|LICEO PROFESOR LADISLAO LEIVA

CON CRISTO HACIA LA EXCELENCIA ACADMICA

XI EXPOTECNIA CULTURAL
MODELO DIDACTICO Y VEHICULO VOLKSWAGEN GOLF DEL AO 1988 DE
DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA COONTROLADA POR ANDROID

INVESTIGACIN PRESENTADA POR:

AVILA SANTOS, LISETH AZUCENA
CABRERA MELARA, LUIS ALEXIS
CERON ARGUETA, JESUS ALBERTO
MONGE HENRIQUEZ, JOSUE ISAIAS
MENA AVELENDA, CRISTIAN ALEJANDRO

INFORME PRESENTADO POR:

SEGUNDO AO DE BACHILLERATO OPCIN DE MECNICA AUTOMOTRIZ

DOCENTES DEL REA TCNICA DE MECNICA AUTOMOTRIZ

ING. ROBERTO SOLANO
TEC. WILLIAM NO SANTOS
DOCENTE REA METODOLGICA
LIC. MONICA CAROLINA CRUZ

24 JUNIO DEL 2016

SAN SALVADOR, EL SALVADOR, C. A.

LICEO PROFESOR LADISLAO LEIVA

CON CRISTO HACIA LA EXCELENCIA ACADEMICA

BACHILLER TCNICO VOCACIONAL EN AUTOMOTRIZ

AUTORIDADES INSTITUCIONALES
PRESIDENTE DE LA HONORABLE JUNTA DIRECTIVA:
Lcdo. Guillermo Escobar Hernndez
DIRECTOR ADMINISTRATIVO:
Dr. Eduardo Umanzor
AUTORIDADES ACADMICAS:
DIRECTORA
Lcda. Martha Luz Martnez de Medrano
SUB DIRECTOR
Lic. Luis Hernandez.
COORDINADOR DE BACHILLERATO:
Prof. Ricardo Ernesto Henrquez

DOCENTES
ASESORES DE REA TCNICA:
Ing. Roberto Solano
Tec. William Santos
ASESORA METODOLGICA:
Lcda. Mnica Carolina Cruz

LICEO PROFESOR LADISLAO LEIVA

CON CRISTO HACIA LA EXCELENCIA ACADEMICA

BACHILLER TCNICO VOCACIONAL EN AUTOMOTRIZ

MIEMBROS DEL JURADO

NDICE
Introduccin.....i
Justificacin....1
Planteamiento del problema....2
Alcances y limitaciones.3
Objetivos..4
Sistema de hiptesis..5

Marco terico
Antecedentes...........................................................................................6
Qu es direccin?....7
Caractersticas del
sistema direccin....7
Tipos de direccin...8
Vehculo..11

Descripcin del proyecto

Montaje de innovacin
en el vehculo....13
diagrama del mdulo
controlador en el vehculo..14
Modulo y mesa..15
Diagrama del mdulo
controlador del banco.....20
La innovacin....21
Recursos....24
Presupuesto......26
Cronograma..28

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo de investigacin estar siendo realizado por los estudiantes del
segundo ao opcin automotriz del grupo n 4 demanda, el apoyo desinteresado de
muchas personas, que posibilitaran que los numerosos obstculos que surgiran a lo
largo del camino, se quedaran tan slo en ancdotas. Y por ello, tenemos que dar
las gracias.
En primer lugar NUESTROS agradecimientos los dirigimos a Dios por proveernos
de coraje y sensatez, para superar cada uno de los obstculos que irn surgiendo
en el camino.
En segundo lugar a NUESTRAS familias y compaeros por estar ah para nosotros;
por el apoyo incondicional moral y econmico que nos brindaran desde que
iniciamos nuestros estudio ya que sin ellos esto no podra haber sido posible.
En tercer lugar a todos los profesores que nos animan durante el trayecto de
NUESTRA educacin y ms an en el proceso de trabajo de grado y el trabajo
realizado en el taller durante el proceso de construccin de nuestro proyecto.

DEDICATORIA
A NUESTRO padre Celestial dedicamos este futuro proyecto, puesto que, l nos ha dado la
inteligencia, las oportunidades, y los medios para obrar de la mejor manera y ser prsperos
en todos los sentidos.

