Anais do XX Congresso Brasileiro de Automtica

Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

METODOLOGIA PARA A COORDENAO DE RELS DIRECIONAIS DE SOBRECORRENTE

ATRAVS DO MELHOR AJUSTE LOCAL
DANILO L. A. NEGRO, JOS CARLOS M. VIEIRA JR.
Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica - LSEE, Departamento de Engenharia Eltrica e de Computao,
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo - USP
Av. Trabalhador so-carlense, 400. So Carlos, SP, 13566-590, BRASIL.
E-mails: danilo.negrao@usp.br, jose.vieira@ieee.org
Abstract The coordination problem of directional overcurrent relays in transmission systems requires complex studies,
demanding lot of time of the protection engineer and still may not provide optimized results. This paper proposes a new method
to solve the problem of overcurrent protection, named Best Local Fit, by using information about the operation of the relay as local backup and also its role as remote backup protection, providing a more solid basis for defining the settings. Based on a series
of protection criteria, it is defined an area of relay setting, directly on the relay time-overcurrent characteristic. On this area, it is
applied an optimization method capable of finding the best possible fit for the device under analysis. The algorithm summarizes
the criteria of coordination in reference points, and the analysis is performed relay by relay, gaining agility and simplicity in
treating this problem. The answer provided is extremely intuitive, making it easy to understand the results and what would be the
implications in case of, in practice, being necessary to perform changes in the electrical system.
Keywords Coordination; directional overcurrent relay; electric power transmission systems; protection; selectivity;
short-circuit.
Resumo O problema de coordenao de rels direcionais de sobrecorrente em sistemas de transmisso de energia eltrica
requer estudos complexos, demandando muito tempo do engenheiro de proteo e ainda pode no fornecer resultados otimizados.
Este artigo prope um novo mtodo para soluo do problema de coordenao da proteo direcional de sobrecorrente, denominado Melhor Ajuste Local, que utiliza informaes sobre a atuao do rel como dispositivo de proteo de retaguarda local e
tambm como proteo de retaguarda remota, fornecendo uma base mais slida para definio dos ajustes. A partir de uma srie
de critrios de proteo, define-se uma rea de ajuste do rel diretamente sobre sua curva de atuao. Sobre esta rea, aplica-se
um mtodo de otimizao capaz de encontrar o melhor ajuste possvel para o dispositivo em anlise. O algoritmo resume os critrios de coordenao em pontos de referncia, de modo que a anlise feita rel a rel ganhando-se em agilidade e simplicidade
no tratamento do problema. A resposta fornecida bastante intuitiva, sendo fcil entender os resultados obtidos e quais seriam as
implicaes, caso na prtica sejam necessrias realizar alteraes no sistema eltrico.
Palavras-chave Coordenao; curto-circuito; proteo; rel direcional de sobrecorrente; seletividade; sistemas de transmisso de energia eltrica.

de proteo nas quais so definidos pares de proteo

principal e de retaguarda (backup). Ou seja, a proteo deve ser coordenada de modo que, caso uma
proteo falhe, haver outra em uma zona de proteo diferente que agir como retaguarda da principal.
Dois dispositivos esto coordenados se seus ajustes
permitem que o mais afastado da falta possa eliminar
o problema caso o mais prximo da falta falhe. Uma
metodologia para determinar corretamente os pares
de proteo principal/retaguarda para rels direcionais de sobrecorrente definida no trabalho de Braga
e Saraiva (1996).
H vrias abordagens diferentes para tratar o
problema de coordenao de rels direcionais de
sobrecorrente. No trabalho de Urdaneta et al. (1988),
trata-se a coordenao como um problema de otimizao, cujo objetivo minimizar o tempo de atuao
dos rels. As variveis envolvidas so os parmetros
dos rels (multiplicador de tempo TDS e corrente
de pick-up IP) e as condies de falta. Os autores
tratam TDS e IP como variveis contnuas, arredondando o resultado para a soluo discreta mais prxima. So includas restries para realizar a otimizao, tais como critrios de coordenao, limites de
ajustes dos rels e caractersticas de atuao.
Em Kawahara et al (1997), o problema resolvido com base em um sistema de regras. Os autores

