443169474.detectores On-Off 2013

INSTITUTO TECNICO SALESIANO LORENZO MASSA
DETECTORES ON-OFF
ING. SANTIAGO F. BUESO
Los sensores constituyen el principal medio de comunicacin entre las variables de los
procesos industriales y los circuitos de control, procesamiento y monitoreo. Tanto los sensores
como los transductores son dispositivos que transforman una cantidad fsica cualquiera (por
ejemplo temperatura), en otra cantidad fsica equivalente, como ser un desplazamiento mecnico,
una variable elctrica, etc., cuya codificacin puede ser en forma analgica o digital.
Tanto la entrada como la salida de un sensor pueden ser una combinacin cualquiera de los
siguientes seis tipos bsicos de variables existentes en la naturaleza.
Variable Mecnica: Longitud, rea, volumen, fuerza, torque, presin, velocidad,
aceleracin, posicin, longitud de onda acstica, intensidad acstica, etc.
Variables Trmicas: Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc.
Variables Elctricas: Tensin, Corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia,
constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar, etc.
Variables Magnticas: Intensidad de campo magntico, densidad de flujo, momento
magntico, permeabilidad, etc.
Variables Opticas: Intensidad, polarizacin, fase, reflectancia, transmitancia, ndice de
refraccin, etc.
Variables Qumicas o Moleculares: Composicin, concentracin, potencial redox, rata de
reaccin, pH, olor, etc.
En la industria, los sensores preferidos son los que ofrecen una seal elctrica de salida,
debido a las siguientes ventajas:
Cualquier variacin de un parmetro no elctrico (temperatura, presin, peso, etc.) viene
siempre acompaado por la variacin de un parmetro elctrico (resistencia,
capacitancia, inductancia, etc.). Esto permite realizar sensores elctricos prcticamente
para cualquier variable, elctrica o no elctrica.
Se puede implementar sensores no intrusivos, es decir que no extraen energa del
sistema bajo medicin (por ejemplo las termocupla, etc.). Tambin se dispone de una
amplia variedad de recursos para acondicionar o modificar las seales a necesidades
particulares, as como para presentar o registrar la informacin suministrada. Muchos
de estos recursos (filtros, circuitos de linealizacin, convertidores A/D, etc.) vienen
incluso incorporados de fbrica en los mismos sensores, lo cual facilita su uso.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil, limpia y segura que la de otros
tipos de seales (mecnicas, hidrulicas, neumticas, etc.). No obstante, estas ltimas
pueden ser ms convenientes en algunas situaciones especficas, por ejemplo en
atmsferas altamente explosivas.
Tipos de sensores: Mucho de los transductores utilizados en los procesos industriales para
convertir variables fsicas en seales elctricas o de otro tipo, necesitan de una o ms fuentes
auxiliares de energa para realizar su accin bsica. ( Fig. 1). Estos tipos de transductores se
denominan Transductores Activos o Moduladores y se emplean principalmente para la medicin
de seales dbiles. Ejemplo de estos son las RTD o termoresistencia, los transductores de
presin capacitivo, etc.
Variable
Medida
Seal de
Entrada
Fig.1
Principios
Primarios de
Transduccin
Principios
Secundarios de
Transduccin
Fuente Auxiliar
de Energa
Otras Fuentes
Auxiliares de Energa
Seal de
Salida
Tambin se encuentran los Transductores Pasivos o Generadores, los cuales pueden

realizar su accin bsica de transduccin sin la intervencin de una fuente auxiliar de energa. Un
DETECTORES DE PROXIMIDAD
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DETECTORES ON-OFF
ejemplo tpico de estos transductores son las termocuplas, las cuales generan un tensin de
salida proporcional a la temperatura aplicada.
Adems de la distincin entre activos y pasivos, los sensores pueden ser tambin
clasificados de acuerdo al tipo de seal de salida que entregan, el tipo de variable o variables
fsicas detectadas, el mtodo de deteccin, el modo de funcionamiento, la relacin entre la
entrada y la salida (funcin de transferencia) y otros criterios. Esta clasificacin puede
observarse en la Fig. 2.
Segn el Aporte de Energa
Pasivos o
Generadores
Activos o
Moduladores
Segn el Tipo de Seal
Analgicas
Digitales
Todo o
Nada
Segn el Tipo de Parmetro Variable
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Magnticos
pticos
Otros
Tipos
Segn la Magnitud o Variables Fsica o Qumica a Detectar
Posicin
Lineal o
Angular
Caudal
y
Flujo
Desplazamiento
o
Deformaciones
Temperatura
y
Humedad
Velocidad
Lineal o
Angular
Tacto
o
Contacto
Aceleracin
o
Vibracin
Imgenes
o
Visin Artificial
Fuerza
y
Par
Nivel
Presin
Otras
Variables
Fsicas o
Qumicas
Fig.2
Dependiendo del tipo de seal de salida, por ejemplo, un sensor puede ser analgico o
digital. Los Sensores analgicos entregan como salida una tensin o una corriente continuamente
variable dentro del campo de medida especificado. Los rangos de tensiones de salida son muy
variados, siendo los ms usuales: +10[V], +5[V], 10[V], 5[V], 1[V].
Los rangos de corriente de salida estn ms estandarizados, siendo en la actualidad el ms
comn el de 4 a 20 m[A], donde 4m[A] corresponde a cero en la variable medida y 20m[A] a la
plena escala. Tambin existen sensores con rangos de salida de 0 a 20m[A] y de 10 a 50m[A].
Los Sensores digitales entregan como salida una tensin o una corriente variable en forma
de salto o pasos discretos de manera codificada, es decir con su valor representado en algn
formato de pulsos o palabras.
Un caso particular de sensores digitales son los detectores todo o nada los cuales tienen
una salida digital codificada de solo dos estados y nicamente indican cuando la variable
detectada rebasa un cierto valor umbral o lmite. Un ejemplo de los sensores todo o nada son los
detectores de proximidad inductivos y capacitivos.
Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, existen sensores de
temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, vibracin, fuerza, torque,
flujo, corriente, gases, pH, proximidad, contacto, imagen, etc. Estos sensores se basan en la
aplicacin prctica de fenmenos fsicos o qumicos conocidos y en la utilizacin de materiales
especiales donde dicho fenmenos se manifiestan de forma til. Los siguientes son algunos de
estos principios y los sensores a los cuales estn asociados:
EFECTOS RESISTIVOS: Variacin de la resistividad o de la conductividad en
conductores, semiconductores y aislantes a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores
resistivos de posicin (potencimetros), esfuerzos mecnicos (galgas extensiomtricas),
temperatura
(RTDs,
Termistores),
campo
magntico
(magnetoresistencias),
luz
(fotoresistencias), humedad (humistores), etc.
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DETECTORES ON-OFF
EFECTOS CAPACITIVOS: Variacin de la constante dielctrica, la separacin entre

