Arduino e Cia: Teclado matricial membrana 4x3 com Arduino

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coluna 3 (pino 7).

informacoes
motores

IR LCD
sensores

Ligao do teclado matricial ao Arduino

temperatura videos wireless

Para ligar esse teclado ao Arduino voc vai precisar de 7 portas digitais: quatro para as linhas (portas 4, 5, 6 e
7), e trs para as colunas (portas 8, 9 e 10) :

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Como estamos trabalhando com chaves, podemos usar no circuito trs resistores nos pinos 8, 9 e 10, ou ativar
os resistores pull-up do Arduino via software.

Programa teclado matricial 4x3

Nesse primeiro programa no vamos usar nenhuma biblioteca, definindo manualmente os pinos de sada
(linhas) e entrada (colunas), e a ativao dos resistores pull-up.
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//Programa : Teclado matricial 4x3 Arduino

//Autor : Arduino e Cia
void setup()
{
//Pinos ligados aos pinos 4, 5, 6 e 7 do teclado - Linhas
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
//Pinos ligados aos pinos 8, 9, e 10 do teclado - Colunas
pinMode(8, INPUT);
//Ativacao resistor pull-up
digitalWrite(8, HIGH);
pinMode(9, INPUT);
digitalWrite(9, HIGH);
pinMode(10, INPUT);
digitalWrite(10, HIGH);

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Serial.begin(9600);
Serial.println("Teclado 4x3 - Exemplo 1");
Serial.println("Aguardando acionamento das teclas...");
Serial.println();
}
void loop()
{
for (int porta = 4; porta<8; porta++)
{
//Alterna o estado dos pinos das linhas
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(porta, LOW);

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//Verifica se alguma tecla da coluna 1 foi pressionada

if (digitalRead(8) == LOW)
{
imprime_linha_coluna(porta-3, 1);
while(digitalRead(8) == LOW){}
}
//Verifica se alguma tecla da coluna 2 foi pressionada
if (digitalRead(9) == LOW)
{
imprime_linha_coluna(porta-3, 2);
while(digitalRead(9) == LOW){};
}

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//Verifica se alguma tecla da coluna 3 foi pressionada

if (digitalRead(10) == LOW)
{
imprime_linha_coluna(porta-3, 3);
while(digitalRead(10) == LOW){}
}
}
delay(10);
}
void imprime_linha_coluna(int x, int y)
{
//Mostra informacoes no serial monitor
Serial.print("Linha : ");
Serial.print(x);
Serial.print(" x Coluna : ");
Serial.print(y);
delay(10);
Serial.println();
}

Google+

O programa faz uma varredura nas portas e mostra, no serial monitor, a informao sobre qual linha e coluna
foi acionada:

Temos tambm um segundo programa, utilizando a biblioteca Keypad (download). Com ela, o programa fica
bem mais enxuto, pois a biblioteca se encarrega de definir quais pinos so de entrada e sada, como feita a
ativao dos resistores pull-up, etc.
No programa, devemos informar apenas quantas linhas e quantas colunas tem o nosso teclado (linhas 9 e 10
do programa), quais os pinos utilizados (linhas 22 e 24), e tambm alterar a matriz de caracteres, entre as
linhas 15 e 18.
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//Programa : Teclado matricial 4x3 - Biblioteca Keypad

//Autor : Arduino e Cia
//Baseado no programa original de Alexander Brevig
//Carrega a biblioteca Keypad
#include <Keypad.h>
//Definicao da quantidade de linhas e colunas
const byte LINHAS = 4;
const byte COLUNAS = 3;
//Matriz de caracteres
char matriz_teclas[LINHAS][COLUNAS] =
{
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
//Definicao dos pinos das linhas
byte PinosLinhas[LINHAS] = {4, 5, 6, 7};
//Definicao dos pinos das colunas

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byte PinosColunas[COLUNAS] = {8, 9, 10};

//Inicializa o teclado
Keypad meuteclado = Keypad( makeKeymap(matriz_teclas), PinosLinhas,
PinosColunas, LINHAS, COLUNAS);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Teclado 4x3 - Exemplo biblioteca Keypad");
Serial.println("Aguardando acionamento das teclas...");
Serial.println();
}
void loop()
{
//Verifica se alguma tecla foi pressionada
char tecla_pressionada = meuteclado.getKey();
//Mostra no serial monitor o caracter da matriz,
//referente a tecla que foi pressionada
if (tecla_pressionada)
{
Serial.print("Tecla pressionada : ");
Serial.println(tecla_pressionada);
}
}

Esse programa mostra no serial monitor qual tecla foi pressionada, de acordo com o que foi definido na matriz
de caracteres matriz_teclas:

Com pequenas alteraes, podemos usar esses programas com outros tipos de teclado, como por exemplo
teclados matriciais 4x4.
Voc tambm pode gostar

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