Sistema Digital de Control del Nivel de Agua

Introduccin
Desde hace varios aos, la mano del hombre ya no es tan necesaria para poder controlar todos aquellos
equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea como por ejm. El alumbrado pblico controlar la
calefaccin, controlar el llenado de un pozo con agua, etc. Hoy en da, existe la posibilidad de que ciertos
sistemas especficos puedan controlar y/o efectuar el manejo por si solos (Automtico).
Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener los efectos deseados sin la intervencin de
la mano del hombre se denominan sensores o actuadotes. Dependiendo de la variacin de la magnitud que
controlen podemos tener el siguiente listado bsico: El Termostato (Acta con los cambios de
temperatura), Interruptor Crepuscular (Acta con los cambios de luz solar), Temporizador (Acta con los
cambios del tiempo), Hidronivel (Acta con los cambios de fluidos), etc.
Los beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de control automtico son: Confort (comandar
sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio de un control o en forma automtica, seguridad
(crear situaciones de simulacin de personas dentro de una propiedad o simplemente un alarma, y el
ahorro de tiempo (simplificando las tareas diarias.)
Presentacin
En el siguiente proyecto titulado Sistema Digital de control de nivel de Agua o simplemente Hidronivel,
se tratara sobre un sistema de control automtico que con el cual nosotros como usuarios, podremos
mantener un control sobre el nivel de llenado de agua de un tinaco (pozo elevado), de tal manera que
cuando el pozo este lleno se detenga un hidrobomba o bomba perifrica para el llenado de pozos, para as
evitar el sobrellenado del mismo sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua se agote
del pozo, har que se active la hidrobomba nuevamente para el llenado del pozo, cumpliendo el siglo de
llenado de un pozo elevado, pero en este caso sin la intervencin del hombre.
Adems de lo antes mencionado se ha implementado un circuito extra censar (detectar) el nivel de agua
del aljibe (cisterna) de donde se extraer el agua para el tinaco.
Al realizar este proyecto, que por ms sencillo que parezca se han tenido presentes pautas y conocimientos
en lo que se refiere a circuitos Digitales (Especficamente Puertas Lgicas) los cuales he adquirido en esta
prestigiosa institucin, impartidos por docentes capacitados de la especialidad, que sin duda han sido de
gran utilidad para la realizacin del mismo.
Se detallara paso a paso de cmo se llego a la conclusin y culminacin de este proyecto que es de
utilidad y de gran importancia para nuestros hogares.
Sistema Digital de Control de Nivel de Agua.
Hidronivel.
El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es, como su mismo
nombre lo indica, la de controlar el nivel de lquidos en un depsito, pozo, etc.

Podemos destacar dentro del mbito del hidronivel dos tipos:

Hidroniveles mecnicos.
Hidroniveles electrnicos.
HIDRONIVELES MECNICOS
Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a continuacin:
Son elementos sencillos y clsicos para detectar niveles en recipientes de un cierto tamao como
depsitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos etc. Econmicos y de fcil instalacin ya que solo
hay que descolgarlo en el interior del recipiente.
Cuando el nivel del agua esta bajo, existe una boya colocada que hace que la llave de paso del agua se
abra mediante un sistema de polea situada en lo alto del depsito.
Con forme el agua va aumentando su nivel, la boya ir cerrando la llave de paso del agua, hasta que llegue
el momento que el nivel sea el mximo de agua y por tanto la llave estar totalmente cerrada impidiendo
el paso del agua.
Si el nivel de agua en el depsito o pozo disminuye, la boya abrir nuevamente la llave de paso del
agua, llenando nuevamente el depsito.
Existen otro tipo de hironiveles mecnicos como:
Detector de nivel neumtico.
Se trata de un detector de presin muy sensible. Se rosca a la parte superior de un tubo, el otro extremo
queda abierto y posicionado a la altura deseada de deteccin. Cuando el lquido subiendo tapona el
extremo abierto, el aire en el interior del tubo se comprime y hace actuar un contacto conmutado. El tubo
lo pone el usuario de acuerdo con el liquido a detectar y puede ser de metal, plstico, vidrio, acero etc.
Es un dispositivo til, seguro y muy econmico para cualquier liquido, agresivos, viscosos, alimenticio,
acido. Es muy usado en la industria qumica y las depuradoras.
Control de nivel por desplazamiento
El cono del controlador debe estar expuesto al material a detectar. Cuando el talud se pone en contacto con
el cono ejerce contra ste una presin progresiva desplazando el conjunto cono-varilla y actuando un
interruptor. Al vaciarse el pndulo recupera la posicin normal y deja de actuar el interruptor.
Control de nivel de membrana
Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una membrana. La membrana debe estar
expuesta al material a controlar. A medida que el material entra en el silo se amontona y cubre la
membrana, la presin que ejerce la obliga a retroceder presionando el mecanismo que acciona un
interruptor. Este interruptor sirve para la puesta en marcha o paro de seales visuales, acsticas o los
mecanismos de carga y descarga en silos y recipientes

