Control Numrico

Este material es una traduccin de un material de

internet: htpp://technology.calumet.purdue.edu
del profesor James B. Higley de la Universidad de
Purdue Calumet y recomendado por Mike Lynch del
portal CNC Concepts.

Traducido por Carmelo Hernndez. Unexpo ViceRectorado Barquisimeto. Departamento de Ingenieria

Mecnica. Seccin Procesos Manufactura.

Carmelo Hernndez

HISTORIA Y TERMINOLOGA

Carmelo Hernndez

Historia y Definiciones
Requerimientos de un operador entrenado:

4 aos como aprendiz incluyendo clases de algebra,

trigonometra, lectura de planos, y dibujo con aproximadamente
8000 horas de entrenamiento prctico.
Mecanizado de varios miles de dolares en herramientas
desgastadas de precisin.
Tienen menor salario que otros profesionales como electricistas
y plomeros.
La operaciones de produccin a menudo de operaciones
repetitivas que la mayora de las personas las encuentran
aburridas.
Carmelo Hernndez

Historia y Definiciones
En las decadas de los 1930 a 1940, exista muchas
inquietudes entre la mano de obra y los gerentes en
las grandes compaas. Paros y huelgas molestaban
la gerencia.
Al mismo tiempo la Segunda Guerra Mundial requiri
de piezas mas complejas para los productos comunes.
El producto mas complicado en esa poca era el
avin a reaccin, que requera de grandes cantidades
de piezas complejas y de alta precisin.
Carmelo Hernndez

Historia y Definiciones
La combinacin de problemas laborales y componentes mas
complicados precipitaron la introduccin de mquinas
automticas que podan ser programadas para la fabricacin
de diferentes piezas.
Las mquinas automticas han estado disponibles desde la
Guerra Civil de Estados Unidos (1861-1865), pero slo podan
producir una pieza y requeran gran cantidad de tiempo en el
alistamiento para producir otra pieza.
Una mquina controlada electrnicamente que pudiera ser
cambiada fcilmente para producir otra pieza se requera.

Carmelo Hernndez

Historia y Definiciones C.N

La primera mquina exitosa automtica programada
electrnicamente fue un proyecto conjunto entre el Instituto de
Tecnologa de Massachusetts y la Fuerza Area de los
Estados Unidos a mediados de la dcada de 1950. Fue una
fresadora de 3 ejes controlada por una habitacin
completamente llena de tubos electrnicos de vaco.

La Asociacin de la Industria Electrnica (EIA) define NC

como un sistema en el cual las acciones son controladas por
la inserccin directa de datos numricos por medio de puntos.
Las mquinas NC son controladas electrnicamente, sin el
uso de una computadora.
Carmelo Hernndez

Historia y Definiciones C.N.C

Las mquinas CNC usan una computadora para asistir y mejorar la
funcionalidad del control de nmeros y cdigos.
En la dcada de 1960, las mquinas CNC estaban disponibles con
computadoras. Las mquinas NC propiamente dichas siguieron
fabricndose.
En la dcada de 1970, las computadoras especializadas se
empezaron a fabricar para los controles CNC.
En la dcada de 1980, gran cantidad de fabricantes tomaron las
ventajas de la tecnologa de la PC para incrementar la eficiencia y bajar
los costos de los controles CNC.
Actualmente, todas las mquinas son CNC, aunque el trmino NC
es an usado, pero no en su definicin original.
Carmelo Hernndez

 El motor de paso toma los pulsos de voltaje y los convierte en

movimiento rotacional. Si la resolucin de la mquina ( movimiento ms
pequeo) es 0,0001 y se quiere desplaza 3, la computadora enva
30.000 ( 30.000 x 0,0001= 3,0) pulsos al motor y la mquina se
desplaza 3 .
Problema: los motores de paso tienen un torque limitado, y si excede
el torque aplicado, el motor saltar y la mquina pierde la posicin.
Luego, el operador debe reiniciar la mquina.
La mquina no sabe donde se encuentra actualmente, solamente
donde debera moverse. Este mtodo trabaja bien si no existen saltos
en el motor.
Carmelo Hernndez

 El servo motor tiene un ciclo de retroalimentacin para verificar la

posicin actual de la mquina. Si el programa le dice al computador que
se desplace 3, el servo motor arranca a girar y no para hasta que la
retroalimentacin le indica a la computadora que se ha desplazado esa
distancia.
Ventaja: los servo motores tienen alto torque para realizar cortes
profundos a altas velocidades. Para y da una alarma si el motor es
sobrecargado.
Ventaja: la mquina siempre
conoce
la posicin actual.
Carmelo
Hernndez

Pesadas, generalmente cuatro veces el equivalente de una

mquina convencional (manual)
Grandes motores con capacidad de altas velocidades para tomar
ventaja de las herramientas modernas de corte. Potencias y
velocidades del mandril de cuatro a diez veces las mquinas
convencionales ms rpidas.
Cambiadores automticos de herramientas que mantienen de
ocho a cientos de herramientas de corte que son rpidamente
cambiadas con el control del programa.
Alta precisin. La mnima resolucin de la mayora de las
mquinas es de 0,0001 o 0,001 mm, y son capaces de fabricar
piezas de gran exactitud, dependiendo del proceso. Los tornillos de
bolas eliminan prcticamente el juego en el movimiento de los
tornillos.
Carmelo Hernndez

10

La exactitud de las
mquinas CNC depende
de la rigidez de su
construccin, cuidado en
la fabricacin, y el uso
de los tornillos de bolas,
eliminan el juego en los
tornillos usados para
desplazar la mquina.
Estas fotos muestran los
tornillos de bolas, los
cuales recirculan en la
tuerca.
Carmelo Hernndez

11

INTRODUCCIN A LOS
CENTROS DE TORNEADO

Carmelo Hernndez

12

INTRODUCCIN A LOS CENTROS DE

TORNEADO

Carmelo Hernndez

13

Centros de Torneado
Un centro de torneado es simplemente un torno CNC
con una torreta multiestacin y completamente cerrado
para proteccin.
La torreta se
encuentra solidaria al
carro transversal.
En el dibujo no se
muestra el control
CNC, ni todas las
cubiertas de
proteccin que lo
encierran.

Carmelo Hernndez

14

Caractersticas de los Centros de

Torneado
La torreta se encuentra alejada para

facilitar la carga y descarga de las

piezas.
Peso alto para aumentar la rigidez.
Altas velocidades del mandril para
el uso de herramientas duras.
Motores potentes.
Capacidad de comunicacin.
Carmelo Hernndez

15

Centro de Torneado Tpico

Potencia 20 HP
RPM 45-4000
10 herramientas en la
torreta.
Dimetro mecanizado
200 mm.
Longitud entre puntos:
200 mm.
Peso: 4000 Kg

Carmelo Hernndez

16

Sistema de Coordenadas en Centros de Torneado

Z es la longitud de la pieza.
X es el dimetro de la pieza.
El crculo parcialmente
sombreado representa el
origen.
El programador selecciona el
origen de la pieza,
generalmente en la parte
trasera centro o delantera
centro.

Carmelo Hernndez

En los ejemplos se utilizar la

parte trasera centro.
El programa desplaza la
herramienta, no la pieza
17

El Problema del Sistema de Coordenadas

La mquina opera a partir del
Sistema de Coordenadas de
Mquina (MCS). Todos los
movimientos MCS son en la
direccin negativa de X y Z.
Se programa a partir del
Sistema de Coordenadas de
la Pieza.
La punta de la herramienta
esta desplazada del MCS y
es diferente para cada
herramienta.
Carmelo Hernndez

18

La Solucin
Se puede medir fcilmente la distancia desde
MCS a WCS e introducirla en el control de la
mquina. Esta se llama Fixture Offset.

Se puede medir fcilmente la distancia desde

MCS a la punta de cada herramienta e introducir el
valor en el control de la mquina. Estos valores se
llaman Tool Offsets.

Carmelo Hernndez

19

Separando el
Programador de la Mquina
El programador selecciona el ECS en la lnea
central de la pieza, generalmente en la parte
trasera, y luego programa los movimientos de la
herramienta a partir de all.

