Cerradura electronica

INTRODUCCION
El proyecto a desarrollar es una cerradura electrnica, ya que abarca
el concepto sobre la seguridad de las personas en su hogar, empresas
o negocios, etc., as como la evolucin de los circuitos digitales,
donde esta gama de proyectos son utilizados con mayor facilidad y
con una gran calidad de equipo, los circuitos cada da son ms
pequeos y fciles de llevar, hemos visto que la tecnologa a
superado muchas barreras hoy en da como es el caso de los
celulares que utilizan microchips para mejorar las herramientas
necesarias, en este proyecto deseo establecer que podemos utilizar y
realizar circuitos con una gran expectativa y uso, con la mejor
calidad que podemos desempear.
Otro aspecto importante a considerar es que el proyecto debe ser un
problema de aplicacin real. Con este sistema se pretende dar una
solucin al problema de las puertas de seguridad que son utilizadas
en la mayora de las empresas, como hoteles, restaurantes, hasta
incluso en el hogar, ya que hoy en da dichos sistemas son muy
utilizados.
Este proyecto est pensado para aquellas empresas, locales, tiendas,
el hogar, etc., que cuentan con diversas puertas de acceso o que
simplemente desean tener seguridad y proteger su beneficio, donde
se lleva un control del ingreso y egreso de las personas a travs de
las mismas.
A continuacin desglosaremos las diferentes partes del proyecto,
comenzando por los objetivos, la definicin de cada componente as
como los esquemas, algunas especificaciones de los componentes,
detallare cada aplicacin que tiene el proyecto, as como la
comprensin y el desarrollo del programa para comprender como
opera este circuito, observaremos y ensamblaremos la estructura
final del diagrama establecido por todos los componentes y por

ltimo se demostraran con imgenes como operara el circuito para

comprender mejor el proyecto.

OBJETIVOS DEL PROYECTO

* El objetivo es Disear una cerradura electrnica destinada para el
uso en las empresas, tiendas, hogar, etc., estableciendo una
contrasea para que solamente tengan acceso las personas que estn
autorizadas y para su mejor seguridad.
* La puerta puede tener dos teclados, una para ingreso y otro para el
egreso, o simplemente puede tener un teclado para el ingreso y del
otro lado que sea manual para el egreso.
* Cada persona autorizada tiene un nmero de usuario y un nmero
de clave, o simplemente un nmero de claves esto es opcional.
* En las empresas y negocios, se usara una PC conectada al sistema
que se encargara de controlar el ingreso de los trabajadores o
usuarios para utilizarla tambin como un registro de la hora de
entrada y salida de cada persona.
* Una persona o usuario puede cambiar su clave desde el momento
que lo decida, para mayor seguridad o simplemente para comprobar
que el sistema est funcionando adecuadamente todos los das.
* Cuando la puerta este abierta o la quieran abrir pero que no
cuenten con la contrasea sin haber sido autorizados, se activara
automticamente una alarma para establecer que la persona no tiene
acceso, ya que el circuito solo permitir el acceso a las personas
autorizadas.
* Este sistema esta diseado para que solamente ingresen las
personas autorizadas, en el caso de que la persona se equivoque al
ingresar la contrasea, tendr 3 intentos para ingresar la contrasea
de lo contrario se activara la alarma y se bloqueara la puerta durante

un tiempo determinado dando aviso a las estaciones de polica que

hay un problema ya sea en la empresa, negocio o en el hogar.

DESARROLLO DEL PROYECTO.

Con este circuito puedes poner una clave de acceso para entrar en una habitacin o para abrir un armario, caja... etc. y una
alarma que suena cuando alguien introduce la clave mal tres veces.
La clave se introduce mediante un teclado de 16 teclas y se visualiza el estado en una pantalla de cristal lquido (LCD) de 16
caracteres-2 lneas. El circuito acciona un rel el cual acciona el dispositivo de apertura de la puerta, que puede ser, por ejemplo,
una cantonera como la que hay en las puertas de los portales y que accionamos desde nuestra casa pulsando un botn.

DIAGRAMA DE LA CERRADURA ELECTRONICA

1000
7805
ESQUEMAS
ELECTRNICOS.
uF/25 v..

Fuente de alimentacin: + 5v.

220
v.

+5 v..

Transformado
r

Puente
rectificador

6v./300 mA.

40v /1A

1K + led rojo.

PIC 16F84.

MCLR

RB7

RA0

RB6

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

0v.

RB0/INT

OCS1

+5v

2
0
19

OCS2

0v.

RC0

RC7

RC1

RC6

RC2

RC5

RB7

RC3
2
8

+5v.

2
7

2
6

2
5
4

1
K
47

10
0
100
nF

2
4

2
3

REL
E

2
2
8

7
RA2

LCD 2 x 16.

1N4148

RB0

RC4

2
0

2
1
9

15
pF

1
9

1
0

RA5
BUZ
ZER

+5v.