A NUESTROS Padres terrenales por todo el amor, esfuerzo, dedicacin y sacrificio, para
que tengamos todo lo indispensable para todo nuestro bienestar y progreso temporal y
espiritual, por estar con nosotros y ensearnos a creer y a que si nos caemos tenemos la
doble obligacin de levantarnos, tanto porque somos hijos de un Dios Supremo y Poderoso,
y porque somos sus hijos, por apoyarnos desde el principio del proyecto y creer en
nosotros.

De una manera muy especial a nuestros profesores que siempre han credo en nosotros y
han estado apoyndonos ante cualquier circunstancia, en especial desde este inicio del
proyecto.

Dedicamos a ellos, este triunfo con amor y sincero reconocimiento.

INTRODUCCIN
El siguiente documento se realizara por los alumnos de segundo ao opcin automotriz, del
Liceo Prof. Ladislao Leiva, del grupo n 4 el cual contiene el perfil del proyecto que se
realizar de febrero de a septiembre de 2016.
El presente proyecto se da a conocer al tema de modelo didctico y vehculo Volkswagen
golf (Mk2 del ao 1988) de direccin asistida electrnica controlada por Android el cual se
realizar con el fin de mejorar el control de los automviles utilizando la tecnologa de
nuestra era, ayudando a las personas con su automvil, teniendo un mejor control sobre su
vehculo, mejorando la comodidad del conductor as tambin, la estabilidad en el automvil,
La direccin electrnica ser de gran ayuda para y un mejor manejo automovilstico, a la
hora de aparcar un vehculo hablando tambin de giros bruscos.
La direccin asistida electrnicamente se har en un automvil antiguo para un mejor
desarrollo tecnolgico, aplicado la tecnologa en un auto de direccin mecnico, con el
objetivo de disminuyendo el ndice de accidentes automovilsticos.
El proyecto consiste en remplazar una direccin mecnica de un vehculo Volkswagen golf
por una direccin electrnica esta a su vez ser por mando Android, el instrumento que se
ocupara para dirigir la direccin electrnica ser desde un telfono celular.
Se realizara un mdulo de direccin electrnica para q a su vez las personas q sean
participe en la expotecnia 2016 en las instalaciones del liceo profesor Ladislao Leiva puedan
apreciar y comprender el funcionamiento del sistema de direccin electrnica asistida por
medio Android.

Planteamiento del problema:

A lo largo del tiempo los autos han ido evolucionando en sus sistemas de funcionamiento
sistema de frenos, sistema de frenos, sistema de enfriamiento, sistema elctrico, sistema de
lubricamiento, sistema de suspensin, sistema de transmisin, sistema de encendio, tal
como el sistema de direccin hasta tal punto que en la actualidad todos los vehculos
modernos cuentan con un sistema de direccin electrnica que ayuda a la suavidad de la
direccin dejando como consecuencia desfasados los dems sistemas de direccin(sistema
de direccin de masa, sistema de direccin hidrulica, sistema de direccin de tornillo sin
fin) ya que estos eran rgidos a comparacin de estos sistemas nuevos la experiencia de
los conductores de estos vehculos son los tipos de direccin antes mencionados
mencionan tener problemas al dar un viraje en U o a la hora de maniobrar la mayora de
estos conductores cuenta con vehculos como Volkswagen golf ya que estos son
econmicos en su costo por vehculo y en su economa en el gasto de combustible pero
presentan el problema de su rigidez en la direccin por ello es necesario reemplazarla por
una ms reciente tal como un sistema de direccin elctrico para solventar el problema ya
que esto ofrece e implica una mejor conduccin y comodidad de manejo en esta clase de
vehculos, por ello se ha tomado como alternativa de solucin utilizar un vehculo con
sistema de direccin antiguo para lograr que las personas puedan tener un vehculo de este
tipo sin la incomodidad de su conduccin debido a su sistema de direccin desfasado.
Enunciado:
Solventara el problema de la rigidez y mala conduccin automovilstica y mejorara la
suavidad de giro en los vehculos Volkswagen golf cambiando el sistema de direccin
de tornillo sin fin por una direccin elctrica controlada por android?