Introduo

Sistemas de energia eltrica so frequentemente

expostos a condies extremas de funcionamento,
tais como sobrecargas, grandes variaes no consumo, exposio a fatores ambientais desfavorveis,
vulnerabilidade a descargas atmosfricas, alm de
estarem sujeitos a erros humanos e falhas de equipamentos. A maioria das faltas ocorre em linhas de
transmisso devido a certas condies (descargas
atmosfricas, aquecimento anormal do ar devido a
queimadas, etc.) que ionizam o ar proporcionando
um caminho para a terra. Dentre as faltas em linhas
de transmisso, 67% delas envolvem um s condutor
e a terra (faltas fase-terra), 25% so faltas bifsicas,
5% trifsicas e 3% so bifsicas-terra (Tleis, 2008).
Um sistema de proteo eficiente, em condio
de falta, deve promover a manuteno da continuidade do fornecimento de energia na poro no atingida pela falta (estabilidade), isolar somente a poro
do sistema sob condio de falta (seletividade), detectar qualquer condio anormal do sistema (sensibilidade) e parar de operar rapidamente evitando a
propagao dos danos (agilidade) (Hewitson; Brown;
Balakrishnan, 2004). Os diversos dispositivos de
proteo espalhados pelo sistema devem estar relacionados uns com os outros, criando diferentes zonas

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propem um algoritmo para a determinao da ordem de ajuste dos rels, a partir de um conjunto de
abertura de laos (breakpoint set). As regras para
determinao dos ajustes dizem respeito a critrios
de coordenao e limites operacionais dos rels. O
algoritmo varia IP e TDS dentro de uma rea de operao atravs de um processo de tentativa e erro,
seguindo certas regras para incrementar ou decrementar esses valores e assim obter o melhor tempo
possvel de atuao do rel. Os autores tratam o problema com variveis discretas.
No trabalho de Prez e Urdaneta (1999) feito
um estudo e percebe-se que h necessidade de formular diferentes solues timas quando so inseridos no sistema outros tipos de rels diferentes do
direcional e quando h falhas de disjuntores. Como
na maioria dos casos o rel direcional utilizado
apenas como proteo de retaguarda do rel de distncia, verifica-se a necessidade de inserir critrios
de otimizao que contemplam a situao real do
sistema.
Em Ezzeddine et al. (2011), os autores desenvolvem um algoritmo que utiliza a mxima corrente
de carga e a mnima corrente de curto-circuito local
para inicialmente definir os valores da corrente de
pick-up dos rels direcionais. Encontra-se um ajuste
que satisfaz somente as restries de cada rel que
proteo de retaguarda do rel em anlise. Em seguida, o valor inicial gradualmente aumentado a fim
de satisfazer todas as restries de coordenao. A
referncia utilizada da corrente de falta vista sobre
o rel de retaguarda para um curto-circuito aplicado
na a zona primria de proteo. O mtodo se demonstrou eficiente, porm as correntes de pick-up
obtidas foram maiores do que as obtidas por mtodos
lineares, perdendo-se em sensibilidade. Logo o mtodo melhora os requerimentos de seletividade e de
rapidez, porm no garante que os ajustes tomados
sejam os melhores possveis.
A maioria dos mtodos de coordenao automtica da proteo direcional possui algumas dificuldades de aplicao, pois a complexidade do problema
implica em um grande esforo computacional necessrio para a soluo do mesmo, alm de surgirem
dificuldades em fornecer solues intuitivas e de
fcil anlise. Com isso, justifica-se a necessidade de
um mtodo simples, eficiente e conciso, capaz de
realizar a coordenao entre diferentes equipamentos
de proteo em sistemas de transmisso malhados
(ou no radiais), fornecendo um resultado otimizado
e intuitivo. A metodologia proposta neste trabalho
tem o objetivo de fornecer os ajustes dos rels direcionais de sobrecorrente, visando uma maior flexibilidade e agilidade na anlise de sistemas de grande
porte, alm de considerar os efeitos da proteo de
distncia. Para isso proposto um novo mtodo de
otimizao ME mtodo do Menor Erro, que utiliza
informaes de determinadas correntes de falta no
sistema e dos tempos desejados para a atuao do
rel para estas correntes, gerando um ajuste que proporciona a menor soma ponderada dos erros relativos
entre os pontos de anlise.

Definio da Regio Factvel de Ajuste dos

Rels Direcionais

Para tratar a complexidade da coordenao da

proteo em linhas de transmisso, os rels geralmente utilizados so o rel de distncia, representado
pelo cdigo ANSI 21, e o rel direcional de sobrecorrente, representado pelo cdigo ANSI 67. A proteo
de distncia recebe esse nome, pois consegue determinar uma aproximao para o local de falta a partir
das medies de tenso e corrente no terminal da
linha. H diversos tipos de rels de distncia (Coury;
Oleskovicz; Giovanini, 2007), classificados de acordo com suas zonas de operao. Para a proteo de
distncia so definidas zonas de proteo, como
primeira e segunda zona, classificadas pela rea
coberta pela proteo da linha. A primeira zona geralmente abrange de 80 a 90% da linha (Anderson,
1999), a segunda zona cobre 100% da linha protegida
e mais 50% da linha adjacente mais prxima (Anderson, 1999).
O rel de sobrecorrente verifica a magnitude da
corrente e atua caso o valor medido seja maior do
que o ajustado. Sistemas de transmisso geralmente
so no radiais, havendo vrios caminhos para a
corrente. Neste caso o rel de sobrecorrente necessita
de uma unidade direcional para identificar o sentido
da corrente e assim conseguir realizar uma proteo
corretamente coordenada. O rel 67 possui trs unidades de atuao: instantnea, a tempo definido e a
tempo inverso. A unidade a tempo inverso a mais
utilizada, pois descreve melhor as caractersticas
desejadas para um sistema de proteo, ou seja, atua
com um tempo menor quanto maior for a corrente de
falta. Esta caracterstica favorece a seletividade do
sistema. Curvas padronizadas para o rel direcional
de sobrecorrente so definidas pela equao (1) a
seguir (IEEE Std. C37.112, 1996):
T

