Biela manivela

SISTEMA BIELA MANIVELA

Trata-se de um mecanismo capaz de transformar o movimento circular em movimento alternativo Dito sistema est
formado por um elemento giratrio denominado manivela que vai ligado com uma barra rgida telefonema biela, de
tal forma que ao girar a manivela a biela se v obrigada a retroceder e avanar, produzindo um movimento
alternativo.
um sistema reversvel mediante o qual girando a manivela pode ser feito deslocar a biela, e vice-versa. Se a
biela produz o movimento primeiramente (como no caso de um "pisto" no motor de um automvel), a manivela se
v obrigada a girar

O percurso de deslocao da biela (carreira) depende da longitude da manivela, de tal forma que a cada vez que
esta d uma volta completa a biela se desloca uma distncia igual ao duplo da longitude da manivela; isto :
l (carreira) = 2 * r
onde "l" a longitude de deslocao da biela e "r" a longitude da manivela.
Entre suas numerosas aplicaes detalham sobretudo as utilizadas no mundo do automvel.
MECANISMO BIELA MANIVELA
Neste mecanismo, o movimento de rotao de uma manivela ou cigeal provoca o movimento rectilneo,
alternativo, de um pisto ou mbolo. Uma biela serve para unir as duas peas. Com a ajuda de um empurro inicial
ou um volante de inrcia, o movimento alternativo do pisto converte-se em movimento circular da manivela. O
movimento rectilneo possvel graas a um script ou um cilindro, no qual se move. Este mecanismo usa-se nos
motores de muitos veculos.
O percurso mximo que efetua o pisto se chama carreira do pisto. Os pontos extremos do percurso
correspondem a duas posies diametralmente opostas da manivela. Portanto, o brao da manivela (distncia do
eixo no ponto de unio com a biela) equivale metade da carreira do pisto.
O pisto completa duas carreiras pela cada voltada da manivela, de maneira que o relacionamento entre
velocidades
Vm = 2 R /
onde
Vm : velocidade mdia do pisto
: velocidade de giro da manivela

R : brao da manivela
O clculo da velocidade mxima que adquire o pisto mais complicado, e depende basicamente da longitude da
biela. Quando a biela bastante maior que o brao da manivela, a mxima velocidade se produz
aproximadamente a mdio percurso, e tomada por valor
VM = R
onde
VM : velocidade mxima do pisto
PROBLEMA CINMATICO.

O problema cinmatico consiste em conhecer as posies, velocidades e aceleraes de todas as barras, isto o
vou fazer mediante trs passos, primeiro resolverei o problema de posio para passar depois ao problema de
velocidade e por ultimo resolverei o problema de acelerao. Representarei graficamente a evoluo em frente ao
tempo de posio, velocidade e acelerao da barra de sada em meu caso a corredera do mecanismo biela
manivela.
Problema de posio:
O problema de posio resolvo-o empregando as equaes de laos, assim o lao que uso :
Tomando as cotas em centmetros, passamo-las a metros.

Com o que tenho uns sistemas de duas equaes com duas incgnitas, o resolvendo obtenho, s e
,

Do que obtenho:

Nos dados de pratica-a dizem-se que a barra primeiramente evolui com velocidade constante durante o percurso
considerado, por tanto

Dando valores numricos, do que sacamos que:

Representando graficamente a posio da barra de sada; s frente t.

Problema de velocidade
Derivando as equaes de lao do problema de posio obtemos a soluo do problema de velocidade, embora
tambm poderamos obter as velocidades derivando as expresses (1) e (2) diretamente, mas usei a primeira
opo:

Valores numricos:

Resolvendo chegamos:
(3)

(4)
Representando graficamente
em frente a t

-6sem(2x)+6cos(2x)*to(assem(-0.6sem(2x)))
Problema de acelerao.
Derivando as equaes do problema de velocidade obtemos a soluo do problema de acelerao, embora
tambm poderamos obter as aceleraes derivando as expresses (3) e (4) diretamente, mas outra vez usei a
primeira opo:

