DISPOSITIVOS DE SENSADO Y

ACTUACION
CONCEPTOS BASICOS Y
DEFINICIONES

CAPITULO 1

INTRODUCCION AL
CONTROL

Tendencias de Fabricacin Historia

Predicciones Tecnolgicas: Mecnica Popular 1954

Cientficos de la RAND
Corp han creado este
modelo para ilustrar como
un
computador de casa
podra verse en el ao
2004. Sin embargo, la
tecnologa necesaria no
ser econmicamente
factible para un hogar
medio.
Con la interfaz de teletipo
y el lenguaje Fortran, el
computador ser fcil de
usar.
3

Copyright 2006 Rockwell Automation,

Inc. All rights reserved.

HISTORIA
El primer equipo automtico data del ao 1745
(controlador centrifugo).
La lgica rel se inicia en 1900, en sistemas elctricos
bsicos.
La automatizacin industrial formalmente tiene su
origen el ao 1947 en General Electric (USA).
En 1959 se tiene la primera fabrica con sistemas
automatizados (Refinera Texaco Port Arthur).
En 1973 se da origen al primer PLC de control
electromecnico.
Desde 1975 los microprocesadores impulsan el
desarrollo de la automatizacion.

QUE REA
COMPRENDE LOS
DISPOSITIVOS DE
SENSADO Y
ACTUACION?

LA
AUTOMATIZACION

PARA QUE
AUTOMATIZAR?

 la productividad
automatizacin la confiabilidad
industrial es el En los procesos industriales,
uso de sistemas
mediante el control y
o elementos
monitoreo de procesos,
para mejorar:
equipos y dispositivos.

La

Mediante

la aplicacin
y uso de
tecnologas
e ingeniera
aplicada de
las reas:

Mecnica
Elctrica
Electrnica
Qumica

CONCEPTOS
Condiciones de un sistema automatizado:
Operacin con autonoma (automtico) en
condiciones pre definidas.
Limitada participacin humana, en condiciones
pre definidas.
Procesos, equipos o dispositivos dedicados.
Condiciones de respuesta controlables, no
aleatorias.

Ventajas:

Aumento de produccin.
Calidad controlable (por tanto mejor calidad).
Estandarizacin de productos.
Mejor control de tiempos en produccin.
Mejoras en costos de produccin.
Mayor seguridad.
Flexibilidad de la produccin.
Integracin con las plataformas de gestin
empresarial.

Desventajas:

Inversin inicial elevada.

Mano de obra calificada
requerida.
Resultados no garantizados.
Obsolescencia de tecnologas.
Resistencia al cambio.

CONCEPTOS
La automatizacin industrial se aplica en distintas
industrias como ser:

Energa Elctrica
Qumica
Telecomunicaciones
Alimentos
Petrleo y Gas
Transporte
Construccin
Maquinaria pesada
Domestico/Residencial

TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION

Tecnologias
Automatizacion

Cableadas y
Fisicas

Neumatica

Hidraulica

Programables

Electrica

Electronica

Controladores
Lgicos
Programables

Instrumentacin
Inteligente

SCADA/HMI

Comunicaciones

CONCEPTO
Por que automatizar?
Cual es el contexto a tomarse en cuenta?
Cuales son los drivers que impulsan o
detienen la incorporacin de tecnologas de
automatizacin industrial?

Tendencias de Fabricacin
Sistemas Comerciales de la Empresa

Proveedores

Integracin de la
Cadena de
Abastecimiento

Cumplimiento
de las Normas /
Mandatos

Fabricacin
Flexible

La Fbrica

Demanda del
Cliente

Productividad
/ Calidad

Costo / Eficacia en el
Uso de Energa

Seguridad /
Proteccin

La Integracin de la Cadena de Abastecimiento & la Fabricacin

Flexible estn Impulsando la Integracin de las Fbricas con los
Sistemas Comerciales deCopyright
la Empresa
2006 Rockwell Automation,
15

Inc. All rights reserved.

