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INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

Reporte de Prctica 4

DISEO CAJA DE 4 VELOCIDADES

Ing. Mecatrnica
DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS

P R E S E N T A:
ARELLANO ABARCA ABNER ARI

INTRODUCCIN

El siguiente trabajo redacta solamente el clculo y diseo de una caja


de 4 velocidades . Desde el clculo de engranajes y sus respectivas
fuerzas y velocidades, hasta el diseo de ejes de transmisin con sus
respectivos anlisis de deformacin y torsin.
Tambin se incluirn algunos catlogos donde se muestran los
materiales a utilizar y dnde se pueden adquirir.
La caja de velocidades es la cadena cinemtica que se encarga de
proporcionar distintas velocidades, con sus respectivas torques, a las
llantas de cualquier vehculo. Est ubicada entre el motor (donde se
conecta a travs del volante de inercia del cigeal) y las flechas cardan
o ejes de transmisin hacia las ruedas.
Para elaborar una caja de velocidades es necesario tomar en cuenta los
requerimientos necesarios para su diseo, entre ellos se encuentra: las
velocidades a alcanzar, capacidad de desplazamiento en terracera o
terrenos llanos, la capacidad de desplazarse sobre pendientes (es
necesario crear un fuerte e ideal mecanismo para que el vehculo se
eleve sin problema y sin riesgo de derrape).
Por lo tanto es necesario saber que la caja de velocidades tanto
aumentar sus velocidad y como reducir la fuerza de torsin desde las
leyes de la mecnica.

DESARROLLO
A continuacin se mostrarn los datos para los requerimientos de la caja de 4
velocidades y de 3 ejes de transmisin:
-El motor cuenta con 100kw de potencia y con Ne=3500 RPM
Las relaciones de transmisin son las siguientes:
w1/we=
w2/we=1/1.7
w3/we=1/1.25
w4/we=1
wr/we=1/2.5
Donde we es la velocidad angular del motor y los dems son las velocidades
propuestas basadas en las normas ANSI. Por lo tanto las respectivas velocidades
correspondientes son las siguientes.

N1=1750 [RPM]
N2=2058.823 [RPM]
N3=2800 [RPM]
N4=3500 [RPM]
NR=1400[RPM]
Con estos datos se prosigue a realizar la cinemtica de la caja de velocidades:
Donde se propone que en ngulo de la hlice sea de solamente de diez grados, con
esto aseguramos que re reduzca el ruido y desgaste generado (si fueran engranajes
rectos) y al mismo tiempo se asegura una proporcin de velocidades relativa a la
velocidad del motor. Un ngulo de presin de 14.5, para que tenga mejor soporte y
acarre entre engranajes y un mdulo estndar de 5.5mm, mismo que es propuesto
por las normas ANSI.
Para realizar la distancia entre centros es necesario establecer un tamao y numero
de dientes de los primeros dos engranes, en este caso sern de igual tamao y
mismos nmeros de dientes para que sea solidaria la transmisin y no haya
alteraciones. Esta es la frmula para el clculo de distancia entre centros que ser
la misma en los siguientes pares de engranajes.

Donde Mn es el mdulo normal (5.5mm), Z1 y Z2 sern de 27 dientes y


ngulo de la hlice (10 grados). Por lo tanto Cd= 150.8mm.

es el

CLCULO DE LA PRIMERA VELOCIDAD

Para realizar el clculo de la primera velocidad, la suma de dimetros primitivos


definida por los primeros dos engranajes (z1 y z2) o, en su defecto, la suma de
dientes y comprobarla calculando la distancia entre centros establecida, si coincide,
quiere decir que el clculo es correcto. Despus se comprueba con la transmisin
propuesta de w1/wE=1/2. Para este caso se propone z3=18 y z4=36, que sumados
dan la misma cantidad que la establecida
=

5.5(18+36)
2(10)

= 150.8

Despus:
1 1 3 27 18 1
=

=
2 4 27 36 2
Entonces los clculos son correctos.
CLCULO DE SEGUNDA VELOCIDAD

Se realiza el mismo procedimiento, pero ahora se proponen como z5=20 y z6=34,


que sumados dan 54.
=

5.5 (20 + 34)


= 150.8
2(10)

Despus:
1 1 5 27 20
1
=

=
2 6 27 34 1.7
CLCULO DE TERCERA VELOCIDAD

Con z7=24 y z8=30 , sumados dan 54.


=

5.5 (24 + 30)


= 150.8
2(10)

Y
1 1 7 27 24 4
1
=

= =
2 8 27 30 5 1.25

CLCULO DE SEGUNDA VELOCIDAD

En este caso la velocidad del motor es directa, por lo que no se requiere clculo
alguno.
CLCULO DE REVERSA

Este clculo es un poco ms complejo, ya que es un conjunto de 3 engranajes los


que trabajan para llevar a cabo la inversin de giro, el torque apropiado y la
velocidad deseada. Para esto, se propone lo siguiente:
Ze=17, Zl=18, Zr=43
Donde Ze es el pin de entrada, Zl es el pin loco y Zr es el engrane que
proporciona la reversa, se calculan sus distancias entre centros y el ngulo de
inclinacin del pin loco, ya que este ser el que interviene en la inversin del giro.