HIDRONIVELES ELCTRONICOS
Los circuitos de hidroniveles elctricos se han ido fabricando desde los ms simples con transistores hasta
otros ms complejos y por tanto ms seguros y con un funcionamiento ms exacto.
Existe una gran variedad de hidroniveles electrnicos dependiendo de su funcionamiento, es que, se dar
el tipo de lquido adecuado para su aplicacin. As pues tenemos los siguientes:
Control de nivel ptico
Control de nivel ptico para lquidos no conductivos. Se trata de un pequeo sensor de nivel para lquidos
transparentes. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja, que se refleja en su propia punta semiesfrica
y vuelve al interior. Cuando esta sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta l mismo. Es
muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas.
Control de nivel por vibracin
Control de nivel por vibracin para lquidos con salida rel. Dispone de un diapasn que queda
introducido en el recipiente. Este diapasn esta vibrando a una frecuencia fija determinada, al contacto
con el producto, altera la vibracin y este cambio es detectado por el circuito electrnico de control. Se
conecta en serie con la carga y lleva un piloto indicador de estado.
Interruptor de nivel conductivo
Este elemento sensor adems de el electrodo de contacto con el agua, lleva toda la electrnica incorporada
en su interior. Los dos electrodos que asoman por el extremo tienen corriente alterna de baja tensin. Es
muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas.
Control de nivel por ultrasonidos
Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir, slido o liquido, emite una onda
snica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. Esta evala el tiempo transcurrido y calcula
la distancia. Dado que la velocidad del sonido en el aire vara con la temperatura, la sonda lleva un sensor
de temperatura que compensa los cambios.
A continuacin se har una breve descripcin y funcionamiento de los componentes y/o dispositivos
electrnicos empleados en la realizacin del proyecto antes mencionado:
RESISTORES
Se denominan resistores a los componentes electrnicos diseados para presentar cierta resistencia u
oposicin al paso de la corriente elctrica, determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos,
como en las planchas, calentadores, etc., los resistores se emplean para producir calor aprovechando el
Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistencia como sinnimo de resistor.
Los resistores de potencia pequea, empleados en circuitos electrnicos, van rotulados con un cdigo de
franjas de colores. Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia, corriente mxima y
precisin.

La corriente mxima de un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su
cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra
indicacin. Los valores ms corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.
Los otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del elemento. Son tres,
cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen
de izquierda a derecha. La ltima raya indica la tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el
multiplicador y las otras las cifras.
El valor se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el
multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios (). El coeficiente de temperatura nicamente se aplica
en resistencias de alta precisin (<1%).
Las resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la tensin instantnea aplicada es
proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de medida es el ohmio ().
Se pueden dividir en tres grupos:
Resistencias lineales fijas: su valor de resistencia es constante y est predeterminado por el fabricante.
Resistencias variables: su valor de resistencia puede variar dentro de unos lmites.
Resistencias no lineales: su valor de resistencia varia de forma no lineal dependiendo de distintas
magnitudes fsicas (temperatura, luminosidad, etc.).
CONDENSADORES
En Electricidad y Electrnica, un condensador, a veces denominado con el anglicismo capacitor, es un
dispositivo formado por dos conductores armaduras, generalmente en forma de placas o lminas,
separados por un material dielctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una
determinada carga elctrica.
Los condensadores son componentes pasivos diseados con el fin de almacenar energa electrosttica o
presentar una capacidad elctrica determinada.
A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el Sistema internacional de
unidades se mide en Faradios (F), siendo un faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas
sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores, por lo que en
la prctica se suele indicar la capacidad en F = 10-6 Faradios, nanoF = 10-9 Faradios y picoF = 10-12
Faradios.
Los sper condensadores (EDLC) son la excepcin, estn hechos de carbn activado, para conseguir una
gran rea relativa y tienen una separacin entre las "placas" de molculas. As se consiguen capacidades
del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el Reloj Seiko
Kinetic, con una capacidad de 1/3 de Faradio. Tambin se pens en utilizar estos condensadores en un
coche hbrido de carreras, aunque despus se descart. No obstante, se han utilizado en el prototipo Acura
DN-X.
Igual que en las resistencias nos vamos a encontrar con condensadores:

-Condensadores fijos: su valor capacitivo no se puede alterar.