El programador llama el fixture offset correcto y

los nmeros del tool offset en el programa ( estos
cdigos se muestran luego)
As, el programador no tiene relacin con las
medidas especficas de la mquina.
Carmelo Hernndez

20

Programacin Absoluta vs.

Incremental.
Supongamos que queremos desplazarnos
desde el origen a travs de los puntos A,B,C,D
y E. Nos podemos ir:
Incrementalmente- distancia desde el punto
anterior,
O
Absolutamente distancia desde el origen.

Carmelo Hernndez

Absoluta
Punto

Origen

21

Programacin Absoluta vs.

Incremental.
Como se explic anteriormente en la forma incremental la
distancia se toma desde el punto anterior, mientras en la
forma absoluta desde el origen sin importar el punto anterior.
La mayora de programadores piensan inicialmente que la
programacin incremental es mas fcil.
Sin embargo, al editar el programa para cambios es mas fcil
el modo absoluto.
El 95% de los programas se realizan en modo absoluto.
El 5% restante son casos especiales donde el modo
incremental representa un ahorro real de tiempo.
Carmelo Hernndez

22

CLCULOS DE AVANCE Y
VELOCIDAD

Carmelo Hernndez

23

Herramientas para Centros de Torneado

Qu tipos de Herramientas se usan en los Centros
de Torneado?
Carburo (y otros materiales duros) en forma de
insertos y barras.
Acero rpido (HSS) en brocas y machos.
Dnde conseguir informacin para el clculo de RPM
y avances?
Fabricantes de herramientas ( primera opcin=
Machining Data Handbook
Machinerys Handbook (opcin utilizada
presentacin)
Carmelo Hernndez

24

Formas de insertos
Diamante

V usado en acabado, 2 puntas por lado,

inserto dbil.

Diamante

D algo mas fuerte, usado en acabado

cuando el ngulo lo permita, 2 puntas por
lado.

Triangula
r
Diamante

T usado normalmente en torneado porque

tiene 3 puntas por lado.

Trigonal

C inserto popular porque utiliza el mismo

porta para cilindrado y refrentado. 2 puntas
por lado.

Cuadrado

W forma mas nueva. Cilindra y refrenta

como el C, pero 3 puntas por lado.

Redondo

S muy fuerte, pero usado mayormente para

chafln porque no puede mecanizar una
esquina cuadrada. 4 puntas por lado.
R - el mas fuerte per menos usado.

Ver el apartado de herramientas en

Carmelo Hernndez

25

Herramientas Tpicas Torneado,

Roscado y Tronzado.

Carmelo Hernndez

26

Orientacin del Portaherramientas

Para la mayora de centros de
torneado CNC, la herramienta se
encuentra en la parte de atrs de Mano
Izquierda
la pieza y la cara hacia abajo.
Se utilizan portas a mano
derecha cuando se cilindra hacia
el mandril y a mano izquierda
cuando se cilindra hacia el
contrapunto.
Si el porta es simtrico con la
base del inserto, es llamado
NEUTRO.
Ver el apartado de herramientas en
Machinerys Handbook para mayor
informacin

Mano
Derecha

Portaherramientas de plaquitas intercambiables

Carmelo Hernndez

27

Consideraciones sobre las herramientas

La escogencia de las herramientas depende del tipo
de pieza, la mquina, y el acabado superficial.
Piezas de mayor dureza, requieren herramientas
mas durezas.
Las herramientas modernas requieren que los
centros de torneado posean husillos de altas
velocidades y motores potentes.

Carmelo Hernndez

28

Velocidad de Corte
Qu es la velocidad de corte?
- No es RPM
- Velocidad relativa de la pieza y la herramienta.
- Unidades en pies/minuto (fpm)
- Designada generalmente por V, cs, o S.
- Tabulada en los libros basadas en el material,
tipo de herramienta, y tipo de corte (desbaste o
acabado).
- Se necesita para calcular las RPM
Carmelo Hernndez

29

Clculo de las RPM para cilindrado

La frmula para calcular las RPM est dada por:

Donde V = velocidad de corte encontrada en el manual

= 3,14
D = dimetro a ser mecanizado
Para calcularlo en la calculadora se deben apretar as:

Observe la diferencia entre esta frmula y la anterior. Para

usar esta frmula se debe buscar primero la V en el manual.
Carmelo Hernndez

30

Tipos de Cortes
Desbaste consideraciones iniciales:
Prioridad remover metal, no interesa el acabado.
Utiliza herramientas robustas.
Por lo general , se usan profundidades de corte y
avances grandes.
La velocidad de corte se ajusta a valor inferior
para mantener el calor bajo.

Carmelo Hernndez

31

Tipos de Cortes (continuacin)

Acabado consideraciones iniciales:
Prioridad el acabado superficial
especificaciones dimensionales.

las

La herramienta debe ser dura para mantener sus

dimensiones.
La profundidad de corte y el avance por lo
general son bajos.
La velocidad de corte es ajustada al valor
superior para obtener los mejores acabados.
Carmelo Hernndez

32

Requerimientos de acabado superficial

Avanc
e

El acabado superficial depende

del avance y el radio de punta de
la herramienta.
Generalmente, un radio de punta
grande en conjunto con un bajo
avance y alta velocidad da un
mejor acabado.

Radio de punta
Inserto

h = altura de rugosidad
f = avance
r = radio de punta

Sin embargo, un radio muy

grande induce partes planas
arruinando el acabado y la
precisin.
La mayora de insertos usan un
radio de punta de 1/32.

y
rugosidad

Carmelo Hernndez

Rugosidad en pulgadas,
generalmente se reporta
en micro pulgadas.
33

Recomendaciones generales de
Avances y Profundidades de corte
Desbaste :
0,1 a 0,25 profundidad de corte (radial).
0,012 pulgadas por revolucin (ipr) a 0,018 ipr avance.

Acabado :
0,03 a 0,05 profundidad de corte (radial)
0,006 ipr a 0,010 ipr avance.
Nota 1: la profundidad de corte no debe ser menor que el
radio de punta del inserto an si se utilizan insertos
especiales de acabado.
Nota 2: avances menores se pueden usar si se utilizan
insertos especiales deCarmelo
acabado.
Hernndez
34

Clculo de RPM para Operaciones de

Torneado con Herramientas Duras.
Usar este procedimiento para insertos de
carburo, cermicas y cermet.
Ajustar la velocidad de corte en base a la
profundidad de corte y el avance deseado.

Carmelo Hernndez

35

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Proceso de seis pasos:
2.Seleccionar la profundidad de corte tan profunda como sea
posible.
3.Seleccionar el avance segn sea desbaste o acabado.
4.Buscar la velocidad de corte segn tablas.
5.Buscar los factores de avance y profundidad en las tablas.
6.Modificar la velocidad de corte seleccionada en el paso 4.
7.Calcular las RPM.
Nota: Todos los datos son obtenidos del apartado de
Mecanizado del Machinerys Handbook.
Carmelo Hernndez

36

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Ejemplo:
Dada una profundidad de corte de 0,250, un avance de 0,012
y un acero 8620 templado y revenido con una dureza Brinell de
300, una herramienta de carburo recubierto y una pieza de 2,5.

Paso 1:
Profundidad de corte dada 0,25

Paso 2:
Avance dado de 0,012 ipr.
Carmelo Hernndez

37

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Paso 3: De la Tabla 1, ubicar los parmetros de corte para este
material.

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s
y

Dureza

A
v
a
n
c
e
s

Carmelo Hernndez

Parmetros de corte

38

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Paso 3 (cont.):
De la Tabla 1, se obtiene:

bserve que la tabla muestra la velocidad de corte como S en lugar

de V en todas partes. Los avances se dan en 0,001 ipr, por lo que
si se lee 17 para Fopt esto significa 0,017 ipr.
Carmelo Hernndez

39

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Paso 4:
Una vez localizado las velocidades ptimas y promedios y el
avance ptimo, se realiza el clculo usando los datos de
la tabla para obtener los factores de correccin. Ver la
siguiente lmina.

