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DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE
CONVERSO DE ENERGIA I
Parte I
LEIS FUNDAMENTAIS EM ELETROTCNICA
Manaus/AM
dH
(c)
M
r
dl
i
i
1
grad
dl
[1-1]
4 C
r
Na prtica, se calcula o campo magntico por meio de duas leis deduzidas da relao [1-1].
i dl sen
[1-2]
4
r2
Seja designando o ngulo entre o elemento de circuito e a linha que une este elemento
ao ponto M, de comprimento r.
dH
elementar dH normal ao plano da espira, dirigido para cima, onde o mdulo vale, de acordo coma
a expresso [1-2]:
dH
i dl
4 a 2
i
i
dl
2a
2 C
4a
4a 2
i
2a
[1-3]
a
M
i dl sen
4
r2
a
a
ou r
r
cos
tg
a d
l
ou dl
a
cos 2
De onde se obtm:
dH
i
4a
cos d
Para obter o campo total, deve-se integrar variando entre +90 e - 90 (fio infinito):
4a
90
90
cos d
i
4a
sen 9090
i
2a
H
i
2a
[1-4]
evidente, pela simetria radial, que o campo ser o mesmo em torno do ponto situado a
mesma distncia do fio, isto sobre um cilindro ao redor do fio. De outro modo, vimos que o
Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza
2
H
ni cos 1 cos 2
.
l
2
[1-5]
(a)
(b)
ni
l
[1-7]
D
rot H j
t
[1-9]
D
onde j representa o vetor denominado densidade de corrente de conduo,
representa o
t
D
Em eletrotcnica, possvel desprezar o segundo termo
, e escrever simplesmente:
t
[1-10]
rot H j
Uma integral dupla desta relao conduz relao [1.1], mas uma integral simples conduz a
seguinte forma, portanto, equivalente:
H. dl ni
[1-11]
ni
2R
[1-13]
H l n1i1 n 2i 2
[1-15]
[1-17]
B H
No SI a unidade o Tesla [T] e a permeabilidade magntica medida em Henry por metro
[H/m].
A permeabilidade magntica do vcuo, com o sentido de Maxwell, no nula e vale:
[1-18]
o 410 7 H / m
A permeabilidade magntica da maioria dos meios comuns (ar, gua, lquidos etc.) muito
prxima de o e praticamente linear. Por outro lado, a permeabilidade dos meios ditos
ferromagnticos extremamente elevada e varivel no linearmente. O estado magntico desses
materiais definido por uma curva representando B em funo de H (figura 1.11), chamada
curva de magnetizao, ou ento lei constitutiva magntica. A permeabilidade magntica est
representada graficamente sobre esta curva pela inclinao da tangente em cada ponto.
B (T)
material ferromagntico
vcuo
H (A/m)
[1-19]
r
o
As propriedades particulares dos materiais ferromagnticos sero estudadas mais adiante.
em uma lei simples, que informa que uma induo B exerce uma fora sobre uma carga animada
de velocidade. Como uma corrente eltrica consiste em uma circulao de cargas (eltricas), e que
uma induo magntica resulta da circulao de correntes, uma mquina constituda por dois
circuitos eltricos (bobina do estator e do rotor) entre os quais so exercidas foras de induo.
1.4.1 Expresso de LORENTZ
A expresso mais geral da fora F que exercida sobre uma carga eltrica q animada de
[1-20]
F q E x u B
[1-21]
F q u B
dl
dt
A fora elementar dF exercida sobre o elemento dl pela induo B vale, de acordo com
[1-21]:
dl
B idl B
dt
De onde se obtm a expresso dita de LAPLACE.
dF idt
dF idl B
[1-22]
O sentido desta fora tal que para um observador posicionado no sentido da corrente e
olhando no sentido da induo, a fora estar dirigida para sua esquerda (figura 1.13).
10
[1-23]
F B*i *l
OBS: Ao comparar as duas expresses [1-22] e [1-21], pode parecer, primeira vista, que estas
esto em contradio no que diz respeito ao sentido de fora (veja que q negativo na
frmula [1-21], uma vez que as cargas mveis geralmente so constitudas de eltrons). De
fato, por causa do sentido positivo convencional para a corrente i na frmula [1-22], esta
est no sentido oposto ao sentido do deslocamento dos eltrons no interior do fio.
1.4.3 Interao entre duas correntes retilneas paralelas
Considere dois fios retilneos paralelos situados a uma distncia a, percorridos por duas
correntes i1 e i2 nos sentidos indicados (figura 1.15). A corrente i1 cria um campo H1 em torno de
um ponto no espao, e em particular na vizinhana de um elemento dl de corrente i 2. De acordo
com [1-4]:
i
H1 1
2a
com o sentido indicado na figura 1.15.
11
i1
i2
H1
dl
dF
i
B1 H1 1
2a
Esta induo exerce sobre um elemento dl percorrido por uma corrente i2 uma fora
dirigida no sentido indicado (figura 1.14), de mdulo:
i
dF i 2 dl.B1 i 2 1 dl
2a
Assim, a fora de interao por unidade de comprimento vale:
ii
dF
[1-24]
1 2
dl
2a
A existncia desta fora (de atrao se as correntes esto no mesmo sentido, e de repulso
esto em sentidos opostos) mostra que possvel que os 2 fios realizem uma converso de energia
eletromagntica (se esto livres para se mover).
1.4.4 Torque exercido por uma induo sobre uma bobina
Na figura 1.16a tem-se uma espira, de rea S, percorrida por uma corrente eltrica (I)
imersa numa regio onde existe uma induo magntica (B). Na Figura 1.16b, tem-se um
diagrama representativos das foras que atuam nos lados das espiras, bem como do vetor induo
magntica (B).
(b)
(a)
Figura 1.16. Demonstrao de torque.
12
As foras que atuam nos lados 1 e 3 da espira possuem mesma intensidade, sentidos
opostos e esto aplicadas sobre o mesmo eixo, portanto, sua resultante nula. Assim, podemos
escrever:
F1 F3 F1 F3 0
Deve-se observar que o mesmo no ocorre com as foras que atuam nos lados 2 e 4, pois,
embora tenham mesmo intensidade, estas no esto aplicadas sob o mesmo eixo. Portanto,
considerando que comprimento do lado 2 igual ao comprimento do lado 4, sendo o mesmo
representado por a, podemos escrever:
F2 F4 iaB
[1-25]
[1-26]
Onde:
b sen o segmento perpendicular ao eixo de aplicao das foras e S = ab a rea da espira.
Se admitirmos que a bobina possui n espiras, o torque ser dado por:
T ni * S * B * sen m x B
[1-27]
m ni * S * n
Onde:
13
Se este circuito est na presena de uma induo B uniforme, diz-se que esta induo
provoca ao atravessar ( C ) um fluxo:
S B . dS
[1-28]
Quando o circuito plano, se pode tomar sua prpria superfcie para definir o fluxo,
como:
B . S BS cos B n S
[1-29]
[1-30]
necessrio lembrar que o fluxo que atravessa um circuito pode resultar da circulao de
uma corrente no prprio circuito: sendo denominado de fluxo prprio.
As convenes se sinal (figura 1.18) adotadas para o fluxo corresponde regra de
observao de Ampre.
Para uma bobina como a da figura 1.18a, o campo e a induo so dirigidas para cima.
Nesse caso se assume que o > 0.
No caso da figura 1.18b, B e H so dirigidos para baixo, assim, < 0.
Uma propriedade importante do fluxo ser conservativo no espao. Na equao geral de
Maxwell, esta propriedade expressa pela relao:
div B 0
14
[1-31]
A Lei de Faraday, na sua forma geral, fornece o valor do campo eltrico E induzido por
B
rot E
t
[1-32]
Para circuitos de bobina, a expresso [1-32] pode ser simplificada, expressando a f.e.m.
em funo da variao do fluxo:
d
[1-33]
en
dt
A f.e.m. nos bornes de um circuito igual a derivada do fluxo que o atravessa com
relao ao tempo, por cada espira do circuito.
possvel introduzir um sinal ( - ) na frmula [1-33] para representar que a f.e.m. um
efeito que se ope a causa que lhe d origem. Este efeito de oposio determinado pela lei de
Lenz, que diz respeito a corrente induzida.
Em um circuito fechado onde aparece uma f.e.m., o sentido da corrente induzida tal que
se ope ao fluxo que a gerou.
As duas leis precedentes so muito gerais, e so vlidas qualquer que seja a forma do
circuito e o sentido em que se varia o fluxo:
a) Quando as variaes de fluxo so devidas a um movimento (ou a uma deformao) do
circuito, ele pode ser denominado de um fluxo cortado para o circuito, e a f.e.m.
15
denominada de f.e.m. de velocidade (por exemplo, f.e.m. que aparece nos bornes de um
fio rgido que se move em uma regio com uma induo uniforme).
b) Quando a variao do fluxo se deve a variao da induo (ou seja, da corrente que a cria)
este se chamar fluxo enlaado, e a f.e.m. correspondente ser denominada de f.e.m. de
transformao.
A seguir so apresentados alguns exemplos prticos de criao da f.e.m.
1.6.2 F.E.M. de velocidade, produzida por uma variao de fluxo cortado
d B dS B l dx
Isto produzir em seus bornes uma f.e.m. dada por:
d
dx
e
Bl
Bl u
dt
dt
16
[1-34]
Quando o fio se desloca com uma velocidade u perpendicular a sua direo l (ou seja,
= 90o e sen = 1), escreve-se e = Blu cos .
Introduzindo agora a componente normal da induo, ou seja a componente
B perpendicular ao plano de u e l :
Bn B cos ou e Bn l u
A polaridade de e tal que a corrente induzida se opor ao movimento, isto tal como
indicado na figura 1.18. De fato, em um circuito fechado (fio considerado como gerador), tais
en
d n 2 di
.
l dt
dt
S
17
n2
l
S
[1-35]
Considere o circulo R-L da figura 1.21a. Na figura 1.21b, tem-se a representao eltrica
do indutor, ou seja, a f.e.m auto induzida no mesmo se comportar como uma fonte de tenso que
se opor a fonte tenso que alimenta o circuito.
(b)
(a)
Figura 1.21. Demonstrao do efeito da fem auto-induzida.
Ao fecharmos a chave na figura 1.21a, a corrente no alcanar instantaneamente seu valor
dado por Vo/R.
Aplicando a lei de Kirchhoff na malha da figura 1.21b, temos:
di
V
R
Vab Vbc Vca 0 iR L V0 0 i 0 1 exp t
dt
R
L
Portanto, o comportamento da corrente ser como apresentado na figura 1.22.
18
Se R/L grande, como acontece na maioria dos casos prticos, a corrente atinge seu valor
mximo constante muito rapidamente.
1.6.4 F.E.M. de transformao, produzida por uma variao de fluxo enlaado
Uma f.e.m. pode ser criada nos bornes de um circuito fazendo variar o fluxo que o
atravessa por um meio exterior.
Considere (figura 1.23) um ncleo ferromagntico sobre o qual tem uma bobina:
a) Um circuito no. 1 percorrido por uma corrente i1 alternada (fonte v1), de n1 espiras.
b) Um circuito no. 2, em circuito aberto, de n2 espiras.
[1-37]
e2 n 2
A polaridade de e2 est representada na figura 1.20. De fato, se fecharmos o circuito no. 2,
a circulao da corrente induzida i ser como a indicada na Figura 1.23. Uma vez que esta criar
um fluxo tal como indicado, que se opor ao fluxo .
19
d
se refere a existncia
dt
de uma variao de fluxo, que depende de 2 parmetros: B (na verdade i) e S (na verdade x).
Seja um circuito com n espiras onde definimos ao mesmo tempo o fluxo equivalente e o
fluxo por espira.
[1-38]
n
que corresponde ao fluxo que atravessa o circuito se este tem um nico caminho para todas as
espiras (seria o mesmo que atravessar n espiras com o fluxo , ou uma s espira com o fluxo ).
Para um circuito mvel onde a posio definida por um parmetro de posio x, excitado por
uma corrente i, o fluxo funo de duas variveis i e x:
= (i , x)
e a lei de FARADAY se escreve agora, em derivadas parciais para fazer referncia a i e x:
d di dx
[1-39]
e
dt
i dt x dt
Para os circuitos lineares o primeiro termo corresponde f.e.m. de transformao, e o
segundo termo a f.e.m. de velocidade.
dl1 . dl 2
m1
i 2 C C
1 2
4
r
dl 2 . dl1
m2
i1 C C
2 1
4
r
20
dl1 . dl 2
[1-40]
M
C
C
4 1 2
r
Se quisermos definir agora, a partir da frmula [40], a influncia que um circuito exerce
sobre ele mesmo, como sua indutncia prpria, v-se que est introduzida uma dificuldade. De
fato, a distncia r do denominador, no caso de somente um circuito, pode tender para zero nas
proximidades do circuito, o que equivaler a uma indeterminao.
Assim, necessrio definir a indutncia prpria, de modo geral, como a mdia do ,
supondo que este conhecido.
1.7.2 Indutncia de fuga e indutncia de magnetizao
Chamando o fluxo produzido por um circuito percorrido por uma corrente i, composto
por n espiras, podemos definir a indutncia prpria L pela relao:
[1-41]
Ln
i
A dificuldade aqui provm do fato que no sempre perfeitamente definido.
Se considerarmos, por exemplo, o fluxo de uma bobina no interior de um material
ferromagntico (figura 1.25), uma parte deste fluxo, representado por f, flui no ar, e resta
somente uma parte til m = - f dentro do ncleo.
21
Da mesma forma, se considerarmos uma bobina imersa no ar, tal como na figura 1.26, na
qual as espiras interiores so menores que as espiras mais externas, uma frao do fluxo
produzido pelas espiras exteriores no atravessa as espiras interiores.
ln f
i
[1-42]
m
indutncia de magnetiza o
Tn
i
Vamos admitir por comodidade, que os fluxos f e m so proporcionais as correntes.
A indutncia prpria dada pela soma da indutncia de fuga e a indutncia de
magnetizao.
L=l+T
[1-43]
possvel ainda, definir o coeficiente de fuga da bobina, K, como a razo entre o fluxo
til ou de magnetizao, m, e o fluxo total = f + m:
m
T
K
[1-44]
f m L
O coeficiente , portanto, menor que 1, sendo determinado de forma emprica.
indutncia de fuga
22
Assim, para um circuito polarizado em corrente contnua, e excitado por uma pequena
corrente alternada superposta, a indutncia dinmica igual a inclinao da curva n (i) em cada
ponto, apresentando as variaes apresentadas na curva da figura 1.27.
[1-46]
ni
onde:
dl
[1-47]
S
A relao [46] outra forma do teorema de Ampre, conhecida como Lei do circuito
magntico, e a relao [1-47] exprimi a definio da relutncia do circuito magntico: esta
uma quantidade caracterstica da geometria do ncleo (comprimento l e seo S) e de sua aptido
para capturar um campo magntico (permeabilidade ).
Nos casos de geometria simples a relutncia se calcula usando a relao [1-47]. Nos outros
casos, decompe-se o ncleo em tantas partes quanto necessrio, de acordo com as variaes de
sua superfcie S ao longo das diversas linhas de induo.
23
S
e sua indutncia prpria pode ser definida em funo de sua relutncia e do quadrado do nmero
de espiras, conforme [1-35]:
n2
[1-48]
um campo magntico H (figura 1.29). As consideraes das equaes de Maxwell mostram que
est armazenada no interior deste elemento de volume d uma energia magntica, dW.
A energia por unidade de volume (ou a densidade de energia) vale, por definio:
dW 1
[1-49]
B.H
d 2
Esta quantidade um nmero (produto escalar entre dois vetores) medido, no sistema
internacional, em J/m3.
24
curva B(H) (ver figura 1.30), os vetores B e H so paralelos, e podemos expressar a densidade
de energia sob uma ou outra das seguintes formas:
dW 1
1
1 B2
2
[1-50]
BH H
d
2
2
2
B [T]
B
M
H [A/m]
25
1
BH Sl
2
26
L
O
i (A)
W 0 v i dt 0 e i dt 0 L i di
27
dW
[1-54]
d
H dB
d
ou ento, para uma variao elementar dH do campo que sai da induo B constante:
dW
[1-55]
d
B dH
d
Podemos ver que a integral das relaes [1-54] e [1-55] conduz a dois diferentes
resultados, uma vez que a relao B(H) suposta qualquer.
A quantidade
W
B
[1-56]
H cons tan te 0 H dB
denominada de densidade de energia.
A quantidade
W
H
[1-57]
B cons tan te 0 B dH
chamada de densidade de coenergia associada.
W 0 f F d
[1-58]
[1-59]
W' 0 f dF
energia - W
f
coenergia - W'
Ff
28
energia
coenergia
energia total
W 0i d
i
W' 0 di
WTOT W W' i
29
[1-61]