Justificacin:
Con este trabajo de investigacin se pretende ayudar al facilitar el manejo automovilstico
en los vehculos antiguos y as garantizar un mayor confort a travs de del cambio de la
columna mecnica a una electrnica, as tambin hacer ms y factible el momento de
aparcar un vehculo y hacer virajes bruscos, adems para pasar en lugares estrechos
donde la visin o el clculo es dificultoso.
La investigacin se har en la zona metropolitana de San Salvador debido al gran flujo
automovilstico.
Debido al gran flujo automovilstico en zona metropolitana de San Salvador se ha visto la
gran necesidad de la poca experiencia de algunos conductores, adems de ello la falta de
comodidad a la hora de manejar o aparcar un vehculo, as la importancia de no desfasar a
los vehculos antiguos; con esto se lograr reducir en cierta manera

OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
Resolver el problema del mal manejo automovilstico a causa del antiguo sistema de
direccin reemplazndolo en un vehculo antiguo un nuevo sistema electrnico para
solventarlo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Reemplazar la antigua direccin de cremallera por una direccin elctrica dirigida
por un telfono celular android a distancia sincronizada va bluetooth aplicada en un
vehculo y a su vez en un mdulo.
Explica cada uno de los componentes del sistema de direccin elctrica de un
vehculo as como su finalidad de funcionamiento.

Alcances y limitaciones:

Alcances:
Con el siguiente proyecto se pretende innovar el sistema de direccin elctrica de
un vehculo facilitando la conduccin automovilstica de las personas en la zona
capitalina de El Salvador.
Como resultado de la investigacin se alcanzara reducir el ndice de daos en
vehculos antiguos como abolladuras o rayones eh incluso accidentes de trnsito en
la zona capitalina de el salvador.

Limitaciones:
El alto costo de los elementos a utilizar en el proyecto, debido a buscar la
compatibilidad de los elementos en el vehculo.
La falta de tiempo para la organizacin y la elaboracin del documento.

No compatibilidad de los elemento a la hora de adaptarlos, a la hora de buscar los

elementos a utilizar deben ser compatibles para que funcione de la mejor manera.

Hiptesis:
General:
La direccin de tornillo sin fin de los vehculos Volkswagen antiguos era demasiada rgida a
tal punto que se volva demasiado complicado al momento de hacer giros en U y
maniobrar, por lo tanto el reemplaz de dicha direccin por una direccin elctrica utilizada
por medio de Android la cual mejorar la comodidad y el confort del conductor.
Especifica:
Con el reemplazo de la direccin de tornillo sin fin aprenderemos sobre los distintos
sistemas de direccin, sus elementos que lo conforman, su funcionamiento y su finalidad.
Nula:
El remplazo de la direccin de tonillo sin fin de los vehculos Volkswagen antiguos por una
elctrica controlada por Android no cambiar ni beneficiar a la poblacin que utiliza dichos
vehculos.

MARCO TERICO
Antecedentes:
El sistema de direccin
En los primeros vehculos el accionamiento de la direccin se haca mediante una palanca o
manubrio.
Evolucin del sistema
Hasta finales de los aos 30, los vehculos usaban eje delantero rgido. Con este primitivo
sistema bastaba con poner pivotes en los extremos del eje, para que las ruedas pudieran
girar. Una simple barra slida se encargaba de transmitir el movimiento del timn a la caja
de direccin y de all a los brazos de direccin (terminales), para finalizar el recorrido en las
ruedas.
Posteriormente por razones prcticas se adopt el volante redondo que hasta hoy
conocemos, adems se hizo necesario darle firmeza al sistema logrando cierta
irreversibilidad, sobre todo cuando las ruedas chocaban contra un objeto slido o ante las
irregularidades del camino, que repercutan con violencia sobre el timn, hacindole perder
el rumbo al vehculo con gran facilidad, con los peligros consiguientes.
Adicionalmente el mover el volante deba ser una maniobra sencilla, y suave de ejecutar por
lo cual se montaron los primeros sistemas de desmultiplicacin, que aumentaban la
suavidad de operacin del sistema.
La mezcla de estas dos caractersticas necesarias, produjo a lo largo de su evolucin hasta
nuestros das, sistemas ms suaves, precisos y sensibles para el conductor, que debe
percibir a travs de l, el camino por el que transita.
Con el paso de los aos se adoptaron sistemas asistencia para la direccin.
En los ltimos aos se ha popularizado el sistema de direccin de cremallera, usado en los
aos 30 por BMW. Este tipo de direccin tambin puede utilizar asistencia.
En los aos 40 y 50 se comenzaron a utilizar en los Estados Unidos, sistemas de asistencia
de direccin, que sumados a la desmultiplicacin lograda, hacan muy peligroso el conducir
un vehculo, ya que la direccin quedaba demasiado suave y sensible.
Este problema motiv el desarrollo de dispositivos que endurecieran la direccin, a medida
que aumentaba la velocidad de desplazamiento del vehculo.

