3.

11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica

246

3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica

Definicin 3.11.1 Una funcin f es llamada peridica si y solo si, existe un nmero no
nulo f tal que siempre y cuando x est en el dominio de f , tambin lo est x + p , y
f ( x + p) = f ( x)
El menor de tales valores positivos de p (si existe) se llama el perodo de f . Cada una de
las funciones seno, coseno, secante y cosecante tienen periodo 2 L y las otras dos funciones
trigonomtricas (tangente y cotangente) tienen perodo L = .

Ya que las funciones seno, coseno, secante, cosecante tienen perodo 2 L , una vez que
conocemos sus valores para 0 < x < 2 L , tenemos todos sus valores; de manera anloga,
puesto que las funciones tangente y cotangente tienen perodo L , una vez que conocemos
sus valores para 0 < x < L , tenemos todos sus valores.
Las funciones peridicas tienen ciertas propiedades, tales como
sen( x + 2kL) = sen ( x )

cos( x + 2kL) = cos ( x )

sec( x + 2kL) = sec ( x )

csc( x + 2kL) = csc ( x )

tan( x + kL) = tan ( x )

cot( x + kL) = cot ( x )

Donde k es cualquier nmero entero.

En las figuras 3.11.1 a), b), c) se muestran las grficas de funciones trigonomtricas bsicas

10

tan ( x)

10

10

10

10

cot ( x)

10

10

10
x

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3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica

247

Figura 3.11.1 a) tan( x), cot( x)

sin( x)

10

10

cos( x)

10

10

2
x

Figura 3.11.1 b) sen( x), cos( x)

10

sec( x)

10

10

10

csc( x)

10

10

10

10
x

Figura 3.11.1 c) sec( x), csc( x)

Figura 3.11.1 Funciones trigonomtricas bsicas

En la grficas de las figuras 3.11.1 se puede apreciar la periodicidad de las funciones, con
perodo 2 L , as el que las funciones sean pares o impares, por su simetra con el eje y , o
con el origen.

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3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica

248

Extender peridicamente una funcin es tomar el segmento de la grfica que se quiere

extender e ir repitindolo de acuerdo al perodo de dicho segmento de la grfica.
Transformada de Laplace de una funcin peridica

Si el perodo de una funcin peridica es T , entonces f (t + T ) = f (t ) . Se puede

determinar la transformada de Laplace de una funcin peridica mediante la integracin de
un perodo.
Teorema 3.11.1 Si f (t ) es continua por tramos en (0, ) , de orden exponencial y
peridica con periodo T ,
L { f (t )} =

(1 e

sT

e st f (t )dt

(1)

f(t)

t 0 t < 1
Ejemplos 3.11.1 Determine la transformada de Laplace de la funcin f (t ) =
0 1 t < 2
de perodo T = 2 , cuya grfica es

0 1

Figura 3.11.2 Diente de Sierra

Utilizando (1) del teorema 3.11.1 Por propiedades de integral tenemos que

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L { f (t )} =

1
1 e 2 s

O bien L { f (t )} =

( e
1

st

249

(t )dt + e st (0)dt

1
1 e 2 s

Haciendo u = t y dv =

te

st

(2)

dt

1 st
1
e ( s )dt , entonces du = dt y v = e st

s
s

Por lo que su integral sera

1
1 st 1 st
L { f (t )} =
t e
e dt

2 s

(1 e ) s s
Despus de integrar (3), tenemos L { f (t )} =

(3)

t st 1 st
e 2e
2 s
s

(1 e ) s
1

Sustituyendo los lmites

L { f (t )} =

(1 e

2 s

1 s (1) 1 s(1) 0 s ( 0) 1 s( 0)
e
2e
2e
e

s
s
s

) s

Simplificando L { f (t )} =

L { f (t )} =

L { f (t )} =

(1 e

2 s

1 s 1 s 1
e 2 e 2
s
s
(1 e2 s ) s
1

1 s 1 s 1
e 2e + 2
s
s
) s

e s 1 e s

+
(1 e2 s ) s s 2
1

, finalmente

(4)

Ejemplo 3.11.2 Encontrar la transformada de Laplace de la funcin diente de sierra que se

muestra en la figura.3.11.3

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f(t)