placas o el rea de las placas a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores capacitivos de
desplazamiento, proximidad, presin, nivel, humedad, fuerza, inclinacin, etc.
EFECTOS INDUCTIVOS: Variacin de la reluctancia, las corrientes de Foucault o la
inductancia mutua a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores y detectores inductivos de
desplazamiento (LVDTs, etc.), velocidad, aceleracin, presin, caudal, flujo, nivel, fuerza, etc.
EFECTOS MAGNTICOS Y ELECTROMAGNETICOS: Produccin de tensiones o
corrientes inducidas a partir de magnetismo por aplicacin o creacin de esfuerzos mecnicos
(efecto Villari), campos magnticos intensos (efecto Wiegand), variaciones de flujo magntico
(efecto Faraday), campos magnticos ortogonales (efecto Hall), calor (efecto Ettingshausen),
etc. Ejemplos: sensores magnetoelsticos, sensores de efecto Wiegand, sensores de velocidad
lineal (LVS), caudalmetros electromagnticos, sensores de efecto Hall, etc.
EFECTOS PIEZOELCTRICOS Y PIEZORESISTIVOS: Produccin de tensiones o
corrientes a partir de esfuerzos mecnicos directamente (efecto piezoelctrico) o por
variaciones de la resistencia (efecto piezoresistivo). Ejemplos: sensores piezoelctricos y
piezoresistivos de fuerza, torque o par, presin, aceleracin, vibracin, temperatura, etc.
EFECTOS TERMICOS Y TERMOELECTRICOS: Produccin de tensiones o corrientes a
partir de temperatura, directamente o indirectamente por variacin de la resistencia, la
aplicacin de radiaciones trmicas, etc. La produccin directa de seales elctricas a partir de
variaciones de temperatura se conoce como efecto Seebeck y constituye el principio de
funcionamiento de las termocuplas o termopares y de las termopilas. Los mtodos indirectos ms
comunes son el efecto termoresistivo (variacin de la resistencia), en el cual se basan los
termistores y las RTDs, y el efecto piroelctrico (deteccin de radiaciones trmicas) en el cual
se basan los pirmetros, los radimetros, los analizadores de infrarrojos, y otros dispositivos.
Tambin es posible medir temperatura alterando las propiedades de las uniones semiconductoras.
En este mtodo se basan los sensores de temperatura monolticos, como el LM35.
EFECTO PTICOS Y ELECTROPTICOS: Permiten la produccin de seales
elctricas a partir de radiaciones luminosas directamente (efecto fotovoltaico) o indirectamente
por variacin de la resistencia y otros parmetros elctricos (efecto fotoelctricos). Ejemplos:
detectores fotovoltaicos de luz, llama y humo, detectores fotoelctricos de proximidad,
fotodiodos, fototransistores, optoacopladores, sensores basados en fibras pticas, etc.
EFECTOS AUTORESONANTES: Permiten la produccin de oscilaciones elctricas a
partir de fenmenos fsicos resonantes como vibraciones mecnicas, ondas acsticas en cuerdas o
cavidades, ondas superficiales en lquidos o slidos, etc. Ejemplos: resonadores de cuarzo para la
medicin de temperatura, peso, fuerza y presin; galgas acsticas; sensores basados en cilindros
vibrantes; sensores basados en dispositivos de ondas superficiales (SAW),; caudalmetros de
vrtices, sensores ultrasnicos para la medicin de velocidad, caudal, nivel, proximidad, etc.
EFECTOS QUIMICOS Y ELECTROQUIMICOS: Producen seales elctricas en
respuesta a cambios de concentracin de sustancias o iones. Ejemplos: pilas voltacas, sensores
de oxigeno y otros gases, sensores qumicos basados en MOSFETs, biosensores, etc.
Otros sensores especiales son los transmisores y los sensores inteligentes. Los
transmisores son dispositivos que captan la variable a medir y la transmiten hacia un dispositivo
receptor alejado, como ser un controlador de proceso, en forma de seal neumtica, electrnica o
hidrulica equivalente. Los sensores y transmisores inteligentes, son sistemas electrnicos
completos basados generalmente en microprocesadores, los cuales, adems de su funcin bsica
de convertir una variable fsica en una seal elctrica equivalente, traen incorporadas funciones
adicionales de procesamiento y comunicacin como autocalibracin, cambio automtico del rango
de medida, autodiagnstico, compensacin ambiental, interfaces seriales, etc. Son ms precisos,
estables y confiables que los sensores convencionales, y tienen rangos de medida ms amplios.
Adems, no requieren mantenimiento y simplifican el diseo de sistemas de control.
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DETECTORES ON-OFF
INTERRUPTOR MAGNTICO (REED SWITCH): Bsicamente consiste en una ampolla

cerrada de vidrio, dentro del cual existen un gas inerte y dos lminas, que forman los contactos.
La funcin del gas inerte es la de disipar rpidamente la energa liberada cuando se produce la
apretura-cierre del contacto, de manera que no se produzcan dao en los mismos. Debido a esto,
contactos relativamente chicos pueden soportar corrientes intensas. La corriente mxima que
soportan los contactos estn en el orden de los 1000m[A].
Los reed switch se accionan en condiciones normales, por la aproximacin de un imn, como
se muestra en la figura siguiente (Figs. 3).
Fig. 3
La ventaja principal de este rel es la posibilidad de montaje en un espacio muy reducido,
pues es un componente de pequeas dimensiones.
Una aplicacin importante de este componente es en los sistemas de alarmas, en los que la
apertura de una puerta o una ventana, hace que el imn abra o cierre los contactos activando la
alarma. Los formatos comunes se lo ven tambin en la figura anterior.
Algunos circuitos tpicos de utilizacin son los siguientes:
+6V a +12V
47K
1N4148
RELE
1mA
5K
BC548
REED SWITCH
REED SWITCH 10K
Tanto las alternativas de los circuitos de manejo del REED SWITCH como sus aplicaciones
son variadas. Adems de sus usos en alarmas tambin pueden utilizarse en deteccin de niveles en
tanques y en tacmetros.
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DETECTORES ON-OFF
DETECTORES DE PROXIMIDAD: Los detectores de proximidad son sensores que

detectan la presencia u ausencia de un objeto dentro de un rea de influencia, sin entrar en
contacto fsico con l, y entregan como respuesta una seal binaria del tipo Todo o Nada,
equivalente a un contacto abierto o cerrado.
Los detectores de proximidad electrnicos son ampliamente utilizados en servomecanismo
y sistemas de control debido a que pueden operar a muy altas velocidades, no necesitan estar en
contacto fsico con los objetos que detectan, no se desgastan, pueden trabajar en ambientes muy
hostiles, tienen una larga vida til, pueden detectar objetos muy frgiles y delicados, ofrecen
salida por rel o por interruptores de estado slido (FET, triac, transistor, etc), pueden
conmutar directamente cargas AC o DC, son compatibles con PLCs, etc.
Entre las aplicaciones que podemos citar del empleo de los detectores de proximidad,
podemos destacar:
Verificar cuando una parte de una mquina ha alcanzado una cierta posicin.
Verificar la colocacin apropiada de partes durante un procedimiento de ensamblaje
en lnea.
Contar el nmero de productos que son transferidos a una cinta transportadora.
Determinar la presencia, el tamao, el color, el contenido, la alineacin u otra
caracterstica particular de un producto que pasa por un punto de inspeccin.
Contar los dientes de un engranaje o medir las revoluciones de un eje para
determinar la velocidad rotacional de una mquina o una parte de ella.
CLASIFICACIN: Los detectores de proximidad electrnicos se clasifican normalmente de
acuerdo al tipo de captador utilizado para realizar una accin bsica de transduccin. Desde este
punto de vista, los detectores pueden ser
1) Detectores de Proximidad Inductivos.
2) Detectores de Proximidad Capacitivos.
3) Detectores de Proximidad Opticos.
4) Detectores de Proximidad Ultrasnicos.
5) Detectores de Proximidad Electromagnticos.
Dentro de cada una de estas categoras, existen sus propias clasificaciones, siendo las ms
comunes las relacionadas con el tipo de alimentacin (alterna o continua), el tipo de salida (Todo o
Nada. Analgica o Namur) y el tipo de conexin (dos hilos, tres hilos, cuatro hilos, cinco hilos).
Tipos de Salidas: Las salidas pueden ser de dos tipos, en funcin de la corriente de carga que
van a controlar.
i. Salidas Todo o Nada: Estas pueden ser:
Salidas a rel: utilizado en el caso en que se precise conmutar altas corrientes. Adems, este
tipo de salida provee aislamiento galvnico entre el sensor y toda su circuitera y el circuito
de potencia conmutado. Las corrientes que pueden cortar los contacto varan entre 1[A] y
5[A]. Las salidas a rel pueden ser Normalmente Abiertas (NA) o Normalmente Cerrada
(NC); pueden conmutar cargas tanto en C.A. como en C.C., y poseen un perodo limitado de
vida que normalmente se mide en millones de operaciones. Los tiempos de respuesta varan
entre los 15 y los 25 m[seg.].
Son utilizados en el caso en que se necesite conmutar una alta corriente, con ciclo de
maniobras reducidas y en el que no se necesite una gran velocidad de conmutacin.
Salidas a Transistor NPN y PNP, Triac, FET y MOSFET: Son utilizados cuando se necesita
conmutar pequeas corrientes a gran velocidad, con una gran cantidad de ciclo de maniobras.
Las salidas con FET proporciona una rpida conmutacin tanto en C.A. como en C.C., con una
corriente mxima de conmutacin de 30 m[A] aproximadamente. Las salidas con MOSFET de
potencia, proporcionan tambin una rpida conmutacin tanto en C.A. como en C.C., pero con
una corriente mxima de conmutacin de 300 m[A] aproximadamente.
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DETECTORES ON-OFF
Las salidas con TRIACS, ofrecen una elevada corriente de conmutacin, lo que lo hace
adecuado para ser conectados a grandes contactores y solenoides. Solo son aptos para la
conmutacin de cargas en C.A. Son inadecuados como dispositivos de entrada para
controladores programables debido a su gran corriente de fuga (~1m[A]). Los MOSFETs de
potencia proporcionan mejores caractersticas de salida en la mayora de las aplicaciones.
Las salidas con TRANSISTORES, son utilizadas para la conmutacin de cargas en C.C.,
tienen una corriente de fuga muy baja (medida en [A]), y una corriente de conmutacin
relativamente alta (~100m[A]). Los tiempos de respuesta pueden variar entre los 2m[seg.] y
los 30[Seg.]. La salida a transistor es a colector abierto, pudiendo ser del tipo PNP o NPN.
En todos los casos de salida a transistor, debe tenerse presente que si se manejan
elementos de carga inductivos tales como rels, pueden aparecer sobretensiones externas al
sensor producto de la autoinduccin de dichos elementos, que pueden daar el transistor de
salida. Para protegerlos, deben agregarse al circuito elementos tales como diodos con
polaridad inversa que cierren el circuito de la sobretensin.
ii. Salidas Namur: Son un tipo especial de detectores inductivos Todo o Nada, diseado
especialmente para el trabajo en atmsferas explosivas. Dependiendo de la presencia o no
del objeto detectado, entregan una salida alta o baja que se conecta a un amplificador
externo remoto que maneja un rel.
iii. Salidas Analgicas: Los detectores con salidas analgicas proporcionan una salida (tensin o
corriente) proporcional a la distancia de separacin entre el cabezal de deteccin y el objeto
a detectar o Target. Su principal aplicacin es como sensores de distancia o posicin aunque
su rango de medicin es relativamente limitado.
Tipos de Conexiones: En funcin del circuito de control (tecnologa) que tenga la salida del
detector, estos pueden ser:
i. Detectores a dos hilos: Estos como lo vemos en la siguiente figura, pueden ser para C.A. o
para C.C., y se conectan en serie con la carga , actuando como interruptores N.A. o N.C.
(+)
(~)
(-)
A) CC, 2 hilos
(~)
B) CA, 2 hilos
Esta disposicin no se aplica a los detectores Namur (ver figura siguiente), los cuales a
pesar de ser de dos hilos, necesitan de un circuito auxiliar externo.
(+)
(-)
C) Sensor Namur
ii. Detectores a tres hilos: Son los ms comunes y pueden ser debido a salidas a rel o a
transistor. En estos, dos de los terminales se conectan a la fuente de alimentacin y el otro
a la carga. El terminal restante de la carga debe conectarse al positivo de la fuente si la
salida es NPN (figura D) o al negativo de la misma si la salida es PNP (figura E). Lo mismo se
aplica a los sensores analgicos (figura F). Los detectores con salida NPN o PNP se
denominan tambin sensores tipo sumidero (sinking) o tipo fuente (sourcing)
respectivamente, debido a que los primeros drenan corriente de la fuente, mientras que los
segundos la entregan a la carga. Puesto que ambos modelos son de colector abierto, para su
(+)
(+)
(-)
(-)
D) CC, 3 hilos, NPN
E) CC, 3 hilos, PNP F) Salida Analgica
conexin a circuitos lgicos requieren de una resistencia externa de pull-up o de pull-down,