Bases tericas:
Qu es direccin?
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de
orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el
conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (a
estas ruedas se las llama directrices), el vehculo dispone de un mecanismo
desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de
asistencia (en los vehculos actuales)

Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin

Siendo la direccin uno de los rganos ms importantes en el vehculo junto con el sistema
de frenos, ya que de estos elementos depende la seguridad de las personas; debe reunir
una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria
en la conduccin. Estas cualidades son las siguientes:

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales

empleados y del entretenimiento adecuado.
Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un
perfecto engrase.
La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y
siempre fatigosa. Puede producirse por colocar un neumtico inadecuado o mal
inflado, por un avance o salida exagerados, por carga excesiva sobre las ruedas
directrices y por estar el eje o el chasis deformado.
Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la
direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea
desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el
contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor
no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de
precisin puede ser debida a las siguientes causas:
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- Por excesivo juego en los rganos de direccin.

- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de
reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a
la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje.
- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en
una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se
transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.
- Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y
que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado.
Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el
contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no
deben se transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la
inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea.

Mecanismo de direccin de cremallera

Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su
simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria direccional. Va acoplada
directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento
mecnico.
Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en
vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye
notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene
rapidez de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable y segura.
El mecanismo esta constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza
lateralmente en el interior del crter. Esta barra es accionada por un pin helicoidal (2)
montado en el rbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

En la esquema inferior se ve el despiece del sistema de direccin de cremallera, que

consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera en la que engrana el pin (9),
que se aloja en la caja de direccin (1), apoyado en los cojinetes (10 y 16). El pin (9) se
mantiene en posicin por la tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efecta quitando o
poniendo arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La cremallera (6) se
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apoya en la caja de direccin (1) y recibe por sus dos extremos los soportes de la
articulacin (7), roscado en ella y que se fijan con las contratuercas (8). Aplicado contra la
barra de cremallera (6) hay un dispositivo (19), de rectificacin automtica de la holgura que
pueda existir entre la cremallera y el pin (9). Este dispositivo queda fijado por la
contratuerca (20).

Al girar el volante en uno u otro sentido tambin lo hace la columna de la direccin unida al
pin (9), que gira con ella. El giro de este pin produce el movimiento de la barra de
cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante los soportes de articulacin (7), unidos por
unas bielas a los brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientacin de
estas. Esta unin se efecta como se ve en la figura inferior, por medio de una rtula (B),
que permite el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de
acoplamiento se une. La biela de unin resulta partida y unida por el manguito roscado de
reglaje (A), que permite la regulacin de la convergencia de las ruedas.

La direfencia:

