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Universidad de Tarapac Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Segunda Prueba de Anlisis de Sistemas


Segundo Semestre de 2010
1.- El sistema de la figura representa la suspensin de una
rueda en un auto, u1 es la velocidad relativa entre la rueda
y el suelo, K1 es la elasticidad de la rueda, m es la masa de
la rueda y sistema mecnico de soporte, B es el
coeficiente del amortiguador, K2 corresponde al resorte de
la suspensin, M es una fraccin de la masa del auto. Las
respuestas del sistema son las velocidades verticales de la
rueda y de la masa del auto: u2 y u3, respectivamente.
a) Obtenga el circuito anlogo Fuerza-Corriente
b) Deduzca y ordene las ecuaciones del sistema en el
dominio s.

2.- El circuito de la figura corresponde al anlogo Fuerza-voltaje de un sistema mecnico traslacional.


Las entrada del sistema mecnico son una fuerza fin y una velocidad uin (correspondientes a vin(t) e
iin(t), en el circuito anlogo, respectivamente).
a) Obtenga y dibuje un sistema mecnico que corresponda a dicho circuito. En todos los resultados
use las designaciones de parmetros y variables mecnicas, usando las letras habituales para
masa, resorte, amortiguador, fuerzas y velocidades.
b) Identifique en el sistema mecnico las variables sealadas en el circuito como : i1(t), i2(t) i3(t) e
iL(t) y explique a qu variables de elementos mecnicas corresponden.
c) Explique a qu corresponden en el sistema mecnico las condiciones iniciales de los
condensadores vC1(t) y vC2(t)

3.- El sistema masa-resorte-amortiguador de la figura se encuentra inicialmente en reposo. En t = 0 se


aplica una fuerza f(t) consistente en un pulso rectangular de 1000 [N] y 10 [s] de duracin. Los
valores de los parmetros son: M = 1, B = 3 y K = 0,5 (Valores del sistema SI)
a) Dibuje un circuito elctrico anlogo.
b) Determine la expresin de la velocidad en el dominio s, U(s).
c) Determine la expresin de la fuerza en el amortiguador en el dominio del tiempo, fB(t).
d) Determine por el mtodo ms simple los valores de u(t) y fB(t) , para t = 0, y

t .

4.- El sistema de la figura tiene como entrada el torque aplicado al engranaje cuyo momento de inercia
es I. Las salidas de inters son las velocidades (t), u1(t) y u2(t). El engranaje tiene 12 dientes y por
cada vuelta completa la cremallera avanza 0,1 [m]. Cada soporte tiene un coeficiente de roce B1.
T(t)
(t)

u2

u1

M2

M1
K1

B2

K2
B1

B1

a) Dibuje el circuito anlogo TorqueCorriente (Fuerza-Corriente en la parte traslacional).


b) Escriba y ordene las ecuaciones necesarias para analizar el sistema en el dominio s.

Arica, 22 de Noviembre de 2010