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PNDULO SIMPLE
Optaciano Vsquez
G.
UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTNEZ de mayolo DEMAYOLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CURSO
TEMA
FISICA II
:
INFORME N 03
PENDULO COMPUESTO
DOCENTE:
ALUMNO :
HUARAZ - PER
2014
17
PNDULO SIMPLE
Optaciano Vsquez
G.
Universidad nacional
SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS
SECCIN DE FSICA
MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE FISICA II
PRACTICA N 03 PENDULO FSICO O COMPUESTO
AUTOR:
M.Sc. Optaciano L. Vsquez Garca
17
PNDULO SIMPLE
Optaciano Vsquez
G.
HUARAZ - PER
2014
I. OBJETIVO(S)
I.1. Objetivos Generales
II.
I =( 2/5 ) mr 2 .
17
M O asociado a
la fuerza gravitacional
W =m g
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G.
(3.1)
Figura 3.1.
, es la aceleracin angular
Para deducir las ecuaciones que gobiernan al pndulo fsico consideremos un cuerpo rgido en
forma de barra de seccin rectangular AB de masa m, suspendida de un eje transversal que
pasa por el punto S, tal como se muestra en la figura 3.2a.
(a)
Figura 3.3
(b)
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G.
(3.2)
Dnde: m es la masa del pndulo, h es la distancia del centro de gravedad al punto de
suspensin, IS es el momento de inercia del pndulo con respecto al punto de suspensin S y
es el ngulo respecto a la vertical. La ecuacin (3.2) puede escribirse en la forma
(3.3)
Esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo que no corresponde a una ecuacin diferencial de
un movimiento armnico.
Para desplazamientos angulares pequeos, la funcin trigonomtrica
sen , donde
(3.4)
La ecuacin (3.4), es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple, movimiento en
el cual la aceleracin angular es directamente proporcional al desplazamiento angular y de
direccin opuesta. La solucin de dicha ecuacin diferencial es de la forma
(3.5)
Donde las constante max y se determinan de las condiciones iniciales y
es la
(3.6)
El perodo del pndulo fsico, es
(3.7)
A veces es conveniente expresar IS en trminos del momento de inercia del cuerpo con
respecto a un eje que pase por su centro de gravedad IG, para ello se usa el teorema de los
ejes paralelos, esto es
(3.8)
Donde h es la distancia entre los dos ejes. Por otro lado, el momento de inercia tambin puede
expresarse en funcin del radio de giro KG, en la forma
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G.
(3.9)
Al remplazar la ecuacin (3.9) en (3.8), resulta
(3.10)
Es decir el perodo del pndulo puede expresarse en la forma
(3.11)*
La ecuacin (3.11)* expresa el perodo del pndulo fsico en trminos de la geometra del
cuerpo. Es decir, el perodo es independiente de la masa, dependiendo slo de la distribucin
de masa KG. Por otro lado, debido a que el radio de giro de cualquier cuerpo es constante, el
perodo del pndulo en funcin slo de h. La comparacin de la ecuacin (3.11)* con el perodo
de un pndulo simple
T =2 ( L /g )
(3.12)
El pndulo simple cuyo perodo es el mismo que el del pndulo fsico dado, se le denomina
pndulo simple equivalente.
Algunas veces es conveniente especificar la localizacin del eje de suspensin S en trminos
de la distancia d medida desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su distancia h
medida desde el centro de masa.
Si las distancia d1, d2 y D (figura 3.3b) son medidas desde el extremo superior, la distancia h1
debe ser considerada negativa ya que h es medida desde el centro de gravedad. De esta
forma, si D es la distancia fija desde el extremos superior A de la barra al centro de gravedad
G,
(3.13)
Y en general
(3.14)
La sustitucin de estas relaciones en la ecuacin que define el perodo, ecuacin (3.11)*, se
obtiene
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G.
(3.15)
La relacin entre T y d expresada por la ecuacin (3.15), puede mostrarse mejor grficamente.
Cuando el perodo T es trazado como funcin de d, son obtenidas un par de curvas idnticas
SPQ y SPQ como se muestra en la figura 3.4. El anlisis de estas curvas revela varias
propiedades interesantes y observables del pndulo fsico. Empezando en el extremo superior
A cuando el eje es desplazado desde A hacia B, el perodo disminuye, encontrndose un valor
mnimo en P, despus del cual se incrementa cuando d se aproxima al centro de gravedad. Las
dos curvas son asintticas a una lnea perpendicular que pasa por el centro de gravedad G
indicando que cerca de ah el perodo tiene un valor significativamente grande. Cuando el eje
de suspensin es desplazado todava an ms desde A (al otro lado de G), el perodo T
nuevamente disminuye hasta alcanzar el mismo valor mnimo en el segundo punto P, despus
del cual nuevamente se incrementa.