Carmelo Hernndez

40

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

1) Calcular
la relacin
de avances

2) Calcular la relacin de
velocidades

4) Determina la columna con la

profundidad y el ngulo de posicin
mas cercano.

3) Buscar el factor
de profundidad de
corte donde
intercepta la fila del
paso 1 con la
columna del paso 4

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s
y

3) Buscar el factor de avance donde

intercepta la fila del paso 1 con la
columna del paso 2

A
v
a
n
c
e
s

6) Calcular la velocidad de
corte final.

Carmelo Hernndez

41

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Paso 4:
Para este ejemplo, siguiendo los pasos de la lmina anterior:
alcular las siguientes relaciones:

e la Tabla, se obtiene:
Carmelo Hernndez

42

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Paso 5:
Como se muestra en la parte inferior de la tabla,

onde V = velocidad de corte a usar (fpm)

Vopt = velocidad ptima de la tabla, basada en la dureza y
el tipo de herramienta.
Ff = factor de avance de la tabla.
de profundidad
de la tabla.
ara Feste
ejemplo,
d = factor
Carmelo Hernndez

43

Clculo de RPM en Torneado (cont.)

Paso 6:
Finalmente, se calcula las RPM con:

ara este ejemplo:

Carmelo Hernndez

44

PROGRAMACIN DE CENTROS
DE TORNEADO

Carmelo Hernndez

45

Planificacin y Programacin.
Para programar una mquina CNC , se deben seguir
exitosamente los siguientes pasos:
4.Examinar la pieza a mecanizar y tener una idea general
de la forma de mecanizarlo.
5.Analizar la forma de sujecin para mecanizar la pieza de
ser posible en un solo montaje.
6.Seleccionar las herramientas para ejecutar las diferentes
operaciones.
7.Escribir exactamente la secuencia de operaciones para
mecanizar la pieza, una herramienta a la vez.
8.Convertir la secuencia de operaciones en un programa y
luego simularlo.

Carmelo Hernndez

46

Qu es un bloque?
La mquina lee una lnea del programa a la vez.
Cada lnea es llamada bloque.
Los bloques no se extiende mas de una lnea.
El orden de la informacin en el bloque es indistinta

es igual a
Sin embargo la mayora de los programadores usan el
siguiente:
Posteriormente se explicar el significado de cada letra.

Carmelo Hernndez

47

Cdigos G y M
La operacin de la mquina se divide en dos tipos
bsicos:
Cdigos G tambin llamados cdigos preparatorios
Le indican a la mquina el tipo de movimiento o
funcin a ser ejecutada. Por ejemplo,
movimiento
rpido,
movimiento
lineal
controlado, movimiento circular controlado, corte
de rosca, etc.
Cdigos
M
tambin
llamados
funciones
miscelneas.
Girar o detener el mandril, encender o apagar el
refrigerante, etc.
Carmelo Hernndez

48

Cdigos comunes
Funcin M
Miscelneas

Accin

G0

Movimiento
lineal de
posicionamiento
rpido

M3

Giro horario
mandril

G1

Movimiento
lineal con
avance

M4

Giro en reversa
del mandril

G2

Arco CW

M5

Detener mandril

G3

Arco CCW

M8/M9

Refrigerante
on/off

G28

Ir a casa

M30

Fin programa

Cdigos G
Preparatorios

Accin

Carmelo Hernndez

49

Otros Cdigos
Cdigos G
Preparatorios

Accin

Otras funciones

Accin

G20

Pulgadas

Nmero
programa

G40

Cancelar
compensacin
radio
herramienta.

X,Z

Posicin
absoluta

G99

Modo avance
pulgadas por
revolucin

U,W

Posicin
incremental

Nmero
herramienta

Velocidad
mandril

G54

Primer Fixture
Offset

Carmelo Hernndez

50

La mayora de los
cdigos son modalessu vigencia
permanece hasta que
aparece otro.
Se programan los
cambios, nada extra.
Por ejemplo:

Preferidas

Fciles de
leer y
cambiar

Carmelo Hernndez

Funciona, pero con un

estilo muy pobre

Difciles de seguir, y
los cambios
requieren mucho
esfuerzo

51

Notas sobre los Cdigos G y M en los

Centros de Torneado
La mayora de mquinas solamente un cdigo M por bloque.
La letra mayscula O indica el nmero del programa
solamente. El resto son ceros 0. Asegurarse de no cometer
errores.
El cdigo T de las herramientas consta de cuatro dgitos,
los dos primeros indican el nmero de la herramienta, y los
restantes el nmero del offset, que generalmente son los
mismos.
Todos los caracteres alfabticos deben estar en maysculas.

Carmelo Hernndez

52

Notas sobre los Formatos Numricos

Todos los nmeros excepto el 0 requieren punto
decimal, de otro modo la mquina lo toma por
defecto. Por ejemplo:
X3.0

trabaja bien

X3.

trabaja bien

X3

la mquina interpreta x0.0003

Z0

trabaja bien

Z0.

trabaja bien
Carmelo Hernndez

53

Notas Especiales para Enviar a Home (Casa)

el Centro de Torneado
1 El cdigo G28 es el usado para enviar a Home Machine
2. G28 requiere moverse a travs de un punto intermedio.
3. Por lo general la herramienta se envia a una posicin fuera de la
pieza antes de enviarla a Home, por lo el punto intermedio no se
usa.
Para dar un punto, se incrementa el programa en un movimiento 0,
esto es:
-G28U0 que significa ir a Home en X, incrementalmente a
travs de un punto 0 de la localizacin actual.
-G28W0 significa lo mismo pero en la direccin Z.

Carmelo Hernndez

54

Funciones del Programa

Se dividen en Cuatro (4) Categoras.
1. Inicio Programa
3. Cambio de la Herramienta.
5. Fin del Programa.
7. Funciones de Mecanizado.
Las tres primeras son iguales para todos los
programas de una mquina especfica.
Para otra mquina se debe leer el Manual de la
Mquina.
Carmelo Hernndez

55

Funciones del Programa

Para el Centro de Torneado Haas SL-20.
El lenguaje CNC no es 100% igual para todas las
mquinas y controles.
Las mquinas Haas usan una programacin
genrica que es similar a la mayora de las mquinas
con control Fanuc. Fanuc es el control mas usado en
las mquinas.
De nuevo, es importante leer el Manual de la
Mquina.
Carmelo Hernndez

56

Inicio del Programa para el Haas SL-20

Programa

Explicacin

%
O999

Carcter inicial para la transferencia del programa

El nmero del programa asignado es 999, iniciando
con la letra mayscula O.
Condiciones inciales.
Ir a Home en la direccin X
Ir a Home en la direccin Z
Cargar la herramienta 2 con offset 2
Cargar el primer fixture offset.
Arranca el mandril a 4000 RPM en direccin horaria.
Movimiento Rpido a la localizacin Z, zzz es el
valor numrico.
Movimiento Rpido a la localizacin X, ( G0 es
modal), se enciende el refrigerante, xxx es el valor
numrico.

G20 G40 G99

G28 U0
G28 W0
T0202
G54
S4000 M3
G0 Zzzz
G0 Xxxx M8

Continan los movimiento del mecanizado.

Carmelo Hernndez

57

Cambio de la Herramienta para el Haas

SL-20
Programa

Explicacin

M9
G28 U0
G28 W0
T0303
G54
S3500 M3
G0 Zzzz

Apagado del refrigerante

Ir a Home en la direccin X
Ir a Home en la direccin Z
Cargar la herramienta 3 con offset 3
Cargar el fixture offset.
Arranca el mandril a 3500 RPM en direccin horaria.
Movimiento Rpido a la localizacin Z, zzz es el
valor numrico.
Movimiento Rpido a la localizacin X, ( G0 es
modal), se enciende el refrigerante, xxx es el valor
numrico.

Xxxx M8

Continan los movimiento del mecanizado.

Carmelo Hernndez

58

Fin del Programa para el Haas SL-20

Programa

Explicacin

M9
M5
G28 U0
G28 W0
M30
%

Apagado del refrigerante.

