XLII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola - CONBEA 2013

Fbrica de Negcios - Fortaleza - CE - Brasil

04 a 08 de agosto de 2013
PROJETO E CONSTRUO DE PEAS EM METAL-PLSTICO PARA MQUINAS
AGRCOLAS
ANTONIO CARLOS VALDIERO1, ROGER SCHILDT HOFFMANN2, LUIZ ANTONIO
RASIA3
1

Dr. Eng. Mec., DCEEng/UNIJU Campus Panambi, (55) 3375-4466, valdiero@unijui.edu.br

M. Eng. Mec., DCEEng/UNIJU Campus Panambi, (55) 3375-4466, roger.hoffmann @unijui.edu.br
3
Dr. Eng. Ele., DCEEng/UNIJU Campus Panambi, (55) 3375-4466, rasia@unijui.edu.br
2

Apresentado no
XLII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola - CONBEA 2013
04 a 08 de Agosto de 2013 - Fortaleza - CE, Brasil

RESUMO: Este trabalho trata do projeto e da construo por injeo de peas em metal-plstico
para mquinas agrcolas como uma alternativa s peas metlicas complexas. Materiais
termoplsticos so compostos qumicos orgnicos sintticos de alto peso molecular que amaciam ou
liquefazem quando so aquecidos e solidificam quando so resfriados. Quando resfriados, eles so
relativamente fortes e durveis, adequados para uma larga variedade de aplicaes agrcolas. A
metodologia de projeto empregada foi baseada em princpios de projeto para produo econmica,
anlise estrutural, projeto detalhado e teste de peas moldadas por injeo em maquinrio agrcola.
Insertos metlicos so teis e prticos para providenciar reforo quando as tenses excedem a
resistncia do material plstico. Embora eles sejam econmicos, possuem custo e devem ser usados
apenas quando necessrios para reforo, ancoragem e suporte. Este projeto inovador est sendo
desenvolvido no Ncleo de Inovao Metal-Plstico (NIMPLAS) da UNIJU com apoio financeiro
da FAPERGS e da LANGE (empresa privada parceira) em aplicaes nos equipamentos de pscolheita. Este trabalho visa contribuir para o projeto de mquinas agrcolas modernas.
PALAVRAS-CHAVE: maquinrio agrcola, peas em metal-plstico, projeto de mquinas
DESIGN AND CONSTRUCTION OF METAL-PLASTIC PARTS FOR FARM
MACHINERY
ABSTRACT: This work addresses design and injection-molded construction of metal-plastic parts
for farm machines as an alternative to metallic complex parts. Thermoplastic materials are synthetic
organic chemical compounds of high molecular weight that soften or liquefy when they are heated
and solidify when they are cooled. When cooled, they are relatively tough and durable, suitable for
a wide variety of agricultural applications. The employed design methodology is based on basic
principles of designing for economical production, structural analysis, detail design and injectionmolded parts tests in farm machinery. Metallic inserts are useful and practical to provide
reinforcement where stresses exceed the strength of the plastic material. Although they are
economical, they are not without cost and should be used only when necessary for reinforcement,
anchoring, or support. This innovative design is been developed at the Metal-Plastic Innovation
Center in UNIJU with financial support by FAPERGS and LANGE (partner private company) in
post harvesting equipment applications. This work intends to contribute for modern farm machine
design.
KEYWORDS: farm machinery, machine design, metal-plastic parts

