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FLORIANPOLIS
2008
Dissertao submetida
ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
__________________________________________
Prof. Roberto Jordan, Dr.Eng. (Presidente)
__________________________________________
Prof. Andr Ogliari, Dr.Eng.
__________________________________________
Dr. Jorge Cludio da Silva Pinto (INMETRO)
iii
"Leva tempo para algum ser bem sucedido porque o xito no mais do que a recompensa natural
pelo tempo gasto em fazer algo direito." (Joseph Ross)
iv
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, professor Arcanjo Lenzi, pelo apoio e confiana no meu trabalho ao
longo dos estudos.
A WEG, pelo apoio na realizao dos experimentos e por incentivar a capacitao de seus
engenheiros.
Ao gerente do departamento de Engenharia do Produto de Motores de Induo da WEG
Energia, Fredemar Rncos, pelo apoio e sugestes de aperfeioamento da dissertao.
Aos colegas de trabalho da seo de Motores de Induo Trifsicos e seo de Ensaios,
que, de forma direta ou indireta, contriburam para realizao deste trabalho.
minha me Yurie, a quem nunca conseguirei retribuir toda preocupao e zelo.
Ao meu pai Murilo (in memoriam), sempre vivo em meu pensamento.
Aos meus irmos Yanna e Murilo, pelo apoio e incentivo nos momentos difceis.
A Marlete, por toda sua compreenso e estmulo.
v
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de mestre em Engenharia Mecnica.
vi
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
degree of Master in Mechanical Engineering.
vii
SUMRIO
viii
4.7 O EFEITO DA CARGA NO RUDO DO MOTOR .......................................................... 68
4.8 CONCLUSES ......................................................................................................... 69
CAPTULO 5 - CONTROLE DO RUDO ................................................................ 70
5.1 INTRODUO ......................................................................................................... 70
5.2 MEIO DE TRANSMISSO DO RUDO ........................................................................ 70
5.3 NORMAS E LEGISLAES PARA AVALIAO DO RUDO PARA MOTORES DE INDUO
.................................................................................................................................... 71
5.4 CONTROLE DO RUDO EM MOTORES DE INDUO ................................................. 74
5.5 CONTROLE DO RUDO NA TRAJETRIA DE TRANSMISSO...................................... 81
5.6 MATERIAIS PARA ABSORO DE RUDO ............................................................... 87
5.7 CONCLUSES ......................................................................................................... 92
CAPTULO 6 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO CONTROLE DE RUDO93
6.1 INTRODUO ......................................................................................................... 93
6.2 INFLUNCIA DO MTODO DE REFRIGERAO DO MOTOR DE INDUO NO NVEL DE
RUDO.......................................................................................................................... 93
6.3 PROCEDIMENTO DE MEDIO DO NVEL DE PRESSO SONORA. .............................. 96
6.4 CONTROLE DO RUDO PARA MOTORES FECHADOS COM TROCADOR DE AR-AR (IC611)
.................................................................................................................................... 97
6.5 CONTROLE DO RUDO PARA MOTORES ABERTOS E AUTO VENTILADOS (IC01)...... 101
6.6 ENSAIO COMPARATIVO DE MATERIAIS FONO-ABSORVEDORES ........................... 107
6.7 CONCLUSES ....................................................................................................... 112
CAPTULO 7 - CONCLUSES ............................................................................... 113
7.1. PROPOSTAS PARA FUTUROS TRABALHOS............................................................. 114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 115
ANEXO A.................................................................................................................... 117
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Componentes principais do motor e sistema de refrigerao IC611.
Figura 1.2 Ilustrao do motor aberto com sistema de refrigerao IC01.
Figura 1.3 Principais fontes de rudo em motores eltricos
Figura 2.1 Relao entre comprimento de onda e freqncia
Figura 2.2 - Valores tpicos de presso sonora em PA e de NPS em dB.
Figura 2.3 Duas fontes que geram no ponto de medio os nveis de presso sonora NPS1 e NPS2.
Figura 2.4 Estimativa do nvel de rudo de uma mquina na presena de rudo de fundo
Figura 2.5 Subtrao do rudo de fundo
Figura 2.6 Tipos de fontes sonoras
Figura 2.7 Campo de audio do ouvido humano.
Figura 2.8 Curvas de mesmo nvel de audibilidade para tons puros.
Figura 2.9 Curvas de ponderao A, B, C e D.
Figura 3.1 - Representao das funes senoidais que formaro uma onda quadrada.
Figura 3.2 Onda aproximadamente quadrada formada pela soma das quatro funes senoidais da
Figura 3.1.
Figura 3.3 - Espectro da onda quadrada da Figura 3.2.
Figura 3.4 Grfico tridimensional ilustrando a transformao do domnio do tempo para o domnio
da freqncia.
Figura 3.5 Sinal de presso sonora no domnio do tempo.
Figura 3.6 Espectro de presso sonora no domnio da freqncia de um motor de induo.
Figura 3.7 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de oitava,
(Silva, [12]).
Figura 3.8 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de 1/3 de
oitava, (Silva, [12]).
Figura 3.9 Representao dos nveis de pico, pico a pico e RMS.
Figura 3.10 Medidor tpico de Nvel de Presso Sonora.
Figura 3.11 Componentes bsicos de condicionamento do sinal eltrico do medidor de nvel sonoro.
Figura 3.12 Tipos de campo sonoro: livre e aleatrio.
Figura 3.13 Microfone capacitivo.
Figura 3.14 A flutuao nas leituras menor com a constante de tempo de resposta lente.
Figura 3.15 Indicaes de nveis de presso sonora com as constantes de tempo de resposta R,L e I
para um mesmo som de impacto.
Figura 3.16 Caractersticas dos filtros: passa-alta, passa-baixa e passa-banda, com indicao da
freqncia de conte.
Figura 3.17 Curvas de ponderao A, B, C e D.
Figura 3.18 Filtros de banda percentual constante: 1/1 oitava e 1/3 oitava.
x
Figura 3.19 Tipos de quantificao da amplitude dos sinais de vibrao.
Figura 3.20 Grfico do comportamento do deslocamento, velocidade e acelerao com a variao da
freqncia.
Figura 3.21 Princpio de funcionamento de um transdutor de deslocamento.
Figura 3.22 Desenho esquemtico: (a) transdutor de velocidade e (b) transdutor de acelerao.
Figura 3.23 Instrumentos necessrio para anlise de vibrao.
Figura 3.24 Superfcies de referncia e de medio.
Figura 3.25 Identificao dos pontos de medio no plano determinado.
Figura 3.26 Foto da medio de nvel de presso sonora realizada no motor.
Figura 3.27 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 746 kW.
Figura 3.28 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 1940 kW.
Figura 3.29 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 3500 kW.
Figura 4.1 Fontes de rudo em um motor de induo.
Figura 4.2 Modos de vibrao.
Figura 4.3 Comparao da chapa do estator: (a) dois plos e (b) seis plos.
Figura 4.4 Componentes do mancal de rolamento.
Figura 4.5 Parmetros bsicos de um rolamento rgido de esferas.
Figura 4.6 Radiao do rudo de uma placa finita circundada por um plano rgido.
Figura 4.7 Pontos de medio no motor.
Figura 4.8 Nveis de vibrao medidos na chapa do trocador de calor (a) e direcionador de ar (b).
Figura 4.9 Espectro do nvel de presso sonora em bandas de oitava.
Figura 4.10 Ventilador radial de p reta: esquema construtivo e curva caracterstica.
Figura 4.11 Ventilador radial de p para trs: desenho e curva caracterstica.
Figura 4.12 Ventilador radial de p para frente: desenho e curva caracterstica.
Figura 4.13 Ventilador axial: desenho e curva caracterstica.
Figura 4.14 Gerao do rudo
Figura 4.15 Espectro de rudo de motor.
Figura 4.16 Grfico da velocidade perifrica constante.
Figura 4.17 Principais tipos de ventiladores.
Figura 5.1 Meios de transmisso do rudo e formas de controle.
Figura 5.2 Efeito da pr-carga axial no nvel de rudo.
Figura 5.3 rea de entrada e sada dos ventiladores axiais.
Figura 5.4 Perfil aerodinmico do tipo asa.
Figura 5.5 Espectro do NPS de motor de 400 HP, com e sem ventoinha.
Figura 5.6 Circuito de ventilao misto com fluxo axial.
Figura 5.7 Circuito de ventilao misto com fluxo radial.
Figura 5.8 Circuito de ventilao bilateral com fluxo radial.
Figura 5.9 Balano energtico do som que incide sobre uma superfcie.
xi
Figura 5.10 Configurao tpica de um silenciador resistivo.
Figura 5.11 Silenciador tipo cmara forrada.
Figura 5.12 Ilustrao de um material poroso.
Figura 5.13 Ilustrao de um material fibroso.
Figura 5.14 Ilustrao do material poroso e grfico do coeficiente de absoro sonora.
Figura 5.15 Ilustrao do material fibroso e grfico do coeficiente de absoro sonora.
Figura 5.16 Fatores que influenciam a absoro sonora de materiais porosos e fibrosos.
Figura 5.17 Comportamento da presso sonora e velocidade das molculas de ar entre duas paredes
de um recinto.
Figura 5.18 Dispositivos especializados de absoro sonora.
Figura 6.1 Circuito de resfriamento do motor aberto.
Figura 6.2 Circuito de resfriamento do motor fechado com trocador de calor ar-ar.
Figura 6.3 Circuito de resfriamento do motor fechado com circulao de gua.
Figura 6.4 Comparativo do nvel de rudo entre os trs mtodos de resfriamento.
Figura 6.5 Pontos de medio ao redor do motor.
Figura 6.6 Desenho esquemticos dos motores ensaiados: (a) motor padro sem atenuadores de
rudo; (b) motor com atenuadores de rudo na entrada e sada de ar externo.
Figura 6.7 Foto da medio do nvel de presso sonora do motor.
Figura 6.8 (a) Grfico do nvel de rudo medido; (b) Grfico polar do nvel de rudo medido.
Figura 6.9 Grfico da atenuao do rudo entre os motores ensaiados.
Figura 6.10 Motores ensaiados: (a) Tipo I sem atenuador; (b) Tipo II com atenuador na entrada
de ar; (c) Tipo III com atenuadores na entrada e sada de ar.
Figura 6.11 Comparativo do nvel de rudo entre os motores ensaiados.
Figura 6.12 Grfico polar representando o nvel de rudo pontual.
Figura 6.13 Representao esquemtica da circulao de ar no motor.
Figura 6.14 Desenho em corte da caixa de ventilao do primeiro ensaio.
Figura 6.15 (a) desenho em corte da caixa de ventilao com os atenuadores de rudo; (b) desenho
esquemtico da clula de abosoro.
Figura 6.16 Fotos do atenuador de rudo modular com clulas de absoro do rudo.
Figura 6.17 Coeficiente de absoro sonora.
Figura 6.18 Espectro do rudo do motor com a caixa A em bandas de 1/3 de oitava.
Figura 6.19 Espectro do rudo do motor com a caixa B em bandas de 1/3 de oitava.
Figura 6.20 - Grfico comparativo do nvel de rudo em cada ponto das caixas A e B.
Figura 6.21 Grfico polar do nvel de rudo pontual.
Figura 6.22 Grfico da atenuao do rudo.
Figura 6.23 Circuito de ventilao do motor.
Figura 6.24 Fotos ilustrando a fixao dos materiais fono-absorvedores: (a) material poroso, (b)
material fibroso.
xii
Figura 6.25 Grfico comparativo do coeficiente de absoro sonora entre os materiais A e B.
Figura 6.26 Foto do ensaio do motor.
Figura 6.27 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material A.
Figura 6.28 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material B.
Figura 6.29 Grfico polar dos pontos de medio do rudo dos materiais A e B.
Figura 6.30 Grfico dos pontos de medio do rudo dos materiais A e B.
xiii
LISTA DE TABELAS
xiv
SIMBOLOGIA
Smbolo
Denominao
Unidade
a,b
[-]
[-]
Velocidade do som
[m/s]
[ dB ]
Cp
Calor especfico do ar
[m2/s2C]
Dimetro do ventilador
[m]
Dr
[m]
Quantidade de elementos
[-]
Freqncia
[Hz]
fp
[Hz]
g(t)
[-]
G()
[-]
[W]
HP
Potncia nominal
[HP]
Intensidade sonora
[W/m2]
Io
Intensidade de referncia
[W/m2]
Nmero complexo
[-]
[-]
KW
Potncia do motor
[kW]
Comprimento do duto
[m]
L1,L2,L3
[m]
Velocidade de rotao
[rpm]
N1
[-]
N2
[-]
Nb
[rpm]
NI
[dB]
np
Nmero de ps
[-]
NPS
[dB]
NPS(A)
[dB(A)]
NPSglobal
[dB]
NPSt
[dB]
Nr
[rpm]
xv
Smbolo
Denominao
Unidade
Nt
[rpm]
NWS
[dB]
NWS(A)
[dB(A)]
NWS1
[dB]
fonte
P
[Pa]
P(t)
[Pa]
Pa
Presso esttica
[kPa]
Po
[Pa]
Ps
Presso esttica
[mca]
PT
Presso total
[Pa]
[m]
Q,Qa, Qb
Vazo do fluxo de ar
[ m3/s]
Qv
[m3/h)
Raio
[m]
Mdulo de vibrao
[-]
R, K
[-]
Rb
[m]
Re
[m]
Ri
[m]
Rm
[m]
rea
[m2]
S0
[m2]
Se
[m2]
Sl
[m2]
So
rea de sada
[m2]
Ss
[m2]
Perodo
[1/Hz]
Tempo
[s]
Tar
Temperatura do ar ambiente
[C]
ti
Tempo na i-sima
[s]
Vp
Velocidade perifrica
[m/s]
Vtr
[m/s]
xvi
Smbolo
Denominao
Unidade
[m/s]
espao e tempo
[W]
Potncia
[W]
Wo
Potncia de referncia
[W]
[-]
[C]
Comprimento de onda
[m]
rad
Eficincia de radiao
[-]
[-]
Freqncia
[rad/s]
[kg/m3]
2a
[m]
2b
[m]
2c
[m]
2p
Nmeros de plos
[-]
CAPTULO 1 INTRODUO
2
eixo do motor. A maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor
e o ar ambiente define o Sistema de Refrigerao do motor.
A classificao dos mtodos de resfriamento foi definida conforme a norma ABNT-NBR
5110 [1] e/ou IEC-60034-6 [2]. A designao IC611 para o sistema de refrigerao onde a
circulao do fludo (ar) dependente da rotao do eixo do motor e a troca trmica feita
atravs de um trocador de calor com tubos, como mostra a Figura 1.1. A designao IC01
representa o sistema de refrigerao onde a circulao do fludo (ar) dependente da rotao
do eixo do motor e a troca trmica feita atravs da passagem do ar ambiente internamente ao
motor, mostrado na Figura 1.2.
