pb2013 027 PDF

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera El
ectrica
Obtenci
on de curvas de capacidad para
generadores e
olicos en funci
on de la
tensi
on de operaci
on
Por:
Gerardo Francisco Araya Fonseca
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio, Costa Rica

29 de julio de 2013
Obtenci
on de curvas de capacidad para
generadores e
olicos en funci
on de la
tensi
on de operaci
on
Por:
Gerardo Francisco Araya Fonseca
IE-0499 Proyecto el
ectrico
Aprobado por el Tribunal:
Ing. Gustavo Valverde Mora, Ph.D

Profesor gua
Ing. Franklin Chinchilla Hidalgo, Ph.D

Profesor lector
Ing. Eddie Araya Padilla, Ph.D

Profesor lector
Resumen
El avance en la tecnologa de construccion de generadores eolicos le ha abierto
a estos la posibilidad de jugar un papel mas importante en el abastecimiento de
energa electrica. Para lograr tal objetivo, hay que conocer en todo momento la
capacidad de entrega/consumo de potencia reactiva en funcion de la potencia
activa.
Por esta raz
on, es indispensable el conocimiento de la curva de capacidad. Aunque los fabricantes suelen proporcionar la curva de capacidad de la
m
aquina, esta es dada a tension nominal, y las condiciones dinamicas de operaci
on de la red exigen que se conozca esta informacion para otras tensiones
de operaci
on.
Este trabajo se propone encontrar las curvas de capacidad para tensiones
que varan en un 5 % de la tension nominal, para dos tipos de generadores
e
olicos: el generador de induccion doblemente alimetado y el generador sincr
onico con convertidor completo. Para la curva de capacidad del generador
doblemente alimentado se hace primero un analisis de su circuito equivalente,
para encontrar relaciones matematicas de utilidad entre sus variables.
Estas variables son las limitaciones operativas que se toman en cuenta
para la curva de capacidad: corriente maxima de rotor y de estator, ademas
de tensi
on de rotor. Uniendo estas tres limitaciones con diferentes tensiones
de operaci
on se encuentra la curva de capacidad de los generadores.
En el caso del generador sincronico con convertidor completo, se parte de
que el convertidor est
a dise
nado para la potencia nominal de la maquina, por
lo tanto las limitaciones de operacion para encontrar la capacidad de potencia
reactiva son impuestas enteramente por la maquina. Se analizan entonces la limitaci
on por m
axima y mnima corriente de excitacion y por maxima corriente
de estator.
Se resuelven entonces las ecuaciones de potencia activa y reactiva para la
m
aquina sincr
onica, considerando la saturacion. Se aplica un metodo iterativo para resolver las ecuaciones que no son lineales y se encuentra la curva
de capacidad para la m
aquina con convertidor completo. Los generadores de
imanes permanentes no se incluyen en este proyecto.
Indice general
Indice de figuras
viii
Indice de cuadros
ix
Nomenclatura
xi
1 Introducci
on
1.1 Alcance . .
1.2 Justificaci
on
1.3 Objetivos .
1.4 Metodologa
.
.
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2 Antecedentes
1
1
5
6
6
9
3 Obtenci
on de curva para el generador doblemente
3.1 Desarrollo matematico . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Desarrollo computacional . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
alimentado
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
15
15
22
24
4 Obtenci
on de curva para generador con convertidor completo
4.1 Desarrollo matematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Desarrollo computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
37
41
5 Conclusiones y recomendaciones
47
Bibliografa
49
A An
alisis del circuito del DFIG como red de dos puertos
51
B M
etodo de Newton-Raphson
57
vii
Indice de figuras
1.1
1.2
Generador de inducci
on doblemente alimentado (DFIG) . . . . . .
Generador sincr
onico con convertidor completo (DIL) . . . . . . .
4
5
2.1
Circuito equivalente de un generador de induccion doblemente alimentado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Red de dos puertos equivalente al circuito del DFIG . . . . . . . .
11
12
2.2
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
4.1
4.2
4.3
4.4
Deslizamiento de operaci
on de la maquina como funcion de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de capacidad de DFIG, para un deslizamiento de -0.2 . . . .
Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento constante de
magnitud 0,2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento constante, de
magnitud 0,1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento maximo. . . . .
Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento positivo constante.
Combinaci
on de las tres limitantes de potencia reactiva, tension de
operaci
on 1 pu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de capacidad para DFIG, tension de operacion 1 pu. . . . .
Tensi
on interna como funci
on de corriente de campo . . . . . . . .
Limitaciones de capacidad para generador DIL a tension de operaci
on 1 pu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de capacidad para generador DIL operando a tension 1 pu.
Combinaci
on de limitaciones de capacidad para generador DIL para tensiones de operaci
on 0,95 pu (azul), 1 pu (roja) y 1,05 pu
(verde) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Circuito equivalente de DFIG.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Diagrama de flujo propuesto para programar solucion de ecuaciones

de sobreexcitaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Diagrama de flujo propuesto para programar el calculo de matriz
jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
21
24
25
26
27
28
29
30
35
41
42
43
51
59
61
Indice de cuadros
3.1
3.2
4.1
Par
ametros de generador DFIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidad de potencia reactiva de DFIG, para potencia activa de
salida 0,6 pu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
Par
ametros de generador DIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
ix
23
Nomenclatura
ASG
Acronimo en ingles para Adjustable Speed Generator, generadores de velocidad ajustable
DF IG
Acronimo en ingles para Doubly Fed Induction Generator,
generador de induccion doblemente alimentado, tambien conocido como
tipo WT3
DIL
Acronimo en ingles para Direct-in-line variable speed generator, generador con convertidor completo, tambien conocido como
tipo WT4
IGBT
Acronimo en ingles para Insulated-gate Bipolar Transistor, transistor bipolar de compuerta aislada
GSC
Acronimo en ingles para Grid Side Converter, Convertidor de lado de la red
RSC
Acronimo en ingles para Rotor Side Converter, Convertidor de lado del rotor
Ps
Potencia activa de estator
Qs
Potencia reactiva de estator
Ss
Potencia aparente de estator
Pr , Qr , S r
mente
Potencia activa, reactiva y aparente de rotor, respectiva-
Vqs , Iqs
Tension y corriente de estator en eje q
Vds , Ids
Tension y corriente de estator en eje d
Vqs , Iqs
Tension y corriente de rotor en eje q
Vds , Ids
Tension y corriente de rotor en eje d
V s, I s
Fasores de tension y corriente de estator, respectivamente
V r, Ir
Fasores de tension y corriente de rotor, respectivamente

xi
Rs , Xs , Ls , Zs Resistencia, reactancia, inductancia e impedancia de estator, respectivamente

Rr , Xr , Lr , Zr Resistencia, reactancia, inductancia e impedancia de rotor, respectivamente
Zm , Lm
mente
Impedancia e inductancia de magnetizacion, respectiva-
Velocidad sincronica del generador
op
Velocidad de operacion del generador
Deslizamiento de operacion del generador
|A|
Amplitud del fasor A
<(A), =(A)
Parte real y parte imaginaria del fasor A, respectivamente
Mij
Elemento de fila i y columna j de la matriz M
Z, Y , G, B Matrices de impedancia, admitancia y parametros hbridos de un sistema

Xds , Xqs
Reactancias de la maquina sincronica de polos salientes
consider
ando saturaci
on, para ejes d y q, respectivamente
Xs
Reactancia de saturacion para maquina de polos lisos
Xl
Reactancia de dispersion de la maquina sincronica
Ia
Corriente de armadura de la maquina sincronica
K, m, n
Coeficientes de saturacion de la maquina sincronica
IfN L (ag)
Corriente de campo que genera tension nominal para la
lnea de entrehierro en condiciones de vaco
x
Vector x
Matriz Jacobiana
MPPT
Acr
onimo en ingles para Maximum Power Point Tracking, algoritmo de seguimiento de maxima potencia
xii
Introducci
on
Actualmente se observa una evolucion en el comportamiento de la red en el

que elementos de generacion no convencionales permiten suplir una demanda
energetica que crece aceleradamente. Esto obliga a desarrollar nuevos metodos
de an
alisis y control del sistema, para asegurar su correcta operacion.
Los generadores sincronicos tienen la capacidad de consumir o entregar
potencia reactiva seg
un la potencia activa que produzcan. Esta relacion esta
limitada por la m
axima temperatura que soporta la maquina en su operacion,
ya sea por la manufactura del estator y rotor del generador, ademas de la
capacidad de los aislamientos o la capacidad maxima del inversor/convertidor,
en el caso de los generadores eolicos doblemente alimentados (DFIG, acronimo
en ingles de doubly fed induction generator, generador de induccion doblemente
alimentado).
La relaci
on entre estas dos variables (capacidad de produccion/consumo
de Q para una determinada P) se observa en la curva de capacidad de la maquina. Esta curva es provista generalmente por el fabricante, pero u
nicamente
v
alida para operaci
on a tension nominal. El motivo del proyecto es desarrollar estas curvas (tambien llamadas curvas P-Q) para dos tipos de generador
e
olico (generadores de induccion doblemente alimentados y generadores con
convertidor completo) a tensiones distintas a la nominal.
En el manejo de sistemas de potencia, cada vez es mas com
un la operacion
de la red electrica en condiciones no tan convencionales como antes, provocadas en buena parte por tres elementos que son el tema fundamental de este
proyecto: la operaci
on del sistema en condiciones de tension distinta a la nominal, el dinamismo que deben afrontar los generadores en terminos de entrega
y consumo de potencia reactiva y papel preponderante que esta tomando la
generaci
on e
olica alrededor del mundo.
1.1
Alcance
La demanda de energa electrica alrededor del mundo muestra un crecimiento

acelerado. Al menos en nuestro pas, se espera que para la proxima decada la
potencia m
axima demandada se incremente en un valor cercano al 62 % (2892
MW consumidos contra los 1787 MW que constituyen el maximo actualmente)
(CEAC, 2012). Tal incremento en la necesidad de energa, obliga a la b
usqueda
de alternativas de produccion de electricidad.
1
1 Introduccion
No solamente la disponibilidad de la energa es un reto, sino tambien su

