CAPITULO PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) le méquinas de ca son generadores que convierten energia mecénica en energia eléctrica de ca 'Y motores que convierten energfa eléctrica de ca en eneigia mecéinica. Los principios basicos de las méquinas de ca son muy simples pero, desafortunadamente, parecen un tanto dificiles por lo complicado que es construir méquinas reales. En este capftulo se explican primero los principios de operacién de las méquinas de ca por medio de ejemplos sencillos y luego se consideran algunas de las complicaciones que se presentan en las méquinas de ca reales Hay dos clases principales de maquinas ca: las maquinas sincronas y las méquinas de in- ducei6n, Las mdguinas sineronas son motores y generadores cuya corriente de campo magnético {a suministra una fuente de potencia ca externa, mientras que las mdquinas de induccién son mo. tores y generadores cuya corriente de campo magnético se suministra a sus devanados de campo ot medio de induccién magnética (acci6n transformadora). Los circuitos de campo de la mayoria de las méquinas sincronas y de induccién se localizan en los rotores. Este capitulo estudia algunos de los principios bisicos comunes a ambos tipos de méquinas de ca trifdsicas, Las maquinas sin. Cronas se estudian con detalle en los capitulos 5 y 6 y las méquinas de induccién se estudian en el capitulo 7. 4.1 ESPIRA SENCILLA EN UN CAMPO MAGNETICO UNIFORME Se comenzard con el estudio de las méquinas ca con una espira sencilla de alambre que gira dentro de un campo magnético uniforme. La méquina més sencilla posible que produce un voltaje de ca Senoidal es una espira de alambre en un campo magnético uniforme. Este caso no es representativo de las méquinas ca reales debido a que el flujo en las maquinas ca reales no es constante ni en mag- nitud ni en direceién, Sin embargo, los factores que controlan el voltaje y el par en la espira son los ismos que los factores que controlan el voltaje y el par en las méquinas ca reales 230PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 231 Bes un campo magnético uniforme, alineado como puede apreciarse. a) d) FIGURA 41 Una espira sencilla giratoria en un campo magnético uniforme. a) Vista frontal: b) vista de la bobina. La figura 4—1 muestra una méquina simple que consta de un imén estacionario grande que pro- ‘SSce un campo magnético esencialmente constante y uniforme y una espira de alambre dentro del ‘Ssmpo. La parte giratoria de la maquina se llama rotor y la parte estacionaria de la maquina se lama ator. Ahora se determinarén los voltajes presentes en el rotor conforme gira dentro del campo Seanético, ‘Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla Selrotor de esta maquina gira, se induciré un voltaje en la espira de alambre. Examine la figura 4-2 S22 determinar la magnitud y forma del voltaje. La espira de alambre que se muestra es rectangu- $= sus lados ab y cd son perpendiculares al plano de esta pagina y sus lados bc y da son paralelos @ plano de esta pagina. El campo magnético es constante y uniforme y tiene una direccién de “Sauierda a derecha de esta pagina. Para determinar el voltaje total e,., en Ja espira se examinard cada segmento de la espira por “earado y se sumarén los voltajes resultantes. El voltaje en cada segmento est dado por la S=sacién (1-45): eng = (Vx Bel (1-45) 1 Segmento ab. En este segmento la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rota- ci6n, en tanto que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 4b. Lacantidad y x B apunta hacia la pégina, que es la misma direcci6n del segmento ab. Por Jo tanto, el voltaje inducido en este segmento del alambre es Che = (V x BY VBlsen 0, hacia la pagina 1) 2 Segmento be. En la primera mitad de este segmento la cantidad v x B apunta hacia la pagina y en la segunda mitad del segmento, la cantidad v x B apunta hacia fuera de la pagina, Debido a232 MAQUINAS ELECTRICAS CA N eb [ @, LS 3s = Pf 5 Vea 3 a) » 9 FIGURA 4-2 4) Velocidades y orientaciones de los lados de la espira con respecto al campo magnético. b) La direecién del movimiento con respecto al campo magnético del lado ab. c) La direcciGn del ‘movimiento con respecto al campo magnético del lado cd. que la longitud de I esté en el plano de la pagina, v x B es perpendicular al en ambas porciones del segmento. Por lo tanto, el voltaje en el segmento be sera cero: en = 0 42) 3. Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambye es tangencial a la trayectoria de Totacién, en tanto que el campo magnético B apunta a la derecha, como se muestra en la figura 4-2c. La cantidad v x B apunta hacia fuera de la pagina, que es la misma direcci6n que en el segmento ed. Por lo tanto, el voltaje inducido en este segmento del alambre es ey. = (Vx B)* = vBlsen6,; hacia fuera de la pagina (43) 4. Segmento da. Igual que en el segmento be, v x Bes perpendicular a 1. Por lo tanto, el voltaje en este segmento también serd cero: eat = 0 44) EI voltaje total inducido en la espira ¢j,4 ¢s 1a suma de los voltajes en cada uno de sus lados: ind = Cha + €cb + Cde + Cad = vBl sen Oy, + vBl sen Oy (4-5) 180° 0. y recuérdese la identidad trigonométrica sen 0 = sen (180° — 6). Por lo Joes Nétese que 9, tanto, el voltaje indu epg = 2vBI sen 8 (46) En la figura 4—3 se muestra el voltaje resultante e,,3 en funcién del tiempo. Hay otra manera de expresar la ecuacién (4-6), que claramente relaciona el comportamiento de una pequeiia espira sencilla con el comportamiento de las méquinas ca que son més grandes. Una vez més examine la figura 4~2 para deducir esta expresi6n alternativa, Si la espira rota con una ve- locidad angular constante w, entonces el dngulo 6 de la espira se incrementaré linealmente con el tiempo. En otras palabras,PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 233 ina» V} 6, radianes FIGURA 4-3 Grifica de egg y 8 ot Ademés, la velocidad tangencial v de las orillas de la espira se puede expresar como vero ay donde res el radio del eje de rotacién desde la orilla de Ia espira y «es la velocidad angular de Ia es- pira, Sustituyendo estas expresiones en la ecuacién (4-6) se tiene ing = 2r@Bl sen wt (4-8) Notese también en la figura 4-1 que el drea A de la espira es justamente 2r1. Por lo tanto, eng = ABoo sen vot (49) Finalmente, observe que el flujo maximo a través de la espira se presenta cuando la espira est per- pendicular a las lineas de densidad del flujo magnético. Este flujo es simplemente el producto del rea de la superficie de la espira y de la densidad del flujo a través de la espira. $mix = AB 10) i6n del voltaje es ind = Pax SEN OF (44) Asi, el voltaje generado en la espira es senoidal y su magnitud es igual al producto del flujo dentro de la maquina y la velocidad de rotaci6n de la maquina. Esto también es cierto en las miéquinas de ca reales, En general, el voltaje en cualquier méquina real depende de tres factores: Por lo tanto, la forma final de la ecua 1. El flujo en la maquina, 2. La velocidad de rotacién. 