= TDS K +

(1)

Em que:
Top: Tempo de atuao do rel, em segundos;
TDS: Multiplicador de tempo do rel;
M: Mltiplo da corrente de ajuste, sendo este definido como M = II ; I a corrente de falta
e I a corrente de pick-up do rel;
K1, K2 e K3: Constantes que determinam o tipo
(grau de declividade) da curva.
As curvas de atuao de tempo inverso de rels
de sobrecorrente padronizadas so do tipo ANSI
(C37.112, 1996) e IEC (IEC 60255-3, 1989).
A proteo de retaguarda pode ser separada em
retaguarda local e retaguarda remota. A retaguarda
local est instalada juntamente com a proteo principal, podendo ser realizada por rels de tipos diferentes ou por duplicao da proteo principal. J a
retaguarda remota est instalada em outra zona de
proteo, distante da proteo principal. Devido
filosofia de proteo, o rel de distncia considerado proteo principal, enquanto o rel direcional
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2012), sendo que para este trabalho foi considerado

t
= 100 ms.
A segunda zona de atuao deste rel tem um
tempo de atuao fixo em 400 ms (Klock Jr., 2002),
e cobre at 50% da linha adjacente mais prxima
(I ). A curva em vermelho na Figura 1(b) representa a atuao de um rel de distncia (21B) que
retaguarda de 21P, cobrindo at 50% da linha (correntes acima de I50P) em que o rel 21P principal.
As correntes I , I
eI
representam, respectivamente, as correntes de curto-circuito trifsico para
uma falta close-in, a 50% e a 80% da linha em que
21P principal, enquanto I
,I
eI
representam, respectivamente, as correntes de curto-circuito
trifsico para uma falta close-in, a 50% e a 80% da
linha adjacente mais prxima, da qual 21P proteo
de retaguarda.
O rel direcional, atuando como retaguarda local, deve respeitar a atuao instantnea do rel 21
para faltas em at 80% da linha. Para uma falta closein, o rele 67 deve possuir um intervalo de coordenao para com a atuao instantnea do rel 21 e, alm
disso, a atuao de segunda zona do rel de distncia
instalado na linha adjacente mais prxima (21B na
Figura 1) deve estar coordenada com o rel 67 instalado na zona primria, de modo que a atuao do rel
direcional deve ser limitada superiormente. Ainda
atuando como retaguarda local, o rel 67 deve respeitar um intervalo de coordenao para com a atuao
temporizada do rel 21 (em I
na Figura 1). Destaca-se que neste trabalho no se est considerando o
ajuste da proteo instantnea dos rels direcionais.
Atuando como retaguarda remota, para um curto-circuito close-in na barra adjacente mais prxima
(I
), o rel 67 deve respeitar a atuao da segunda
zona do rel 21, alm do intervalo de coordenao.
Para uma falta a 80% da linha adjacente mais prxima, o rel 67 de retaguarda remota deve respeitar a
atuao do rel 67 de retaguarda local, alm de um
intervalo de coordenao, considerado de 200 ms
(Mansour et al., 2007).
As faltas adotadas como referncia so de curtos-circuitos trifsicos francos para casos em que o
rel utilizado para proteo fase-fase e curtocircuito fase-terra franco para casos em que o rel
utilizado para proteo de neutro (67N). As consideraes so resumidas na Figura 1, de modo que foi
considerado ic1 = 100 ms e ic2 = 200 ms.
O ajuste da corrente de pick-up deve se situar entre uma faixa. O valor mnimo (I _ ) para a proteo de fase deve ser a menor corrente dos equipamentos do local de instalao do rel (linha, TC ou
disjuntor) multiplicada por um fator de sobrecarga
arbitrrio, adotado como 120% neste trabalho. Para a
proteo fase-terra, o valor mnimo uma porcentagem da corrente nominal do TC, sendo comum o uso
do valor de 10%. O valor mximo de ajuste de IP
(I _ ) dado como uma porcentagem (adotado
80%) da corrente de curto-circuito bifsica na barra
remota, pois esta seria a condio de falta que impli-