La segunda generacin del Volkswagen Golf (conocido internamente como tipo 19E desde
su desarrollo hasta el modelo 1989, o como tipo 1G entre 1990 y 1991) tuvo su
presentacin mundial en el marco del Saln del Automvil de Frncfort en septiembre de
1983. Fue un automvil desarrollado desde cero encargado de sustituir a la primera
generacin del Golf. Sus caractersticas ms importantes son sus mayores dimensiones en
comparacin a la generacin anterior, as como su amplia gama de motorizaciones y
opciones.
En comparacin con su predecesor, su distancia entre ejes creci en 75 mm, su longitud
total en 180 mm, su anchura total se increment en 55 mm, y su altura total en 5 mm.
Igualmente el peso vehicular se increment dependiendo de las versiones hasta en 120 kg.
A diferencia del Golf I, su diseo exterior fue desarrollado por el Departamento de Diseo de
Volkswagen, en lugar de un diseador externo (como sucedi con el primer Golf, que fue
obra deGiorgetto Giugiaro). Este conserv las lneas generales del modelo anterior, sin
embargo, este es ms redondeado y menos angular.
Es a partir de esta generacin en que comienzan a verse equipos tales como la direccin
hidrulica, el cierre centralizado, los elevadores de cristales y espejos exteriores con ajuste
elctrico y diversos diseos de llantas de aleacin, ya sea como equipo de serie u opciones
a costo extra, dependiendo de las versiones. Sus niveles de seguridad activa y pasiva
mejoraron notablemente. Igualmente, los problemas de corrosin que se presentaban,
particularmente hasta el modelo 1978, fueron totalmente resueltos en esta segunda
generacin, convirtindose en uno de los automviles con menor incidencia de este
problema. Incluso, en los puntos crticos tales como los bajos de la carrocera, los interiores
de puertas y pasaruedas los reportes de corrosin son prcticamente inexistentes. Esta
generacin del Golf tambin marc la implementacin de un mayor porcentaje de
robotizacin en su procedimiento de produccin y ensamblado, ya que fue el primer modelo
en construirse en la nueva Halle 54 (ala 54 en espaol) con un alto grado de
automotizacin.

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Vehculo:
Los nombres Volkswagen Golf II, Golf A2 Golf Mk2 se refieren a la segunda generacin de
este popular modelo de Volkswagen que ha estado en produccin ininterrumpida desde
1983 hasta 1991. A partir de agosto de 1991 aparecera su sucesor, el Golf III.

En agosto de 1987, como modelo 1988, se presenta el primer rediseo aplicado al Golf II.
Este consisti en revisiones a la gama de colores, telas para las vestiduras, y exteriormente
hubo varios cambios sutiles que son perceptibles a primera vista. Estos cambios fueron
entre otros: Una nueva parrilla con barras horizontales ms gruesas. En las puertas
delanteras desaparecen las aletas de los vidrios delanteros (stas haban sido una
caracterstica de diseo del Golf desde el origen de su primera generacin. Igualmente, los
espejos exteriores son colocados ms hacia el frente del automvil y son rediseados para
una mejor visibilidad. En la parte posterior aparecen nuevos emblemas Golf que conserva
su posicin en la parte posterior derecha del auto, mientras que el anterior emblema con la
leyenda Volkswagen que se colocaba en la parte posterior izquierda desaparece, para dar
lugar a un logotipo Volkswagen que a partir de entonces ocupara la parte media posterior
de los todos los vehculos de la marca. Coincidiendo con este rediseo, desaparece el
lujoso Golf Carat, mientras que una versin deportiva de bajo costo (el Golf GT) hace su
aparicin, Volkswagen golf MK2, tiene un motor 1.8cc de cuatro cilindros.

11

12

Especificacin del vehculo

Marca
Modelo
Generacin
Motor
Potencia mxima
Velocidad mxima
Aceleracin 0 - 100 km/h
Capacidad depsito
Ao de la puesta en produccin
Ao detener la produccin:
Tipo:
Longitud
Anchura
Altura
Distancia entre ejes
Capacidad maletero min.
Modelo del motor
Posicin del motor
Cilindrada -realPar mximo
Sistema de combustible
Nmero Cilindros
Dimetro del cilindro
Recorrido del cilindro
Nmero de vlvulas por cilindro
Combustible
Transmisin
Frenos delanteros
Frenos traseros
Direccin
Dimetro giro
consumo de combustible urbano
consumo de combustible extraurbano
consumo de combustible combinado
Peso en orden de marcha
Peso mximo
Tamao de Rin

Volkswagen
Golf
Golf II (19E)
1.8cc 16V
139 CV /6100rpm.
208 km/h
8.6 s Editar este coche
55 l Editar este coche
1988 aos
1990 aos
Hatchback
3985 mm.
1665 mm.
1405 mm.
2745 mm.
320 l
MK2
transversalmente
1.781 cm3
168 Nm /4600rpm
carburado
4 cil
81 mm.
86.4 mm.
2 vlvulas
GasolinaEditar
manual
Discos ventilados
Disco
cremallera mecnica
10.5 m
11 l/100 km.
7 l/100 km
8.6 l/100 km.
1035 kg.
1400 kg.
R14