Figura 3.4.
Una lnea horizontal AA correspondiente a valores escogidos del perodo, intersecta la grfica
en cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del centro de
gravedad para los cuales el perodo es el mismo. Estas posiciones son simtricamente
localizadas con respecto a G. Existe por lo tanto, dos valores numricos de h para los cuales
el perodo es el mismo, representados por h 1 y h2 (figura 3.3). As para cualquier eje de
suspensin escogido S hay un punto conjugado O al lado opuesto de G tal que el perodo
alrededor de un eje paralelo que pasa por S y O son iguales. El punto O es llamado Centro
de oscilaciones con respecto al eje de suspensin
que pasa por el punto S.
Consecuentemente si el centro de oscilacin para cualquier pndulo fsico es localizado, el
pndulo puede ser invertido y soportado de O sin alterar su perodo. Esta reversibilidad es
una de las propiedades nicas del pndulo fsico y ha sido la base de un mtodo muy preciso
para medir la aceleracin de la gravedad g (Pndulo Reversible de Kter).
Puede mostrarse que la distancia entre S y O es igual a L, la longitud del pndulo simple
equivalente
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G.
Alrededor de S
(3.16)
Alrededor de O, es
(3.17)
Igualando estas ecuaciones se obtiene
(3.18)
Por lo tanto el perodo del pndulo fsico se escribe en la forma
(3.19)
De donde se obtiene la longitud del pndulo simpe equivalente a
(3.20)
Es decir, la longitud del pndulo simple equivalente es igual a la distancia SO en las figuras
3.3 y 3.4. De dichas figuras se observa adems que S y O son un segundo par de puntos
conjugados, ubicados simtricamente con respecto a S y O respectivamente, teniendo los
mismos valores de h1 y h2. La figura 3.4, muestra adems que el perodo de vibracin de un
cuerpo dado no puede ser menos que cierto valor mnimo Tmin, para el cual los cuatro puntos
de igual perodo se reduce a dos, S y O se combinan en P y S y O se combinan en P,
mientras que h1 llega a ser numricamente igual a h2. El valor de h correspondiente al
perodo mnimo se encuentra resolviendo las ecuaciones (3.16), (3.17) y (3.20), obtenindose
Y establece que
Es decir
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G.
S el pndulo simple ms pequeo cuyo perodo es el mismo que el pndulo compuesto tiene
una longitud L, igual a dos veces el radio de giro del cuerpo respecto al centro de gravedad.
Esto es indicado en la figura 3.4, para la lnea PP.
III.
MATERIAL A UTILIZAR
3.1
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3,7.
3.8.
Un pndulo fsico.
Dos prensas con tornillo.
Una prensa con tornillo y cuchilla
Un soporte de madera
Una regla graduada en mm
Un cronmetro
Una balanza
Un vernier
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IV.
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G.
METODOLOGA
El pndulo fsico a utilizar en esta prctica consta de una varilla rgida de acero de forma prismtica,
de seccin transversal rectangular, que posee orificios equidistantes con relacin al centro de
gravedad, con un sistema de suspensin adecuado para que la varilla pueda oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal (eje de suspensin), con rodamientos para minimizar la friccin como
se muestra en la figura 3.5
Figura 3.5.
Largo (m)
1.17
1.16
1.15
Ancho (m)
0.038
0.037
0.039
Espesor (m)
0.0068
0.0067
0.0069
3) Sobre la mesa y apoyada sobre su base mayor sujete el soporte de madera con las mordazas
simples
4) Sobre la base menor del soporte de madera, sujete la mordaza con cuchilla.
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G.
Perodo
d (cm)
t (s)
T (s)
di1
di2
di3
di,promedio
ti1
ti2
ti3
ti, promedio
t1/n
4.5
4.49
4.45
4.48
16.88
16.8
16.85
16.843
1.6843
9.5
9.45
9.47
9.473
16.41
16.45
16.43
16.430
1.6430
14.5
14.45
14.48
14.477
15.98
15.96
15.97
15.970
1.5970
19.5
19.46
19.49
19.483
15.87
15.8
15.85
15.840
1.5840
24.4
24.46
24.5
24.453
15.89
15.83
15.85
15.857
1.5857
29.4
29.42
29.41
29.410
16
16.02
16.01
16.010
1.6010
34.45
34.46
34.44
34.450
16.53
16.58
16.55
16.553
1.6553
39.55
39.52
39.51
39.527
17.70
17.75
17.78
17.743
1.7743
44.5
44.51
44.5
44.503
20.53
20.57
20.55
20.550
2.0550
10
49.5
49.51
49.49
49.500
26.7
26.65
26.68
26.677
2.6677
11
55.25
55.3
55.29
55.280
12
61.05
61.06
61.04
61.050
26.63
26.65
26.7
26.660
2.6660
13
65.95
65.96
65.94
65.950
20.59
20.6
20.61
20.600
2.0600
14
71
70.99
71.05
71.013
17.97
18
17.98
17.983
1.7983
15
76.5
76.1
76.09
76.230
16.13
16.2
16.25
16.193
1.6193
16
81.01
81.05
81.06
81.040
15.82
15.79
15.8
15.803
1.5803
17
85.99
85.95
85.97
85.970
15.85
15.87
15.83
15.850
1.5850
18
90.91
90.95
90.92
90.927
15.81
15.83
15.84
15.827
1.5827
19
95.75
95.8
95.8
95.783
15.85
15.87
15.89
15.870
1.5870
20
100.85
100.83
100.82
100.833
16.39
16.35
16.37
16.370
1.6370
21
104.3
104.34
104.32
104.320
16.86
16.85
16.87
16.860
1.6860
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V.