3. Una constante que representa la construccién de 1a maquina (el némero de espiras, etc.).234 MAQUINAS ELECTRICAS B es un campo magnético uniforme, alineado como se muestra. Lax en el alambre indica que la corriente fluye hacia la pagina, y el « en el alambre indica que la corriente fluye hacia fuera de la pagina, a) ») FIGURA44 Una espira con corriente en un campo magnético uniforme, a) Vista de frente; b) vista de la bobina. s-pncaT Me eal hacia la pagina ers russian B Te =O a) ‘b) F sme x, F fuera de la pfigina 1 uera de la pagina B ° 4 FIGURA 4-5 4) Obtencién de la fuerza y par en el segmento ab. b) Obtencidn de la fuerza y par en el segmento bc. c) ObtenciGn de la fuerza y par en el segmento cd. d) Obtenci6n de la fuerza y par en el segmento da, Par inducido en una espira que porta corriente Ahora astimase que la espira rotor se encuentra en algdn dngulo arbitrario @ con respecto al campo magnético y que una corriente i fluye en la espira, tal como se muestra en la figura 44. Si hay un flujo de corriente en la espira, entonces se inducira un par en el alambre de la espira. Examine la figura 4-5 para determinar la magnitud y direccién del par. La fuerza en cada segmento de la espira esté dada por la ecuacién (1-43), F = id x B) (1-43)PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 235 donde i = magnitud de Ja corriente en el segmento 1 = longitud del segmento, su direccidn se define como la direccién del flujo de la co- rriente B = vector de densidad del flujo magnético El par en ese segmento est dado por 7 = (fuerza aplicada) distancia perpendicular) = (F) (r sen 8) = rF sen 0 (1-6) donde 6 es el éngulo entre el vector r y el vector F, La direccién del par es en el sentido de las manecillas del reloj si tiende a causar una rotaci6n en ese mismo sentido y en el sentido contrario a las manecillas de! reloj si tiende a causar una rotacién en ese sentido. 1, Segmento ab. En este segmento la direccién de la corriente es hacia la pagina, mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muesira en la figura 45a. La cantidad 1 X B apunta hacia abajo. Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del alambre es F=idxB) =iIB hacia abajo El par resultante es Tay = (F) (r sen Bap) rilB sen 8, en sentido de las manecillas del reloj (4412) 2, Segmento be. En este segmento la direccién de la corriente sigue el plano de la pagina, mientras gue el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 4~Sb. La can- tidad 1 x B apunta hacia la pagina, Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del alambre es F=i(lx B) =iIB hacia la pagina En este segmento el par resultante es 0 debido a que los vectores r y 1 son paralelos (ambos apuntan hacia la pagina) y el angulo 6. es cero. Tye = (F) (7 sen 6,5) 0 (4413) 3. Segmento cd. En este segmento la direccién de la corriente es hacia fuera de la pagina, mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 4Se. La can- dad | x B apunta hacia arriba. Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del alam- bre es F=idxB) iB hacia arriba236 =MAQUINAS ELECTRICAS El par resultante es Tea = (F) (r sen 8,4) = rilB sen 6,4 en sentido de las manecillas del reloj (4-14) 4, Segmento da. En este segment la direccién de la corriente sigue el plano de la pagina, mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura 4~Sd. La can- tidad 1 x B apunta hacia fuera de la pagina, Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del alambre es F (dx B) =iIB hacia fuera de la pagina En este segmento el par resultante es 0, debido a que los vectores r y I son paralelos (ambos apuntan hacia fuera de la pagina) y el angulo 0,, es 0. Taq = (F) (r sen Oza) 0 (415) El par inducido total en la espira Tag ¢s la suma de los pares en cada tno de los lados: Gael ale Theat Teg Tay = rilB sen Ojy + rilB sen Boy (4-16) Nétese que 8,4 = 02, por lo que el par inducido es Tina = 2rilB sen 0 (417) El par resultante 7,4 se muestra en funcién del Angulo en la figura 4-6. Nétese que el par llega a su maximo valor cuando el plano de la espira es paralelo al campo magnético y el par es cero cuando el plano de la espira es perpendicular al campo magnético Hay otra manera de expresar la ecuacién (4-17), que claramente relaciona el comportamiento de una espira sencilla con el comportamiento de las maquinas ca que son mas grandes. Para deducir esta expresi6n alternativa, examine la figura 4~7. Si la corriente en la espira es la que se muestra en la figura, la corriente generaré una densidad de flujo magnético B.., con la direccién que se mues- tra, La magnitud de B... es Sui Besy 9G. donde Ges un factor que depende de la geometrfa de la espira.* También notese que el drea de la es- pira A es justamente 2rl. Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacin (4-17) se tiene como re- sultado Boop Bysené (4-18) °Si la espira es un citculo, entonces G = 2r, donde r es el radio del ciculo, por lo que Bay = pi/2r. En una espira rectangu- lar, el valor de G variara dependiendo de la relacién exacta de Ia longitud con el ancho de la espira:PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 237 Tiads Nm FIGURA4-6 Grifica de Tina y A. FIGURA47 Obtencién de ta ecuacién de par inducido, 4a) La corriente en la espira produce una densidad de flujo magnético Buy perpendicular al plano de Ta espira; @ » ») la relacién geométrica entre Bs, ¥ Bs Bysert0 (419) IBesy donde k = AG/1 es un factor que depende de la construcci6n de la maquina, By se utiliza para el ‘campo magnético del estator con objeto de distinguirlo del campo magnético generado por el ro- tor y es el éngulo entre B,. y Bs . Por medio de las identidades trigonométricas se puede ver que el Angulo entre B,.y y Bs es el mismo Angulo @ de la ecuacién (4-17). Se pueden determinar tanto la magnitud como la direccign del par inducido si se expresa la ecuacién (4-19) como un producto cruz; Td = KBig, X Bs (4-20) Si se aplica esta ecuacién a la espira de la figura 4-7 produce un vector de par hacia la pagina, lo que indica que el par es en sentido de las manecillas del reloj con una magnitud que se obtiene por medio de la ecuacién (4-19). Asf, el par inducido en la espira es proporcional a la fuerza del campo magnético de la es- pira, la fuerza del campo magnético externo y el seno del dngulo entre ellos. Esto también es cierto para las méquinas ca reales. En general, el par en cualquier maquina real depende de cua- ‘ro factores:238 MAQUINAS ELECTRICAS 1, La intensidad del campo magnético del rotor 2. Laintensidad del campo magnético externo 3. El seno del angulo entre ellos 4. Una constante que representa la construccién de la méq) a (geometria, etc). 4.2 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO En Ia secci6n 4.1 se demostr6 que si hay dos campos magnéticos presentes en una maquina, en- tonees se crea un par que tenderd a alinear los dos campos magnéticos. $i un campo magnético lo Produce el estator de una méquina ca y el otro lo produce el rotor de 1a maquina, entonces se in- duciré un par en el rotor que causaré que el rotor gire y se alinee con el campo magnético del es- tator. Si hubiera una manera de hacer girar el campo magnético del estator, entonces el par inducido en el rotor provocaria que “persiguiera” constantemente en circulos al campo magnético del estator. Esto, en breves palabras, es el principio basico de la operacién de un motor ca, 4Como se puede lograr que el campo magnético del estator gire? El principio fundamental de 1a operacién de las méquinas ca es que si un grupo de corrientes trifésicas, cada una de igual mag- nitud y desfasadas entre ellas por 120°, fluye en un devanado trifasico, entonces producirdn un campo magnético giratorio de magnitud constante. Un devanado trifésico consta de tres devanados individuales, separados en 120° eléctricos alrededor de la superficie de la maquina, EI caso més sencillo de un campo magnético giratorio es un estator vacfo que contiene tres bobinas, cada una separada por 120° (véase la figura 48a), Debido a que tal devanado s6lo produce un polo magnético norte y uno sur, es un devanado de dos polos, Para comprender el concepto de un campo magnético giratorio, se aplicaré un grupo de co- rrientes al estator de la figura 4-8 y se verd el resultado en momentos especfficos de tiempo. Astima- se que las cottientes en las tres bobinas se obtienen de las ecuaciones jing () = Iy sen ot A (4-214) igge(0) = Ty sen (wt~ 1202) A (4-216) ie-(0) = Iyesen (t—=240°) A (42160) Lacorriente aa’ en la bobina fluye hacia el extremo a de Ia bobina y sale del extremo a’ de la bobina. Produce Ia intensidad de campo magnético Hay @ = Hysenot 20° A+ vueltas /m (4-22a) donde 0° es el angulo espacial del vector de intensidad de campo magnético, como se muestra en la figura 4-8). La direccién del vector de intensidad de campo magnético H,,(t) se encuentra por medio de la regia de la mano derecha: si los dedos de la mano derecha se doblan en la direccién del flujo de corriente en Ia bobina, entonces el dedo pulgar apunta en la direccién del campo mag- nético resultante. Nétese que la magnitud del vector de intensidad de campo magnético H,,(?) varia sinusoidalmente en tiempo, pero la direccién H.,,(0) varia sinusoidalmente en tiempo, pero la di- reccion H..