procedencia. La volatibilidad en los precios del petroleo ademas del alto impacto ambiental que ocasionan las emisiones de gases invernadero y la eventual
escasez de este recurso engrosan la lista de los factores que han atendado contra la popularidad de los combustibles fosiles como medios para la generacion
de energa electrica (Vijayan, 2010).
Estadsticas muestran que en terminos de energa, el viento podra cubrir
y superar la necesidad energetica del mundo entre un 33 % y un 233 % (Joselin Herbert et al., 2007). Claro que esa cantidad es una cifra bruta y no es
fsicamente posible aprovechar toda esta capacidad, pero es una gran oportunidad. La organizaci
on Greenpeace declaro en el 2007 que la electricidad
obtenida mediante plantas e
olicas podra representar un abastecimiento del
20 % del total de potencia que consume la humanidad y abarcar un 5 % del
mercado electrico mundial (Joselin Herbert et al., 2007).
Es una realidad que la generacion eolica en la actualidad esta tomando
mucha fuerza alrededor del mundo, ya que el avance tecnologico ha permitido
la competitividad econ
omica. Por ejemplo, en el a
no 2012, Espa
na aumento
su capacidad instalada de generacion de energa electrica en 1879 MW, de los
cuales el 93 % correspondi
o a formas de produccion basadas en tecnologas
renovables, con 997 MW ubicados en instalaciones eolicas. (REE, 2012)
A nivel mundial, el crecimiento de la capacidad instalada en parques eolicos
crecio en un 18,8 %
La competitividad econ
omica se ha mejorado gracias a la experiencia adquirida por los pases, adem
as de adelantos en la tecnologa, como un dise
no
mas aerodin
amico de las helices de la turbina, lo que les permite a estas operar
con corrientes de aire a menor velocidad y abarcar mayor area, por ejemplo.
Otros factores como mejor construccion de las torres, minimizacion de fuerzas
de reacci
on en las torres que se traducen en pulsos periodicos de par mecanico, establecimiento de estaciones de monitoreo de las corrientes aereas, mejor
selecci
on de los lugares de establecimiento de las plantas, torres mas altas,
mayores iniciativas de estimulaci
on por parte de los gobiernos y por supuesto,
mejor selecci
on de los generadores para su funcionamiento han incidido en el
aumento de la popularidad de los parques eolicos.
Inicialmente, los generadores utilizados en turbinas eolicas respondan al
llamado concepto danes (Muller et al., 2002). Se converta la energa mecanica en electrica mediante un generador de induccion tipo jaula de ardilla,
conectado el rotor mediante un sistema de engranajes a la turbina, y el circuito de estator conectado directamente a la red. Algunos generadores tenan
un sistema de polos seleccionables, lo que les permita alternar entre distintas velocidades sincr
onicas, pero esto no hace gran diferencia en un punto de
operaci
on seleccionado.
El desempe
no de estos sistemas era altamente dependiente de la parte
1.1. Alcance
mec
anica y de la variaci
on de variables como el angulo de ataque del viento en
la helice, entre otras. Variables de este tipo cuentan con tiempos de respuesta
del orden de varias decenas de milisegundos, lo que ocasiona que rafagas fuertes
de viento se transformen en variaciones muy fuertes de la potencia electrica
de salida.
Fen
omenos estructurales como la presion de reaccion de la torre contra el
empuje del viento ocasionaba respuestas inversas de par, que se traducan en
pulsaciones peri
odicas en la salida de potencia, tambien indeseadas.
Una soluci
on l
ogica para este problema parecera ser encontrar un tipo de
generador que pudiera adaptarse a los cambios en la intensidad del viento. Esta
inquietud es lo que da paso a los generadores de velocidad ajustable (ASG).
B
asicamente este consiste en el empleo de una interfaz de conexion entre la
red y el elemento generador.
Este vnculo se genera mediante la conexion de un convertidor de tension
CA/CC basado en transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) que
convierte la potencia electrica en la frecuencia del generador a potencia electrica en CC, llamado convertidor del lado del rotor (RSC), una barra CC y
un inversor, que convierte la potencia CC en potencia CA a la frecuencia del
sistema, este es llamado convertidor del lado de la red (GSC).
Desde entonces, los esfuerzos de la comunidad cientfica se han volcado
hacia el perfeccionamiento de generadores de velocidad variable que permitan
afrontar los problemas de variabilidad en el recurso eolico. Dos tipos de dise
no
se han consolidado:
DFIG: Esta configuracion consiste en conectar el RSC mediante anillos
deslizantes a los devanados del rotor de una maquina de induccion trif
asica de rotor devanado. Los devanados de estator estaran conectados
directamente a la red. Por esto es que se llama doblemente alimentado.
Tiene la ventaja que su convertidor es mucho mas barato, ya que tiene
que estar dise
nado para aproximadamente un 25 % del total de la potencia del generador (Muller et al., 2002). Dado que el circuito del rotor esta
conectado a la red a traves del convertidor, es como si el generador fuera
provisto de energa de excitacion por parte de la red. De esta manera,
el DFIG opera de manera similar a un generador sincronico y esto es
importante en su analisis. Una ilustracion con un diagrama de bloques
b
asico para generadores DFIG se observa en la figura 1.1.
DIL: Su nombre proviene del acronimo en ingles para direct in line synchronous generator, nombre con el que Muller et al. (2002) se refiere a
la configuraci
on del generador sincronico con convertidor completo. Este
esquema est
a basado en conectar en cascada el convertidor con el estator
de una m
aquina sincronica. Tiene la limitante de que el convertidor y
1 Introduccion
Red
Pmec
Pgen
MI
Engranajes
s Pgen
3
=
=
3
F iltro
s Pgen
Figura 1.1: Generador de induccion doblemente alimentado (DFIG)
sus filtros, para evitar interferencia electromagnetica, tienen que estar

dise
nados para el valor nominal de la potencia del generador, lo cual
es costoso. Pero los avances en la electronica industrial han logrado el
abaratamiento en los costos de tales equipos, lo que ha convertido al
generador con convertidor completo en una opcion muy popular en los
u
ltimos a
nos. Una ilustracion de lo explicado acerca de los generadores
DIL se observa en la figura 1.2.
Entre las ventajas de los ASG se encuentran: son efectivas tratando con
rafagas de viento, ya que la energa extra que estas producen puede ser almacenada en la inercia mec
anica de la turbina, tambien eliminan las pulsasiones
de par que causa la presi
on de reaccion que ejerce la torre. Esto se traduce en
una salida de potencia con una cantidad mucho menor de parpadeos. Tambien
mejoran la eficiencia del sistema, ya que la velocidad de la turbina puede ser
ajustada como funci
on de la velocidad del viento, para maximizar la potencia
de salida.
Una de las ventajas m
as atractivas de los ASG y su control del angulo
de ataque del viento es que de los sistemas eolicos con estas caractersticas
se puede obtener una controlabiidad de la salida de potencia activa, aunque
la velocidad del viento vare en un intervalo conocido. Esto es posible gracias
a ajustes en las caractersticas del regimen de operacion, que son capaces de
realizar los convertidores mediante control basado en modulacion por ancho
de pulso.
1.2. Justificaci
on
Red
PGen
Pmec
GS
3
=
Engranajes
F iltro
Figura 1.2: Generador sincronico con convertidor completo (DIL)
1.2
Justificaci
on
El avance tecnol
ogico de los generadores eolicos, permite que estos participen
en control de frecuencia de la red, ya que se puede controlar con certeza la
potencia activa de salida. Esto representa un cambio radical en la posicion
que ocupa la planta e
olica en el esquema de produccion de energa electrica.
Se pasa de tener sistemas que podan estar introduciendo fluctuaciones de
potencia activa al sistema por rafagas de viento, a sistemas con potencia activa
controlada seg
un la velocidad del viento.
Tal disponibilidad en el recurso de potencia activa permite que los parques
e
olicos incursionen en el esquema de control de frecuencia. Ahora, si se puede
conocer las caractersticas de operacion en terminos de potencia reactiva, los
parques e
olicos pueden incursionar en el esquema de control de tension y de
esta manera hacerse un lugar en el mercado de servicios auxiliares.
Por tales razones, conocer la curva de capacidad de la maquina es una
necesidad de primer orden. Usualmente el fabricante de la maquina puede
proveer esta informaci
on, pero en condiciones de operacion en tension nominal.
Actualmente la operacion de la red en el nivel de distribucion se enfrenta a
flujos de potencia multidireccionales, provocados por la conexion de elementos
de generaci
on en ese nivel. Esto ocasiona condiciones de operacion de la red
mucho m
as din
amicas, en las que hay que tratar con flujos cambiantes de
potencia activa y reactiva, por tanto variaciones en tension.
Por tales motivos, es de vital importancia conocer la capacidad de entrega
de potencia reactiva en condiciones de operacion de tension distintas a la
nominal, para conocer en tiempo real la capacidad que tienen las maquinas de
aportar o consumir potencia reactiva y as, mejorar el perfil de tension de la
red.
1 Introduccion
Tomando en cuenta estas circunstancias, unidas con las limitantes que

impone la operaci
on segura del generador, se obtuvieron las curvas de capacidad para un generador de induccion doblemente alimentado y un generador
sincronico con convertidor completo.
Estas limitantes fueron las termicas impuestas en los devanados tanto de
rotor, estator y campo (en el caso de la maquina sincronica), que son representadas por las corrientes en estos devanados, ademas de la maxima tension para
el circuito del rotor y la participacion de la electronica de potencia conectada
a estos generadores.
1.3
Objetivos
Objetivo general
El objetivo general del proyecto es obtener una familia de curvas de capacidad,
con variaciones de hasta un 5 % en tension de operacion para un generador de
inducci
on doblemente alimentado y un generador sincronico con convertidor
completo.
Objetivos especficos
Comprender los principios de funcionamiento y el modelaje de generadores doblemente alimentados y con convertidor completo
Desarrollar mediante la aplicacion computacional MATLAB un programa que permita obtener una familia de curvas de capacidad, para distintas tensiones de operaci
on para generadores doblemente alimentados
y generadores sncronos con convertidor completo
1.4
Metodologa
El desarrollo del trabajo incluy

o los siguientes pasos y procedimientos, listados
en secuencia:
1. Revisi
on de literatura correspondiente al tema de la generacion de electricidad por medio de energa eolica, para obtener una vision general del
rol que ocupa en el modelo de generacion actual.
2. B
usqueda y revisi
on de autores que tratan el tema de capacidad de
potencia reactiva para generadores DFIG para obtener de estos la informaci
on y metodos que sean concernientes con la investigacion.
1.4. Metodologa
3. Desarrollo matematico del modelo que permita obtener la grafica de