A Figura 1.1 ilustra tambm os principais componentes construtivos de um motor de
induo.
3
Assim, para contribuir na reduo do nvel de rudo nos motores de induo, este trabalho
apresenta um estudo sobre as principais fontes de rudo em motores de induo, formas de
controle e a anlise atravs de ensaios experimentais de solues encontradas para reduo do
nvel de rudo.
A maioria dos autores divide as principais fontes de rudo em motores de induo
basicamente em trs categorias: ventilao, mecnica e magntica:
Harris [3] dividiu as principais fontes conforme mostrado na Figura 1.3:
de potncia sonora em dB(A) pode ser correlacionada em termos da potncia nominal (HP) e
da velocidade de rotao (RPM) do motor:
NWS ( A) = 65dB ( A)
(1.1)
(para 7 HP)
(1.2)
Finley [6] escreveu em 1991 que 90dB(A), sem carga, era considerado um nvel baixo de
rudo em um motor de induo. Atualmente, muitos usurios esto exigindo dos fabricantes
de motores limite de rudo do motor em 85 dB(A). Os fabricantes de motores antecipam que
este limite de rudo dever cair para 80 dB(A), ou abaixo, nos prximos anos. Finley citou,
tambm, que com a instalao de silenciadores h uma reduo significativa no rudo de
origem aerodinmica, podendo-se reduzir o rudo em at 10 dB sem aumentar a temperatura
do motor.
4
Webb [7] descreveu que o rudo originado pelos mancais normalmente no um
problema, exceto para aplicaes muito silenciosas. Para aplicaes muito silenciosas,
mancais de deslizamento podem ser utilizados ao invs de mancais de rolamento.
Como regra geral, motores fechados (IC611) tm a tendncia de possuir nvel de rudo
mais elevado do que motores abertos (IC01) devido grande quantidade de ar refrigerante
que requerido para manter a temperatura controlada.
1.2 Motivao
O que motivou este trabalho foi a observao da tendncia do mercado global em exigir
motores de induo trifsicos com nvel de rudo cada vez mais baixo. A maneira mais
eficiente de reduzir o rudo atacando diretamente suas fontes Assim, em motores de induo
de mdio e grande portes, a reduo do rudo utilizando silenciadores e materiais para
absoro sonora so de grande importncia.
As otimizaes dos sistemas de atenuadores de rudo devem ser feitas durante a fase de
concepo do motor de induo e fundamental para garantir baixos nveis de rudo. O
grande desafio est em aliar esta soluo sem prejudicar o comportamento trmico do motor e
tambm sem agregar custo excessivo ao produto final.
Nesse trabalho, o objetivo do estudo so motores de induo trifsicos de mdio e grande
portes com potncias acima de 100kW e tenses entre 220V a 13,8kV.
2.1 Introduo
O som um distrbio fsico em um meio que capaz de ser detectado pelo ouvido
humano. O meio em que as ondas sonoras se propagam proporciona os efeitos de inrcia e
compressibilidade.
As ondas sonoras no ar so caracterizadas pelas variaes de presso em torno da presso
esttica da atmosfera (aproximadamente 105 Pascal). A sensao do som s ocorrer quando a
amplitude destas flutuaes e a freqncia com que elas se repetem estiverem dentro de
determinada faixa de valores.
O som parte da vida diria e apresenta-se, por exemplo, como: msica, canto dos
pssaros, ondas do mar, etc. Entretanto, na sociedade moderna, muitos sons so desagradveis
e indesejados, e esses so definidos como rudo. O efeito do rudo no indivduo no depende
somente das suas caractersticas (amplitude, freqncia, durao, etc), mas tambm da atitude
do indivduo frente a ele.
Neste captulo, sero abordados os conceitos fundamentais sobre acstica tais como:
presso sonora, velocidade do som, escala decibel, intensidade, potncia e presso sonora.
7
suficiente uma pequena variao de presso acstica para produzir um rudo
desconfortvel (10 N/m2). Por outro lado, a sensibilidade do ouvido humano tal que uma
presso de 2x10-5 N/m2 pode ser detectada, caso esteja na faixa mais sensvel de audio
(entre 1000 Hz e 4000 Hz).
Para muitos tipos de mquinas, a potncia sonora emitida pode ser estimada como uma
funo da potncia mecnica ou eltrica. Esta frao, tipicamente entre 1x10-4 e 1x10-5, ou
seja, entre 0,01% a 0,001%, conhecida como eficincia acstica.
Controlar o rudo na fonte significa reduzir a eficincia acstica desta. Alguns mtodos
mais prticos de controle de rudo de mquinas j em funcionamento consistem na absoro
ou no isolamento do fluxo de energia entre a fonte e o receptor.
(m/s)
(2.1)
=
onde
c
f
(m)
a freqncia em Hz.
(2.2)
8
trajetria de propagao e, em campo aberto, a no uniformidade do meio, causada por ventos
e/ou gradientes de temperaturas.
Se uma onda sonora encontra um obstculo com dimenses menores do que o seu
comprimento de onda, o efeito no perceptvel, ocorrendo o oposto se a dimenso do
obstculo for comparvel ao comprimento de onda do som. Portanto, para impedir a passagem
de som, barreiras devem ser colocadas prximas da fonte ou do receptor, e suas dimenses
devem ser trs a cinco vezes o comprimento de onda do som envolvido.
Vibraes de superfcie de slidos produzem excitaes no ar e, desta forma, rudo
gerado. Qualquer processo que provoque flutuaes no ar pode gerar ondas sonoras.
Exemplo: movimento das ps de um ventilador e escoamentos turbulentos.
onde
(dB)
(2.3)
Io
9
NI
2 .I
I
I
2
NI = 10. log
= 10. log + 10. log(2) = 10. log + 3dB (W/m ) .
Io
Io
Io
P2
P
NPS = 10. log 2 = 20. log
PO
PO
onde
(dB)
(2.5)
Po
= 20Pa e
I=
onde
P2
.c
(W/m2)
(2.6)
Portanto, para uma fonte pontual esfrica, a distncia considervel da fonte em um campo
livre, o Nvel de Intensidade Sonora (NI) numericamente igual ao Nvel de Presso Sonora
(NPS).
I
NI = 10. log
IO
P 2 . .c
P2
2
= 10. log
=
10
.
log
2
.c.PO
PO
= NPS
(dB) .
(2.7)
(2.8)
A Figura 2.2 (Brel & Kjaer [20]), mostra alguns valores tpicos de presso sonora e
os correspondentes Nveis de Presso Sonora para situaes do dia a dia. A vantagem do uso
do decibel pode ser vista claramente nesta Figura. Valores muito pequenos da presso sonora,
10
tal como o limiar da audio (20 Pa) e valores muito maiores, como o limiar da dor (100 Pa)
em escala linear, so convertidos para os valores dos Nveis de Presso Sonora na escala
decibel, resultando valores mais fceis de trabalhar: 0 dB para o limiar da audio e 140 dB
para o limiar da dor.
Uma terceira e importante grandeza acstica a ser definida o Nvel de Potncia Sonora.
A potncia sonora de uma fonte a energia acstica total emitida pela fonte por unidade de
tempo. O Nvel de Potncia Sonora de uma fonte definido por:
W
NWS = 10. log
WO
onde, W
WO
(dB)
(2.9)
IO).
A potncia sonora dependente apenas da prpria fonte e independe do meio onde ela se
encontra.
Se o nvel de presso sonora NPS de uma mquina for medido em um determinado
ambiente, quando essa mquina for levada a um outro ambiente, a presso sonora
provavelmente mudar bastante, mas a potncia sonora W permanece inalterada. O ambiente
exerce influncia na presso sonora pela introduo de absores e reflexes.
11
importante a medio da potncia sonora emitida por qualquer mquina. A partir dos
dados obtidos possvel calcular a presso sonora em qualquer ambiente, desde que sejam
conhecidos o tamanho, a forma e a absoro das paredes do ambiente. A intensidade sonora,
como j foi visto, a energia W passando por uma rea S (m2) por unidade de tempo, ou seja:
I=
W
S
(2.10)
(2.11)
(dB)
(2.12)
ou
(2.13)
(2.14)
(m2)
(2.15)
Ou:
NWS = NPS + 10. log(r 2 ) + 10. log(4 )
Ou ainda:
NWS = NPS + 20. log(r ) + 11
(dB)
(2.16)
(2.17)
e ento se obtm:
(2.18)
NWS1
Se
Ss
12
A potncia sonora pode ser determinada em cmara anecica, cmara reverberante ou
usando o medidor de intensidade sonora (tcnica de dois microfones). A potncia sonora pode
tambm ser determinada em campo atravs do mtodo de comparao usando uma fonte
calibrada.
Considere-se que duas mquinas geram cada uma, num determinado ponto de medio, os
nveis de presso sonora NPS1 e NPS2 no correlacionado respectivamente (ver Figura 2.3). O
nvel total NPSt que essas mquinas produziro nesse mesmo ponto, quando operadas
simultaneamente, corresponde soma dos nveis NPS1 e NPS2. Entretanto, quando se usa a
escala dB, os nveis de presso sonora NPS1 e NPS2 no podem ser somados diretamente.
Figura 2.3 Duas fontes que geram no ponto de medio os nveis de presso sonora NPS1 e NPS2.
NPS R = 10 log 10 10 + 10 10
(2.19)
dB
Pode-se observar que quando duas fontes geram cada uma o mesmo nvel de presso
sonora (NPS1 = NPS2), o valor de NPSR igual a 3 dB maior que os nveis destes isolados.
De uma maneira genrica, quando o problema for somar o rudo de vrias mquinas que
operam simultaneamente (rudo no correlacionado), conhecendo-se os nveis individuais de
presso sonora de cada uma das mquinas, tem-se:
NPS 2
NPS3
NPS n
1
NPS
10
10
10
(2.20)
.
13
2.7 Subtrao do Rudo de Fundo
Figura 2.4 Estimativa do nvel de rudo de uma mquina na presena de rudo de fundo
O rudo de fundo no deve mascarar o sinal de interesse, o que significa que o rudo do
sinal deva estar no mnimo 10 dB acima do nvel de fundo.
A operao de subtrao de decibis poder ser realizada por meio do grfico da Figura
2.5. O procedimento para subtrair o rudo de fundo utilizando o grfico da Figura 2.5, para
rudo no correlacionado, o seguinte:
Medir o nvel de rudo total rudo de fundo juntamente com o rudo da mquina
NPSS-N;
Desligar a mquina e medir o nvel de rudo de fundo NPSN; na maioria dos casos
possvel desligar a mquina, j que o rudo de fundo normalmente no pode ser
desligado;
Calcular a diferena NPS entre os dois nveis sonoros. Se for menor que 3 dB, o
nvel de rudo de fundo muito alto para uma medio confivel. Se apresentar um
valor entre 3 a 10 dB, uma correo ser necessria;
Para fazer a correo, entrar no grfico da Figura 2.5 com o valor da diferena (NPS-),
subindo at a curva; em seguida, obter L no eixo das ordenadas. Subtrair o valor
obtido NPS do nvel der rudo NPSN. O resultado obtido ser o nvel de rudo da
mquina NPSt. O mesmo procedimento pode ser usado para subtrao dos nveis de
potncia sonora ou nveis de intensidade sonora.
14
Uma fonte sonora de pequenas dimenses (<<), geradora de ondas esfricas chama-se
fonte pontual. Para tal fonte, a lei do inverso do quadrado da distncia indica que a presso
sonora cai metade de seu valor ao se dobrar a distncia da fonte. Isso corresponde a uma
queda de 6 dB no nvel de presso sonora para cada duplicao da distncia da fonte pontual.
Muitas fontes de rudo so freqentemente modeladas como fontes pontuais (ver Figura 2.6 Brel & Kjaer [20]).
Um outro tipo de fonte sonora a fonte linear. Fontes sonoras modeladas como lineares
so tubulaes por onde escoam gases a altas velocidades e vias de trfego veicular, como
rodovias de alta velocidade com elevada densidade de trnsito. Diferentemente da fonte
pontual, o nvel de presso sonora da fonte linear cai 3 dB ao se dobrar a distncia da fonte,
pois o som espalha-se a partir da fonte linear com uma frente de onda cilndrica.
Existe uma situao particular, onde o nvel de presso sonora no cai com a distncia da
fonte. Um alto-falante , nas baixas freqncias, um irradiador de ondas esfricas. Ocorre que
quando um alto-falante irradia som dentro de um tubo metlico com parede espessa, no
haver perda de energia atravs deste. Quando o comprimento de onda do som irradiado pelo
alto-falante muito maior que o dimetro do tubo, a propagao sonora ao longo do tubo se
dar na forma de ondas planas. Nesta situao, o nvel de presso sonora ser uniforme em
qualquer seo transversal e constante ao longo do tubo, no ocorrendo, portanto queda do
nvel sonoro com a distncia do alto-falante. Uma propagao com estas caractersticas
gerada no chamado tubo de impedncia, que utilizado para obteno do coeficiente de
absoro sonora de uma amostra de material colocada na extremidade do tubo oposta ao do
alto-falante.
15
A curva A da Figura 2.7 (Brel & Kjaer [20]), representa o limiar da audibilidade, e indica
que o sistema auditivo mais sensvel em torno de 3 kHz. Outra forma de interpretar esse
resultado que tons puros em freqncias ao redor de 3 kHz estimulam a audio com
menores nveis sonoros que em outras freqncias. Observa-se ainda, que o estmulo da
audio requer nveis sonoros cada vez mais elevados medida que a freqncia de tons
puros cai abaixo dos 200 Hz, e que o sistema auditivo no sensibilizado por sons inferiores a
20 Hz e acima de 20 kHz, aproximadamente.
16
aproximadamente, para freqncias onde a sensibilidade auditiva maior. Acrscimos
subseqentes dos nveis sonoros provocam um aumento do desconforto auditivo, at o ponto
em que h sensao de dor. O limiar do desconforto auditivo um aviso de que os nveis
sonoros esto se tornando perigosamente elevados, podendo ocorrer leses.
A regio compreendida entre as curvas A e B da Figura 2.7 a chamada rea de audio,
onde normalmente ocorrem as experincias auditivas dos seres humanos. Essa uma rea
com duas dimenses: a vertical, que corresponde aos nveis de presso sonora; e a horizontal,
que corresponde s freqncias que sensibilizam o sistema aditivo.
2.9.2 Sensao Subjetiva de Intensidade dos Sons (Audibilidade)
A fim de mensurar subjetivamente a intensidade dos sons, foi criada uma grandeza
psicoacstica, chamada nvel de audibilidade. O nvel de audibilidade funo do nvel
sonoro e da freqncia do som. O nvel sonoro de tom puro em 1.000 Hz passou a ser a
medida do nvel de audibilidade, cuja unidade chamada de fone.