INTRODUO
Trata-se da pesquisa e do desenvolvimento de solues inovadoras em metal-plstico de alto
valor tecnolgico para melhoria do funcionamento de mquinas e equipamentos agrcolas.
Apresentam-se dois estudos de caso: o desenvolvimento do aperfeioamento do dedo retrtil em
metal-plstico para colhedoras de gros autopropelidas e o desenvolvimento de uma polia de
plstico para um equipamento de ps-colheita encontrados em Unidades de Armazenagem de
Gros. As solues propostas preveem a utilizao de componentes em metal-plstico, em
substituio aos tradicionais fundidos de ferro e perfilados em ao. A utilizao de componentes
plsticos permite a reduo de peso e potncia consumida em equipamentos de transporte de gros,
alm de reduzir a quebra de gros em partes com contato. Segundo Angelo et al. (2011), a gesto
ambiental e a inovao possuem relaes bilaterais com premissas de causas ou efeitos.
Alm da melhoria do produto, a utilizao de materiais plsticos viabiliza melhorias na
manufatura e no aumento da produtividade devido ao volume de produo e a rapidez de
conformao de peas por injeo. Beuren et al. (2011) comenta que as necessidades de produo e
consumo sustentveis so cada vez mais discutidas na literatura, mas a oferta de produtos e servios
tambm deve ser lucrativa para as empresas. Entretanto, a substituio de peas metlicas por
componentes em metal-plstico um desafio em termos de clculos, projeto e seleo de materiais
que requer pesquisa cientfica e desenvolvimento tecnolgico. Aliado a isto, prev-se uma forte
interao entre a Universidade e a Empresa participante, com a qualificao da equipe executora e a
formao de recursos humanos especializados na rea de projeto de mquinas e de materiais
polmeros, atravs de uma metodologia cientfica criteriosa que considera a relao teoria e prtica
como um todo nico do saber. O trabalho trata de uma proposta de aperfeioamento (inovao
incremental) de produto e se enquadra no Arranjo Produtivo Local (APL) Metal-Mecnico de
cidade plo PANAMBI/RS.
Conforme mencionado anteriormente, a inovao proposta se insere na estratgia competitiva
de aperfeioamento inovativo do produto e tambm de servio, no caso peas em metal-plstico
para equipamentos agrcolas em colheita e em ps-colheita, que melhoram o sistema interno de
movimentao de gros com menos energia, perdas e impurezas, atravs da cooperao e da
sinergia de competncias da UNIJU e da Lange Termoplsticos, de forma a alcanar maior
autonomia tecnolgica, maior valor agregado e perspectivas de aplicaes inovadoras da tecnologia
a ser aprendida em outros equipamentos com desempenho timo, gerando assim maiores vendas,
aumento de empregos e consolidao no mercado.
A seo seguinte descreve a metodologia utilizada neste projeto de Pesquisa,
Desenvolvimento e Inovao (P&D&I), onde a Gesto do Produto fator determinante do sucesso.
Os resultados obtidos so apresentados logo em seguida. Por fim, tm-se as concluses e
perspectivas futuras.
MATERIAL E MTODOS
A metodologia proposta para execuo do projeto (BACK et al., 2008; BRALLA, 1999,
VALDIERO, 1997) compe-se da definio da estratgia competitiva (foco, produto e mercado)
com alinhamento e sinergia dos parceiros, da sistematizao das etapas de desenvolvimento
cientfico-tecnolgico, apresentadas na sequncia, e do uso compartilhado de infra-estrutura
laboratorial (equipamentos, softwares e instrumentao) e de recursos humanos qualificados
(doutores, mestres e bolsistas) em uma instalao adequada e segura nos laboratrios da UNIJU
Campus Panambi (Campus Temtico Metal Mecnico). A metodologia cientfica adotada
criteriosa, baseada em modelagem matemtica e em validao experimental, tendo a integrao
teoria e prtica como um todo nico do saber, orientada para o desenvolvimento e aperfeioamento
de inovaes em metal-plstico de equipamentos de ps-colheita, principalmente na movimentao
de gros de interesse da empresa do Arranjo Produtivo Local Metal-Mecnico de cidade plo
Panambi/RS. Os aspectos da metodologia utilizada so:

1. Foco do projeto: desenvolvimento e melhoria significativa dos sistemas de movimentao,

separao e limpeza de gros em equipamentos de colheita e ps-colheita, atravs do lanamento de
peas em metal-plstico como alternativa aos elementos metlicos dos sistemas de movimentao
dos gros que provocam danos ao gro e maior consumo energtico. Tal situao gera perdas
quantitativas e qualitativas. Ou seja, diminuio da produtividade e qualidade do gro em Unidades
de Armazenagem.
2. O Produto e o seu potencial inovador: em termos de inovao o produto ser desenvolvido
para diminuir as perdas internas de gros nos equipamentos agrcolas, diminuir os gastos
energticos atravs utilizao de componentes em metal-plstico nos elementos mecnicos de
movimentao e contribuir para melhores condies ambientais durante a armazenagem.
3. Local de Execuo do Projeto: o Programa INOVA NOROESTE da UNIJU possui
diversos sub-programas articuladores, entre os quais o da "incubadora de inovao tecnolgica".
Esta incubadora tem como objetivo criar ambientes estimuladores e de fomento cultura da
pesquisa, inovao e desenvolvimento em empresas. Concretamente ele funciona atravs de ncleos
com temticas tecnolgicas especficas de interesse das empresas participantes, as quais desejam
obter competncia na rea de P&D&I com a perspectiva de implementao futura deste setor dentro
das mesmas. A incubadora de inovao tecnolgica possui at o momento um ncleo que j est em
funcionamento, o Ncleo de Inovao em Metal-Plstico (NIMPLAS), localizado no Campus
Temtico Metal-Mecnico da UNIJU-Panambi, local onde est sendo executado o trabalho aqui
descrito. A relevncia da criao destes ncleos est centrada no compartilhamento de infraestrutura laboratorial (equipamentos, softwares e instrumentao) e de recursos humanos
qualificados (doutores, mestres e bolsistas de fomento tecnolgico), maximizando competncias,
minimizando tempo e custos e aumentando a competitividade potencial dos produtos
desenvolvidos.
A execuo e o detalhamento podem ser agrupados em sete etapas seqenciais para o
desenvolvimento ou inovao de um produto: (1) ideia; (2) anlise de mercado; (3) concepo do
produto; (4) simulao e otimizao; (5) validao experimental dos prottipos de moldes; (6)
validao experimental das peas em metal-plstico em campo, o trabalho aqui apresentado inclui
as etapas de concepo, otimizao, validao experimental em laboratrio e validao
experimental em campo.
A concepo do produto desenvolvida a partir da anlise dos modos de funcionamento do
equipamento, realiza-se a sntese da concepo do produto em metal-plstico utilizando-se os
conceitos modernos de projeto modular. Tambm nesta etapa aplicam-se os conceitos de
Engenharia e Anlise do Valor, descritos em Csillag (1991). A otimizao do molde de injeo
atravs da sistematizao e avaliao de diferentes desenhos de configuraes do produto resulta
numa escolha que apresentar o melhor desempenho e uma eficincia potencial. Para tanto so
realizadas as atividades de modelagem e simulao de elementos mecnicos em plstico para
substituir elementos fundidos em ferro, utilizando software adequado. A validao experimental
inclui trs fases: (1) simulao virtual dos modelos; (2) escolha do melhor modelo e construo do
prottipo de molde e (3) testes experimentais de injeo. Aps esta fase, o modelo obtido ser
fabricado por empresa especializada. Adicionalmente, faz-se necessria a construo de dispositivos
de testes em laboratrio onde ser instalado e testado o prottipo construdo. Na construo destas
estruturas sero utilizadas mquinas operatrizes j disponveis nos laboratrios da UNIJU Campus
Panambi e das empresas participantes.
Aps a validao experimental da injeo das peas, as inovaes passam por testes em
campo. Para tanto, estes so instalados em mquinas de ps-colheita comerciais, sendo realizados
testes e ajustes, avaliando a eficincia de cada um dos prottipos. Tambm incentivada a
participao e o envolvimento de acadmicos de componentes curriculares dos cursos de
Engenharia Mecnica e do Mestrado em Modelagem Matemtica, ambos da UNIJU.

RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados apresentados so o desenvolvimento do aperfeioamento do dedo retrtil em
metal-plstico para colhedoras de gros autopropelidas e o desenvolvimento de uma polia de
plstico para um equipamentos de ps-colheita encontrados em Unidades de Armazenagem de
Gros.
A FIGURA 1 apresenta a concepo dos elementos em metal-plstico para substituio dos
dedos retrteis em ao.