respectivamente.
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DETECTORES ON-OFF
iii. Detectores de cuatro y cinco hilos: Los circuitos internos de estos detectores se
alimentan con corriente continua, pudiendo conmutar tanto cargas en c. alterna y en c.
continua. Dos de sus terminales se conectan a la fuente de alimentacin, mientras que los
otros dos o tres restantes controlan la carga. Las configuraciones se la observan en las
figuras G) y H):
(+)
(+)
(-)
(-)
G) CC, 4 hilos
H) CC, 5 hilos, Conmutado

Simbologa Segn DIN 1219: La simbologa tiene en cuenta el tipo de detector y el tipo de
salida, indicando dichas caractersticas segn las figuras referenciadas con y .
(1)
(2)
A continuacin analizamos los distintos tipos de detectores.
1) DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS: Los detectores de proximidad inductivos,

se utilizan para detectar la presencia de objetos metlicos (frricos o no frricos).
Constan bsicamente de un sensor llamado cabezal de deteccin, un oscilador LC de alta
frecuencia (1-100MHz), un demodulador, un conformador de pulsos Schmitt Trigger y una etapa
de salida como vemos en el siguiente diagrama de bloques:
Sensor
(cabezal de deteccin)
Oscilador
Demodulador
Conformador
de Pulsos
Etapa de
Potencia
Estos tipos de sensores trabajan generando un campo magntico y detectando las prdidas
de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin. El cabezal
de deteccin es simplemente una bobina, incorporada a un oscilador LC (circuito tanque en el cual
la bobina representa la L), que produce un campo magntico variable en sus vecindades. La misma
esta devanada alrededor de un ncleo de ferrita y puede estar o no blindada. En los detectores
inductivos blindados, las lneas de campo estn dirigidas hacia el frente del cabezal, mientras que
en los detectores inductivos no blindados, lo estn tanto al frente como a los lados. Esto lo
vemos en la figura siguiente:
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DETECTORES ON-OFF
Lneas de Campo
Por
esta
razn,
para
detectar
aproximaciones axiales de objetos (de
Bobinas
Ncleo de
Ferrita
Detector Inductivo no Blindado
Blindaje
Detector Inductivo Blindado
frente al cabezal de deteccin),

deben usarse detectores inductivos
blindados; mientras que para detectar
aproximaciones radiales (de lado al
cabezal de deteccin), deben usarse
detectores inductivos no blindados.
Estos ltimos tiene un mayor alcance
de deteccin.
Cuando no hay ningn objeto metlico dentro del campo de actuacin del detector, el
tanque formado por un capacitor y el inductor (ubicado en la cabeza de deteccin) estn
resonando. Un circuito comparador mide la tensin del capacitor con respecto a una tensin
patrn prefijada. Cuando el circuito tanque est en resonancia, la tensin en el capacitor es
mxima.
Cuando se ubica un objeto metlico dentro del campo magntico del detector, se inducen
corrientes parsitas llamadas corrientes de Foucault o
remolino, las cuales sacan de resonancia al circuito tanque.
Esto provoca una disminucin de la tensin en el
capacitor, disminuyendo la seal del oscilador (menor
amplitud) y consecuentemente el nivel de continua del
demodulador.
Como resultado de esto, el circuito sensor reconoce
un cambio especifico de amplitud y genera una seal que
conmuta la salida de estado slido a la posicin ON
(encendido). Al abandonar el objeto metlico el rea de
deteccin, el sistema retoma a sus condiciones normales.
Los objetos no metlicos no provocan cambio alguno,
es por esto que no son detectados.
Dentro de las especificaciones significativas de los detectores inductivos se encuentran:

ALCANCE NOMINAL Sn [mm]: Es la distancia nominal de deteccin especificada por el
fabricante independientemente del valor de temperatura, la tensin de alimentacin y otros

factores. Es utilizada como valor de referencia. Este dato esta referido para una placa cuadrada
de acero dulce, de 1[mm] de espesor, cuyos lados sean iguales a la cara activa o sensible del
sensor (que es el lugar por donde emerge el campo electromagntico de alta frecuencia).
ALCANCE REAL Sr [mm]: Es la distancia real de deteccin especificada por el fabricante
para los valores de tensin y temperatura nominales.
ALCANCE UTIL Su [mm]: Este es medido dentro de los lmites admisibles de temperatura
ambiente, de tensin de alimentacin y otros factores. Su valor esta comprendido entre 90% y
110% de la distancia nominal de deteccin especificada por el fabricante. Normalmente es
ajustable por el usuario mediante un potencimetro incorporado en el sensor. En general se lo
calcula en funcin del alcance nominal, debido principalmente a que el tipo de material metlico a
detectar no es acero dulce. Esto afecta la distancia a la cual se produce la conmutacin del
detector. Se lo calcula como Su=Cf.Sn en donde Cf es un factor de correccin que tiene en cuenta
el tipo de material a detectar. Algunos factores tpicos de correccin son: Cf= 0,9 para
aleaciones de cromo-niquel; Cf= 0,85 para acero inoxidable; Cf= 0,5 para bronce; Cf= 0,45
para aluminio; Cf= 0,4 para cobre; etc.
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DETECTORES ON-OFF
ALCANCE DE TRABAJO Sa [mm]: Este esta comprendido entre el 0% y el 81% del alcance
nominal. Es el espacio de funcionamiento seguro del detector. Este me permite calcular la
distancia de deteccin (para los distintos tipos de materiales a detectar y en las condiciones
extremas) y seleccionar el detector. En general:
S a = S n (C f + K d + K + K t ) S n
Cf: factor de correccin que tiene en cuenta los distintos tipos de materiales a detectar.
Kd: factor de correccin que tiene en cuenta las dimensiones y formas de los materiales a
detectar.
K: factor de correccin que tiene en cuenta los efectos de la temperatura.
Kt: factor de correccin que tiene en cuenta las variaciones en la tensin de alimentacin.
En general existen grficas para aplicar las correcciones y determinar la distancia de deteccin.
Los objetos con formas redondeadas, los materiales no frricos, los objetos con menor
tamao que la cara activa del detector, reducen la distancia de deteccin.
HISTERESIS [%]: Es una caracterstica importante de los detectores de proximidad
inductivos. Tambin se lo denomina Recorrido o Gap Diferencial. Para que un objeto sea
detectado, este tiene que acercarse a una distancia
Cabezal del Sensor
inferior a S1 (punto de ON o de accionamiento) y para
Lneas de
S2 punto de OFF
ser ignorado debe alejarse una distancia superior a S2
campo magntico
(punto de OFF o de desconexin).
La distancia entre S1 y S2 se denomina Gap
Diferencial y, en la mayora de los casos, es ajustable
por el usuario, mediante un potencimetro incorporado
al sensor. Mientras el objeto no salga de esta banda,
Gap
diferencial
la salida no cambia de estado. As{i se evita que, debido
S1 punto de ON
a la vibracin o el juego mecnico de una mquina, un
objeto estacionario produzca una sealizacin mltiple u errnea (conmutacin rpida entre
estados). La amplitud de las vibraciones han de ser menor que el recorrido de histresis para
evitar fenmenos de rebotes.
FRECUENCIA DE CONMUTACION [Hz]: Indica el nmero mximo de veces por segundo que
el sensor puede cambiar de estado (activado a desactivado) expresado en Hertz.