Apagado del giro del mandril.
Ir a Home en la direccin X
Ir a Home en la direccin Z
Fin del programa , cdigo M.
Carcter final para la transferencia del programa.

Carmelo Hernndez

59

Programa sencillo de un Centro de Torneado

Enunciado del problema:

Refrentar 1/8 (0,250) en el dimetro de 1,250 de una barra de acero
1117 CD de 175 HB de dureza, con una herramienta de carburo
recubierto rmbica a 80 (C) con una avance de 0,004 pulgadas por
revolucin. (ipr).
Carmelo Hernndez

60

Planificacin y Fases de Programacin (1-3)

1. Examinar el dibujo.
3. Forma de sujecin de la materia prima- en una pinza.
5. Decidir la herramienta a usar- carburo recubierto con inserto
tipo C.
Usar una velocidad de corte promedio de 1410 pies por
minuto, luego la frecuencia rotacional , se calcula:

Debido a que la frecuencia rotacional mxima del torno es

4500 rpm, se usar 4000 rpm para estar un poco por debajo de
la mxima.

Carmelo Hernndez

61

Planificacin y Fases de Programacin (4)

4. Escribir la secuencia exacta de las operaciones:

A. Posicionamiento rpido de la herramienta en Z.
B. Posicionamiento rpido de la herramienta alejada en X 0,1.
C. Refrentar a X 0. con un avance F0.004.
D. Alejarse en Z 0,050.
E. Posicionamiento rpido de la herramienta alejada en X 0,1.
F. Fin del programa.
Carmelo Hernndez

62

Planificacin y Fases de Programacin (4)

5. Convertir la secuencia de operaciones en un programa:

Inicio del Programa
Refrentado
Fin del programa

Carmelo Hernndez

63

El Programa Actual
Cdigos Programa

Accin

Inicio Programa

A.
B.
C.
D.
E.

Posicionamiento rpido en Z
Posicionamiento rpido a 0,1 de la pieza (0,2 en dimetro
Avance en X hasta 0 ( centro de la pieza)
Avance hasta 0,050 de la cara.
Regreso rpido hasta 0,1 de la pieza en X

A. Movimiento rpido a Home en X

B. Movimiento rpido a Home en Z
Fin del Programa

Carmelo Hernndez

64

Movimientos de la Mquina
Herramienta en la
posicin Home
(Inicio Programa)

Herramienta en
posicin de corte

Movimiento de
desahogo

Refrentado

Movimiento
rpido de
desahogo

Movimiento rpido a
Home primero en X y
luego en Z

Carmelo Hernndez

65

Simulacin de la Mquina
Animacin del
mecanizado

Observaciones de la animacin:
3.La vista isomtrica es la misma como si se ubicara los mas cercano a la mquina con
la contrapunta a la derecha.
4.La animacin muestra el movimiento de la herramienta, pero no se diferencia el
movimiento rpido del controlado con avance.
5.La herramienta se encuentra con la cara hacia abajo porque el mandril est girando en
sentido contrario a las agujas del reloj y la herramienta en la parte posterior de la pieza.
6.No se muestra la pieza rotando y las virutas saliendo
Carmelo Hernndez

66

Corriendo el Programa por

Primera Vez
1. Montar todas las herramientas en las estaciones apropiadas de
la torreta.
2. Montar el mandril o dispositivo de sujecin en la mquina y
establecer el WCS
3. Realizar los offsets de las herramientas.
4. Simular el programa en la mquina.
5. Fijar los movimientos rpidos lo mas bajos posibles.
6. Iniciar el ciclo paso a paso con la mano en el botn de parada de
emergencia siempre.
7. Mirar cuidadosamente todas las operaciones, presionar el botn
de contencin del avance para tomar notas y realizar las
correcciones.
8. Montar la pieza y regresar al paso 5.
Carmelo Hernndez

67

VELOCIDAD DE CORTE
CONSTANTE PARA CENTROS
DE TORNEADO

Carmelo Hernndez

68

Velocidad de Corte Constante (VCC)

Como ya se sabe, para calcular las RPM se utiliza la siguiente
frmula:

1000 x V

Despejando de la frmula anterior la velocidad de corte

(V), se obtiene la siguiente ecuacin:

mpm

1000

Carmelo Hernndez

69

Comparacin de la Velocidad
de Corte en el Refrentado.
Al refrentar una pieza con un dimetro de 100 mm a una V= 60 mpm, se tiene:
1000x60
100

= 190 RPM

Ahora, se calcula la velocidad de corte V, en la periferia y a 6 mm del centro

de la pieza , para una RPM constante de 190.

100 x 190

= 60 mpm

1000

6 x 190

3,58 mpm

1000
Carmelo Hernndez

70

Cul es el significado?
Una velocidad de corte es vlida solamente para un dimetro
y unas RPM.
Al disminuir el dimetro a unas RPM constantes, la velocidad
de corte decrece hasta llegar a cero en el centro de la pieza.
La disminucin de la velocidad de corte se refleja en un mal
acabado, menor vida de la herramienta , ya que las
herramientas de carburo trabajan mejor a velocidades altas.

Carmelo Hernndez

71

Cmo solucionamos el problema?

Se usa una funcin llamada
Velocidad
de
Corte
Constante (VCC).

Cdigo

La VCC ajusta las RPM de

la
mquina
segn
el
dimetro a cortar para
mantener la velocidad de
corte establecida.

Funcin
Fija la velocidad
de corte a un valor
especificado por S
Fija las RPM a un
valor especificado
por S
Limita las RPM a
un valor dado por
S.
Se usa con G96

Se utilizan tres cdigos G.

Carmelo Hernndez

72

Ejemplo de Programa con VCC

Cdigos Programa

Accin
Inicio del programa

Lmite de 4000 RPM (un poco menor de las mx. del torno)
Cambio a VCC, 600 fpm, la mquina ajusta RPM de acuerdo a
la posn de la herramienta.
Mecanizado
1800 RPM constantes ( no cambiar con la posicin de la
herramienta
Mas mecanizado
Cambio a VCC, 600 fpm (modal), la mquina ajusta RPM
Carmelo Hernndez

73

Comentarios sobre VCC

La mayora de las mquinas, tienen por defecto G97,
tanto G96 como G97 son modales. Sin embargo, es
aconsejable colocar el adecuado en cada cambio de
herramienta.
Usar VCC para torneado, refrentado y cilindrando
interior, NO para roscado y taladrado.
Cuando se refrenta o cilindra dimetros pequeos,
siempre se alcanza el lmite de RPM. Se calcula
mediante la frmula de la velocidad:
Dimetro
Carmelo Hernndez

1000 x V

74

Ejemplo de la Velocidad de Corte-Lmite

de Dimetro
Si se usa 60 mpm. Con un lmite de 4000 RPM, se calcula el
dimetro :

Dimetro

1000 x V

1000 x 60

4,75 mm

Para cualquier valor X menor a 4,77 mm, la velocidad de

corte ser menor a 60 mpm ocasionando mal acabado y
acortando la vida de la herramienta.
Carmelo Hernndez

75

CICLOS RECTANGULARES
PARA CENTROS DE
TORNEADO

Carmelo Hernndez

76

Una operacin Rutinaria

El cilindrado exterior es una

operacin rutinaria- rpido en
profundidad, avance a
la
longitud, avance salida del
dimetro, regreso rpido al
punto de inicio.
Esto se realiza en cuatro
bloques de programacin, uno
rpido, dos avances, y otro
rpido.
Carmelo Hernndez

77

Qu es un Ciclo?
Normalmente, se realiza un posicionamiento
o una operacin de corte por cada bloque.
Sin embargo, operaciones tales como la
secuencia de 4 bloques del cilindrado, los
diseadores han incorporado los CICLOS
para reducir el tiempo de programacin.
Un ciclo combina los movimientos mltiples
en un solo bloque de programacin.
Carmelo Hernndez