APLICAES DE UM CONJUNTO BIELA MANIVELA

As aplicaes do conjunto biela manivela variado a seguir daremos a conhecer algumas aplicaes
Staker
O acionamento eltrico do mecanismo pode ser mediante motovariador ou controlado com investidor. O movimento
de empurre completamente mecnico e est gerado por um mecanismo biela-manivela que atua sobre a rotao

do cuadriltero articulado que suporta a vareta de empurre, produzindo um avano de tipo sinusoidal com arranque
e deteno lentos e sem choques, ideal para no prejudicar a estabilidade dos recipientes.
Um cilindro pneumtico, acionado por um bero pneumtico, que cumpre a funo de amortecedor durante a
baixada do ramo, levanta a cabea da carreira de volta. O stacker tem um sistema de regulao em altura para um
melhor uso de acordo com o artigo que se tem de carregar. A modificao da carreira realiza-se mudando a
longitude da biela de empurre.
VERIFICACION DE AMORTECEDORES
Dois tipos de mquinas diferente, segundo o sistema de arraste do ramo do amortecedor. O movimento realiza-se
mediante um mecanismo biela-manivela movido por um motor eltrico ou o movimento transmite-o um
servocilindro hidrulico com uma vlvula proporcional, trabalhando em lao fechado um PID
Em ambos casos, o corpo do amortecedor descansa em um suporte onde se transmite a fora a uma clula de
carga extensomtrica. O sinal de deslocao proporcional carreira do ramo do amortecedor, emite-a um captador
de deslocao associado ao cilindro hidrulico ou um encolher scio ao giro do mecanismo biela-manivela.
Ambas mquinas podem ser utilizado para verificao online de produo, comparando os valores lidos de foradeslocao com valores previamente prefixados. Ademais possvel levar uma estatstica da produo com os
valores de aceitados, recusados, mdias, percorridas, etc
EMPUJADOR DE GARRAFAS
Funcionamento mecnico, assistido por um sistema eletrnico, permitindo cadencias at 18 ciclos/minuto.
Movimentos de avano e de deslizamento lateral suaves, efetuados por sistema biela-manivela combinem com
um sistema de variao de velocidade eletrnico, permitindo a alterao da velocidade dos diferentes segmentos
durante o ciclo.
Deslizamento dos movimentos sobre scripts e rolamentos lineares.
Altura de elevao: at 500mm.
Largura do rolo de empurrar: at 5500mm.
Potncia instalada: 9.5 kW, 380 V ... 500 VAC, 50-60 Hz.
MAQUINA ENVASADORA
Maquina-a envasadora MH3, uma maquina horizontal tubular, confeccionadora de sacas de trs costuras tipo
travesseiro e fundo fuelle, tanto em polietileno como em materiais laminados este tipo de maquina horizontais so
recomendadas para produtos frgeis ou que devam ir acomodados na saca, tambm permite trabalhar com grande
variedade de produtos. Consta dos seguintes elementos.
- Trao do material de invlucro por mdio das mordazas de selado, dito movimento recebe-se atravs de uma
biela manivela e as mordazas encontram-se montadas sobre rolamentos lineares.
- Sistema de fotocentrado por mdio de fibra ptica.
- Em caso de materiais laminados, mordazas construdas em ao indeformable, com temperatura constante
controladas eletronicamente.
- Em caso de polietileno, mordazas de selado por pulso controladas eletronicamente e refrigeradas por gua.
- Todos os elementos que se encontram em contato com o produto realizados em ao inoxidvel.
- Comando da envasadora por intermdio de um PLC, marca Allen Bradley.
- Movimento principal da envasadora realizado por um motorreductor livre de manuteno.
- Corte pneumtico por lmina dentada.
- Coberta de acrlico de segurana.

Maquina-a admite a incorporao de todo tipo de dispensadores para diferentes classes de produtos.
Velocidade mxima de envasadora: 30 golpes/min.
Medidas mx. da saca travesseiro: 220 mm x 350 mm
Medidas mx. em fundo quadrado/fuelle: Fundo 140mm x 70mm de altura
Potncia eltrica instalada: 3,5 kw
Consumo de ar: 50 litros/min.
INTRODUO
Neste relatrio se dar conhecer o conjunto da biela manivela como introduo se denotasse que este tipo de
mecanismo trata de transformar movimentos e assim por mdio deste mtodo poder chegasse transformar em
trabalho, ademais se tomasse em considerao os problemas sinematicos deste mtodo e algumas aplicaes
que tem o mecanismo biela manivela em diferente rubros a nvel industrial
CONCLUSION
Como a ficado demonstrado o movimento de rotao de uma manivela provoca o movimento rectilneo, alternativo,
de um pisto ou mbolo. Uma biela serve para unir as duas peas. Com a ajuda de um empurro inicial ou um
volante de inrcia, o movimento alternativo do pisto converte-se em movimento circular da manivela. O
movimento rectilneo possvel graas a um script ou um cilindro, no qual se move. Ademais se a dado a conhecer
as aplicaes que utilizam este mtodo o qual to importante como o o mecanismo biela manivela