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Vectores
n a la Fsica Universitaria
Introduccio
Aguirre Go
mez
Prof. Jose
Departamento de Fsica
Oficina 315
Prof. Jos
e Aguirre
Captulo II-IFU
Contenidos
1
n
Introduccio
Sistemas de Coordenadas
Ejercicios
Prof. Jos
e Aguirre
Captulo II-IFU
n
1. Introduccio
En el estudio de la fsica, generalmente se trabaja con cantidades fsicas que tienen
tanto propiedades numericas como propiedades direccionales.
Cantidades con esa naturaleza son llamadas cantidades vectoriales.
El presente captulo est
a enfocado en el estudio del
algebra vectorial y de algunas
propiedades generales de las cantidades vectoriales.
Discutiremos la adici
on y substracci
on de cantidades vectoriales, tanto geometrica
como analticamente, con base en algunas aplicaciones comunes a sitiuaciones
fsicas.
Extenderemos el an
alisis a la multiplicaci
on de vectores: En particular al producto
escalar entre vectores (un escalar m
as unidades) y al producto vectorial entre
vectores (otro vector).
Las cantidades vectoriales son muy importantes en fsica y es imperativo que
sepa operar con sus propiedades gr
aficas y algebraicas.
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Captulo II-IFU
2. Sistemas de Coordenadas
Muchos aspectos de la fsica requieren la descripci
on de una ubicaci
on en el espacio. Por ejemplo, la descripci
on matem
atica del movimiento de un objeto requiere
un metodo para describir la posici
on del objeto en varios instantes de tiempo. Esto
se logra con el uso de un Sistema de Coordenadas.
En un sistema de coordenadas Cartesianas, tambien llamado sistema de coordenadas rectangulares, en dos dimensiones, el eje vertical (eje-y) se intersecta con
el eje horizontal (eje-x) (ambos ortogonales entre s) en un punto definido como
el origen (O) [ver Fig. 1a].
Figura 1. Designaci
on de un punto en un sistema de coordenadas Cartesianas plano. Cada punto es etiquetado con
un par de coordenadas rectangulares o Cartesianas (x, y).
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Algunas veces es m
as conveniente representar un punto en un plano a traves de
sus coordenadas polares planas (r, ) [ver Fig. 2].
En ese sistema de coordenadas polares, r es la distancia desde el origen al punto
de coordenadas Cartesianas (x, y) y es el
angulo entre una lnea dibujada desde
el origen del sistema al punto en consideraci
on y un dado eje (generalmente el
eje-x positivo) y medido en el sentido antihorario desde ese eje.
Figura 2. (a) Las coordenadas polares planas de un punto (r, ). (b) Tri
angulo rect
angulo para relacionar el punto
de coordenadas Cartesianas (x, y) a sus coordenadas polares planas (r, ).
Partiendo con las coordenadas polares planas (r, ) se obtienen las coordenadas
Cartesianas (x, y) del punto. Esto es:
x = r cos
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y = r sin
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(1)
Adem
as de eso, de las definiciones de trigonometra se tiene:
y
x
p
r = x2 + y 2 .
tan =
(2)
(3)
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Soluci
on.
Primero calculamos r usando la Ec.(3), esto es:
p
p
r = x2 + y 2 = (3.50 m)2 + (2.50 m)2 = 18.5 m2 = 4.30 m.
Ahora, calculamos tan usando la Ec.(2), esto es:
tan =
y
2.50 m
=
= 0.714,
x
3.50 m
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El desplazamiento depende s
olo de las posiciones inicial y final: El vector desplazamiento no depende del camino seguido entre esos dos puntos.
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Adici
on de vectores
Las reglas para adicionar vectores son descritas de manera conveniente a traves
de metodos gr
aficos.
Para adicionar el vector B al vector A,
primero dibuje el vector A en un papel, con
su magnitud representada por una escala de
longitud conveniente, luego dibuje el vector
B, bajo la misma escala, con su inicio (cola)
en el final (punta) del vector A [ver Fig. 6].