potencia activa en funcion de potencia reactiva, con las consideraciones
de las limitantes discutidas en la justificacion.
4. Programaci
on del algoritmo de graficacion de la curva de capabilidad
para el DFIG y seleccion de los parametros adecuados del circuito.
5. Programaci
on del mismo algoritmo para el generador con convertidor
completo.
6. An
alisis de los resultados obtenidos por las graficas.
Antecedentes
El c
alculo de la capacidad de potencia reactiva para DFIG ya ha sido abordado varias veces por otros equipos de investigadores. Zhou y Bauer (2004) por
ejemplo alegan que no solamente las restricciones constructivas de la maquina
limitan la capacidad de la misma, si no que esta tambien esta influenciada
por el margen de estabilidad de operacion. Entonces toma en cuenta tres limitaciones: m
axima corriente para el devanado de armadura, maxima corriente
para los devanados de rotor y la limitacion de margen mnimo de estabilidad.
El autor propuso calcular la potencia del generador mediante el uso de las
componentes de eje directo y eje en cuadratura de la tension y corriente, como
se observa en (2.1) y (2.2). Ademas alego que el eje q se encuentra alineado
con el fasor de tensi
on de la red, lo que provoca que la tension en el estator,
s
olo tenga componente en el eje en cuadratura, mientras que el flujo magnetico
para el estator solo se considera en el eje directo. De esta manera, la potencia
puede ser calculada de la siguiente forma:
Ps = Vqs Iqs
(2.1)
Qs = Vqs Ids
(2.2)
En (2.1) y (2.2), Vqs y Iqs corresponden a la tension y corriente de estator

en eje q, mientras que Ids corresponde a la corriente de estator en eje d. Ps y
Qs corresponden a la potencia activa y reactiva en el estator, respectivamente.
Estas ecuaciones est
an escritas para la potencia en el estator, pero el autor
las aplica tambien para el rotor, haciendo uso de los componentes de tension
y corriente del rotor. Con estas, se calcula la limitacion correspondiente a la
corriente de estator, la cual se expresa de la siguiente manera
s
Ps 2
Qs Ismax 2
(2.3)
Vqs
Se puede observar como la primer limitacion de potencia reactiva, queda en
terminos de la corriente maxima de estator, potencia activa de estator y tension
de la red. Adem
as, se considera que
Vds = Rs Ids s qs = 0
(2.4)
Vqs = Rs Iqs s ds
(2.5)
10
2 Antecedentes
ds = (Ls + Lm )Ids Lm Idr
(2.6)
qs = (Ls + Lm )Iqs Lm Iqr = 0
(2.7)
Donde Rs representa la resistencia del estator, s la velocidad sincronica

de operaci
on, qs y ds los enlaces de flujo magnetico en estator para los ejes
en cuadratura y directo respectivamente, y Lm junto con Ls representan las
inductancias de magnetizaci
on y estator, respectivamente.
Con esto, se calcula la limitacion de Q, provocada por causa de la corriente
de estator, la cual se expresa de la siguiente manera.
s

2
Vqs
Vqs Lm
Ps (Ls + Lm ) 2
2
Qs
Irmax
(2.8)
s (Ls + Lm ) Ls + Lm
Vqs Lm
2
Vqs
Vqs Lm
+
Qs
s (Ls + Lm ) Ls + Lm
s
Irmax
Ps (Ls + Lm )
Vqs Lm
2
(2.9)
De las ecuaciones anteriores se puede observar que la limitacion es dependiente de las caractersticas constructivas de la maquina, la corriente de rotor
maxima, la potencia activa y la tension de la red. De estas ecuaciones se observa que: la capacidad de tensi
on reactiva no es simetrica para el DFIG. Este
puede absorber m
as reactivo del que puede producir. La tension de estator (y
por tanto de la red) tiene gran influencia en la capacidad de potencia reactiva del generador. Adem
as, adiciona una ecuacion mas a las limitaciones, la
del margen de estabilidad, que procede de las ecuaciones linealizadas de flujo
magnetico de estator, las cuales llevan a:
Qs
3Vqs 2
s (Ls + Lm )
(2.10)
Tennakoon y Ekanayake (2010) estudian la capacidad de DFIG para evaluar la capacidad de una planta de generacion eolica de cumplir con los estandares de operaci
on de la red, basados en la legislacion de operacion de
red de Gran Breta
na. B
asicamente se centran en intentar cumplir la norma
inglesa que obliga a todas las plantas eolicas a entregar la potencia activa
nominal a cualquier factor de potencia que vare desde 0,95 en atraso a 0,95
en adelanto. Para conocer las caractersticas de operacion que permiten esto,
es fundamental la curva de capacidad del generador.
11
2 Antecedentes
Para encontrar esta caracterizacion del generador, los autores proponen

utilizar el modelo en regimen permanente del DFIG. Este se observa en la
figura 2.1. El circuito equivalente que se utiliza para modelar el DFIG esta
basado en el circuito del generador de induccion com
un.
Ya que el DFIG est
a recibiendo alimentacion procedente del convertidor,
esta es agregada al modelo, como una fuente de tension con valor Vr /s, donde
s es el deslizamiento. Tambien puede incluirse el aporte de potencia mecanica,
modelado como una fuente de tension con un valor Vr 1s
s y una resistencia
1s
Rr s en serie con la seccion del circuito correspondiente al rotor.
Este autor propone ir inyectando (o haciendo absorber, en el caso opuesto)
potencia reactiva, al circuito para observar cual es su potencia activa producida. Esto a condiciones de operacion con tension de estator de 1 pu y un
deslizamiento constante.
Zs
Zr
z }| {
Rs + jXs
z }| {
Rr + jXr
Ir
Is
Vs
+
-
Zm
+
-
V r /s
Figura 2.1: Circuito equivalente de un generador de induccion doblemente

alimentado.
Proponen adem
as controlar la potencia reactiva de la maquina mediante
la regulaci
on de la corriente de eje q, mientras que la corriente de eje d se
controla para regular la salida de potencia activa. El proposito es controlar el
intercambio de potencia reactiva de un parque eolico, y no cada turbina independientemente. Al abordar la capacidad de potencia reactiva de cada turbina
por su perfil de tensi
on en terminales, se pierde precision en el control de la
potencia reactiva entregada por el parque. As que utilizan las caractersticas
de cada generador como punto de partida, para un esquema coordinado de
producci
on de potencia reactiva.
Pulgar-Painemal y Sauer (2009) abordan la capacidad PQ del DFIG como
la combinaci
on de limitaciones puestas por la capacidad maxima de corriente
12
2 Antecedentes
+
Vs
-
+
Is
DFIG
Ir
V r /s
-
Figura 2.2: Red de dos puertos equivalente al circuito del DFIG
de rotor, de corriente en estator y de tension de rotor. Para obtener la grafica,

se parte de la expresi
on
S s = V s I s = Ps + jQs
(2.11)
Ahora, los terminos de corriente y tension de estator deben ser sustituidos

en terminos de cada una de las variables limitantes, seg
un sea conveniente.
Las expresiones para sustituir deben ser obtenidas del modelo de regimen
permanente del DFIG, mediante el analisis de este, como una red de dos
puertos, o sea, observar el circuito del DFIG como la simplificacion que se
observa en la figura 2.2.
!

Vs
Is
(2.12)
= Y Vr
Ir
s
!

Is
Vs
=G
(2.13)
Vr
Ir
s
!

Vr
Vs
s
=B
(2.14)
Is
Ir
Y , G y B son matrices que se pueden derivar mediante el modelo estandar

de red de dos puertos a partir de la matriz Z, descrita por (2.15). El desarrollo
matem
atico asociado a la obtencion de esas matrices, partiendo del modelo
mostrado en la figura 2.1 y de Z, se puede consultar en el apendice A.
!

Vs
I
=Z s
(2.15)
Vr
Ir
s
La conveniencia de utilizar este metodo es que se tienen expresiones para
encontrar cada variable de estudio, en terminos de cualquiera de las otras.
Una soluci
on basada en los mismos principios para el modelado matematico
es propuesta por Vijayan (2010), quien tambien utiliza el analisis del circuito
13
2 Antecedentes
como red de dos puertos. Ademas, se menciona que considera la potencia en

el circuito de la figura (2.1), como positiva cuando sale del generador y del
rotor, por tanto, la ecuacion (2.11) se reescribe como:
S s = V s I s
(2.16)
Donde V s y I s son los fasores de tension y corriente del estator, respectivamente. Mientras tanto, S s corresponde al fasor de potencia aparente de
estator. Al igual que Pulgar-Painemal y Sauer (2009), Vijayan (2010) procede
a buscar las ecuaciones que permitan modelar las relaciones de potencia activa
y reactiva en el circuito, centrandose en las tres limitaciones crticas para los
intercambios de potencia reactiva en el generador: la limitacion en la tension
del estator (tensi
on que proviene de la red), corriente de estator y tension
aplicada al rotor.
Vijayan (2010) observa que al sustituir las ecuaciones que salen del sistema
mostrado en (2.12), (2.13) y (2.14) en la ecuacion (2.16) seg
un la limitacion que
se este analizando, se puede conseguir la ecuacion de un crculo no centrado
en el origen del plano PQ. El desarrollo de esto se estudia mas a fondo en el
captulo tres de este texto.
Luego, este autor se vale del conocimiento adquirido sobre la capacidad de
potencia reactiva en los DFIG para realizar estudios sobre la posibilidad de
usar la capacidad de reactivo de los generadores DFIG en plantas eolicas para
mejorar el rendimiento en tension del sistema, minimizando el efecto causado
por la variabilidad en la velocidad del viento.
Tanto Vijayan (2010) como Pulgar-Painemal y Sauer (2009) suponen que
las transferencias de potencia reactiva se dan solo por el estator. Singh et
al. (2010) por otra parte observa como el aporte de potencia reactiva que
podra dar el convertidor conectado al rotor ha de mejorar la capacidad de
Q de la m
aquina DFIG. Ademas, estudia la capacidad de potencia reactiva
que presenta la configuraci
on unificada de DFIG, en la que se dispone de un
convertidor extra conectado entre la barra CC (ubicada entre el RSC y el
GSC) y la red. (Observar figura 1.1).
Este convertidor originalmente existe para evitar que variaciones s
ubitas
de tensi
on en la barra, perjudiquen la estabilidad del DFIG en regimen transitorio, pero no opera en regimen permanente. Singh et al. (2010) propone que la
utilizaci
on de estos dos convertidores mejorara sustancialmente la capacidad
de potencia reactiva de la maquina DFIG.
As, este autor encuentra tres curvas de capacidad para DFIG: la primera
en condiciones regulares de operacion (Q solo es transmitida por el estator).
La segunda, con la participacion del GSC como agente de entrega de Q y
en la tercera, con la participacion de los dos convertidores existentes en la
configuraci
on unificada de DFIG.
14
2 Antecedentes
En su desarrollo para encontrar las curvas de capacidad de la maquina

