste
sistema.
6.4.4. Avaliao de modelos de confiabilidade baseados na Mecnica da Fratura para

crescimento de trinca bidimensional
Os programas de inspeo fadiga podem ser desenvolvidos baseados em
modelos da Mecnica da Fratura para crescimento de trinca bidimensional.
Este
modelo pode ser considerado para uma melhor considerao do mtodo de inspeo
adotado.
O modelo de trinca considerado neste trabalho (trinca unidimensional)
apresenta uma taxa de crescimento lenta nos anos iniciais. No modelo de crescimento
bidimensional, o parmetro de largura da trinca apresenta uma maior taxa de
crescimento e considerado como parmetro para avaliao da confiabilidade do
sistema em funo dos resultados das inspees. Este parmetro (largura da trinca)
normalmente considerado no estabelecimento das curvas de probabilidade de deteco,
apresentadas em alguns trabalhos publicados (LANDET, 2000, LOTSBERG et al,
2000).
124
Este modelo de confiabilidade seria construdo a partir da resoluo de duas

equaes acopladas, uma representando o crescimento da profundidade da trinca e a
outra a largura da trinca.
Os resultados obtidos para o modelo baseado em crescimento bidimensional da
trinca podem ser comparados ao mtodo e exemplo propostos neste trabalho.
125
CAPTULO 7
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134
APNDICE A
MTODOS DE CONFIABILIDADE FORM E
MONTE CARLO
A.1. Introduo
O principal objetivo da confiabilidade estrutural a avaliao da segurana de
uma estrutura, ou a avaliao da probabilidade de que a mesma no falhe em atender
aos objetivos para os quais ela foi projetada, durante a sua vida til. Sempre existir o
risco dela vir a falhar, porm, o risco deve ser mantido em nveis aceitveis de acordo
com critrios de segurana e econmicos.
A confiabilidade de uma estrutura, C, definida como o complemento da
probabilidade de falha pf :
C = 1 - pf
Como a probabilidade de falha pf pequena para estruturas, na ordem de 10-3
at 10-6, comum usar a pf como a medida de confiabilidade de uma estrutura.
A probabilidade de falha uma medida muito importante na anlise de
segurana de estruturas. A avaliao da probabilidade de falha baseada em funo da
performance do sistema em estudo, conhecida como funo de estado limite, ou funo
de falha ou margem de segurana, e denominada G(U), onde U um vetor que inclui
todas as variveis aleatrias consideradas na anlise. O limite G(U) = 0 conhecido
como superfcie de falha.
135
Figura A .1 - Definio da funo de falha

A avaliao da segurana de uma estrutura consiste na avaliao da
probabilidade da funo de estado limite assumir valores pertencentes ao domnio de
falha. Esta probabilidade usualmente definida como probabilidade de falha e
definida por :
pf = P ( G(U) 0.0 )
A avaliao da probabilidade de falha de estruturas, geralmente, identificada
simplesmente como anlise de confiabilidade estrutural.
Considerando-se que fu(U) representa a funo densidade de probabilidades
conjunta de todas as variveis aleatrias U envolvidas na anlise, a probabilidade de
falha pode ser rescrita como:
pf =
f (U )du
F
, onde :
Domnio de falha (G(U) 0), conforme Figura A.1. para o caso

bidimensional (duas variveis aleatrias).
A avaliao da expresso acima envolve a avaliao de uma integral

n-dimensional em um domnio complexo (G(U) 0), onde n o nmero de variveis
aleatrias pertencentes U.
136
Para resoluo do problema acima, as atividades iniciais dos pesquisadores em