El vector resultante,
R=A+B
Figura 6. Suma del vector B al vector A.
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Figura 7. Adici
on vectorial. Caminar primero 3.0 m hacia el este y luego 4.0 m hacia el norte, lo deja a Ud. a
5.0 m del punto de partida.
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Para adicionar m
as de dos vectores podemos valernos, por el momento, de una
construcci
on geometrica. Esta
es mostrada en la Fig. 8 para el caso de cuatro
vectores.
El vector resultante
R=A+B+C+D
es el vector que completa el polgono.
Figura 8. Construcci
on geom
etrica para la suma
de vectores. Por definici
on el vector resultante
R es el que completa el polgono.
La adici
on de vectores es conmutativa
A+B=B+A
(4)
Figura 9. Construcci
on geom
etrica para
A + B = B + A.
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La adici
on de vectores es asociativa: La suma de dos o m
as vectores no depende
de la manera en la cual los vectores han sido agrupados. Por ejemplo, para los
tres vectores mostrados en la Fig. 10:
A + (B + C) = (A + B) + C
(5)
Se entiende que los vectores sumados tienen todos las mismas unidades y ellos
deben ser del mismo tipo de la cantidad representada.
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La operaci
on A B es equivalente a la suma del vector B al vector A [ver Fig.
11(a)]:
A B = A + (B).
(6)
Otra forma de ver la substracci
on de vectores es notar que la diferencia A B
entre los vectores A y B es lo que se debe adicionar al segundo vector para obtener
el primero [ver Fig. 11(b)].
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Soluci
on
Hagamos A = 20.0 km hacia al norte y B = 35.0 km al oeste del norte, los
des-plazamientos individuales del autom
ovil.
Deseamos encontrar el desplazamiento resultante R = A + B y su direcci
on.
Primero, la soluci
on gr
afica del problema se obtiene usando una regla graduada y
un transportador.
Segundo, la soluci
on analtica puede ser obtenida usando la ley de los cosenos y
la ley de los senos (ver el Apendice):
La magnitud del desplazamiento resultante (R) se obtiene de la ley de los cosenos
y usando = 1800 60.00 = 1200 y
p
R = A2 + B 2 2AB cos
p
= (20.0 km)2 + (35.0 km)2 2(20.0 km)(35.0 km) cos(1200 ) = 2325 km2
= 48.2 km
La direcci
on (el
angulo ) se obtiene usando la ley de los senos:
sin
sin
sin
sin 60.00
=
sin =
B=
(35.0 km) = 0.629
B
R
R
42.8 km
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Un metodo m
as preciso para sumar vectores hace
uso de las proyecciones del vector a lo largo de
lo ejes coordenados.
Esas proyecciones son llamadas vectores componentes del vector. Cualquier vector puede ser
descrito completamente por sus vectores componentes.
El vector A en el plano xy forma un
angulo con
el eje-x positivo [ver Fig. 13(a)]. Sus vectores
componentes son Ax (proyecci
on sobre el eje-x)
y Ay (proyecci
on sobre el eje-y). Luego
A = Ax + Ay .
Con frecuencia nos referiremos a las componentes de un vector A, escritas como Ax y Ay
(sin usar letra negrita).
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(7)
Ay = A sin
q
A = A2x + A2y
Ay
= arctan
.
Ax
(8)
(9)
(10)
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Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector adimensional cuya magnitud es exactamente
uno: Son usados para especificar una dada direcci
on y no tienen otro significado
fsico; convenientes para describir una direcci
on en el espacio.
Usaremos los smbolos:
i, vector unitario apuntando en el sentido
positivo del eje-x
j, vector unitario apuntando en el sentido
positivo del eje-y
vector unitario apuntando en el sentido
k,
positivo del eje-z
Para un sistema de coordenadas de mano
derecha [ver Fig. 15]:
i j k
est
Figura 15. Los vectores unitarios
i,
jyk
an
dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente.