retaguarda. Desse modo, o rel 67 instalado no mesmo local do rel 21 considerado retaguarda local
deste mesmo rel de distncia, enquanto o rel direcional instalado em outra zona de proteo considerado proteo de retaguarda local.
Usualmente, a proteo 67 utilizada como retaguarda de neutro da proteo de distncia. No entanto, no Brasil algumas concessionrias tambm
usam na rede de 138 kV, a proteo 67 como retaguarda de fase da funo 21. Este trabalho trata de
ambas as situaes. Neste contexto, para que o sistema de proteo atue corretamente, a sequncia
seletiva de atuao dos rels :
1. Rel de distncia instalado na zona em que ocorre a falta, funcionando como proteo principal;
2. Rel direcional de sobrecorrente instalado na
zona que ocorre a falta, funcionando como proteo de retaguarda local;
3. Rel de distncia instalado remotamente, verificando a falta em sua zona secundria e atuando
como proteo de retaguarda;
4. Rel direcional de sobrecorrente instalado remotamente, atuando como proteo de retaguarda
remota.
A metodologia desenvolvida tem como base a
aplicao de uma srie de regras obtidas a partir dos
dados do sistema e dos rels, testando-se critrios
sobre as diversas curvas possveis de cada rel instalado e assim encontrando a melhor curva possvel.
Os critrios utilizados podem variar de acordo com a
instalao, no interferindo na aplicabilidade do
mtodo. As restries do intervalo de coordenao
dos rels esto resumidas na Figura 1.

Figura 1. Consideraes sobre o intervalo de coordenao do

rel direcional levando em considerao o rel 21. a) zonas de
proteo e locais de instalao dos rels. b) resumo dos critrios.

Na Figura 1(b), a curva em azul representa a

atuao do rel de distncia no local de anlise (21P).
A atuao deste rel instantnea (primeira zona) at
80% da linha, ou seja, para correntes acima de I .
O tempo total da atuao instantnea do rel t ,
sendo composto pelo tempo de operao do rel e do
tempo de abertura do disjuntor. Este valor est entre
48 e 147 ms (Ziegler, 2008; ABB, 2009; Siemens,

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de segunda zona do rel de distncia (segunda

zona do rel 21P na Figura 1) para a corrente
I
(400 ms) adicionado de um intervalo de
coordenao, que foi adotado como 200 ms. O
ponto de referncia gerado (I
,t
). Caso
existam vrios rels (R1, R2,..., Rn), instalados
em suas respectivas linhas (L1, L2,..., Ln), dos
quais o rel em anlise (Rb) retaguarda remota,
I
deve ser a maior corrente sensibilizada dentre todos os casos. A Figura 4 mostra as condies para obter o terceiro ponto de referncia.
Nela, para um curto na linha L1, close-in para
R1, o valor da corrente sensibilizada por Rb
I _ . Seguindo este raciocnio, as correntes
sensibilizadas por Rb atuando como retaguarda
remota sero Icc _ , Icc _ , , Icc _ ,
sendo I
a maior dentre elas.

ca na menor amplitude da corrente dentro todos os

tipos de falta franca.
Mtodos convencionais utilizam informaes da
atuao dos rels para faltas close-in e em seguida, a
partir de um processo de tentativa e erro guiado por
algum critrio, verificam o ajuste que proporciona o
menor tempo de atuao para a falta mais severa e
que tambm respeita os critrios de coordenao.
Porm, com a introduo dos dados sobre a atuao
do rel tambm como proteo de retaguarda remota,
praticamente elimina-se a etapa de testes sucessivos
entre pares de rels principal/retaguarda, (ou retaguarda local/retaguarda remota, para o caso de se
considerar o rel 21). Com isso em mente, a metodologia desenvolvida utiliza dos seguintes critrios para
obter quatro pontos de referncia para a coordenao:
P1 Atuao do rel 67 como proteo de
retaguarda local para uma falta close-in: Para
a corrente de uma falta franca logo sobre o local
de instalao do rel (I ), este deve atuar acima, porm o mais prximo possvel, de 200 ms
(t
). O ponto gerado corresponde a (I ,
t
). Alm disso, a atuao para esta falta no
pode ultrapassar 300 ms (t _ ), que o tempo
de atuao da segunda zona do rel de distncia
(rel 21 de retaguarda, 21B na Figura 1) subtrado de um intervalo de coordenao de 100 ms. A
Figura 2 reproduz as condies de falta para o
primeiro ponto de referncia.

Figura 4. Situao em que o terceiro ponto de referncia obtido.

Figura 2. Situao em que o primeiro ponto de referncia obtido.