(0) siempre es constante, De manera similar, los vectores de intensidad de campo mag- nético Hy,(2) y H,,() son Hyy( = Hy sen @r — 120°) 2120° A+ vueltas/m (4-22b)PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 239 FIGURA4-8 4) Un estator triffsico simple. Se asume que las corrientes en el estator son positivas si fluyen hacia dentro de la bobina por el extremo no primado y salen de él por el extremo primado. También se ‘muestran las intensidades de magnetizacién producidas par cada bobina, b) El vector de intensidad de magnetizacién H,,.(2) producido por una corriente que fluye en la bobina aa H,,() = Hy sen (wt — 240°) 2240° A « vueltas/m (4-22c) Las densidades de flujo resultantes de las intensidades de estos campos magnéticos se ob- tienen con la ecuacién (1-21): Bah (1-21) Yson By () = Bysen ot 20° T (4-23a) Byy (f) = By sen (wt— 120°) 2120? T (4-236) B,.: (0) = By sen (wt 240°) 2240? T (4-23e) donde By = UH. Las corrientes y sus densidades de flujo correspondientes se pueden examinar en momentos especificos para determinar el campo magnético neto resultante en el estator. Por ejemplo, en el tiempo wt = 0°, el campo magnético en la bobina aa’ sera B,,=0 (4-24a) El campo magnético en la bobina bb sera : Buy = By sen (120°) Z 120° (4-24b) yel campo magnético en la bobina cc’ seré By: = By, sen (-240°) Z 240° (4-240)240 ~MAQUINAS ELECTRICAS t= 90° a) b) FIGURA 4-9 2) El vector de campo magnético en un estatoren el tiempo wy = 0°. b) El vector de campo magnético en el estator en el tiempo at = 90°. El campo magnético total se obtiene de la suma de las tres bobinas Bree = Bay + Buy + Bee =0+ (%$a,) 2120° +( = 15ByZ-90° v3 5 By) £240° En la figura 4-9a se muestra el campo magnético neto resultante, Como otro ejemplo t6mese el campo magnético en el tiempo «wt = 90°. En ese momento, las corrientes son ig: = Ty sen (-150°) A y los campos magnéticos son Bay = By Z0° Buy: = -0.5 By, Z 120° By = ~0.5 By Z 240° El campo magnético neto resultante es Boa = Byy + By + B, = By 20° + (-O.5By) Z 120° + (-0.5By) 2 240° =15By 20°PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 241 En la figura 4-9b se muestra el campo magnético resultante. Nétese que aun cuando cambié la di- reccién del campo magnético, la magnitud permanece constante. El campo magnético tiene una ‘magnitud constante mientras rota en direccién contraria a las manecillas del reloj. Demostracién del concepto de campo magnético giratorio En cualquier tiempo 1, el campo magnético tendré la misma magnitud 1.5By, y seguiré girando con una velocidad angular w, A continuacién se presenta la demostracién de esta afirmaci6n. Regresemos al estator que se muestra en la figura 4-8. En el sistema coordenado que puede verse en la figura, la direccién de x es hacia la derecha y la direceién de y es hacia arriba. El vector Ses el vector unitario en la direccién horizontal y el vector$ es el vector unitario en la direcci6n ver- tical. Para encontrar la densidad de flujo magnético total en el estator, simplemente se suman vecto- rialmente los tres campos magnéticos que lo componen y se encuentra el resultado. La densidad de flujo magnético neto en el estator es Brel) = Baa () + Buy (1) + Boo (2) = By sen ot 20° + By, Sen (ct 120°) 2120° + By sen (wt 240) 2 240°T Cada uno de los tres campos magnéticos que lo componen se puede separar en sus componentes en xyy. B,.(2) = By, sen ot & ~ [0.5By sen (wt = 120°)]8 + ps By, sen (ot = 120°} § — [0.5B,, sen (wt — 240°)]& — fs By sen (wt — 240°)|9 ‘Combinando los componentes en x y y se obtiene Bua(t) = [By sen wt ~ 0.5By, sen (wt — 120°) — 0.5By, sen (wr — 240°] 8 x a + AS By sen (wt ~ 120°) = ay sen (ot — 240%)|9 De acuerdo con las identidades trigonométricas de adicién de éngulos se tiene, 3 BAG 1 Be centre nccen ie OOD eae ey BOR sen ox = “25 - cos ale elt) = [By Bu 4 Bar Bu 7 Bu = ft i + [-PB, sen ot — oa, cos aot + XBB,,sen ot 3 1 608 wt B,.(f) = (1.5By, sen at) — (1.5By cos w)9 (4-25) Laecuacién (4-25) es la expresi6n final de Ja densidad del flujo magnético neto. Nétese que la mag- nitud del campo es la constante 1,5By,y que el Angulo cambia continuamente en una direcci6n con- traria a las manecillas del reloj con una velocidad angular «. Notese también que wt = 0°, Byes =242 MAQUINAS ELECTRICAS FIGURA410 Campo magnético giratorio en un estator representado como polos de estator norte y sur en movimiento, 1.SBy Z -90° y que a wf = 90°, By. = 1.5By 2 0°. Estos resultados concuerdan con los ejemplos especificos ya examinados. Relacién entre la frecuencia eléct de rotacién del campo magnético ay la velocidad La figura 4-10 muestra que el campo magnético giratorio en el estator se puede representar con un polo norte (por donde el flujo sale del estator) y un polo sur (por donde el flujo entra al estator). Es- tos polos magnéticos completan una rotacién mecénica alrededor de la superficie del estator por cada ciclo eléctrico de la corriente aplicada. Por lo tanto, la velocidad mecénica de rotacién del campo magnético en revoluciones por segundo es igual a la frecuencia eléctrica en hertz: ais dos polos (4-26) =O, dos polos (427) En este caso fj, ¥ «, representan la velocidad mecénica en revoluciones por segundo y radianes por segundo, mientras que f, y «, representan la velocidad eléctrica en hertz y radianes por segundo. Notese que el orden de los devanados del estator bipolar de la figura 4-10 (en sentido con- trario a las manecillas del reloj) es a-c'-b-a!-c-b' {Qué pasaria en un estator si este modelo se repitiera dos veces dentro de él? La figura 41a mues- tra un estator con esta caracteristica. Asf, el modelo de devanados (en sentido contrario a las manecillas del reloj) es a-c'-b-a' que es exactamente el modelo del estator anterior repetido dos veces, Cuando un conjunto de co- rientes triffisicas se aplica al estator, se producen dos polos norte y dos polos sur en los devanados del estator, tal como puede verse en la figura 411. En este devanado, un polo recorre s6lo la mitad de la superficie del estator en un ciclo eléctrico. Ya que un ciclo eléctrico consta de 360 grados elée-PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 243 q_ 182 @ by . by © © rS fi ase ae lo a © ™ ai 3 © N SY iy bb a rn en ae alel alg a) db) ¢ a 2 ¢ a 2 ¢ Extremo final de las bobinas del estator En sentido contrario coat ¢ alas manecillas del reloj — °, , ° FIGURA 411 4) Un devanado de estator de cuatro polos simple. 