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Optaciano Vsquez
G.
CLCULOS Y RESULTADOS
V.1. Con los datos de la Tabla II, trace un grfica similar a la mostrada en la figura 3.4, colocando el perodo
T, en el eje de las ordenadas y d en el eje de las abscisas. Trace cualquier recta horizontal SS paralela al
eje de las abscisas para un perodo mayor que el perodo mnimo. Qu representa los cuatro puntos de
interseccin de la recta con las curvas?.
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G.
V.2. Utilizando la grfica obtenida en el paso anterior, determine el perodo T mediante la obtencin
del valor de la ordenada de la recta horizontal trazada. As mismo, mediante el promedio de los
valores de SO y SO determine la longitud del pndulo simple equivalente
'
L=h1 +h 2
'
L=h'1 +h '2 .
L=
h
'
'
( 1+h2 )+(h 1+ h2)
=68 cm
2
T = 2 (L/g)1/2
1.65 = 2
68
g
= 9.86 m/s
K G= ( 47 ) ( 21 )=31.41 cm
V.4. Utilizando el valor de la masa de la barra y el radio de giro obtenido en el paso anterior,
determine el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad IG
usando la ecuacin (3.9).
I G =m K G2=1.8998
(31.41)
=0.1874 Kg. m2
4
10
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PNDULO SIMPLE
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G.
V.5. Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia IS con respecto
al primer punto de suspensin que pasa por S.
9.5 2
m
104
I S=0.1892 Kg .m
V.6. Con respecto a qu lnea son simtricas las curvas?. Cul es el perodo cuando h = 0?.
Con respecto a la lnea perpendicular que pasa por el centro de gravedad; cuando h = 0 el
periodo ser indeterminado.
V.7. Cul es el perodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede oscilar?. Cul es la longitud
del pndulo simple que tiene el mismo perodo?
T m nimo =1.5653 s
T = 2 (L/g)1/2
1.5803 = 2(L/9.86) 1/2
L = 0.624 m
V.8. Porqu se obtiene el mejor valor de la aceleracin de la gravedad, cuando se utiliza un valor
de h correspondiente al perodo mnimo?.
Porque el centro de gravedad est ms cerca al punto suspendido.
V.9. Con los datos de la Tabla II y utilizando la ecuacin (3.11)*, construya la Tabla III y a partir de
ella elabore una grfica h2 vs hT2 de esta grfica determine el valor de la aceleracin de la
gravedad g y comprela con la reportada para la Ciudad de Huaraz. Asimismo, determine el
radio de giro del pndulo fsico con respecto al centro de gravedad. Comprelo con los
obtenidos en los acpites (5.2) y (5.3). En cul de los casos se obtiene un mejor resultado: en
el obtenido de la grfica T vs d o en sta grfica?. Use el ajuste de mnimos cuadrados.
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PNDULO SIMPLE
ti1
ti2
t (s)
ti3
Optaciano Vsquez
G.
ti,
Pero
do
T (s)
t1/n
promedio
4.5
4.49
4.45
4.48000
16.88
16.8
16.85
16.8433
1.6843
9.5
9.45
9.47
9.47333
16.41
16.45
16.43
16.4300
1.6430
14.5
14.45
14.48
14.47667
15.98
15.96
15.97
15.9700
1.5970
19.5
19.46
19.49
19.48333
15.87
15.8
15.85
15.8400
1.5840
24.4
24.46
24.5
24.45333
15.89
15.83
15.85
15.8567
1.5857
29.4
34.45
29.42
29.41
Sobre el lado A
39.55
34.46
34.44
h2
hT2
39.52
39.51
(cm)2
(cm.s2)
29.41000
16
Sobre el lado B
34.45000
16.58
16.53
h2
hT2
39.52667 17.70
(cm)2
(cm.s2)
16.55
16.5533
1.6553
h2
hT2
17.75 17.78 17.7433
(cm)2
(cm.s2)
1.7743
9 1 44.52582.67
44.51 144.17
44.5
2
5
2402.960
2492.816
44.50333 139.344
20.53 20.57
20.55141.76
20.5500353380.