FIGURA 1 . Concepo dos dedos retrteis em metal-plstico (VALDIERO et al., 2010) montados
no caracol de uma colhedora de gros.
Foi desenvolvido o aperfeioamento da geometria e da composio do material em metalplstico com a finalidade de proporcionar uma melhoria funcional nos dedos retrteis
confeccionados em polmero utilizados em colhedoras, onde o eixo principal do dedo retrtil
recebe, atravs de inserto na injeo, o revestimento de uma camisa de metal, preferencialmente ao
nitretado, possibilitando que este exera as funes de conduzir as plantas cortadas at o sistema
alimentador da colheitadeira e de evitar a quebra e a debulha precoce do produto, proporcionando
assim maior produtividade e qualidade ao processo de colheita.
Algumas peas com reforo de ao na regio central do material foram testadas, mas essa
opo foi descartada, pois no colabora no sentido de reduo de tenso, influenciando pouco na
deformao na extremidade da pea. A alma de ao concentra essa deformao na base da pea, de
modo que a tenso nessa regio aumenta exponencialmente com o aumento do dimetro do reforo
utilizado. Com o intuito de solucionar tais problemas, desenvolveu-se um modelo inovador de dedo
retrtil em metal-plstico, atravs do qual se congregam as vantagens do metal na superfcie do
dedo, onde ocorrem as maiores tenses de carga, e as vantagens do plstico de engenharia, tais
como a reduo do nmero de peas, a reduo da massa e a maior facilidade e rapidez na
montagem dos dedos retrteis no eixo interno ao caracol. Este novo modelo foi encaminhado para
registo de patente como modulo de utilidade (MU) processo BR 20 2012 031020-7. Todo este
processo de projeto detalhado, modelagem, simulao e otimizao a partir de um certo estgio de
desenvolvimento ocorre simultneamente com a construo de prottipos, testes de laboratrio e de
campo, numa interao que visa o aperfeioamento da inovao. A FIGURA 2 apresenta uma
ilustrao deste processo de detalhamento-modelamento-otimizao.

FIGURA 2. Processo de detalhamento-modelamento-otimizao do dedo retrtil em metal-plstico.

A partir do projeto pronto das peas em metal-plstico, foram realizados os projetos dos
moldes de injeo e usinadas as cavidades de injeo, as mesmas foram injetadas na Empresa Lange
Termoplsticos e avaliadas em laboratrio, conforme mostrado na FIGURA 3. A vantagem destas
inovaes foram a reduo do nmero de peas na concepo em metal-plstico, a reduo da
massa na soluo em metal-plstico e a maior facilidade e rapidez na montagem na concepo em
metal-plstico.

FIGURA 3. Molde de Injeo e prottipos dos dedos retrteis em metal-plstico.

Os testes de campo foram realizados numa propriedade agrcola no municpio de Condor/RS
em condies reais de uma colheitadeira de cereais. Os objetivos destes testes foram verificar o
funcionamento das peas em meta-plstico dos dedos retrteis na colheita de soja, verificar a
facilidade de montagem dos componentes e questionar aspectos de durabilidade do produto. A
FIGURA 4 mostra a foto da mquina colheitadeira utilizada no teste. As peas em metal-plstico
apresentam um excelente desempenho em relao ao manuseio e montagem das peas, inclusive
com menos danos ao gro devido a maior macieza do contato.

FIGURA 4. Teste em campo dos prottipos das peas em metal-plstico e avaliao das vantagens
competitivas das inovaes.
Outro resultado alcanado foi o desenvolvimento de uma polia de plstico para um elevador
de caambas, equipamento de ps-colheita encontrado em Unidades de Armazenagem de Gros. O
desenvolvimento da chamada polia gaiola em metal-plstico mostrada na Figura 5, cujo patente
de propriedade industrial j foi requerida ao Instituto Nacional de Propriedade Industrial.
Atualmente esta polia s existe no mercado em ferro fundido, possui maior peso e alto custo de
fabricao. Esta polia muito importante no acionamento de elevadores de gros utilizados em
equipamentos de ps-colheita. No projeto detalhado desta polia gaiola, procurou-se aplicar as
recomendaes de projeto para manufatura econmica descritas em Bralla (1999). As propriedades
do material selecionado so apresentadas na Tabela 1 e so utilizadas nas simulaes
computacionais.