5) Los polos magnétices del estaor resultantes, [Nétese que hay poles en movimiento que alternan polaridad cada 90° alrededor de la superficie del estar. c) Diagrama de un devanado del estator visto desde su superficie interna que muestra cémo las cortientes del estator producen polos magnéticos de norte y sur. tricos y debido a que el movimiento mecénico es de 180 grados mecénicos, la relacién entre el én- gulo eléctrico 8, y el angulo mecénico @,, en el estator es 0, = 20, (4-28) Entonces, para el devanado de cuatro polos, la frecuencia eléctrica de la corriente es dos veces la fre cuencia mecdnica de rotacién:244 MAQUINAS ELECTRICAS f=, cuatro polos (429) ©, = 20, cuatro polos (4-30) En general, si el néimero de polos magnéticos en el estator de una maquina ca es P, entonces hay P/2 repeticiones de la secuencia de devanados a-c'-b-a'-c-b' alrededor de su superficie interior y las cantidades mecdnicas y eléctricas en el estator se relacionan por medio de a= £9, 431) P ima (4-32) 0, = Fo, (433) También, puesto que fy, = 7,/60. es posible relacionar la frecuencia eléctrica en hertz con la veloci- dad mecénica resultante de los campos magnéticos en revoluciones por minuto. Esta relacién es (4-34) Inversién de la direccién de rotacién del campo magnético Hay otro aspecto interesante sobre el campo magnético resultante. Si se intercambia la corriente en dos de las tres bobinas, se invertird la direcci6n de rotacién del campo magnético. Esto significa que es posible invertir la direccién de rotacién de un motor de ca simplemente conmutando las conexio- nes de dos de las tres bobinas. A continuacién se comprobard este resultado. Para comprobar la inversi6n de la direccién de rotacién se intercambian las fases bb’ y cc’ de la figura 4-8 y se calcula Ja densidad del flujo resultante By. La densidad del flujo magnético en el estator es Boel) = Baa (0) + Boy) + Bee: (0) = By sen at 2 0° + By sen (cot—240°) 2 120° + By sen (wt - 120°) 2 240° T Cada uno de Jos tres campos magnéticos se puede descomponer en sus componentes x y y: Byo(t) = By sen ot & = 10.5By sen (ot ~ 240°)18 + 93 By, sen (or - 2409 ~ [0.5By sen (wt ~ 120°)]X — %B By sen (or — 12099 Combinando los componentes xy y se obtiene B,ai(0) = [By sen ot ~ 0.5By, sen (wt ~ 240°) ~ 0.5By sen(wot — 120°]% + BB, sen (ot ~ 240°) ~~ By sen (ot — 12099PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 245. De acuerdo con las identidades trigonométricas de adicién de dngulos, se tiene va 4 Bya() = ley sen wt + 4By sen wt 608 wt + By Sen oor + Bp, cos alg + |- By sen oot + By cos wt + “BByysen ort 3B, cos oily B, a(t) = (1.5By sen wf)& + (1.5By cos w)9 (435) Esta vez el campo magnético tiene la misma magnitud pero gira en el sentido de las maneci- las del reloj. Por lo tanto, conmutando las corrientes en dos fases del estator se invierte la direccién de rotacién del campo magnético en una maquina de ca, Ejemplo 4-1, Cree un programa de MATLAB que represente el comportamiento de un campo mag- sético giratorio en el estator trifésico que se muestra en la figura 4-9. Solucién La geometria de las espiras del estator es fija, como se observe en la figura 4-9. Las corrientes en las espiras son jug (f) = Iysenot A (4-210) ing (1) = Iygsen (ot 120°) A (4-210) fgg: (0) = Ty sen (ot 240°) A (4.210) » las densidades de Jos flujos magnéticos resultantes son * By (9) =By senor 20° T (4-23a) Buy, (0) = By sen (cot - 120°) 2120? T (4-230) B...(f) = By sen (wt 240°) £240" (4-230) $= 2rlB = dIB Acontinuaci6n se muestra un sencillo programa de MATLAB que dibuja una grafica de B,,, Byy, Br y By, en #encién del tiempo: & Archivo M: mag_field.m Archivo M para calcular el campo magnético neto producido # wor un estator trifasico. * =stablecer las condiciones basicas § Normalizar bmax a 1 $50 He % velocidad angular (rad/s) mero, generar los tres campos magnéticos /6000:1/60; = sin(wtt) .* (cos(0) + j¥sin(0));246 =MAQUINAS ELECTRICAS Bbb = sin(w*t-2*pi/3), .* (cos(2*pi/3) + j*sin(2*pi/3)); Bec = sin(w*t+2*pi/3) .* (cos(-2*pi/3) + j*sin(-2*pi/3)); % calcular Bnet Bnet = Baa + Bbb + Bcc; % calcular un circulo que represente el valor maximo % esperado de Bnet circle = 1.5 * (cos(wet) + j*sin(wst)); % Hacer una gréfica de la magnitud y la direccién de los % campos magnéticos resultantes. Nétese que 5aa es negra, Bbb % es azul, Bcc es morada y Bnet es roja for ii = i:length(t) % Hacer una grdfica del circulo de referencia plot (circle, "k') ; hold on; % Hacer una grdfica de los cuatro campos magnéticos plot ({0 real (Baa(ii))], (0 imag(Baa(ii))],'k', linewidth’, 2); plot ({0 real(Bbb(ii))], {0 imag(Bbb(ii)}1,'b', "Linewiath’, 2); plot ({0 real (Bec (ii) )1, [0 imag (Bee (ii))}, 'm', ‘Ldnewidth’,2); plot ({0 real (Bnet (ii))], (0 imag(Bnet (ii))],'x', 'Linewidth',3); axis square; axie([-2 2-2 21); drawnow; hold off; end Cuando se ejecuta este programa, dibuje las lineas correspondientes a los tres campos magnéticos asf como también la linea correspondiente al campo magnético neto. Ejecute este programa y ob- serve el comportamiento de Bix. 4.3, FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCION DE FLUJO EN MAQUINAS DE CA En la seccién 4.2 se estudi6 el flujo producido dentro de una maquina de ca como si estuviera en es- pacio libre. Se asumié que la direccién de la densidad del flujo producido por una bobina de alam- bre era perpendicular al plano de la bobina, y la direccién del flujo se obtenia por medio de la regla de la mano derecha. El flujo en una maquina real no se comporta de manera tan sencilla como se supuso anterior- ‘mente, debido a que hay un rotor ferromagnético en el centro de 1a maquina con un pequefio entre- hierro entre el rotor y el estator. El rotor puede ser cilindrico, como el que se muestra en la figura 4-12a, 0 puede tener caras polares proyectadas hacia fuera de su superficie, como se observa en la figura 4-12b. Si el rotor es cilindrico, entonces se dice que la méquina es de polos no salientes; si el rotor tiene caras de polos proyectadas hacia fuera de su superficie, se dice que la maquina es de po- los salientes. Las maquinas con rotores cilindricos o polos no salientes son més faciles de entender-r zNOWO}OUBEUT LZIANY ap UOTONgUNSIP e'| “eINURL EpeD Ua Saxo1oNpUOD ep sosOIUE sOJOWINU sIN|O “Ul Wapand as ojos onb v & year eumbyur vun uo sesnues ap owuy o1swunu un Key enb v opigep ‘(9¢-p) ugraense ¥] vIsIp o] OUlOD aiueuteIaeXa SopeURAAP Soy AINQENSIp arqisod sa ou vonapid vy Us -eBuaigo as anb ugroeutxorde vj pros eunoroo spur ‘Seno se] ap seUN sel UpISO vosOO spur sesTUDTU pUINbEUI BL op aioipiodns vy] ep 1opeparye eAey sesnues spur se}UND ‘SPIIAPY “ZMOUOVOUUT vzZIENJ ap [epIouss ugrongunstp vun v vues AnUK UpIoLUIxosde vuN eonposd saso}ONPUOD ap UOIONqUISIP BSE ‘abit Bin3y ef Ua eNsonut as oWOD °,9 ap O]NBUY UN Ue salo}onpuOD ap osaUINU [9 $9 2\y epuOp (9-4) 9 800° =u uptornsa e] Woo auaTgO as wINUIBI wPeO UD so1OIONPUOD ap OBL [gL “opeueaap ap aqueyinsax zmouroyeuSeu ezrony v] wuasord qpI—p windy, v[ A opeuBAap [eI eAISonUL Dp|-p BINSY WT ‘Teploues wioueW ap emUEI ped Ua sezOIONpUOD ap oFUINU Jo THEA vUIMbpUT ¥] ep aioyzedns e] ap Jopaparye seuvoiaa Knut sepeiaedsa seimues ua ZOWOIOUseUE vzIONy PL 2onpoad onb opeueaep [ap S¥i]ona se] ZINquNSIp ua o}sIsuOD OLNaIYaNUE [ap ar1oyzadns e[ ap OBE] 0] & zinoWwOVUTeU eZIANY B] ap [EPIOUSS UOLDELTeA vUN JoUAIgO ep OT|IOUDS SUT OpoI9UI [=] “(I-v vindyy e[ asega) omaryanue jap atoyzodns v] ap oB1e] o| v [eplouas vioueUI ap vIZA (4 ZOU -o1ous pul wziony vy 4) H{ UoloeZHeUseUT op peprsuOIUT vy I O[9s oINOUITEproues EEA ofn|y ap Pepls -Uap BY] ‘ouaryanus fap alaysodns vy ap o8:e] O| jpIOUaS Dian ap ania agap g olny ap popIS tap ap 401994 Jap psmusipue vf “eIS9 WO LUINbyUL LUN Ua [epIOUas afeA[OA uN sIONpoud wae rows Jo & 10j01 [9 aNUD squautmejnorpuadiad wipes & axianyauua jap seavui 01409 su ouruns ja muor g olnyf ap popisuap ap 201924 |9 anb of 40d ‘s07Is@ [2 ua & 10101 [9 Ue sBrOURIONIar se] aNb eye syUL Oyo sa eUINbYUI EIS ue oueIyanue [ap ersuRoNjaL El ‘Vz [—p BINSy EI ap COMPUTTIS JOIOL ap wuINbyUL YI e o19adsoy ‘7A | serouarayar Se] ua esua}xo SPU eZOURUE ap & 2 eorpusde jo uo ojwouraaaiq uprerpnyso as saquares sojod ap seuinbyur se] ‘sooupurfio soz0105 doo sPUINbELL se] ¥ PIEHLUT] 2s SISI[PUR [9 OIXAI aIso Ug] ‘SauaTTEs Sood ap seumnbew se[ anb sezepeue & ‘seluey[es sojod ap J0101 uoa vo ap eunbyus eur, (q "sa1uoy|es ou SOjod ap 0 ODLpUs|{9 10}Or UOd vo ap wUINbyHU PUA (O ut Vanld @ LYZ (VO) VNUALLTY ALNATAOO AA SVNINDYW SV AC SODISY A SOLAIONRId248 MAQUINAS ELECTRICAS Estator- Entrehierro a F 0 (Hs) a DD Bs a oO FIGURA 4-13 42) Un rotor eilindrico con densidad de flujo del entrehierro que varfa senoidalmente. b) La fuerza magnetomotriz.0 intensidad de campo magnético como funcién