Este valor depende del tamao del objeto, de la distancia de este a la cara de deteccin, de
su velocidad y del tipo de salida del detector.
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DETECTORES ON-OFF
En el caso de superarse esta frecuencia, la salida permanece activa an cuando el objeto se

haya alejado de la cara activa del detector. La frecuencia mxima de conmutacin depende del
tipo de detector, pero en general vara entre 1K[Hz] y 5K[Hz].
Estos son algunos de las caractersticas principales de estos detectores.
Los sensores de proximidad inductivos, como se dijo pueden ser utilizado para detectar
tanto metales magnticos (hierro, acero templado, acero inoxidable, nquel, etc.), como no
magnticos (latn, cobre, aluminio, etc.), siendo ms sensibles en el primer caso que en el
segundo. Por esta razn, no pueden detectar materiales no metlicos como el plstico, el cristal,
etc. De cualquier modo, su operacin no se ve afectada por el color, y las condiciones
superficiales del objeto a ser detectado. La forma de montaje depende de si son o no blindados.
Los sensores blindados, en particular, estn diseados para ser enrasados, es decir
montados al ras sobre soportes metlicos, tienen en general forma cilndrica y su alcance nominal
mximo es tpicamente 15 [mm].
Los sensores no blindados, pueden tener forma cilndrica o de bloque rectangular plano, y
requieren que el cabezal sobresalga una cierta distancia del soporte metlico para evitar que
este ltimo sea detectado como un objeto vlido y produzca seales falsas. Su alcance nominal
mximo es del orden de los 30 [mm]; mayor que el de los sensores blindados, pero no estn
autoprotegido como estos ltimos contra contactos accidentales.
Los detectores de proximidad inductivos son ampliamente utilizados en la industria debido
a que son fciles de instalar y utilizar, no tienen partes mviles, no son afectados por la luz y
pueden operar confiablemente en una gran variedad de ambientes, incluso con grandes
concentraciones de polvo, grasa, agua, cidos, etc.
Las caractersticas de montaje son:
Sensores Blindados
Sensores No Blindados
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DETECTORES ON-OFF
Algunos usos industriales son:
- 11 -

DETECTORES ON-OFF
2) DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS: Los detectores de proximidad capacitivos,

se utilizan para detectar tanto objetos metlicos como no metlicos. Su principio de
funcionamiento es similar a la de los sensores inductivos, excepto por la estructura del oscilador.
Sensor
Oscilador
(cabezal de deteccin)
Demodulador
Conformador
de Pulsos
Etapa de
Potencia
El detector de proximidad Capacitivo constan del cabezal de deteccin, un oscilador LC de

alta frecuencia (1-100MHz), un demodulador, un conformador de pulsos Schmitt Trigger y una
etapa de salida como vemos en el diagrama de bloques anterior. En este caso, el valor de la bobina
(inductancia) es fija, y lo que vara es el valor del capacitor del oscilador, el cual es el elemento
sensor.
El principio de operacin es la propiedad que tiene un capacitor de cambiar su valor cuando
cambia el material dielctrico existente entre las placas.
+ A
+
C =
- B
Superficie de las placas

Distancia entre placas
B
B
El cabezal de deteccin (superficie activa del sensor) esta formada por dos electrodos
metlicos concntricos, que puede imaginarse como un condensador seccionado. Las placas A y B
de este condensador estn conectadas al oscilador de alta frecuencia diseado de manera que no
oscila cuando la superficie activa del sensor esta libre (medio: aire).
Cuando un objeto (no metlico) o un fludo se acerca a la superficie activa del sensor, y
penetra en el campo elctrico de los electrodos, se produce un aumento del acoplamiento
capacitivo entre los electrodos A y B (el campo elctrico se intensifica debido a que la constante
dielctrica del objeto es mayor que la del aire).
Cuando se alcanza una capacidad predeterminada, el oscilador empieza a funcionar, la
amplitud de oscilacin activa los dems circuitos del detector, provocando un cambio en la
condicin de salida.
Los detectores capacitivos pueden ser actuados por objetos metlicos como no metlicos o
aislante.
ACTUACIN POR OBJETOS NO METLICOS: Si se ubica un elemento aislante entre los
electrodos de un condensador, la capacidad del mismo aumenta en funcin de su constante
dielctrica .
Dielctrico
La constante dielctrica de todos los elementos, slidos o lquidos, es mayor que la del
aire (aire=1), por lo tanto los objetos no metlicos sobre la superficie activa de un sensor
capacitivo actan aumentando la capacidad de acoplamiento. Los materiales con alta
constante dielctrica darn por lo tanto la mayor distancia de deteccin.
En los casos de sensado de materiales higroscpicos (madera, cereales, etc.) debe
tenerse muy en cuenta que su distancia de accionamiento depender en forma
significativa del contenido de agua (agua=80).
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DETECTORES ON-OFF
Las constantes dielctricas de los materiales ms usuales en el mbito industrial se

muestran en la siguiente tabla:
MATERIAL
MATERIAL
Aceite Mineral
Aceite para transformadores
Acetona
Agua
Aire, Vaco
Alcohol
Amonaco
Anilina
Arena
Azcar
Azufre
Baquelita
Barniz
Benceno
Cartulina
Celuloide
Cemento en Polvo
Cenizas
Cereales
Cloro Lquido
Cristal de Cuarzo
Dixido de Carbono
Ebonita
Etanol
Gasolina
Glicerina
Goma Dura
Goma Esponja
Goma Siliconada
Harina
Laca
2,2
2,2
19,5
80
1
25,8
15 25
6,9
35
3
3,4
3,6
2,8 3,3
2,3
4,5
3
4
1,5 1,7
35
2
3,7
1,000985
2,7 2,9
24
2,2
47
4
2,5
2,8
1,5 1,7
2,5 4,7
Leche en Polvo
Madera Seca
Madera Verde
Mrmol
Mica
Nylon
Papel
Papel aceitado
Parafina
Petrleo
Plexiglas
Poliamida
Poliestireno
Polietileno
Polipropileno
Polivinilclorid
Porcelana
Prespan
Resina Acrlica
Resina epoxi
Resina estireno
Resina fenlica
Resina melamina
Resina polister
Resina PVC
Sal
Tefln
Tetracloruro de carbono
Tolueno
Vaselina
Vidrio
3,5 4
27
10 30
8 8,5
5,7 6,7
45
1,6 2,6
4
1,9 2,5
2 2,2
3,2
5
3
2,3
2 2,3
2,9
4,4 7
4
2,7 4,5
2,5 6
2,3 3,4
4 12
4,7 10,2
2,8 8,1
2,8 3,1
6
2
2,2
2,3
2,2 2,9
3,7 - 10
Los medios con constantes dielctricas alta, tales como los fluidos, pueden ser
detectados a travs de materiales con una baja constante dielctrica. Esto se utiliza
particularmente para la deteccin de nivel de lquidos en tanques, ya sean estos de
cementos o PVC, en el cual el detector no esta en contacto directo con el material a
sensar. Para la deteccin de materiales con constantes dielctricas bajas, el cabezal de
deteccin deber estar en contacto directo con el material a sensar.
Objeto Metlico
ACTUACIN POR OBJETOS METLICOS: Si se ubica un elemento metlico entre los

electrodos de un condensador, este ltimo debilita el campo elctrico entre las placas,
actuando como un tercer electrodo y formando dos condensadores en serie (Ca y Cb),
como vemos en la siguiente figura.
Ca Cb
Como resultado de estos, la capacidad entre las placa A y B disminuye. Los metales dan la
mxima distancia de actuacin en estos tipos de detectores. No existen factores de
reduccin para distintos tipos, como ocurre en el caso de los detectores inductivos.
- 13 -