-Condensadores variables: se puede modificar su capacidad dentro de unos mrgenes determinados.
En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del
material dielctrico es sumamente variable. As tenemos condensadores formados por placas, usualmente
de aluminio, separadas simplemente por aire, por materiales cermicos, mica, polister, papel incluso
por una capa de xido de aluminio obtenido por medio de la electrolisis.
Los condensadores suelen usarse para:

Bateras, por su cualidad de almacenar energa

Memorias, por la misma cualidad

Filtros

Adaptacin de impedancias, hacindoles resonar a una frecuencia dada con otros componentes

Demodular FM, junto con un diodo

DIODOS
Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin. De forma
simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones, por debajo de cierta
diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un
circuito cerrado con muy pequea resistencia elctrica.
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de
convertir una corriente alterna en corriente continua.
Diodo pn Unin pn
Los diodos pn son uniones de dos materiales semiconductores extrnsecos tipos p y n, por lo que tambin
reciben la denominacin de unin pn. Hay que destacar que ninguno de los dos cristales por separado
tiene carga elctrica, ya que en cada cristal, el nmero de electrones y protones es el mismo, de lo que
podemos decir que los dos cristales, tanto el p como el n, son neutros. (Su carga neta es 0).
Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal n al p (Je).
Al dispositivo as obtenido se le denomina diodo, que en un caso como el descrito, tal que no se encuentra
sometido a una diferencia de potencial externa, se dice que no est polarizado. Al extremo p, se le
denomina nodo, representndose por la letra A, mientras que la zona n, el ctodo, se representa por la
letra C (o K).
Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice que el diodo est polarizado,
pudiendo ser la polarizacin directa o inversa.

Este diodo tiene un amplio margen de aplicaciones: circuitos rectificadores, limitadores, fijadores de
nivel, proteccin contra cortocircuitos, demoduladores, mezcladores, osciladores, bloqueo y bypass en
instalaciones fotovolcaicas, etc..
LED
Un diodo LED, acrnimo ingls de Light Emitting Diode (diodo emisor de luz) es un dispositivo
semiconductor que emite luz monocromtica cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente
elctrica. El color depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo, pudiendo
variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo stos
ltimos la denominacin de diodos IRED (Infra-Red Emitting Diode).
El dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor
resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el
plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz
emitida.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED; el
voltaje de operacin va desde 1,5 hasta 2,2 voltios aproximadamente, y la gama de intensidades que debe
circular por l va desde 10 hasta 20 mA en los diodos de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros LEDs
Tecnologa LED/OLED
En directa, todos los diodos emiten una cierta cantidad de radiacin cuando los pares electrn-hueco se
recombinan, es decir, cuando los electrones caen desde la banda de conduccin (de mayor energa) a la
banda de valencia (de menor energa). Indudablemente, la frecuencia de la radiacin emitida y, por ende,
su color, depender de la altura de la banda prohibida (diferencias de energa entre las bandas de
conduccin y valencia), es decir, de los materiales empleados. Los diodos convencionales, de silicio o
germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin embargo, con materiales
especiales pueden conseguirse longitudes de onda visibles. Los diodos LED e IRED, adems tienen
geometras especiales para evitar que la radiacin emitida sea reabsorbida por el material circundante del
propio diodo, lo que sucede en los convencionales.
TRANSISTOR
El trmino transistor es la contraccin de transfer resistor, es decir, de resistencia de transferencia. El
Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador
electrnico. Es un componente clave en toda la electrnica moderna, donde es ampliamente utilizado
formando parte de conmutadores electrnicos, puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros
dispositivos. En el caso de circuitos analgicos los transistores son utilizados como amplificadores,
osciladores y generadores de ondas.
Es el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo.
En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la base y emisor modula la
corriente que circula entre emisor y colector. La seal base-emisor puede ser muy pequea en
comparacin con la emisor-colector. La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma
que la base-emisor pero amplificada en un factor de amplificacin "Beta".
El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo amplificador puede oscilar,
puede usarse como oscilador y tambin como rectificador y como conmutador on-off.

El transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo esta propiedad aplicada
en la electrnica en el diseo de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de
motores de DC y de pasos.
Tipos de transistor
Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms aceptada consiste en dividirlos en
transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y transistores de efecto de campo o FET (field
effect transistor). La familia de los transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia,
englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc.
La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla el flujo de
corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de entrada, el control se ejerce
inyectando una baja corriente (corriente de base), mientras que en el caso de los transistores de efecto de
campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensin de puerta).
Transistores bipolares (BJT - Bipolar Junction Transistor)
Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se desarrollaron antes que los de
efecto de campo o FET.
El transistor PNP es complemento del NPN de forma que todos los voltajes y corrientes son opuestos a
los del transistor NPN.
Para encontrar el circuito PNP complementario:
1. Se sustituye el transistor NPN por un PNP.
2. Se invierten todos los voltajes y corrientes.
Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. Tambin en algunas aplicaciones
de electrnica digital como la tecnologa TTL o BICMOS.
Los MOSFET tienen en comn con los FET su ausencia de cargas en las placas metlicas as como un
solo flujo de campo. Suelen venir integrados en capas de arrays con polivalencia de 3 a 4Tg. Trabajan,
mayormente, a menor rango que los BICMOS y los PIMOS
Un transistor de juntura bipolar est formado por dos junturas PN en un solo cristal semiconductor,
separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones:

Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un
metal.

Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector.

Colector, de extensin mucho mayor.

La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial.

Funcionamiento

En su funcionamiento normal, la juntura base-emisor est polarizada en directa, mientras que la basecolector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan la base, que por ser muy
angosta, hay poca recombinacin de portadores, y la mayora pasa al colector.
TRANSFORMADORES
Es un dispositivo elctrico que funciona bajo el principio de induccin electromagntica; sirve para
transformar la tensin, intensidad e impedancia de un circuito. El transformador solo funciona con
corriente alterna; puede funcionar con corriente continua siempre y cuando este acoplado a un circuito
pulsante u oscilante.
El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas y enrolladas sobre un ncleo
comn. La energa elctrica se transfiere de una bobina a otra por medio de acoplamiento magntico. La
bobina que recibe la energa de la fuente alterna, se llama primario y la bobina que proporciona a la carga
se le llama devanado secundario.
Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si el
voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El
producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un
transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene acompaado por la
correspondiente disminucin de corriente.
RELAY O REL ELECTROMAGNTICO
Al rel electromagntico lo podemos definir como un componente con contactos, los cuales son
accionados mediante un sistema de placas, actuando bajo la fuerza de un circuito electromagntico, el cual
provoca su apertura o cierre.
CARACTERSTICAS GENRICAS

CORRIENTE DE EXCITACIN: Es la corriente necesaria que necesita el rel para que funcione.

TENSIN NOMINAL: La tensin para la cual esta diseado el rel.

TENSIONES DE TRABAJO: Son las tensiones mximas y mnimas a las que el rel funciona.

CONSUMO NOMINAL DE LA BOBINA: La corriente que pasa por el rel cuando se le aplica la
tensin nominal.

CIRCUITOS INTEGRADOS
Un circuito integrado es una pastilla o chip en la que se encuentran todos o casi todos los componentes
electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Estos componentes son transistores en su mayora,
aunque tambin contienen resistencias, diodos, condensadores, etc.
El primer circuito integrado o chip fue desarrollado en 1958 por el ingeniero Jack Kilby, justo meses
despus de haber sido contratado por la firma Texas Instruments. Se trataba de un dispositivo que
integraba seis transistores en una misma base semiconductora.
Atendiendo al nivel de integracin - nmero de componentes - los circuitos integrados se clasifican en:

SSI (Small Scale Integration) pequeo nivel: inferior a 12

MSI (Medium Scale Integration) medio: 12 a 99

LSI (Large Scale Integration) grande : 100 a 9999

VLSI (Very Large Scale Integration) muy grande : 10 000 a 99 999

ULSI (Ultra Large Scale Integration) ultra grande : igual o superior a 100 000

En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos:

Circuitos integrados analgicos.

Pueden constar desde simples transistores encapsulados juntos, sin unin entre ellos, hasta dispositivos
completos como amplificadores, osciladores o incluso receptores de radio completos.

Circuitos integrados digitales.

Pueden ser desde simples son puertas lgicas (Y, O, NO) hasta los ms complicados como los
microprocesadores.
Circuitos Integrados TTL
Acrnimo Ingls de Transistor-Transistor Logic o "Lgica Transistor a Transistor". Tecnologa de
construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son
transistores, as como los elementos de salida del dispositivo.
Las caractersticas de la tecnologa utilizada, en la familia TTL, condiciona los parmetros que se
describen en sus hojas de caractersticas segn el fabricante:
Su tensin de alimentacin caracterstica se halla comprendida entre los 4.75 V y los 5.25 V como se ve
un rango muy estrecho debido a esto, los niveles lgicos vienen definidos por el rango de tensin
comprendida entre 0.2 V y 0.8 V para el estado L (bajo) y los 2.4 V y Vcc para el estado H (alto).
La familia original TTL se indica con los nmeros 54/74.
TTL de bajo consumo (54L/74L).
Esta familia se distingue por su bajo consumo de potencia (L=LOW POWER). Ello se consigue
aumentando significativamente los valores de las resistencias de polarizacin de los diferentes
transistores, con lo que se disminuye la corriente que circula por el sistema y con ello la potencia disipada.
Si la potencia disipada en una puerta tpica de la familia 54/74 es de 10 mW la de la puerta equivalente en
la versin 54L/74L es de 1 mW.
El ahorro de potencia se paga con una prdida en la velocidad: de los 10 nsg de tiempo de retardo tpicos
en la familia original se pasa a unos 33 nsg de retardo en esta familia.
TTL Schottky (54S/74S).