DFIG sola, este autor se basa en las ecuaciones de enlaces de flujo del circuito
equivalente del DFIG y propone que las limitaciones de capacidad de Q en
la maquina vendr
an dadas por las mismas limitaciones que han analizado los
anteriores dos autores consultados: tension y corriente de rotor y corriente de
estator.
Ahora, las ecuaciones que Singh et al. (2010) utiliza para el calculo de la
potencia activa y reactiva de la maquina, estan dadas en funcion de las limitaciones elegidas (corriente de estator, tension y corriente de rotor maximas).
Adem
as, presentan como variable el angulo electrico que existe entre los fasores presentes en la ecuaci
on. Veamos por ejemplo, las ecuaciones que plantea
para limitaci
on por corriente de rotor:
Pt = 3(1 s)
Qt = 3
Lm
Vs Ir cos()
Ls
Vs2
Lm
+3
Vs Ir sen()
Lm s
Ls
(2.17)
(2.18)
En las ecuaciones (2.17) y (2.18), Vs y Ir son las magnitudes de los fasores

de tensi
on de estator y corriente de rotor y el
angulo de fase entre estos
fasores.
Los generadores de inducci
on doblemente alimentados han sido la tecnologa lder en los u
ltimos a
nos para la produccion de energa electrica a partir
del viento, b
asicamente porque los costos de produccion en la electronica de
potencia necesitada eran altos, pero con el avance en la tecnologa, dise
nar
un convertidor de una potencia igual al total del generador es una opcion
economicamente m
as rentable. Por tanto puede decirse que el estudio en generadores de tipo DIL (direct-in line generator o generadores con convertidor
completo) es de reciente aparici
on y no se encontro literatura que abordara
las capacidades de reactivo de generadores DIL.
3 Obtenci
on de curva para el
generador doblemente alimentado
En el captulo de antecedentes se explicaron ligeramente, distintos metodos
para encontrar la curva de capacidad de un generador doblemente alimentado.
Autores como Vijayan (2010) y Pulgar-Painemal y Sauer (2009) proponen un
metodo basado en la expresion basica de potencia en el estator de la maquina,
mostrada en (2.16).
La propuesta en este caso es sustituir el termino de tension en estator o el
termino del conjugado de corriente de estator seg
un convenga. Esta sustitucion
se puede tomar de las ecuaciones (2.12), (2.13) y (2.14) donde se observan
las diferentes maneras de caracterizar el circuito del DFIG como red de dos
puertos.
El objetivo es encontrar una misma expresion de la potencia aparente del
generador pero que sea dependiente de cada una de las limitaciones de interes.
De esta forma, se tiene mas relevancia expresar el circuito mostrado en la
figura 2.1 como una red de dos puertos, porque las variables Vs , Is , Vr e Ir
pueden ser expresadas unas en terminos de otras, seg
un convenga.
Con las ecuaciones de potencia como funcion de cada una de las limitantes
obtenidas, se va a calcular el valor de Q correspondiente a cada una de las tres
limitaciones para valores de P que varen entre 0 y 0,9 pu. Se va a graficar
las tres curvas, con el valor maximo de la limitacion que las genere, para as
visualizar el punto de operacion extremo de la maquina y se va a elegir la mas
restrictiva de las tres para construir la curva de capacidad del generador.
Finalmente, se introducira una variacion en la tension de operacion de
la red, para observar los cambios en la capacidad de potencia reactiva del
generador, en puntos de operacion no nominales.
En la siguientes secciones se describe el desarrollo matematico de las ecuaciones utilizadas para la obtencion de las curvas. Despues, el desarrollo de la
implementaci
on computacional que fue necesaria para calcular los datos que
generan las curvas y finalmente se presentaran los resultados obtenidos por la
aplicaci
on de los programas ideados.
3.1
Desarrollo matem
atico
A continuaci
on, se calculan la ecuacion de potencia del DFIG con respecto
a tres variables del sistema: corriente de rotor, tension de rotor y tension de
15
16
3 Obtenci
on de curva para el generador doblemente alimentado
estator lmites.
Limitaci
on por corriente de rotor
Observemos esta ecuaci
on, que procede de la matriz mostrada en (2.13):
I s = G11 V s + G12 I r
(3.1)
La potencia aparente en el estator puede ser expresada en funcion de la

corriente de rotor gracias a (3.1) sustituida en (2.16). Al sustituir en (3.1)
las respectivas componentes de la matriz (el desarrollo completo de esto se
encuentra en el apendice A) se obtiene:

Is =
V s Zm I r
Zs + Zm

(3.2)
Ahora, (3.2) en (2.16) da como resultado:

S s = V s
V s Zm I r
Zs + Zm

(3.3)
Al realizar las respectivas operaciones de n

umeros complejos en la ecuacion
(3.3) se obtiene:
|V s |2
Ss =
+ V sI r
(Zs + Zm )
Zm
Zm + Zs

(3.4)
Observese que el primer sumando de (3.4) solamente tiene parte imaginaria. Ahora bien, si se procede a calcular la expresion de potencia aparente que
rige en el rotor, se tendra:
S r = V r I r
(3.5)
A continuaci
on, la segunda ecuacion que se obtiene de (2.13):
V r = s(G21 V s + G22 I r )
(3.6)
Si se sustituyen los elementos de la matriz G en (3.6) y se obtiene una

expresi
on para tensi
on de rotor que a su vez se sustituye en (3.5):

S r = s
Zm V s + I r (Zm Zr + Zm Zs + Zr Zs )
Zm + Zs
Ir
(3.7)
17
3.1. Desarrollo matem

atico
Ahora bien, al realizar la multiplicacion fasorial en la ecuacion (3.7) se

obtiene que:
S r = sI r V s
Zm
|I r |2 (Zm Zr + Zm Zs + Zr Zs )
s
Zm + Zs
Zm + Zs
(3.8)
El valor de la impedancia de magnetizacion es, en magnitud, mucho mayor

que el de las impedancias de estator y rotor (un ejemplo de esto se puede
observar en el cuadro 3.1). Al observar la ecuacion (3.8) se puede notar que la
impedancia de magnetizacion tiene mas valor que todos los demas terminos,
y puesto que esta solo tiene parte imaginaria, puede decirse que el termino de
la derecha representa un aporte de solamente potencia reactiva.
Tanto Vijayan como Pulgar suponen que el convertidor conectado a los
devanados de rotor funciona a factor de potencia unitario, por lo que se puede
asociar el aporte de potencia reactiva solamente al devanado de estator. Esto
implicara que se puede despreciar el segundo sumando de (3.8). Si se compara
el termino restante de esta misma ecuacion con el segundo sumando de (3.4)
se observar
a que solamente difieren en una proporcion de s. As que se puede
tomar como una aproximacion valida:
Ptot = Ps + Pr = Ps s Ps = (1 s) Ps
(3.9)
En (3.9), Ptot representa la potencia total de la maquina, que es la suma

de la potencia de estator, Ps y la potencia de rotor, Pr . Esto implica que
cuando el generador opere a una velocidad sub-sncrona, por los devanados de
rotor se estar
a consumiendo potencia activa de la red, mientras que cuando
el generador opere a velocidad super-sncrona, se estara inyectando a la red,
potencia activa por medio de los devanados de rotor.
Tambien, puesto que el GSC (convertidor del lado de la red) opera a factor
de potencia unitario, no hay transito de potencia reactiva por los devanados
de rotor, por tanto:
Qtot = Qs
(3.10)
Regresando al an
alisis de la ecuacion (3.4), se puede apreciar que el primer
termino de la ecuaci
on esta conformado por el cuadrado de la amplitud de la
tensi
on de estator multiplicado por parametros de la maquina. El segundo
termino contiene la multiplicacion de fasores y esta multiplicado a su vez por
otro termino conformado por constantes solamente.
Si se realiza la multiplicacion fasorial en el segundo termino de esa ecuacion
se obtendr
a como amplitud la multiplicacion de la magnitud de ambos fasores
y como
angulo la suma del angulo de cada fasor.
18
3 Obtenci
m
El conjugado del otro termino que lo acompa
na, ( ZmZ+Z
), puede decirse
s
que es casi igual a la divisi
on de la impedancia de magnetizacion entre ella
misma, por lo que puede tomarse solo su amplitud. Al escribir lo anteriormente
dicho y separar el termino fasorial en sus componentes:
2
S s = V s
1
Zm + Zs

Zm

V s I r (cos() + jsen())
+
Zm + Zs
(3.11)
En (3.11), representa el
angulo electrico entre los fasores de tension de
armadura y corriente de rotor. Por otro lado, la parte real representara la
potencia activa y la parte imaginaria representara la potencia reactiva. Si se
escriben estas por separado, como funciones del angulo de fase entre corriente
y tensi
on se tiene:

2
Ps () = < V s
1
Zm + Zs

2

Qs () = = V s
1
Zm + Zs

Zm
V s I r cos()
+
Zm + Zs
(3.12)

Zm
V s I r sen()

+
Zm + Zs
(3.13)
Las ecuaciones (3.12) y (3.13) son ecuaciones parametricas de un crculo.

El radio de este crculo est
a dado por:

Zm

rsIr = V s I r
(3.14)
Zs + Zm
Y est
a centrado en:
C s Ir
2
= V s
1
Zs + Zm

(3.15)
Ahora, la ecuaci
on cartesiana del crculo, centrado en CsIr y con radio de
rsIr
2
Ps <(CsIr ) + (Qs =(CsIr ))2 = (rsIr )2
(3.16)
Si se sustituye (3.9) y (3.10) en (3.16):

Ptot
<(CsIr )
1s
2
+ (Qtot =(CsIr ))2 = (rSIr )2
(3.17)
19

atico
Por u
ltimo, Vijayan (2010) hace una simplificacion mas. Considera que
puesto que |Zm | |Zs | y ya que Zm es puramente imaginaria, puede decirse
que la parte real de (3.15) es peque
na, y puede interpretarse como perdidas
por magnetizaci
on. Puesto que el termino de P queda dividido entre (1 s),
la ecuaci
on ahora representa una elipse. Este termino dependiente del deslizamiento ser
a muy importante para determinar la excentricidad de la curva.
Por tanto, la ecuaci
on para graficar la curva de capacidad del DFIG con
dependencia de la corriente de rotor corresponde a:

Ptot <(CsIr )
1s
2
+ (Qtot =(CsIr ))2 = (rSIr )2
(3.18)
Donde los par

ametros rSIr y CsIr estan dados por (3.14) y (3.15) y representan el radio de la elipse y el punto donde la elipse esta centrada.
Limitaci
on por tensi
on de rotor
Se emprende un procedimiento similar al explicado en la seccion anterior. Se
parte de la expresi
on general de potencia dada en (2.16). Esta vez, se toma
para sustituir la primera ecuacion que procede de (2.12).
Vr
(3.19)
s
Al sustituir los terminos que corresponden de la matriz Y en (3.19) se
tiene:
!
V s (Zr + Zm ) Vsr Zm
Is =
(3.20)
Zr Zm + Zr Zs + Zs Zm
I s = Y11 V s + Y12
Al sustituir (3.20) en (2.16) y multiplicar, se obtiene

S Vs = |V s |2
Zr + Zm
(Zs + Zm )Zm + Zr Zm

+Vs
Vr
s
Zm

(3.21)
Por las deducciones hechas en la seccion anterior, (3.21) es equivalente a la

ecuaci
on de un crculo. Por tanto, la curva limitante que corresponde a la
m
axima tensi
on en el rotor esta dada por:

Ptot <(CsVr )
1s
2
+ (Qtot =(CsVr ))2 = (rSVr )2
(3.22)
20
3 Obtenci
Donde:
CsVr
rsVr
2
= V s
Zs + Zm

V r
Zm

= Vs
s
(3.23)
(3.24)
Limitaci
on por corriente en el estator
La ecuaci
on (2.16) ya est
a dada en los terminos de esta limitacion. Nada
mas debe realizarse la multiplicacion de los fasores. Se tendra entonces que la
grafica de esta limitaci
on tiene la forma de un crculo centrado en el origen.
Donde el radio est
a dado por rsIs = |Is | |Vs |.