78

Ciclo de Cilindrado Rectangular

Punto de
Inicio del
Ciclo

Nueva
Posicin
en X

Nueva
Posicin
en Z

Para iniciar un ciclo de cilindrado rectangular, primero se posiciona la Herramienta en el

Punto de Inicio del Ciclo. La herramienta regresar a este punto al finalizar el ciclo. El
bloque es:

G90 Xnuevax Z nueva z F nuevaf

La herramienta avanza rpido al dimetro nueva x, avanza controlado a la longitud nuevaz,
avanza controlado al valor inicial X, y luego retorna rpido al valor de inicio Z. Los cuatro
bloques en uno.
Carmelo Hernndez

79

Notas Adicionales del G90

El ciclo de torneado rectangular G90 es modal, por lo que
se usa para repetir cortes.
Se puede cambiar nuevox y nuevoz en los cortes
sucesivos, y se puede ajustar el avance en cualquiera de
ellos o en el corte previo.
G90 trabaja en la direccin indicada. Existen ciclos
adicionales para refrentado, cilindrado interior y torneado
hacia la contrapunta.
Carmelo Hernndez

80

Ejemplo de Torneado G90

Cilindrar a los dimetros de los escalones 3,000 y 3,500 a una velocidad de

800 fpm usando un inserto tipo C de 80 en la herramienta 2.
Carmelo Hernndez

81

Seguir los pasos de Planificacin y

Programacin (1-5)

Carmelo Hernndez

82

El Programa
Cdigos

Accin
Inicio Programa

Lmite RPM
Ajustar la velocidad de corte a 800 fpm, giro a derecha.
Rpido 0,25 alejado de la pieza en Z.
Rpido a una distancia radial de 0,125 en X, refrigerante.
Primer ciclo rectangular para cortar 0,25en dimetro.
Acabado del primer escaln mayor, G90 activo.
Primer corte en el segundo escaln, Note el valor nuevo Z.
Corte final en el segundo escaln.
Final programa

Carmelo Hernndez

83

La Simulacin

Recuerda, la simulacin puede no mostrar la

diferencia entre los movimientos rpidos y
controlados. Al correr el programa en la mquina,
los movimientos rpidos son mucho ms rpidos
que los controlados.

Carmelo Hernndez

84

ROSCADO EN CENTROS DE
TORNEADO

Carmelo Hernndez

85

Roscado Convencional vs. CNC

Convencional
La exactitud depende del paso y los
engranajes

La precisin depende del tornillo de

bolas del eje Z y la electrnica.

Sincroniza los cortes mltiples a

travs del volante de roscado

Sincroniza los cortes mltiples

electrnicamente.

La velocidad de corte est limitada

por la habilidad del operador para
embragar la media tuerca

La velocidad de corte est limitada

por la precisin con que la mquina
puede sincronizar el avance con
las RPM del mandril.

Toma 10 minutos a un operador

experimentado una rosca de -16
UNF 2A de 1 longitud.

Toma menos de 1 minuto para un

buen centro de torneado una rosca
de -16 UNF 2A de 1longitud.

Carmelo Hernndez

86

Notas sobre el Roscado CNC

Roscar en un centro de torneado es ms rpido que en un
convencional porque:
La mquina puede sincronizar el avance con las RPM
del mandril mucho ms rpido que lo que una persona
puede embragar la media tuerca.
Sincronizacin ms rpida se traduce en velocidades de
corte mayores y produccin ms rpida, mejores
acabados y mayor precisin.
Las altas velocidades de reposicionamiento rpido de la
herramienta es mucho ms rpida de lo que una persona
puede realizar.
Una mquina CNC puede cortar cualquier rosca mtrica o
inglesa- sin ningn equipo especial.
Carmelo Hernndez

87

Offsets de la herramienta de Roscar

Se puede tomar el offset de la herramienta de roscar en la punta o a un lado. El
valor de X es igual en los dos casos, solo vara el valor de Z. Como se muestra
en la figura, la toma a un lado ayuda a prevenir ayuda a prevenir los hombros
pero no garantiza el roscado, mientras en la punta se obtiene la rosca correcta
pero se incrementa el riesgo de choque en los hombros. Se debe conocer l
mtodo que se usa.

Offset de la herramienta a un
lado. Ajustar Z para obtener
las roscas suficientes.

Offset de la herramienta en
la punta. Cuidado cuando
se rosca cerca de los
hombros.
Carmelo Hernndez

88

Asegurando la Precisin del Roscado.

Holgura 0,1

Suficiente espacio
para sincronizar.

Asegurarse que existe suficiente espacio para

desplazarse si se est utilizando la contrapunta.
Carmelo Hernndez

An cuando las mquinas

CNC son rpidas, no son
infalibles. Debe existir
suficiente holgura entre el
extremo de la pieza y el
punto de inicio de la
herramienta para que los
motores de avance
sincronicen con el
mandril. La mayora de
los manuales de las
mquinas tienen una
frmula que depende de
las RPM y el paso.
Si una rosca tiene el
dimetro de paso
correcto, pero no encaja
el calibre PASA, se debe
incrementar esta
89
distancia.

Mano Derecha o Mano Izquierda?

Roscado Mano Derecha- el husillo rota Roscado Mano Izquierda el husillo rota
en sentido horario (M3) y la herramienta en sentido anti-horario (M4) y la
avanza hacia el mandril.
herramienta avanza hacia el mandril.
Los mtodos mostrados arriba son los mas usados, se deben entender bien. Sin
embargo , se pueden cambiar las rotaciones del husillo, los portaherramientas y las
direcciones de corte y obtener los mismos efectos.
Carmelo Hernndez

90

Cdigos G para Roscado

Cdigo G

Aplicacin
Requiere
4
bloques
de
programacin por pasada, no
usada actualmente.
Trabaja de forma similar al ciclo
de torneado G90 con un bloque
por pasada.
La rosca completa se programa
con un bloque. El mas usado
para el roscado.
Carmelo Hernndez

91

Ejemplo de Roscado

Se realizar dos veces el

programa una vez con G92 y otra
con G76. En ambos casos se
asumir que la pieza ya se
encuentra lista para roscar y se
utilizar 400 fpm para el roscado.

Carmelo Hernndez

92

G92
Ciclo de Roscado Rectangular
Punto
inicio
Ciclo

Nueva
Posicin X

Nueva
Posicin Z

G92 trabaja igual que el G90 excepto en la sincronizacin entre el husillo y la

herramienta para el roscado. La herramienta comienza y termina en el Punto de
Inicio del Ciclo. Cada bloque tiene la siguiente estructura:
G92 Xnuevax Znuevaz Fpaso

Observe que el paso es calculado como 1/tpi para roscas de 1 entrada. Tambin en algunos
centros de torneado se utiliza E en lugar de F para los ciclos de roscado. Es importante
conocer la mquina.
Carmelo Hernndez

93

Pasos de Planeacin y
Programacin (1-3)
1. Estudiar el plano. Buscamos informacin sobre la rosca -16
UNF 2:
Rango dimetro mayor: 0,7391-0,7485
Dimetro menor (Mximo): 0,674
Paso = 1/tpi = 1/16 = 0,0625
2. Sujecin de la pieza : plato de pinzas.
3. Herramientas: inserto de carburo recubierto a una velocidad
de 400 fpm. Calculamos las RPM, puesto que la VCC no se
debe utilizar en el roscado:

Carmelo Hernndez

94

Pasos de Planeacin y
Programacin (4-5)
4. Escribir la secuencia exacta de las operaciones:

A. Posicionamiento rpido en Z0.25 de la cara.

B. Posicionamiento rpido en X alejado en 0,1 (radial).
C. Asumiremos un dimetro inicial de 0,745, se ejecutarn 6 pases en
X:
0,725
0,705
0,690
0,680
0,677
0,674
D. Fin del programa.
2.Convertir la secuencia de operaciones en un programa:
Inicio Programa
Ejecucin de los pases de roscado
Fin del programa
Nota: En nuestra mquina, el offset de la herramienta de roscado es tomado
a un lado, no en la punta, por lo que la longitud de roscado puede ser mas
corta y se debe ajustar en el programa de ser necesario.
Carmelo Hernndez

95

Programa con G92

Cdigos Programa

Accin
Inicio Programa

Carga de la herramienta de roscado

RPM, direccin horaria.
Posicionamiento rpido en Z, a 0,25de la cara.
Posicionamiento rpido en X, a 0,1radial, encendido del refrigerante
Pase inicial de roscado, cortando 0,020 en dimetro.
Segundo pase de roscado, G92 permanece activo.