DETECTORES ON-OFF
En ambos casos el efecto neto es la variacin de la frecuencia del oscilador. Este cambio es
detectado por la circuitera interna del detector, energizando o no la carga conectada a este.
Los detectores capacitivos tambin pueden ser blindados y no blindados. Los detectores
capacitivos blindados, tienen una banda o malla metlica alrededor de la sonda. Esto ayuda a
dirigir el campo electrosttico al frente del sensor dando como resultado un campo ms
concentrado.
Estos tipos de sensores son ms convenientes para
detectar materiales de baja constante dielctrica
(difciles de detectar) debido a la alta concentracin
de campos electrostticos. Permiten la posibilidad de
montaje del sensor al ras (en paredes contenedoras)
sin que se produzcan falsas detecciones o se utilizan
tambin en el caso en que no deba existir contacto
fsico con el material a sensar. Por lo tanto, pueden
detectar fluidos a travs de tanques no metlicos y
paredes con un espesor delgado (depende de la
intensidad del campo electrosttico que cada modelo
de detector genera).
Para una deteccin segura con sensores blindados montados al ras debemos considerar las
siguientes distancias mostrada en la figura siguiente:
Los detectores capacitivos no blindados, son los que no tienen una banda o malla metlica
alrededor de la sonda, por lo tanto tienen una menor concentracin de campo electrosttico.
Algunos modelos no blindados estn equipados con
sondas de compensacin, las cuales proporcionan
mayor estabilidad al sensor.
El campo electrosttico de un detector no blindado,
es
de
mas
baja
concentracin
que
el
correspondiente a los modelos con blindajes. Esto
los hace adecuados para la deteccin de materiales
de alta constante dielctrica (fciles de detectar) o
tambin para discriminar entre materiales de alta y
baja constante dielctrica. Para ciertos materiales,
los detectores de proximidad capacitivos no
blindados poseen distancias de deteccin mayores
que los blindados, adems pueden ignorar
nebulizaciones, polvo, suciedad, gotas finas de aceite o vapor de agua condensado en el sensor.
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DETECTORES ON-OFF
Para una deteccin segura con detectores capacitivos no blindados debemos considerar las
siguientes distancias mostrada en la figura siguiente:
Algunos parmetros de los detectores de proximidad capacitivos tanto blindado como no

blindado son:
ALCANCE NOMINAL Sn [mm]: Definida de la misma manera que para los sensores inductivos
a una temperatura de 25 [C]..

ALCANCE DE TRABAJO Sa [mm]: Este esta comprendido entre el 0% y el 81% del alcance
nominal. Es el espacio de funcionamiento seguro del detector. Este me permite calcular la
distancia de deteccin (para los distintos tipos de materiales a detectar y en las condiciones
extremas) y seleccionar el detector. En general:
S a = S n (C f + K d + K + K t ) S n
Cf: factor de correccin que tiene en cuenta los distintos tipos de materiales a detectar.
K: factor de correccin que tiene en cuenta los efectos de la temperatura.
Kt: factor de correccin que tiene en cuenta las variaciones en la tensin de alimentacin.
El factor de correccin Cf tiene en cuenta las constante dielctrica de los distintos materiales a
detectar. Estos estn tabulados para cada tipo de material. As una tabla tpica de factores de
correccin es la siguiente:
MATERIAL
Agua
Aceites
Azcar
aire
Aire, Vaco
Alcohol
Arena
Amonaco
Caucho
Cemento
Cereal
Gasolina
Harina
Cf
1
0,3
0,5
0
1
0,85
0,3 0,4
0,75 0,85
0,3 0,9
0,35
0,3 0,4
0,2
0,2 0,3
MATERIAL
Leche en Polvo
Madera Seca
Madera hmeda
Mrmol
Mica
Nylon
Papel
Poliester
Porcelana
PVC
Sal
Trigo
Vidrio
Cf
0,3 0,4
0,2 0,6
0,7 0,9
0,5 0,6
0,5 0,6
0,3 0,4
0,2 0,3
0,2 0,6
0,4 0,5
0,6
0,5
0,8
0,3 0,7
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DETECTORES ON-OFF
Para conocer otros valores de los factores de correccin para los distintos materiales, se pueden
utilizar los manuales de datos de los fabricantes, en los cuales se brindan estas informaciones; o
se pueden utilizar grficas como la siguiente:
En esta se muestra la dependencia de la distancia de sensado (como porcentaje del alcance

nominal) en funcin de las constantes dielctricas del material a detectar.
En general, para el agua y para los metales el factor de correccin puede considerarse unitario.
HISTERESIS [%]: Esta definido de manera similar a la de los sensores inductivos, sin
embargo, su sensibilidad depende marcadamente del tipo de material a detectar (constante
dielctrica)..
el sensor puede cambiar de estado (activado a desactivado) expresado en Hertz. (definida igual
que para los sensores inductivos).
Los detectores capacitivos tienen tpicamente forma plana o cilndrica, y al igual que los
inductivos, vienen en dimetros normalizados de 8 [mm] (M8), 12 [mm] (M12), 18 [mm] (M18) y
30 [mm] (M30) para las versiones roscadas, y de 4, 5 y 32 [mm], para las no roscadas. Las mismos
pueden ser blindados o no, en cuyo caso pueden o no ser montadas al ras.
Su principal aplicacin es la deteccin de objetos no metlicos. Su alcance, en general, es
mayor que el de los detectores inductivos del mismo tamao, siendo en algunos modelos superior a
los 50 [mm]. Adems pueden sensar a travs de paredes. Algunos usos en la industria se ven a
continuacin:
- 16 -

DETECTORES ON-OFF
- 17 -

DETECTORES ON-OFF
3) DETECTORES DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICOS: Los detectores de proximidad

fotoelctricos, son dispositivos electrnicos que pueden abrir o cerrar un circuito elctrico por la
accin de un haz de luz y un elemento fotosensible. Trabajan detectando el cambio en la cantidad
de luz que, o bien es reflejada, o bien es interrumpida por el objeto a detectar. Se puede utilizar
detectores fotoelctricos para aplicaciones en que es necesario detectar objetos (dianas)
ubicados a una distancia inferior a 5 [mm] hasta 250 [mts].
Un sensor fotoelctrico tiene cuatro componentes bsicos:
i. Un emisor o fuente de luz.
ii. Un sensor o detector de luz.
iii. Lentes.
iv. Circuitera electrnica y dispositivos de conmutacin de salida.
A continuacin analizamos cada uno de estos.
i. UN EMISOR O FUENTE DE LUZ: El emisor utiliza en general, uno o varios diodos LEDs para
producir un haz de luz modulada que viaja hacia el receptor a travs del espacio, una fibra ptica
u otro medio.
Los LEDs se construyen para emitir longitudes de
ondas especificas o colores de la luz. Como fuente de
luz se utilizan LEDs que emiten radiacin infrarroja,
roja visible, verde y azul en la mayora de los
detectores fotoelctricos.
Los ms utilizados son los que emiten radiacin
infrarroja, ya que son ms eficaces, pues son los que
ms porcentaje de luz emiten y los que menos calor
disipan comparados con otros LEDs de emisin visible.
En aplicaciones en donde se requiere un haz de luz
visible (como ayuda en el ajuste o confirmacin de la operacin del sensor) se utiliza LEDs tipo
rojo visible el cual cumple mejor estos requisitos. Los LEDs de espectro visible rojo, azul, y
amarillo se utilizan tambin en aplicaciones especiales en donde se precisa detectarse colores
especficos o contrastes de colores determinados. Estos LEDs se utilizan adems como
visualizadores de indicacin de estados en el detector.
Como sabemos, la cantidad de luz generada por el LED de la fuente de luz es determinada
por la cantidad de corriente que esta conduce. Para incrementar el rango de un detector
fotoelctrico, puede aumentarse la cantidad de corriente. Sin embargo, en los LEDs se genera
calor por efecto joule (existe un lmite mximo de calor que se puede generar) que si se excede,
podra destruir el dispositivo. Entonces, para aumentar el alcance del detector se modula la
corriente que circula por el LED (ver figura). Esta modulacin tiene la caracterstica que tiene un
ciclo ligero (menor que el 5%) lo que permite que la cantidad de corriente, y por lo tanto la
cantidad de luz emitida, exceda en gran medida lo
permitido bajo una operacin continua. La frecuencia
de esta seal modulada es superior a los 5 [kHz],
mucho ms rpida que la detectable por el ojo.
La modulacin en LEDs infrarrojos garantiza una gran inmunidad a otras formas de luz
ambientales, un alto rendimiento luminoso, una alta velocidad de respuesta, la insensibilidad a
choques y vibraciones y una vida til prcticamente ilimitada. Adems simplifica el proceso de
alineamiento.
ii. UN SENSOR O DETECTOR DE LUZ: Es el elemento o dispositivo utilizado para detectar la
fuente de luz. En general se utiliza como elemento fotosensible, un fotodiodo o un fototransistor,
los cuales producen un cambio en la corriente conducida dependiendo de la cantidad de luz
detectada. Es decir que en funcin de la cantidad de luz detectada produce una seal equivalente
que indica la presencia u ausencia de la diana u objeto.
- 18 -