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|i| = 1,
|j| = 1
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= 1.
|k|
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(11)
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Figura 17. Punto de coordenadas Cartesianas (x, y) representado por el vector posici
on r = x
i + y
j.
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(12)
(13)
(14)
Adem
as:
q
Rx2 + Ry2
q
= (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 (15)
R=
tan =
Ry
A + Bx
= x
Rx
Ay + By
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(16)
Captulo II-IFU
La extensi
on del metodo anterior a vectores en el espacio tridimensional es directa.
Sean:
A = Axi + Ayj + Az k
(17)
B = Bxi + Byj + Bz k.
(18)
Se tiene
R=A+B
= (Axi + Ayj + Az k)
+ (Bxi + Byj + Bz k)
Rxi + Ryj + Rz k
= (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k.
Rxi + Ryj + Rz k
La magnitud del vector resultante R es dada por:
q
q
R = Rx2 + Ry2 + Rz2 = (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 + (Az + Bz )2
y el
angulo x que el vector resultante forma con el eje-x es dado por:
cos x =
Rx
A + Bx
= x
,
R
R
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(19)
Ry = 2.0 m.
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La direcci
on de R se calcula usando la Ec.(16):
Ry
2.0
= arctan(0.5)
= arctan
= arctan
Rx
4.0
Usando la calculadora obtenemos:
= 270
Este resultado es correcto si se interpreta como un
angulo de 270 medido desde
el eje x positivo y en el sentido horario.
De acuerdo a la convenci
on est
andar el
angulo debe ser medido desde el eje-x
positivo y en el sentido anti-horario, de modo tal que:
= 3600 270 = 3330 .
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y (m)
2
1
A
A
0
B
R 2
1
A+B
2
3
4
Ilustraci
on gr
afica del Ejemplo 3.
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x (m)
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p
= (25 cm)2 + (31 cm)2 + (7 cm)2 = 1635 cm2
= 40 cm
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Soluci
on
En la Fig. 19 se muestra un esquema del problema.
Parte 1):
Sea A el vector desplazamiento del primer da de la senderista. En este caso
A = 25.0 km y = 450 . As
Ax = A cos = (25.0 km) cos(45.00 ) = (25.0 km) cos(45.00 ) = 17.7 km
Ay = A sin = (25.0 km) sin(45.00 ) = (25.0 km) sin(45.00 ) = 17.7 km
A = (17.7i 17.7j) km
Sea B el vector desplazamiento del segundo da de la senderista. En este caso
B = 40.0 km y = 600 . As
Bx = B cos = (40.0 km) cos(60.00 ) = 20.0 km
By = A sin = (40.0 km) sin(60.00 ) = 34.6 km
B = (20.0i + 34.6j) km
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Parte 2):
El desplazamiento resultante de la senderista es R = A + B. Las componentes
de R son:
Rx = Ax + Bx = (17.7 + 20.0) km = 37.7 km
Ry = Ay + By = (17.7 + 34.6) km = 16.9 km.
Usando vectores unitarios, el desplazamiento resultante de la senderista R, se
escribe
R = (37.7i + 16.9j) Km
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Con base en la Fig. 20, las componentes de los vectores a, b y c son, con
a = 175 km y a = 30.00 :
ax = a cos a = 175 km cos 30.00 = 152 km
ay = a sin a = 175 km sin 30.00 = 87.5 km
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(21)
i j = j k
=k
i = (1)(1) cos 900 = 0
(22)
A = Axi + Ayj + Az k,
B = Bxi + Byj + Bz k
A B = (Axi + Ayj + Az k)
+ Ay Bx (j i) + Ay By (j j)
= Ax Bx (i i) + Ax By (i j) + Ax Bz (i k)
+ Az Bx (k
i) + Az By (k
j) + Az Bz (k
k)
+ Ay Bz (j k)
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
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(23)
Captulo II-IFU
Encuentre el
angulo entre A y B.
