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), es un arte marcial
japons que se difunde a partir del comienzo del siglo XX por
Skaku Takeda.1 Sin embargo las tradiciones del estilo plantean
su desarrollo a lo largo de casi un milenio, 2 pero la destruccin de
los documentos en la guerra Boshin en 1868 no ha permitido una
confirmacin.3 Es la disciplina marcial antigua de mayor
influencia en el arte marcial tradicional japons del Aikido, y en
el arte marcial coreano moderno basado asimismo en otras artes
marciales, conocido como Hapkido.