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MECANICA

TECNICA
II MEC 213
1)
tray.

Datos: h = 600 m, v = 220 Km/hr = 61, 1 m/seg, = 45 .

Incognitas: = , = = .

Utilizaremos coordenadas polares (cilndricas) para hallar la


solucion. El vector posicion es: ~r = e ; derivando temporalmente, la velocidad y la aceleracion resultan:

~v = e + e

Pero, vemos que: ~v = v e + v e = v cos e + v sin e ; por tanto:


h
h
= v cos y = v sin
Pero: sin =
=
= 848, 5 m

sin
v sin
As que: = v cos = 155, 6 m/seg
= =
= 0, 05 rad/seg

La velocidad es: ~v = v ev (cte), y luego: ~a = ~v = ~0. Por tanto, tendremos:


2
= 0, 018 rad/seg2
2 = 0 y + 2 = 0 = =

e
~a = (
2 ) e + ( + 2 )

~ = ||dr||
~ t = ds t; de donde podemos
3) En coordenadas curvilineas, el vector desplazamiento elemental es: dr
!
!
~
~
~

dr
d
t
d
dr
d
dr
ds
establecer que: t =
. Si ahora, derivamos temporalmente este vector:
=
.
=
ds
dt
dt ds
dt ds ds
  2
dt
ds d ~r
d
d 2~r
dt
ds
s
~ t =
Por tanto:
bt =
=
=
s

.
Por
otra
parte,
=t=
n
=
n
= n

2
2
dt
dt ds
ds
dt
dt
dt

s
d 2~r
1
d 2~r
Igualando estos dos u
ltimos resultados:
n
= s 2

n
=
. Evaluando modularmente esta

ds

ds2
expresion (recordando que ||
n|| = 1) obtenemos finalmente:


1 d 2~r
= = 2

ds
4)
z
e
y

x
Vista Superior

Determinamos las ecuaciones de transformacion de vectores unitarios proyectando aquellos del sistema coordenado
esferico sobre los ejes del sistema coordenado rectangular.
Siendo ||
e || = 1, tenemos: OA = ||
e || sin = sin (proyeccion de ||
e || en el plano xy)

e = OA cos
+ OA sin + ||
e || cos k

e = sin cos
+ sin sin + cos k
Similarmente: e = sin
+ cos

(1)

(2)

Pero, sabemos que en el sistema coordenado esferico se cumple: e = e e . Desarrollando este producto:
+ cos sin sin cos2 k
+ cos cos

e = sin sin2 k
= cos cos
+ cos sin sin (sin2 + cos2 ) k

e = cos cos
+ cos sin sin k

(3)

Si escribimos matricialmente las Ecuaciones (1), (2) y (3); tendremos como resultado final:



sin cos sin sin cos
e
= sin
e
cos
0

e
cos cos cos sin sin
k
5)

tray.

ds

En coordenadas curvilneas, la aceleracion viene especificada por:


s 2
ds
~a = s t + n
. Pero, la rapidez: v = s =
es constante; por

dt
v2
tanto: s = v = 0. As, ~a =
n
con magnitud: a = v 2 /.

Entonces, aP = v 2 /P aQ = v 2 /Q v 2 = aP P = aQ Q

En la Figura podemos apreciar que: P > Q . Por tanto: aQ /aP = P /Q > 1, y luego: aQ > aP . Por este
breve analisis NO estoy de acuerdo con la aseveracion planteada.
2
d
=v n
~ = d~a/dt es en este caso: J
~ = ~a
~ n
El vector J
, donde: n
=
=
bn
=
bn
. Pero, de la Figura:

dt
3
v
ds
~ = v (t). As, el vector J
~ resulta ser
bn
= (t), luego J
ds = d d = ds/. Por tanto: n
=
dt

2
tangente a la trayectoria de movimiento, pero con sentido opuesto al de avance sobre la misma.

2) El desarrollo de la solucion para esta pregunta del examen se deja como ejercicio para los alumnos

interesados.
4
~ = 7 2 R
Respuesta correcta:
A = ||A||
9 3

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