Esta serie proporciona unos tiempos de conmutacin menor, gracias a la incorporacin de diodos Schottky
que evitan que los transistores entren en saturacin, disminuyendo el tiempo que tarda el transistor en
entrar y salir de la conduccin. El retardo tpico es de 3 nsg. Y la disipacin de potencia de 19 mW.
TTL Schottky de bajo consumo (54LS/74LS).
Esta familia proporciona un compromiso entre velocidad y baja disipacin de potencia utilizando altos
valores de resistencias y transistores de tipo Schottky. La disipacin de potencia tpica de una puerta es de
2 mW y el retardo de propagacin de 10 nsg.
Schottky avanzada y Shottky de bajo consumo avanzada (AS/ALS).
Estas tecnologas suponen versiones avanzadas de las series S y LS. La disipacin de potencia esttica
tpica es de 8,5 mW para l serie AS y 1 mW para la serie ALS. Los tiempos de retardo de propagacin
tpicos son de 1,5 nsg para AS y 4 nsg para ALS. Existe una versin AS que se denomina F o FAST
(rpida).
Compuertas Lgicas.
Una compuerta Lgica es un dispositivo electrnico de dos estados lgicos (0 y 1) o niveles, cuya salida
esta determinada por el tipo de funcin y la condicin inmediata de sus entradas.
Tipos de Compuertas
Bsicamente tenemos siete tipos de compuertas las cuales son:
o Compuerta OR (CI 7432)
o Compuerta AND (CI 7408)
o Compuerta NOT o INVERSOR (CI 7404)
o Compuerta NO o NO INVERSOR (CI 7407)
o Compuerta NOR (CI 7402)
o Compuerta NAND (CI 7400)
o Compuerta OR EXCLUSIVO (CI 7486)
FLIP-FLOP
Siendo los Flip-Flop las unidades bsicas de todos los sistemas secuenciales, existen cuatro tipos: el RS, el
JK, el T y el D. Y los ltimos tres se implementan del primero pudindose con posterioridad con
cualquiera de los resultados confeccionar quienquiera de los restantes.
Todos pueden ser de dos tipos, a saber: Flip-Flop activado por nivel (FF-AN) o bien Flip-Flop maestroesclavo (FF-ME). El primero recibe su nombre por actuar meramente con los "niveles" de amplitud 0-1,
en cambio el segundo son dos FF-AN combinados de tal manera que uno "hace caso" al otro.

Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario indefinidamente (Siempre y cuando se le este
suministrando potencia al circuito) hasta que se cambie por una seal de entrada para cambiar estados. La
principal diferencia entre varios tipos de flip-flops es el nmero de entradas que poseen y la manera en la
cual las entradas afecten el estado binario.
Flip-Flop RS
Tiene tres entradas, S (de inicio), R (reinicio o borrado) y C (para reloj). Tiene una salida Q, y a veces
tambin una salida complementada, la que se indica con un crculo en la otra Terminal de salida. Hay un
pequeo tringulo en frente de la letra C, para designar una entrada dinmica. El smbolo indicador
dinmico denota el hecho de que el flip-flop responde a una transicin positiva (de 0 a 1) de la seal de
reloj.
Su unidad bsica (con compuertas NAND o NOR) se dibuja a continuacin que, como acta por "niveles"
de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop RS activado por nivel (FF-RS-AN). Cuando no se
especifica este detalle es del tipo Flip-Flop RS maestro-esclavo (FF-RS-ME).