Pase ligero final de roscado

Fin Programa
Carmelo Hernndez

96

Simulacin del Roscado.

La simulacin puede no
mostrar la herramienta
en el punto inicial o el
retorno a casa. Simula
los bloques del ciclo G92.
La mquina puede cortar
la rosca ms rpido que
lo mostrado en la
simulacin.

Carmelo Hernndez

97

Ciclo de Roscado G76

Debido a lo comn del roscado, los diseadores han creado el G76, para
realizar el proceso en un solo bloque. El formato es el siguiente:
G76 Xraizx Zfinz Icono Kaltura Dpase1 Fpaso Aangulo
Donde: raizx = dimetro menor de la rosca (requerido)
finz = valor final en Z de la rosca (requerido)
cono= valor del cono en roscas cnicas (opcional)
altura= altura radial de la rosca (requerido)
pase1 = profundidad del primer pase (nota, la mayora de las
mquinas no permiten punto decimal en D, se debe usar un
nmero entero) (requerido).
paso= paso para rosca de una entrada, calculado por 1/tpi
(requerido)
ngulo = ngulo de entrada de la rosca (opcional)
Carmelo Hernndez

98

Comentarios generales sobre G76

Si no se activa I, el ciclo produce una rosca recta que es
la mas comn.
Si no se activa A, la herramienta entra en una recta ( ver
mas adelante para mayor detalle ).
El ciclo funciona tanto para roscado interno como
externo, basado en el punto inicial y los valores de X y Z.
El ciclo decide automticamente la cantidad de pases a
ejecutar dependiendo de los valores de K y D. Cada pase
es menor que el previo.
Algunas mquinas tienen mayor control sobre el nmero
de pases y la profundidad del pase final. Se recomienda
conocer la mquina .
Carmelo Hernndez

99

Cdigos K y D
K es la altura de la rosca y se calcula mediante la
siguiente frmula:
Altura rosca

Dimetro mayor Dimetro menor

En las tablas de roscas, tanto el dimetro mayor y menor est dado como
un rango , por lo que se debe usar el valor mayor. Para una rosca de
-16 UNF 2A:
Altura rosca

D es la profundidad del primer pase, en forma de entero. Si se

requiere 0.012, D es 0120. Recuerde que la resolucin de la
mayora de las mquinas es 0.0001, por lo que
0120 = 0.0120.
Carmelo Hernndez
100

Cdigo A
El ngulo de una rosca mtrica o en pulgadas es 60 generalmente y
29 para roscas ACME. Para cambiar el valor de A, se puede
cambiar el ngulo de entrada de la herramienta de roscar. El ngulo
de entrada es siempre del valor de A especificado en el ciclo G76.

Angulo de rosca incluido

Notas:
2. Algunas mquinas no aceptan punto
decimal en A.
3. Algunas mquinas limitan el valor de A a
los valores comunes, otras permiten
cualquier valor.
Carmelo Hernndez
101

Angulo de entrada al roscado

A20 la entrada
es a 10. La
mayora del
corte ocurre en
el flanco
principal, pero
tambin en el
secundario.
Deja un buen
acabado y
tiende a
minimizar las
partes planas.

A60 la entrada
es a 30, o baja
por el flanco de la
rosca. Toda la
carga est en el
flanco principal.
El flanco
secundario tiene
un pobre
acabado. Se
realiza igual al
roscado
convencional.

A0 Por defecto. La entrada es recta, y el corte es igual en

ambos flancos. Es duro para la herramienta, pero ambos flancos
presentan buen acabado.
Carmelo Hernndez

102

Programa con G76

Inicio Programa

Carga de herramienta de roscado

Ajuste RPM, direccin horaria.
0.25 de la pieza en Z en rpido
0.1 radial de la pieza en rpido
Roscado en un solo bloque.
Fin Programa

Carmelo Hernndez

103

Roscado de mltiples entradas

Para roscas de una entrada , el avance es igual al paso. En caso de
mltiples entradas, el avance es un mltiplo del paso. Por ejemplo,
para una rosca de 2 entradas de -16, el roscado sera de -8 y la
mitad del roscado lucira as:

Luego, se desplazara el ciclo

en el paso (0,0625) y la rosca
en la parte intermedia lucira
as:

Carmelo Hernndez

104

Roscado de dos entradas con

G76
Inicio Programa

Carga de herramienta de roscado

Ajuste RPM, direccin horaria.

0.25 de la pieza en Z en rpido
0.1 radial de la pieza en rpido
Roscado de la primera rosca.
Re posicionamiento del punto de inicio.
Roscado de la segunda rosca.

Fin Programa

Carmelo Hernndez

105

PROGRAMACIN DE ARCOS

Carmelo Hernndez

106

Por qu Programar Arcos?

Muchas de las piezas poseen radios que requieren ser
mecanizados.
La programacin de arcos en los centros de torneados
eliminan la necesidad de utilizar herramientas de forma y
se obtienen mejores acabados.
En centros de mecanizado, se pueden mecanizar arcos
que de otro modo requeriran complicados montajes en una
mesa rotatoria.
En centros de mecanizado, los radios internos de los
sacados siempre sern mejores con un movimiento de arco
que el radio obtenido de la herramienta de corte.
Se obtendr mayor flexibilidad en la seleccin de
herramientas tanto en centros de torneado como de
mecanizado.
Carmelo Hernndez
107

Generalidades
Para programar un arco se
deben conocer 3 puntos:
2. Punto de inicio
3. Punto final
4. Punto centro arco.
Notas:
los
centros
de
mecanizado,
se
programa el centro de la
herramienta, por lo que
es necesario conocer el
radio de la herramienta.
La herramienta debe ser
tangente al arco en el
punto de inicio y final.

G02 Arco Sentido Reloj

Punto inicial

Trayectoria

Punto final

Punto Centro
Arco
Punto final

Punto inicial

En

Punto Centro
Arco
Trayectoria

Arco Contra Reloj

Carmelo Hernndez

108

Formato General para Bloque con

Arco en Centros de Mecanizado
G2 Xfinx Yfiny Ivectorx Jvectory Fnuevof
G3 Xfinx Yfiny Ivectorx Jvectory Fnuevof
Donde:
finx, finy son las coordenadas del punto final.
vectorx, vectory son las distancias desde el punto
inicial del arco al punto central del arco.
nuevof
es el avance nuevo, si se requiere
modificar, de lo contrario permanece el ltimo
avance activo ( F es modal).
Ver la lmina anterior para las definiciones.
Carmelo Hernndez

109

I y J para Centros de Mecanizado

A
veces
se
tiene
inconvenientes para entender
I y J, cuando es sencillo. I y J
son las direcciones en X y Z
con signo desde el punto
inicial al punto centro del
arco.
La figura muestra un arco
<90 que tienen valores de I y
J. Arcos de 0,90,180 y 270
siempre tienen un valor de 0
bien sea I o J.
Observe en este ejemplo que
I es un valor positivo ,
mientras que J es un valor
negativo.