FIGURA 5 . Projeto detalhado da polia gaiola: desafio de desenvolvimento em metal-plstico, tanto

em relao produto (resistncia e desempenho) quanto em relao processo de
injeo (moldes adequados) realizado com o auxlio do software SolidWorks.
TABELA 1. Propriedades tpicas do polietileno de alta densidade
Densidade (kg/m3)
Mdulo de Elasticidade (MPa)
Poisson
Tenso de Escoamento (MPa)
Fonte: Braskem (2012).

954
1035
0,49
27

A partir do projeto detalhado da polia gaiola realizado com o auxlio do software SolidWorks,
as informaes geomtricas so exportadas para o software ANSYS para realizao das simulaes
de desempenho do produto, conforme apresentado a seguir.
No software ANSYS, o primeiro passo aps a modelagem geomtrica a definio das
condies de contorno e carregamento, conforme ilustrado na Figura 6.

FIGURA 6. Desenho da polia gaiola com a definio das condies de contorno no software
ANSYS.
Aps a definio do material utilizado (Tabela 1), do tipo de elemento finito e da malha na
biblioteca do software, realizam-se as simulaes computacionais at a devida convergncia dos
resultados com refinamento da malha. Os resultados de desempenho da polia gaiola esto
representados na Figura 7, onde se pode observar as tenses de Von Misses e a deformao,
respectivamente. Nota-se que os resultados esto dentro dos limites de resistncia do material e
tambm das especificaes de uso (deformaes).

FIGURA 7 Grfico dos resultados da simulao computacional da tenso de Von Mises e da

deformao na polia gaiola para as condies de operao, obtidos com o auxlio do
software ANSYS.

Com o desempenho do produto (polia gaiola) aprovado pela equipe (Universidade e

Empresa), parte-se para a realizao das simulaes computacionais para previso das condies do
processo de injeo de plstico, conforme apresentado na subseo seguinte.
As simulaes computacionais das condies do processo de injeo de plstico so
realizadas com o auxlio do software SimpoeWorks a partir das informaes geomtricas
importadas a partir do software SolidWorks.
Uma vez definidas as propriedades do material (Tabela 1) e as condies do processo de
injeo e parmetros da mquina (injetora), so realizadas simulaes computacionais, com
destaque para o tempo de injeo (influncia no indicador de produtividade) e para a porcentagem
de contrao aps o resfriamento.
A Figura 8 mostra um grfico ilustrativo do tempo de injeo nas diferentes regies da polia
gaiola. Este tempo pode ser reduzido a partir do resfriamento do molde com gua fria e permite
assim diminuir o ciclo de injeo, consequentemente aumentando a produtividade.

FIGURA 8 . Grfico dos resultados da simulao computacional do tempo do processo de injeo

da polia gaiola para o tipo de material e injetora especificados, obtidos com o auxlio
do software SimpoeWorks.
A Figura 9 mostra um grfico ilustrativo do percentual de contrao nas diferentes regies da
polia gaiola, aps o resfriamento. A definio de caractersticas de formas e geometrias simtricas e
uniformes no projeto detalhado favorece uma contrao regular e evita deformaes e defeitos
significativos na pea pronta.

FIGURA 9. Grfico dos resultados da simulao computacional do percentual de contrao da polia

gaiola para o tipo de material e injetora especificados, obtidos com o auxlio do
software SimpoeWorks.
CONCLUSES
Os resultados do desenvolvimento de peas em metal-plstico, apresentados neste projeto de
interao Universidade-Empresa, mostram a importncia da utilizao de uma metodologia de
projeto de produtos com forte ao de gesto de produto e com a utilizao de ferramentas
modernas para simulao do comportamento do produto e do seu processo de manufatura. A efetiva
participao da empresa e a qualificao da infraestrutura laboratorial da Universidade por meio de
apoio financeiro da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul (FAPERGS)
no EDITAL FAPERGS 003/2010 (PROGRAMA DE INTERAO UNIVERSIDADE/EMPRESA
IUE), tem permitido vencer os desafios no desenvolvimento de novos produtos em metal-plstico
para mquinas e equipamentos agrcolas. As prximas etapas do trabalho preveem a continuidade
da validao do processo de injeo e do produto em operao. Pretende-se assim contribuir para o
desenvolvimento de novos produtos e sua efetiva inovao com o sucesso no mercado.
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