Hacer un simple (Robot Servo Walking) bpedo robot humanoide

Bpedos son realmente genial, ya que son, con mucho, el tipo ms reconocible del robot. Las empresas han pasado
dcadas y millones para hacer estas cosas. He querido hacer un robot bpedo por algn tiempo ahora, pero la mayora
de ellos necesitan una gran cantidad de motores y son bastante caros de fabricar.
Me las arregl para hacer un robot bpedo simple en el pas de esencialmente cuatro micro motores servo (que son
bastante baratos), un Arduino y un tablero. El robot puede caminar, patear, danza, navegue pendientes etc.
Por otra parte, ya que es un Arduino siempre se puede aadir sensores u otras partes del cuerpo con bastante facilidad y
experimentar con el bot.
Paso 1: Lo que usted necesita:

1) Micro Servos (4 nos):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__662__HX
2) Arduino (1 nos): He utilizado un UNO R3, pero cualquiera funciona
3) Mini Breadboard
4) Cables, pegamento, pistola de pegamento caliente.
5) Trozos de cartn.
Eso es todo lo que necesita para empezar. :)

Step 2: Coloque los motores juntos:

Utilice el epoxi pegamento caliente para unir dos motores perpendiculares entre s, como se muestra en las fotos. Hacer
dos conjuntos de stos. Cada conjunto forma una pierna. Pegue las dos piernas juntas. He utilizado un trozo de plstico
para garantizar que las piernas se pegan plano y no estn en ngulo entre s.
Paso 3: Cableado

Ahora conecte el de los motores en el tablero. El ltimo alfiler en cada cable del motor es negativo significante
marrn. En el tablero conectar todos los pines del lado izquierdo de un pasador comn negativo. Del mismo modo
conectar todos los pines medio de un pasador comn positivo. Estos pines comunes estn ahora conectados a la Gnd
(por negativa) y + 5V (para positivo), respectivamente. El primer pasador entra en los pines PWM del Arduino. Si ha
utilizado el servo con un Arduino antes de encontrar este paso muy sencillo de entender. Si usted nunca ha usado
Arduino y la servo antes que yo, recomiendo ver el siguiente enlace para comprender mejor cmo funcionan.
http://arduino.cc/en/reference/servo
http://arduino.cc/en/Tutorial/sweep
http://playground.arduino.cc/ComponentLib/servo

Paso 4: Ensamble:

Ahora, coloque un pedazo de cartn a la parte superior de las piernas y montar el tablero de Arduino y a la misma. El
robot debe comenzar parecido a un cuerpo con las piernas ahora. Envolver cualquier cableado exceso que pueda estar
presente con cinta en el robot. Los cables colgando perturban el equilibrio mientras camina robots.

Paso 5: Los pies y Equilibrio:

Tomar dos piezas cuadradas de tarjeta y ellos se adhieren a la parte inferior de las piernas para dar al bot pies ms
grandes y mejor equilibrio. He utilizado la arcilla para hacer de la unin, un aspecto ms ordenado.
Estructuralmente su robot ha finalizado.

Paso 6: Programacin:

La programacin es la parte ms difcil de este robot, pero tengo algunos programas que ya ha manejado conseguir
trabajar con este robot. Cargarlos en el robot y ver que haga maravillas!
Una vez que haya terminado de cargar un programa en el bot puede utilizar un pug USB de pared (como los que vienen
con los telfonos inteligentes modernos) para ejecutar el bot directamente fuera de la red. Aunque en esta
configuracin, el cable de alimentacin de vez en cuando puede perturbar el equilibrio de los robots de la toma con el
tambaleo al caminar.
https://www.arduino.cc/en/Main/Software#

BIPED.ino

BIPEDdaNcER.ino

BIPEDKICK.ino

Paso 7: disfrutar
Su robot est hecho. Recuerde que este no es el final. El conjunto anterior es muy simple hasta lo que siempre puede
agregar a ella.
Dos motores en el lado de los brazos puede hacer y completar un humanoide. Por otra parte usted puede agregar
fcilmente sensores para el robot y hacer que haga cosas diferentes. Por ejemplo, mediante la adicin de una pequea
LDR y un servo-controlado de relleno pluma hice el bot proteger un coche. Se dispar un proyectil en todo caso se
produjo en el camino. Tener un vistazo al vdeo.
(Ver tambin cmo agregar un LDR a un Arduino: http: //www.instructables.com/id/Laser-maze-Securit ... )