Trayectoria
programada
Punto final
Punto inicial

Punto tangente

Punto centro arco

Punto tangente

Carmelo Hernndez

110

I y J (continuacin)
Matemticamente , I y J se pueden calcular:
Centro arco

Inicio arco

Centro arco

Inicio arco

I y J se pueden describir:
Distancia desde el punto de Inicio al punto del Centro del arco en X.
Distancia desde el punto de Inicio al punto del Centro del arco en Y
Observe la diferencia entre la definicin matemtica y la escrita.
Asegrese de que el signo est expresado correctamente.
Carmelo Hernndez

111

Ejemplo con nmeros

La herramienta utilizada es de
1 de dimetro (0,5 radio), luego
de obtener las coordenadas de
los tres puntos, se calcula I y J:

Quedando
programa:

en

la

parte

Inicio Arco
Trayectoria
Fin Arco

del
Centro Arco

G2 y G3 son modales. Un error comn es olvidarse de

colocar G1 luego de programar un arco.
Carmelo Hernndez

112

Formato general para bloques de

arcos en Centros de Torneado
G2 Xfinx Yfiny Ivectorx Kvectorz Fnuevof
G3 Xfinx Yfiny Ivectorx Kvectorz Fnuevof
Donde:
finx, finz son las coordenadas del punto final.
vectorx, vectorz son las distancias desde el punto inicial
del arco al punto central del arco.
nuevof es el avance nuevo, si se requiere modificar, de
lo contrario permanece el ltimo avance activo ( F es
modal).
Observe que la nica diferencia con los centros de
mecanizado es que Y y J son reemplazados con Z y K.
Carmelo Hernndez

113

I y K para Centros Torneado

Observe que los valores de I son RADIALES an cuando
X se programe diametralmente.
Fin Arco

Inicio Arco

Centro Arco

Para centros de torneado, I y K se calcula:

Centro Arco

Inicio Arco

Carmelo Hernndez

Centro Arco

Inicio Arco

114

Notas especiales para arcos en

Centros de Torneado
En centros de mecanizado el centro del arco debe ser
mayor al radio de la herramienta, en los centros de torneado
por lo general no.
El radio de punta del inserto en una herramienta de
torneado causa imprecisiones en la formacin del arco, las
cuales se explicarn luego.
Por ahora, ignorar el radio de punta y posteriormente se
resolver este problema.

Carmelo Hernndez

115

Ejemplo en un Centros de Torneado

Se realizar un pase final en el
dimetro de 1, el radio de
0,750, y el dimetro de 2,5
usando una herramienta de
carburo de 55 (tipo D)

Carmelo Hernndez

116

Movimientos de la mquina
Inicio
Programa

Fin Arco

Centro Arco

A. Rpido en X y Z,
refrigerante
B. Avance inicio arco
C. Arco
D. Avance despeje Z
yX

Carmelo Hernndez

Inicio Arco

117

COMPENSACIN DEL RADIO

DE LA HERRAMIENTA EN LOS
CENTROS DE TORNEADO

Carmelo Hernndez

118

Torneado cilndrico y Refrentado

En el Torneado cilndrico y Refrentado, el radio de la
herramienta no tiene otro efecto en la pieza sino dejar un
radio en la parte interna de las esquinas
Punto de tangencia de
la cara final

Punto terico que se

programa
Carmelo Hernndez

Punto de tangencia de
los dimetros finales

119

El Problema
Cuando se mecanizan conos o radios, el radio de la
herramienta deja un exceso de material como se muestra:

Exceso de material
Carmelo Hernndez

120

La Solucin
1. Programar manualmente los puntos de tangencia.
Esto requiere mucho tiempo en clculos
trigonomtricos o dibujos CAD.
2. Uso de la compensacin del radio de la
herramienta. Se introduce el radio de la
herramienta en el control, y se activa en los pases
de acabado solamente, luego se apaga. La
mquina calcula los puntos de tangencia y se
programa como si la herramienta fuera
completamente aguda.
Carmelo Hernndez

121

Cdigos G del Radio de la Herramienta

Cancelar la compensacin del

Radio de la Herramienta
Compensar el Radio de la
Herramienta a la IZQUIERDA
de la trayectoria programada
Compensar el Radio de la
Herramienta a la DERECHA de
la trayectoria programada

Carmelo Hernndez

122

G41 la herramienta est a la

izquierda de la pieza cuando
observamos en la direccin del
corte

G42 la herramienta est a la

derecha de la pieza cuando
observamos en la direccin del
corte

Carmelo Hernndez

123

Activar el Radio de la Herramienta

Para activar la compensacin, la mquina debe moverse la distancia en X y
Z igual al radio. Para clculos fciles, retroceder del punto de inicio 0,1 en Z
y 0,2 en X. Recuerda X es diametral, as 0,2 en X es realmente 0,1
radialmente.
Compensacin del radio de la
herramienta en este movimiento

Compensacin, alejado 0,1 en Z

y 0,2 en X del punto inicial

Punto de inicio del pase final

con compensacin, alejado 0,1
en Z.
Carmelo Hernndez

124

Desactivar el Radio de la
Herramienta
Para desactivar la compensacin, desplazamos la
herramienta completamente fuera de la pieza y
luego movemos una distancia mayor al radio de la
herramienta, mientras llamamos al G40.
Observe que no retrocedemos en Z con la
compensacin activada. La mquina puede
confundirse, y los cortes posteriores pueden
desactivarse en mltiplos del radio de punta.
Siempre llamar G40 ANTES de retroceder en Z.

Movimiento
despeje de la
pieza

Movimiento avance para

desactivar la
compensacin del radio
de punta

Carmelo Hernndez

125

Ejemplo G42
Programar SOLO el pase
final, usando G42 como
compensacin del radio
de punta. Velocidad de
corte 800 fpm y avance
0,006 ipr.

Carmelo Hernndez

126

Pase Final
Cdigos

Accin
Inicio Programa

Herramienta en V
Lmite RPM
Velocidad de corte a 800 fpm, direccin horaria.
Rpido a G42 del punto de inicio en Z.
Rpido a G42 del punto de inicio en X, refrigerante.
Activacin de la compensacin, inicio del chafln.
Mecanizado del chafln.
Cilindrado a 1,0 de dimetro.
Mecanizado del cono.
Mecanizado del Radio.
Avance despeje en Z, saliendo 0,125 para el tronzado.
Avance despeje en X.
Movimiento para desactivar la compensacin del radio.
Fin del programa.

Carmelo Hernndez

127

Pase Final

Carmelo Hernndez

128

TRONZADO EN CENTROS DE
TORNEADO

Carmelo Hernndez

129

Operacin de Tronzado
El tronzado y el ranurado son muy similares excepto
que el tronzado desprende la pieza de la barra,
mientras que el ranurado agrega una ranura al perfil de
la pieza.
El tronzado para piezas pequeas se puede realizar
avanzando con G1 y retrocediendo con G0.
Las piezas grandes se deben tronzar con el ciclo G75,
el cual con el picoteo permite el control de la viruta.
Se debe tener cuidado al tronzar la pieza
completamente ya que puede salir disparada si no se
cuenta con un dispositivo de captura de pieza.
Carmelo Hernndez

130

Ajuste de la Herramienta de Tronzado

Cuando se programa
y
ajusta una herramienta de
tronzado, se debe decidir
donde se tomar el offset de
la herramienta, en la punta
principal o secundario. En
los ejemplos, el offset se
coloca en la punta principal
de un inserto de 0,125 de
ancho, por lo que el valor de
Z es Z-0,125 en el tronzado
desde el origen.

Punta Principal.

Carmelo Hernndez

Punta Secundaria.
131

Ejemplo Sencillo de Tronzado

Se tronzar la pieza
con la herramienta
T05 a 600 fpm y
0,004
ipr.
Se
detendr en X0,050
para prevenir que la
pieza
salga
disparada. Luego el
operador cortar la
pieza manualmente.

Carmelo Hernndez

132

Tronzado
Cdigos programacin

Accin

Inicio del programa

Carga de la herramienta de tronzado.

Limite de RPM
Ajuste velocidad corte 600 fpm, sentido horario.
Rpido al punto de inicio del tronzado en Z.
y X.
Avance entrando.
Rpido al punto inicial.
Fin Programa

Carmelo Hernndez

133

Ciclo de Tronzado G75

Las piezas pequeas se pueden tronzar avanzando dentro de la pieza y
retrocediendo en rpido, pero las pieza grandes utilizan el ciclo de picoteo G75 para
el control de las virutas y prevenir el atascamiento de la herramienta. El formato es:

G75 Xfinx Qprof.picoteo Favance

Donde finx = Dimetro final X, generalmente 0, o ligeramente mayor 0.
prof.picoteo = cantidad de avance en cada entrada
avance = avance para el ciclo de tronzado.
Como todos los ciclos, se debe posicionar la herramienta en el punto de inicio del
ciclo usando bloques con G0. Luego, al finalizar el ciclo, la herramienta regresar al
punto inicial del ciclo.
El siguiente programa muestra el ciclo de tronzado para la misma pieza del ejemplo
anterior.
Carmelo Hernndez

134

Tronzado con G75

Cdigos programacin

Accin

Inicio del programa

Carga de la herramienta de tronzado.