P2 Atuao do rel 67 como proteo de

retaguarda local para uma falta a 80% da linha em anlise: Considerando que a primeira
zona da proteo de distncia cobre at 80% da
linha, o segundo ponto de referncia observa o
valor da corrente sobre o rel para um curtocircuito franco em 80% da linha em que est instalado (I ). Para esta corrente, o rel 67 deve
atuar acima, porm o mais prximo possvel, de
500 ms (t ), que o tempo de atuao da segunda zona do rel 21 (400 ms) adicionado de
um intervalo de 100 ms. O ponto gerado corresponde a (I , t ). A Figura 3 reproduz as
condies de falta para o segundo ponto de referncia.

P4 Atuao do rel 67 como retaguarda

remota para um curto-circuito a 80% da linha em que o rel principal est instalado: Este ponto corresponde corrente sensibilizada por
um rel Rb (I ), retaguarda de R1, para uma
falta a 80% da linha em que R1 principal. O
tempo de atuao do rel em P4 (t ) deve ser
de 700 ms, que o tempo de atuao do rel direcional como proteo de retaguarda local em
uma falta a 80% da linha em que a proteo
principal est instalada (500 ms, como pode ser
verificado no ponto P2) adicionado do intervalo
de coordenao, que foi adotado como 200 ms,
gerando o ponto de referncia (I , t ). Caso
existam vrios rels (R1, R2,..., Rn), instalados
em suas respectivas linhas (L1, L2,..., Ln), dos
quais o rel em anlise retaguarda remota, I
deve ser a maior corrente sensibilizada dentre
todos os casos. A Figura 5 mostra as condies
para obter o quarto ponto de referncia. Nela,
para um curto a 80% da linha L1, em que R1
principal, o valor da corrente sensibilizada por
Rb I _ . Seguindo este raciocnio, as correntes sensibilizadas por Rb atuando como retaguarda remota sero Icc _ , Icc _ , ,
, Icc _ , sendo I
a maior dentre elas.

Figura 3. Situao em que o segundo ponto de referncia obtido.

P3 Atuao do rel 67 como proteo de

retaguarda remota para um curto-circuito
close-in na linha em que o rel principal est
instalado: Este terceiro ponto corresponde
atuao de um rel Rb como retaguarda remota
de um rel R1 que se encontra sob condio de
falta franca close-in (I
). O tempo de atuao
para P3 de 600 ms, que o tempo de atuao

Figura 5. Situao em que o quarto ponto de referncia obtido.

Os quatro pontos de referncia formados, (I ,

t
), (I , t ), (I
,t
) e (I , t ), juntamente com o limite superior (I , t _ ) e a faixa
de ajuste da corrente de pick-up (I _
e I _ ),
formaro uma rea de referncia, definindo uma
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simples e atrativa para este problema, pois, para uma

determinada corrente, tem-se a relao entre o tempo
de atuao desejado e do tempo de atuao da configurao atual do rel em anlise, independente da
ordem de grandeza destes tempos de atuao. Alm
disso, as correntes de maior magnitude possuem uma
importncia maior e, portanto, devem possuir um
peso para a realizao da soma. O mtodo proposto
determina o ajuste do rel de modo que ele seja o que
produz a menor soma ponderada dos erros relativos
do tempo de atuao para com os quatro pontos de
referncia:

regio factvel de ajuste do rel direcional de sobrecorrente, que pode ser ilustrada na Figura 6.

ME = min Pn
+Pn

+ Pn

+
(2)

Em que:
ME: menor soma ponderada dos erros relativos;
t : tempo de atuao do rel para a corrente I ;
t : tempo de atuao do rel para a corrente I ;
t : tempo de atuao do rel para a corrente I
;
t : tempo de atuao do rel para a corrente I ;
Pn , P , Pn e Pn : ponderaes para com os erros
sob os tempos de atuao.

Figura 6. reas de ajuste e restrio para definio dos ajustes

Os parmetros admitidos para obter os pontos de

referncia mencionados anteriormente (alcance dos
rels de distncia, intervalos de coordenao entre
rels, locais de aplicao das faltas etc.) foram definidos neste trabalho a partir de valores tpicos. Ressalta-se que o mtodo proposto pode considerar valores distintos daqueles empregados nesta seo.
No que diz respeito s faltas envolvendo a terra,
as correntes de sequncia zero diminuem muito com
o aumento da distncia da falta, sendo difcil coordenar com base em um tipo de curto-circuito apenas,
como geralmente feito, em que se analisa apenas o
curto close-in e os valores medidos no rel principal
e no de retaguarda. Porm, tomando tambm a corrente ao incio da segunda zona do rel 21 e sua contribuio no rel principal e no de retaguarda, este
problema pode ser tratado com mais conscincia,
facilitando muito a definio dos ajustes.
3