Metodologa de la investigacin:

La metodologa de la investigacin es una disciplina de conocimiento encargada de

elaborar, definir y sistematizar el conjunto de tcnicas, mtodos y procedimientos que se
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deben seguir durante el desarrollo de un proceso de investigacin para la produccin de

conocimiento.
En el proyecto a presentar del rea de Mecnica Automotriz se har un modelo didctico y
vehculo Volkswagen Golf del ao 1988 de direccin asistida elctrica controlada por
Android que funcionara atraves de una aplicacin Android, este proyecto se enfoca en las
personas que son principiantes conduciendo y les ayuda a evitar rayones golpes o
abolladuras en sus vehculos pero tambin as se enfoca en brindar un mayor confort al
momento de conducir vehculos antiguos ya que estos posean un sistema de direccin que
requera de una gran fuerza por parte del conductor para realizar distintos tipos de giro al
volante.
En la investigacin del presente proyecto se utilizara el mtodo deductivo ya que se puede
decir que las personas con poca experiencia de conduccin son las ms afectadas al
momento de conducir un vehculo antiguo o que no posee una direccin elctrica asistida ya
que les es ms dificultoso al momento de realizar giros o de estacionarse en lugares
pequeos, con este sistema de direccin controlado por Android se le da una solucin a
estos problemas ya que gracias al motor monofsico que se ocupara en el sistema de
direccin, el conductor no deber ejercer mayor fuerza sobre el volante ya que este motor
es el encargado de realizar dicha fuerza. Los conductores al no tener que ejercer una gran
fuerza para mover el volante se sentirn ms cmodos y tendrn un mayor confort tanto en
vehculos de aos recientes como en una vehculo clsico de igual forma reduciendo as el
riesgo de que los vehculos sufran de rayones, golpes, etc al momento de estacionarlos en
lugares estrechos y con poco espacio.
Mencionado lo anterior se puede decir que las hiptesis generales y especficas planteadas
son verdaderas y se pudieron comprobar ya que los vehculos antiguos y los que no poseen
una direccin elctrica asistida son demasiado rgidos y se dificulta al momento de realizar
giros y maniobras por ello el sistema de direccin elctrica asistida controlada por Android
solucionara cada uno de estos problemas.

Muestreo
El presente proyecto se enfoca principalmente en los conductores principiantes del
departamento de San Salvador que poseen un vehculo antiguo con una direccin
demasiado rgida, as el proyecto de direccin elctrica asistida controlada por Android
soluciona el problema de rigidez y da un mayor confort a los y las conductores/as.

Descripcin del proyecto:

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Vehculo
El vehculo a usar ser un volksvagen golf este vehculo cuanta con una direccin de tornillo
sin fin(cremallera) sin ningn tipo de asistencia (elctrica o hidrulica) en este caso se
retirara la columna de direccin del vehculo en cuestin y ser reemplaza con una columna
mas moderna asistida elctricamente (motor) esto suavizara el giro y el control luego de
retirar la columna se medir la columna elctrica, se medir la distancia que hay desde el
pin de la cremallera hasta la salida del volante, en caso de que la columna sea
demasiado larga se acortara el tamao hasta que logre la medida deseada o adecuada con
este procederemos al siguiente paso el cual es verificar si el pionaje del la columna
coincide con el de a cremallera de no ser asi a columna sera mandada a la fresadora para
formar su dentaje conforme al de a cremallera y asi poder engranar correctamente luego de
que todo esto este listo se proceder a montar la columna lista y a la medida adecuada
cuando este puesta se necesitara un modulo el cual controle el motor elctrico en este caso
sera controlado via bluetooth a travs de un arduino y un modulo bluetooth las lneas del
motor estarn conectadas a un modulo de relays los cueles sern controlados por un
arduino que interpretara la seal mandada del telfono celular sincronizado por bluetooth si
el telfono celular gira hacia la derecha enviara la seal al arduino este a interpretara y
abrir un relays dando paso de energa para gire a ese sentido y si este gira hacia la
izquierda abrir paso a un relays diferente para que gire a ese sentido(se muestra en el
diagrama)

este sistema contara con una fuente que evitara que el modulo del arduino-reays se queme
tambin contara con un emisor de radio frecuencia el cual ara rebotar la seal bluetooth
para que otro mudulo pueda recibirla(se explicara mas adelante)el objetivo de esta
modificacin es que la direccin sea mas suave y se pueda controlar desde afuera para
tener la posibilidad de aparcar mejor sin hacer ningn tipo de abolladura o rayon al carro.