Limite de RPM
Ajuste velocidad corte 600 fpm, sentido horario.
Rpido al punto de inicio del ciclo de tronzado en Z.
y X.
Ciclo tronzado con picoteo de 0,25. Regresa a X1.1
Fin Programa

Carmelo Hernndez

135

CICLOS DE DESBASTE Y
ACABADO EN CENTROS DE
TORNEADO

Carmelo Hernndez

136

El Problema
En el torneado, se consiguen
piezas
similares
a
las
presentadas en los ejemplos,
que usan mltiples escalones,
chaflanes, conos y radios. Estas
caractersticas
presentan
dificultades para el desbaste.

Carmelo Hernndez

137

Desbaste con G90

Si se usa el ciclo rectangular
G90 para el desbaste de la
pieza, el exceso de material
permanece como se muestra,
variando las cantidades de
material en las diferentes
localizaciones.

Exceso de material

Esto representa problemas para

el acabado puesto que la
profundidad de corte no es
uniforme y los resultados del
acabado no son predecibles.

Carmelo Hernndez

138

Que se requiere
Lo que realmente se requiere es
que el ciclo de desbaste deje
una cantidad de material
uniforme
para
que
la
herramienta de acabado se
comporte en forma apropiada.
Debido al uso comn en el
torneado, los controles de la
mquina utilizan G71 para el
desbaste dejando una cantidad
de material especificada y G70
para el acabado.
Estos dos ciclos simplifican
enormemente la programacin
de piezas complicadas.
Carmelo Hernndez

Exceso de material

139

Formato del programa con G71 y G70

Carga de la herramienta de
desbaste y localizacin en el
punto inicial.

Las lneas del programa entre

N10 y N20 describen el pase
de ACABADO solamente. La
mquina ejecuta el desbaste.

Cambio de la herramienta Carga de la herramienta de acabado

Activacin de la compensacin.

El ciclo de acabado refiere a

las mismas lneas anteriores
usadas para el ciclo de
desbaste, puesto que ellas
describen el pase final.

El programa carga la herramienta de desbaste y la localiza

en el punto inicial del ciclo. La velocidad y el avance en la
lnea del G71 son usadas para el desbaste. Cualquier
velocidad o avance usadas en las lneas N10-N20 son para
el pase final. Por lo que al cargar la herramienta de acabado
y el G70 usan las mismas lneas N10-N20 para el pase final
Carmelo Hernndez

140

Ciclo desbaste G71

Anteriormente se present el formato G71, pero se explica detalladamente a
continuacin:
G71 Pinicion Qfinn Uacabadox Wacabadoz Ddeltax Fdesbastef Sdesbastes
Donde inicion = inicio del nmero de la secuencia.
finn = fin del nmero de la secuencia.
acabadox = exceso de material en los dimetros.
acabadoz = exceso de material en las caras.
deltax = valor entero para la profundidad de corte.
desbastef = avance a ser usado en el desbaste.
desbstes = RPM del husillo o CSS (dependiendo de G96 o G97) a ser usado
en el desbaste.
La mquina avanza en la profundidad de corte D hasta llegar al tamao del acabado.
El valor de U y W determina el sobrematerial para el acabado. Cuando G71 se ha
completado, la pieza luce igual a la pieza terminada pero con un mayor tamao.

Carmelo Hernndez

141

Ciclo Acabado G70

El formato del ciclo de acabado G70 es mas sencillo que el ciclo desbaste G71:

G70 Pinicion Qfinn

Donde inicion = nmero de inicio de la secuencia
finn = nmero de finalizacin de la secuencia.
Se debe cargar la herramienta de acabado y posicionarla 0,2 en X y 0,1 en Z del
punto inicial del ciclo de desbaste. Luego, moverla para activar la compensacin de la
herramienta. Programar el G70. La velocidad y el avance deseados deben
programarse en los bloques N10-N20. G71 los ignora, solo los usa el G70. En la lnea
del pase final, el bloque N20, se debe desactivar la compensacin del radio de la
herramienta con un G40. Observe que no tiene efecto en el G71.

Carmelo Hernndez

142

Ejemplo G71/G70
Observe que es el mismo
ejemplo que se realiz
para la compensacin del
radio de la herramienta.
Sin embargo, el desbaste
se realizar a 600 fpm y
0,012 ipr con un inserto
tipo C T02. Luego el
acabado a 800 fpm y
0,006 ipr con un inserto
tipo V T03. Finalmente, se
tronzar
con
una
herramienta de 1/8 de
ancho T05 a 600 fpm y
0,004 ipr. Se usar G41
para la herramienta de
acabado T03 solamente.
Carmelo Hernndez

143

Ejecucin de la planeacin y los

pasos de Programacin (1-5)
1. Estudio el dibujo.
2. Estudio de la sujecin de la materia prima en un plato de 3 mordazas.
3. Decidir que herramientas usar estn definidas ( se usa CSS para todas):
Desbaste inserto C a 600 fpm y 0,012 ipr, T02
Acabado inserto V a 800 fpm y 0,006 ipr, T03
Tronzado herramienta de tronzado 1/8 ancho a 600 fpm y 0,004 ipr, T05.
4. Escribir la secuencia exacta de las operaciones:
A. Refrentado cara para la longitud usando T02.
B. Desbaste dejando un exceso 0,060 en dimetros y 0,005 en las caras.
C. Acabado con compensacin de la herramienta.
D. Tronzar utilizando el ciclo G75 con picoteo X0.050
E. Fin Programa.
5. Convertir la secuencia de operaciones en el programa:
Inicio Programa
Refrentado
Desbaste
Acabado
Tronzado
Carmelo
Hernndez
144

Refrentado
Cdigos programacin

Accin
Inicio del programa

Carga inserto C
Lmite RPM
Velocidad 600 fpm, direccin horaria
Rpido al punto inicio para refrentado en Z
y X.
Desbaste Cara
Posicionamiento acabado cara
Incremento velocidad para acabado, G96 permanece activo.
Acabado cara.
Rpido a punto inicial para desbaste en Z
y X.
.
El programa continua.
.
Carmelo Hernndez

145

Desbaste y Acabado
Cdigos programacin

Accin
Ciclo desbaste con parmetros
Rpido al inicio del chafln, 0,1 alejado en Z.
Velocidad acabado (G71 usa 600)
Mecanizado chafln
Mecanizado dimetro 1,0.
Mecanizado cono.
Mecanizado radio.
Avance en Z para luego tronzar.
Avance en X.
Movimiento para desactivar compensacin del
radio.
Cambio herramienta
Carga herramienta inserto tipo V

Rpido en Z para la compensacin radio

y en X
Activacin de la compensacin radio
Ejecutar el ciclo de acabado
Carmelo Hernndez
El programa continua.

146

Funcionamiento del G71

3. Rpido Z inicial

Punto Inicio Ciclo

1. Rpido a profundidad
en cada corte

2. Avanza sobre el perfil,

continua el perfil previamente
cortado.

Carmelo Hernndez

147

Funcionamiento del G70

Herramienta regresa al punto inicial del
ciclo.
G40
llamado
en el bloque
N20

G41Punto Inicio
Punto
G41

Inicio

Movimiento
del ciclo,
N10

Carmelo Hernndez

Ciclo

rpido
bloque

148

Tronzado y Fin Programa

Cdigos programacin

Accin
Cambio herramienta

Localizacin herramienta de tronzado en Z

y X.
Tronzado en incrementos de 0,25
Fin Programa

Carmelo Hernndez

149