+ Pn

Os valores utilizados para ponderar os erros so

definidos a critrio do usurio, sendo que Pn deve
ter o maior valor, pois indica a corrente de referncia
mais severa (curto-circuito do tipo close-in). Para
este trabalho foram utilizados Pn = 4 e Pn =
Pn = Pn = 1, indicando que um desvio de 1 segundo para a atuao do rel para uma falta close-in
equivale a um desvio de 4 segundos para uma falta a
80% da linha ou para a atuao do rel como proteo de retaguarda remota.
O mtodo pode tambm ser aplicado sem que seja considerada a atuao do rel 21, admitindo apenas o rel de sobrecorrente direcional e sua atuao
como proteo principal e como retaguarda remota,
no havendo a restrio do ponto (
,
_ ) e
sendo necessrio redefinir os tempos de referncia
,
,
e
. Para este caso, em algumas
situaes o rel pode no apresentar curvas de atuao que se aproximam da ideal definida atravs de
seus pontos de referncia (Figura 6). Casos assim so
raros (menos do que 1% dos casos testados), porm,
a fim de contempla-los, necessria uma etapa de
verificao, realizada ao final, que indica se h rels
que violam as restries de coordenao e modifica
os pontos de referncia destes rels, para que a metodologia seja reaplicada sobre eles encontrando assim
uma resposta coerente.
Com base no que foi descrito at ento, o fluxograma da Figura 7 resume o funcionamento da metodologia. Inicialmente faz-se a leitura dos dados dos
rels juntamente com os valores de I , t
,I ,
t ,I
,t
,I ,t ,I _
eI _
para cada
rel. Inicia-se ento a coordenao, carregando-se os
dados do primeiro rel. Em seguida variam-se todas
as variveis de ajuste do rel e verificam-se as restries. Ou seja, dentre cada configurao de ajuste

Determinao de Ajustes Otimizados

Definida a rea de ajustes dos rels, verifica-se

que o melhor ajuste possvel aquele que produz
uma curva de atuao que tangencia os quatro pontos
de referncia, definidos na seo anterior, e que possui uma corrente de pick-up o mais prximo possvel
de I _ , resultando em uma proteo coordenada
(pois respeita os pontos de referncia), gil (pois tem
o menor tempo de atuao possvel que respeita os
critrios de atuao) e sensvel (pois possui um baixo
valor da corrente de pick-up). Idealmente as caractersticas do rel seriam tais que proporcionariam um
ajuste que se adequaria perfeitamente sobre a rea de
ajuste definida na Figura 6, tangenciando os pontos.
Visando aproximar a atuao do rel instalado
curva de atuao idealizada foi desenvolvido o mtodo do Menor Erro (mtodo ME), que encontra o
ajuste que produz a curva de atuao o mais prximo
possvel dos pontos de referncia. O mtodo soma as
diferenas entre os tempos de atuao para as correntes I , I , I
eI
e os valores desejados de
atuao para estas correntes (t
,t ,t
e t ).
O clculo da soma do erro relativo uma soluo
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formada por todas as combinaes possveis entre I

(variando entre I _
e I _ ), K , K e K (variando dentre todas as 10 combinaes de curvas padro
ANSI e IEC) e TDS (entre os valores mnimo e mximo de acordo com o rel em anlise), so verificadas as restries definidas pela rea de ajuste da
Figura 6. Caso o ajuste atual satisfaa as restries, o
prximo passo aplicar o mtodo de otimizao ME.
Para tal calculada a soma ponderada dos erros relativos de acordo com a equao (2). Se a soma obtida
for menor que um valor de referncia (inicialmente
tomado como um valor muito grande), este atualizado para o valor do somatrio dos erros ponderados
da configurao atual de ajustes. Aps serem testadas
todas as configuraes factveis, o valor salvo na
referncia ser relativo ao melhor arranjo de ajustes
para o rel atual, que ento recebe estes ajustes. Segue-se para a anlise do prximo rel do banco de
dados, repetindo-se todos os passos anteriores.

tempo mnimo de atuao de modo a contemplar as

restries impostas pelas prprias curvas de atuao
dos rels. Em seguida o processo de definio dos
ajustes se repete, apenas com os rels desse novo
conjunto. Ao final, todos os rels sero ajustados
com a melhor configurao possvel segundo a metodologia apresentada.
4

Resultados Obtidos

A metodologia foi aplicada a uma poro reduzida sistema eltrico brasileiro, conforme ilustra a
Figura 8.

Incio
Leitura do carto de entrada e
montagem da base de dados

Figura 8. Diagrama unifilar reduzido de parte do sistema

brasileiro, com foco no estado de So Paulo.

Incio da coordenao.
Anlise do rel ID =1

Toma-se como exemplo o rel R16 para a proteo de fase. Este rel retaguarda dos rels R2, R6,
R7, R11, R13, R17 e R19. Para R16 atuando como
proteo local, so necessrias as correntes de curtocircuito trifsico franco close-in e a 80% da linha
[19220-19210] circuito 1 (c. 1). Utilizando o software CAPE (CAPE, 2013), obtm-se I
= 6824,8 A
e I
= 2651 A. Aplicando-se uma falta trifsica
franca close-in na linha em que R2 retaguarda local
(linha [19210-19200]) o valor medido por R16 de
1660,3 A, enquanto que para um curto a 80% da
linha a corrente sobre R16 de 756,3 A. Repetindose a simulao para as linhas em que os rels R6, R7,
R11, R13, R17 e R19 so principais, obtm-se a
Tabela 1.