Vrios pontos na rea de audio foram investigados, e construram-se curvas ligando os
pontos de mesmo nvel de audibilidade. Tais curvas so atualmente denominadas isoaudveis
(mesmo nvel de audibilidade), ou isofnicas (mesmo valor de fones). A Figura 2.8 apresenta
as curvas isofnicas para tons puros. Devido sua importncia essas curvas foram
normalizadas pela ISSO 226 [33] (International Organization for Standardization).
Para as curvas isofnicas com maiores nveis de audibilidade, a variao dos nveis
sonoros com a freqncia de uma determinada curva isoaudvel diminui; ou seja, as curvas
17
isofnicas ficam mais planas. Por exemplo, a faixa de variao dos nveis de presso sonora
da isofnica 90 fones de 40 dB, aproximadamente.
2.9.3 Escalas para avaliao do rudo: Curvas de ponderao A, B, C e D:
18
3.1 Introduo
Os instrumentos para anlise dos sinais de rudo e vibraes, tais como: acelermetros,
microfones, alto-falantes, excitadores eletrodinmicos, dentre outros, so transdutores usados
para transformar sons ou vibraes em um sinal anlogo eltrico ou vice-versa. O sinal
eltrico contm todas as informaes sobre o fenmeno fsico, mas precisa ser colocado em
uma forma apropriada para anlise. Para identificao de fontes de rudo como, por exemplo,
em motores de induo a anlise no domnio da freqncia tem demonstrado ser mais til do
que a anlise do domnio do tempo.
Neste captulo sero vistos, os instrumentos mais apropriados para medio e anlise
de rudo e vibraes em motores de induo, resumo das caractersticas bsicas dos tipos de
sinais de rudo e vibraes e dos sistemas usados para medio e anlise e no final do captulo
sero apresentados normas e procedimentos para medio do rudo em motores de induo,
assim como, espectros de rudo tpicos para este tipo de mquina.
19
3.2 Medio de Rudo Domnio do Tempo x Domnio da Freqncia:
H mais de cem anos, Jean Baptiste Fourier demonstrou que qualquer funo g(t) que seja
peridica (com perodo T) pode ser representada pela srie:
g (t ) =
a0
2. .n
2. .n
+ a n . cos
+ bn . sen
2 n =1
T
T
(3.1)
Em homenagem a este cientista, esta srie chamada Srie de Fourier e os termos a0, an e
bn so os coeficientes de Fourier e podem ser determinadas pelas expresses abaixo:
(3.3)
2
a 0 = . g (t ).dt
T 0
2
a n = . g (t ). cos(n..t )dt
T 0
bn =
2
. g (t ).sen(n..t )dt
T 0
(3.4)
(3.5)
Figura 3.1 - Representao das funes senoidais que formaro uma onda quadrada.
20
Figura 3.2 Onda aproximadamente quadrada formada pela soma das quatro funes
senoidais da Figura 3.1.
Quanto maior o nmero de termos usados (funes senoidais), melhor ser a aproximao
da funo desejada (neste caso, a onda quadrada). A mesma composio de freqncias pode
ser representada em um grfico: freqncia x amplitude (Figura 3.3), sem nenhuma perda de
informao.
Cada linha do grfico da Figura 3.3 representa uma senide ou componente da vibrao.
O conjunto da Figura 3.3 uma representao do sinal no Domnio da Freqncia. Esta
representao chamada de Espectro de Sinal.
Da mesma maneira, qualquer outra funo peridica, pode ser desmembrada em um
somatrio de funes harmnicas.
A Figura 3.4 ilustra atravs de um grfico tridimensional, a transformao do domnio do
tempo para o domnio da freqncia, de um sinal composto por quatro funes harmnicas.
21
Figura 3.4 Grfico tridimensional ilustrando a transformao do domnio do tempo para o domnio
da freqncia.
Para formas simples da funo g(t), as integraes das Equaes (3.6) a (3.8) podem ser
feitas prontamente. Porm, em uma determinao experimental, a funo g(t) dada por N
pontos x1, x2, ...., xN, nos tempos eqidistantes, respectivamente, t1, t2, ...., tN, sobre o perodo
de tempo T. Neste caso, os coeficientes de Fourier an e bn, podem ser calculados
numericamente, substituindo as integrais das Equaes (3.6) a (3.8), por somatrios, e o
diferencial dt por t=T/n.
a0 =
2 N
. g (ti )
T i =1
(3.6)
an =
2 N
2.n. .ti
. g (ti ). cos
T i =1
T
bn =
2 N
2.n. .ti
. g (ti ).sen
T i =1
T
(3.7)
(3.8)
cos(.t ) =
e j. .t + e j. .t
2
sen(.t ) =
e j. .t e j. .t
2. j
(3.9)
22
onde
j = 1 .
G ( ) =
j . .t
g (t ).e .dt
1
2
j . .t
G ( ).e .d
(3.11)
Dessa maneira, qualquer tipo de sinal no domnio do tempo pode ser representado por
uma soma de sinais senoidais e cossenoidais de amplitudes, freqncias e fases apropriadas.
Ao passarmos um sinal do domnio do tempo para o domnio da freqncia, estaremos
definindo as amplitudes e fases das senoidais, correspondentes ao sinal temporal.
No caso do sinal de um rudo sonoro (intensidade sonora, presso sonora ou potncia
sonora) chamaremos o espectro do sinal de espectro de rudo no domnio da freqncia.
A Figura 3.5 apresenta um sinal de presso sonora tpico no domnio do tempo de um
motor de induo. A Figura 3.6 apresenta o correspondente espectro da presso sonora no
domnio da freqncia, obtido atravs da transformada de Fourier do sinal da Figura 3.5
(Silva, [12]).
23
Como a faixa de freqncias em que o ouvido humano capaz de perceber o som muito
larga (20 Hz a 20000 Hz), usual a representao destas freqncias em faixas especficas.
Na escala de oitava a razo entre as freqncias centrais dos intervalos sucessivos igual
a 2. Na escala de tero de oitava a razo entre as freqncias centrais dos intervalos
sucessivos igual a 21/3.
A Tabela 3.1 fornece as freqncias centrais e as freqncias de corte inferiores e
superiores de cada banda das escalas de oitava e de 1/3 de oitava.
A Figura 3.7 apresenta um espectro tpico de rudo de um motor de induo em escala de
freqncias de oitava e a Figura 3.8 mostra um espectro tpico de rudo em escala de
freqncias de 1/3 de oitava.
24
Tabela 3.1 Freqncias das bandas de oitava e de 1/3 de oitava.
Freqncia Inferior
11
Freqncia Superior
22
22
31,5
44
44
63
88
88
125
177
177
250
355
355
500
710
710
1000
1420
1420
2000
2840
2840
4000
5680
5680
8000
11360
11360
16000
22720
Freqncia Inferior
14,1
17,8
22,4
28,2
35,5
44,7
56,2
70,8
89,1
112
141
178
224
282
355
447
562
708
891
1122
1413
1778
2239
2818
3548
4467
5623
7079
8913
11220
14130
17780
Figura 3.7 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de oitava,
(Silva, [12]).
25
O NPS em cada banda de oitava ou de 1/3 de oitava, obtido pelo somatrio do NPS de
cada freqncia discreta da banda. O espectro discreto obtido digitalmente atravs do
analisador de espectro de acordo com a Equao 3.10, a partir de uma amostra de rudo
coletada por um microfone. O somatrio dos NPS das freqncias discretas da banda obtida
de acordo com a Equao 2.20.
Figura 3.8 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de 1/3 de
oitava, (Silva, [12]).
Os grficos em bandas de oitava e de 1/3 de oitava das Figuras 3.7 e 3.8, apesar de
comumente usados, no constituem grficos ideais para diagnsticos de problemas de rudo.
Muitas vezes, desejamos saber as freqncias com uma maior preciso, onde os picos de
rudo esto ocorrendo.
Este o caso, por exemplo, de problemas de rudo magntico em motores eltricos. O
rudo magntico se manifesta em freqncias de excitao eletromagntica que dependem do
26
nmero de ranhuras do estator e do rotor do motor eltrico. Se estas freqncias coincidirem
com as freqncias naturais do pacote de chapas haver coincidncia entre a excitao e a
ressonncia mecnica, provocando altos nveis rudo. Um diagnstico preciso do problema
necessitar de um espectro do rudo (NPS) em banda estreita, como aquele da Figura 3.6.
Assim, as freqncias em destaque no espectro podero ser comparadas com aquelas dos
clculos eletromagnticos, permitindo um ajuste do projeto. Os espectros em bandas de oitava
e 1/3 de oitava no fornecem uma preciso adequada para identificao das freqncias para
comparao com os valores de clculo. Da mesma forma, outros problemas de rudo, tais
como de ventilao, tambm podero ser diagnosticados e propostas solues para melhoria
do projeto.
uma grandeza que fornece apenas o nvel do rudo em dB ou dB(A, B, C ou D), sem
informaes sobre a distribuio deste nas freqncias. uma medida global RMS simples e
efetuada por medidores normais de NPS sem filtros. Estes medidores efetuam a seguinte
integrao para obteno do Nvel Global de Presso Sonora:
1 T P(t ) 2
NPSGlobal = 10. log .
dt
2
T 0 P0
onde
o tempo de integrao;
P(t)
(dB)
(3.12)
A Figura 3.9 ilustra, a partir de uma amostra de um sinal de rudo (presso sonora) no
domnio do tempo, como so definidos os nveis de pico, RMS (Root Mean Square ou Raiz
Mdia Quadrtica) e pico a pico. O nvel RMS um parmetro que melhor representa a
energia do sinal.
27
O Nvel Global de Presso Sonora poder tambm ser obtido a partir do espectro RMS,
utilizando-se os nveis em cada banda de freqncia dos espectros de oitava ou de tero de
oitava, conforme a expresso abaixo (de maneira semelhante soma de rudo):
NPS Global
onde
L1
n 10
= 10. log 10
i =1
(dB)
,
(3.13)
Li
O potencial de danos audio de um dado rudo depende no somente de seu nvel, mas
tambm de sua durao.
De maneira semelhante obteno do nvel global de presso sonora, possvel
estabelecer um valor nico Leq que o nvel sonoro mdio integrado durante toda uma faixa
de tempo especificado. Leq definido por:
1 T P(t ) 2
Leq = 10. log .
dt
2
T 0 P0
onde
(dB(A))
,
(3.14)
Leq representa o nvel contnuo (estacionrio) equivalente em dB(A), que tem o mesmo
potencial de leso auditiva que o nvel varivel considerado.
Existem medidores de doses de rudo para a execuo dos clculos. Esses medidores so
disponveis em verses fixas e portteis, sendo que este ltimo pode ser colocado no bolso do
operrio, com o microfone montado prximo ao seu ouvido.
3.6 Instrumentao Para Medio e Anlise de Rudo Acstico
28
Filtros de 1/n oitava filtra o sinal em bandas de freqncia de 1/n oitava (mdulo
opcional);
Detector do valor eficaz (rms) extrai o valor eficaz da forma de onda incidente no
microfone;
Figura 3.11 Componentes bsicos de condicionamento do sinal eltrico do medidor de nvel sonoro.
29
O medidor de nvel sonoro bsico no vem equipado com filtros de anlise em
freqncias. Desta forma, este medidor somente fornece o nvel sonoro total do som que
incide no microfone. No entanto, este medidor tem normalmente incorporados filtros
ponderadores, os quais so utilizados para fornecer um nvel sonoro melhor correlacionado
com a grandeza psicoacstica, nvel de audibilidade. O detector do medidor de nvel sonoro
detecta o valor eficaz da presso sonora, fornecendo-o em uma escala logartmica ao
dispositivo indicador, graduado em decibis.
Os medidores de nvel sonoro mais sofisticados tm recursos capazes de fornecer dB
(linear A, B, C ou D), dB impulso, dB pico, espectro e/ou outras escalas (ver Tabela 3.2 esquerda) e ainda filtro analgico ou digital.
A preciso dada pelo tipo de medidor (Norma IEC 651-1979, ou ANSI S1.4-1983);
Tipo 3 instrumento de simples avaliao, apenas: utilizado, por exemplo, para se ter
idia aproximada do nvel sonoro.
30
Tabela 3.2 - Tolerncia em dB(A) para medidor de nvel de presso sonora.
Freqncia [Hz]
Tipo 1
Tipo 2
Tipo 3
0
12,5
16
20
25
31,5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
+ 1,5, -2
+ 1,5, -2
+ 1,5, -3
+ 2,0, -4
+ 3,0, -6
+ 3,0, -
+ 3,0, -
+ 5,0, -
+4,0, -4,5
+3,5, -4,0
+3,0, -3,5
3,0
3,0
3,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,0
2,0
2,0
2,0
1,5
2,0
2,0
2,5
3,0
+ 4,0, -3,5
+ 5,0, -4,0
+ 5,5, -4,5
+ 6,0, -5,0
+ 6,5, -5,5
+6,5, -6,5
+6,5, -6,5
-
+ 6,0, -
+ 5,0, -6,0
+ 4,5, -5,0
+ 4,0, -4,5
4,0
4,0
3,5
3,5
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,5
7,0
7,5
+ 7,5, -
-
Quanto menor o dimetro do microfone menor a sua sensibilidade, mais larga a sua
faixa de freqncia e possui menor diretividade. Por outro lado os microfones maiores so
mais sensveis, mais direcionais e operam dentro de uma faixa de freqncia menor.
Os microfones podem ser classificados e calibrados dependendo do tipo do campo sonoro
a ser medido. Os dois tipos de microfones mais usados so:
31
Microfone de campo livre - projetado para compensar o distrbio causado por sua
presena no campo sonoro. usado para medies externas em campos livres e sua
curva de resposta em freqncia plana quando usado nesta situao, a 0 de
incidncia.
A Figura 3.12 mostra dois tipos de campo sonoro a ser medido. Em medies ao ar livre,
normalmente possvel identificar a principal direo de propagao e no caso da fonte sonora
ser estacionria, o microfone de campo livre com incidncia de 0 o mais recomendado.
Para medies de rudo onde o ngulo de incidncia da onda sonora no pode ser identificado,
particularmente nas medies em ambientes fechados, devem-se utilizar microfones de
incidncia aleatria.
32
A presso acstica incidente no diafragma provoca variao de tenso. O microfone
capacitivo tem alta estabilidade ao longo do tempo, resposta plana em freqncia, alta
sensibilidade que pouco afetada pela variao de temperatura (valor tpico de 0,008 dB/C) e
baixo rudo eltrico. Assim, este o tipo de microfone normalmente empregado em medies
de preciso.