Smbolo de un Flip- Flop RS

Circuito flip-flop bsico con compuertas NOR
Para analizar la operacin del circuito de la figura anterior se debe recordar que la salida de una compuerta
NOR es 0 si cualquier entrada es 1 y que la salida es 1 solamente cuando todas las entradas sean 0. Como
punto de partida asmase que la entrada de puesta a uno (set) es 1 y que la entrada de puesta a 0 (reset) sea
0. Como la compuerta 2 tiene una entrada de 1, su salida Q debe ser 0, lo cual coloca ambas entradas de
la compuerta 1 a 0 para tener la salida Q como 1. Cuando la entrada de puesta a uno (set) vuelva a 0, las
salidas permanecern iguales ya que la salida Q permanece como 1, dejando una entrada de la compuerta
2 en 1. Esto causa que la salida Q permanezca en 0 lo cual coloca ambas entradas de la compuerta
nmero 1 en 0 y as la salida Q es 1. De la misma manera es posible demostrar que un 1 en la entrada de
puesta a cero (reset) cambia la salida Q a 0 y Q a 1. Cuando la entrada de puesta a cero cambia a 0, las
salidas no cambian.
Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero ambas salidas Q y Q van a 0.
Esta condicin viola el hecho de que las salidas Q y Q son complementos entre si. En operacin normal
esta condicin debe evitarse asegurndose que no se aplica un 1 a ambas entradas simultneamente.

Un flip-flop tiene dos entradas tiles. Cuando Q=1 y Q=0 estar en el estado de puesta a uno (o estado 1).
Cuando Q=0 y Q=1 estar en el estado de puesta a cero (o estado 0). Las salidas Q y Q son
complementos entre si y se les trata como salidas normales y de complemento respectivamente. El estado
binario de un flip-flop se toma como el valor de su salida normal.
Bajo operacin normal, ambas entradas permanecen en 0 a no ser que el estado del flip-flop haya
cambiado. La aplicacin de un 1 momentneo a la entrada de puesta a uno causar que el flip-flop vaya a
ese estado. La entrada de puesta en uno debe volver a cero antes que se aplique un uno a la entrada de
puesta a cero. Un 1 momentneo aplicado a la entrada de puesta a cero causar que el flip-flop vaya al
estado de borrado (o puesta a cero). Cuando ambas entradas son inicialmente cero y se aplica un 1 a la
entrada de puesta a uno o se aplica un 1 a la entrada de puesta a cero mientras que el flip-flop este
borrado, quedaran las salidas sin cambio. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta
a cero, ambas salidas irn a cero. Este estado es indefinido y se evita normalmente. Si ambas salidas van a
0, el estado del flip-flop es indeterminado y depende de aquella entrada que permanezca por mayor tiempo
en 1 antes de hacer la transicin a cero.
Realizacin del Proyecto
Para proceder a disear el sistema de control automtico es necesario tener en cuenta ciertas condiciones
de operacin de circuito, en otras palabras como queremos que sea el funcionamiento del circuito.
El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si hay o no
agua en el recipiente para que opere; para esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al
hacer o no contacto con el agua enve un voltaje a un circuito al circuito Lgico el cual tendr la funcin
de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender
o apagar a la bomba.
De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del hidronivel:
El primer Terminal es el de masa, el cual, es colocado en el fondo del recipiente con el fin de que el
lquido haga masa.
El segundo Terminal es el denominado mximo, el cual, se colocara en el lugar determinado por nosotros
para que sea el nivel mximo al que nosotros queremos llenar el recipiente.
El tercer Terminal es el denominado medio, el cual, se colocara a mitad del pozo, este solo indicara el
nivel medio de llenado del pozo.
El cuarto Terminal es el denominado mnimo, el cual, tambin ser colocado a nuestro gusto para indicar
el nivel mnimo de lquido.
El quinto Terminal es el comparador, el cual, ser colocado en la cisterna para detectar si hay agua o no en
este, si no hubiera este enva un voltaje haciendo que el circuito no funcione, para que el motor no se
active este sirve de proteccin para la hidrobomba.
De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente, habr conduccin, al haber conduccin
circulara voltaje negativo a traves de los terminales antes mencionados, a esto, diremos que es un pulso
negativo Cero (0).
Al contrario de esto, cuando no hay liquido, no habr conduccin, al no haber conduccin, no habr
voltaje entre los terminales, entonces diremos que es un pulso positivo uno (1).

Dicho esto obtenemos las Condiciones de Operacin del Diseo:

Queremos que se encienda el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 1.
Queremos que se apague el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 0.
Cuando el motor este encendido y el nivel mnimo sea 0 el motor deber de apagarse, slo si el nivel
mximo cambia a 0.
Cuando el motor este apagado y el nivel mximo es igual a 1, el motor slo deber de encenderse
cuando la condicin nivel mnimo sea igual a 1.
Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla, en al cual se muestran los cambios de estado
entre las para las dos posibles condiciones de secuencia.