DETECTORES ON-OFF
Los fotosensores son ms sensibles a la emisin lumnica de ciertas longitudes de ondas. La

respuesta espectral de un fotosensor determina su sensibilidad a las diferentes longitudes de
ondas del espectro lumnica. Para mejorar la eficacia en la deteccin, es frecuente que el LED y
el fotosensor hayan de acoplarse espectralmente, como vemos en la figura siguiente:
iii. LENTES: Como sabemos, los LEDs emiten luz y los fotosensores son sensibles a la luz en un
amplio campo de visin. Para restringir este campo se utilizan lentes acopladas a los LEDs y a los
fotosensores. Al reducir el ngulo de visin se incrementa el rango del LED o del fotosensor.
Como resultado, las lentes tambin aumentan la distancia de deteccin de los sensores
fotoelctricos.
iv. CIRCUITOS ELECTRNICOS Y DISPOSITIVOS DE CONMUTACIN DE SALIDA: Una

vez detectado el cambio de luz, el detector fotoelctrico acciona su salida, produciendo un
cambio de estado en la carga conectado a este o el elemento de control. Las tipos de salidas
disponibles se resumen en el siguiente cuadro:
- 19 -

DETECTORES ON-OFF
MODOS DE DETECCIN: Los modos de deteccin se refieren a la forma en que se

encuentran posicionados fsicamente las fuentes de luz y el receptor. Teniendo en cuenta esta
definicin existen seis tipos de sensores fotoelctricos:
I.
Detectores Fotoelctricos De Barrera.
II. Detectores Fotoelctricos Retrorreflectivos.
III. Detectores Fotoelctricos Difusos.
IV. Detectores Fotoelctricos Convergentes.
V.
Detectores Fotoelctricos Especulares.
VI. Detectores Fotoelctricos De Marcas De Color.
El tipo de sensor a utilizar en una aplicacin determinada depende, entre otros factores,
de la distancia de deteccin, la intensidad de la seal ptica, las restricciones de montaje, las
caractersticas del objeto a ser detectado, el ambiente en que desarrollara su accin, etc. Es
importante, por ejemplo, saber si los objetos son opacos, translcidos o claros, si son alta o
ligeramente reflectivos, y si se sitan siempre en la misma posicin o lo hacen aleatoriamente a
medida que pasan por el sensor. A continuacin analizamos a cada uno de los antes mencionados:
I. DETECTORES FOTOELCTRICOS DE BARRERA: En este modo, el emisor y el receptor
estn ubicadas en posiciones opuestas entre s, pero alineados, de modo que la luz del primero
incide directamente sobre el segundo. La deteccin se produce cuando el objeto interrumpe el
haz de luz.
Este mtodo no es adecuado para objetos transparentes, incluso reflectantes (vidrio por
ejemplo). Es el que provee el ms alto nivel de energa ptica, por lo tanto la mxima distancia de
deteccin. Su uso es apto en ambientes industriales contaminados por polvo, humo, etc.
El cambio de estado del receptor se produce cuando un objeto interrumpe por lo menos el
50% del haz emitido por el emisor.
Se utilizan para la deteccin de objetos pequeos, el posicionamiento preciso de piezas y el
conteo de objetos. Su principal desventaja es que el emisor y el receptor debe conectarse
independientemente.
II. DETECTORES FOTOELCTRICOS RETRORREFLECTIVO O REFLEX: En este modo, el
emisor y el receptor estn montados uno

adyacente al otro en la misma cpsula y la luz
del primero se transmite por reflexin al
segundo gracias a la accin de un elemento
reflector externo. La deteccin se realiza por
bloqueo del haz.
El elemento reflector externo esta
formado por un gran nmero de prismas o
triedos que tienen la propiedad de reflejar
todo rayo incidente en la misma direccin y en
forma paralela (ver figura siguiente).
- 20 -

DETECTORES ON-OFF
Para ello debe ubicarse frente al detector, centrado y en un plano perpendicular al eje ptico
del mismo
El tamao del reflector depende de la distancia con
respecto al detector, pero debe ser ms pequeo que
el objeto a detectar.
La distancia mxima de deteccin depender en
parte de la eficacia del reflector. Esta depender del
ndice de reflexin del material.
Los detectores fotoelctricos retrorreflectivos
son ms fcil de instalar que los detectores
fotoelctricos de barrera, pero su uso en ambientes
industriales altamente contaminados no es adecuado.
Un problema que se presenta con estos detectores
es que los objetos altamente reflectivos pueden pasar
desapercibidos si los mismos retornan una cantidad de
luz similar a la que entrega el reflector.
Para solucionar este inconveniente se utilizan varias tcnicas, incluyendo el empleo de
filtros de polarizacin en los lentes del emisor y el receptor, que bloquean el paso de las ondas de
luz en el plano de polarizacin vertical u horizontal.
III. DETECTORES FOTOELCTRICOS DIFUSOS O AUTO-REFLEX: En este modo, el
transmisor y el receptor estn hospedados en la misma cpsula. La posicin del objeto se detecta
cuando el mismo se coloca en lnea con el haz del transmisor y la luz, al incidir en el objeto, se
dispersa, retornando una parte de ella al receptor.
De este modo, estos detectores
operan por luz o reflejo. Este mtodo
es el ms conveniente desde el punto
de vista de la instalacin, puesto que la
deteccin se realiza de un solo lado, sin
necesidad
de
un
reflector.
Lo
importante es que el objeto sea
suficientemente reflectivo, tenga una
gran rea de dispersin, y cualquier
superficie de fondo del mismo, no sea
reflectiva o, si lo es, este por lo menos
a tres veces la distancia entre el
detector y el objeto. Su alcance es corto y no se recomienda para objetos pequeos ni ambientes
contaminados.
El inconveniente principal en este tipo de deteccin es el grado de reflectividad que tienen
las dianas. Por ejemplo, las superficies relativamente brillantes pueden reflejar la mayor parte
de la luz en la direccin opuesta al receptor, lo cual dificulta mucho la deteccin. La cara activa
del detector ha de ser paralela a las superficies reflectivas de las dianas. En cambio, los objetos
muy oscuros o mates, absorben la mayor parte de la luz y reflejan muy poca para ser detectados.
Para solucionar estos inconvenientes debemos colocar el detector lo ms cercano posible a la
diana.
Los fabricantes especifican la mxima distancia de deteccin de estos sensores,
considerando como diana a una hoja de papel blanca (tamao A4) especialmente formulada para
poseer un 90% de reflectancia, lo que significa que el 90% de la energa lumnica procedente de
la fuente de luz ser reflejada por el papel. Las dianas en el mundo real generalmente son
significativamente menos reflectivas, por ejemplo, el cartn tiene una reflectividad relativa
tpica de 40, la madera: 20, el papel negro: 10, las gomas de neumtico: 4, etc.
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DETECTORES ON-OFF
IV. DETECTORES FOTOELCTRICOS CONVERGENTES: En este modo, el transmisor y el
receptor estn inclinados un mismo ngulo con