3.6.4 Escolha do Microfone
Conforme ilustra a Figura 3.14 (Bistafa, [10]), o rudo tem uma forma de onda irregular,
sendo necessrio reduzir as flutuaes representando na forma do valor RMS do sinal. Para
reduzir tais flutuaes, os medidores de nvel sonoro incorporam o chamado ponderador
temporal, caracterizado pelas constantes de tempo de resposta para o sinal de alimentao. A
Figura.3.15 ilustra as leituras de nvel de presso sonora obtidas com 2 constantes de tempo
de resposta normalmente utilizadas: R (rpida) e L (lenta) e uma terceira constante I
(impacto). Essa nomenclatura est associada rapidez com que o dispositivo indicador
acompanha as flutuaes do nvel de presso sonora medido.
33
Figura 3.14 A flutuao nas leituras menor com a constante de tempo de resposta lente.
Figura 3.15 Indicaes de nveis de presso sonora com as constantes de tempo de resposta R,L e I
para um mesmo som de impacto.
3.6.6 Filtros
34
Figura 3.16 Caractersticas dos filtros: passa-alta, passa-baixa e passa-banda, com indicao da
freqncia de conte.
As curvas isofnicas da Figura 3.17 (Brel & Kjaer [21]), revelam que a grandeza
psicoacstica nvel de audibilidade se correlaciona melhor com a sensao subjetiva de
intensidade dos sons do que o nvel de presso sonora.
Os filtros ponderados tm caractersticas de filtros passa-alta, com as seguintes
denominaes e caractersticas;
A,
B,
C,
D,
35
O filtro ponderador A aproxima a resposta do sistema auditivo para sons com nveis
sonoros moderados, que normalmente se verificam nas atividades do cotidiano da vida
moderna, sendo o mais comumente recomendado para medies do rudo, por apresentar uma
srie de vantagens, tais como:
fornecer valores que so bem correlacionados com a perda de audio por rudo;
filtros de banda larga, com cortes somente de freqncias muito altas e baixas, para
medio de valores globais;
36
Figura 3.18 Filtros de banda percentual constante: 1/1 oitava e 1/3 oitava.
A aplicao da medio de vibrao em mquinas eltricas girantes pode ser para, (Silva,
[13]):
-
37
-
amplitude zero-pico ou valor de pico: valor medido de zero at o valor mais alto da
tempo. Possui relao com a histria do sinal, porm no se relaciona com nenhuma
grandeza fsica..
-
amplitude r.m.s. (Root Mean Square), valor eficaz ou valor mdio quadrtico:
est relacionado diretamente com a energia do sinal, ou, no caso de vibrao, com sua
capacidade destrutiva. Fornece tambm informao sobre a histria do sinal.
3.7.3 Parmetros de medio
38
Observa-se da Figura 3.20, que o deslocamento apresenta grandes amplitudes em baixas
freqncias e pequenas amplitudes em freqncias mais elevadas. O comportamento da
acelerao justamente o contrrio, ou seja, apresenta pequenas amplitudes em baixas
freqncias, porm grandes amplitudes em freqncias mais elevadas.
A velocidade mantm um comportamento mais homogneo tanto em baixas freqncias
quanto em freqncias mais elevadas. Alm disso, a energia cintica de vibrao da mquina
diretamente proporcional ao quadrado da velocidade de vibrao. Por estes motivos, a
velocidade geralmente o parmetro mais usado para limite de severidade de vibrao, (valor
mximo admissvel dentre todos os pontos de medio) de mquinas eltricas girantes,
estabelecido em normas, e tambm para a anlise espectral no diagnstico de problemas que
induzem vibraes na mquina.
39
-
(a)
(b)
Figura 3.22 Desenho esquemtico: (a) transdutor de velocidade e (b) transdutor de acelerao.
40
de vibrao; obter espectros da vibrao no domnio da freqncia, registrar (ou gravar) o
sinal e/ou o espectro e apresentar os resultados relativos s medies feitas, como indicado na
Figura 3.23 (Brel & Kjaer [22]). Para isto podem ser utilizados pr-amplificadores, filtros,
medidores de vibrao (nvel global), analisadores de espectro (ou de Fourier), coletores de
dados, etc.
41
3.8.2 Superfcie de medio
S = 4(ab+bc+ca)
(3.15)
onde
a = 0,5.L1 + d
b = 0,5.L2 + d
c = L3 + d
sendo 2a, 2b, 2c
L1, L2, L3
(3.16)
A medio do nvel de presso sonora pode ser feito utilizando oito pontos em um
determinado plano ao redor do motor. A Figura 3.25 ilustra os pontos de medio.
A Figura 3.26 mostra a foto de um motor de induo em teste e realizando a medio do
nvel de presso sonora utilizando como instrumento um medidor de nvel de presso sonora.
42
Os resultados das medies em cada ponto medido devem ser corrigidos para os efeitos de
um rudo de fundo (ambiente). O rudo de fundo, quando a mquina no est sob ensaio, deve
ser determinado nos mesmos pontos de medio. As leituras em cada ponto, com a mquina
sob ensaio, devem exceder aqueles valores lidos devido ao rudo de fundo no mnimo em 10
dB. Quando as diferenas forem menores do que 10 dB, as correes da Tabela 3.3 devem ser
aplicadas.
43
Tabela 3.3 - Correes para determinao do nvel de presso sonora.
DIFERENA dB(A)
<6
6
7
8
9
10
>10
O nvel de potncia sonora, que caracteriza o rudo emitido pela fonte, deve ser calculado
pela seguinte equao:
S
NWS = ( NPS K ) + 10. log
S0
onde, S0
K
dB( A)
(3.17)
,
1 m2 ;
correo para o efeito do rudo de fundo.
A Figura 3.27 mostra o espectro em banda de 1/3 de oitava do nvel de presso sonora de
um motor de induo, carcaa 355, potncia de 746 kW e rotao de 3600 rpm. O espectro de
um motor carcaa 560, com potncia de 1940 kW e rotao de 3600 rpm ilustrado na Figura
3.28. A Figura 3.29 mostra o espectro de um motor carcaa 800, como potncia de 3500 kW e
rotao de 745 rpm.
Figura 3.27 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 746 kW.
44
Figura 3.28 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 1940 kW.
Figura 3.29 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 3500 kW.
3.9 Concluses
Neste captulo foram vistos os instrumentos mais apropriados para medio e anlise de
rudo e vibraes em motores de induo. Sendo estes, os instrumentos utilizados em
todos os experimentos prticos realizados neste trabalho.
Foi apresentado o procedimento de medio do nvel de presso sonora de acordo com as
normas IEC 60034-9 [3] e ISO 3744 [23].
45
4.1 Introduo
As principais fontes de rudo nos motores eltricos podem ser classificadas em trs
categorias principais: de origem magntica, de origem mecnica e devido ventilao
(aerodinmico). A razo de se separar o rudo total de um motor eltrico nessas trs categorias
poder avaliar a influncia de cada fonte isoladamente, a fim de se reduzir o rudo da fonte de
maior intensidade.
Separando as principais fontes de rudo pode-se ainda identificar suas origens, como
mostrado na Figura 4.1. O rudo de origem magntica tem como causas principais a geometria
do pacote do estator e dentes, a combinao de ranhura, assimetria e tipo de enrolamento. O
rudo de origem mecnica tem como causas principais o desbalanceamento e as vibraes
geradas nos mancais. O rudo devido ventilao se origina principalmente devido ao
ventilador e do fluxo de ar (passagem de ar) pelo motor.
Este captulo tem como objetivo apresentar as principais fontes de rudo em motores
eltricos, os meios pelo qual o rudo transmitido, o nvel de rudo e a freqncia do rudo.
Sero tambm abordadas as equaes relativas s suas principais fontes.
Todos os motores eltricos produzem rudo e a energia sonora aumenta conforme o
aumento da potncia do motor. Nos motores de grande porte e de alta rotao o rudo
predominante gerado pela grande quantidade de fluxo de ar necessrio para refrigerao.
Porm, para motores com baixa rotao o rudo proveniente do fluxo de ar e do ventilador
pode ser excedido pelo rudo de origem magntica. Neste ltimo caso o rudo gerado pode ser
drasticamente aumentado se a freqncia das foras de excitao estiverem prximas ou at
mesmo coincidindo com a freqncia natural de algum componente do motor.
46
Uma maneira simples de identificar se uma vibrao ou rudo em uma mquina eltrica
girante de origem eletromagntica ou mecnica, atravs do desligamento da mquina.
Quando a mquina opera sem carga, o rotor continuar a girar, mesmo aps o desligamento da
mquina, e levar um certo tempo at que desacelere totalmente. Isto ocorrer principalmente
se o rotor possuir uma grande inrcia. Assim, em geral, se as vibraes ao desligar a mquina
continuarem acontecendo, diminuindo lentamente de amplitude medida que o rotor
desacelera, sinal que essas vibraes tm uma causa mecnica.
Caso contrrio, se as vibraes ou rudo desaparecerem imediatamente ao desligar a
mquina, sinal que as vibraes so de origem magntica.
4.2.1 Rudo Magntico
A principal parcela de rudo magntico gerada pela onda de fora radial produzida por
um campo magntico girante. Esta fora o meio pelo qual a potncia transferida do estator
47
para o rotor. Durante esta transferncia a gerao de algum nvel de rudo inevitvel. Este
problema acentuado pelas harmnicas de induo no campo magntico. A deflexo do
pacote do estator aproximadamente proporcional ao quadrado da densidade de fluxo no
entreferro. O nmero de ranhuras do estator e rotor so determinados pelo nmero de plos, o
tamanho do motor e a necessidade de minimizar o rudo. Se uma das vrias freqncias de
excitao presentes em motor de induo coincide com a freqncia natural dos dentes do
estator ou do pacote de chapas, ento ressonncias podem ser provocadas. A freqncia do
rudo que surge desta ressonncia o dobro da freqncia da rede, que igual a 50 Hz ou 60
Hz, dependendo de cada pas.
O rudo magntico sem dvida o mais difcil de ser avaliado, isto ocorre porque o campo
magntico no emite rudo por ele mesmo, mas devido ao efeito da variao no campo
magntico no pacote do estator laminado e onde est apoiado (carcaa).
Segundo Nau S.L. [19], possvel fazer uma distino entre duas categorias de rudo, no
que se refere ao som irradiado:
-
48
vibrao excita o rotor a vibraes de flexo que so transmitidas aos mancais. Se os mancais
forem de deslizamento (hidrodinmico), parte da vibrao amortecida, porm, se os mancais
forem de rolamento, cujo coeficiente de amortecimento muito baixo, a vibrao ser
transmitida para a carcaa e conseqentemente produzir uma operao bastante ruidosa da
mquina.
Modos de vibrao do pacote de chapas
Para r = 0, a fora correspondente no uma onda girante, mas uma onda pulsante
estacionria. A onda de fora tangencial no deforma o pacote de chapas, mas fornece um
momento que sobreposto ao momento nominal, tendo como conseqncia uma operao
ruidosa.
Para r = 1, existe uma fora radial girante sobre o rotor e estator. No existem
deformaes dos pacotes de chapa, somente so consideradas as flexes do rotor.
Para r = 2, este o caso mais crtico para deformao, conseqentemente, gerao de
rudo, pois o pacote de chapas deformado elipticamente. Esta a maneira mais fcil de
deformar o pacote.
Para r > 2, os pacotes de chapas ficam sujeitos a pequenas deformao. A fora muda de
sentido a cada intervalo de /r radianos ao longo da periferia do pacote de chapas. Quanto
maior o modo de vibrao, menor so as respectivas deformaes do pacote de chapas.
49
Ressonncia dos dentes do estator
Ressonncia dos dentes do estator tem sido motivo de grande preocupao em motores de
baixa e mdia potncia, de dois a quatro plos. Estes motores so construdos com dimetros
externos do estator pequenos e com ranhuras do estator mais profundas do que em motores
com polaridades maiores. Essa ranhura mais profunda causa dentes do estator mais longos,
que tm relativamente baixas freqncias de ressonncia as quais, e quando excitadas pelas
freqncias de foras magnticas, podem causar a ressonncia dos dentes do estator. Quando
isso ocorre, o nvel de rudo do motor eltrico pode aumentar 10 dB, ou mais, quando
operando sob carga. Observe a relao do comprimento do dente e a largura da coroa da
chapa do estator na Figura 4.3.
Rudo excessivo do pacote do estator
Finley [27], descreveu que o rudo excessivo do pacote do estator mais comum em
motores seis plos ou com velocidades de rotao menores. Isso ocorre devido ao fato da
coroa do estator ter uma largura menor, quando comparada com um pacote do estator de um
motor dois plos, permitindo vibraes com grandes amplitudes. Esta condio ressoante
mais difcil de ser evitada dos diferentes modos de vibrao do pacote de chapas. As larguras
das coroas do estatores podem ser comparadas com o auxlio da Figura 4.3: para dois plos
(a) a coroa do estator tem largura de 140,6 mm, enquanto que para seis plos (b) tem 87,6mm.
Figura 4.3 Comparao da chapa do estator: (a) dois plos e (b) seis plos.
O motor de induo, em sua grande maioria, pode ser considerado simtrico em ambos os
sentidos, eltrico e mecnico. Os enrolamentos so balanceados entre fases tomado um
grande cuidado com a ranhura para assegurar que o rotor opere concntrico com o dimetro
50
interno do estator. Caso existam foras radiais associadas a um grande desbalanceamento
magntico, estas podem causar vibraes excessivas e gerar rudo em alguns casos. Porm,
assimetrias podem existir em um motor na direo axial devido a duas causas:
Estes tipos de assimetrias na direo axial contribuem para o aumento da emisso do rudo
de um motor de induo.
O rudo mecnico pode ser originado por trs principais causas: desbalanceamento, rudo
dos mancais e atrito entre as escovas e os anis coletores.
O rudo gerado devido ao atrito entre escovas e anis coletores no contribui
significativamente no nvel de rudo global de um motor eltrico.
4.3.1 Desbalanceamento
Os mancais utilizados em motores de induo podem ser divididos em dois tipos: mancais
de deslizamento e mancais de rolamento (elementos rolantes). O mecanismo de gerao de
rudo depende do modo de operao, da qualidade dos elementos rolantes, da folga interna e
de uma correta lubrificao.
51
Mancais de Deslizamento
52
Os elementos girantes podem ter geometria cilndrica, esfrica ou cnica. A gaiola tem
como uma das funes principais a de manter a posio relativa entre os elementos girantes.
O funcionamento do mancal de rolamento, como o prprio nome sugere, a combinao
de movimentos de deslizamento e rolamento. Um lubrificante usado para reduzir o atrito de
deslizamento e rolamento durante a operao. O tipo de lubrificante o leo que pode ser
fornecido atravs da:
a. lubrificao com graxa;
b. lubrificao com banho de leo;
c. lubrificao do tipo oil mist.
O nvel de rudo dos mancais de rolamento considerado baixo em comparao com o
rudo de origem magntica e aerodinmica. Porm, quando so exigidos motores com nvel
reduzido de rudo, os mancais de rolamento podem ser uma significante fonte de rudo e devese tomar muito cuidado durante a fase de projeto e manuteno. Rolamentos com lubrificao
direta a leo (itens b e c) so considerados mais silenciosos do que com lubrificao a graxa.