Inicializao dos ajustes

(Ip, tipo de curva e TDS)
Configurao de
ajustes N

Modificao de Ip,
tipo de curva e TDS

No

Configurao de
ajustes atual satisfaz
as restries?

Sim
Obteno da soma ponderada
dos erros relativos S.P. E.

S.P.E.
menor que a
referncia?

No

Sim
Configurao N passa a
ser a nova referncia
Anlisar prximo rel:
ID = ID+1

Foram
testadas todas as
configuraes
possveis?

Tabela 1. Correntes de curto-circuito sobre R16 para sua atuao

como proteo de retaguarda.

No

No

Sim
T odos
os rels foram
ajustados?

Local da Falta

Rel atual recebe o

ajuste da referncia

[19210-19200] c.1 (R2)

[19210-19219] c.1 (R6)
[19210-33046] c.1 (R7)
[19210-19280] c.1 (R11)
[19210-19280] c.2 (R13)
[19210-19220] c.2 (R17)
[19210-19240] c.1 (R19)

Sim

Etapa de
Verificao dos
resultados

H violaes de
restries?

Sim

Definio de um novo conjunto de

rels a serem ajustados, apenas
com os que possuem violaes

Adaptao dos pontos

de referncia para
contemplar as
restries dos rels

Corrente sensibilizada por R16

em uma falta
close in (A)
1660,3
1660,3
1660,3
1660,3
1660,3
1660,3
1660,3

Corrente sensibilizada por R16 em

uma falta a 80% da
linha (A)
756,3
1256,9
592,2
15,2
557,5
<0
<0

Os maiores valores medidos por R16 so

1660,3 A e 1256,9 A, sendo, portanto, estas as correntes I
e I
respectivamente. Desse modo,
conforme citado na seo 2, tem-se os seguintes
pontos de referncia para a definio dos ajustes de
fase de R16: (6824,8 ; 0,2), (2651 ; 0,5), (1660,3 ;
0,6) e (1256,9 ; 0,7). A corrente de pick-up deve se
situar entre 120% da corrente nominal do barramento
at 80% da corrente sensibilizada pelo rel para um
curto-circuito trifsico na barra remota. Neste caso, a

No

Fim

Figura 7. Fluxograma geral da metodologia

Por fim, passa-se etapa de verificao dos resultados, testando todos os pares de rels principal/retaguarda e verificando se h violaes nas restries. Caso haja, um novo conjunto de rels definido apenas com os pares de rels que apresentam
violaes. So feitas modificaes sobre os pontos de
referncia desse conjunto, alterando a referncia do
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faixa ser de 469,2 A a 1328,2 A. Aplicando-se o

critrio de otimizao ME o melhor ajuste encontrado para o rel R16 corresponde Figura 9. O mtodo
foi implementado de modo a permitir diferentes tipos
de curvas, porm o mesmo pode ser configurado para
se fixar um nico padro.

no circuito 2 da linha [19210-19220], os rels R17 e

R18 atuam como proteo de retaguarda local e os
rel R15 e R16 atuam como retaguarda remota (pares
R17-R16 e R18-R15). Para esta situao, verifica-se
visualmente que o resultado obtido garante a coordenao. A anlise dos resultados obtidos para o par
R15/R18 resumida na Tabela 3. Os intervalos de
atuao entre os pares de rels so sempre maiores
que o mnimo considerado de 200 ms, alm de que os
rels 67 sempre respeitam a atuao da proteo de
distncia.
Tabela 3. Resultados da coordenao entre R15 e R18.
Corrente
Tipo de falta Corrente
Intervalo
Medida TOP de Medida TOP de
na linha
de Coorde[19200-19220] em R15 R15 (s) em R18 R18 (s)
nao (s)
c. 1
(A)
(A)
Close-in
9194,6 0,212 1660,3 1,070
0,858
80% da linha 4171,4 0,500
<0
infinito
infinito
TOP = Tempo de Operao do rel

Figura 9. Curva de atuao obtida para o rel R16.