confiabilidade estrutural levaram ao uso do chamado ndice de confiabilidade de
sugunda ordem, SO, para avaliao da probabilidade de falha de uma estrutura. Este
ndice baseia-se simplesmente na mdia e no desvio padro das variveis U aleatrias e
tambm no coeficiente de correlao entre elas (no considera o tipo de distribuio das
variveis) e definido como :
SO =
E (G (U ))
Var (G (U ))
, onde :
E(G(U))
Valor esperado;
Var(G(U))
Varincia de G(U);
Como pode ser observado na figura A.2., o ndice SO mede a distncia entre o
valor mdio de G(U) e o centro do sistema de coordenadas em unidades de desvios
padres. Para uma funo qualquer os valores calculados da mdia e da varincia de
G(U) so aproximados, pois os mesmos dependem do ponto onde a funo foi
linearizada. O ndice SO somente invariante para o caso de funes lineares.
Para problemas que possam ter sua funo de falha representada por duas
funes de estado limite diferentes, porm equivalentes, os ndices de confiabilidade
obtidos para ambas podem ser diferentes.
No caso de funes de estado limite no lineares, tais como as utilizadas na
anlise da falha por fadiga e corroso, outros mtodos de confiabilidade estrutural so
utilizados para avaliao da probabilidade de falha pf.
Neste trabalho sero considerados o Mtodo de Confiabilidade de Primeira
Ordem (FORM - First Order Reliability Method) e Mtodo de Simulao de Monte
Carlo. O mtodo FORM foi considerado para avaliao da probabilidade de falha ao
longo do tempo de funes de falha. O mtodo de simulao de Monte Carlo foi
utilizado para avalio dos resultados obtidos pelo mtodo FORM e avaliao da
probabilidade de falha de sistemas (probabilidade condicional).
137
A.2. Mtodo de Confiabilidade de Primeira Ordem (FORM)

A.2.1. Descrio do Mtodo FORM
A avaliao do valor de pf pode se feita atravs do Mtodo de Confiabilidade de
Primeira Ordem (FORM - First Order Reliability Method) que consiste basicamente na
transformao das variveis em variveis normais padro e busca ao ponto de projeto
U*. A transformao das variveis pode ser feita utilizando as distribuies normais
equivalentes e o ponto de projeto pode ser obtido atravs da soluo de um problema de
otimizao (ou programao no-linear).
As primeiras aplicaes dos mtodos de confiabilidade FORM ocorreram na
dcada de 70. Desde ento, estes mtodos vm sendo refinados e estendidos e
atualmente formam um dos mais importantes mtodos de avaliao de confiabilidade
estrutural. Diversos programas de computador comerciais esto disponveis para anlise
pelo mtodo FORM e so utilizados na resoluo de problemas prticos de engenharia e
na calibrao de cdigos.
No mtodo FORM, as variveis aleatrias U, cujas distribuies so quaisquer e
podem ser dependentes entre si ou no, so transformadas em variveis V normais
padro estatisticamente independentes.
A funo de falha G(U) escrita em funo das variveis V como g(V) e a
superfcie de falha g(V) = 0 aproximada por uma superfcie linear (ou hiperplano) no
ponto com a menor distncia at a origem, identificado como V* , correspondendo ao
ponto de projeto no espao das variveis reduzidas.
O ponto V* pode ser determinado atravs de um processo de busca, de tal forma
que o valor de seja mnimo considerando o vetor V escrito como uma funo de e ,
dados pelas seguintes equaes:
V =
n
g (V ) = i vi
i =1
, onde :
Vetor normal superfcie de falha no ponto de projeto dado por:
i =
g (V * ) i
g (V * )
138
g(V*)
Componente do gradiente da funo de falha no espao

das variveis reduzidas avaliado no ponto de projeto V*;
A menor distncia entre o ponto de projeto e a origem do sistema de variveis

reduzidas corresponde ao ndice de confiabilidade .
= V
O valor da probabilidade de falha pode ser estimada da seguinte forma:
pf = ( ) , onde :
( ) Valor da funo normal de probabilidades;
Na Figura A .2 ilustrado o procedimento de clculo da probabilidade de falha
pelo mtodo FORM.
Figura A .2 - Representao grfica do mtodo FORM

Apresentamos nos items A.2.2. e A.2.3., respectivamente, a transformao de
variveis aleatrias lognormais e exponenciais em variveis normais padro.
A importncia relativa de cada varivel no valor final da probabilidade de falha
pode ser avaliada em funo do fator de importncia Ii e definido como:
I i = i2
, onde:
139
Coseno diretor com relao a varivel Ui do vetor normal

superfcie de falha no ponto de projeto e no espao das
variveis reduzidas.
O Fator de Omisso Ui est diretamente ligado ao Fator de Importncia IUi e

definido como a relao inversa entre o ndice de confiabilidade atual e o ndice de
confiabilidade considerando a varivel aleatria Ui como determinstica.
Para variveis estatisticamente independentes e o valor determinstico
correspondendo ao valor mdio, o Fator de Omisso Ui definido por :
Ui =
Ui = Ui
)=
1
1 i2
Variveis com Fatores de Importncia baixos (ou Fatores de Omisso altos)