A origem do rudo em mancais de rolamentos e seu comportamento imprevisvel esto
relacionados completamente com o nmero de componentes e sua qualidade de fabricao. A
combinao dos quatro componentes no rolamento produz cinco freqncias fundamentais de
gerao de rudo potencial, mais suas harmnicas devido s mltiplas imperfeies
superficiais.
Um rolamento em timas condies de utilizao pode produzir qualquer uma das cinco
combinaes de freqncias fundamentais de emisso de rudo (juntamente com vrias
harmnicas). A Figura 4.5 ilustra os parmetros bsicos de um tpico rolamento rgido de
esferas.
53
Na Figura 4.5 tm-se:
Rm
Ri
Re
Rb
Nr
Nt
Nb
quantidade de elementos.
Glew, [20], escreveu que o raio mdio de rotao dos elementos girantes pode ser escrito
como:
Rm = Ri + Rb
(4.1)
A velocidade de rotao dos elementos girantes em relao ao centro do eixo dado por:
Nr Ri
Ri + Re
Nt =
(4.2)
A velocidade de rotao dos elementos girantes em relao ao seu prprio eixo pode ser
calculado por:
Nb =
Re Nt
Rb
(4.3)
Nr
[ Hz ]
60
(4.4)
Nt
[ Hz ]
60
(4.5)
(4.6)
Nb
[ Hz ]
60
ou
f 31 = 2. f 3 [ Hz ]
(4.7)
caso uma imperfeio no elemento choque com os anis interno e externo alternadamente;
54
4. devido a uma imperfeio na pista interna:
f4 =
E.( Nr Nt )
[ Hz ]
60
(4.8)
caso hajam muitas imperfeies no anel interno, as harmnicas de f 4 podem ser mais
destacadas;
5. devido a uma imperfeio no anel externo:
f5 =
E Nt
[ Hz ]
60
(4.9)
Como ilustrao, para um rolamento rgido de esferas normal, a 3000 rpm, as freqncias
de rudo so:
f 1 = 50[ Hz ]
f 4 = 240[ Hz ]
f 2 = 20[ Hz ]
f 5 = 160[ Hz ]
f 3 = 120[ Hz ]
Como estas freqncias so muito baixas, elas no so detectadas pelo ouvido humano.
No entanto, o rudo de rolamento que pode ser detectado ocorre em altas freqncias devido
s harmnicas das freqncias fundamentais, causadas pelas imperfeies de fabricao do
rolamento, grandes folgas internas e falhas na lubrificao.
Fazendo uma anlise comparativa entre os tipos de rolamentos mais utilizados em motores
eltricos, o que apresenta um menor nvel de rudo em operao o rolamento rgido de
esferas devido ao seu reduzido atrito entre os componentes.
4.3.3 Radiao de rudo de placa vibrante
Algumas fontes sonoras podem ser apresentadas na forma de chapas finas ou painis
vibrantes. Para estes casos preciso compreender a influncia do carregamento do fluido e
dos parmetros estruturais na eficincia de radiao de tais estruturas, a fim de que se possam
fazer estimativas tericas da radiao sonora, e se possam aplicar medidas de controle de
rudo.
Segundo Gerges [8], existem dois tipos de efeito a serem considerados: as excitaes
mecnicas localizadas, que ocorrem na estrutura da chapa, e a excitao distribuda, devida
presena do fluido circundante, que uma excitao acstica (ou hidrodinmica).
A radiao do rudo de uma placa finita ocorre devido vibrao da placa em seus modos
de vibrao (ondas estacionrias). Cada modo tem uma freqncia natural associada e a forma
de vibrao ou modo mostrado na Figura 4.6. Os contornos das placas so rgidos.
55
Figura 4.6 Radiao do rudo de uma placa finita circundada por um plano rgido.
A potncia sonora gerada W(Watt) por uma estrutura vibrante e dada por:
W = S c V rad
[W]
(4.10)
A equao acima pode ser escrita em termos do nvel de potncia sonora NWS (em dB)
como:
NWS = 20 log V + 10 log S + 10 log rad + 146,2
onde
a densidade do meio;
a velocidade do som;
[dB]
(4.11)
rad
a eficincia de radiao.
Anlise experimental
Com base na radiao de rudo de placa plana, foi realizado o ensaio experimental em um
motor de induo de 1275kW, 3000 rpm e com sistema de refrigerao IC611 (trocador de
calor ar-ar). O objetivo principal foi determinar os nveis vibrao das chapas de ao do
trocador de calor e direcionador de ar, mostrados na Figura 4.7.
O procedimento do experimento foi iniciado pela marcao e identificao dos pontos de
medio no trocador de calor e no direcionador, como ilustrado na Figura 4.7. Com o motor
operando a vazio, foram medidos os nveis de vibrao em cada ponto marcado com o uso de
um acelermetro. Foi realizada tambm a medio do nvel de presso sonora global no motor
e obtido o espectro de freqncia em banda de oitavas.
Direcionador de ar
Trocador de calor
56
O resultado deste experimento pode ser visto na Figura 4.8, que apresenta os grficos dos
nveis de vibraes distribudos na superfcie da chapa do trocador de calor (a) e do
direcionador de ar (b).
(a)
(b)
Figura 4.8 Nveis de vibrao medidos na chapa do trocador de calor (a) e direcionador de ar (b).
O nvel de presso sonora mdio medido em oito pontos no motor foi de 81,4 dB(A). A
Figura 4.9 mostra o espectro de freqncia em banda de oitavas a um metro na lateral do
motor, ou seja, direcionado ao trocador de calor.
no trocador de calor os nveis de vibrao mais altos esto localizados no centro da chapa
lateral e na parte superior do trocador, ou seja, regies mais distantes das extremidades e
do ponto de fixao do trocador na carcaa do motor. O nvel mximo medido foi de 5,5
mm/s;
57
58
Figura 4.10 mostra esquerda, um desenho de um ventilador radial; direita, a sua curva
caracterstica (alm das curvas de potncia e eficincia). Note que a curva caracterstica
bem comportada, que a potncia deste rotor sempre crescente com a vazo, e que sua
eficincia mxima ocorre para valores relativamente baixos (< 50% da vazo mxima).
O ventilador centrfugo de ps curvadas para trs o mais eficiente entre os centrfugos.
Como a velocidade do escoamento a menor e o canal formado pelas aletas tem a forma
apropriada para o escoamento do gs atravs das ps, produz menores nveis de rudo.
Entretanto, tem custo mais elevado que o ventilador radial. Os modelos mais sofisticados, de
maior potncia e responsabilidade, tem aletas com perfil aerodinmico (um pouco mais
eficientes, produzindo rudo menos intenso). O desenho e a curva caracterstica tpica esto
mostrados na Figura 4.11.
59
Assim como o centrfugo com ps curvadas para trs, o ventilador centrfugo com ps
curvadas para a frente utilizado com gases isentos de particulado slido. Uma das
particularidades de sua curva caracterstica uma extensa faixa de presso quase constante.
Outra particularidade a parte instvel da curva caracterstica, na faixa das baixas vazes. Um
tipo muito comum de ventilador centrfugo radial o Sirocco, que tem rotor largo e muitas
aletas curtas. Para uma dada vazo e uma certa presso total, o Sirocco o menor entre os
ventiladores centrfugos, operando em uma rotao mais baixa (o que importante para
minimizar a gerao de rudo). Sua eficincia, entretanto, menor que a do centrfugo de
aletas curvadas para trs. O desenho e a curva caracterstica tpica esto mostrados na Figura
4.12.
60
n p .n
60
[ Hz ]
(4.10)
onde
f p - freqncia de passagem das ps (Hz);
n p - nmero de ps;
61
62
A maioria dos ventiladores axiais utilizados em motores acima de 100kW em 3000 r/min
tem seu dimetro externo maior que 400 mm, o que demonstra que todos os motores dois
plos de mdio e grande portes possui nvel de rudo elevado.
De acordo com Nau [22], na prtica, a Equao (4.11) pode ser utilizada como um guia
para estimar o nvel de rudo emitido pelos ventiladores de um motor de induo:
NPS ( A) = 24,4.3 V p [dB(A)]
onde:
(4.11)
NPS(A)
Vp
A Equao 4.11 vlida somente para motores fechados (TEFC Totally enclosed fun
cooled).
Predio do Nvel de Potncia Sonora em Ventiladores
Um dos trabalhos mais antigos sobre este tpico for desenvolvido por Beranek,
Kamperman e Allen em 1955 [8]. Neste mtodo o nvel de potncia sonora em cada banda de
freqncia de 1/1 oitava dado por:
onde
(4.12)
(4.13)
(4.14)
Ps
KW
Qv
63
Tabela 4.1 Valores do fator R usado nas Equaes (4.12), (4.13) e (4.14).
Freqncias (Hz)
63
2k
4k
8k
-4
-6
-9
-2
-6
Radial: ps radiais
-3
-5
Axial
-7
-9
-7
-7
-8
Fluxo misto
-3
-6
-6
Outro mtodo desenvolvido por Graham em 1972 [21], considerado o mtodo mais geral
para a maioria dos ventiladores mencionados na Tabela 4.1, pois inclui o efeito da freqncia
de passagem das ps. A equao de Graham dada por:
NWS = K + log Q + 20 log Pa + C
onde
(4.15)
Pa
O valor de K utilizado na equao dado conforme a Tabela 4.2. A Figura 4.17 ilustra os
tipos de ventiladores citados na tabela abaixo.
Tabela 4.2 Valores do fator K usado na Equao (4.15).
Tipo de Rotor
Radial, p curvada
para trs
Radial, ps
modificadas
Radial, de presso
tipo A,B,C e D
Radial, tipo E
Radial, p curvada
para frente
Axial com guias
Tubo axial
Hlice
Dimetro
63
Acima de 0.75m 80
Abaixo de
84
2k
71
76
4k
63
68
8k
55
60
C
3
3
0.75m
Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
Acima de 1.0m
Entre 1 e 0.5m
Inferior a 0.5m
Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
todos
93
96
93
103
111
98
101
95
90
95
87
96
105
94
106
91
88
93
90
96
106
90
100
86
88
93
87
93
98
87
91
81
83
88
85
93
92
83
88
76
78
83
80
88
87
78
85
73
75
80
78
86
86
75
80
71
74
79
77
85
81
74
86
68
5
5
8
8
8
7
7
2
Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
Todos
87
85
89
88
96
84
87
87
89
93
86
91
91
95
94
87
91
89
94
92
85
91
87
92
90
82
89
85
91
90
80
86
82
85
88
70
80
75
83
86
6
6
7
7
5
64
Radial, ps modificadas
Tubo axial
Hlice
Figura 4.17 Principais tipos de ventiladores.
65
ou venezianas, por exemplo, pode gerar rudo de alta freqncia, mas sua magnitude
est relacionada com (c);
(c) altas velocidades de ar desnecessrias so comuns em pequenos motores devido
necessidade de padronizao do produto. As leis de transferncia de calor demonstram
que velocidades superficiais superiores a 10 m/s so desnecessrias. Como
velocidades altas geram rudo excessivo, deve-se evitar por um ventilador
superdimensionado;
(d) obstculos localizados no fluxo de ar esto propensos a produzir rudo devido ao
vrtice gerado aps o obstculo. A freqncia do rudo gerado est em funo do
dimetro do obstculo e da velocidade do ar e est relacionado pelo nmero de
Strouhal que aproximadamente constante para qualquer arranjo de obstculos.
Os tubos do trocador de calor ar-ar utilizados em motores fechados (IC611) um
exemplo de um potencial gerador de rudo desse tipo;
(e) mudanas bruscas de direo do fluxo de ar do sentido axial para radial que passa
atravs do rotor pelos canais axiais e muda de sentido para radial passando pelas
barras de cobre pode causar rudo do tipo sirene que est usualmente incmoda
banda de freqncia entre 2000 a 4000 Hz.
4.5 Espectro do Rudo dos Motores Eltricos
A caracterstica do espectro de rudo de motores eltrico de ser do tipo banda larga com
componentes de tons puros. O rudo de banda larga devido passagem do fluxo turbulento
do ar de refrigerao entre o rotor e as partes fixas do motor. Os tons puros so gerados na
freqncia de passagem das ps do ventilador.
O nvel de potncia sonora NWS em bandas de 1/1 oitava gerado por motores eltricos de
1HP at 500 HP dado pela seguinte Equao (4.16), desenvolvida por Bolt-Beranek [8]:
NWS = K + 20 log( HP) + 15 log( N ) 7 [dB]
onde N
HP
K
Tabela 4.3.
(4.16)
31.5 63
125
250 500 1k
2k
4k
8k
13
15
14
16
16
66
A norma NEMA (National Electrical Manufacturers Association), publicou as Tabelas
4.4, 4.5 e 4.6 com respeito ao nvel de potncia sonora NWS em dB(A) para motores, em
bandas de 1/1 oitava. Os valores destas tabelas podem ser representados pela relao
matemtica similar de Beranek dada pela Equao (4.17):
NWS = m(10. log HP ) + b [dB(A)]
onde
(4.17)
67
Tabela 4.5 Atenuao em dB, alta (A), mdia (M) e baixa (B).
Tipo
Aberta
A
3600 (r/min) B
C
Aberta
A
1800 (r/min) B
C
TEFC
A
3600 (r/min) B
C
TEFC
A
1800 (r/min) B
C
125
-6
-9
-19
-10
-12
-19
-17
-18
-19
-12
-15
-16
250
-2
-5
-11
-1
-2
-9
-8
-11
-13
-5
-9
-10
Frequncia em (Hz)
500
1000
2000
-1
-4
-6
-2
-5
-8
-3
-5
-9
-3
-4
-6
-4
-5
-6
-5
-6
-8
-4
-4
-5
-5
-5
-6
-7
-5
-6
-3
-3
-6
-5
-3
-7
-8
-4
-8
4000
-10
-12
-15
-9
-12
-14
-9
-10
-12
-13
-14
-15
8000
-13
-14
-16
-19
-19
-19
-13
-14
-16
-19
-20
-22
Modelo
Tipo
Rotao Potncia
(r/min) (HP)
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
DC
DC
DC
DC
aberto
aberto
aberto
aberto
TEFC
TEFC
TEFC
TEFC
aberto
aberto
aberto
aberto
3600 3 a 250
1800 2 a 200
1200 1 a 125
900 3/4 a 100
3600 3 a 250
1800 2 a 200
1200 1 a 125
900 3/4 a 100
2500 3 a 250
1750 2 a 200
1150 1 a 125
850 3/4 a 100
1.35
1.25
1.30
1.20
0.90
1.80
1.80
1.40
1.40
1.50
1.60
1.35
13.5
12.5
13.0
12.0
9.0
18.0
18.0
14.0
14.0
15.0
16.0
13.5
Interseo
Nve mnimo
com 1 HP
acima da
[dB(A)] interseo [dB(A)]
67.0
76
63.0
70
63.5
65
62.0
67
84.0
86
61.0
70
57.5
64
65.0
68
74.5
81
65.0
72
57.0
63
57.0
60
68
De acordo com Greiher [22], o aumento do rudo no motor quando alimentado por um
A maioria das normas conhecidas especifica que o nvel de rudo de motores de induo
seja conduzido atravs de teste sem carga aplicada.
O teste de nvel de rudo com o motor em carga no normalmente disponvel devido ao
alto custo, pois muito difcil determinar o rudo proveniente do motor sem sofrer alguma
interferncia devido ao rudo gerado pelo equipamento de teste com carga. Outra justificativa
que a diferena entre o rudo do motor com carga e sem carga normalmente to pequena
que torna o investimento por parte dos fabricantes de motor injustificvel.
Se o rudo ir diminuir ou aumentar com a carga depende principalmente da relao de
magnitude de duas fontes principais de rudo: ventilao e rudo magntico.
Se o rudo predominante causado pela ventilao e as outras fontes de rudo esto pelo
menos 10 dB abaixo dela, ento o nvel de rudo total ser reduzido com o aumento da carga.
Este caso muito comum em motores de 2 a 4 plos.
Se o rudo de ventilao e o rudo magntico esto prximos, com uma diferena de no
mximo 5 dB entre eles, ento o rudo com carga ser maior do que o rudo sem carga.
A Tabela 4.7 mostra o acrscimo esperado, sobre condio sem carga, do nvel de
potncia sonora em dB(A) de acordo com a norma IEC 60034-9 [3].
69
Tabela 4.7 Mximo aumento esperado, sobre a condio sem carga, do nvel de potncia sonora em
dB(A), LWA em dB, condio de carga nominal, de acordo com a norma IEC 60034-9 [3].
4.8 Concluses
As principais fontes de rudo foram classificadas em trs categorias de acordo com sua
origem: magntica, mecnica e aerodinmica.
O rudo de origem magntica provocado pela vibrao do pacote de chapas do rotor ou
do estator. Esta vibrao causada pela ressonncia, ou seja, coincidncia da freqncia
de excitao com a freqncia natural de alguma parte ou componente do rotor e/ou
estator, tais como os dentes e a coroa do rotor ou estator.
O rudo de origem mecnica causada pelos mancais considerado baixos quando
comparados ao rudo causado pela ventilao em motores de alta rotao. Os mancais de
deslizamento so os mais silenciosos quando comparados aos de rolamento.
A radiao do rudo originado pelas vibraes das chapas externas do motor,
principalmente em espessura de chapa menores, conforme apresentado na anlise
experimental do Item 4.3.3, pode influenciar no rudo global do motor.
Em motores de rotao elevadas a fonte de rudo predominante a aerodinmica, ou seja,
o rudo gerado pelos ventiladores acoplados no eixo e do fluxo de ar no motor.
70
5.1 Introduo
O controle do rudo uma tecnologia multidisciplinar que visa obter um nvel aceitvel
em determinado ambiente, consistente com os aspectos econmicos, operacionais, legais,
mdicos, psicolgicos e culturais.
O nvel de rudo aceitvel para determinado ambiente normalmente recomendado por
normas e legislaes. A anlise econmica de fundamental importncia, pois caso a soluo
proposta seja muito cara ela provavelmente no ser implantada. Deve-se sempre levar em
considerao os aspectos operacionais da mquina ou equipamento em questo; por exemplo,
ao se propor o enclausuramento de um motor eltrico, deve-se prever a clausura com
aberturas para possibilitar uma adequada ventilao interna desta, a fim de evitar o
superaquecimento do motor eltrico.
O entendimento fsico das fontes geradoras de rudo e a dinmica dos motores (vistos no
Captulo 4), junto com as principais tcnicas de controle, a melhor ferramenta para
especificao, projeto e soluo do problema de rudo em motores de induo.
Neste captulo sero abordadas as principais tcnicas de controle de rudo proveniente de
cada fonte de rudo mostrado no captulo anterior. Como a fonte de rudo predominante nos
motores de induo causada pela ventilao, ser dado um destaque especial para o controle
de rudo desta fonte.
Sero abordadas tambm, as principais normas e legislaes referentes ao problema de
rudo de motores eltricos.
Todo problema de controle de rudo envolve uma fonte sonora, a trajetria de transmisso
e o receptor. As fontes sonoras so das mais diversas naturezas e incluem: mquinas,
equipamentos e processos industriais, atividades de servios e de lazer, etc.
71
A trajetria de transmisso inclui invariavelmente o ar, estruturas slidas (paredes,
divisrias, tubulaes) e at mesmo lquidos.
O receptor normalmente o ser humano. Afinal, se h um problema de rudo porque
algum est sendo incomodado por ele.
A
Figura 5.1 Meios de transmisso do rudo e formas de controle.
72
No Anexo A, Bistafa [10], apresenta as principais caractersticas das legislaes relativas
a limites de tolerncias para o rudo nos ambientes de trabalho de vrios pases. Constam
tambm do quadro nveis de rudo a partir dos quais devem ser tomadas medidas
administrativas e de engenharia, e medidas de monitoramento auditivo.
As normas de rudo, em geral, estabelecem os limites do Nvel de Potncia Sonora e no
os limites do Nvel de Presso Sonora, pois o Nvel de Presso Sonora depender das
caractersticas do ambiente em que a mquina ir operar. J o Nvel de Potncia Sonora no
depende do ambiente, sendo uma caracterstica intrnseca da mquina. Uma vez conhecidas as
caractersticas do ambiente, o Nvel de Presso Sonora poder ser determinado, a qualquer
distncia da mquina, a partir do seu Nvel de Potncia Sonora.
A norma NBR 7565 [28], especifica os limites mximos de Nvel de Potncia Sonora
permitidos para mquinas eltricas girantes, na escala de ponderao A (dB(A)). Esta norma
se aplica para mquinas de uma nica rotao, no superior a 3750 RPM, potncia inferior a
6300 kVA (geradores de corrente alternada) ou 6300 kW (motores e geradores de corrente
contnua), e mtodo de resfriamento IC01 e IC41 (de acordo com a NBR 5110, mquinas
auto-ventiladas, com livre circulao pelo interior da mquina ou sobre o seu invlucro).
A Tabela 5.1 reproduz a tabela da Norma NBR 7565 dos limites mximos do nvel de
Potncia Sonora na escala de ponderao A, da mquina funcionando em vazio.
Tabela 5.1 - Limites do Nvel de Potncia Sonora de mquinas eltricas girantes recomendados pela
norma NBR 7565 (funcionamento em vazio).
Silva [12] apresentou a Tabela 5.2, mostrando uma lista de normas nacionais e
internacionais relacionadas com o nvel de rudo em motores eltricos.
73
Tabela 5.2 Normas nacionais e internacionais [12].
Normas internacionais
IEC
IEC 34-9
IEC 60651
IEC 60804
IEC 61672
ISO
ISO 354
ISO 3740
ISO 3741
ISO 3742
ISO 3743-1
ISO 3744
ISO 3745
ISO 3746
ISO 1680/1
ISO 1680/2
ISO 1996/1
ISO 1996/2
ISO 1996/3
ISO 3891
ISO 9613/1
ISO 9613/2
NEMA
74
NEMA MG1 2006 Motors and Generators
IEEE
IEEE std 85
NBR
NBR 7094
NBR 7565
NBR 7566
A magnitude relativa do rudo de um motor depende do seu tipo, grau de proteo, mtodo
de resfriamento e do nmero de plos. Em um caso individual ou at mesmo em vrios casos
genricos, a magnitude relativa e freqncia de cada fonte de rudo de um motor precisa ser
estabelecida para avaliar a atenuao potencial.
Glew [20], apresentou em seu trabalho ensaios experimentais comparativos do nvel de
rudo em motores de induo sem e com sistemas de atuao do rudo para motores abertos e
fechados, comprovando a eficincia da reduo do rudo utilizando silenciadores.
Nau [22], apresentaram o efeito do nvel de rudo de um motor de induo acionado por
inversor de freqncia. Para freqncias menores que 700 Hz o aumento do rudo est entre 7
a 15 dB(A) e para freqncias entre 700 Hz e 16 kHz, est entre 2 a 7 dB(A).
Hansen [29], fez um estudo sobre a engenharia de controle do rudo, onde cita as
principais tcnicas para se fazer a reduo do rudo, tais como: utilizao de silenciadores
revestidos com materiais fono-absorvedores e reduo do rudo originado pela vibrao de
grandes estruturas. Mostra vrias configuraes de silenciadores e distribuio de clulas
absorvedoras para atenuar rudo de alta freqncia, baixa freqncia ou ambos.
Gerges [31], publicou um estudo identificando as fontes de rudo em equipamentos
industriais e seus mecanismos de gerao. Fontes de rudo como: motores eltricos,
superfcies vibrantes e ventiladores sero abordados neste captulo.
Nau [19], apresentou um estudo sobre anlise terica e experimental sobre as causas do
aumento do rudo acstico de origem magntica em motores de induo trifsicos devido
excentricidade. O rudo acstico de origem magntica aumenta significativamente em motores
com grandes excentricidades, ou seja, acima de 30%. Acima desta excentricidade, o rudo
aumenta mais do que 4 dB(A).
75
Lopes [30], em seu estudo sobre o uso de materiais porosos em filtros acsticos, analisa a
propagao sonora no interior do material poroso e identifica quais os parmetros dominantes
e quais componetes do filtro devem receber estes materais para atenuar com eficcia o rudo
gerado numa respectiva faixa de freqncia.
Smeaton [32], apresentou a Tabela 5.3, relacionando as principais fontes de rudo do
motor de induo com suas causas e possveis formas de controle.
Fonte do
Rudo
Mecnica
Aerodinmica
Magntica
O rudo magntico a fonte mais difcil de ser atenuada. Alguns formas de controle do
rudo magntico esto descritas a seguir:
76
a. alterar o desenho da ranhura do estator ou a quantidade de ranhuras do rotor para
alcanar uma grande margem de diferena entre a freqncia das foras radiais e a
freqncia de ressonncia da coroa e dos dentes. Atravs da mudana do tamanho da
ranhura do estator a freqncia ressonante da coroa e dos dentes sero alteradas,
enquanto que alterando a quantidade de ranhuras do rotor ir alterar a freqncia da
fora radial e o modo de vibrao. Como regra geral pode-se adotar o seguinte critrio
para evitar a coincidncia com o modo de vibrao:
N1 N 2 2 p r
onde
N1
N2
2p
nmero de plos;
mdulo de vibrao.
(5.1)
afastar a freqncia crtica para valor maior, por exemplo, atravs da diminuio da
espessura da chapa;
77
usar chapa perfurada ou tela; isto permite o cancelamento das regies de compresso e
rarefao nos dois lados da chapa;
Mancais
Mancais de deslizamento
Como vimos no captulo anterior, o mancal de deslizamento pode ser considerado como
silencioso quando comparado com as outras fontes de rudo de um motor de induo.
Portanto, a atenuao do rudo dos mancais de deslizamento no ir interferir
significativamente no nvel de rudo global de um motor de induo.
Os mancais de deslizamento so ideais para aplicao em motores onde o nvel de rudo
exigido seja muito baixo.
Para garantir baixos nveis de vibrao e rudo, a principal meta est em assegurar
adequada lubrificao das superfcies em contato atravs da lubrificao hidrodinmica. Isto
implica em dimensionar um mancal de tal forma a conseguir-se um equilbrio adequado entre
a presso no mancal, a viscosidade do lubrificante e as rotaes de operao, de tal forma a
manter um filme de lubrificao espesso e evitar sua ruptura. Quando as caractersticas de
operao do eixo so oscilatrias, haver ruptura do filme lubrificante. Nestes casos, pode-se
utilizar lubrificao pressurizada, a fim de se eliminar a excitao alternada de atrito
seco/fluido, caracterstica de mancais de deslizamento inadequadamente lubrificados. Para
certos tipos de movimento e condies de carga, possvel manter um filme lubrificante
adequado por meio de ranhuras nas superfcies do mancal.
Mancais de rolamento
78
c. uso de rolamentos com grande nmero de elementos girantes, para reduo das
vibraes causadas pela variao de rigidez cada vez que estes elementos passam na
posio da carga;
d. uso de lubrificao adequada e eliminao do efeito de corroso ou eroso qumica do
material.
5.4.3 Controle do rudo aerodinmico
79
O funcionamento de um ventilador (no ponto a) fora do ponto de eficincia mxima
(ponto b) dado pelas seguintes equaes (Lei de Som para Rotores):
d
Qa = Qb a
db
Na
.
Nb
d
PTa = PTb a
db
d
Wa = Wb a
db
PT
a presso total;
a potncia;
(5.2)
N
. a
Nb
N
. a
Nb
d
NWS a = NWS b + 70 log a
db
onde
(5.3)
(5.4)
N
+ 50 log a
Nb
(5.5)
o dimetro do ventilador;
aeb
H
.C p .T
(5.6)
80
onde
Cp
Atravs da Equao (5.6), pode-se observar que as perdas totais de um motor esto
diretamente relacionadas com a vazo de ar. Portanto, reduzindo-se essas perdas reduz-se a
vazo de ar, que por sua vez requer um ventilador de dimetro menor e nvel de rudo menor.
Existem outras recomendaes importantes para a reduo de rudo gerado pelos ventiladores:
a. em motores unidirecionais e alta rotao (1500 a 3600 r/min), utilizar ventiladores
radiais com ps para trs ao invs de ventiladores radiais de p reta;
b. na montagem dos ventiladores na entrada e sada para minimizar rudo devido ao
aparecimento de vrtices e escoamento turbulento conforme mostrado na Figura 5.3. A
rea ao redor do ventilador axial to importante quanto sua hlice;
81
5.4.4 Importncia do rudo gerado pelo ventilador
Figura 5.5 Espectro do NPS de motor de 400 HP, com e sem ventoinha.
A maneira mais eficiente de reduo do rudo atuando diretamente na fonte. Porm, para
o rudo de origem aerodinmica produzido pelo ventilador o controle de rudo feito na
trajetria de transmisso pode ter um resultado expressivo.
O ventilador pode ser considerado como uma fonte pontual irradiando som em todas as
direes. O mtodo mais utilizado para este tipo de atenuao com o uso de silenciadores ou
tambm chamado de atenuadores de rudo colocados na entrada e sada de ar do motor
eltrico.
5.5.1 Circuito de Ventilao
A maioria dos fabricantes de motores possui trs diferentes tipos de circuito de circulao
de ar interno ao motor. Estes tipos de circulao podem ser utilizados tanto para motores
abertos (IC01) como fechados (IC611).