A metodologia encontra soluo para problemas

clssicos de coordenao, como o caso de linhas
paralelas simtricas, como nas duas linhas entre
[19210-19220]. Aps a anlise de curto-circuito,
obtm-se a Tabela 2, que resume os pontos de referncia para os rels R15, R16, R17 e R18.
Tabela 2. Correntes de referncia para os rels R15, R16, R17 e R18.
ID
R15
R16
R17
R18
R15
R16
R17
R18

DE

PARA circ. I

(A)

(A) I

(A)

(A)

Referncias de Fase (Corrente trifsica)

9194,6 4171,4 3210,5 1096,5
19210 19220 1
6824,8
2651
1660,3 1256,9
19220 19210 1
9194,6 4171,4 3210,5 1096,5
19210 19220 2
6824,8
2651
1660,3 1256,9
19220 19210 2
Referncias de Neutro (Corrente monofsica-terra)
19210 19220 1 10371,3 3692,5 2592,6 428,1
1070
622,8
19220 19210 1 6609,8 2244,6
19210 19220 2 10371,3 3692,5 2592,6 428,1
1070
622,8
19220 19210 2 6609,8 2244,6

Desse modo, verifica-se que, embora seja difcil

perceber visualmente que a coordenao est correta,
nos dois casos a atuao da proteo de retaguarda
remota corretamente coordenada com a proteo de
retaguarda local, alm de ser coordenada com a proteo de distncia, confirmando a exatido da metodologia. A mesma anlise vale para os ajustes de R17
e R16, cujos ajustes e referncias so iguais aos rels
R15 e R18, respectivamente.
Para a proteo de neutro, a corrente de pick-up
pode assumir valores menores, pois valores considerveis de correntes de sequncia zero somente esto
presentes no sistema em caso de faltas envolvendo a
terra. A Figura 11 mostra os resultados para a proteo de neutro dos rels R15, R16, R17 e R18.

A metodologia tem como resultado as curvas de

atuao da Figura 10 para proteo de fase.

Figura 11. Atuao de neutro dos rels R15, R16, R17 e R18.

Novamente os ajustes obtidos so coordenados e

coerentes com a teoria de proteo.
5
Figura 10. Atuao de fase dos rels R15, R16, R17 e R18.

Concluso

Neste trabalho foi proposta uma metodologia

que define uma nova abordagem para o problema de
coordenao de rels direcionais de sobrecorrente. A
partir de um levantamento de dados conciso, em que

Os pontos de referncia indicados para os rels

R15 e R17 so as correntes da Tabela 2, sob os tempos de referncia citados na seo 2. Para uma falta

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determinada a sensibilidade do rel 67 para atuao

tanto como retaguarda local quanto retaguarda remota, pode-se determinar uma regio factvel de definio dos ajustes, e assim, atravs de um critrio de
otimizao, definir o melhor ajuste para o rel em
questo. O mtodo ME de simples aplicao e
fornece resultados satisfatrios, seguindo requisitos
de coordenao da proteo. A forma de tratar o
problema, resumindo os dados do sistema em pontos
de referncia, fornece grandes vantagens, tanto computacionalmente quanto no fornecimento de uma
resposta intuitiva. Esta metodologia por enquanto
no considera correntes de infeed devido a unidades
geradoras conectadas em barras intermedirias de
linhas, entretanto os dados de alcance e corrente de
ajuste do rel 21 so entrada do algoritmo, cabendo
ao usurio defini-los.
A metodologia foi desenvolvida em C++, com
uma interface desenvolvida com o toolkit gratuito
Gtk+ (Gtk, 2014). Para efeito de desempenho, o
sistema teste foi executado em um computador com
as seguintes caractersticas: processador Intel(R) Core2Quad Q9550 2,83GHz, memria RAM de 4GB,
sistema operacional Windows 7 64bits. O tempo
computacional de resposta foi em mdia de 414 ms
por rel, mostrando-se bastante eficiente frente
quantidade de informaes tratadas, alm de que
outras metodologias chegam a levar vrios minutos
por rel para fornecer uma resposta. Este ganho em
tempo diminui a relao homem-hora de trabalho e
facilita a anlise de resultados, visto que, mesmo em
mtodos automticos, necessria a anlise do engenheiro ponderando sobre as respostas e realizando as
adequaes necessrias a instalao.
Como vantagens do mtodo pode-se citar a facilidade de aplicao, versatilidade, o ganho computacional e o fornecimento de resposta para problemas
comuns encontrados durante a coordenao em sistemas em malha. Alm disso, o tratamento do problema tem base na prpria teoria de proteo, fornecendo uma resposta intuitiva que na prtica de
grande valor. Aps a resposta final, o engenheiro de
proteo pode modificar os ajustes obtidos sabendo
quais sero as implicaes, j que a todo o momento
tm-se como base os pontos de referncia que definem a regio factvel de ajustes. Por fim, h a vantagem da possibilidade de aplicao da metodologia
em situaes cujo sistema possui diferentes tipos de
rels, incluindo rels eletromecnicos, que ainda hoje
compreendem uma grande poro instalada do sistema.

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Agradecimentos
Os autores agradecem Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES pelo
suporte a este trabalho, ao Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq e
Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista CTEEP de pelos dados fornecidos.

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