Ptot
1s
2
+ Qtot 2 = (rIs )2
(3.25)
Algoritmo MPPT para c

alculo de deslizamiento
Uno de los obst
aculos cl
asicos de la operacion de generadores eolicos es la
inconstancia en la cantidad de viento que mueve las turbinas. En las epocas
en que se utilizaban generadores de velocidad constante el problema era mayor,
puesto que si no haba presencia de viento, no se dispona de salida alguna de
potencia y si haba una corriente de aire s
ubita, el sistema tena que tolerar
esa inyecci
on instant
anea de potencia.
Por otra parte, con la llegada de los generadores eolicos de velocidad ajustable (ASG) este problema se ha logrado corregir, ya que se vara la velocidad
de operaci
on del generador para tener una salida de potencia mas estable.
Inclusive, se ha logrado calcular la maxima potencia electrica extrable para
cierta velocidad del viento. Esto significa que se vara el punto de operacion
en velocidad de la m
aquina, para lograr una extraccion de potencia activa
optima Este control en la variaci
on de la velociadad de operacion de la maquina
con respecto a la velocidad del viento se conoce como seguimiento de punto
maximo de potencia o MPPT, acronimo para maximum power point tracking.
Clark et al. (2008) establece que para una potencia de entrada dada del
generador, este deber
a operar a una velocidad dependiente de tal potencia,
que coincide con la velocidad de viento en este momento. Suponemos que esta
21

atico
0.3
0.25
Deslizamiento (pu)
0.2
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Potencia activa (pu)
Figura 3.1: Deslizamiento de operacion de la maquina como funcion de la

potencia
potencia va a ser igual a la potencia electrica de operacion, esto es, no hay

perdidas de potencia entre la turbina y el rotor del generador.
La ecuaci
on de velocidad de operacion en funcion de potencia es:
op = 0, 75 P 2 + 1, 59 P + 0, 63
(3.26)
En esta ecuaci
on, tanto la potencia como la velocidad estan en pu. Puesto que en este sistema, la velocidad sincronica equivale a 1 pu, entonces el
deslizamiento a partir de (3.26) se calcula como
s = 1 op = 1 (0, 75 P 2 + 1, 59 P + 0, 63)
(3.27)
Clark et al. (2008) considera que por razones de seguridad, la maquina

nunca opera a una velocidad mayor al 120 % de la velocidad nominal ni una
menor al 70 % de la velocidad nominal. Esto equivale a que el deslizamiento
solo vara entre -0,2 pu y 0,3 pu. La grafica que recoge todas estas consideraciones, se observa en la figura 3.1.
22
3 Obtenci
3.2
Desarrollo computacional
Se utiliz
o la aplicaci
on MATLAB para elaborar un programa que:
Para un valor de Ptot calcule el valor del deslizamiento correspondiente
seg
un (3.27).
Para el mismo valor de Ptot calcule el valor de Qtot dado, para cada una
de las tres limitaciones que se toman en cuenta.
Guarde ese esos tres valores en vectores distintos, ademas del mnimo
entre ellos (para calcular la curva de capacidad global)
Grafique la curva de capacidad total o las tres curvas de capacidad seg
un
cada limiticaci
on por separado, como se necesite.
Realice este mismo proceso para distintos valores de tension de alimentaci
on
Se crea un vector con valores para Ptot entre 0 pu y 0.9 pu. Mediante un
ciclo se utiliza cada uno de los valores de ese vector y se calcula el resultado de
potencia reactiva seg
un las ecuaciones (3.18), (3.22) y (3.25). Estas ecuaciones
no estan explcitamente despejadas, entonces deben tratarse de modo que Qtot
quede en terminos de Ptot , adem
as de las limitaciones que se esta tratando y
parametros constructivos de la maquina.
Si se despejan para Qtot tales ecuaciones se tiene:
s

Ptot <(CIr ) 2
2
QIr = rIr
(3.28)
+ =(CIr )
1s
Con los terminos rIr y CIr dados por (3.14) y (3.15) respectivamente.
s

Ptot <(CVr ) 2
2
QVr = rVr
+ =(CVr )
(3.29)
1s
Con los terminos rVr y CVr dados por (3.23) y (3.24) respectivamente.
s
Ptot 2
QIs = (Is Vs )2
(3.30)
1s
Puesto que para la resoluci
on de las ecuaciones anteriores se aplico un
radical en ambos lados de la ecuacion, para dejar explcito el termino de Q,
se debe de tomar en consideraci
on que esto conlleva una respuesta positiva y
23
3.2. Desarrollo computacional
Cuadro 3.1: Parametros de generador DFIG.

Potencia nominal
Tension de estator
Rs
Rr
Ls
Lr
Lm
Pares de polos
Constante de inercia
1,5 MW
575 V
0,0071 pu
0,005 pu
0,171 pu
0,156 pu
2,9 pu
3
5,04
una negativa, que correspondera a la grafica de cada uno de los lados de la

curva con respecto a entrega o consumo de potencia reactiva.
El cuadro 3.1 muestra los parametros de un generador DFIG utilizado para
obtener los resultados mostrados en la siguiente seccion. Tales datos fueron
obtenidos del artculo consultado de Singh et al. (2010).
24
3 Obtenci
3.3
Resultados
Se utiliz
o un m
aximo de corriente de 1 pu para el rotor y el estator, ademas
de un m
aximo de 0,3 pu para la tension de rotor. Lo primero para proteger los
devanados del generador y lo segundo porque es com
un que los convertidores
utilizados en DFIG sean dise
nados para un ese porcentaje de la capacidad
total del generador.
Se obtuvieron primero, curvas correspondientes a cada limitacion, superpuestas en el mismo plano, para observar el aporte independiente de cada una
de ellas. Se obtuvo esto para una velocidad de operacion constante, de 120 %
de la velocidad sincr
onica de la maquina. El resultado se observa en la figura
3.2.
0.7
Potencia Activa (pu)
0.6
0.5
Corriente de rotor
Tensin de rotor
0.4
0.3
Corriente de estator
0.2
0.1
0
2
1.5
0.5
0.5
1.5
Potencia Reactiva (pu)
Figura 3.2: Curva de capacidad de DFIG, para un deslizamiento de -0.2

En la figura 3.2 aparece la combinacion de las tres limitaciones. La lnea
azul continua representa la limitacion por corriente de estator, la lnea discontinua roja representa la limitaci
on por corriente de rotor y la lnea mixta verde
representa la limitaci
on ocasionada por tension de rotor. Esta denominacion
se sigue utilizando en el resto de imagenes relacionadas.
Se observa que la limitaci
on por estator restringe la capacidad de potencia
reactiva de la m
aquina hasta un maximo de 1 pu, tanto en produccion como absorci
on de Q. Por otra parte, la curva por corriente de estator impone
una reducci
on considerable para la produccion de potencia reactiva, donde se
25
3.3. Resultados
0.6
s=0.2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
s=0.2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
0.5
Figura 3.3: Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento constante de

magnitud 0,2
disminuye hasta 0,62 pu la capacidad de produccion de Q a potencia activa

nula.
Se puede decir entonces que el lmite de absorcion de potencia reactiva se
encuentra impuesto por la corriente del estator maxima, mientras que el lmite
de producci
on es causado por la corriente de rotor maxima. Es interesante
tambien observar que la tension de rotor no impone restriccion alguna para
este caso. De hecho, el lado izquierdo de la grafica para tension de rotor no es
apreciable en el presente caso.
El radio del crculo descrito por la limitacion de tension de rotor tiene
una magnitud bastante mayor que la del radio de las figuras que describen las
otras dos limitaciones. Como se observa en la ecuacion (3.24) esta multiplicado
por un termino compuesto por las impedancias de la maquina, pero como
en el denominador se encuentran las impedancias de rotor y estator se esta
dividiendo por un n
umero muy peque
no, lo que ocasiona este fenomeno.
Se presentan, en la figura 3.3 resultados de capacidad de potencia reactiva
vistos por limitaci
on, para velocidades de operacion con deslizamiento de 0,2
en operaci
on subsincr
onica y supersincronica.
Se aprecia como la interseccion de las curvas con el eje de las abscisas se
da en los mismos puntos, pero s se presenta un cambio en la excentricidad de
26
3 Obtenci
0.6
s=0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

s=0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Figura 3.4: Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento constante, de

magnitud 0,1
las curvas, lo cual limita la capacidad tanto de entrega como de produccion

de reactivo, para potencia activa alta.
La curva calculada para velocidad 20 % menor a la sincronica muestra mayor decaimiento de este tipo ya que al estar dividido el factor correspondiente
a P por 0,8, se obtiene una curva con menor excentricidad, mientras que al
dividir por 1,2 se produce mayor uniformidad de la curva y menor disminucion
de las capacidades de reactivo entre potencias bajas y altas.
Se observa en la figura 3.4 similar al presentado en la figura 3.3, pero esta
vez en la grafica de arriba se observa la curva obtenida para una velocidad
1.1 veces la velocidad sincr
onica, mientras que abajo se representa la curva
para una velocidad de operaci
on 0,9 veces la velocidad sincronica. Se observa
el mismo fen
omeno que en la figura anterior, donde la curva a velocidad supersncrona sufre un menor decaimiento en las capacidades tanto de entrega
como de absorci
on de potencia reactiva.
Se observa en el cuadro 3.2 una comparacion entre la capacidad de entrega/consumo de potencia reactiva en curvas calculadas para deslizamientos de
0,2 y 0,1 en regimen de supersincronismo y subsincronismo.
Con un deslizamiento de -0,1, la maxima potencia reactiva entregable a una
potencia activa de operaci
on de 0,6 pu es de 0,44 pu, mientras que la maxima
potencia reactiva consumible es de 0,84 pu. Para esta misma potencia activa
27
3.3. Resultados
Cuadro 3.2: Capacidad de potencia reactiva de DFIG, para potencia activa de