del éngulo cren el entrehierro, c) La densidad de flujo como funcién del Angulo Gren el entrehierr.PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 249 19) Asumiendo que N, = 10 4) b) FIGURA 414 4) Una méquina de ca con el devanado del estator distribuido, el cual ha sido disefiado para producir una densidad de flujo del entrehierro que varie senoidalmente, EI nmero de conductores en cada ranura se indica en el diagrama, b) La distribucidn de fuerza magnetomotriz. resultante del devanado, comparada con una distribucién ideal sultante es aproximadamente senoidal y estardn presentes componentes de arménicas de orden su- perior. Como se explica en el apéndice B.1, se utilizan los devanados de paso fraccionado para suprimir estos componentes de arménicas no deseados,250 MAQUINAS ELECTRICAS Ademés, a menudo conviene que el disefiador de la méquina incluya un niimero igual de con- ductores en cada ranura en lugar de variar el nimero de acuerdo con la ecuacién (4-36). En el apéndice B.2 se describen los devanados de este tipo, cuyos componentes de arménicas de orden su- Perior son mayores que los componentes de los devanados disefiados con base en la ecuacién (4-36). Las t€enicas de supresién de arménicas del apéndice B.1 son especialmente importantes en este tipo de devanados, 4.4 VOLTAJE INDUCIDO EN MAQUINAS DE CA De la misma manera que un conjunto de corrientes triffésicas en un estator puede producir un campo magnético giratorio, un campo magnético giratorio puede producir un conjunto de voltajes triffsicos en las bobinas de un estator. En esta seccién se desarrollan las ecuaciones que rigen el voltaje inducido en un estator triffsico. Para facilitar este desarrollo, se comenzar por estudiar una sola bobina de una sola vuelta y los resultados obtenidos se extenderdn a un estator trifdsico més general. Voltaje inducido en la bobina de un estator bipolar La figura 4-15 muestra un rotor giratorio con un campo magnético distribuido senoidalmente en el centro de una bobina estacionaria, Notese que ésta es la situacién opuesta a la que se estudié en la seccién 4.1, la cual involucraba un campo magnético estacionario con una espira giratoria, Se asumird que la magnitud del vector de densidad de flujo B en el entrehierro entre el rotor y cl estator varia senoidalmente con un éngulo mecénico, mientras que la direccién de B siempre se ditige radialmente hacia fuera, Este tipo de distribucién de flujo es el ideal al que aspiran los disemia- dores de méquinas. (En el apéndice B.2 se describe lo que sucede si no logran el ideal.) Si aes el 4 gulo medido desde la direccién de la densidad de flujo pico del rotor, entonces la magnitud del vector de densidad de flujo B en un punto alrededor del rotor es B= Bycosa (4-374) Notese que en algunos lugares alrededor del entrehierro, el vector de densidad de flujo en realidad apuntard hacia dentro del rotor; en estos lugares el signo de la ecuaci6n (4-374) es negativo, Debido @ que el rotor gira dentro del estator con una velocidad angular de «,, 1a magnitud del vector de den- sidad de flujo B en cualquier dngulo a alrededor del estator seré B = By cos(wt — a) (4-376) La ecuacién para obtener el voltaje inducido en un alambre es =(vxB)el (1-45) donde v= velocidad del alambre en relacién con el campo magnético B = vector de densidad de flujo magnético 1 = longitud del conductor en el campo magnéticoPRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 251 LFWqV ) L a ep ¥ S| ing og B Le ) B Densidad de flujo del entrebierr: Entrehierro B(G) = By cos (yt) Rotor B Ole-a rr el TH {Bw "I [O]a-b ° Vel == B El voltaje en realidad va hacia ls pagina debido a que B es negativo >) FIGURA 415 4) Un campo magnético de rotor giratorio dentro de una bobina de estator estacionaria. Detalle de la bobina, b) El vector de densidades de flujo magnéstico y velocidades en los lados de Ia bobina. Las velocidades que se muestran tienen un arco de referencia en el que el campo magnético es estacionario.c) La distribuci6n de densidad de flujo en el entrehierro.252 MAQUINAS ELECTRICAS Sin embargo, esta ecuacién se dedujo para el caso de un alambre en movimiento en un campo mag- nético estacionario. Pero para este otro caso, el alambre es estacionario y el campo magnético esta en movimiento, por lo que la ecuacién no se puede aplicar directamente. Para utilizarla, se debe tener un marco de-referencia en donde el campo magnético parezca estacionario. “Situéndose” en el campo magnético de manera que el campo parezca estacionario, entonces parecerd que los lados de la bobina tienen una velocidad aparente Vj, y se puede aplicar la formula, La figura 4~15b muestra el vector del campo magnético y las velocidades desde el punto de vista de un campo magnético estacionario y un alambre en movimiento. El voltaje total inducido en la bobina es la suma de los voltajes inducidos en cada uno de sus cuatro lados. A continuacién se determinan estos voltajes: 1. Segmento ab. En el segmento ab, a = 180°, Asumiendo que B esté dirigido radialmente hacia fuera del rotor, el éngulo entre vy B en el segmento ab es de 90°, mientras que la cantidad v x B sigue la direccién de I, por lo que Cha = (vx B) ol = vB! dirigido hacia fuera de la pagina = ~V[Byz 008 (wy — 180°) = -vByl 08 (Wat - 180°) (438) donde el signo de menos se debe a que el voltaje se acumula con una polaridad opuesta a la po- laridad supuesta. 2. Segmento be. El voltaje en el segmento be es cero, debido a que la cantidad vectorial v x Bes perpendicular a I, por lo que eu = (v x B)*1=0 (439) 3. Segmento cd. En el segmento ed, el 4ngulo « = 0°. Asumiendo que B esté dirigida radialmente hacia fuera del rotor, el angulo entre v y B en el segmento cd es de 90°, mientras que la canti- dad v x B sigue la direccién de 1, por lo que vx Bel BI dirigido hacia fuera de la pagina ac = W(By COS yf) = vByl COS dnt (4-40) 4, Segmento da. El voltaje en el segmento da es cero, debido a que la cantidad vectorial v X Bes perpendicular a I, por lo que Cad = (Vx B)*1=0 (441) Por lo tanto, el voltaje total en ta bobina sera de ind = Coa + Cae =vByl cOS(nt = 180°) + vByl COS Wat (4442) Debido a que cos @ = ~ cos (0~ 180°), iPRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 253. ing = VByl COS Opt + VByql COS Wnt QwByl cos W pt (4-43) Debido a que la velocidad de los conductores de los extremos es v = r@,, la ecuacién (4-43) se puede escribir como End = 207O,)Byl CO8 yd 2rIB yey COS Ont Por tiltimo, el flujo que pasa a través de la bobina se puede expresar como # = 2r1B,, (véase Pro- blema 4-7), mientras que 4 = @, = w en un estator bipolar, por lo que el voltaje se puede expre- sar como ing = G0 COS wF (4-44) La ecuacién (4-44) describe el voltaje inducido en una bobina de una sola vuelta. Si la bobina en el estator tiene Nc vueltas de alambre, entonces el voltaje inducido total en la bobina es 4 = Nedo cos wt (4-45) Nétese que el voltaje producido en el estator del devanado de esta méquina de ca sencilla es senoidal con una amplitud que depende del flujo ¢ en la maquina, de Ia velocidad angular w del ro- tor y de una constante que depende de la construccién de la maquina (N¢ en este caso sencillo). Este resultado es igual al obtenido para la espira giratoria sencilla en la seccién 4.1. Notese que la ecuacién (4-45) contiene el término cos wt en lugar del término sen or, el cual se encuentra en otras ecuaciones de este capitulo. El término del coseno no tiene ningtin significado especial si se compara con el término del seno, es resultado de nuestra eleccién en cuanto a la direc- cién de referencia para a en este desarrollo, Si la direccién de referencia de a girara 90°, se hubiera utilizado el término sen wt. Voltaje inducido en un grupo de bobinas trifasico Si se colocan tres bobinas, cada una con Nc vueltas, alrededor del campo magnético del rotor, como se muestra en