1. circuito de ventilao misto com fluxo axial, mostrado na Figura 5.6;
82
Nestes casos todo o rudo gerado dentro do motor transmitido para o lado externo
atravs dos caminhos de entrada e sada de ar de refrigerao. Ainda que difcil de ser
atenuado na fonte, o rudo emitido pode ser facilmente reduzido atravs de silenciadores ou
tambm chamados de atenuadores de rudo na entrada e sada do ar.
83
O rudo interno gerado varia dependendo de cada tipo de circuitos de ventilao descritos
acima. No caso do circuito de ventilao misto com fluxo axial a principal fonte de rudo o
ventilador interno, que na maioria dos casos so dos ventiladores do tipo centrfugos.
Para o circuito de ventilao misto com fluxo radial, alm do ventilador interno h uma
outra fonte de rudo gerada pelos canais radiais do rotor. Em motores com alta rotao (dois
plos), os canais radiais do rotor devem estar desalinhados em relao aos canais radiais do
estator com objetivo de reduzir o rudo de sirene gerado pela alta velocidade perifrica do
rotor. A Equao (5.7) demonstra qual a velocidade tangencial mxima do rotor para que se
possam utilizar canais alinhados:
Vtr =
.Dr .nr
60
(5.7)
Dr
nr
No circuito de ventilao bilateral com fluxo radial o rudo principal gerado pelos
ventiladores localizados em cada lado do rotor e pelos canais radiais do rotor.
Para motores fechados (IC611) os ventiladores internos e os canais radiais, quando
existentes, esto num circuito de ventilao fechado, ou seja, o nvel de rudo gerado por estas
fontes transmitido para o meio externo atravs da chapas da carcaa, trocador de calor e
tampas; parte deste rudo absorvido por estes componentes at chegar no receptor. Portanto
o rudo predominante para motores fechados originado pelo ventilador externo, pois o
circuito de ventilao (entrada e sada de ar) esto ligados diretamente ao meio externo.
A magnitude do rudo gerado por estes circuitos de ventilao est relacionada
diretamente com o dimetro externo do(s) ventilador(es), com o dimetro do rotor e rotao
com a freqncia dominante de tom puro. A freqncia dominante de tom puro pode ser
determinada atravs da Equao (4.10).
O isolamento de rudo fornecido por paredes, pisos, divisrias ou parties, apenas uma
maneira de atenuar a transmisso de energia sonora de um ambiente para outro.
84
Durante a fase de projeto e construo de parties, ou paredes de isolamento acstico,
de fundamental importncia levar em considerao as faixas de freqncias para as quais se
deseja projetar. Nas diversas faixas de freqncias existem parmetros variveis que
permitem determinar o nvel de rudo transmitido.
Conforme indica a Figura 5.9, quando o som incide sobre uma superfcie, uma parte da
energia sonora refletida, enquanto que a outra parte se decompe em duas parcelas: a
energia sonora absorvida pela superfcie e a energia sonora transmitida pela superfcie.
Figura 5.9 Balano energtico do som que incide sobre uma superfcie.
Uma medida da capacidade de uma superfcie em absorver som dada pelo coeficiente de
absoro sonora () , definido conforme a Equao (5.8):
I
I
I
I
= absorvida = incidente refletida = 1 refletida
I incidente
I incidente
I incidente
sendo Iabsorvida
(5.8)
,
Irefletida
Iincidente
Perda de Transmisso
A perda de transmisso pode ser calculada atravs da Equao (5.9) que e relaciona
logaritmicamente a energia sonora transmitida com a energia incidente em uma parede:
1
PT = 10. log
onde
[dB] ,
(5.9)
85
I
= transmitida
I incidente
(5.10)
.
Segundo Bistafa [10], a perda de transmisso pode ser obtida pela frmula emprica
mostrado na Equao (5.11)
PT = 1,05 1, 4 L
P
S
[dB] ,
(5.11)
86
onde
PT
para dutos de seo retangular, a menor dimenso da seo transversal deve estar entre
15 a 45 centmetros;
O espao da cmara ainda pode ser dividido, aumentando o efeito da atenuao. A perda
de transmisso da cmara pode ser estimada por meio da Equao (5.12) [8]:
L
1 t
PT = 10 log S o
+
3
S l . t
2 q
onde
So
[dB] ,
(5.12)
87
Sl
Os dois termos da Equao (5.12) so devido ao campo acstico; o primeiro termo devido
ao campo acstico direto e o segundo terno devido ao campo acstico reverberante. Nas
freqncias mais baixas, devido ao efeito reativo da cmara de expanso, o qual no levado
em considerao na Equao (5.12), a atenuao real geralmente de 5 a 10 dB maior do que
a medida em laboratrio.
Os materiais de absoro sonora podem ser usados para revestimento interno das paredes
dos ambientes e/ou dutos, e so a parte principal interna dos silenciadores resistivos. Os
materiais de absoro acstica so normalmente porosos (espuma) ou fibrosos (l de vidro, l
de rocha, algodo, etc.).
5.6.1 Materiais Porosos e Fibrosos
Nos materiais porosos, a energia acstica incidente entra pelos poros e dissipa-se por
reflexes mltiplas e atrito viscoso, transformando-se em energia trmica (Figura 5.12).
Nos materiais fibrosos, a energia acstica incidente entra pelos interstcios das fibras,
fazendo-as vibrar junto com o ar, dissipando-se assim por transformao em energia trmica
entre as fibras excitadas (Figura 5.13).
88
Tanto para material poroso quanto para material fibroso, essencial que o material admita
a passagem de um fluxo de ar, o que ter como conseqncia a possibilidade da propagao
de ondas acsticas pelo ar dos poros ou interstcios do material poroso ou fibroso.
A escolha de um material de absoro acstica, alm dos coeficientes de absoro e da
freqncia do rudo, depende tambm de: custo, caractersticas em altas temperaturas, peso e
volume em relao ao espao disponvel, rigidez mecnica, fixao mecnica e aparncia e
pintura.
5.6.2 Tipos de Materiais de Absoro Acsticas
89
B. L de Vidro
A l de vidro (mostrada na Figura 5.15), um material que existe sob muitas formas em
termos de disponibilidade comercial no Brasil: painis, mantas, feltros, cordes ou aplicado
por processo de jateamento. Suas propriedades acsticas so bem conhecidas e previsveis.
Usualmente os dimetros das fibras podem variar de 2 a 15 m e a densidade aparente, dos
feltros, mantas e painis, de 10 a 100 kg/m3. Para melhoraria da resistncia vibraes e
fluxo de fluidos pode ser usado processo de selamento com resina. Entretanto o selamento faz
com que o material se torne combustvel, limitando suas caractersticas quanto ao
alastramento superficial de fogo. A temperatura de trabalho de l de vidro vai at 450 C;
possvel atingir tal limite de temperatura utilizando resina fenlica com aditivo anti-chama. A
fibra de vidro sem resina poder resistir at 540 C, dependendo da sua composio qumica e
seu dimetro.
Coeficiente de absoro sonora
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
125 Hz 250 Hz 500 Hz
25 mm
1 kHz
50 mm
2 kHz
4 kHz
75 mm
C. L de Rocha
A l de rocha obtida pela fuso de diversos tipos de rocha e/ou escria a uma
temperatura de cerca de 1500 C, para a obteno de fibras que so posteriormente
90
aglutinadas por uma resina para formar uma manta ou painel. Este material considerado
incombustvel.
A curva do coeficiente de absoro sonora versus freqncia desloca-se tanto vertical
como horizontalmente, dependendo das caractersticas fsicas e construtivas do material. A
Figura 5.16 demonstra os efeitos de alguns fatores na curva de absoro sonora de materiais
porosos e fibrosos. A figura tambm ilustra o efeito da aplicao de tinta nesses materiais.
Figura 5.16 Fatores que influenciam a absoro sonora de materiais porosos e fibrosos.
A eficcia dos materiais porosos e fibrosos maior quando estes se localizam em regies
onde a velocidade das partculas maior. A Figura 5.17, ilustra o comportamento da presso
sonora e da velocidade das partculas entre duas paredes de um recinto. Observa-se que, junto
s paredes, a presso sonora mxima, enquanto que a velocidade das partculas mnima
as molculas de ar no se movimentam junto a uma parede rgida. A velocidade das partculas
mxima onde a presso sonora mnima. Isso ocorre a uma distncia da parede igual a do
comprimento de onda do som incidente, conforme indicado na Figura 5.17.
Uma alternativa para aumentar a eficincia dos materiais porosos e fibrosos seria instalar
o material afastado da superfcie ao invs de se aumentar a espessura do material, que
uma soluo com maior custo.
91
Figura 5.17 Comportamento da presso sonora e velocidade das molculas de ar entre duas paredes
de um recinto.
92
5.7 Concluses
93
Como vimos no captulo anterior, em motores com altas rotaes o rudo predominante
proveniente do sistema de refrigerao, ou seja, do fluxo de ar necessrio para refrigerar o
motor e dos ventiladores.
Este captulo tem como finalidade mostrar um estudo sobre atenuadores de rudo
aplicados em motores eltricos. Neste estudo foram feitos prottipos de atenuadores de rudo
e submetidos a testes comparativos atravs de ensaios experimentais.
Os ensaios experimentais foram realizados em motores de induo com diferentes
mtodos de refrigerao: motor aberto auto ventilado e motor fechado com trocador de calor
ar-ar. Tambm foi realizado ensaio experimental com materiais de alta absoro sonora
aplicados em atenuadores de rudo para motores de induo.
94
Entrada do ar frio
Sada do ar quente
Ventilador
externo
Sada do fluido
secundrio
Entrada do fluido
secundrio (ar do
ambiente)
Figura 6.2 Circuito de resfriamento do motor fechado com trocador de calor ar-ar.
95
Circuito de ar
interno ao motor
Circulao de gua
atravs de um
radiador
Comparando estes trs mtodos de resfriamento, o motor que apresenta maior nvel de
rudo o aberto e auto ventilado, pois o rudo gerado internamente no motor transmitido
para o meio externo atravs das aberturas existentes no motor, ou seja, a entrada e sada do
sistema de circulao de ar.
O rudo gerado pelo mtodo de resfriamento com trocador de calor ar-ar ocorre
principalmente devido ao ventilador externo, cujo rudo transmitido pelas aberturas
existentes no motor de entrada e sada do ar externo. O nvel de rudo mdio nestes motores
pode, em alguns casos, superar o rudo dos motores abertos, pois para refrigerao do motor
necessrio um sistema de trocador de calor eficiente, para isso necessria uma vazo de ar
elevada no circuito de ar externo (secundrio); conseqentemente ventilador com dimetro
maior utilizado.
O mtodo de resfriamento com circulao de gua o que apresenta o menor nvel de
rudo, por ser um motor fechado o nvel de rudo gerado decorrente da intensidade sonora
transmitida atravs das chapas da carcaa e da caixa de ventilao do motor. Desta maneira
parte da energia emitida pelas fontes de rudo internamente ao motor retida pelas chapas.
A Figura 6.4 mostra um grfico comparativo do resultado da medio do nvel de rudo de
motores ensaiado com os trs mtodos de resfriamento apresentado. O ensaio experimental foi
realizado de acordo com a norma IEC 60034-9/2003, onde o nvel de rudo foi medido em 8
pontos ao redor do motor, a um metro de distncia. Os trs motores apresentam a mesma
rotao 3000 rpm.
96
Nvel de Rudo
90,0
88,5
88,0
88,0
88,0
87,0
dB(A)
86,0
85,0
85,5
85,0
86,3
85,5
86,0
85,0
84,5
87,0
86,7
85,5
84,5
85,3
84,5
84,0
81,0
82,0
81,5
81,0
80,5
80,5
80,0
80,5
80,0
80,6
80,0
78,0
76,0
74,0
1
Pontos de Medio
Mdia
Todos os ensaios experimentais mostrados neste captulo foram realizados de acordo com
a norma IEC 60034-9 [3] (Mquinas eltricas girantes Limite de Rudo) e norma ISO
3744/1994 [26] (Acoustics Determination of sound power levels of noise sources using
sound pressure).
O procedimento para medio do rudo feito conforme descrito no Captulo 3.
Os instrumentos utilizados para a medio foram: uma rgua de um metro de
comprimento e um medidor de nvel de presso sonora modelo 2250 (fabricante Brel &
Kjaer). A Figura 6.5 mostra a localizao dos oito pontos de medio.
97
6.4 Controle do rudo para motores fechados com trocador de ar-ar (IC611)
(a) Tipo I
(b) Tipo II
Figura 6.6 Desenho esquemticos dos motores ensaiados: (a) motor padro sem atenuadores de
rudo; (b) motor com atenuadores de rudo na entrada e sada de ar externo.
A Figura 6.7 mostra a medio do nvel de presso sonora do motor com atenuadores de
rudo.
98
A Tabela 6.1 mostra os dados dos motores.
Tabela 6.1 Dados dos motores.
Tipo I
MGF / 630
2800 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais radiais
Axial
12 / 500mm
Radial p para trs
11 / 410mm
64,7 C
Tipo II
MGF / 630
2900 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais radiais
Axial
12 / 500mm
Radial p para trs
11 / 450mm
68,1 C
O grfico polar da Figura 6.8 ilustra os valores obtidos do nvel de rudo em dB(A) em
cada ponto de medio para cada motor.
Nvel de Rudo - Grfico
Polar
dB[A]
95
94
92
90
88
86
84
82
80
78
76
74
72
90
85
80
75
70
6
1
Mdia
Pontos de medio
MGF630 TIPO-I
MGF630 TIPO-II
(a)
5
MGF630 TIPO-I
MGF630 TIPO-II
(b)
Figura 6.8 (a) Grfico do nvel de rudo medido; (b) Grfico polar do nvel de rudo medido.
Pode-se observar que houve uma atenuao significativa em todos os oito pontos de
medio, devido presena dos atenuadores na entrada e sada de ar. A maior atenuao do
rudo ocorreu nos pontos 4,5 e 6, que correspondem parte traseira do motor, ou seja, o rudo
proveniente do ventilador externo foi muito bem atenuado na entrada de ar. A Figura 6.9
mostra exatamente os valores quantitativos da atenuao do rudo ocorrida com a utilizao
dos atenuadores. A diferena mdia do nvel de rudo entre os dois motores foi de 8,4 dB(A).
Da Figura 6.8 (a) as mdias dos NPS dos pontos de medio para os motores Tipo I e II
foram respectivamente 89,5 e 81,1 dB(A). Transformando em nvel de potncia sonora,
atravs da Equao (3.17), para os motores Tipo I e II so obtidos os valores, 109,1 e 100,7
99
dB(A), respectivamente. De acordo com a norma NBR 7565 (Tabela 5.1), o NWS limite para
estes motores de 115 dB(A).