Tendencias de Fabricacin y Motivadores

De

Produccin en Serie Personalizacin en Serie

Cadena de Abastecimiento Sincronizacin de la Cadena de
Discreta Abastecimiento
Diseo & Sistema Conectados
Sistema Integrado
Ilgicamente
Local Global
Activos Fsicos Activos Funcionales
Costo de Adquisicin Ms Bajo Costo Total del Sistema

Motivadores de Fabricacin Actuales

INTEGRACIN:
Control, Seguridad,
Informacin/IT

FLEXIBILIDAD:
Puesta en Servicio Ms
Rpida,
Reconfiguracin

FLEXIBILIDAD:
Puesta en Servicio Ms Rpida,
Reconfiguracin
INTEGRACIN:
Control,
Seguridad,
Informacin/IT

OEMs

Usuarios Finales

PTIMA
Utilizacin
de los Activos

Optimizar la
Soluciones
Operacin de la
Lnea de Produccin

Optimizar la
Eficacia de la
Construccin de
la Mquina

Servicios de
SOPORTE
GLOBAL
COSTO:
Costo del Ciclo Vital

COSTO:
Costo del Producto
& Componentes
Reutilizables

RENDIMIENTO:
Eficacia de la
Mquina

Servicios de
SOPORTE
GLOBAL

Muchos Motivadores Comunes para OEMs y Usuarios Finales

Rango de automatizacin industrial

Acceso a Datos de Produccin Esenciales; Reduccin del Tiempo de Inactividad

Componentes

Productos
Empaquetados

Ensamblaje
de Sistemas

Soluciones
de Sistema

Continuo con Valor Agregado

Rendimiento de la Mquina

Rendimiento del Proceso

CONCEPTO
La automatizacin no esta asociada solamente a entregar
mejoras operativas y logsticas.
La automatizacin debe ser incorporada como una
herramienta o recurso de gestin empresarial.
Lograr incrementar la productividad y rentabilidad:
El consolidar la informacin en toda la planta o empresa
reduce significativamente el tiempo de toma de
decisiones.
Utilizar informacin de sistema para mejorar la calidad & la
consistencia y cumplir con los requisitos reglamentarios .
Optimizar los activos de la planta con dispositivos e
instrumentos de campo inteligentes que proporcionen
control de procesos e informacin de produccin.

Automatizacin Integrada a la empresa

Sistemas Comerciales de la Empresa
Manejo de la Cadena
de Abastecimiento

Sistemas de
Informacin
en Toda la
Planta

Diseo &
Configuracin

Planificacin de los
Recursos de la Empresa

Manejo de la
Produccin

Manejo de las Relaciones

con los Clientes

Manejo de
Datos

Calidad &
Cumplimiento

Manejo de
Activos

Manejo del Ciclo Vital del

Producto

Rendimiento
& Visibilidad

Disciplinas de Produccin

Equipo de
Terceros &
Patrimonio

Arquitectura Integrada
Sistemas de
Automatizaci
n en Toda la
Planta

Control de
Procesos

Control de
Lotes

Sistemas
de Manejo

Control de
Movimientos

Control
Discreto

Seguridad

Disciplinas de Control

Solucin Unificada para Automatizacin & Informacin

Integrando la Planta & los Sistemas Comerciales

CONCEPTO
La razn estructural de incorporar sistemas
automatizados a los procesos de la empresa
es:

GANAR COMPETITIVIDAD

CONCEPTO
La ganancia de competitividad se mide por:
Tiempo de Salida al Mercado Ms Rpido
Costos de Integracin Ms Bajos
Costo de Propiedad Total
Ms Bajo
Optimizacin del Rendimiento
Cumplimiento de las Normas

Automatizacin para el control e informacin en toda la planta

Costos

Operacionales
Inferiores

Costo de

Propiedad
Total Ms Bajo

Cumplimiento
de las Normas
& Estndares

Mejor

Informacin

Decisiones

Ms Rpidas

Mayor

Productividad

23

Nivel 4:
Integracion y
Gestion

Nivel 3: Nivel de Supervisin

Nivel 2: Control Local y toma de datos

Nivel 1: Campo : Instrumentacin, Medicin y Actuacin

OPERACIONES DEL PROCESO

Implementacin del sistema

Planificacin del sistema

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION

CONCEPTO
Nivel 1: Instrumentacin, medicin y actuacin

CONCEPTO
Nivel 2: Control

CONCEPTO
Nivel 3: Supervisin

Arquitectura de Control de una Estacin de

Bombeo
Al sistema
de
supervisin

Ethernet I/P

Modbus

Vlvulas Motorizadas
Computadoras de Caudal
Otros dispositivos

Controlador
SIL 2

Instrumentacin
En Fieldbus
Foundation

Devicenet

E/S Distribuidas EEX

Clase 1 Div 1

Series
Monitor
Vibracin
Proteccin

CCM

VFD

Controlador
SIL 2