Mximo

Mnimo

Salida

En esta tabla podemos ver la condicin no importa puesto que la condicin en la que el nivel mnimo sea 0
y el nivel mximo se considera inexistente por obvias razones, para que nuestro circuito funciones tiene
cumplir la condicin de Cuando llegue al nivel mximo se detenga la bomba, pero cuando disminuya
siga detenida hasta el momento de que el nivel mnimo, est el liquido por debajo de este para que se
cumpla esta condicin habra que integrarle un circuito que mantenga este estado binario, para ello
utilizaremos un FLIP-FLOP.
Antes de empezar a disear nuestro esquema del circuito lgico tenemos que analizar el funcionamiento
de los terminales de entrada, los detectores.
Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mnimo. Como podemos ver, una de las condiciones
que no se podrn llevar a cabo es el que el nivel mximo este conduciendo y el nivel mnimo no, puesto
que dicha situacin resulta imposible, as que partiendo de eso, diremos que el sensor de nivel mnimo
ser el que encienda la bomba slo si este deja de conducir, es decir cuando el agua deje de hacer contacto
con l, situacin que es la seal para llenar de nuevo nuestro tinaco.
Ahora veamos que sucede con nuestro nivel mximo, como ya habamos hecho mencin anterior, este
sensor podr o no podr estar en ON, sin ningn problema con la lgica del sistema, para cualquier
combinacin posible excepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de verdad.

Mximo

Mnimo

Salida

La funcin del nivel mximo es contrara a la del nivel mnimo, es decir el nivel mximo apagar el motor
de la bomba para evitar un posible desbordamiento de lquido, el nivel mximo esta por debajo del borde
el tinaco, por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este conducir e indicara al
sistema lgico la orden de reset, es decir apaga la bomba.
El circuito lgico tiene la misin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una
salida y determinar si encender o apagar a la bomba, este circuito tendr la necesidad de ser un circuito
secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del mnimo al ir subiendo o por arriba del nivel
del mnimo cuando venga bajando. Para estas condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a
partir de compuertas lgicas, puesto que el hacerlo con un jk implicara tal vez de una lgica un poco ms
compleja y lo que se desea es que sea econmico y que funcione bien.
As que mas adelante se simular la accin de dicho arreglo lgico.
Circuito Electrnico del Sistema.
Diagrama esquemtico.

Funcionamiento.
En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin lquido, luego en segundo lugar la cisterna
llena (pozo aun vaco), en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua
descienda en el pozo, tenemos que:
o Cuando las entradas (terminales del pozo), no estn en conduccin, no habr circulacin de
voltaje entre estos (Voltaje negativo), lo cual tenemos: A la entrada existe siempre un Pulso
Positivo -nivel alto o estado lgico 1-, lo cual en la primera compuerta AND (nivel de agua
alto y bajo) tendremos (entradas), en los pines 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente, a la
salida de la compuerta AND obtendremos (segn la tabla de verdad) el estado 1. Adems
del pin 2 de la compuerta AND o del punto o Terminal alto va conectado una compuerta
inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel
es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5. en este caso las compuertas OR
estn conectadas de manera tal que forman un FLIP-PLOP RS, y segn la tabla de verdad
de este, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado
1 y la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va
conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la
cisterna sin conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la
inversora habr el estado 1 y a su salida (pin4) el estado 0, esta va conectada a la segunda
compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr
tensin en este punto, al no haber tensin, no le llegara voltaje al resistor conectado a la
salida de la segunda compuerta AND, este no le enviara la tensin necesaria al transistor
con lo cual no cerrara el circuito que activa el motor, en este caso formado por el transistor
Q1 la R1, R2, D1, D2 y el Relay, ya que no le llegara el voltaje necesario para que entre en
funcionamiento el Relay y as activar la bomba de agua.