4
MH
z

15
pF

LCD 2 x 16. Conector macho de circuito impreso para cable plano.

5 v.

RB
6

RB
4

RB
2
10
K

RB
7

RB
5

RB
3

RB
1

1
4
RB
7
RB
6
RB
5
RB
4

5 v.

RB
3 RB
2

5 v.

5 v.

RB
1
10
K

Teclado matricial 4 x 4.
Conexiones de tira recta de pines.
2,2K

RB5

Fila del 8

2,2K

2,2K

RB6

RB2

RB7

RB0

RB4

RB1

C1

C3

C2

C1
Fila del 8

C3
2

C2

<

>

C1= columna1

C2

C2

Chicharra.

CHICHARRA
+5V.

+5v
.

10 K
BUZZER

BC547

10 K

+5v
.

RELE +5V.

1N4007

Rel.

10 K
RELE

BC547

10 K

Teclado matricial hexadecimal

Un teclado de este tipo consta de 16 teclas (matriz 4 X 4). Por
cada fila y cada columna de la matriz hay un "cable" que pasa
por detras de las teclas, las cuales estan colocadas en las
intersecciones entre filas y columnas.
As pues, la columna 1 (COL1) es un "cable" que pasa por
debajo del 1, del 4, del 7 y del * ; la fila 1 (FIL1) pasa debajo
de la A, 3, 2 y 1.Filas y columnas no estn conectadas entre si.
Cuando se pulsa una tecla se conecta la columna y la fila que
pasa por debajo de dicha tecla. Por ejemplo, si se pulsa el 1 se
conecta la COL1 con FIL1; si se pulsa el 8 se conecta la COL2
con FIL3, y asi sucesivamente con el resto de las teclas.
Esta forma estratgica de colocar todas las teclas y conexiones
permite manejar 16 pulsadores con solo llevar 8 cables. Si en lugar de esto usaramos 16 pulsadores tendramos
32 cables, sin necesidad de pensar mucho se nos podra ocurrir ponerlos todos con un terminal comn, con lo
que tendramos 17 cables, La ventaja de usar la configuracin matricial es clara.
El inconveniente que tiene es que para saber que tecla estas pulsando hace falta un microcontrolador (un pic por
ej). Para poder ir dando distintos valores a las columnas y saber, dependiendo de los valores que se reflejen en
las filas, la tecla pulsada. A un microcontrolador no le cuesta nada hacer esto.

Pantalla de cristal lquido LCD

Se trata de un visualizador alfanumrico, es
decir, solo se pueden ver nmeros y letras y
algn otro carcter.
Un LCD de este tipo se define por el nmero
de lineas que es capaz de mostrar a la vez y el
nmero de caracteres por lneas. Un LCD de 8
X 1 es un LCD de una lnea y 8 caracteres. Los
mas comunes son de 8, 16, 20, 24 y 40
caracteres y de 1, 2 y 4 lneas.
El propio LCD lleva ya un microcontrolador (HD44780) incorporado que es el que se encarga de mostrar los
caracteres en la pantalla. Pero hace falta otro microcontrolador (un pic por ej) para que dialogue con el
HD44780 y le diga que es lo que tiene que escribir. Para ello el LCD usa 11 lneas: 3 de control y 8 de datos.
Aunque es posible tambin usar solamente 4 para los datos.
Cuando compramos un LCD de este tipo suele venir un anexo impreso que nos indica que es cada pin, por
donde se alimenta y alguna informacin mas de vital importancia a la hora de implementar el circuito.

Fuente de alimentacin continua.

Una fuente de alimentacin es un dispositivo o subsistema que convierte la corriente alterna de la red de
distribucin de la energa elctrica en otro tipo de corriente elctrica adecuado para el uso que se le vaya a dar.
Usualmente la entrada es una tensin alterna proveniente de la red elctrica comercial y la salida es una tensin
continua con bajo nivel de rizado. Constan de tres o cuatro etapas:
* Seccin de entrada: compuesta principalmente por un rectificador, tambin tiene elementos de proteccin
como fusibles, varistores, etc.
* Regulacin: su misin es mantener la salida en los valores prefijados.
* Salida: su misin es filtrar, controlar, limitar, proteger y adaptar la fuente a la carga a la que est conectada.
Este tipo de fuentes puede ser tanto lineales como conmutadas.
Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulacin y salida. En primer lugar el
transformador adapta los niveles de tensin y proporciona aislamiento galvnico. El circuito que convierte la
corriente alterna en continua se llama rectificador, despus suelen llevar un circuito que disminuye el rizado
como un filtro de condensador. La regulacin se consigue con un componente disipativo regulable. La salida
puede ser simplemente un condensador.