salida 0,6 pu
Deslizamiento
Positivo
Negativo
0,2
0,1
0,2
0,1
Q consumida (pu)
0,66
0,71
0,84
0,81
Q producida (pu)
0,2
0,31
0,45
0,42
pero con un deslizamiento de 0,1, la potencia reactiva maxima a entregar es

de 0,34 pu mientras que la mayor a consumir es de 0,75 pu.
En las curvas generadas con deslizamiento de signo positivo se mostraron
mayores disminuciones en la capacidad de reactivo conforme aumentaba la
potencia, esto es porque deslizamientos mayores a 0 siempre disminuyen la
excentricidad de las curvas.
0.6
s=0.2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
s=0.3
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
0.5
Figura 3.5: Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento maximo.
Un fen
omeno todava mas interesante que se puede observar en la figura
3.4 es como la limitaci
on por tension de rotor esta a
un mas lejos de ejercer
influencia en la capacidad de reactivo que en la figura 3.3, lo que sugiere que
el aumento en el valor del deslizamiento hace que la curva correspondiente a
28
3 Obtenci
la limitaci
on por tensi
on de rotor ocupe un papel mas preponderante en la
capacidad de potencia reactiva de la maquina.
Esto nos lleva a observar la figura 3.5, donde se muestra la curva de capacidad calculada para los valores de deslizamiento maximo permisible, como
fue explicado en la secci
on concerniente al algoritmo MPPT y como se observa
en la figura 3.1.
0.6
0.6
s=0.21
s=0.2
0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
0.5
0.5
0
1.5
1.5

s=0.22
0.5
1.5
0.5
s=0.25
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.5
0.5
0.5
Figura 3.6: Curva de capacidad de DFIG, para deslizamiento positivo constante.
Se observa que el aumento en el deslizamiento empieza a producir curvas de limitaci

on de tensi
on m
as cercanas a intervenir en la capacidad de
potencia reactiva de los generadores. En la curva de arriba, calculada para
el deslizamiento en supersincronismo maximo se observa que esta no llega a
intervenir y como tampoco intervino cuando el deslizamiento era de -0,1, se
puede inferir que en casos de supersincronismo, la limitacion por tension de
rotor no ser
a inconveniente, pero el caso contrario, con deslizamiento de 0,3
es dram
aticamente opuesto.
Se observa en la figura 3.5 como la capacidad de entrega de reactivo en
operaci
on a deslizamiento 0,3 se ve reducida por completo, incluso se elimina la
posibilidad de producir reactivo a cualquier potencia activa de operacion. En
la figura 3.6 se ven cuatro casos distintos de deslizamiento mayor o igual a 0,2
y como uno por uno van mermando cada vez mas la capacidad de produccion
29
3.3. Resultados
0.9
P mxima
0.8
0.7
0.6
0.5
Corriente de rotor
Tensin de rotor
0.4
Corriente de estator
0.3
0.2
0.1
0
2
1.5
0.5
0.5
1.5
Figura 3.7: Combinaci

on de las tres limitantes de potencia reactiva, tension
de operaci
on 1 pu.
de reactivo de la m
aquina. Singh et al. (2010) apunta que la tension de rotor
se ve limitada por la velocidad del mismo porque existe una proporcionalidad
directa entre el deslizamiento y la tension de rotor necesitada para producir
un cierto campo magnetico.
Analizando esto en conjunto con la variacion dinamica del deslizamiento
seg
un la velocidad del viento y por tanto, la consigna de potencia activa,
se puede decir que la capacidad de produccion de potencia reactiva se vera
muy afectada para potencias activas de salida bajas, que estan asociadas a
deslizamiento mayor a 0,2 (vease figura 3.1).
Para validar estas afirmaciones, se presenta la figura 3.7, donde se observa
la combinaci
on de las tres limitaciones propuestas con la participacion del cambio din
amico en el deslizamiento. Se observa como justamente, la limitacion
por tensi
on de rotor impone serias restricciones a la produccion de potencia
reactiva cuando se opera con potencia activa cercana a cero. De hecho, se observa que si la m
aquina DFIG opera en esas condiciones, estara consumiendo
potencia reactiva de todas formas.
La figura 3.8 muestra finalmente la curva de capacidad del generador
DFIG, obtenida para una tension de operacion de 1 pu. Se observa como para
potencia activa de operacion menor a 0,1 pu el generador no puede trabajar
suministrando potencia reactiva a la red. Pero para una potencia de 0,1 pu, se
puede transmitir a la red una potencia reactiva de 0,6 pu aproximadamente.
30
3 Obtenci
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
Figura 3.8: Curva de capacidad para DFIG, tension de operacion 1 pu.
Finalmente, se calcul
o la curva de capacidad para tres tensiones de estator
(que equivale a la tensi
on de operacion de red): 0,95 pu, 1 pu y 1,05 pu,
resultado que puede observarse en la figura 3.9.
Se observa que el aumento de tension aumenta las capacidades de intercambio de potencia reactiva en la m
aquina, excepto cuando se trabaja a potencias
muy cercanas a cero, donde el aumento en tension provoca que la capacidad
de producci
on de la m
aquina m
as bien se convierta en absorcion.
Adem
as esto ocurre de manera violenta, donde a una tension de 0,95 pu. la
potencia reactiva correspondiente a potencia activa nula es de cero, mientras
que a tensi
on 1 pu es de -0,16 pu y a tension 1,05 pu es de -0,33 pu.
En otros escenarios de operacion el aumento de tension favorece tanto la
capacidad de absorci
on como de produccion de potencia reactiva, con un enfasis ligeramente mayor en potencias de operacion cercanas a la maxima, donde
la diferencia de m
aximo en potencia de (consumida y aportada) entre distintas
tensiones de operaci
on es igual para cada caso y es de aproximadamente 0,04
pu, mientras que a la mitad de la potencia maxima es de 0,02 pu.
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.8
Vs=0.95 pu
0.6
0.2
0.4
0.2
0.4
0.6
Vs=1.05 pu
Figura 3.9: Curva de capacidad para DFIG, para tensiones de operacion 0.95 pu (azul continua), 1 pu (roja discontinua)
y 1.05 pu (verde mixta).
3.3. Resultados
31
4 Obtenci
on de curva para
generador con convertidor completo
El an
alisis de capacidad de potencia reactiva para un generador eolico con
convertidor completo (DIL) es basicamente el analisis de capacidad de reactivo
de una m
aquina sincr
onica. Puesto que el convertidor que esta asociado a este
tipo de generador est
a conectado en cascada con el mismo (este hecho se
observa claramente en la figura 1.2), debe estar dise
nado para el total de la
potencia de la m
aquina, por tanto, las limitaciones que se toman en cuenta
son puestas por la m
aquina.
Los fen
omenos fsicos que limitan el funcionamiento de la maquina son
b
asicamente:
Lmite por potencia activa m
axima: Para proveer un margen de
potencia activa, en este caso sera 0,85 pu. Tambien esta puede corresponder a limitaciones mecanicas impuestas por la turbina.
Lmite en el estator: La corriente que pasa por los devanados de
estator no debe superar la nominal, para evitar da
nos en estos devanados
Lmite en el rotor: Maxima corriente de excitacion que puede ser
permitida antes que se da
ne el devanado de campo
Lmite por subexcitaci
on: Corresponde a la maxima potencia reactiva que la m
aquina puede absorber antes de perder sincronismo, esto es
cuando 90o
Se encontrar
an las ecuaciones que describen estas limitaciones y se sustituir
a en ellas el valor maximo permisible de la limitante que las genera, para
encontrar la curva que define el maximo de operacion de la maquina. Dos de
estas limitaciones pueden ser resueltas analticamente, las u
ltimas dos estan
compuestas por ecuaciones no lineales. Se abordara tambien de una manera
pr
actica la teora de un metodo iterativo y su aplicacion a la resolucion de las
ecuaciones de esta limitacion. Ademas de eso, la segunda seccion contendra
una explicaci
on de c
omo se construyo el programa computacional que resuelve
los gr
aficos y en la tercera seccion se presentan los resultados obtenidos.
33
34
4 Obtenci
4.1
Desarrollo matem
atico
En esta secci
on, se explica el razonamiento matematico seguido para llegar a la
construcci
on de la curva de capacidad. Se parte de las ecuaciones de potencia
para un generador de polos salientes, contemplando la saturacion. Estas son
proporcionadas por Valverde (2013).
Vs Eqs
Vs2
P =
sin
+
Xds
2
Vs Eqs
Q=
cos Vs2
Xds
1
1
s
s
Xq
Xd

(4.1)
sin(2)
sin2 cos2
Xqs
Xds

(4.2)
En las ecuaciones anteriores Vs es la tension en terminales de la maquina,

Eq y Eqs son las tensiones internas generadas por la corriente de campo, sin y
con saturaci
on, respectivamente. Se observa en la figura 4.1 la lnea discontinua
que presenta el caso sin considerar la saturacion y la lnea mixta, donde s se
considera. Tambien, el
angulo de la tension interna generada es representado
por . Las reactancias de saturacion para ejes d y q respectivamente son Xds y
Xqs . Ahora, al reemplazar las reactancias saturadas en terminos del factor de
saturaci
on:
Vs Eqs
V2
P =
sin + s
Xl + KXmd
2
1
1
Xl + KXmq
Xl + KXmd
Vs Eqs
Q=
cos Vs2
Xl + KXmd

sin(2)
sin2
cos2
Xl + KXmq
Xl + KXmd
(4.3)

(4.4)
35

atico
Eq (pu)
if
IfN L (ag)
Figura 4.1: Tensi
on interna como funcion de corriente de campo
Ahora, observese la ecuacion de tension detras de la reactancia de dispersi
on:
Vl = Vs + jXl I a
(4.5)
En (4.5), Vl es la tension detras de la reactancia de dispersion, Xl la reactancia de dispersi

on y la corriente de armadura de la maquina es I a . La magnitud de Vl es:
q
|V l | = (Vs + Xl IQ )2 + (Xl IP )2
(4.6)
Q
P
y IQ = . Ahora, debe expresarse la razon entre las tensioVs
Vs
nes internas con saturacion y sin saturacion, mediante el coeficiente K. Este
viene dado mediante la relacion:
Con IP =
K=
Eqs
1
=
Eq
1 + m(|V l |)n
(4.7)
En (4.7), tanto m como n son parametros de saturacion dados. Al sustituir