Para el clculo del mdulo de engranajes rectos se toma en cuenta la dcima parte
de la distancia de centros establecida como el paso diametral, entonces
15.7
=
= 5

Ahora, para calcular el nmero de dientes aproximado para los engranajes rectos,
simplemente se despeja la suma de Zr y Ze de la frmula de distancia entre centros:
=

( + )
2()
( + ) =
= 60.2
2

Tomando en cuenta la relacin We/Wr=2.5, se obtiene una relacin de dientes de


Zr=43 y Ze=17, para que den una relacin de 2.5 aprox. Se debe calcular la nueva
distancia entre centros con los datos obtenidos:
=

(5)(43 + 17)
= 150
2

Como existe un tercer pin (loco), se propone que sea relativamente igual al pin
de entrada, para transmitir la mima potencia y que encaje entre el pin de entrada
y el engrane de salida, Zl=18.
Teniendo nmero de dientes y el mdulo, se calcula el dimetro primitivo:
Dp=Z*Mr
= (5)(43) = 215
= (5)(17) = 85
= (5)(18) = 90
Ahora distancia entre centros:
215 + 85
= 150
2
90 + 85

= 87.5
2
215 + 90

= 152.5
2

Como se puede ver en la figura, el pin loco tiene un ngulo de inclinacin entre
los respectivos engranajes contrarios, para calcular este ngulo, simplemente se
aplican leyes de cosenos:

Despejando el ngulo alfa:


= cos1 [

1502 152.52 87.52


] = 71.63
2 150.2 87.5

CLCULO DE ENGRANAJES

Ya establecidos dimetros primitivos, distancias entre centros, nmero de dientes,


entre otras cosas, ahora se calcularn los elementos importantes en el diseo de
engranajes, como: ancho de cara, dimetro interno y externo, altura de dientes,
ancho de diente, paso diametral, etc. Y sus respectivas fuerzas axiales, radiales y
tangenciales.
CLCULO DE ENGRANAJES DE PRIMERA VELOCIDAD
Considerando valores obtenidos y propuestos, tales como:

Se realiza el calculo de fuerzas


=


= 50.22
2cos()

= = 18.41
=

= 5431.83

= () = 957.78
=

()
= 2007.52
()

= 2 + 2 + 2 = 5869,60

Calculo de engranaje segunda velocidad

Clculo fuerzas

= 55.8
2cos()

= = 20.45
=

= 4889.98

= () = 862.24
=

()
= 1807.26
()

= 2 + 2 + 2 = 5284.08

Clculo engranaje tercera velocidad

Clculo de fuerzas:

= 66
2cos()

= = 24.18
=

= 4133.946

= () = 728.926
=

()
= 1527.844
()

= 2 + 2 + 2 = 4467.118

Clculos de engranajes z1 y z2

Clculo de fuerzas:
=


= 78.12
2cos()

= = 28.63
=

= 3492.84

= () = 615.88
=

()
= 1290.90
()

= 2 + 2 + 2 = 3774.34

Observacin de la transmisin:
Primera velocidad:

Segunda velocidad.

Tercera velocidad:

Primeros z.

REVERSA:

Tomando en cuenta las fuerzas en z1-z2 y z3-z4, se realiza el clculo de fuerzas


para la primera velocidad mediante fuerzas sobre ejes en los distintos planos de
observacin.
A continuacin se mostrar las distancias entre par de engranajes, considerando
que es un motor, relativamente pequeo, entonces las distancias son
proporcionales a su respectivo tamao:

Considerando las fuerzas axiales, radiales y tangenciales, se hace el respectivo


anlisis de vigas:

Tericamente las fuerzas axiales producen momentos y las tangenciales son las
que producen el torque, entonces se realizan los clculos siguientes, gracias a la
ecuacin siguiente:

CLCULO DE FUERZAS SOBRE EJES PRIMERA VELOCIDAD


Tomando en cuenta las fuerzas adquiridas por z1-z2 y z3-z4 y sus respectivas
distancias, se realiza el anlisis de ejes:

Ahora haremos el anlisis desde la perspectiva de cada plano en esta caso, primero
se har en x-y:

Calculando el momento que se produce en Fy, podremos obtener fcilmente la


fuerza en Ay

Para determinar el valor de Fy, solo basta con hacer una sumatoria de fuerzas en
y

Entonces el anlisis es el siguiente:

El cortante en X-Y sera el siguiente:

Y el momento es el siguiente:

Ahora para el plano X-Z

La cortante en X-Z:

Y el momento en X-Z:

CLCULO DE FUERZAS SOBRE EJES SEGUNDA VELOCIDAD


El anlisis es el mismo que para la velocidad anterior

En el plano X-Y

Ahora se hace el respectivo anlisis de cortante y momentos:


Conrtante X-Y:

Momento en X-Y:

Ahora en X-Z:

CLCULO DE FUERZAS SOBRE EJES TERCERA VELOCIDAD

Ahora se analiza el cortante y momento en X-Y

CLCULO DE LA REVERSA:

Ahora plano X-Z REVERSA:

Ahora se pondr el trabajo hecho en el software SolidWorks:

Eje primario:

Eje intermediario:

Eje de salida:

Balero de agujas:

Anillo sincronizador:

Con reversa: