Professional Documents
Culture Documents
01 Mat201ders
01 Mat201ders
2008-2009 Gz Dnemi
Diferansiyel Denklemlerin Snflandrlmas
Birok mhendislik, fizik ve sosyal kkenli problemler matematik terimleri ile ifade
edildii zaman bu problemler, bilinmeyen fonksiyonun bir veya daha yksek
mertebeden trevlerini ieren bir denklemi salayan fonksiyonun bulunmas problemine
dnr. Bu mantkla oluturulmu denklemlere Diferansiyel Denklemler denir. Buna
rnek olarak F= ma newton kanunu verilebilir.
Eer u(t), F kuvveti altnda m ktleli bir paracn t anndaki konumu veren bir
fonksiyon ise
m
du
d 2u
= F t , u ,
2
dt
dt
dy
y = sin x
dx
z
2z
P ( x, y ) = Q ( x , y )
x
xy
denklemlerinden 1 nolu denklem adi dif. Denklem, 2 nolu denklem ise ksmi
diferansiyel denkleme rnek olarak verilebilir. Adi diferansiyel denklemlere ksaca
diferansiyel denklem denir.
derecesi
Bir diferansiyel denklemin mertebesi, denklemde var olan yksek mertebeli trevin
mertebesidir. En yksek mertebeli trevin ss denklemin derecesidir.
2 y -4 y -6y=0
y -6y=0
ikinci mertebeden
birinci mertebeden diferansiyel denklemlerdir.
olur.
rnein
y +2et y +y y =t4
(1)
diferansiyel denklemi y=u(t) iin 3. mertebeden bir diferansiyel denklemdir. Verilen bir
adi diferansiyel denklemi zmek iin en yksek mertebeli trevden yararlanlr.
yn= f(t,y, y , y ,............y(n-1))
(2)
zm:
(2) nolu adi diferansiyel denklemin <t< aralndaki zm dir ve trevleri ,
,...... (n) vardr
(3)
y1=(Cost)=-sint
y2=(sint)=cost
(sint)=-cost
cost=-sint
cost-cost=0
-sint+sint=0
Bir diferansiyel denklemi zde olarak salayan her y=f(t) fonksiyonuna diferansiyel
denklemin zm veya integrali denir. Bir diferansiyel denklemi zmek demek,
trevleri ile birlikte verilen diferansiyel denklemde yerlerine konulduu zaman,
denklemi zde olarak salayan btn fonksiyonlar bulmak demektir. Diferansiyel
denklemlerin zm genel, zel ve tekil olmak zere trdr.
n. mertebeden bir diferansiyel denklemin genel zm, sayca daha aa
drlemeyen n tane keyfi sabiti ierir. zel zmler, genel zmlerden sz edilen
sabitlere zel deerler vermek suretiyle elde edilir. Bunlardan baka baz diferansiyel
enklemlerin, bu denklemi salayan, fakat genel zmlerden bulunamayan bir veya
birka zm olabilir ki bu zmlere tekil zmler denir.
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
dir. (4) formunda olmayan denkleme ise lineer olmayan diferansiyel denklem denir.
(rnek: (1) nolu denklem). (1) de non- lineerlilii y y terimi yapar.
a0(t)(y(n))5
5 varsa non-lineer
Dorultu Alan
y =dy/dt= f(t,y)
BLM 2
1. Mertebeden Diferansiyel Denklemler
Birinci mertebeden her diferansiyel denklem
F( t, y, y )=0
veya
M(t,y)dt + N(t,y)dy =0
eklindedir. Bu denklem y trevine gre zlebilirse
dy
= y = f(t,y)
dt
ekline girer. Burada f fonksiyonu iki deikene baldr. Eer (1) deki 1.fonksiyonun y
deikeni lineer olarak bulunabiliyorsa verilen denklem
dy
+ p(t ) y = g (t )
2
dt
eklinde yazlabilir. Bu denkleme 1.mertebeden lineer diferansiyel denklem denir
Diferansiyel denklemi salayan ve c keyfi sabitine bal
y= (t,c)
eklindeki bir fonksiyona birinci mertebeden diferansiyel denklemin genel zm denir.
y=(t,c) genel zmnde c=c0 konursa elde edilecek her
y= (t,c0)
du/u=ln|u|=ln|y-3| )
y=3+ ce-(1/2)t
(0,2) noktasndan geen zm eksenini bulmak iin t=0ve y=2 (y=3+ ce-(1/2)t) de yerine
konursa c=-1 bulunur.
y=3-e-t/2 zm (0,2) noktasndan geen eridir.
(t=0 iin y=2; t=1 iin y=2.4 ; t=-1 iin y=1.4 t iin y=3)
c=1 iin y=3+e-t/2 (t=0 iin y=4; t=1 iin y=3.6 ; t=-1 iin y=4.6 t iin y=3)
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
(0,2) 2
(0
t
11
t iin tm zmler y= 3 e yaklar.
ntegral arpan
Burada ama y +p(t)y=g(t) diferansiyel denklemini uygun bir integrasyon arpan (t) ile
arpmak sureti ile integrali alnabilir duruma getirmektir. (t) belli deil, (t) ile denklemin her
iki taraf arplrsa;
(t) y +(t)p(t)y=(t)g(t)
(3) nolu denklemin sol yann bir fonksiyonun trevi olarak tanmlamak istersek, (t)
(t)=p(t) (t)
koulunu salamak zorundadr. (t)nin (+) olduunu kabul edersek (4) ten
d
Ln (t ) = p(t )
dt
ln(t)=p(t)dt+k
keyfi sabit k=0 seilirse ntegrasyon arpan
p ( t ) dt
(t)= e
yardmyla hesaplanr. Bulunan (t) , (t)=p(t) (t) koulunu saladndan (3) denklemi
[(t)y ]=(t)g(t)
(t)y=(t)g(t)dt+c.
Genel zm ise
ygenel =
(t ) g (t )dt + c
(t )
eitlii yardmyla bulunur. (7) denkleminde c keyfi bir sabit olduundan bu ifade erilerin
sonsuz bir ailesine kar gelir. Bunlara genelde integral erileri olarak isimlendirilir.
Diferansiyel denklemin zm olan ve ntegral erileri olarak isimlendirilen eriler dorultu
alannn dorularna teettir.( Ksaca y =f(t,y) denkleminin F(t,y)=c formunda ifade
rnek
(t)= e
p(t)dt
den
[(t)y ]=(t)g(t)
(t)=e(-1/2)dt=e-t/2
(e-t/2y)= e-t/2e-t
(e-t/2y)=e-3t/2
integral alnarak
e-t/2y =-2/3 e-3t/2+c
ygenel= -2/3 e-t+c et/2
c=0 ise
c=1 ise
c=-1 ise
y=-2/3 e-t,
y=-2/3 e-t+e t/2
y=-2/3 e-t-et/2
y
1
-1/3
-2/3
(0,-1) -1
y-y/2=e-t nin zm
-5/3
dev:
1 1 t 2
e )
2 2
t2
y(1)=0 balang deer probleminin zmn bulunuz (y= e 2t + e 2t )
2
1) y +2ty=t, y(0)=0
2) y +2y= te-2t
Teorem 2.2.1
y +p(t)y=g(t) diferansiyel denkleminde p(t) ve g(t) fonksiyonlar t=t0 noktasn ieren
ieren bir I: <t< ak aral zerinde srekli ise bu takdirde bir t I iin y(t0)=y0
balang koulunu ve y +p(t)y=g(t) diferansiyel denklemini salayan bir y=(t)
fonksiyonu vardr.
rnek:
y(1)=2 balang deer problemini znz.( (t)=t2 ,y=t2+c/t2)
t y +2y=4t2y(1)=2 iin c=1
y=t2+1/t2
t>0
DEKENLERE AYRILABLR TPTE DFERANSYEL DENKLEMLER
M(x,y)dx+N(x,y)dy=0
(t=x deikeni iin M(t,y)dt+N(t,y)dy=0)
f(x)dx +(y) dy=0 denkleminin her terimi yalnz bir deiken ve bu deikenin
diferansiyelini ierdiinden terim terim integral alnabilir. Bu durumda
f ( x)dx + ( y)dy = c
F(x) + (y)=c
zm elde edilir.
RNEK 1:
dy/ y2/3 = dx
y-2/3+1/(-2/3+1)= x
Bylece genel zm
3y1/3=x+c1
y = 1/3(x+c1) olarak elde edilir.
1/3
Lny-Lnc = -sinx
y/c =e-sinx
y=c e-sinx
elde edilir.
dev:
1- dy/dx =(x-1)/y =0
2-dy+ytanxdx=0
y= x 2 2 x + 2c
y=c cosx
dy
y
= F( )
dx
x
(1)
2)
3)
dy y 2 + 2 xy
y
y
=
= ( )2 + 2
2
dx
x
x
x
homojen
dy
x+ y
1 1 + ( y / x)
= ln x ln y +
= ln +
y 1 ( y / x)
dx
x y
x
homojen
dy y 3 + 2 xy
y
y
=
= y( ) 2 + 2
2
dx
x
x
x
homojen deil
NOT:
Verilen diferansiyel denklemin homojen olup olmad aadaki gibi bir yolla da
aratrlabilir (y=tx yazlarak)
dy
= f ( x, y )
dx
f ( x, tx) = f (1, t )
Bunu
dy y 2 + 2 xy
=
diferansiyel denklemine uygularsak yani (y=tx yazalm)
dx
x2
f ( x, tx) =
(tx) 2 + 2 x(tx) t 2 x 2 + 2 x 2 t x 2 (t 2 + 2t ) t 2 + 2t
=
=
=
= f (1, t )
1
x2
x2
x2
olduundan homojendir.
dy
x+ y
1 1 + ( y / x)
=ln(1/t)+(1+t)/(1-t)=f(1,t)
= ln x ln y +
= ln +
y 1 ( y / x)
dx
x y
x
rnek:
(x2-3y2)dx + 2xydy=0 diferansiyel denklemini znz.
zm:
y=vx
dy=vdx+xdv
x2(1-3v2)dx+2v2 x2dx+2x3vdv
dx[(1-3v2)+2v2]+dv2xv=0
dx(1-v2)+2vxdv=0
2v
dx
=
dv
x
1 v2
lnx=ln(1-v2)+c
u=1-v2 du=-2vdv
dx(1-v2)=-2vxdv
dv=-du/2v
v=y/x konursa
lnx=ln(1-(y2/x2))+c
lnx-ln(1-(y2/x2))=c
( c=ln(x3/(xy+y2)),
c=ln(1/2))
10
y +p(x)y=g(x)
eklindeki denkleme birinci mertebeden lineer diferansiyel denklem denir. g(x)=0 ise
lineer 1.mertebeden homojen denklem denir. Bu takdirde denklem deikenlere
ayrlabilir tipte olur. nce
dy/dx+p(x)y=0
homojen zm bulunur.
dy/y=- p(x)dx
lny =- p(x)dx+lnc
y=ce -p(x)dx
bulunur. Bu ifadenin ikinci tarafl denklemin zm olabilmesi iin, c nin nasl bir u(x)
fonksiyonu olmas gerektiini aratralm. Bunun iin de c=u(x) olduuna gre
y= u(x) e -P(x)dx in ikinci tarafl denklemi salama artn yazalm Buradan
y =-p(x) u(x) e
-p(x)dx
11
RNEK
y +y=3 diferansiyel denklemini znz
zm:
nce y +y=0 ile homojen zm elde edilir, yani
y +y=0 eitlenerek
dy/dx=-y
dy/y=-dx
lny=-x+c
lny-lnc=-x
ln(y/c)= -x
y=c e-x
y/c =e-x
ile homojen zm elde edilir. zel zm iin c=u(x) ile verilen denkleme bal olarak
trev alnarak yerlerine konur, yani
y = u (x) e-x - u(x)e-x ve y=u(x) e-x ifadeleri verilen y +y=3 eitliinde yerlerine
konularak
u (x) e-x - u(x)e-x+ u(x) e-x =3
u(x)=du/dx ile
genel zm:
x
y=3+c1 e-x
olur
12
(1)
eklinde yazlrsa lineer ve ikinci tarafl bir denklem haline gelir. nce homojen zm
yaplr, yani
dy
y
+
=0
dx x ln x
dy
dx
+
=0
y x ln x
hatrlatma:
dx
x ln ax = ln(ln ax)
lny+ln(lnx)=lnc
ln(ylnx)=lnc
ylnx=c
y=c/lnx
elde edilir.
c(x)/lnx=1/x2lnx
c(x)=1/x2
dc/dx=1/x2 ile
dc=(1/x2)dx
dc =(1/x2)dx
c=-1/x+c1
y=(-1/x+c1)lnx
veya (ntegral arpan (x)=e ln(lnx)dx=lnx yardmyla da zlr)
13
x=x1+h , y=y1+k
dntrmelerini yapalm. Bu halde
dx=dx1
dy=dy1
olarak denklem
a1h+b1k+c1=0
a2h+b2 k+c2=0
seersek,denklem
(a1x1+b1y1)dx1+(a2x1+b2y1)dy1=0
eklini alr ki bu da homogen tipte bir denklemdir.
dx=dx1
y=y1+k
dy=dy1
h-k+1=0
-h-k+3=0
14
h=x-x1
k=y-y1
x=x1+1
y=y1+2
dy1=vdx1+x1dv
(x1- vx1)dx1-(x1+vx1)(vdx1+x1dv)=0
u=-v2-2v+1
du=-2v-2 dv
dv= du/2(-1-v)
1
2
lnx1+ ln(v 2 2v + 1) = c = ln c
v=y1/x1 idi v=(y-2)/(x-1) idi
(x-1)2(
( y 2) 2 2( y 2)
+ 1) = c 2
2
( x 1)
( x 1)
dy du
dy du
= +2
=
dx dx
dx dx
(2u-1)dx=(u+1)dy
2u 1
dy du
=
+2=
dx dx
u +1
3
du 2u 1
du
=
=
2 ,
(u+1)du=-3dx
dx
u +1
dx
u +1
u 2 + 2u
= 3x + c
u2+2u=-6x+2c
2
u2/2+u=-3x+c
u=-2x+y idi
(-2x+y)2+2(-2x+y)=-6x+2c
y2-4xy+4x2+2y-4x+6x=2c
y2-4xy+4x2+2y+2x=2c
15
2 x
y + y = y e
dy
du
= y2
verilen diferansiyel denklemde yerlerine konursa
dx
dx
y2
du
+ y = y 2e x
dx
olur. Burada eitliin her iki tarafn (-1/y2) ile arparsak yani
-1/y2( y 2
du
+ y = y 2e x )
dx
du 1
= e x
dx y
du
u = e x
dx
u=1/y idi
lnu=x+lnc , lnu-lnc=x
du
= dx
u
ln(u/c)=x
16
u/c=ex
u=cex
du
u = e x ) trev alnarak yerlerine konur
dx
u = c(x)ex
u= c(x)ex+c(x)ex
c (x)= -1
c=-x+c1
bulunan sabitin (c nin) deeri homojen zm sonucunda elde edilen
eitlikte (u=cex) yerine konularak ikinci tarafl denklemin genel zm
(u=1/y konularak ) y ye bal olarak elde edilir.
u=(-x+c1)ex
u=-xex+c1ex
1/y=-xex+c1ex
DEV
Aada verilen bernoulli dif denklemlerini znz.
1- y -y=xy2
(1/y=1-x+c1e-x)
2- xdy+ydx=x3y6dx
(1/y5=-5x3/2+c1x5)
3- y y - xy2+x=0
(y2=1+c1e x )
2
4- (2xy5-y)dx+2xdy=0
(3x2=(4x3+c1)y4)
5- 4 y +ysinx=y-3sinx
(y=1+c1ecosx)1/4
xy-dy/dx=y3 e
x2
y +p(x)y=g(x)y bernoulli
( n0,n1)
zm:
u=y1-n deiken dnm ile u=y-2 olur.
17
1 du
dy
= y3
ekilerek verilen dif. denklemde
dx
2 dx
du
dy
= 2 y 3
dx
dx
yerine konur.
1
2
xy+ y 3
2
du
= y 3e x
dx
2
2 x du
1
= 2e x 2 = u
2
y
dx
y
2 xu +
2
du
= 2e x
dx
(1)
nce
2 xu +
du
= 0 ile homojen zm bulunur.
dx
du
= 2 xu
dx
-2xdx=du/u
-2xdx=du/u
-x2+lnc=lnu
lnu-lnc=-x2
ln(u/c)=-x2
u=c e
x
u/c= e
x2
(2)
bulunur.
kinci tarafl denklemin zm iin c nin nasl bir c(x) fonksiyonu
olmas gerektiini aratralm.( yani c=c(x) koyalm). Bu durumda
2
x
homojen zm sonucu bulunan ifadede ( u=c(x) e ) trevler alnarak
x2
18
dc
'
x
x
du/dx= u = dx e 2 xc( x)e
2
2
2
dc x 2
e 2 xc( x)e x + 2 xc( x)e x = 2e x
dx
2
dc x 2
e = 2e x
dx
dc=2dx
(3)
c=2x+c1
(3) nolu ifade (2) de yerine konulursa
x
u=(2x+c1) e
elde edilir.
y+ p(x) = g(x)eny
-ny
arplr, denklem
u ' = ne ny y '
**
u'
+ p ( x)u = g ( x) veya
n
19
rnek:
y' -
1
= xe 2 y diferansiyel denklemini znz.
x
y+ p(x) = g(x)eny
ile arpalm
1
=x
x
veya
2
u ' u = 2x
x
bulunur
***
p(x)dx
bulunur.
[
2
dx
x
= e -2lnx =x-2=1/x2
x-2 u ]= 2x-1
x-2 u= 2lnx+c
u= e2y idi
u=2x2lnx+cx2
genel zm
2
e2y=2x lnx+cx
20
M N
=
x
y
bantsn salyorsa bu denkleme tam diferansiyel denklem denir.
M(x,y) nin x e gre integrali alnr
N(x,y) nin y e gre integrali alnr ve Fe eitlenir yani
F
= M ( x, y )
x
dF=
F
= N ( x, y )
y
F
F
dx +
dy
Y
x
dF=0
F=c ile bulunan sonular ,ortak ifadeler bir kez ve ortak olmayanlar
alnarak cye eitlenir.
rnek 1:
3x2dx +2xydx+x2dy=0 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz.
(3x2+2xy)dx+ x2dy=0
M(x,y)= (3x2+2xy)
M N
=
y
x
F
= M ( x, y ) =3x2+2xy
x
F
= N ( x, y ) = x2
y
N(x,y)= x2
2x=2x
Tam Diferansiyel
F=x3+x2y+g(y)
xe gre integral
0
F= x2y+m(x)
ye gre integral
dF=0
Genel zm: c= x +x y
21
dev:
1) (x2+y2+x)dx+2xydy=0 diferansiyel denklemi znz.
Sonu: c=xy2+(x2/2)+(x3/3)
2) (1+e2)d+2 e2d=0 diferansiyel denklemini znz.
genel zm
c= e2+
x
y
M y Nx
( x) = e
( N ( x , y ) ) dx
Nx M y
( y) = e
( M ( x , y ) ) dy
22
RNEK 1:
(y+xy2)dx- xdy=0 denklemini znz.
2
M(x,y)= (y+xy )
N (x,y)= - x
olup
N
= 1
x
M
= 1 + 2 xy,
y
M N
y
x
tam dif.deil.
ln=-2lny
=y-2
x
+ x dx 2 dy = 0
y
y
( , M ) ( , N )
=
=-1/y2
x
y
23
F
= M ( x, y ) = + x
x
y
F
= N ( x, y ) =-x/y2
y
F= x/y+m(x)
m(x)= x /2 olmaldr
2
F= x/y +x /2
dF=0
rnek 2:
6
x2
y
(3 x + )dx + ( + 3 )dy = 0 xy e bal integrasyon arpan kullanarak znz.
y
y
x
6
M(x,y)= (3x + )
y
N (x,y)= (
x2
y
+3 )
y
x
olup
M
6
= 2
y
y
N 2 x 3 y
=
x
y x2
M N
y
x
tam dif.deil.
( x, y ) = e
( yN ( x , y ) xM ( x , y ) )
6
y
1
xy
=e
u du
= eln u = xy
x2
y
+ 3 )dy = 0 )
y
x
x3 y + 3x 2 + y 3 = c
24
1
eklinde bir integrasyon arpan olup olmadna bakalm. ve denklemi
xM ( x, y ) + yN ( x, y )
ile arpalm.
M
N
dx +
dy = 0 tam diferansiyel olma art
xM + yN
xM + yN
N
(
)= (
) dr.
y xM + yN
x xM + yN
gerekli dzenlemeler yaplarsa
N (x
M
M
N
N
+y
+y
) = M (x
)
x
y
x
y
xM x + yM y = mM ( x, y )
xN x + yN y = mN ( x, y )
olacandan yukardaki eitlik kendiliinden gerekleir. Dolaysyla homojen denklemler iin
1
xM ( x, y ) + yN ( x, y )
daima bir integrasyon arpandr.
1
1
1
ile =
=
2
2
( x y)2
xM ( x, y ) + yN ( x, y )
2 xy + x + y
1
1
ydy
(2 y x)dx = 0
2
( x y)
( x y)2
F
1
(2 y x)
=
x
( x y)2
F= ln x y +
y
+ g ( y)
x y
F
y
=
y ( x y ) 2
c= ln x y +
y
x y
25
dy
dy
+
dx
dx
dir. Tekil zm ise, genel zmn c ye gre trevini almak suretiyle elde edilecek
denklemde c yi ekip ygenel de yerine konmasyla elde edilir. c ye gre trev:
x+1-2c=0 ile
c=1/2(x+1)
y=x(1/2(x+1))+ 1/2(x+1)-( 1/2(x+1))2
y=1/4 (x+1)2
elde edilir.
26
(1)
diferansiyel denkleminin x=x0 iin y=y0 , bir baka deyile y0=y(x0) balang koulunu
gerekleyen zmn bulmak iin balang koulunu da dikkate alarak(1) i x0 dan x e
integre edelim:
y
dy =
y0
x0
f ( x, y )dx y = y 0 + f ( x, y )dx
(2)
x0
y=y0 oluturmaya altmz zm iin balang noktas olarak ele alalm ve bunu
(2) de yerine koyarak yaklamn birinci admn oluturalm:
x
y1 = y 0 + f ( x, y 0 )dx
(3)
x0
Buradan elde edilen y1 deerini (2) de yerine koyarak yaklamn ikinci admn
oluturalm
x
f ( x, y )dx
y2 = y0 +
x0
devam ederek
x
y3 = y0 +
f ( x, y
)dx
x0
.............................................
x
y n = y 0 + f ( x, y n 1 )dx
x0
fy=df/dy
I: x0-a x x0 + a, y 0 b y y 0 + b
ile belirlenen kapal bir I blgesinde srekli, dolaysyla snrl olsunlar, bir baka
deyile
f ( x, y ) M
5
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
27
f y ( x, y ) N
b
l = min a,
M
x0 l x x0 + l
olmak zere
y =
yn = y0 +
f ( x, y
n 1
)dx
x0
rnek
f(x,y)= (1+y)/(1+x2+y2) ve I: x 2, y 4 olmak zere
y = f(x,y), y(0)=0 balang deer probleminin bir tek zme sahip olduunu
gsteriniz. Ayrca zmn tanml olduu x0= 0 merkezli bir aralk bulunuz.
zm
f
N ) olduu gsterilirse diferansiyel denklemin x x0 < l
dy
aralnda tek zm vardr.
f y ( x, y ) N veya (
f ( x, y )
1+ y
1+ y
1+ y
1+ 4
5
=
= =M
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1+ x + y
1+ x + y
1+ 0 + 0
1+ x + y
28
=N
=
1
1 + x 2 + y 2 (1 + x 2 + y 2 ) 2
(1 + x 2 + y 2 ) 2
(1 + x 2 + y 2 ) 2
f
I iindeki her noktada snrldr. Balang deer problemi x4/5
y
aral iindeki her x iin bir tek y(x) zmne sahiptir.
rnek1:
olduundan
y =f(x,y)=x -y
x
y1 ( x) = y 0 +
x0
y0=2, x0=1
x
f ( x, y 0 )dx = 2+ ( x 2 2)dx =
1
11
x3
2x +
3
3
2
bulunan ifade verilen dif. denklemde (f(x,y1)= x -y1) olarak y yerine konularak;
x
x
11
53
x3
11
x3 x4
y 2 ( x) = y 0 + f [( x, y1 ( x)]dx =2+ ( x 2
+ 2 x )dx =
+ x2 x +
3 12
3
12
3
3
x0
1
rnek 2
y=f(x,y)= -y+x+1
x
y1 ( x) = y 0 +
x0
y0=1, x0=0
f(x,y0)=-y0+x+1=x dir
x2
f ( x, y 0 )dx =1+ xdx = 1 +
2
0
f(x,y1)=-y1+x+1
x
y 2 ( x) = y 0 +
x0
x2
x2 x3
f [( x, y1 ( x)]dx =1+ (1
+ x + 1)dx = 1 +
2
2
6
0
f(x,y2)=-y2+x+1
29
y 3 ( x) = y 0 +
f [( x, y 2 ( x)]dx =1+ (1
x0
x2 x3 x4
x2 x3
+
+
+ x + 1)dx = 1+
2
6 24
2
6
.............................
x
y n 1 ( x) = y 0 +
x0
x
y n 1 ( x) = y 0 +
x0
f [( x, y n 2 ( x)]dx =1+ (1
0
x2 x3
+
+ x + 1)dx =
2
6
n
x
x3 x4
n x
f [( x, y n 2 ( x)]dx = 1+
+
+ ........ + (1)
n!
2
6 24
olduunu varsayalm ve
x n +1
x2 x3 x4
+
+ ........ + (1) n +1
y n (x) = 1+
(n + 1)!
2
6 24
(1)
olduunu gsterelim
x
y n ( x) = y 0 +
x0
x 2 x3
xn
f [( x, y n 1 ( x)]dx = 1+ - (1 +
= 1-x-x3/6+x4/24+................+(-1)n+1xn+1/(n+1)!+x2/2+x
=1+
x n +1
x2 x3 x4
+
+ ........ + (1) n +1
(n + 1)!
2
6 24
x n +1
x 2 x3 x 4
n +1
=[1-x+
+
+ ........ + (1)
]+x
(n + 1)!
2
6 24
(2)
bulunur ve 1 nolu ifade gereklenmi olur. (2) nolu ifadeden n iin limit alnrsa
keli parantez iindeki sonlu ifade her x iin e-x e yaknsayacandan
y1 ( x) = y 0 +
x0
x3
f ( x, y 0 )dx =1+ (4 + x )dx = 4 x +
3
1
= 4x +
y 2 ( x) = y 0 +
x0
x 3 10
3
3
x 10
x 6 10 x 3 53
4
f [( x, y1 ( x)]dx =1+ 4 + x (4 x +
)dx = 4 x + x +
3
3
18
9
18
1
2
y2(1/2)=-1.019965
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
30
dev
1) y =2xy-2x diferansiyel denkleminin zmn y0=y(0)=2 balang koulu
altnda Picard yntemi ile znz.
y1 ( x) = y 0 +
x0
y 2 ( x) = y 0 +
x0
y 3 ( x) = y 0 +
x0
x4
f [( x, y1 ( x)]dx =2+ (2x(2 + x ) - 2x )dx = 2 + x +
2
0
2
x4
x4 x6
+
) 2 x)dx = 2 + x 2 +
2
2
6
.................................
x4 x6
x 2 ( n 1)
+
+ ........ +
yn-1= 2 + x +
2
6
(n 1)!
olduunu kabul edelim.
x4 x6
x 2n
+
+ ........ +
yn= 2 + x 2 +
2
6
n!
2
(1)
(2)
olduunu gstereceiz.
x
y n ( x) = y 0 +
x0
yn(x)=
x
x4 x6
x 2 ( n 1)
x4 x6
x 2n
2
2
2+ (2 x(2 + x +
+ + ........ +
=
+
+ .... +
) 2 x dx = 2 + x +
2
6
n!
2
6
(n 1)!
0
x4 x6
x 2n
+
+ ........ +
)
1+ (1 + x 2 +
n!
2
6
bulunur ve 1 nolu ifade gereklenmi olur. (2) nolu ifadeden n iin limit alnrsa
2
keli parantez iindeki ifade her x iin e x e yaknsayacandan
2
limnyn= 1+ e x olur
Eer belli bir admdan sonra yn-1=yn=yn+1 olursa bu durumda yn e (2) denkleminin
zmdr denir. Ayn zamanda yn (1) balang deer probleminin de zmdr ve
dizi bu noktada biter.
31
y =p(x)y+r(x)y +g(x)
tipindeki diferansiyel denkleme Riccati Diferansiyel Denklemi denir.
Eer
(1)
sonucuna ulalr.
rnek 1:
2
genel zm bulunuz.
2
- u/u2=-1/u2
u=1
u=x+c
32
rnek 2:
zm iin :
y=y1+1/u dnm kullanlarak trevler alnp verilen diferansiyel denkleminde
(y=1-y2 ) yerlerine konursa , yani;
y= 1+1/u
2
y = - u /u ile
- u/u2=1-(1+1/u)2
- u/u2=1-1-2/u-1/u2
u 2u = 1
( u + p( x)u = g ( x)
( x) = e
p ( x ) dx
= e
2 dx
tipi)
= e 2 x
[ ( x)u ] = ( x) g ( x)
1
e 2 x u = e 2 x (1) = e 2 x her iki tarafn integrali alnarak e 2 x u = e2 x + c
2
y = 1+
1
idi . Genel zm;
u
y = 1+
u=
1
+ ce 2 x
2
1
1
( + ce 2 x )
2
rnek 3:
2
y =2tanxsecx-y sinx diferansiyel denkleminin bir zel zm y1=secx
dir genel zm bulunuz.
g(x)= 2tanxsecx, r(x)= -sinx p(x)=0 olmak zere riccati tipi diferansiyel
denklemdir. ( y =p(x)y+r(x)y2+g(x) tipi)
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
33
u=c/cos2x
c=cos2xsinx
c=- cos3x /3 +c1
u=(- cos3x /3 +c1)1/cos2x=(-1/3)cosx+c1/cos2x
u= (-cos3x+c1 ) / 3cos2x
bulunur y=secx+1/u de yerine konarak genel zm
ygenel =secx+1/(-cos3x+c1 ) / 3cos2x veya
ygenel = secx+3cos2x /(-cos3x+c1 )
elde edilir.
dev
y = x 3+
2
1
y y 2 diferansiyel denkleminin bir zel zm y1= -x2 dir. Genel zmn bulunuz.
x
x
2 x2
2 2x e
(ygenel= -x +
ex + c
34
d2y
= f ( x)
dx 2
y =f(x)
Bu tipteki diferansiyel denklemi zmek iin ard arda iki integral almak yeterlidir.
d 2 y d dy
=
( ) = f ( x)
dx 2 dx dx
in her iki tarafn dx ile arpalm
d(
dy
) = f ( x)dx
dx
dy
d ( dx ) = f ( x)dx
dy
= f ( x)dx + c1 = F ( x) + c1
dx
dy= (F(x)+c1)dx
y= F(x)dx+c1x+c2
dy = (F(x)+c1)dx
zm:
d2y
= 6x
dx 2
d dy
( ) = 6x
dx dx
d(
dy
) = 6 xdx
dx
dy
d ( dx ) = 6 xdx
dy
= 3x 2 + c1
dx
dy= (3x 2 +c1)dx
dy = (3x 2 +c1)dx
y=x3+c1x +c2
35
d 2 y dp
y=dy/dx= p dntrmesi yaplrsa y ' ' = 2 =
olarak, denklem
dx
dx
dp
= f ( x, p) 1. mertebeden bir diferansiyel denkleme dntrlm olur.
dx
RNEK
(x+1)
d2y
dy
= ( x + 2)
2
dx
dx
d 2 y ( x + 2) dy
=
( x + 1) dx
dx 2
d2y
= f ( x, y ' ) tipinde
2
dx
d 2 y dp
y= dy/dx = p dntrmesi yaplrsa y ' ' = 2 =
denklemde yerlerine konursa
dx
dx
dp ( x + 2)
=
p
dx ( x + 1)
dp ( x + 2)
=
dx
p
( x + 1)
dp
( x + 2)
=
dx
p
( x + 1)
dp
1
= (1 +
)dx
p
x +1
lnp=x+ln(x+1)+lnc
lnp-lnc-ln(x+1)=x
p
= ex
c( x + 1)
p= c(x+1)ex
p=dy/dx idi.
dy= c(x+1)ex dx
dy= c(x+1)ex dx
36
c(xex+ex) dx in integrali
x=u
dv=exdx
dx=du
v=ex
uv- vdu
y= c x ex+c1
d2y
= f ( y, y ' )
dx 2
dy
= p dntrmesi yaplr ve
dx
d 2 y dp dp dy
dp
=
=
=p
2
dx dy dx
dy
dx
dp
= f ( y, p)
dy
RNEK:
1)
2
d2y
= y ' y 1 diferansiyel denklemini znz.
2
dx
dy
= p dntrmesi yaplr ve
dx
d 2 y dp dp dy
dp
=
=
=p
2
dx dy dx
dy
dx
dp
= p 2 y 1
dy
dp
= py 1
dy
dp
= y 1 dy
p
lnp=lny+lnc
ln(p/c)=lny
dy/dx= c y
p=cy
p=dy/dx idi.
dy/y = c dx
ln(y/c1)= cx
y=c1ecx
37
d2y
= f ( y)
dx 2
Bu tip diferansiyel denklemin zmn bulmak iin denklemin her iki taraf
2
dy
dx
dx
dy d 2 y
dy
dx=d( )2
2
dx dx
dx
olup
d(
dy 2
) =2f(y)dy
dx
ve
d(
dy 2
) =2f(y)dy
dx
dy
= F(y)+c
dx
dy 2
) =2f(y)dy+c= F(y)+c
dx
dy
F ( y) + c
= dx
olarak
y=(x,c,K) zm bulunur.
rnek:
d2y
+ a 2 y = 0 diferansiyel denklemini znz
dx 2
d2y
= a 2 y
2
dx
2
dy
dx
dx
2
dy d 2 y
dx= 2a 2 ydy
2
dx dx
2yy=-2a2ydy
38
d(
dy 2
) =-2a2ydy integral alnrsa
dx
d(
dy 2
) =-2a2ydy+K2
dx
dy 2
) = K2-a2y2
dx
dy
K a y
2
dy
= K 2 a2 y2
dx
= dx
x+c=
dy
K a2 y2
2
olup
1
ay
arcsin
= x+c
a
K
arcsin(ay/K)=ax+ac
ay/K=Sin(ax+ac)
y=K/a (sin(ax+ac))
dev:
d2y
1
= 2 diferansiyel denklemini znz
2
dx
y
dy d 2 y
1
dx=2 2 dy
2
dx dx
y
d(
dy 2
1
) =2 2 dy integral alnrsa
dx
y
dy 2
) =21/y2dy
dx
y
dy=dx
2
x+c2=
dy
2
)= + c c=0 seilerek
dx
y
1 2
(-y)3/2
23
39
d2y
dy
= f (t , y, )
2
dt
dt
(1)
y +p(t) y +q(t)y=g(t)
(3)
(4)
eklinde bir denklem ele alnmaktadr. Eer P(t)0 ise, (4) denklemi P(t) ile
blnrse, (3) denklemi
p(t ) =
Q(t )
R(t )
G (t )
, q(t ) =
, g (t ) =
P(t )
P(t )
P(t )
(5)
olduu gz nne alnarak elde edilir. Eer (1) denklemi (3) veya (4) formunda
deilse, non-lineerdir.
(1),(3) veya (4) formunda verilen bir diferansiyel denklemin balang deer
problemi y0 ve y0 verilen saylar olmak zere,
y(t0)=y0 , y (t0)= y 0
(6)
y +p(t) y +q(t)y=0
aksi takdirde denkleme homojen deildir denir.
(7)
Ksaca,
40
a y +b y +cy=0
(9)
(10)
elde edilir.
2
y =r
y=1
yazlmak suretiyle dorudan doruya elde edilebilir.
I.Durum
=b2- 4ac>0 ise r1 ve r2 gibi farkl iki reel kk vardr.
( r12 =
II.Durum
b b 2 4ac
)
2a
= 4ac b / 2a
2
genel zm:
y= ex (c1Cosx+c2Sinx) dr.
41
Genel zm
y +5 y +6y=0
problemini znz.
y =r
y(0)=2,
y(0)=3
balang deer
y =r
y=1
r2+5r+6=0
(1)
c1+c2=2
y(0)=2 iin
-2x
-3x
y (0)=3 iin
c1=9
zm
-2 c1-3c2=3
y=9e-2x-7e-3x
bulunur.
y
2
y=9e-2x-7e-3x
x
42
rnek 2
4 y 8 y + 3 y = 0
y (0) = 2
y =r2
4r2-8r+3=0
y=r
y=1
y=c1e3/2x+c2e1/2x dr
(1)
c1 + c2 = 2
c1 = 1/ 2, c2 = 5 / 2
3
1
1
c1 + c2 =
2
2
2
5
2
y= e 2 + e 2
rnek 3
(t2-3t) y +t y -(t+3)y=0 y(1)=2, y(1)=1 balang deer probleminin zmnn
varolduu en geni aral bulunuz.
P(t)y+Q(t) y +R(t)y=G(t)
eklinde bir denklem ele alnmaktadr. P(t)0 olduundan denklemi P(t) ye
blersek, (3) denklemi
p(t ) =
Q(t )
R(t )
G (t )
, q(t ) =
, g (t ) =
P(t )
P(t )
P(t )
y+p(t) y +q(t)y=g(t)
ekline gelir.
p(t)=1/(t-3)
q(t)=-(t+3)/t(t-3)
g(t)= 0
43
Teorem 3.2.2(Sperposisyon)
Eer y1 ve y2 L[y]= y +p(t) y +q(t)y=0 diferansiyel denkleminin zmleri iseler,
c1 ve c2 sabitlerinin keyfi deerleri iin, c1y1+c2y2 lineer kombinasyonu da
diferansiyel denklemin zmdr.
spat iin denklemde y= c1y1(t)+c2y2(t) koymak yeterlidir.
L[ c1y1+c2y2 ]= (c1y1+c2y2)+p(c1y1+c2y2)+q(c1y1+c2y2)
= c1y1+c2y2+p(c1y1+c2y2)+q(c1y1+c2y2)
= c1(y1+py1+qy1)+c2(y2+py2+qy2)
= c1 L[ y1 ]+ c2 L[ y2 ]
= c1*0 + c2 *0
L[ c1y1+c2y2 ]=0
c1y1+c2y2 de bir zmdr.
zel durumda teorem c1 veya c2 nin sfr olmas durumunda da geerlidir.
Bu ksmda ise y= c1y1(t)+c2y2(t) ifadesindeki c1 ve c2 katsaylarnn hangi deerleri
iin( y(t0)=y0, .... y (t0)= y 0 )balang koullarnn saland ile ilgileneceiz.
y(t0)=y0, .... y (t0)= y 0 balang koullar
c1y1(t0)+c2y2(t0)=y0
c1y1(t0)+c2y2(t0)=y0
denklemlerini salar.
Bu denklemlerden c1 ve c2 zlrse
y0 y 2' (t 0 ) y0' y 2 (t 0 )
c1 =
y1 (t 0 ) y 2' (t 0 ) y1' (t 0 ) y 2 (t 0 )
c2 =
y0 y1' (t 0 ) + y0' y1 (t 0 )
y1 (t 0 ) y 2' (t 0 ) y1' (t 0 ) y 2 (t 0 )
y0 y 2 (t 0 )
y0' y 2' (t 0 )
c1 =
y1 (t 0 ) y 2 (t 0 )
y1' (t 0 ) y 2' (t 0 )
y1 (t 0 ) y0
y1' (t 0 ) y0'
c2 =
y1 (t 0 ) y 2 (t 0 )
y1' (t 0 ) y 2' (t 0 )
olur.
c1 ve c2 nin bu deerleri ile y= c1y1(t)+c2y2(t) ifadesi ( y(t0)=y0, ... y (t0)= y 0)
balang koullarn ve (L[y]= y +p(t) y +q(t)y=0 ) diferansiyel denklemini salar.
44
W=
y1 (t 0 )
y1' (t 0 )
y 2 (t 0 )
0 olmaldr.
y 2' (t 0 )
W=
e 2t
2e 2t
e 3 t
=-3e-5t-(-2e-5t)=-e-5t0
3t
3e
y= c1y1(t)+c2y2(t)=c1 e-2t+c2 e-3t dir.
Teorem 3.2.4.
Eer y1 ve y2 L[y]= y +p(t) y +q(t)y=0 denkleminin iki zm ise ve yle bir t0 noktas
varsa ve bu noktada y1 ve y2 nin W0 ise, bu takdirde y1 ve y2 , c1 ve c2 katsaylar ile y=
c1y1(t)+c2y2(t) zmleri (L[y]= y +p(t) y +q(t)y=0) denkleminin her zmn ierir.
Dolaysyla y= c1y1(t)+c2y2(t) ifadesi (L[y]= y +p(t) y +q(t)y=0) denkleminin genel
zmdr.
Bununla birlikte sfrdan farkl wronskione sahip y1 ve y2 zmlerine
(L[y]= y +p(t) y +q(t)y=0) denkleminin zmlerininin temel cmlesi denir.
rnek 4
y1(t)=t1/2 y2(t)=t-1 olarak verilmektedir.
2t2 y +3ty-y=0 t>0 iin y1(t) ve y2(t) nin diferansiyel denkleminin zmlerinin temel
cmlesi olduunu gsteriniz.
ncelikle y1 ve y2 nin verilen diferansiyel denkleminin zmleri olup olmadn yerine koyma
metodu ile bakarsak
45
t 1/ 2
W(y1,y2)= 1 1 / 2
t
2
t 1
t
3
= t 3 / 2
2
y =r2
y =r
r2-1=0
y=1
y=c1et+c2e-t dr
y(0)=1, y (0)=0 koullar ile
Benzer ekilde
( W ( y1 , y2 )t = 2 0 (1)
c1 = 1/ 2, c2 = 1/ 2 Bylece
1
1
y3 (t ) = et + e t = cosh t
2
2
y4 (t )
y(0)=0, y (0)=1
koullarn salyorsa
1 t 1 t
e e = sinh t
2
2
cosh t sinh t
y4 n Wronskian W ( y3 , y4 )(t ) =
= cosh 2 t sinh 2 t = 1
sinh t cosh t
y4 (t ) =
y3 ,
46
(2)
nin ele alnan aralk iindeki her t iin k1=k2=0 durumunda saland gsterilmelidir.
Ele alnan aralkta t1t0 olmak zere t0 ve t1 noktalar seilsin. Bu noktalarda (2)
denklemi gznne alnrsa
k1et0+k2e2t0=0
k1et1+k2e2t1=0
(3)
denklemleri elde edilir. Katsaylar determinant et0 e2t1- e2t0 et1= et0 et1(et1- et0) olur. Bu
determinant sfrdan farkl olduundan (3) denkleminin tek zm k1=k2=0 dir.
Dolaysyla verilen fonksiyonlar lineer bamszdr.
Teorem 3.3.1.
(4)
e 2 t0
= e 3t 0 0
2 t0
2e
(5)
47
y1 ve y2
(6)
(7)
(8)
(9)
W (t ) = W ( y1 , y2 )(t )
(10)
W = y1 y2 y1y2
(9) formunda yazarsak
W + p (t )W = 0
(11)
rnek 4 ten W(y1,y2)(t)=-3/2t-3/2 olduunu biliyoruz (7) nolu eitlii kullanabilmek iin
verilen diferansiyel denklemi (6) formunda yazmamz gerekir.
1
3
y - 2 y=0
2t
2t
3
W(y1,y2)t= c exp[- p (t )dt ]=cexp( dt )=cexp(-3/2lnt)=ct-3/2 zel zm iin
2t
C=-3/2 seilmelidir.
y +
48
a y +b y +cy=0 denkleminde:
y =r
y =r
y=1
yazlmak suretiyle dorudan doruya elde edilebilir.
=b2- 4ac<0 ise kompleks iki kk vardr
r1=+i ; r2=-i
=(-b/2a)
genel zm:
= 4ac b 2 / 2a
49
Euler Forml:
et fonksiyonu t=0 noktasnda Taylor serisine alrsa
tn
<t<
n =0 n!
elde edilir. Yukardaki denklemde t yerine it konursa
et =
(it ) n
(1) n t 2 n
(1) n1 t 2 n1
e =
=
+ i
(2n)!
n =0 n!
n =0
n =0 ( 2n 1)!
it
elde edilir. Bu eitlikte ilk ifade t=0 noktas civarnda cost fonksiyonunun taylor serisine
2. ifade ise t=0 noktas civarnda sint fonksiyonunun taylor serisine karlk gelir.
Dolaysyla
eit= cost+isint
r1=+i ; r2=-i
ise
=(-b/2a)
= 4ac b 2 / 2a
olmak zere
genel zm:
y= et (c1Cost+c2Sint)
rnek 1:
y + y +y=0
2
2
2
2a
50
y= e(-1/2)x (c1Cos
3
3
x +c2Sin
x)
2
2
elde edilir.
rnek 2:
y +9y=0 ikinci derece denklemini znz.
zm:
=b2- 4ac= -36<0 kompleks iki kk vardr.
12 =
i6
b b 2 4ac 36i 2
=
= = 3i =+i
2
2
2a
genel zm:
y= ex (c1Cosx+c2Sinx) idi.
elde edilir.
rnek 3:
16 y 8 y + 145 = 0
r1=+i ; r2=-i
1
4
=(-b/2a)=1/4
= 4ac b 2 / 2a =3 ( 3i )
1
t
4
y(0) = 1 iin
c2 = 1/ 2
1
t
1 14 t
e (c1 cos 3t + c2 sin 3t ) + e 4 (3c1 sin 3t + 3c2 cos 3t )
4
1
c1 + 3c2 = 1
4
1
y= e 4 (2 cos 3t + 1/ 2sin 3t )
51
y =r
y=1
yazlmak suretiyle dorudan doruya elde edilebilir.
Kkler reel ve birbirine eit ise
=b2- 4ac=0
y=(c1+c2t)ert
rnek
y + y +1/4y=0 y(0)=2 ve y(0)=1/3 denklemini znz.
r2+r+1/4 =0
=b2- 4ac=0
Genel zm
r12 =
b
=-1/2=r
2a
(2 katl kk )
c2=4/3
elde edilir.
y = (2 + 1/ 3t )e
1
t
2
52
y =v(t)y1(t)+v(t)y1(t)
y =v(t)y1(t)+v(t)y1(t)+ v(t)y1(t)+v(t)y1(t)
vy1+(2y1+py1)v+(y1+py+qy1)v=0
0
vy1+(2y1+py1)v=0
1) 2t2 y +3t y -y=0 diferansiyel denklemin bir zm y1(t)=t-1 olduuna gre lineer
bamsz ikinci bir zm bulunuz.
y=v(t)y1(t) ile
-1
y=vt
y =vt-1- vt-2
y =vt-1-2vt-2+2vt-3
v '' 1 1
v ' = 2 t dt
2tv=v
(1)
y=vt-1
elde edilir.
v '' 1
=
integral alnarak
v ' 2t
53
dv/dt=ct1/2
dv=ct1/2dt
v=2/3 ct3/2+k
(2) (1) de yerine konursa y=vt-1 ile zm
(2)
(3)
elde edilir. Burada c ve k keyfi sabitlerdir. (3) de 2. terim y1(t) nin kat, oysa ilk
terim ynin lineer bamsz zmn verir. lk terimin katsaysn (2/3 c) gz
nne almazsak y2(t)=t1/2olur.
3.6 HOMOJEN OLMAYAN DENKLEMLER VE BELRSZ KATSAYILAR
METODU
L[y]= y +p(t) y +q(t)y=g(t)
(1)
Eer Y1 ve Y2 homojen olmayan (sa yanl) denklemin iki zm ise, bunlarn fark da
(Y1 - Y2), L[y]= y +p(t) y +q(t)y=0 homojen diferansiyel denklemin zmdr.
Eer y1 ve y2 (1) denkleminin zmlerinin temel cmlesi ise c1 ve c2 keyfi sabitler
olmak zere Y1(t)-Y2(t)= c1y1(t)+c2y2(t) salanr.
Teorem 3.6.2
Homojen olmayan (1) diferansiyel denkleminin zm, y1 ve y2 homojen
diferansiyel denklemin zmlerinin temel cmlesi, c1 ve c2 keyfi sabitler ve Y(t)
homojen olmayan diferansiyel denklemin zel zm olmak zere genel zm;
y=(t)= c1y1(t)+c2y2(t)+Y(t)
(2)
ygenel= yhomojen+yzel
dir.
54
zm
nce homojen zm yaplr ( y-3y=0)
y =r
y =r
ile
belirlenir
r(r-3)=0
zel zm iin,
r1=0
55
y zel=6Ax+2B
6Ax+2B-3(3Ax2+2Bx+C)= 2x2-5x+3
6Ax+2B-9Ax2-6 Bx-3C=2x2-5x+3
-9Ax2=2x2
A=-2/9
(6A-6B)x=-5
B=11/18
yzel=-2/9 x3+11/18 x2--16/27x
2b-3c=3
c=-16/27
ygenel=yzel+yhomojen
ygenel= c1+ c2e3x-2/9 x3+11/18 x2-16/27x
r 2 + 7r = 0
yazlarak
karakteristik denklemden
r2 = 7 2 farkl reel kk
yhom ojen = c1 + c2e 7 x
den
21Ax 2 = x 2 A = 1 / 21
B=-1/49 , C=51/343
y zel = x(
1 2 1
51
x
x+
)
21
49
343
y genel = y h + y zel
y genel = c1 + c2e 7 x + x(
1 2 1
51
x
x+
)
21
49
343
bulunur.
56
yzel=Ae
yzel=Axex
karakteristik denklemin iki katl bir kk ise
yzel=A x2 ex
eklindedir.
rnekler
1)
2)
3)
y +4 y +8y=e
-2x
rnek2 in zm
y +4 y +4y=
seilir..
-2x
-2x
y = 2Ax e -2Ax e
-2x
-2x
-2x
2 -2x
y = 2A e -4Ax e -4Ax e +4Ax e
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
57
A=1/2
zel zm
genel zm ygenel=yhomogen+yzel
ile
yazlarak
r 2 + 7r + 12 = 0
r 2 + 7r + 12 = 0 karakteristik denklemden
r1 = 3
r2 = 4 2 farkl reel kk
yhom ojen = c1e 3 x + c2e 4 x
bulunur.
e-3x iin zel zm
stel fonksiyonda xin katsays (-3), karakteristik denklemin kk olduundan
Ae-3x
seilerek
y zel = Axe 3 x
y ' zel = Ae 3 x 3 Axe 3 x
y '' zel = 6 Ae 3 x + 9 Axe 3 x diferansiyel denklemde yerlerine konularak
Ae-3x= e-3x den A=1 ve
y zel = xe 3 x
bulunur.
y genel = y h + y zel
y genel = c1e 3 x + c 2 e 4 x + xe3 x
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
58
3. f(x)
TRGONOMETRK FONKSYON SE
A y +B y +Cy= M cos(x), Nsin(x)
yzel= Acosx+Bsinx
i karakteristik denklemin kk ise veya c=A 2 , B=0 ise
yzel= x ( Acosx+Bsinx)
rnek
y +2 y -3y=
59
8B-19A=0
B=-152/425
A= -64/425bulunur.
zel zm:
yzel= Acos4x+Bsin4x
olur. genel zm
yzel=-64/425cos4x-152/425sin4x
4)
f(x)=exf(x)
eklinde ise
A y +B y +Cy=exf(x)
rnek:
2
3x
y +4 y +4y=x e
zm:
r2+4r+4=0 karakteristik denklemden
(r+2)2=0 r= -2 iki katl
yhomogen=(c1+c2x) e-2x
(1)
yzel=e3x (Ax2+Bx+C)
(2)
seilerek y ve y trevleri alnp verilen diferansiyel denklemde
yerlerine konarak A,B ve C katsaylar belirlenir bulunan deerler zel
zmde yerlerine konur. Diferansiyel denklemin genel zm homojen
zmle zel zmn toplamna eittir.
3x
y = 3 e (Ax +Bx+C)+(2Ax+B) e
3x
60
3x
y = 9 e
20A+25B=0 ,
2A+10B+25C=0
A=1/25
B=-20/625
C=6/625
ile
-2x
ile
+(1/25 x2+-20/625x+6/625)e3x
rnek
2x
y -4 y =e
zm:
(1)
elde edilir.
zel zm iin et Sint da (+i) yani e2x sin2x de (2+i2)karakteristik
denklemin kk olmadndan
yzel= e2x (Acos2x+Bsin2x)
(2)
seilerek ve y , y alnarak verilen dif. denklemde yerine konur.
y =(-2Asin2x+2Bcos2x) e2x+2 e2x (Acos2x+Bsin2x)
61
(-8A)cos2x+(-8B)sin2x= sin2x
-8B=1
B= -1/8
-8A=0
A=0
(2)
genel zm
ygenel=c1+c2 e4x+(-1/8sin2x)e2x bulunur.
Karakteristik
denklemin kk
deilse
0
0
c(sabit)
t (polinom)
et(stel)
Sint
Cost
tn et
et Sint
et Cost
tn et Sint
n
i
i
+ i
+ i
+ i
tn et Cost
+ i
yzel
n-1
At +Bt +....+Z
A et
ACost+BSint
Acost+Bsint
t
e [ Atn+Btn-1+...+Z ]
et (ACost+BSint)
et (ACost+BSint)
etCost(A0tn+A1tn-1..+An)+
t
e Sint(B0tn+B1tn-1..+Bn)
etCost(A0tn+A1tn-1..+An)+
etSint(B0tn+B1tn-1..+Bn)
rnek 1:
2t
y -7 y +10y=6t+8e
zm:
nce denklem 0 a eitlenerek homojen ksmn zm bulunur.
62
r2-7r+10=0
(r-2)(r-5)=0 r1=2 , r2=5
yhomogen= c1e2t+c2e5t
yzel1=At+B
y = A0
y=0
A= 6/10=3/5
B=21/50
yzel1=3/5t+21/50
yzel2=tDe2t
2t
2t
y =2tDe +De
2t
2t
2t
2De2t+4tDe2t+2De2t-7(2tDe2t+De2t)+10tDe2t=8 e2t
4De2t=8 e2t
D=2
yzel2=tDe2t=2te2t
genel zm;
ygenel= yhomogen+yzel
ygenel= c1e2t+c2e5t+2te2t+3/5t+21/50
RNEK 2:
y + y -2y=x+sinx diferansiyel denklemini znz
zm:
ygenel= c1e-2x+c2ex-1/2x-1/4-1/10(3sinx+cosx)
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
63
y= u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)
y = u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)+ u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)
u1(t) ve u2(t) yi ieren terimler toplam sfr kabul edilirse;
u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)=0
(1)
y =u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)
olur. Bu ifadenin trevi alnrsa
y = u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)+ u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)
olur. y, y vey y +p(t) y +q(t)y=g(t) denkleminde yerlerine konularak y1 ve y2nin
denklemin zmleri olduuda dikkate alnarak
u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)=g(t)
(2)
u1(t)=-
y 2 (t )Q(t )
W ( y1 , y 2 )t
u2(t)=
y1 (t )Q(t )
W ( y1 , y 2 )t
(3)
W(y1,y2)t, y1(t) ve y2(t) nin wronskiani y1(t) ile y2(t) zmlerinin temel cmlesi olduundan
W(y1,y2)t0 dr. (3) nolu denklemin integrali alnarak
y 2 (t )Q(t )
y (t )Q(t )
dt + c1
dt + c2
u2(t)= 1
W ( y1 , y 2 )t
W ( y1 , y 2 )t
fonksiyonlar bulunur ve y= u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t) de yerlerine konarak ikinci tarafl
denklemin zm elde edilmi olur. Bu metodu aadaki teoremle Teorem 3.7.1
ile zetleyebiliriz.
u1(t)=-
Teorem 3.7.1
Eer p,q ve G fonksiyonlar bir I ak aral zerinde srekli fonksiyonlar ve y1 ve y2
fonksiyonlar y +p(t) y +q(t)y=g(t) diferansiyel denkleminin homojen ksmnn
zmleri iseler, y +p(t) y +q(t)y=g(t) denkleminin zel zm
64
yzel=-y1(t)
y 2 (t )Q(t )
y (t )Q(t )
dt +y2(t) 1
dt
)
t
W
y
y
t
(
,
)
1
2
1
2
W(y , y
RNEK:
y +y=tant diferansiyel denklemini sabitlerin deiimi metodu ile
znz.
zm:
2
seilirse
y = -u1Sint+u2Cost
/*Sint
/*-Cost ile arparsak
u2= Sint
u1=- Sin2t/Cost =(Cos2t-1)/Cost= Cost-Sect
Hatrlatma: (1/Cos at)dt =Sec at dt=1/a Ln(Sec at+Tan at)
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
65
Bunlardan
u1=Sint-Ln(Sect+tant)+K1
u2=-Cost+K2
elde edilir. u1, u2 nin bu ifadeleri
y= u1Cost+u2Sint
ifadesinde yerlerine konulursa verilen denklemin genel zm
ygenel= K1Cost+K2Sint-Cost Ln(Sect+tant)
olur.
.
y n 1
1
y2
y3
'
2
''
2
'
3
''
3
y
.
y 2n 1
y
.
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
y 3n 1 . . . .
u1'
'
y
u
'
y .. u = 2
.
.
u '
n
y nn 1
yn
'
n
''
n
n =
0
.
f (t )
tn
' =
66
u1 Cost+u2 Sint=0
-u1 Sint+u2 Cost=tant
/*Sint
/*-Cost ile arparsak
u2= Sint
u1=- Sin2t/Cost =(Cos2t-1)/Cost= Cost-Sect
Hatrlatma: (1/Cos at)dt =Sec at dt=1/a Ln(Sec at+Tan at)
Bunlardan
u1=Sint-Ln(Sect+tant)+K1
u2=-Cost+K2
elde edilir. u1, u2 nin bu ifadeleri
y
u
Sint - Ln(Sect + tant) + K1
y2
u2
olur.
w(y1,y2)(t)=
u1 (t) =
=
u 2 (t) =
y1 (t )
'
1
y (t )
y2 (t )
'
2
y (t )
y1 (t )
0
'
y (t ) Q(t )
y (t )Q(t )
u2' = 1
= 1
y1 (t ) y2 (t ) W ( y1 , y 2 )t
y1' (t ) y2' (t )
cos t sin t
=1
sin t cos t
y 2 (t )Q(t )
sint tant
sin 2 t
1 cos 2 t
dt =
dt
dt =
dt =
W ( y1 , y2 )(t )
1
cos t
cos t
cos 2 t 1
1
dt = (cos t
)dt = sin t ln(sec t + tan t ) + K1
cos t
cos t
y1 (t )Q(t )
cost tant
dt =
dt = sin tdt = cos t + K 2
W ( y1 , y2 )(t )
1
67
olur.
RNEK 2:
yhomojen= xr
yhomojen=rxr-1
r(r-1)xr+4rxr+2xr=0
xr(r2-r+4r+2)=0
yhomojen=r(r-1)xr-2
r2+3r+2=0 ile
r1=-1
yhomojen= c1xr1+c2xr2
idi.
yazlarak . W u ' = n
x
1
x2
r2=-2
1
'
0
x 2 u1 = 2 ln x
2 u 2' 2
x
x3
1 ' 1 '
u1 + 2 u 2 = 0
x
x
1 ' 2 ' 2 ln x
u1 3 u 2 = 2
x2
x
x
u2=-2xlnx
Buradan ( ln(ax)dx=xln(ax)-x
x2/4 )
u1=2lnx
ve xln(ax)dx=(x2/2)ln(ax)-
u1=2(xlnx-x)+K1
u2= -x2lnx+x2/2+K2
68
y
u
Y = 1 = W 1
y2
u2
Y=
1
x
1 u1 1
=
x 2 u 2 x
1 2(xlnx - x) + K1
x 2 - x 2 lnx + x 2 /2 + K2
YGENEL=K1/x+K2/x2+lnx-3/2
elde edilir.
dev
zm:
zm:
1 ) y -6 y +9y= e3x/x2
r2-6r+9=0
(r1=r2=r=-b/2a= 3)
2 katl kk
yhomojen=(c1+c2x)e3x=c1e3x+c2xe3x
yhomojen= (u1+u2x)e3x
e3x
w= 3 x
3e
y
'
+ 3 xe 3 x y
xe 3 x
e 3x
w.u=n
e3x
3x
3e
u1' 03 x
xe 3 x
= e
e 3 x + 3xe 3 x u 2' 2
x
u1e3x+u2xe3x=0
3u1e3x+u2(3xe3x+e3x)=e3x/x2
eitlikleri ile
u2=1/x2
u2=-1/x+K2
Y=Wc= (e 3 x
u1=-1/x
ln x + K 1
xe 3 x 1
+ K2
x
u1=-lnx+K1
ygenel=(K1+K2x)e3x-e3x-e3xlnx
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
69
bulunur.
2) y +y= sinx denklemini sabitlerin deiimi metodu ile znz
y+y=0 denkleminin karakteristik denklemi r2+1=0 ve kkleri r=i olup
genel zm y= et (c1Cosx+c2Sinx) den
W.u =n
y= c1Cosx+c2Sinx
sistemini yazarsak
cos x sin x
sin x cos x
u1' 0
' =
u sin x
u1 Cosx+u2 Sinx=0
-u1 Sinx+u2 Cosx=sinx
u2= Sinx cosx
u1= -Sin2x
/*Sinx
/*Cosx ile arparsak
u2=-(cos2x)/2+K2
u1= -(x/2-(sin2x)/4 )+K1
Hatrlatma:sin2xdx= x/2-(sin2x)/4
u1, u2 (y= u1Cosx+u2Sinx) yerlerine konarak yani(Y=W.u) ile
ygenel=K1cosx+K2sinx- (x/2)cosx-((cos2x)/2)sinx-(sin2x*cosx)/4
Aadaki diferansiyel denklemleri sabitlerin deiimi kural ile znz.
1- y -y= 1/cosx.
( y= c1 cosx +c2sinx+xsinx+cosxlncosx)
2- y +y=cotanx
( y= c1 cosx +c2sinx+sinxlntan(x/2))
70
P0 (t )
d n 1 y
dy
dny
+
P
(
t
)
+ ................ + Pn 1 (t ) + Pn (t ) y = G (t )
1
n
n 1
dt
dt
dt
(1)
eklindeki bir denklem n. mertebeden lineer denklem adn alr. Burada P0,
P1,........,Pn ve G fonksiyonlar bir I ak aralnda <t< reel deerli , srekli
fonksiyonlar ve P0(t) n bu aralkta sfrdan farkl olduu kabul edilerek (1) denklemi
P0(t) ile blnrse
dy
dny
d n 1 y
L[y]= n + p1 (t ) n 1 + ................ + p n1 (t ) + p n (t ) y = g (t ) (2)
dt
dt
dt
elde edilir.
(2) denklemi n. mertebeden olduundan ynin tye bal n. mertebeden trevlerini ierir.
Bu nedenle tek zmn elde edilebilmesi iin, n tane balang koulu verilmelidir.
Buradan t0 I ve y0,y0,.......,yo(n-1) belli reel sabitler olmak zere, n tane balang koulu
y(t0)=y0, y(t0)=y0,...........,y0(n-1)(t0)=y0(n-1)
(3)
eklindedir.
Teorem 4.1.1.
Eer p1, p2,........,pn ve g fonksiyonlar bir I ak aralnda srekli ise, (2)
diferansiyel denklemini ve (3) balang koullarn I da salayan bir tek y=(t) zm
vardr.
HOMOJEN DENKLEM
n. mertebeden homojen diferansiyel denklem
L[y]=yn+p1(t)y(n-1)+..............+p(n-1)(t)y+pn(t)y=0
(4)
(5)
Teorem 4.1.2.
Eer p1, p2,........,pn ler fonksiyonlar bir I ak aralnda srekli ve y1,y2,............,yn
fonksiyonlar (4) denkleminin zmleri ve en az bir t0 I noktasnda
W(y1,y2,............,yn)(t)0 ise (4) diferansiyel denkleminin her zm y1,y2,............,yn
lerin lineer kombinasyonu olarak yazlabilir.
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
71
,fn
Eer her t eleman I iin hepsi birden sfr olmayan k1,k2,............,kn sabitleri
iin
k1f1+k2f2+............+knfn=0
salanyorsa f1,f2,
,fn fonksiyonlarna lineer bamldr denir. Aksi
takdirde lineer bamszdr.
Eer y1,y2,............,yn fonksiyonlar (4) denkleminin zmleri ise lineer bamsz
olmalar iin bir t0 I noktasnda gerek ve yeter koul W(y1,y2,............,yn)(t0)0
olmasdr.
(1)
eklindeki denklem ikinci tarafl veya homojen olmayan denklem adn alr.
Eer Y1 ve Y2 homojen olmayan diferansiyel denklemin iki zm ise
onlarn fark da diferansiyel denklemin zmdr.
L[ Y1-Y2 ]= L[ Y1](t)- L[Y2 ](t)=g(t)-g(t)=0
Bu nedenle homojen olmayan (1) denkleminin iki zmnn fark
homojen diferansiyel denklemin bir zmdr.
Homojen olmayan diferansiyel denklemin genel zm
ygenel= y=c1y1(t)+ c2y2(t)+........................+ cnyn(t)+yzel
eklinde yazlabilir.
Mertebe Drme: Yksek mertebeden diferansiyel denklemlerde
mertebe drme metodu ile yksek mertebeden diferansiyel denklem daha
dk mertebeden diferansiyel denkleme getirilerek zm aranr. Ancak
bu metod iin en az bir tane zmn bilinmelidir. zm y1(t) ise y=v(t)
y1(t) oluturulur. ve v(t) ye bal daha dk mertebeden diferansiyel
denkleme geilir. (dev sayfa 206(11-16,18))
72
(1)
(2)
(3)
eklinde yazlabilir.
KKLER REEL VE BRBRNDEN FARKLI SE
(1) nolu denklemin n tane farkl er1t,er2t,..........,ernt zmleri bulunur.
genel zm:
ygenel= c1 er1t + c2 er2t +........................+cn ernt
eklindedir.
a0rn+a1r(n-1)+...............+a(n-1)r+an=0 sabit katsayl karakteristik bir
polinomun kklerinin bulunmas:
a0 ve an katsaylarnn arpanlar belirlenir an nin arpanlarndan biri p ile
a0 n arpanlarndan biri q ile gsterilirse ve r=p/q ile rasyonel kkler
yazlr bu kkler tek tek karakteristik denklemde yerlerine konarak
denklemi salayanlar kk olarak seilir. Ayrca her bulunan kkten
yaralanarak bulunan arpanla (a0rn+a1r(n-1)+...............+a(n-1)r+an=0 )
denklemi blnerek derecesi drlr.
Eer kklerden bir ksm kompleks ise bu kural uygulanmaz. Ancak
rasyonel kklerden yararlanarak (varsa) denklemin derecesi drlerek,
kkleri aranr.
73
rnek
yv+y-7y- y +6y= 0 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz.
y(0)=1, y(0)=0, y(0)=-2, y(0)=-1 balang koullar iin znz.
yv=r4
y=r3
y=r2
y=r
y=1
r4+r3-7r2-r+6=0 denklemin deimez says 6 olup bunun blenleri
1, 2, 3, 6 dr. a 0=1dir. p/q=(1, 2, 3, 6) Bu nedenle mmkn
olan rasyonel kkler 1, 2, 3, 6 dr. Bunlar karakteristik
denklemde yerlerine konularsa 1,-1, 2 ve -3 karakteristik denklemin
kkleridir. yleyse genel zm
r4+r3-7r2-r+6/(r-1)=r3+2r2-5r-6
(r-1)(r+1)(r2+r-6)=0
ygenel=c1et+c2e-t+c3e2t+c4e-3t
dir. Balang koullar ile
c1+c2+c3+c4=1
c1- c2+2c3-3 c4=0
c1+c2+4c3+9c4=-2
c1- c2+8c3-27 c4=-1 denklemini salar. Bu denklemlerden
c1=11/8, c2=5/12, c3=-2/3, c4=-1/8
probleminin zm
y= 11/8et+5/12e-t-2/3e2t+-1/8e-3t
eklinde elde edilir.
Kompleks Kkler
Eer karakteristik denklemin kkleri kompleks ise, a0, a1, a2,...........,anler
reel sabitler olduklarndan, kompleks kkler i eklinde bulunur. Kkler
katl olmamak artyla karakteristik denklem(polinom )
Z(r)= a0(r-r1)(r-r2)...........(r-rn)
formunda yazlr.
74
= 4ac b 2 / 2a
genel zm:
y= ex (c1Cosx+c2Sinx) dir.
rnek
yv-y=0 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz. y(0)=7/2,
y(0)=-4, y(0)=5/2, y(0)=-2 balang koullarn salayan zm
bulunuz.
yv=r4
y=r3
y=r2
y=r
y=1
ygenel=c1et+c2e-t+c3 cost+c4 sint
olur Balang koullarndan c1=0, c2=3, c3=1/2, c4=-1
bulunur
75
y=r
y=1
y=et(c1cost+c2sint) +t et(c3cost+c4sint),
y=c 1cost+ c2sint+c3tcost+ c4 tsint
veya y=(c1 +c2t)cost+(c3+ c4t)sint
dev:
1) yv+8y+24y+32 y +16y=0 diferansiyel denkleminin genel
zmn bulunuz.((r+2)4=0 r=-2 4 katl kk)
2) y-3y+3 y -y=0 diferansiyel denkleminin genel zmn
bulunuz. ( (r-1)(r-1)2=0 karakteristik denklem)
(y=c1e -t+c2tet+c3t2et)
L[y]= a0yn+a1y(n-1)+...............+a(n-1)y+any=g(t)
(1)
76
A et
Sint
i
ACost+BSint
Cost
i
Acost+Bsint
n t
t
t e
e [ A0tn+A1tn-1+...+An ]
et Sint
+ i
et (ACost+BSint)
et Cost
+ i
et (ACost+BSint)
etCost(A0tn+A1tn-1..+An)+
tn et Sint
+ i
etSint(B0tn+B1tn-1..+Bn)
etCost(A0tn+A1tn-1..+An)+
tn et Cost
+ i
etSint(B0tn+B1tn-1..+Bn
Eer 2. Kolondakiler karakteristik denklemin s katl kk iseler bu durumda
tablonun 3. kolonundaki fonksiyonlar tsile arplrlar. zel zm ondan sonra
aratrlr.
rnek 1:
yIV +2y+y=e3x diferansiyel denklemini znz.
zm:
rv+2r2+1= (r2+1)2=0
a ib
r= i (2 katl kk)
a=-b/2a=0 ; b= 4ac b 2 / 2a =1
yh=eax((c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx) ile
yh=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx
olur.
zel zm iin
stel fonksiyon iin(e3x) 3 karakteristik denklemin kk olmad iin
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2008
77
yzel=Ae3x
y zel=3Ae3x yzel=9 Ae3x yzel=27 Ae3x yv zel=81 Ae3x
81 Ae3x+18 Ae3x+ Ae3x=e3x
yzel=1/100 e3x
A=1/100
ygenel=yh +yzel
ygenel=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx+1/100 e3x
elde edilir.
rnek 2
r(r2-4)=0
y-4y=t
y-4y=3cost
y-4y=e-2t
diferansiyel denklemlerine kar gelen zel zmlerin toplam olarak yazlabilir.
eklinde aranr.
y-4y=3cost iin zel zm
y zel1=t(At+B)
y zel2=Dcost+Esint
olarak seilir.
78
y zel3=tFe-2t
olarak seilir.
rnek 3
yIV +2y+y= x2 diferansiyel denklemini znz.
zm:
rv+2r2+1= (r2+1)2=0
r= i (2 katl kk)
b= 4ac b 2 / 2a
genel zm:
yhomojen=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx
olur.
yzel=ax2+bx+c
yzel=2ax+b
yzel=2a
yzel=0
yIVzel=0
4a+ax2+bx+c=x2 ile
a=1
b=0
4a+c=0 dan
c= -4
yzel=x2-4
79
rnek:
yIV +2y+y= x2+e3x diferansiyel denklemini znz.
zm:
r= i (2 katl kk)
rv+2r2+1= (r2+1)2=0
yh=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx
olur.
zel zmler iin (x2 polinom iin)
yzel1=Ax2+Bx+C
yzel1=2Ax+B
yzel1=2A
yzel1=0
yIVzel1=0
B=0
4A+C=0 dan
C= -4
yzel1=x2-4
stel fonksiyon iin(e3x)
yzel2=Ae3x
y zel2=3Ae3x yzel2=9 Ae3x yzel2=27 Ae3x yv zel2=81 Ae3x
81 Ae3x+18 Ae3x+ Ae3x=e3x
A=1/100
yzel2=1/100 e3x
ygenel=yh+yzel1+yzel2
ygenel=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx+ x2-4+1/100 e3x
elde edilir.
80
L[y]=yn+p1(t)y(n-1)+..............+p(n-1)(t)y+pn(t)y=g(t)
(1)
(2)
g (t )Wm (t )
m=1,2,.........,n
(3)
W (t )
bulunur. W(t) = W(y1,y2,.....,yn)(t)ve Wm(t) ise W(t) de m. kolon yerine(0,0,..............,1)
konularak elde edilen determinant ifade etmektedir. Bu notasyonlar kullanarak (1)
nolu denklemin zel zmn t0 keyfi olmak zere integralin terimleri cinsinden ifade
edersek
u m' (t ) =
m =1
t0
Y (t ) = y m (t )
g ( s )Wm ( s )
ds
W (s)
(4)
olur. (4) nolu eitlikten grld gibi (1) diferansiyel denkleminin mertebesi arttka
zel zmn bulunmas zorlamaktadr. Bu nedenle baz durumlarda Abel
zdeliinden yararlanlr.
81
.
y n 1
1
y2
y3
'
2
''
2
'
3
''
3
y
.
y
.
y 2n 1
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
y 3n 1 . . . .
u1'
'
y
u
'
y .. u = 2
.
.
u '
n 1
n
yn
yn
0
n =
.
g (t )
'
n
''
n
RNEK:
y-y-y+y=g(t) diferansiyel denkleminin homojen ksmnn 3
zm y1(t)=et, y2(t)=tet ve y3(t)=e-t dir. Bu denklemin zel zmn
integralin terimleri cinsinden ifade ediniz.
e t
W = e t
e t
te t
(t + 1)e t
(t + 2)e t
e t
e t =
e t
W(t)= e 1 (t + 1) 1 =4et
1 (t + 2) 1
t
0
te t
W1(t)= 0 (t + 1)e t
1 (t + 2)e t
e t
e t =-2t-1
e t
e t
W3(t)= e t
e t
0 = e 2 t
1
te t
(t + 1)e
(t + 2)e t
t
e t
W2(t)= W = e t
e t
e t
0 e t =2
1 e t
0
82
Bulunanlar
n
m =1
t0
m =1
t0
Y (t ) = y m (t )
Y (t ) = y m (t )
t
Y(t)=
g ( s )Wm ( s )
ds de yerine konursa
W (s)
t
t
t
g ( s )Wm ( s )
g ( s )(1 2s )
g ( s )2
g ( s )e 2 s
t
ds = e t
ds
+
te
ds
+
e
ds
s
s
s
W ( s)
e
e
e
4
4
4
tt
t0
t0
1
e t s [ 1 + 2(t s )] + e (t s ) g ( s )ds
4 t0
L f = L( Ly ) = 0
zellii ile
L = an D n + ........... + an D + a0
eklinde ifade edilir. Tersi olarak bu ilemi homojen denklemler iin uygulayabiliriz.
Homojen Denklemlere Tekrar bak
Sabit katsayl lineer homojen diferansiyel denklemler;
an y ( n ) + ............. + a1 y + a0 y = 0
an r n + ................... + a1r + a0 = 0
karakteristik polinoma sahiptirler ve kkleri r1 , r2, ..................., rn olmak zere y = e 1 gibi
rt
d
kullanarak ta yazabiliriz.
dt
RNEKLER:
denklem : y 5 y + 6 y = 0
polinom : r 2 5r + 6 = 0
arpanlar: (r-2)(r-3)
veya
( D 2 5 D + 6) y = 0
y1 = e 2 x , y2 = e3 x
genelzm : y = c1e2 x + c2 e3 x
RNEK 2:
denklem : y + 10 y + 25 y = 0
polinom : r + 10r + 25 = 0
2
trev operatr: ( D + 5) y = 0
2
arpanlar: ( r + 5) = 0
2
( D 2 + 10 D + 25) y = 0
y1 = e 5 x , y2 = xe 5 x
veya
83
RNEK 3:
denklem : y 4 y + 8 y = 0
polinom : r 2 4r + 8 = 0
arpanlar:
(r 2 2i )(r 2 + 2i ) = 0
veya
( D 2 4 D + 8) y = 0
y1 = e 2 x cos 2 x, y2 = e 2 x sin 2 x
genelzm : y = e 2 x (c1 cos 2 x + c2 sin 2 x)
Bu yntem sabit katsayl lineer homojen diferansiyel denklemlerin zmleri olarak , stel
fonksiyon,trigonometrik fonksiyon, polinom, bunlarn toplamlar veya arpmlar eklinde olmas
durumunda uygulanr. D =
d
eklinde ifade edilir.
dt
rnek olarak
(D+1)y=0
e t nin bir zmdr . trev operatr D+1 e t nin sfrlaycs olarak ifade edilir.
Benzer olarak D + 4
2
( D 3) 2 = D 2 6 D + 9
Fonksiyon : f ( x) = x 2 e 7 x
L = ( D 7)3
Fonksiyon : f ( x) = e x cos 4 x
2
Polinomunkkleri : 1 4i
bu kklerle polinom: ( r + 1 + 4i )( r + 1 4i ) = r + 2r + 5
L = D2 + 2D + 5
Fonksiyon : f ( x) = x k e x
Polinomunkkleri : (k + 1 ok katll ile)
Polinom: (r-)k+1
L = ( D ) k +1
Fonksiyon : f ( x) = x k e ax sin bx
Polinomunkkleri : a ib( k + 1 ok katll ile)
Polinom: ((r-a-ib)(r-a+ib))k+1 = (r2-2ar+(a2+b2))k+1
L = ( D 2 2aD + (a 2 + b 2 )) k +1
84
y + 4 y + 4 y = 2e x
1.adm:
ygenel= yh+yzel=(c2+c3x)e-2x+2/9 ex
85