(4.6) en (4.7) y despejar para Eq se obtiene:

n/2 s
Eq = (1 + m (Vs + Xl IQ )2 + (Xl IP )2
)Eq
Ahora bien, puesto que K =
P =
Vs Eqs Eq
Eq Vs2
sin +
s
Xl Eq + Xmd Eq
2
Eqs
Eq ,
(4.8)
al sustituir este en (4.3) y (4.4):
1
1
Xl Eq + Xmq Eqs
Xl Eq + Xmd Eqs

sin(2)
(4.9)
36
4 Obtenci
Vs Eqs Eq
cos Eq Vs2
Q=
Xl Eq + Xmd Eqs
cos2
sin2
+
Xl Eq + Xmq Eqs
Xl Eq + Xmd Eqs

(4.10)
Los terminos que representan a las reactancias Xmd y Xmq respectivamente

se calculan como (Xd Xl ) y (Xq Xl ). Las anteriores ecuaciones (4.8), (4.9)
y (4.10) son las ecuaciones que deben ser resueltas para encontrar la curva
de capacidad de la m
aquina, pero si se observa la composicion de estas, se
encuentra que hay cuatro inc
ognitas presentes: Q, Eq , Eqs y . El n
umero de
incognitas en las ecuaciones debe ser reducido.
Para obtener el lmite por corriente de campo, se deben resolver las ecuaciones obtenidas, (4.8), (4.9) y (4.10) dandose como valor Eq = Eqlim .
Esto responde al siguiente razonamiento. La limitacion de rotor proviene
del punto de m
axima corriente de campo, para la cual, los devanados de campo
de la m
aquina no se da
nen.
En la figura 4.1 se observa la grafica de tension interna generada en funcion
de la corriente de campo, en pu. Esta fue obtenida al seleccionar una corriente
de campo base igual a la necesaria para producir una tension interna nominal
en la lnea de entrehierro, esto en condiciones de vaco.
Al tomar como base este valor, el valor de 1 pu. en tension interna va a
coincidir con el valor 1 pu. de corriente de campo. Por tanto:
max
= imax
Eqpu = ipu
f
f Eq
(4.11)
As pues, al calcular la limitacion para sobre-excitacion (maxima corriente

de campo) se debe resolver el sistema de ecuaciones conformado por (4.8),
.
(4.9) y (4.10) para Eqs , y Q con Eq = Eqmax = imax
f
En el caso de la limitaci
on por subexcitacion, se debe tener un angulo
interno menor a 90 . Para este experimento se utilizara un angulo maximo de

70 como medida para tener una operacion holgada de la maquina. De esta
manera, el sistema de ecuaciones se resuelve para Eqs , Eq y Q.
La limitaci
on por estator procede de la ecuacion de potencia del generador,
elevada al cuadrado:
Ss2 = P 2 + Q2 = Vs2 Is2
(4.12)
Esta ecuaci
on coincide con un crculo, centrado en el origen y de radio
Vs Is .
37
4.2
Desarrollo computacional
Se desarroll
o, igualmente que en el caso del DFIG, un programa en MATLAB
que, para un valor dado de P calcule el Q correspondiente, para las limitaciones
de subexcitaci
on, sobre-excitacion y de estator. Esta u
ltima se puede obtener
con sencillez, al resolver (4.12).
p
2
Q = Vs2 Imax
P2
(4.13)
Es importante considerar al graficar, las dos soluciones de esta ecuacion.

Que representan una la parte de consumo de Q de la curva y la otra la parte
de suministro de Q de la curva.
Limitaci
on por sobre-excitaci
on
La limitaci
on por sobre-excitacion, presenta un inconveniente similar: las ecuaciones a resolver, para las variables Eqs , y Q no se pueden resolver analticamente, por lo cual hay que utilizar un metodo iterativo. En este caso,
el metodo de Newton-Raphson. Las explicaciones concernientes a la fundamentaci
on matem
atica y aspectos clave de su implementacion computacional,
pueden ser consultados en el apendice B.
Al aplicar teora de Newton-Raphson a la solucion del problema de la
limitaci
on por sobre-excitacion, se tiene que:
Eqsk
xk =
Qk
(4.14)
fP (xk )
f(xk ) = fQ (xk )
fEq (xk )
(4.15)
fP , fQ y fEQ son las funciones que proceden de igualar a cero (4.9), (4.10)
y (4.8) respectivamente.
fP (xk )
Eqs
fQ (xk )
J=
Eqs
fEQ (xk )
Eqs
fP (xk )
fQ (xk )
fEQ (xk )
fP (xk )
Q
fQ (xk )
fEQ (xk )
Q
(4.16)
38
4 Obtenci
Entonces ya se tienen expresados todos los terminos para evaluar la ecuacion (B.6). Ahora debe d
arsele a las variables valores iniciales. Para lograr que
el metodo de Newton-Raphson encuentre una solucion, el valor que se ha de
elegir para la primera iteraci
on debe estar suficientemente cerca de los valores
reales.
Una buena aproximaci
on sera calcular estos valores para una maquina
de polos lisos, sin saturaci
on. Observese por un momento la figura 4.1. Para
la operaci
on en estas circunstancias, las ecuaciones de potencia que rigen la
maquina son:
Vs Eqmax
sen()
Xs
(4.17)
Vs Eqmax
V2
sen() s
Xs
Xs
(4.18)
P =
Q=
La diferencia vista en las ecuaciones (4.17) y (4.18) se debe a que en la

maquina de polos lisos el an
alisis en el sistema dq se simplifica, la reactancia
de la m
aquina es una sola. Como se explico en el captulo anterior,
estas

Vs Eqmax
Vs2
ecuaciones representan un crculo, de radio
y
centrado
en
0,
Xs
Xs .
Se puede representar por:

Vs Eqmax
Xs
2

V2
= P2 + Q + s
Xs
(4.19)
Para obtener los valores de primera iteracion:

puede ser despejado de (4.17), como:

0 = arcsen
P Xs
Vs Eqlim

(4.20)
Q inicial, puede obtenerse de (4.19):

s
Q0 =
Vs Eqmax
Xs
2
P2
Vs2
Xs
(4.21)
39
Eqs puede ser aproximado al valor de Eqlim

Eqs0 = Eqlim = ilim
f
(4.22)
Limitaci
on por subexcitaci
on
Con respecto a la limitacion por subexcitacion, se puede hacer una manipulaci
on a las ecuaciones (4.8), (4.9), (4.10). Bien es conocido que:
KEq = Eqs
(4.23)
Si se sustituye esto en (4.3) y (4.4) se obtiene:

P
Vs KEq2
Eq Vs2
sen()
Xl Eq + Xmd KEq
2
1
1
+
Xl Eq + Xmq KEq
Xl Eq + Xmd KEq

sen(2) = 0
(4.24)
Vs KEq2
cos()+Eq Vs2
Xl Eq + Xmd KEq
sin2 ()
cos2 ()
+
Xl Eq + Xmq KEq
Xl Eq + Xmd KEq

= 0 (4.25)
Al cancelar los terminos de Eq , se obtiene:

P
Vs KEq
sen() Vs2
Xl + Xmd K
1
1
Xl + Xmq K
Xl + Xmd K
Vs KEq
cos() + Vs2
Xl + Xmd K

sen()cos() = 0
sin2 ()
cos2 ()
+
Xl + Xmq K
Xl + Xmd K
(4.26)

=0
(4.27)
Al multiplicar (4.26) por cot() y restarle (4.27) se puede obtener:

1
Q = P cot() Vs2
(4.28)
Xl + Xmq K
donde K est
a dado por:
"
2
2 #n/2
Q
P
+ Xl
K = 1 + m Vs + Xl
Vs
Vs
(4.29)
40
4 Obtenci
Esta manipulaci
on permite reducir el sistema de tres a una ecuacion pero
esta ecuaci
on no puede ser resuelta de la manera convencional. Se aplico el mismo metodo iterativo que se necesito para resolver las ecuaciones de limitacion
por sobre-excitaci
on.
Para lograr la simulaci
on de la capacidad de un generador de este tipo, se
tomaron los datos de una m
aquina sincronica de Valverde (2013).
Cuadro 4.1: Parametros de generador DIL.
Potencia nominal
Factor de potencia nominal
Tensi
on de estator
Xl
Xd
Xq
Constante de saturacion m
Constante de saturacion n
Corriente de campo maxima
3,25 MVA
0,85
4,16 kV
0,1239 pu
2,013 pu
1,98 pu
0,1
6,0257
2,678 pu
41
4.3. Resultados
4.3
Resultados
Se presentan a continuacion las graficas de capacidad de potencia reactiva

para el generador DIL. La figura (4.2) muestra las tres curvas debidamente
identificadas seg
un la limitacion por la que fueron calculadas.
Se observa como la curva por limitacion de estator tiene forma de un
crculo de radio uno centrado en el origen. Tambien se puede apreciar que
para el punto de operacion nominal en tension, la limitacion por estator es
menos restrictiva que las limitaciones por subexcitacion y sobre-excitacion,
por tanto, estas otras dos son las que deciden el lmite de operacion de la
m
aquina. En la figura (4.3) se aprecia la curva de capacidad tomando en
cuenta esta consideraci
on.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Subexcitacin
0.4
Sobreexcitacin
0.3
Estator
0.2
0.1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 4.2: Limitaciones de capacidad para generador DIL a tension de operaci

on 1 pu
Se observa tambien como la limitacion por sub-excitacion provoca una disminuci
on en la capacidad de absorcion de potencia reactiva conforme aumenta
la entrega de potencia activa. A tension de operacion nominal, la potencia reactiva absorbida disminuye de 0,54 pu hasta 0,24 pu, cuando se opera a maxima
potencia. En este caso la potencia activa maxima es 0,85 pu, lmite escogido
para considerar un margen de seguridad en la operacion.
42
4 Obtenci
El efecto de disminuci
on en la capacidad de absorcion de Q debido a la
sub-excitaci
on podra achacarse a que la maquina tiene mayor probabilidad
de perder sincronismo cuando se esta trabajando a potencias elevadas, esto
porque el
angulo de tensi
on interna de la maquina es mucho mayor y, por
ejemplo, ante la ocurrencia de una falla, la capacidad de recuperacion (y mantenimiento del sincronismo) del generador se ve limitada por un angulo de
tension interna mayor.
Por otra parte, se puede observar que en caso de la limitacion por sobreexcitaci
on hay tambien un efecto similar: mientras sube la potencia activa
aportada a la red, disminuye la capacidad de entregar potencia reactiva a la
misma. A
un as, esto se da en menor medida que en el caso anteriormente
descrito, si el generador operara como condensador sincronico (potencia activa generada nula) se podra suministrar un maximo de 0,8 pu de potencia
mientras que con una potencia activa generada de 0,85 pu la maquina puede
producir un m
aximo de 0,53 pu de potencia reactiva.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 4.3: Curva de capacidad para generador DIL operando a tension 1 pu.
La disminuci
on en el margen de potencia reactiva es similar para subexcitacion que para sobre-excitaci
on, hablando en terminos de magnitud, pero se
encuentran divergencias en la forma en la que esto ocurre: la forma redondeada
de la curva de sobre-excitaci
on provoca una mayor area bajo esta que la forma
triangular de la curva de subexcitacion, lo cual se traduce en mayor capacidad
43
4.3. Resultados
de potencia reactiva para toda consigna de potencia activa intermedia.