Las fuentes conmutadas tienen por esquema: rectificador, conmutador, transformador, otro rectificador y salida.
La regulacin se obtiene con el conmutador, normalmente un circuito PWM (Pulse Width Modulation) que
cambia el ciclo de trabajo. Aqu las funciones del transformador son las mismas que para fuentes lineales pero
su posicin es diferente. El segundo rectificador convierte la seal alterna pulsante que llega del transformador
en un valor continuo. La salida puede ser tambin un filtro de condensador o uno del tipo LC.
Las ventajas de las fuentes lineales son una mejor regulacin, velocidad y mejores caractersticas EMC. Por otra
parte las conmutadas obtienen un mejor rendimiento, menor coste y tamao.

Relevador
Tambin conocido como rel, es un dispositivo que controla el estado de un interruptor mediante una entrada
elctrica. En su interior, posee comnmente una bobina que al energizarse -por Ley de Faraday- induce una
fuerza magntica que cambia el estado del interruptor. Existen relevadores con interruptores normalmente (es
decir sin flujo elctrico) abiertos y normalmente cerrados. Adems de esa caracterstica tambin existen
relevadores con mltiples entradas y mltiples interruptores. A continuacin se muestran los que se manejan en
VERIS:
SPST (Single Pole Single Throw, Polo Sencillo Interruptor Sencillo).- Consiste en una sola entrada de corriente
y un slo interruptor. El interruptor queda abierto o cerrado, segn sean las condiciones dadas.

Arquitectura interna del modelo Victory 101/102/103

SPDT (Single Pole Double Throw, Polo Sencillo Interruptor Doble).- Consiste en una sola entrada de corriente
y en este caso el interruptor doble consiste un interruptor que se cierra mientras que otro se abre, o como un
cambio de trayectoria del circuito partiendo de una entrada comn

Arquitectura interna del modelo Victory 100

DPST (Double Pole Single Throw, Polo Doble Interruptor Sencillo).- En esta configuracin se tienen 2 entradas
con una tierra comn que pueden controlar de distintas maneras 2 interruptores simples independientes.

Arquitectura interna del modelo Victory 321/421

DPST (Double Pole Double Throw, Polo Doble Interruptor Doble).- En esta configuracin se tienen 2 entradas
con una tierra comn que pueden controlar de distintas maneras 2 interruptores dobles independientes.

Arquitectura interna del modelo Victory 300

EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO ES EL SIGUIENTE:

PARA ENTRAR:
1. En la pantalla del LCD se muestra el mensaje "INTRODUZCA CLAVE" entonces introduces la clave de acceso, que
inicialmente ser 0000 y pulsas la A para que se abra la puerta.
2. Cuando el cdigo introducido no es el correcto se muestra el mensaje "CLAVE INCORRECTA" y la puerta no se abre.
3. Cuando se acumulan tres fallos al introducir la clave suena una sirena por un altavoz durante unos 15 segundos, despus
se puede volver a probar.

PARA CAMBIAR LA CLAVE:

1. Pulsar la tecla C de cambio de clave, entonces aparece durante unos instantes el mensaje "CAMBIO DE CLAVE"
2. Despus te pide la clave que tenias hasta ese momento (inicialmente la 0000) con el mensaje "CLAVE ANTIGUA".
Tecleas la clave y pulsas A
3. Si la clave es correcta te pide la "NUEVA CLAVE". Tecleas la nueva clave y pulsas A.
4. A continuacin te pide que repitas la clave para verificarla con el mensaje "VERIFIQUE CLAVE". Tecleas de nuevo la
misma clave y pulsas A. Si te equivocas te avisa y vuelves a introducir la nueva clave
5. Si la verificacin es correcta se cambia la clave y se muestra el mensaje "CLAVE CAMBIADA" durante unos
segundos.

LA CLAVE DE ACCESO
1. Inicialmente es la 0000
2. La calve se almacena en la memoria EEPROM de datos del PIC, por lo que, cuando se desconecte la alimentacin del
circuito se conserva la clave
3. Consta de 4 cdigos que pueden ser: nmeros del 0 al 9, asteriscos (*), y almohadillas (#). A diferencia de los cdigos
tradicionales que solo usan los nmeros. Esto proporciona 20736 combinaciones posibles frente a las 10000 que se
consiguen solo con nmeros, lo que se traduce en mayor seguridad.

FOTOS.
F2.

F1.

F3.

F4.

ACCESO
C O D I G O AC C E S O
OK !

OK !
OK !
( * * * * )

F5.

F6.

ACCESO
NO!

NO!

NO!

PROGRAMA.
El programa empezar pidiendo la clave de acceso con la siguiente pantalla:
Una vez introducida la combinacin 1579 con el teclado, se dar el visto bueno con la siguiente pantalla:

Se activar el rel asociado al electroimn o a otro mecanismo electromecnico que nos abrir la puerta.
Si la combinacin no es la adecuada, nos aparecer otra pantalla informndonos que no es la clave de acceso.