la figura 4-16, entonces los voltajes inducidos en cada una de ellas ser4 igual en magnitud pero la diferencia de fase sera de 120°. Los voltajes resultantes en cada una de estas tres bobinas son ult) =Negwsenat V (4-46a) wt) = Ne bw sen (wt 120°) V (4465) eect) = No Gu sen (wt 240°) -V (446c) Por lo tanto, un conjunto de bobinas triffsico puede generar un campo magnético giratorio uni- forme en el estator de una maquina y un campo magnético giratorio uniforme puede generar un con- junto de voltajes trifsicos en tal estator.254 MAQUINAS ELECTRICAS FIGURA 416 La produccién de voltajes trffésicos con tres bobinas separadas por 120°. Voltaje rms en un estator trifasico El voliaje pico en cualquier fase de un estator trifaisico de este tipo es Enix = Nobo (4-47) Debido a que w = 2af, esta ecuacion también se puede escribir asf Eas = 27Ne OF (4-48) Por Jo tanto, el voltaje rms en cualquier fase de este estator trifésico es eR Es Neot. el i, = VOmNCOF (4-50) El voltaje ms en los terminales de la méquina depende de si el estator tiene una conexién en Y o en A. Si la m4quina tiene una conexién en Y, entonces el voltaje del terminal ser V3 veces Ey; si la méquina tiene una conexién en A, entonces el voltaje del terminal ser4 igual a E,. Ejemplo 4-2, Sobre el generador sencillo bipolar de la figura 4-16 se conoce la siguiente informacién: la densidad de flujo pico del campo magnético del rotor es de 0.2 T; la tasa mecénica de rotacién del eje es de 3 600 r/min; el didmetro del estator de a maquina es de 0.5 m; la longitud de su bobina es de 0.3 my tiene 15 yueltas en cada bobina. La maquina esta conectada en Y. 4) Cuales son los voltajes trifésicos del generador en funcién del tiempo? 4) {Cuéiles el voltaje rms de fase del generador? ©) {Cudl es el voltaje rms del terminal del generador? Solucién EL flujo en esta maquina esta dado por p= 2rlB = aiBPRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 255, donde d es el diémetro y / es la longitud de la bobina. Entonces, el flujo en la maquina est dado por P= (0.5 m\(0.3 m\0.2T) = 0.03 Wb La velocidad del rotor esté dada por @ = (3.600 r/min)(27rrad)(1 min/60 s) = 377 rad/s ) Las magnitudes de los voltajes de fase pico son Enis = Neh = (15 vueltas)(0.03 Wb)(377 rad/s) = 169.7 V y los voltajes trffésicos son eu(t) = 169.7 sen 377¢ VV epp(t) = 169.7 sen (3771 120°) V €co(t) = 169.7 sen (3771- 240°) -V 4) Yel voltaje de fase rms del generador es ©) Debido a que el generador esté conectado en Y, Vp = V3Eq = V3(120 V) = 208 V 4.5 PAR INDUCIDO EN UNA MAQUINA DE CA En las méquinas de ca, bajo condiciones normales de operacién, hay dos campos magnéticos: un campo magnético por el circuito del rotor y otro campo magnético por el circuito del estator, La in- teraccién entre estos dos campos magnéticos produce un par en la maquina, de la misma manera que Ja cereanfa de dos imanes permanentes generan un par que los alinea, La figura 4-17 muestra una maquina de ca simplificada con una distribucién senoidal de flujo del estator que tiene su pico en la direccién que apunta hacia arriba y una bobina de alambre simple montada sobre el rotor. La distribucién del flujo del estator en esta maquina es Bsa) = Bs sen a (4-51) donde Byes la magnitud de la densidad de flujo pico; Bs(«) es positivo cuando el vector de densidad de flujo apunta radialmente hacia fuera de la superficie del rotor hacia la superficie del estator. ;Cual es el valor del par producido en el rotor de esta maquina de ca simplificada? Para encontrar la res- puesta se deben analizar la fuerza y el par en cada uno de los conductores por separado. La fuerza inducida en el conductor 1 es F=idxB) (+43) =iIBssen@ —_ enel sentido que se muestra El par en el conductor es Ting = (F XB) = rilBssen@ en sentido contratio a las manecillas del reloj256 MAQUINAS ELECTRICAS IBy(@)l = Bs sen FIGURA 417 ‘Una maquina de ca simplificada con una distribuci6n de flujo del estator senoidal y una sola bobina de alambre montada en el rotor. La fuerza inducida en el conductor 2 es F = ix B) (1-43) = ilBssena en el sentido que se muestra El par en el conductor es Tina = (CX F) = rilBssen.a@ en sentido contrario a las manecillas del reloj Por lo tanto, el par en la espira del rotor es Tina = 2rilBg sence — en sentido contrario a las manecillas del reloj (4-52) La ecuacién (4-52) se puede expresar de manera mds conveniente si se examina la figura 4-18 y se resaltan dos aspectos: 1, Lacorriente i que fluye en la bobina del rotor produce su propio campo magnético. La direccién del pico de este campo magnético se obtiene por medio de la regla de la mano derecha y la mag- nitud de su intensidad de magnetizacién Hy es directamente proporcional a la corriente que fluye en el rotor:PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 257 Y= 180° FIGURA 418 ‘Los componentes de densidad de flujo magnético dentro de Ia maquina de la figura 4-17, Hy Gi (4-53) donde C es una constante de proporcionalidad. 2. El angulo entre el pico de la densidad de flujo del estator By y el pico de Ja intensidad de mag- netizaci6n del rotor Hp es y, Ademés, y= 180°-@ (454) sen (180° ~ a) = sen a (4-55) sen'y Al combinar estas dos observaciones, el par en la espira se puede expresar como Tint = KHBs sen @ en sentido contrario a las manecillas del reloj (4-56) donde K es una constante que depende de la construcci6n de la méquina. Notese que tanto la mag- nitud como la direcci6n del par se pueden expresar por medio de la ecuacién Tna = KHy x By (457) Por tiltimo, debido a que By = Hp, esta ecuaciGn también se puede expresar como Ting = KBy x Bs (4-58) donde k = Ki. Notese que en general kno sera constante debido a que la permeabilidad magnética # varfa de acuerdo con la cantidad de saturaci6n magnética en la méquina, La ecuacién (4-58) es igual a la ecuacién (420) que se dedujo para el caso de una espira sen- cilla en un campo magnético uniforme. Se puede aplicar a una maquina de ca y no s6lo al rotor sen-258 MAQUINAS ELECTRICAS cillo de una sola espira que se describié. Unicamente la constante k diferiré de una maquina a otra. Esta ecuaci6n sdlo se utilizard para el estudio cualitarivo del par en las méquinas de ca, por lo que el valor real de k no tiene importancia en este caso. El campo magnético neto en esta maquina es la suma vectorial de los campos del rotor y del estator (si no hay saturaci6n): Bua = By + Bs (4-59) Este hecho se puede utilizar para producir una expresién equivalente (y a menudo més itil) del par inducido en la maquina, De la ecuacién (4-58) Tina = KBe X Bs (4-58) Pero, de la ecuacién (4-59), Bho — Bg, por lo que Fang = KBg X (Byer ~ Bz) = K(Bg X Bye.) — k(Be x Be) Debido a que el producto cruz de cualquier vector consigo mismo es cero, esta ecuaci6n se reduce a . Ting = KBr X Boe (4-60) por lo que el par inducido también se puede expresar como el producto cruz de Bp Y Bye con la misma constante k. La magnitud de esta expresién es ind = KBpByo, Send (4-61) donde es el angulo entre By y Bye. Las ecuaciones (4-58) y (4-61) se utilizardn para desarrollar la comprensi6n cualitativa del par en las m4quinas ca. Por ejemplo, observando la maquina sincrona simple de la figura 4-19, en la cual los campos magnéticos giran en sentido contrario a las manecillas del reloj. ,Cudl es la di- reccién del par sobre el eje del rotor de la maquina? Si se aplica la regla de la mano derecha a la ecuacién (4-58) o (4-60), se encuentra que el par inducido tiene la direccién de las manecillas del reloj 0 la direcci6n opuesta a la rotacién del rotor. Por lo tanto, esta maquina debe estar actuando como un generador. 