podem ser consideradas como variveis determinsticas na anlise. Variveis com
fatores de importncia altos (ou Fatores de Omisso baixos) correspondem s variveis
que efetivamente contribuem com a maior participao na probabilidade de falha.
Deve ser observado que o mtodo FORM um mtodo que calcula a
probabilidade de falha de forma aproximada e dependendo da forma da funo g(U) no
espao das variveis reduzidas implicar na incluso de incertezas (significativas ou
no) nos valores calculados para a probabilidade de falha pf.
Em adio ao mtodo FORM, outro mtodo de confiabilidade que pode ser
adotado o Mtodo SORM (Second Order Reliability method). A idia do mtodo
analtico SORM basicamente a mesma do FORM. A diferena entre ambos consiste
na aproximao feita para superfcie de falha no espao reduzido. No SORM, ao invs
de se fazer uma superfcie linear no ponto de projeto V* se faz uma aproximao por
uma superfcie quadrtica. Neste trabalho o Mtodo SORM no foi considerado.
A.2.2. Transformao de variveis aleatrias lognormais em normais padro
Em uma distribuio lognormal, e se relacionam com a mdia e o desvio
padro de uma varivel aleatria normal padro X atravs das seguintes relaes:
140

2 = ln 1 + ( x ) 2
x
= ln x
1 2
A transformao deve ser realizada de tal maneira que a funo cumulativa de

probabilidades de ambas as funes seja respeitada. Desta forma temos que :
(v ) = (
ln x
) , logo:
x = exp(v. + )
A.2.3. Transformao de variveis aleatrias exponenciais em normais padro

Em uma distribuio exponencial, se relaciona com a mdia e o desvio padro
de de uma varivel aleatria normal padro X atravs das seguintes relaes:
=
=
Da mesma forma que o acima, a transformao deve ser realizada de tal maneira
que a funo cumulativa de probabilidades de ambas as funes seja respeitada. Desta
forma temos que :
(v) = FX ( x) e FX ( x ) = 1 exp( .x ) , logo temos:
x=
ln(1 (v ))
141
A.3. Anlise de confiabilidade de sistemas pelo mtodo FORM

Quando um problema for composto por mais de uma funo estado limite, este
considerado como um sistema.
Um sistema chamado de sistema em srie quando a falha de um dos
componentes leva o mesmo falha. Neste caso, a probabilidade de falha deste sistema
expressa pela unio dos eventos que representam a falha dos componentes individuais,
como indicado abaixo:
pf
= P U ( g i (v ) 0.0 )
i =1
Um sistema chamado de sistema em paralelo quando a falha do mesmo ocorre

depois da falha de todos os seus componentes. A probabilidade de falha do sistema em
paralelo expressa pela inteseco dos eventos que representam a falha dos
componentes individuais:
pf
j
= P I ( g i (v ) 0.0 )
i =1
Utilizando-se os conceitos bsicos da teoria das probabilidades para a unio de

eventos, a probabilidade de falha de um sistema em srie pode ser escrita como:
pf
j
j
j
j
j
j
= P U ( g i (v ) 0.0 ) = i =1 Pi i =1 k >i Pik + i =1 k >i l > k Pikl ...
i =1
onde:
Pi = P ( g i (v ) 0.0 )
[
= P[P ( g (v ) 0.0 )I P ( g
Pik = P P ( g i (v ) 0.0 )I P ( g k (v ) 0.0 )

Pikl
(v ) 0.0)I P( g l (v ) 0.0 )]
Como a probabilidade dos componentes individuais geralmente so baixas na

anlise de problemas estruturais, os termos Pikl podem ser desprezados.
Pelo mtodo FORM, o domnio de falha delimitado pela superfcie polidrica
formada pelos hiperplanos tangentes em cada ponto de mnimo e assim a probabilidade
142
de falha de um sistema em srie pode ser calculada de acordo com as seguintes as

seguintes expresses:
Pi = ( i )
Pik = ( i , k , ik ) , onde:
( ) a funo cumulativa de probabilidades normal padro;