2.0550
0
8
10 2 49.52100.08
49.51 123.70
49.49
3
7
2073.284
2086.684
49.50000 122.019
26.7 26.65
26.68122.86
26.6767256375.
2.6677
3
8
11 3 55.251666.54
55.3 104.116
55.29
5
12 61.05
61.06
61.04
4
1282.83
89.866
13 65.95 465.96
65.94
1638.900
55.28000 101.960 1652.722 103.03
170293.
61.05000 26.63 26.65 26.7 826.6600 2.6660
4
1269.259 89.239 1276.046 89.552
114273.
65.95000 20.59 20.6 20.61 20.6000 2.0600
1
951.517
77.559
71
70.99
71.05
940.649
77.050
71.01333 17.97
946.083
77.304
73136.4
18
17.98 17.9833 1.7983
670.292
66.361
76.1
76.09
662.548
64.284
76.23000 16.13
666.420
65.323
43532.5
16.2 16.25 16.1933 1.6193
434.723
57.132
81.01
81.05
81.06
438.065
54.883
81.04000 15.82
436.394
56.008
24441.4
15.79 15.8 15.8033 1.5803
248.798
49.659
85.99
85.95
85.97
246.909
50.817
85.97000 15.85
247.853
50.238
12451.6
15.87 15.83 15.8500 1.5850
116.568
45.595
90.91
90.95
90.92
113.423
45.194
90.92667 15.81
114.995
45.394
5220.1
15.83 15.84 15.8267 1.5827
33.640
41.275
95.8
95.8
33.063
40.868
95.78333 15.85
33.351
41.072
1369.8
15.87 15.89 15.8700 1.5870
5
14
6
15
16
17
18
19
76.5
10
95.75
TOT100.8
20
AL 5
100.83
100.8
2
21
104.34
104.3
2
104.3
9819.
9953.16.37792.
100.8333 785.
16.39 16.35
16.37001054474
1.6370
060
659
366
55
.9
3
104.3200
0
16.86
17
16.85
16.87
16.8600
1.6860
50.
82
55.30
45.
83
55.30
40.
82
55.30
35.
82
55.30
30.
85
55.30
25.
( ^
89
2)
55.30
20.
85
55.30
15.
77
6214133
55.30
10.
.604
80
4354249
55.30
5.8
.745
0
2731491
55.30 .368
5.7
5
1628294
55.30 .656
10.
65
895072.
55.30 8011
15.
71
444115.
55.30 4165
20.
93
190439.
55.30
25.
4614
74
61431.3
55.30
30.
2992
67
13223.9
55.30
35.
088
63
1112.30
55.30
40.
5877
48
1653356
55.30
45.
4.6 53
55.30
49.
02
55.30
PNDULO SIMPLE
Optaciano Vsquez
G.
1.6
1.4
1.2
1
hT
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.05
0.1
0.15
h
17
0.2
0.25
0.3
PNDULO SIMPLE
Optaciano Vsquez
G.
0.3936 + 4.0084h =
4.0084 =
4
g
g = 9.85 m/s
0.3936 =
4 2 K G2
g
K G=0.3 09
V.10.
Los resultados son semejantes as que no hay mucha diferencia entre ambas grficas.
Demuestre que el perodo de un aro delgado colgado de una espiga, es el mismo que el de
un pndulo simple cuya longitud es igual al dimetro.
17
PNDULO SIMPLE
Optaciano Vsquez
G.
=
El periodo ser:
=
El periodo del pndulo simple cuya longitud es igual al dimetro del aro ser:
Dnde: L = 2
Con esto vemos que el periodo del pndulo simple y el aro son iguales.
V.11.
-
VI.- CONCLUSIONES
1. Hemos verificado las leyes del pndulo fsico.
2. Hemos calculado la aceleracin de la gravedad y el radio de giro del pndulo fsico tan solo
midiendo experimentalmente el periodo y las longitudes usadas en el experimento.
3. Hemos verificado la reversibilidad del pndulo fsico.
VII.- BBLIOGRAFA
17
PNDULO SIMPLE
Optaciano Vsquez
G.
1.
2.
3.
4.
5.
SEARS, ZEMANSKY, YOUNG. Fsica Universitaria. Vol. I. Edit. Addison Wesley Ibe. USA 2005
HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Fsica Vol. I. Edit. CECSA. Mxico- 2006
SERWAY RAYMOND. Fsica. Vol. II. Edit. Mc Graw - Hill Mxico 2005.
6.
TIPLER A. PAUL. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Vol. I. Edit. Reverte, S.A. Espaa 2000.
17