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Motor elctrico
Cremallera

Amortiguadores

Columna de direccin.

En la imagen anterior podemos observar cada uno de los componentes del vehculo que se
utilizar, en la flecha color celeste donde se ubican los amortiguadores, la flecha rosada
donde se ubica el motor elctrico, la flecha color verde la cremallera en donde va sostenida
la columna de direccin, y por ltimo en la flecha negra se ubica especficamente la
columna de direccin que ser la nica pieza a cambiar del vehculo.

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Diagrama del mdulo controlador en el vehculo

A continuacin se presentara el diagrama de conexiones del vehiculo en cada imagen se ira
especificando cada lnea de la conexin y al final se mostrara el diagrama completo

Circuito 1: las lneas roja y negra son las lneas de alimentacin para el arduino, el modulo
bluethoo, y el emisor de radio frecuencia estas lneas de alimentacin provienen del relay y
este a su ves de la batera ( lnea roja positiva, lnea negra negativa o tierra )iran
conectadas en el teminal GND de los componentes y la lnea restante se conectara en el
terminal VCC para alimentarlos esto en los pines de power del arduino

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Circuito2 : las lneas rosa y cian son las que conectan al modulo bluethoo con el
arduino para poder transmitir la seal que el telfono enva y el arduino la pueda
procesar la lnea color rosa va al conector TX del arduino y conectada con RX en el
modulo , la lnea color cian va conectada a RX del arduino y a TX del modulo todo
esto en los pines digitales del arduino

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Circuito 3 : las lneas verde y amarilla iran conectadas con el arduino y los relays el
arduino mandara la seal para cierre o paso de corriente en el sistema luego de a
ver procesado le sea bluethoo la lnea amarilla conecta en A1 de arduino y en IN1
en los relays, la lnea verde ira conectada en A2 de arduino y en IN2 de los relays
esto en los pines anlogos

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Circuito 4 la lnea blanca que sale del arduino se dirige hacia el emisor de radio
frecuencia el cual ara rebotar la seal bluethoo que el arduino recibi (dicha seal
la recibir el receptor de radio frecuencia en el banco )

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Modulo o banco.
Se construir un banco de tubo de metal cuadrado chapa numero 14 cuyas dimensiones
sern de 2 metros de largo por 1.50 metros de largo y 1.75 en su parte ms alta el modulo
simulara el estar sentado en un vehicul pero tendr a la vista todo el sistema tendr un
haciendo sobre un base de tubo y una plataforma de tubo redondo para colocar los pies el
volante ser sostenido por dos tubos y todo el sistema de direccin quedara en la parte de
abajo y visible para la persona que lo est utilizando frente al usuaria estar una pantalla de
62 pulgadas la cual ira sostenida por dos tubo esta estar pasando un video sobre la
direccin asistida elctrica la parte baja estar sosteniendo la cremallera la cual en este
caso ser movida ser movida por un motor de cricos y el motor ser controlado por el
arduino a su vez la columna de direccin tendr un engranaje donde el pion del
motor(figura1) estar haciendo girar horariamente y luego su polaridad se invertir y girar
en el sentido contrario.
Figura 1

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Diseo de la mesa
La mesa contendr una pantalla y un asiento para mejorar la experiencia de los visitantes ,
de le colocaran llantas con rin 14 pulgadas, en la parte inferior estarn los amortiguadores
con sus espirales sostenidos entre la cremallera y el modulo

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Medidas de la mesa

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Vistas de la mesa

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26

27

28

Diagrama del modulo controlador del banco

El diagrama del modulo cumplir la misma funcin que la del automvil con la nica
diferencia que este eliminara el modulo bluethoo y el emisor de radio frecuencia y en
reemplazo tendr un receptor de radio frecuencia quien captara la seal rebotada
anteriormente dicha como antes las lneas rojas son alimentacin , lnea blanca conecta al
emisor con el arduino, lnea verde y amarilla conectan arduino con los relays