4.6 AISLAMIENTO DEL DEVANADO EN UNA MAQUINA DE CA Una de las etapas mis criticas del disefio de maquinas de ca es el aislamiento de sus devanados. Si falla el aislamiento de un mbtor o generador, la maquina entra en cortocircuito. Una reparacién de este tipo es muy costosa, si es que es posible. Para prevenir la falla del aislamiento del devana- do por sobrecalentamiento es necesario limitar la temperatura en los devanados. Esto se puede lo- grar parcialmente mediante li circulacién de aire frio sobre los devanados, pero a fin de cuentas Ta temperatura maxima del devanado limita Ja potencia maxima que la maquina puede suministrar continuamente. E] aislamiento raras veces falla como consecuencia inmediata de una temperatura critica. En cambio, el incremento en la temperatiira produce un deterioro gradual del aislamiento, haciéndoloPRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 259 FIGURA 419 ‘Una maquina sincrona simplificada que muestra los campos magnéticos de su rotor y de su estator. susceptible de fallar por otras causas como golpes, vibraciones o fatiga eléctrica. Una vieja regla prictica dice que la esperanza de vida de un motor con determinado tipo de aislamiento se reduce a la mitad por cada 10% de aumento en la temperatura sobre la temperatura nominal del devanado. Hasta cierto punto, esta regla atin es valida. Para establecer en Estados Unidos un estdndar de los limites de temperatura del aislamien- to de la maquina, la National Electrical Manufacturers Association (NEMA) definié una serie de cla- ses de sistemas de aislamiento, Cada clase de sistema de aislamiento especifica el aumento de tem- peratura maximo para esa clase de aislamiento. Hay tres clases comunes de aislamiento de NEMA. para motores de ca de caballaje entero B, F y H. Cada una de ellas representa una temperatura per- misible en el devanado mas alta que la clase anterior. Por ejemplo, el aumento de temperatura en el devanado del inducido a temperatura ambiente para un tipo de motor de induccidn de ca que opera continuamente debe estar limitado a 80°C para el aislamiento clase B, a 105°C para clase F ya 125°C para clase H. El efecto de la temperatura de operaci6n en la vida del aislamiento de una maquina regular puede ser realmente perjudicial. En la figura 4-20 se observa (para varias clases de aislamiento) una curva tipica de Ia vida promedio de una maquina en miles de horas contra la temperatura de los de- vanados. Las especificaciones de temperaturas particulares para cada tipo de motores y generadores de case muestran con detalle en Ja norma NEMA Standard MG1-1993, Motors and Generators. La In- ternational Electrotechnical Commission (IEC) ha definido varias normas similares, asf como tam- bign lo han hecho varias organizaciones de regulaci6n nacional en otros paises.(Sundwog sunset uoysoanyy ap mysov.0) ‘owronumste 9p saseo seurea taed opeuenap [ap ‘empezadunoy vy Pzyuo9 oMoRUIE|STE [Pp orpautoad epra vf ap vouyID, oc van 09 De Por eimesoduray, oor Oll ot Ost OFT OST OT OL 08T—06T 07 0 ae L—— = St ns SL 01 StL ost su 002 sw osz | siz vest Hest ‘oj ua sesopy 260PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 261 4.7. FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS DE CA Los generadores de ca toman potencia mecénica y producen potencia eléctrica, mientras que los mo- tores de ca toman potencia eléctrica y producen potencia mecénica. En ambos casos, no toda la po- tencia de entrada a las maquinas se transforma en forma itil en el otro extremo; siempre hay pérdi- das asociadas con el proceso. Laeficiencia de una maquina de ca se define por medio de la ecuacién Pat BX 100% (4-62) La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una maquina son las pérdidas que se presentan dentro de ella. Por lo tanto, Pon Poss = 100% (4-63) Pérdidas en maquinas de ca Las pérdidas que se presentan en las maquinas de ca se pueden dividir en cuatro categorfas bésicas 1, Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas /7R) 2. Pérdidas en el niicleo 3. Pérdidas mecénicas 4. Pérdidas dispersas 0 adicionales PERDIDAS ELECTRICAS O PERDIDAS EN ELCOBRE. _ Las pérdidas en el cobre son pérdidas por calentamiento resistivo que se presentan en los devanados del estator (indicido) y del rotor (campo) de la maquina. Las pérdidas de cobre en el estator (PCE, por sus siglas en inglés) en una maquina de ca triffisica estan dadas por la ecuacién 31ZR, (4-64) donde J, es la corriente que fluye en cada fase del inducido y R, es la resistencia de cada fase del in- ducido. Las pérdidas de cobre en el rotor (PCR) de una méquina de ca sinerona (las méquinas de in- ducci6n se estudiardn por separado en el capitulo 7) estén dadas por Prcr = 1PRr (4-65) donde Ip es la corriente que fluye en el devanado de campo en el rotor y Ry es la resistencia del de- vanado de campo. Normalmente, la resistencia que se utiliza en estos célculos es la resistencia del deyanado a una temperatura normal de operacién. PERDIDAS ENEL NUCLEO. Las pérdidas en el nficleo son las pérdidas por histéresis y por co- rrientes pardsitas que se presentan en el metal del motor. Estas pérdidas se describieron en el ca262 MAQUINAS ELECTRICAS pitulo 1, Estas pérdidas varian conforme al cuadrado de la densidad de flujo (B?) y, en el estator, conforme a la 1.5ava potencia de la velocidad de rotacién de los campos magnéticos (n'). PERDIDAS MECANICAS. Las pérdidas mec4nicas en una maquina de ca son las pérdidas aso- ciadas con los efectos mecénicos. Hay dos tipos basicos de pérdidas mecdnicas: friccidn y rozamien- to con el aire. Las pérdidas por friccién son causadas por la friecidn en los cojinetes de las maquinas, mientras que las pérdidas por rozamiento con el aire son causadas por la fricci6n entre las partes mé- viles de la maquina y el aire dentro de la caja del motor. Estas pérdidas varfan conforme al cubo de la Velocidad de rotacién de la maquina. A menudo, las pérdidas mecénicas y las pérdidas en el niicleo de una maquina se agrupan bajo el nombre de pérdidas rotacionales sin carga de la maquina. En vacio toda la potencia de entrada se debe utilizar para superar estas pérdidas. Por lo tanto, la medida de la potencia de entrada al estator de una méquina de ca que acttia como motor en vacfo representa el valor aproximado de estas pérdidas. PERDIDAS DISPERSAS (O PERDIDAS MISCELANEAS). Las pérdidas dispersas son pérdidas que no se pueden ubicar en ninguna de las categorias anteriores. Sin importar qué tanta precision se tenga en considerar las pérdidas, siempre hay algunas que se escapan de las categorfas anteriores. Todas estas pérdidas se agrupan en las pérdidas dispersas. Convencionalmente, en la mayoria de las mriquinas, fas pérdidas dispersas se toman como 1% de la plena carga. Diagrama de flujo de potencia Una de las técnicas mas convenientes de considerar las pérdidas de potencia en una maquina es el diagrama de flujo de potencia. En la figura 4~2 1a se muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador de ca. En esta figura, se suministra potencia mecénica a la maquina y luego se restan las pérdidas dispersas, las pérdidas mecénicas y las pérdidas en el néicleo, Una yez. que se han restado estas pérdidas, en situaciones ideales, la potencia restante se convierte de potencia mecdnica a eléc- trica en el punto llamado P.oqy. La potencia mecénica que se convierte es igual a Feoav = Find (4-66) ¥ se produce la misma cantidad de potencia elécttica. Sin embargo, ésta no es la potencia que esta presente en Ios terminales de la méquina. Antes de llegar a los terminales, se deben restar las pérdi- das eléctricas /R. En el caso de los motores de ca, este diagrama de flujo de potencia simplemente se invierte. En la figura 4~21b se muestra el diagrama de flujo de potencia de un motor. En los siguientes tres capitulos se planteardn ejercicios de ejemplo con célculos de eficiencia para motores y generadores de ca. 4.8 REGULACION DE VOLTAJE Y REGULACION DE VELOCIDAD A menudo los generadores se comparan entre si mediante una cifra 0 factor de mérito Hamada regu- lacién de voltaje. La regulacién de voltaje (VR, por sus