UNIVERSIDAD MESOAMERICANA SEDE

QUETZALTENANGO | FACULTAD DE INGENIERIA

OYECTO FINAL TERCER SEMESTR

INFORME LGEBRA LINEAL ING. PATRICIA
DE LEN
PABLO FELIPE GARCIA AJPOP 201508005
JOSE RICARDO CIFUENTES PREZ 201308005
JERSON ALEXANDER OCHOA BARILLAS
201508081
ERICK ANTONY
DE LEN VILA 201508051
EDISON ORLANDO RIVAS CASTILLO 201508079

Contenido
INTRODUCCIN..................................................................................................................1
TRANSFORMACIONES LINEALES...................................................................................2
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.................................................................................3
SENSORES INFRAROJOS IRSHARP GP2Y0A21...........................................................4
REPRESENTACIN DEL MOVIMIENTO..........................................................................5
CONCLUSIONES..................................................................................................................7
Bibliografa.............................................................................................................................8

INTRODUCCIN

Como proyecto final de semestre, los estudiantes del tercer semestre de ingeniera en
sistemas, hemos realizado un simulador de sismos, el cual realiza por medio de un
mecanismo un movimiento armnico simple, el cual a su vez es el principio utilizado para
generar un movimiento oscilatorio. Dicho movimiento genera un cambio de posicin a
partculas. El movimiento generado puede ser estudiado desde muchas perspectivas, en
dicho informe representaremos el movimiento generado por medio de matrices y
transformaciones lineales.

TRANSFORMACIONES LINEALES

As como cuando se estudian las funciones reales interesan especialmente las funciones
continuas, cuando se estudian funciones de un espacio vectorial en otro interesan aquellas
que poseen ciertas propiedades especiales, por ejemplo las que conservan operaciones. Es
decir, que la funcin sea tal que "conserve" las dos operaciones fundamentales que definen
la estructura de espacio vectorial. (UTN San Nicols, s.f.)

En sntesis, podemos dar la siguiente definicin:

Una funcin T: V W (de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W)

se dice una transformacin lineal si, para todo a, b V,
k K (K es el cuerpo de escalares) se tiene:
T (a + b) = T (a) + T (b)
T (k a) = k T (a)

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo

largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por la ecuacin
x=Asen(t+)
A es la amplitud.
w la frecuencia angular.
w t+j la fase.
j la fase inicial.

(Fisica con Ordenador, s.f.)

SENSORES INFRAROJOS IRSHARP GP2Y0A21

El Sharp GP2Y0A21 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica

mediante una salida analgica la distancia medida. La tensin de salida varia de forma no

lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y

80 cm. La salida esta disponible de forma continua y su valor
es actualizado cada 32 ms. Normalmente se conecta esta
salida a la entrada de un convertidor analgico digital el cual
convierte la distancia en un numero que puede ser usado por
el microprocesador. La salida tambin puede ser usada
directamente en un circuito analgico. Hay que tener en
cuenta que la salida no es lineal. El sensor utiliza solo una lnea de salida para comunicarse
con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensin de
funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Medio: 35 mA.
Margen de medida 10cm a 80 cm. (SUPER ROBOTICA, s.f.)

REPRESENTACIN DEL MOVIMIENTO

Por medio del mecanismo de movimiento armnico simple, se logra hacer que una base con
una estructura oscile en una dimensin, logrando simular un temblor pequeo. Las
variaciones de este movimiento son, la amplitud y la frecuencia, las cuales son controladas
desde el software del proyecto. Dicho movimiento es medido y registrado por medio de un
sensor IR SHARP GP2Y0A21 el cual indica la distancia que existe desde la base del sensor
hasta las paredes de la estructura, logrando as tener un dato preciso de la amplitud que
describe el movimiento de la estructura. Con estos datos podemos concluir que el

movimiento se puede representar por medio del vector

( xy ).

Debido a que como mencionamos al principio, el movimiento generado solo es en una

dimensin, una de las dimensiones de nuestro vector siempre estar en cero. Por lo que con

esta aclaracin tenemos que el movimiento es:

(0x)

Una vez determinado el vector, debemos indicar como determinar el valor de x, como se
explic anteriormente el movimiento armnico simple se puede representar por la ecuacin
x=A sen(wt), en donde A es la amplitud, w es la frecuencia angular y t es el tiempo.
El vector de posicin entonces nos servir para determinar la transformacin que este sufre
para cambiar de un punto a otro. Por lo que realizaremos un procedimiento simple de
transformaciones lineales para determinar la matriz estndar de dicha transformacin.
Vamos a proceder con hallar la matriz estndar que determina la transformacin:

()

() ()

( )

p= x en donde x 1 y y 0 ,la matriz estndar es : 1 0

0
0
0
0 0

Por lo tanto la transformacin lineal queda de la siguiente manera:

(10 00)( xy )

Podemos decir que el movimiento si es una transformacin lineal.

Para poder representar grficamente dicho movimiento, realizamos un plano cartesiano

teniendo como eje de las abscisas el tiempo, y en el eje vertical, colocamos los valores de x.
tendremos una grfica sinusoidal con los valores y amplitudes variando dependiendo de las
lecturas de los sensores.
La posicin en x recordemos que es x=Asen(wt) donde w=5rev/s
TIEMPO
0.1

AMPLIT
UD
3.5

0.2

0.3

2.5

0.4

0.5

1.5

0.6

0.7

0.5

0.8
0.9

0
-0.5

-1

Posici
nx
1.67798
939
2.52441
295
2.49373
747
1.81859
485
0.89770
822
0.14112
001
0.17539
161
0
0.48876
506
0.95892
427

Posicin x
1.5
1
0.5
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

-0.5
-1

La grfica muestra la diferencia de amplitud respecto al tiempo, esto es generado gracias a

las lecturas del sensor.

CONCLUSIONES

Los vectores son capaces de representar cualquier movimiento de nuestro entorno.

Las transformaciones de matrices logran cambiar un vector pero sin cambiar la

estructura de la partcula que este representa.

Un sismo puede representarse de manera exacta por medio de un vector.

Bibliografa

Fisica

con

Ordenador.

(s.f.).

Obtenido

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm
Pool, D. (s.f.). lgebra Lineal, Una introduccin Moderna.
SUPER ROBOTICA. (s.f.). Obtenido de http://www.superrobotica.com/S320103.htm
UTN San Nicols. (s.f.). Obtenido de http://www.frsn.utn.edu.ar/gie/tl/deftl.html

de