3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica

250

2b
t

Figura 3.11.3 Diente de sierra con periodo T = b

En la grfica de la figura 3.11.3 podemos observar que f (t ) =

periodo T = b , por lo tanto aplicando la frmula (1)
L { f (t )} =

b st a
e
t dt
(1 ebs ) 0 b
1

Integrando L { f (t )} =

L { f (t )} =

a
a0
t , dado que m =
, el
b
b0

(1 e

bs

(5)

a t st 1 st
e 2 e , sustituyendo lmites
bs
s
0
(1 e ) b s
1

a b bs 1 bs 0 s( 0) 1 s( 0)
e 2 e e
2e

s
s
s

) b s

Simplificando L { f (t )} =

Factorizando L { f (t )} =

(1 e
1

(1 e

Reacomodando L { f (t )} =

bs

bs

(6)

a b bs 1 bs 1
e 2e + 2
s
s
) b s

a b sb 1
sb
e + 2 (1 e )
s

) b s

ae sb

a 1
+
2 , finalmente
s (1 e bs ) b s

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L { f (t )} =

251

a 1
+ 2
s ( e 1) b s

(7)

sb

Ejemplo 3.11.3 Encontrar la transformada de Laplace de la funcin onda cuadrada

1 0 < t < a
f (t ) =
con periodo T = 2a
0 a < t < 2a

f(t)

2a

3a

Figura 3.11.4 Onda Cuadrada con periodo a

De tal manera que la transformada de Laplace sera

L { f (t )} =

(1 e

s( 2 a )

e
) (

Por lo que L { f (t )} =

st

2a

(1)dt + e st (0)dt
a

(8)

1 a st

e ( s )dt , integrando
2 as
0

(1 e ) s
1

1 st
, sustituyendo lmites
L { f (t )} =
e
2 as
(1 e ) s 0
1

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3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica

L { f (t )} =

L { f (t )} =

(1 e

2 as

(1 e

2 as

252

1 s ( a ) 1 s ( 0 )
e
e
) s s
1
1 as 1
1
1 e as )
(
e + , simplificando L { f (t )} =
2 as
s
s
s

(1 e )
)

Descomponiendo el denominador (1 e 2 as ) en binomios conjugados (1 e as )(1 + e as )

1
1
Resulta L { f (t )} =
s (1 + e as )

Ejemplo 3.11.4 Encontrar la transformada de Laplace de la funcin meandro que se

muestra en la figura 3.11.5

1 0<t<a
f (t ) =
con periodo T = 2a
1 a < t < 2a

f(t)

2a

3a

4a

Figura 3.11.5 Funcin meandro

De tal manera que la transformada de Laplace sera

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L { f (t )} =

(1 e

() e
a

s( 2 a )

st

253

2a

(1)dt + e st (1)dt
a

1 a st

1 2 a st
s 0 e ( s )dt s a e ( s )dt

Por lo que

L { f (t )} =

Resultando

1 st
L { f (t )} =
e
(1 e2as ) s

(1 e

s( 2 a )

Sustituyendo lmites L { f (t )} =

Factorizando

(1 e

2 as

1
+ e st
s

2a

1 as 1 1 2 as 1 as
e + + e
e
s s
s

) s

1
1
y simplificando L { f (t )} =
2e as + 1 + e 2 as )
(
2 as
s
s (1 e )

El segundo factor corresponde a un binomio al cuadrado por lo que

L { f (t )} =

s (1 e

2 as

(1 e )

as 2

Descomponemos en binomios conjugados el denominador

L { f (t )} =

s (1 e

1
as

)(1 + e )
as

(1 e )

as 2

(1 e )
Simplificando L { f (t )} =
s (1 + e )
as

as

Ejemplo 3.11.5 Encontrar la transformada de Laplace de la funcin

f (t ) = sen ( t ) para 0 < t < , con periodo T = , que se muestra en la figura 3.11.5

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254

f(t)

Figura 3.11.5 f (t ) = sen ( t ) para 0 < t < , con periodo T =

De tal manera que la transformada de Laplace sera aplicando (1)

L { f (t )} =

1 e

{) e

s ( )

st

sen ( t ) dt

(9)

Aplicando la frmula de la integral

e au sen ( bu ) du =

e au
asen ( bu ) b cos ( bu )
a 2 + b2

(10)

Por lo que
L { f (t )} =

e st

s sen ( t ) cos ( t )
s 2
(1 e ) s + 1

(11)
0

Sustituyendo lmites de la integral en (11)

e s

e s( 0)
1

s
sen
cos
s
sen
0
cos
0

L { f (t )} =
(
)
(
)
(
)
(
)

2
2
(1 e s ) s + 1
s + 1

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255

Simplificando

e s
1
1

1
1
+

L { f (t )} =
[
]
[
]

2
2

(1 e s ) s + 1
s +1

(12)

En MathCad la evaluacin de la integral (9)

1
1

.s

e
0

s t.

sin ( t ) d t
s

exp( . s )

1 .( 1

exp( . s ) )

e s
1
1

2
+ 2
Reacomodando L { f (t )} =
,
s
(1 e ) s + 1 s + 1
Simplificando
s
1 (1 + e )

L { f (t )} = 2
s + 1 (1 e s )

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(13)

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