29

La innovacin

INNOVACIN DEL CELULAR

La innovacin del celular funcionara a travs de una aplicacin Android dicha aplicacin
Android recibir los comandos que le enviara un elemento llamado Giroscopio el
giroscopio ya viene integrado en los celulares Android se preguntara Qu es un
Giroscopio? Es un elemento que permite cambiar o mantener la orientacin, lo que ayuda al
dispositivo a obtener una informacin mucho ms completa de la posicin del dispositivo.

En la imagen de la derecha podemos ver el giroscopio que normalmente poseen los

telfonos Android y iPhones.
Explicado lo anterior podemos decir ahora como funcionara la aplicacin Android. Cuando
nosotros estemos en la aplicacin y ya sea que giremos el celular hacia la derecha o
izquierda segn hacia el lado que queramos que gire el vehculo, el giroscopio captara este
movimiento enviando esta seal del celular al Arduino y el Arduino le enviara el pulso al
motor monofsico que estar adaptado a la cremallera para que este mueva la direccin
hacia el lado indicado. Es as como bsicamente funcionara la innovacin en el celular
Android.
Elementos a utilizar :
2 arduinos 1 : estos arduinos interpretaran la seal recibida y controlaran los relays

1 modulo bluethoo hc05: captara y sincronizara el arduino con el telfono via bluetooth

30

1 emisor de radiofrecuencia : rebotara la seal bluetooth

1 receptor de radiofrecuencia: recibir seal buetooth del emisor

31

2 placas de relays automotrices : darn paso de corriente al motor elctrico

Terminales

32

Cables
1 fuente DC stepdown (evitara que los relays y el arduino se quemen )

33

Proyecto final:

34

Recursos:

Recursos Humanos:
Jess Alberto Cern Argueta
(Equipo)
Josu Isaas Monge Henrquez
( Equipo)
Luis Alexis Cabera Melara (Equipo)
Cristian Alejandro Mena Avelenda
(Equipo)
Prof. Robert Oswaldo Solado
(profesor/ asesor)
Prof. William No Santos
(Profesor/asesor)
Lic. Mnica Cruz
(profesora/Asesora)
Recursos Financieros

Aportacin:

Jess Alberto Cern Argueta

$160.00

Josu Isaas Monge Enrquez

$160.00

Luis Alexis Cabera Melara

$160.00

Cristian Alejandro Mena Avelenda

$160.00

Lisseth Azucena vila Santos

$160.00

Total:

$800.00

Recursos materiales:

Cantidad

35

Papelera

100 Paginas.

Empastado del libro

Arduino

Mdulo bluetooh HC-05

Tubo cuadrado chapa 14

Volkswagen Golf 1976

36

Presupuesto:

Cantida
d

Unidad

Rodos

5 lb

Electrodos

Tubos

Descripcin

P.
Total

P.
Subtotal

Total

$32.00

$32.00

$32.00

$5.00

$5.00

$5.00

Chapa 14

$76.00

$76.00

$76.00

Spray de
pintura

$12.50

$12.50

$12.00

Aceite y filtro

$20.00

$20.00

$20.00

Abrazaderas y
pernos

$5.00

$5.00

$5.00

Transporte

Para la
entrada de
materiales al
liceo

$10.00

$10.00

$10.00

1 caja

Masilla

$2.30

$2.30

$2.30

Ardunino

$35.00

$35.00

$70.00

Sistema de
direccin

Con
cremallera

$200.00

$200.00

$200.00

4
Galones

Gasolina

$11.00

$11.00

$11.00

4 Yardas

Cables

$2.00

$2.00

$2.00

Motor elctrico

$75.00

$75.00

$75.00

Bluetooth

HC-05

$12.00

$12.00

$12.00

Relay

Automotrices

$10.00

$10.00

$10.00

Asesor

Programador

$75.00

$75.00

$75.00

Papelera y
empastado:

$23.00

$23.00

$23.00

Emergencia

$20.00

$20.00

$20.00

De 10 cm

$800

Total:

37

38

Cronograma

39