( ) a funo cumulativa de probabilidades bidimensional normal padro;
i e j so os ndices de confiabilidade de cada um dos componentes;
ik a correlao entre os dois componentes, dada por:
ik = i . k , onde:
i e k so os vetores normais nos pontos de mnimo de cada um dos
componentes;
A funo cumulativa bidimensional normal padro pode ser calculada como:

ik
( i , k , ik ) = ( i ). ( k ) + ( i , j , z ).dz
0
onde:
ik
( i , j , z ).dz =
0
1 2 + k2 2.
. exp i
1 2
2. . 1 2
2
1
A avaliao da probabilidade de falha de um sistema em paralelo utilizando o

mtodo FORM um pouco mais complicada e menos precisa do que um sistema em
srie, porm, para o caso de um sistema de dois componentes a mesma pode ser
avaliada por:
Pik = P P ( g i (v ) 0.0 )I P ( g k (v ) 0.0 ) = ( i , k , ik )
143
No caso de duas funes estado limite h(x,t) e z(x,ti), a probabilidade condicional

pode ser calculada sa seguinte forma:
hz
P (h( x, t ) 0 | z ( x, ti ) < 0) =
( h ). ( z ) + h , z , y .dy
0
. ( z )
hz
P(h( x, t ) 0 | z ( x, ti ) < 0) = ( h ) +
(
0
, z , y .dy
144
A.4. Mtodo de simulao de Monte Carlo

Para uma melhor avaliao da probabilidade de falha, os mtodos de simulao
numrica podem ser considerados.
A probabilidade de falha pf pode ser escrita como :
pf =
x
g ( x)0
I[g(x) 0]
( x).dx = I [ g ( x) 0]. f x ( x).dx
, onde:
Funo indicadora igual a 1 se g(x) 0 ou caso contrrio

igual zero;
Para N realizaes do vetor x, a probabilidade de falha pode ser escrita como :

pf =
1
N
. j =1 I [ g ( x) 0]
N
Figura A.3 Representao do mtodo de simulao de Monte Carlo

(caso bidimensional)
A simulao de N realizaes consiste em gerar um nmero aleatrio entre 0 e 1
e transform-lo em uma realizao da varivel aleatria do vetor x. A realizao da
145
varivel aleatria do vetor x obtida a partir da funo cumulativa de probabilidades da

prpria varivel, conhecida como transformao de Rosenblatt e descrita como :
1
x ji = Fxi ( Z ji )
, onde:
j-sima simulao
i-sima varivel aleatria no vetor x
Fxi
Funo cumulativa de probabilidades da varivel xi
Figura A .4 Representao da transformao de nmero aleatrio em

realizao da varivel aleatria.
O processo acima repetido at que todos os componentes do vetor x tenham
sido avaliados. Para cada conjunto de componentes do vetor x, a funo de estado limite
testada, definindo-se se esta positiva ou negativa.
Todas as realizaes onde a funo de estado limite seja negativa so contadas
(nf) e aps N simulaes a probabilidade de falha pf pode ser estimada da seguinte
forma:
pf =
nf
N
O coeficiente de variao da probabilidade de falha calculada a partir do

Mtodo de Monte Carlo pode ser estimado por:
146
pf .(1 pf ) 1
.
pf
pf
1
N . pf , onde:
pf
Valor da probabilidade de falha calculada;
Nmero
de
simulaes
consideradas
na
avaliao
da
probabilidade de falha.
O valor do coeficiente de variao da probabilidade de falha pode ser utilizado
para avaliar o nmero necessrio de simulaes. Por exemplo, para avaliao de um
sistema com probabilidade de falha de cerca de 10-6 e para um coeficiente de variao
de cerca de 5% so necessrias cerca de 4x108 simulaes.
A utilizao direta do Mtodo de Simulao de Monte Carlo para avaliao da
probabilidade de falha acarreta em uma grande demanda computacional, tornando
impraticvel sua utilizao de um ponto de vista prtico. Para reduzir-se o nmero
necessrio de simulaes, necessrio reduzir-se consideravelmente o coeficiente de
variao da simulao e consequentemente o nmero necessrio de simulaes. Para
isto, a simulao pode ser direcionada para as proximidades do ponto de falha (definido,
por exemplo, a partir do Mtodo FORM). Este mtodo de simulao em torno do ponto
de falha conhecido como Mtodo de Monte Carlo Modificado (Monte Carlo with
additional sampling). O mtodo de Monte Carlo modificado no foi considerado neste
trabalho.
147
A.4. Anlise de confiabilidade de sistemas atravs do mtodo de Monte Carlo

A probabilidade de falha de um sistema pfs pode ser calculada pelo mtodo de
simulao de Monte Carlo.
pf
j
= P I (g i (v) 0.0)
i =1
Conforme indicado na figura A.4, diversos valores de so testados para gi().