Atenuao do Rudo
12,9
14
11,6
12
10,6
dB[A]
10
8,4
7,6
6,7
5,7
6,1
6
4
2
0
1
Mdia
Pontos de medio
Anlise experimental foi realizada em motores fechados com trocador de calor ar-ar,
semelhante ao ensaio anterior, porm o comparativo foi realizado com trs motores: padro
(sem tratamento de rudo), com atenuador de rudo na entrada de ar e com atenuadores de
rudo na entrada e sada de ar conforme mostrado na Figura 6.10.
(a) Tipo I
(b) Tipo II
Figura 6.10 Motores ensaiados: (a) Tipo I sem atenuador; (b) Tipo II com atenuador na entrada
de ar; (c) Tipo III com atenuadores na entrada e sada de ar.
Tipo I
MGF / 450
760 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais
radiais
Axial
12 / 400
Tipo II
MGF / 450
1500 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais
radiais
Axial
12 / 400
Tipo III
MGF / 450
932.5 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais
radiais
Axial
12 / 400
100
Tipo do ventilador externo
Radial p para
Radial p para
Axial
trs
trs
N ps / Diam Externo
11 / 400
16 / 450
20 / 450
Os resultados do nvel de rudo medidos nos oito pontos distintos obtidos em cada motor
92,8
92,6
94,4
91,9
90,7
92,6
89,9
90
87,3
86,4
81
81
80,5
79
86,4
84,6
84
85
81
87,4
86
84,9
dB[A]
93
91,6
79
79
79,9
79
80
75
70
1
Pontos de medio
8
Tipo I
Mdia
Tipo II
Tipo III
a mdia do nvel de rudo entre o tipo I e III foram de 92,6 e 79,9 dB(A), ou seja, a
atenuao foi de 12,7 dB(A);
o tipo III a diferena entre os pontos com o maior e o menor nvel de rudo foi de 2
dB(A), enquanto o tipo I e II foi de 4,7 e 6,7 dB(A) respectivamente;
101
Os resultados das medies tambm podem ser representados em um grfico polar (Figura
6.12), facilitando a visualizao e identificao do nvel de rudo em cada ponto localizado ao
redor do motor.
Nvel de Rudo
1
95
90
2
8
85
80
75
70
Tipo I
Tipo II
Tipo III
Este ensaio experimental tem como objetivo fazer anlise comparativa do efeito da
atenuao de rudo entre motores abertos e auto ventilados, entre a caixa de ventilao
utilizada atualmente pelo fabricante um o prottipo de caixa de ventilao, desenvolvido a
partir dos conceitos apresentados no captulo anterior. Apresentar os resultados da medio e
fazer a avaliao quantitativa do nvel de rudo considerando as duas caixas. A Tabela 6.3
mostra os dados da mquina ensaiada.
Tabela 6.3 Dados do motor para anlise experimental.
Modelo/Carcaa
Potncia
Freqncia/Rotao
Grau de proteo
Designao
Tipo do Ventilador interno
N ps / Diam. Externo
Freqncia de passagem das ps
MGA / 355
450 kW
50 Hz / 3000 rpm
IP23 (IEC)
IC01
Radial de ps curvadas para trs
11 / 400 mm
550 Hz
102
O sistema de circulao de ar est representado na Figura 6.13.
Sada de
ar
Entrada
de ar
Descrio do experimento:
103
desenvolvido com base nos conceitos dos silenciadores resistivos com vrias clulas de
absoro.
(a)
(b)
Figura 6.15 (a) desenho em corte da caixa de ventilao com os atenuadores de rudo; (b) desenho
esquemtico da clula de abosoro.
Figura 6.16 Fotos do atenuador de rudo modular com clulas de absoro do rudo.
Coeficiente de
absoro sonora
104
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
125
250
500
1000
Freqncia (Hz)
2000
4000
A Figura 6.18 mostra o espectro do nvel de rudo em bandas de 1/3 de oitavas em dB(A)
do motor ensaiado com a caixa A, ou seja, sem nenhum tratamento do rudo. O rudo foi
medido no ponto 1, localizado na parte dianteira do motor.
Figura 6.18 Espectro do rudo do motor com a caixa A em bandas de 1/3 de oitava.
A Figura 6.19 mostra o espectro do nvel de rudo em bandas de 1/3 de oitavas em dB(A)
do motor ensaiado com a caixa B medido no ponto 1, localizado na parte dianteira do motor.
105
Figura 6.19 Espectro do rudo do motor com a caixa B em bandas de 1/3 de oitava.
100
97
96,5
93
95
90,2
88,3
87,2
90
dB[A]
95,9
84,9
91,2
89,1
88
86
84,2
92,4
85,8
87
85,2
81,8
85
80
75
70
1
Pontos de Medio
8
Caixa A
Mdia
Caixa B
Figura 6.20 - Grfico comparativo do nvel de rudo em cada ponto das caixas A e B.
A Figura 6.21 mostra o grfico polar do nvel de rudo pontual em dB(A) medido ao redor
do motor para cada caixa.
106
Grfico Polar do Nvel de Rudo em dB[A]
1
100
95
8
90
85
80
75
70
Caixa A
Caixa B
Dos grficos do espectro do rudo das Figuras 6.20 e 6.21 o rudo global medido foi:
Caixa A (sem atenuador) = 94,3 dB(A)
Caixa B (com atenuador) = 88,5 dB(A)
Logo, a reduo do nvel de presso sonora global foi de 5,8 dB(A).
A Figura 6.22 demonstra o grfico da atenuao do rudo em cada banda de 1/3 oitava
(rudo caixa B rudo caixa A). Pode-se observar que a atenuao foi maior acima de 630
Hz, que a regio onde o coeficiente de absoro sonora do material maior. Pode-se
destacar tambm que no houve atenuao na freqncia de passagem das ps do ventilador
(550 Hz), sendo este a maior fonte de rudo como mostram as Figuras 6.20 e 6.21.
12
.5
k
20
k
8k
3.
15
k
5k
12
5
20
0
31
5
50
0
80
0
1.
25
k
2k
80
31
.5
50
12
.5
20
Atenuao do Rudo
2
0
dB[A]
-2
-4
Atenuao
-6
-8
-10
-12
Frequncia (Hz)
107
Do grfico da Figura 6.20 a reduo do rudo mdio foi de 6,6 dB(A). Pode-se observar
que os pontos de maior nvel de rudo so respectivamente onde se localizam a entrada e sada
de ar do motor e tambm onde se obteve maior atenuao do rudo.
Pode-se observar atravs do grfico polar da Figura 6.21 que h uma assimetria na
atenuao nas laterais do motor, que podem ter ocorrido devido a presena da caixa de ligao
do motor em um dos lados.
A Tabela 6.4 mostra o nvel de potncia sonora calculada para cada caixa e o NWS em
dB(A) especificado pelas normas NBR 7565 (Tabela 5.1) e IEC 60034-9[3].
Tabela 6.4 Nvel de potncia sonora calculada e especificado por normas.
NWS dB(A)
Caixa A
Caixa B
109,2
102,7
NWS dB(A)
NBR 7565
107
107
NWS dB(A)
IEC 60034-9
107
107
Da Tabela 6.4, pode-se concluir que a caixa A no atende ao NWS mximo recomendado
pelas normas.
6.6 Ensaio Comparativo de Materiais Fono-absorvedores
Modelo/Carcaa
Potncia
Freqncia/Rotao
Grau de proteo
Designao
Tipo do Ventilador interno
N ps / Diam. Externo
Freqncia de passagem das ps
MGP / 355
450 kW
50 Hz / 3000 rpm
IP23 (IEC)
IC01
Radial de ps curvadas para trs
11 / 400 mm
550 Hz
108
A Figura 6.23, representa o circuito de ventilao do motor selecionado para o ensaio
experimental.
(a)
(b)
Figura 6.24 Fotos ilustrando a fixao dos materiais fono-absorvedores: (a) material poroso, (b)
material fibroso.
Coeficiente de Absoro
Sonora
109
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Material A
Material B
125
250
500
1000
2000
4000
Freqnica (Hz)
Resultados de ensaio
Foram obtidos os espectros do nvel de presso sonora com a freqncia em escala de 1/3
de oitava no ponto com o maior nvel de rudo apresentado; as Figuras 6.27 e 6.28.mostram
estes resultados.
110
Figura 6.27 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material A.
Figura 6.28 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material B.
Os nveis de rudo global obtidos dos espectros das Figuras 6.27 e 6.28 so apresentados
na Tabela 6.6.:
Tabela 6.6 NPS dos espectros dos motores medidos.
Material A:
81,9 dB(A)
Material B:
78,1 dB(A)
Diferena:
3,8 dB(A)
O rudo de fundo medido foi de 70 dB, logo, interfere na medio do rudo do material B.
A diferena de valores (78,1 70) = 8,1 dB(A), logo a correo e de 1,0 dB(A). Portanto
os resultados corrigidos so apresentados na Tabela 6.7.
Tabela 6.7 NPS corrigidos dos espectros dos motores medidos.
111
Nvel de Presso Sonora Global
Material A:
81,9 dB(A)
Material B (corrigido):
77,1 dB(A)
Diferena (corrigida):
4,8 dB(A)
Figura 6.29 Grfico polar dos pontos de medio do rudo dos materiais A e B.
ENSAIO COMPARATIVO - 8 PONTOS DE MEDIO
83,0
82,0
81,0
80,0
[dB]
79,0
78,0
77,0
76,0
75,0
74,0
73,0
Mdia
Material A
81,9
80,9
81,4
79,9
81,5
80,0
78,6
80,3
80,6
Material B
78,1
78,0
77,2
78,1
77,1
76,9
76,6
77,2
77,4
Freqncia [Hz]
Faz-se a correo da mdia do nvel de rudo medidos nos oito pontos com a interferncia
do rudo de fundo: (77,4 70) = 7,4 dB(A) e correo 1,0 dB(A). A Tabela 6.8 apresenta o
resultado do NPS corrigido, do NWS e do NWS mximo especificado por norma.
112
Tabela 6.8 Dados dos motores para anlise experimental.
NWS em dB(A)
NWS conforme
norma NBR 7565
Material A
80,6
97,5
107 dB(A)
Material B
76,4
93,0
107 dB(A)
6.7 Concluses
Atravs da Figura 6.4, observa-se que o rudo gerado em motores que utilizam o mtodo
de resfriamento com trocador de calor ar-ar e o aberto e auto ventilado apresentam nvel
de rudo maior do que o motor com mtodo de resfriamento com trocador de calor argua.
Dos ensaios realizados em motores fechados com trocador de calor ar-ar, conclui-se que
houve uma reduo mdia no nvel de presso sonora de 8,4 dB(A), mostrado no
comparativo 6.4.1 foi de at 12,7 dB(A), mostrado no comparativo 6.4.2.
Dos ensaios realizados em motores abertos e auto ventilados, conclui-se que houve uma
atenuao mdia no nvel de presso sonora de 5,8 dB(A), mostado no comparativo 6.5.
Do comparativo realizado entre materiais fono-absorvedores a reduo medio do nvel
de presso sonora foi de 4,8 dB(A).
113
CAPTULO 7 - CONCLUSES
114
7.1. Propostas para futuros trabalhos
115
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
116
[17] FILHO, Guilherme F. Moto de induo. 1.Ed. So Paulo: rica, 2000. 243 p.
[18] Nau, Sebastio L. Rudo Magntico em Motores Eltricos de Induo. Jaragu do
Sul, 1997.
[19] Nau; Sebastio L. Anlise da Influncia da Excentricidade do Rotor sobre o Rudo
Acstico de Origem Magntica Gerado por Motores de Induo Trifsicos. 2007. 114
f. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) - Universidade Federal de Santa Catarina;
Florianpolis, 2007.
[20] GLEW, C.N. The Origins and Control of Induction Motor Noise. 1. Ed. 1972.
[21] GRAHAM, J.B. How to Estimate Fan Noise. Sound Vibration. 1972. pp.24-27.
[22] NAU, Sebastio L. e MELLO, Hugo G. G. Acoustic Noise in Induction Motors:
Causes and Solutions. Copyright Material IEEE, Paper No. PCIC 2000.
[23] Basic Concepts of Sound. Brel & Kjaer Sound and Vibration Measurement A/S; 1998.
[24] Basic Frequency Analysis of Sound. Brel & Kjaer Sound and Vibration Measurement
A/S; 1998.
[25] Vibration Measurement and Analysis. Brel & Kjaer Sound and Vibration
Measurement A/S; 1998.
[26] INTERNATIONAL STARNDARD ORGANIZATION. ISO 3744: Acoustics
Determination of sound power levels of noise sources using sound pressure Engineering
methods in an essentially free field over a reflecting plane. 2. Ed. Suia, 1944. 31 p.
[27] FINLEY, William R. Noise in Induction Motors Causes and Treatments.
Copyright Material IEEE, 1991.
[28] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7565: Mquinas
Eltricas Girantes Limite de Rudo, Rio de Janeiro,1982. 3 p.
[29] HANSEN, C. H. BIES, David A. Engineering Noise Control: Theory and Pratice. 1.
Ed. Austrlia: Taylor & Francis, 2003. 719 p.
[30] LOPES, L. F. Uso de Materiais Porosos em Filtros Acsticos.2006. 95 f. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina;
Florianpolis; 2006.
[31] GERGES, Samir N.Y. Noise Sources. Universidade Federal de Santa Catarina;
Florianpolis.
[32] SMEATON, Robert W. Motor Application and Maintenance Handbook, 2. Ed.
Michigan: McGraw-Hill, 1986. 768 p.
[33] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO 226: Normal
equal-loudness-level contours. Berlin, 2003.
117
ANEXO A
Pas
Alemanha
Argentina
Austrlia (varia
conforme o estado)
ustria
Brasil
(NR-15,CLT)
Canad (federal)
Chile
87
87
3
5
China
Espanha
Estados Unidos
(Exrcito e Fora
Area)
Finlndia
Frana
Gr-Bretanha
70-90
85
90
Nvel-critrio
de pico
dB(A)
140 C pico
100 A lenta
140 pico, sem
ponderao
90
85
130 impacto
sem ponderao
ou 120 C rpida
140 C pico
140 C pico sem
ponderao ou
150 A lenta
150 A lenta
140 C pico
140 C pico ou
115 A lenta
140 C pico
85
85
135 C pico
140 C pico
90
90
80
90
85
proteo auditiva
em 90
85
85
140 C pico
140 C pico ou
125 A lenta
140 C pico
140 C pico ou
125 A lenta
140 C pico
87
84
3
3
5
90
90
80
85
85
85
85
85
3
3
3
3
90
90
90
Holanda
Hungria
85
85
3
3
ndia
Israel
90
85
3
5
Itlia
Japo
85
90
3
3
Noruega
Nova Zelndia
85
85
3
3
Polnia
85
Sucia
85
Sua
Uruguai
85
80
85
90
80
85 ou 87
85
85
90
110 A lenta
140 pico sem
ponderao
135 C pico ou
115 A lenta
140 C pico ou
115 A rpida
140 C pico ou
125 A (SEL)
110 A lenta