Soluci
on
Parte 1).
Se tiene: Ax = 2, Ay = 3, Bx = 1 y By = 2. Usando la Ec.(23), se encuentra
A B = Ax Bx + Ay By = (2)(1) + (3)(2) = 4
Parte 2).
Las magnitudes de A y B son:
q
p
A = A2x + A2y = 22 + 32 = 13
q
p
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Usandola definici
on de producto escalar, Ec.(20), tenemos: A B = 4, A =
y B = 5. Despejando para cos se tiene:
cos =
13
AB
4
4
= =
AB
13 5
65
Soluci
on
Parte 1).
La magnitud del desplazamiento (r) y de la fuerza (F ), son:
p
p
r = (x)2 + (y)2 = (2.0 m)2 + (3.0 m)2 = 13 m2 = 3.6 m
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y
F =
p
Fx2 + Fy2 = (5.0 N)2 + (2.0 N)2 = 29 N2 = 5.4 N,
respectivamente.
Parte 2).
Usando la definici
on de trabajo dada W = F r, con:
x = 2.0 m, y = 3.0 m, Fx = 5.0 N y Fy = 2.0 N,
se encuentra:
W = F r = Fx x + Fy y = (5.0 N)(2.0 m) + (2.0 N)(3.0 m) = 16 Nm.
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(25)
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(26)
(27)
(28a)
la cual se sigue de
k|
= (1)(1) sin 00 = 0.
|i i| = |j j| = |k
y
i j = j i = k,
(28b)
j k
= k
j = i,
= |k
j| = (1)(1) sin 90 = 1
|j k|
(28c)
i = i k
= j,
k
i| = |i k|
= (1)(1) sin 90 = 1.
|k
(28d)
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A (B) = A B e i (j) = i j = k.
El producto vectorial entre dos vectores A y B cualquiera,
A = Axi + Ayj + Az k,
B = Bxi + Byj + Bz k
j
+
A B = Ax Ay Az = y
Bx Bz
Bx
By Bz
Bx By Bz
Ay
k.
By
La expansi
on de ese determinante lleva a:
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(29)
Verifique que A B = B A.
Soluci
on
Parte 1).
En este caso tenemos: Ax = 2, Ay = 3, Bx = 1, By = 2 y Az = Bz = 0.
Usando la Ec.(29), encontramos:
= 7k.
Como era de esperar, dado que los vectores A y B yacen en el plano xy, el vector
resultante de A B es un vector que apunta en la direcci
on perpendicular a ese
plano, es decir en la direcci
on del eje-z.
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Sabemos que A B = B A, o sea B A = 7k.
La comprobaci
on de eso es como sigue:
= 7k.
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8. Ejercicios
1. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares (2.50 m, 30.00 ) y
(3.80 m, 120.00 ) Determine:
1
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El vector suma A + B
El vector diferencia A B.
Escriba el vector A.
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9. Una partcula se mueve de acuerdo a los siguientes desplazamientos consecutivos: 3.50 m hacia el sur, 8.20 m hacia el noreste y 15.0 m hacia el oeste
1
10. Un vector A tiene una magnitud de 5.00 unidades y otro B, una de 9.00
unidades. Los dos vectores hacen un
angulo de 50.00 entre ellos. Encuentre
A B.
B = i + 2j + 5k
y C = 2j 3k,
encuentre C (A B).
11. Para A = 3i + j k,
y N = 2i j 3k,
calcule el producto
12. Dados los vectores M = 6i + 2j k
vectorial M N.
13. Dos vectores son dados por A = 3i + 4j y B = 2i + 3j. Encuentre:
1
El producto vectorial A B.
El
angulo entre los vectores A y B.
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y B = 6i 10j + 9k.
Evalue
14. Dos vectores son dados por A = 3i + 7j 4k
las cantidades:
A B
1 arccos
,y
AB
A B
2 arcsin
.
AB
3
Cu
al de ella(s) da el
angulo entre los vectores?
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