respecto al eje vertical, y se utilizan lentes especiales
para enfocar el haz en un rea muy estrecha, llamada
Profundidad de campo. Los objetos que estn
situados fuera de esta zona no son detectados.
Debido a esto, la luz que llega al receptor es ms
potente que en el caso anterior, permitiendo que el
sensor pueda detectar objetos muy pequeos o poco
reflectivos. Este tipo de sensor puede ser utilizado para contar botellas, latas, etc., sobre
bandas transportadoras cuando no hay espacio entre productos adyacentes; detectar diferencias
de alturas en partes mviles, detectar el nivel de llenado de materiales, etc.
V. DETECTORES FOTOELCTRICOS ESPECULARES: En este modo, el transmisor y el
receptor estn colocados a ngulos iguales del objeto y la

deteccin se realiza por reflexin total. Para ello, se requiere
que las superficies del objeto sean como espejos y la distancia
entre el mismo y el sensor permanezca constante. Este tipo
de sensores se utilizan cuando se requiere diferenciar entre
objetos brillantes y opacos. Un ejemplo comn es la deteccin
del alineamiento con respecto a una superficies reflectiva de
un material difuso, digamos una tela sobre una mesa de acero
en una mquina cosedora.
VI. DETECTORES FOTOELCTRICOS DE MARCAS DE COLOR: En este modo, en lugar de
explorar el objeto a medida que pasa por el punto de inspeccin, se detecta por convergencia el
contraste entre dos colores. Estos ltimos pueden
estar sobre la misma superficie o pertenecer a
objetos separados. Este tipo de sensores son
ampliamente utilizados en operaciones de empaque,
donde se recurre a marcas de color para asegurar
que la informacin que debe ir impresa sobre un
producto aparezca siempre en el mismo lugar.
Normalmente se utiliza como emisor una lampara
incandescente, que produce una luz blanca, o un led
de luz roja o verde. La luz blanca es la ideal debido
a que contiene todos los colores.
Existen tambin Detectores Fotoelctricos De Fibras pticas, los cuales son utilizados
principalmente en espacios confinados o
ambientes muy hostiles (temperatura
ambiente muy elevada, vibraciones,
golpes, etc.). En este se utiliza un
conductor de fibra ptica (de plstico o
de vidrio) para transmitir la luz hacia y
desde el punto de deteccin. El haz
transmitido y el haz reflejado son
transportados por fibras diferentes.
Las detecciones por fibras pticas pueden realizarse por el
modo Barrera o por el modo Difuso. En ambos casos, tanto el
emisor como el receptor estn hospedados en la misma cpsula. La
luz que sale del emisor viaja por la fibra ptica e incide en el
- 22 -

DETECTORES ON-OFF
objeto a detectar (diana), siendo interrumpida o dispersada por este ltimo.

Respecto a los conductores de fibra ptica, los de fibra de vidrio son ms duraderos que los de
fibra de plstico, ya que los primeros soportan temperaturas mucho ms alta. Un cuadro
comparativo de las fibras pticas de vidrio y de plstico se muestra en la siguiente tabla:
Algunos especificaciones y parmetros de los sensores fotoelctricos son:

ALCANCE MXIMO NOMINAL Sn [mm]: Distancia mxima de deteccin en condiciones
ideales de funcionamiento. Para este factor debemos considerar que esta distancia puede ser del
emisor al objeto o del emisor al reflector como en el caso de los detectores fotoelctricos
retrorreflectivos.
ALCANCE DE TRABAJO Sa [mm]: Es la distancia de trabajo real del detector, teniendo en
cuanta los diversos factores del entorno, es decir el medio ambiente que rodea al detector.
Normalmente es menor que el alcance nominal. El entorno puede ser limpio o estar contaminado
por polucin, polvo, humo, vapor, lluvia, niebla, humedad, fro, vibraciones, choques, etc. A mayor
contaminacin menor es el alcance de trabajo y viceversa. Este valor se obtiene aplicando un
factor de correccin al alcance nominal, en funcin del entorno, as: 1,00 para entornos limpios,
0,50 para entornos ligeramente contaminados, 0,25 para entornos medianamente contaminados y
0,10 para entornos muy contaminados.
ALCANCE MNIMO NOMINAL Sm [mm]: Los detectores fotoelctricos que tiene el emisor
y el receptor ubicados en el mismo dispositivo tiene una

pequea rea ciega cerca del sensor, en el cual no se puede
realizar la deteccin.
Para obtener una operacin segura y confiable, los reflectores,
las cintas reflectivas o las dianas se deben colocar a una
distancia mayor que esta distancia mnima de deteccin.
La distancia mnima de deteccin aumenta al aumentar la
distancia entre el emisor de luz y el receptor.
VELOCIDAD DE CONMUTACIN O TIEMPO DE RESPUESTA: Duracin de la seal de
salida en funcin de la velocidad de paso y de las dimensiones del objeto. Se expresa en trmino
del tiempo de respuesta del sensor, el cual se es el tiempo que transcurre entre la deteccin de
un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida de activado a desactivado y de
desactivado a activado. Tambin es el tiempo necesario para que el dispositivo de salida cambie
de estado, una vez que la diana ha dejado de ser detectada por el sensor.
Los tiempos de respuesta dependen del diseo del sensor y del tipo de dispositivo de salida. Los
sensores ms lentos normalmente ofrecen rangos de deteccin ms largo. Los ms rpidos
- 23 -

DETECTORES ON-OFF
normalmente poseen distancias de deteccin ms cortas. Estos tiempos de respuesta en general

varan de 30 [Seg.] a 30 [mSeg.].
HISTERESIS: La histresis de un sensor fotoelctrico es la diferencia entre la distancia en
la que se puede detectar un objeto a medida que se mueve hacia el sensor y la distancia que se
tiene que mover en direccin opuesta al sensor para que deje de ser detectado.
En la figura siguiente se muestra un
ejemplo: Cuando la diana se acerca al sensor,
este la detectar a una distancia X. Cuando
la diana se aleja del sensor , seguir siendo
detectada hasta llegar a una distancia Y.
Una alta histresis en la mayora de
los detectores fotoelctricos es til para
detectar objetos grandes y opacos.
Una baja histresis requiere pequeos
cambios en el nivel de luz.
Algunas aplicaciones industriales de estos sensores son:
Figura 1
Figura 2
Figura 3
En la fig 1 se aplica para la confirmacin de productos transportados en lnea sin considerar la

variaciones de colores y patrones.
En la fig 2 se aplica para la deteccin de cajas posicionadas en forma inapropiada.
En la fig 3 se utiliza para la deteccin de cajas de diferente color.
- 24 -

DETECTORES ON-OFF
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DETECTORES ON-OFF
4) DETECTORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS: Los detectores de proximidad

Ultrasnico tienen la propiedad de detectar la presencia de objetos cualquiera sea el material
(metales, plsticos, maderas, cartn, etc.), su naturaleza (slidos, lquidos, polvo, etc.), el color y
el grado de transparencia.
Estos funcionan emitiendo y recibiendo ondas de sonido de alta frecuencia. La frecuencia
generalmente es de aproximadamente 200 [kHz].
El funcionamiento de estos sensores es bastante simple. Su elemento principal es un
transductor electroacstico. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a
continuacin pasa a modo de espera, en el que, durante un cierto tiempo, espera la vuelta de las
ondas reflejadas en algn objeto. Si las ondas llegan, quiere decir que hay algn objeto en las
proximidades.
Dependiendo del tiempo de conmutacin del transductor (el tiempo que est esperando) se
detectar un grado de proximidad u otro. Este tipo de sensores permiten la deteccin de
proximidad a mayores distancias.
Estos detectores tienen dos modos de operacin :
i. MODO OPUESTO: En el cual un sensor emite la onda de sonido y otro, montado en

posicin opuesta al emisor la recibe.
ii. MODO DIFUSO: En el cual el sensor emite la onda de sonido y luego escucha el eco que
rebota de un objeto.
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DETECTORES ON-OFF
Algunas especificaciones y parmetros de los sensores fotoelctricos son:

ALCANCE MXIMO NOMINAL Sn: Distancia mxima de deteccin en condiciones ideales de
funcionamiento.
CAMPO O MARGEN DE DETECCIN Sd: Es el campo en donde el detector es sensible a los
objetos.
ALCANCE MINIMO: Lmite inferior del campo de deteccin especificado.
ALCANCE MAXIMO: Lmite superior del campo de deteccin especificado.
ALCANCE DE TRABAJO Sa: Corresponde al campo de funcionamiento del detector
(activacin de las salidas) y esta incluido en el campo de deteccin.
ZONA CIEGA: Es una zona comprendida entre la cara de deteccin y el alcance mnimo en el
que ningn objeto puede detectarse de manera confiable. El tamao de la zona ciega depende de
la frecuencia del transductor. Se debe evitar el paso de objetos por esta zona durante el
funcionamiento del detector, ya que podra provocar un estado inestable en las salidas.
HISTERESIS O RECORRIDO DIFERENCIAL: Es la distancia entre el punto de accin
cuando la placa de medida se acerca al detector y el punto de desactivacin cuando la placa se
aleja del mismo.
ANGULO TOTAL DEL HAZ: Angulo slido alrededor del eje de referencia del detector.
PLACA DE REFERENCIA: El objeto estndar para un sensor ultrasnico de modo difuso
est establecido por el estndar de la Comisin Electrotcnica Internacional IEC 60947-5-2. El
objeto estndar tiene forma cuadrada, un grosor de 1 mm y est hecho de metal con acabado
laminado. El tamao del objeto depende del margen o campo de deteccin.
Campo de Deteccin [mm]
300
300 < d < 800
800
Tamao del Objeto [mm]

10 x 10
20 x 20
100 x 100
Se deben tener en cuenta ciertas caractersticas de los objetos cuando se usan sensores
ultrasnicos. stas incluyen la forma, el material, la temperatura, el tamao y la posicin del
objeto.
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DETECTORES ON-OFF
Los materiales suaves tales como telas o caucho esponjoso son difciles de detectar por la
tecnologa ultrasnica difusa porque no reflejan el sonido adecuadamente.
Para los sensores ultrasnicos de modo opuesto, no hay un estndar establecido.
el sensor puede cambiar de estado su salida (activado a desactivado) expresado en Hertz.

FACTORES DE INFLUENCIA: Los detectores ultrasnicos estn especialmente adaptados a la
deteccin de objetos duros y con una superficie plana perpendicular al eje de deteccin. No
obstante, el funcionamiento del detector ultrasnico puede verse afectado por:
Las corrientes de aire que pueden acelerar o desviar la onda acstica emitida por el producto
(expulsin de piezas por chorro de aire).
Los gradientes de temperatura importantes en el campo de deteccin: un fuerte calor
generado por un objeto puede crear zonas de temperatura diferentes que modifican el
tiempo de propagacin de la onda e impiden una deteccin fiable.
Los aislantes de sonido: materiales que absorben el sonido (algodn, tejidos, caucho...).
El ngulo entre el lado del objeto que se va a detectar y el eje de referencia del detector:
cuando el ngulo difiere de 90, la onda ya no se refleja en el eje del detector y el alcance de
trabajo disminuye. Este efecto se acenta ms cuanto ms grande es la distancia entre el
objeto y el detector. Superados los 10, la deteccin es imposible.
La forma del objeto que se va a detectar: al igual que en el caso anterior, un objeto muy
anguloso podr ser difcil de detectar.
En los casos de deteccin de aislantes de sonido, de objetos angulosos o de presencia de un

ngulo entre el lado del objeto que se va a detectar y el eje de referencia del detector, se
recomienda elegir el detector modo opuesto que permite detectar por corte de haz.
APLICACIONES:
Medidas de distancias, medidas de alturas
Deteccin de presencia/Ausencia de
objetos claros, metlicos, etc.
- 28 -

DETECTORES ON-OFF
5) DETECTORES DE PROXIMIDAD ELECTROMAGNETICOS: Son los denominados

interruptores de posicin, limites de carrera o interruptores de fin de curso. Su caracterstica
principal es el contacto fsico con el objeto a detectar. Transmiten al sistema de control
informacin sobre presencia/ausencia, paso, posicionamiento, fin de carrera, de objetos.
Estos son aparatos de instalacin sencilla que ofrecen muchas ventajas:
VENTAJAS ELECTRICAS:
Separacin Galvnica de los circuitos.
Buena conmutacin de corrientes dbiles y gran robustez elctrica.
Buena resistencia a los cortocircuitos si estn bien coordinados con los disyuntores
adecuados.
Inmunidad total a los parsitos electrnicos.
Tensin de empleo elevada.
Mas de 10 millones de ciclo de maniobra.
VENTAJAS MECANICAS:

Apertura positiva de los contacto.

Gran resistencia a los entornos industriales.
Grado de proteccin elevado (IP 65 y/o mayor).
Buena repetitividad y fidelidad de la seal (hasta 0,01 mm en los puntos de activacin),
lo que le confiere una gran precisin en su accionar..
CONSTITUCION DE UN INTERRUPTOR DE POSICION: Un interruptor de posicin esta

compuesto por tres partes claramente diferenciadas:
a) CUERPO: El cual contiene en su interior el microinterruptor con los contactos.
b) CABEZAL: Es un mecanismo que cuando se mueve segn lo especificado, transmitiendo la
fuerza aplicada desde los dispositivos de ataques, ocasiona la actuacin del
microinterruptor.
c) DISPOSITIVO DE ATAQUE: Es elemento mecnico que entra en contacto con el objeto,
produciendo la accin de deteccin. Estos pueden ser:
Pulsador.
Pulsador y Roldana.
Palanca y Roldana (Fija o Regulable).
Varilla rgida.
Varilla flexible.
- 29 -

DETECTORES ON-OFF
MOVIMIENTOS DE DETECCIN: Son los movimientos permitidos para el Cabezal. Estos se

ejemplifican en la siguiente figura:
ESPECIFICACIONES Y PARMETROS DE LOS SENSORES FOTOELCTRICOS:

I. Durabilidad mecnica: son la cantidad de ciclo de maniobras que puede soportar el detector
en condiciones nominales de funcionamiento.
II. Contacto de ruptura brusca: estos tipos de interruptores tarda muy poco tiempo en
conmutar la corriente elctrica, lo que reduce el arco y previene que se peguen los contactos. Por
lo tanto, es preferible un interruptor de ruptura brusca para aplicaciones que requieran alta
precisin y elevada frecuencia de operacin.
- 30 -

DETECTORES ON-OFF
III. Contacto de ruptura lenta: en estos tipos de interruptores el tiempo de conmutacin de la

corriente elctrica aumenta o disminuye en proporcin a la velocidad de operacin de interruptor.
Un interruptor de ruptura lenta, comparado con una de ruptura brusca, tiene suficiente fuerza
de separacin en el momento en que el contacto cierra y proporciona la suficiente capacidad de
aislamiento despus de que los contactos se han separado. Por lo tanto, un interruptor de ruptura
lenta es ideal para conexiones de diferentes cargas.
En general los fabricantes brindan informaciones adicionales sobre cada producto, los cuales
pueden consultarse en sus catlogos.
- 31 -

DETECTORES ON-OFF
APLICACIONES:
Verificacin de posicin
Contaje y deteccin de partes
Deteccin de objetos
- 32 -

443169474.detectores On-Off 2013

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Tambin se encuentran los Transductores Pasivos o Generadores, los cuales pueden

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Segn el Tipo de Seal

Segn el Tipo de Parmetro Variable

Segn la Magnitud o Variables Fsica o Qumica a Detectar

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EFECTOS CAPACITIVOS: Variacin de la constante dielctrica, la separacin entre

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INTERRUPTOR MAGNTICO (REED SWITCH): Bsicamente consiste en una ampolla

REED SWITCH 10K

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DETECTORES DE PROXIMIDAD: Los detectores de proximidad son sensores que

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D) CC, 3 hilos, NPN

E) CC, 3 hilos, PNP F) Salida Analgica

conexin a circuitos lgicos requieren de una resistencia externa de pull-up o de pull-down,

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H) CC, 5 hilos, Conmutado

A continuacin analizamos los distintos tipos de detectores.

1) DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS: Los detectores de proximidad inductivos,

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aproximaciones axiales de objetos (de

Detector Inductivo no Blindado

Detector Inductivo Blindado

frente al cabezal de deteccin),

Dentro de las especificaciones significativas de los detectores inductivos se encuentran:

fabricante independientemente del valor de temperatura, la tensin de alimentacin y otros

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el sensor puede cambiar de estado (activado a desactivado) expresado en Hertz.

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En el caso de superarse esta frecuencia, la salida permanece activa an cuando el objeto se

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Algunos usos industriales son:

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2) DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS: Los detectores de proximidad capacitivos,

El detector de proximidad Capacitivo constan del cabezal de deteccin, un oscilador LC de

Superficie de las placas

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Las constantes dielctricas de los materiales ms usuales en el mbito industrial se

ACTUACIN POR OBJETOS METLICOS: Si se ubica un elemento metlico entre los

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Algunos parmetros de los detectores de proximidad capacitivos tanto blindado como no

a una temperatura de 25 [C]..

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En esta se muestra la dependencia de la distancia de sensado (como porcentaje del alcance