Todas as realizaes onde todas as funes estado limite gi() sejam negativas so
contadas (nfs) e aps N simulaes a probabilidade de falha pfS pode ser estimada da
seguinte forma:
pf =
S
n Sf
N
148

Jose Marcelo Machado

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PLANEJAMENTO BASEADO EM RISCO DE INSPEES FADIGA

EM UNIDADES ESTACIONRIAS DE PRODUO

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

MACHADO, JOS MARCELO

minha esposa Luciana e ao meu filho Pedro Henrique

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

RISK BASED PLANNING OF INSPECTIONS FOR FATIGUE

Department: Civil Engineering

1.2. Motivao do trabalho

CAPTULO 2 - CARACTERSTICAS OPERACIONAIS DAS UNIDADES TIPO

2.2. Caractersticas operacionais

2.4. Tipos de arranjo estrutural da regio de carga

2.5. Componentes estruturais da regio de carga

CAPTULO 3 - PLANEJAMENTO BASEADO EM RISCO DE INSPEES FADIGA 21

3.2.1. Requisitos dos Operadores

3.2.2. Requisitos das Autoridades Nacionais e de Bandeira

3.2.3. Requisitos das Sociedades Classificadoras e IACS

3.3.2. Subdiviso das regies

3.3.3. Classificao da regio Casco em funo das conseqncias de falha

3.3.4. Classificao da regio Casco em funo da probabilidade de falha

3.4. Estimativa dos custos do programa de inspeo

3.4.2. Definio da rvore de decises

3.4.3. Determinao dos custos associados mobilizao e desmobilizao,

3.4.4. Estimativa dos custos totais do programa de inspeo

CAPTULO 4 - Definio do Programa de Inspees Fadiga

4.2. Descrio do fenmeno

4.3. Dano por fadiga na estrutura do casco

4.3.1. Determinao da distribuio das amplitudes duplas de tenso atravs

4.3.2. Determinao da distribuio das amplitudes duplas de tenso

4.3.3. Classificao dos nveis de tenso em funo do ponto de clculo

4.4.1. Modelo baseado nas Curvas S-N

4.4.2. Modelo baseado na Mecnica da Fratura

4.5. Anlise de confiabilidade

4.5.1. Modelo de confiabilidade baseado nas Curvas S-N

4.5.2. Modelo de confiabilidade baseado na Mecnica da Fratura

4.7. Probabilidade de falha ao longo do tempo em funo dos

4.8. Probabilidade de realizar-se reparo em funo dos resultados de inspees

4.9.1. Mtodo do intervalo constante entre inspees

4.9.2. Mtodo da probabilidade mxima de falha constante

CAPTULO 5 - ANLISE DE UM CASO

5.1. Descrio das anlises realizadas

5.2. Descrio da regio avaliada

5.3. Descrio dos modelos de confiabilidade adotados

5.3.1. Clculo da distribuio das amplitudes duplas de tenso

5.4.2. Clculo do ndice de confiabilidade

5.5. Avaliao da confiabilidade atravs do modelo de Mecnica da Fratura 84

5.5.2. Clculo do ndice de confiabilidade

5.6. Definio do mtodo de inspeo

5.6.1. Mtodo de inspeo

5.7. Definio dos programas genricos de inspeo

5.7.1. Programa genrico de inspees baseado em intervalo constante entre

5.7.2. Programa genrico de inspees baseado em valores de probabilidade de

falha mxima constante

5.8. Definio dos custos do programa de inspeo

5.8.1. Estimativa dos custos da falha, reparo e inspeo

5.8.3. Custo do reparo

5.8.4. Custo da falha

5.8.5. Custo total do programa de inspees

CAPTULO 6 CONSIDERAES FINAIS

6.1. Anlise dos resultados obtidos para o exemplo considerado

6.3.1. Unidades construdas

6.3.2. Unidades convertidas