siglas en inglés) es una medida de la habili- dad del generador para mantener un voltaje constante en sus terminales cuando la carga varia. Se dé- fine con la ecuaciénPRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 263. Pas =2Vola cos 0 JVI, c08 6 Pérdidas PR Peas eicas PEIN Eon dispersas 5) Peon Penc = Vly C08 6 = V3V sh, cos 6 | Pérdidas Perdidas Petdidas enel nicleo mecsnicas 4 Pérdidas PR FIGURA 4-21 4a) Diagrama de flujo de potencia de un generador de ca trifisico. b) Diagrama de flujo de potencia de un motor de ca trifisico. Vp = x 100%] (4-67) donde V,.es el voltaje de vacfo (sin carga) en los terminales del generador y V,. es el voltaje a plena carga en los terminales del generador. Es una medida aproximada de la forma de la caracterfstica de voltaje-corriente del generador; una regulacién de voltaje positiva significa una caracteristica des- cendente, una regulacién de voltaje negativa significa una caracteristica ascendente. Una VR peque- fia es “mejor” en el sentido de que el voltaje en los terminales del generador sera mas constante an- te las variaciones en la carga. De manera similar, los motores se comparan entre sf mediante una cifra o factor de mérito Ia- mada regulacién de velocidad. La regulaci6n de velocidad (SR, por sus siglas en inglés) es la me- ida de la habilidad de un motor para mantener constante la velocidad del eje cuando varia la carga. Se define con la ecuacién Tye = bse T Mpc SR = 2 x 100% (4-68) B zm i if 1 5 = e 3 R (4-69)264 MAQUINAS ELECTRICAS Es una medida aproximada de Ia forma de la caracteristica par-velocidad de un motor; una regu- lacién de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga, una regulacién de voltaje negativa significa que la velocidad del motor se incrementa cuando dis- minnye la carga. La magnitud de la regulacién de velocidad dicta aproximadamente la inclinacién de la pendiente de la curva de par-velocidad 4.9 RESUMEN Hay dos tipos principales de mAquinas de ca: maquinas sfneronas y méquinas de inducei6n, La prin- cipal diferencia entre los dos tipos es que las maquinas sincronas requieren que se les suministre una corriente de campo de cd a sus rotores, mientras que las Aquinas de induccién inducen una corrien- te de campo a sus rotores por medio de una accién transformadora. Estas méquinas se estudiarén con detalle en los siguientes tres capitulos. Si se suministra un sistema de corrientes trifésico a un sistema de tres bobinas espaciadas 120 grados eléctricos en un estator se produciré un campo magnético giratorio uniforme dentro del esta- tor, La direccién de rotacién del campo magnético se puede invertir simplemente conmutando las conexiones de dos de las tres fases. De manera inversa, un campo magnético giratorio producira un conjunto de voltajes trifasicos dentro del grupo de bobinas En los estatores con mas de dos polos, una rotacién mecénica completa de los campos mag- néticos produce més de un ciclo eléctrico completo. En tal estator, una rotacién mecénica produce P/2 ciclos eléctricos. Por lo tanto, el angulo eléctrico de los voltajes y corrientes en una méquina asf esti relacionado con el éngulo mecénico de los campos magnéticos por medio de wok 8, = 58m La relaci6n entre la frecuencia eléctrica del estator y la tasa mecénica de rotacién de los campos magnéticos es NyP. a t= 730 Los tipos de pérdidas que se presentan en las maquinas de ca son las pérdidas eléctricas 0 en el cobre (pérdidas /°R), pérdidas en el nticleo, pérdidas mecénicas y pérdidas dispersas. Cada una de éstas se describe en el capitulo junto con la definicién de eficiencia general de la maquina. Por iil- timo, la regulacién de voltaje en un generador se define como y= ¥, VR ap 100% pe y la regulaci6n de voltaje en un motor se define como Tig or Tip SR=— x 100% rePRE! 44. PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) 265 ‘(GUNTAS {Cuél es la principal diferencia entre una maquina sincrona y una maquina de induccién? 4-2. ;Por qué la conmutaci6n del flujo de corriente en dos fases invierte la direceién de rotacién del campo magnético del estator? 4-3. ,Cudl es la relacién entre la frecuencia eléctrica y la velocidad del campo magnético en una maquina deca? 4-4. {Cudl es la ecuacién que define el par inducido en una méquina de ca? PROBLEMAS 4-1. La espira sencilla que gira en un campo magnético, la cual puede observarse en la figura 41 tiene las guientes caracterfsticas: B = 0.5 Tala derecha 1=0.5m a) Calcule el voltaje ¢,4() inducido en esta espira giratoria. 4) Suponga que se conecta un resistor de 50. como carga a través de Tos terminales de la espira. Cal- cule ta corriente que fluiré a través del resistor. ¢) Calcule la magnitud y direccién del par inducido en la espira bajo las condiciones del inciso b. d) Calcule la potencia eléctrica generada por la espira bajo las condiciones del inciso b. e) Calcule la potencia mecénica que consume la espira bajo las condiciones del inciso b. ;C6mo se compara este resultado con la cantidad de potencia eléctrica generada por la espira? 4-2, Elabore una tabla que muestre la velocidad de rotacién del campo magnético en las méquinas de ca de 2, 4,6, 8, 10, 12 y 14 polos que operan a frecuencias de 50, 60 y 400 Hz 4-3. Se instala un devanado triffsico de cuatro polos en 12 ranuras del estator. Tiene 40 vueltas de alambre en cada ranura de los devanados. Todas las bobinas en cada fase estin conectadas en serie y las tres fases estan conectadas en A. El flujo en cada polo en 1a méquina es de 0.060 Wo y la velocidad de rotacién del ‘campo magnético es de 1 800 r/min, @) {Cudles la frecuencia del voltaje producido en el devanado? b) {Cudles son los voltajes resultantes de las fases y de los terminales en el estator? 44. Una maquina sincrona trifésica de dos polos conectada en Y de 50 Hz tiene un estator con 2.000 vueltas de alambre en cada fase. {Qué flujo se requetird en el rotor para producir un voltaje Tinea-linea de 6 kV en sus terminales? 4-5. Modifique el problema de MATLAB del ejemplo 41 conmutando las corrientes que fluyen en dos de las fases. Qué ocurre con el campo magnético neto resultante? 4-6, Si una maquina de ca tiene los campos magnéticos del rotor y del estator que se muestran en la figura P41, cual es la direccidn de! par inducido en la mquina? ;La mAquina acttia como motor 0 como generador? 4-7. La distribuci6n de densidad de flujo sobre la superficie de un estator bipolar de radio ry longitud / ests dada por B = Bycos (,t - @) (4-376) Demuestre que el flujo total bajo cada cara polar es b= 2rBy 4-8. En las primeras etapas de desarrollo de los motores de ca, los disefladores de las méquinas tenfan muchas Gificultades para controlar las pérdidas en el nticleo (por histéresis y por corrientes pardsitas) en las266 MAQUINAS ELECTRICAS FIGURA P41 La maquina de ca del problema 4-6. méquinas. No se habfan desarrollado los aceros con baja histéresis y no produefan Léminas tan delgadas como las que se usan ahora, Para ayudar a controlar estas pérdidas, los primeros motores de ca en Esta- dos Unidos tenfan una fuente de potencia de 25 Hz, mientras que los sistemas de alumbrado tenfan una fuente de potencia separada de 60 Hi. a) Elabore una tabla que muestre la velocidad de rotacién del campo magnético en las méquinas de ca de 2, 4, 6, 8, 10, 12 y 14 polos que operan a 25 Hz. ,Cudl era la mayor velocidad de rotacién disponible en esos primeros motores? +b) En un motor dado que opera con una densidad de flujo constante B, ,e6mo se comparan las pérdi- das en el niicleo del motor que opera a 25 Hz.con las pérdidas en el micleo de un motor que opera a 60 Hz? ©) (Por qué los ingenieros de las primeras méquinas suministraron un sistema de potencia separado de 60 Hz para el alumbrado? BIBLIOGRAFIA |. Del Toro, Vincent, Electric Machines and Power Systems. 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