o Por otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua, que como su mismo nombre lo
indica, sirven o cumplen la funcin de que nosotros podamos visualizar el nivel de agua en
el pozo y la cisterna. Como se podr observar en el diagrama, en el Terminal de nivel de
agua Bajo hemos conectado a una compuerta inversora (pin 5) teniendo presente que no
hay liquido, habr el estado 1 y a su salida (pin 6) el estado 0, este va conectado a un
resistor (R3) que forma parte de un pequeo amplificador conformado por Q2, D3, R4,
como no hay tensin en el resistor, no enviara voltaje a la base del transistor con lo cual no
cerrara el circuito y por ende no encender el Diodo LED. Lo mismo sucede con el resto de
visualizadores conectados en los terminales de nivel de agua (Medio, Alto y el de la
cisterna) cada uno de los cuales estn conectado tambin una compuerta inversora en la
entrada de estos.
o Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del Terminal, este ya habr entrado
en conduccin, indicando pues que existe tencin negativa o estado 0 en este punto, el
Terminal de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el
pin 3 de la inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la
segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1, con lo cual habr
tension en este punto, al haber tensin, le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de
la segunda compuerta AND, este limitara la tensin necesaria a la base del transistor con lo
cual amplificara la corriente de entrada cerrara el circuito que activa el motor, enviando
tensin a los diodos (Led y Diodo Switch) y al Terminal del relay al llegarle el voltaje
necesario har que funcione el Relay y as activar la bomba de agua. El diodo LED cumple
la funcin de visualizar el nivel de agua de la cisterna, la R2 limita la tensin para el Led y
polariza al Transistor Q1.
o En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del pozo entra en conduccin con el
agua, tendremos en la entrada de la primera compuerta AND (Pines 1 y 2) estado 0, el nivel
alto aun se encuentra el estado 1, obteniendo en la salida el estado 0, como no ha habido
cambios en el Terminal de nivel alto tenemos entonces a la salida de las compuertas OR
(Flip-flop) el estado lgico N, quiere decir que no habr cambios (si estaba e nivel 0
seguir en ese nivel, si estaba en nivel 1 igual seguir) con esto tenemos que seguir en
funcionamiento el motor.
o Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto, en los pines 1 y 2 de la
primera compuerta AND habrn los estados 0 0 respectivamente, a la salida de la esta
obtendremos el estado 0. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 0
y a su salida (Pin2) el nivel 1, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al
pin 5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Flip-Flop (pin 3) el cual es el estado 0
y la segunda entrada (pin5) es 1, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 0, esta salida va
conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la
cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la
inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda
compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr
tensin en este punto, entonces no entra en funcionamiento el Relay y as desactivar la
bomba de agua.
o Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND
habrn los estados 0 y 1 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0.
Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el
nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en

cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda
entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o sea 1), esta salida va
conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la
cisterna en conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la
inversora habr el estado 0 y su salida (pin4) seguir manteniendo el ultimo estado (0) por
lo que ya se explico de que el FLIP-FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo
estado aunque se vare uno de los terminales, esta salida va conectada a la segunda
compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 0, continuando la bomba
apagada.
o Para culminar, cuando desciende por completo el agua, debajo del nivel mnimo, en los
pines 1 y 2 tendrn los estados 1 y 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND
obtendremos) el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND que va conectado una
compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel
0, este nivel es entregado a la entrada de las compuertas OR, al pin 5, teniendo en cuenta
que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada
(pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va conectada al pin 4 de la
segunda compuerta AND. el pin 3 de la primera inversora habr el estado 0 y a su salida
(pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo
el la salida el estado 1, reseteando el Flip-Flop con lo cual habr tensin en este punto y el
motor entra nuevamente en funcionamiento.
Ms claro grficamente:
En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la cisterna y el pozo.
En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna y sin agua en el pozo.
En la figura anterior, el agua va aumentando, sobrepasa el nivel bajo, y continua activado el motor,
visualizador bajo encendido.
En la Fig. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio, aqu no ocurren cambios solo en el
visualizador del mismo nivel (se enciende)
En la fig. anterior el nivel de agua esta por encima del detector, el motor se desactiva, el visualizador de
este nivel se activa.
En la fig. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel Alto pero no ocurren cambios, el motor
continua apagado, el visualizador se apaga.
As se repite el ciclo de funcionamiento del sistema.
Valores Para los componentes:
o G-AND (1 Y 2) CIRCUITO INTEGRADO 7408
o G-OR (1 Y 2) 7402
o G-NOT (1, 2 , 3, Y 4) 7404

o Transistores Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 - BC548

o Resistores R2, R4, R6, R8, R10 - 1K
o Resistores R3, R5, R7, R9, R11 - 220
o Diodos D1 ,D2, D3, D4 - 1N4004
o Diodos D6, D7 ,D8, D9, D10, D11 - LED'S
o Diodo D5 - 1N4148
o Condensador C1 - 2200F
o Relay
Presupuesto:
- 3 Circuitos Integrados (7402, 7408 y 7404) 09.00
- 5 Resistores - 1 k 00.50
- 5 Resistores - 220 00.50
- 1 Resistor - 1.2 K 00.10
- 1 Condensador 2200F 02.00
- 6 LED 01.80
- 1 Diodo - 1N4148 00.50
- 4 Diodos - 1N4004 01.00
- 5 Transistores - BC548 02.50
- 1 Transformador - 220/3-0-3 12.00
- 1 Relay 05.00
- Placa impreso 02.00
- Acido ferrico 03.00
- Otros 05.00
Total 44.90
Aplicaciones.

o Bsicamente el uso que se le da es domestico, para llenado de pozos en el hogar.

Ventajas
1.- Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la bomba.
2.- Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automtica sin la necesidad de nosotros conectar dicha
bomba.
3.- Un precio bastante bajo.
Electrnica

http://www.prometec.net/sensor-agua/