Tambien se observa que la capacidad reactiva en la maquina con convertidor completo es asimetrica, esta tiene mas capacidad de entregar potencia
reactiva que de absorberla, para un mismo punto de operacion en potencia
activa.
En la figura (4.4) se aprecian las mismas tres restricciones en la capacidad
que se observaron en la figura (4.2) pero con una variacion de 0.05 pu de
la tensi
on nominal. Se obtuvo esta grafica para estudiar como los cambios en
tensi
on de operaci
on afectaban la capacidad de potencia reactiva del generador
DIL.
Es de esperar que el aumento en tension haga a
un mayores las graficas por
limitaci
on de estator, ya que como se observa en (4.13), la tension solamente
har
a mayor el radio del crculo que describe esta limitacion. Con respecto a la
limitaci
on por subexcitacion ocurre un efecto similar, el aumento en tension
provoca un aumento en la capacidad de absorcion de potencia activa en la
m
aquina.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Subexcitacin
0.4
Sobreexcitacin
0.3
Estator
0.2
0.1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 4.4: Combinaci

on de limitaciones de capacidad para generador DIL
para tensiones de operacion 0,95 pu (azul), 1 pu (roja) y 1,05 pu (verde)
Tal aumento es de aproximadamente 0,065 pu. Este resultado es conve-
44
4 Obtenci
niente, ya que si existe un aumento en la tension operativa de la barra, podra

aumentarse un poco m
as el consumo de potencia en la maquina, para intentar
controlar sobretensiones.
Por otra parte, la situaci
on con la limitacion por sobre-excitacion es distinta. El aumento en tensi
on provoca decremento en la capacidad, que empieza
a observarse cuando la potencia activa de salida es cercana a 0,6 pu o menor.
De todas maneras esta disminucion no es muy significativa, de hecho alcanza su m
aximo cuando la potencia activa entregada es nula y esta diferencia
es de 0,006 pu entre la curva a tension nominal y la curva a tension 1,05 pu.
As mismo, tiene un valor de 0,018 pu entre la curva de tension nominal y la
curva a 0,95 pu de tensi
on. El primer cambio es mnimo, pero el segundo s
representa una disminuci
on mayormente perceptible.
Para potencia activa mayor a 0,6 pu las tres graficas son casi identicas,
esto significa que el aumento en tension no provoca cambios significativos en la
producci
on de potencia reactiva por parte del generador. Por u
ltimo, tambien
es valioso hacer notar como, la limitacion de estator es mas restrictiva que
la de sobre-excitaci
on, para potencias mayores a 0,75 pu, pero u
nicamente
cuando la tensi
on de operaci
on es de 0,95 pu.
La disminuci
on que ocasiona es bastante significativa, ya que de un valor
de 0,519 pu que permite como maximo la limitacion por sobretension, en
operaci
on a potencia activa m
axima, se disminuye a 0,444 pu, una disminucion
de 0,076 pu. As que se puede decir que la disminucion en tension provoca que,
a potencia activa de operaci
on alta, la capacidad de produccion de potencia
reactiva caiga.
En resumen: la capacidad de potencia reactiva de la maquina DIL es asimetrica, es capaz de producir mas potencia reactiva que absorberla, indiferentemente de la tensi
on o potencia activa de operacion. Por otra parte, el
aumento en tensi
on de operaci
on proporciona una mayor capacidad de absorcion de potencia reactiva, pero una menor capacidad de produccion de la
misma. Un aumento en la potencia de operacion ocasiona menor capacidad de
potencia reactiva y para potencias mas altas este efecto se acent
ua en tensiones
de operaci
on menores.
A continuaci
on se puede observar la figura (4.5) la cual muestra la curva de capacidad para un generador sincronico con convertidor completo, a
tres distintas tensiones de operacion de la barra a la cual esta conectada la
maquina.
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.6
0.4
Vs=1.05 pu
0.2
0.2
Vs=0.95 pu
0.4
0.6
0.8
Figura 4.5: Curva de capacidad para generador DIL para tensiones de operacion 0,95 pu (azul continua), 1 pu (roja
discontinua) y 1,05 pu (verde mixta).
4.3. Resultados
45
Conclusiones y recomendaciones
Se presentan a continuacion las observaciones mas representativas de los resultados obtenidos en el proyecto. Despues de eso, algunas mejoras y sugerencias
para futuros estudios sobre este tema.
Conclusiones
1. Se observ
o para ambos generadores que la capacidad de transferencia
de potencia reactiva en ambos sentidos se disminuye al aumentar la
potencia activa de operacion del generador.
2. Se comprob
o que el generador DFIG es asimetrico en su capacidad de
potencia reactiva: puede consumir mas que producir. La asimetra en
capacidad de Q tambien se presenta para el generador DIL, pero en
manera inversa: este tiene mayor margen de entrega de potencia reactiva
que de consumo.
3. Se encontr
o que en el generador DFIG la limitacion de absorcion de potencia reactiva es impuesta por la corriente de estator maxima, mientras
que la limitaci
on de produccion de potencia reactiva es impuesta por la
corriente de rotor maxima.
4. Se observ
o en el DFIG una gran disminucion en la capacidad de entrega de reactivo para potencias de operacion menores a 0.1 pu. Esta
disminuci
on se vi
o acrecentada significativamente ante el aumento en la
tensi
on de operaci
on. Esta limitacion es impuesta por la tension de rotor
m
axima.
5. Puesto que existe proporcionalidad entre la tension de rotor y el deslizamiento, en caso del DFIG, la operacion ante deslizamientos mas bajos
es m
as deseada, para evitar tensiones de rotor excesivas.
6. Se constat
o que ante el aumento de tension la capacidad tanto de entrega como de consumo de potencia reactiva aumento en el generador
DFIG. Este mismo efecto fue observado para la capacidad de consumo
de Q en el DIL, pero el efecto opuesto en la capacidad de produccion:
para el generador DIL el aumento en tension significo disminucion en la
capacidad de entrega de Q, aunque esta disminucion fue muy peque
na.
47
48
5 Conclusiones y recomendaciones
7. Se determin
o que en caso del generador DIL, la maxima corriente de
campo en el generador ocasiona la limitacion de entrega de potencia
reactiva, mientras que la limitacion de consumo de potencia reactiva es
generada por la menor excitacion permitida.
8. Para el generador DIL, la limitacion impuesta por los devanados de
estator no caus
o efecto alguno, excepto en operacion a tensiones bajas
con consignas de potencia activa cercanas a la maxima, donde se observo
una disminuci
on considerable en la capacidad de entrega de Q.
Recomendaciones
Partiendo de este estudio, sera conveniente obtener la caracterstica de operacion para muchos m
as puntos de operacion en tension, de modo que se obtenga
con mucha mayor certeza, la capacidad de Q de la maquina en la mayora de
escenarios de operaci
on posible. Tambien se podra aplicar los estudios para
distintas m
aquinas, con distintas caractersticas de construccion y evaluar como lmites m
as permisivos en la corriente o tension de los devanados, modifican
la capacidad de Q de la m
aquina.
De igual forma, podra hacerse un estudio de sensitividad de la capacidad
de Q de la m
aquina con respecto a los parametros de los devanados (impedancia), para determinar un criterio de que parametros de las maquinas favorecen
mayores capacidades de reactivo en las mismas. Por u
ltimo, sera valioso introducir el modelo del convertidor al analisis y evaluar como el aporte de potencia
reactiva que este puede dar, ampliara la curva de capacidad de las maquinas.
Futuros estudios podran enfocarse en la obtencion de las curvas de capacidad para generadores e
olicos de imanes permanentes, para encontrar fortalezas y debilidades entre la capacidad P/Q de los distintos tipos de generador
e identificar las situaciones que favorecieran la instalacion de alg
un tipo en
especfico.
En un plazo posterior, podra incursionarse en estudios similares para otras
tecnologas emergentes de generacion, como encontrar la capacidad P/Q en
paneles solares para empezar a conocer las posibilidades operativas que ofrecen
las nuevas tecnologas, y planear con mayor certeza como sera su integracion a
la red, con la mirada puesta en un cambio del paradigma actual de produccion
electrica.
Bibliografa
CEAC (2012). Consumo de potencia pronosticada de la region. Consejo de
Electrificaci
on para America Latina.
Clark, K., Miller, N., y Sanchez-Gasca, J. (2008). Modeling of GE wind
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Masters thesis, Delft University of Technology.
49
A An
alisis del circuito del DFIG
como red de dos puertos
Recuerdese el circuito equivalente del generador de induccion doblemente alimentado:
Zs
Zr
z }| {
Rs + Xs
z }| {
Rr + Xr
Ir
Is
Vs
Zm
+
-
V r /s
Figura A.1: Circuito equivalente de DFIG.

La idea es representar al circuito relacionando cuatro variables de operaci
on: por un lado la corriente y tension de estator, por otro lado la corriente
y tensi
on de rotor.
Observemos lo que sucede al analizar las ecuaciones de las dos mallas
internas del circuito mostrado en la figura A.1.
V s = I s (Zm + Zs ) + I r Zm
(A.1)
Vr
= I r (Zm + Zr ) + I s Zm
s
(A.2)
Si se escribe este sistema matricialmente, se tendra que:

!

Vs
(Zs + Zm )
Zm
Is
=
Vr
Z
(Z
+
Z
)
I
m
r
m
r
s
51
(A.3)
52
A An
La matriz 22 que se observa en (A.3) es conocida como Z, la matriz de

impedancia de la red de dos puertos, ya que describe las tensiones de la red
en funci
on de las corrientes.
Es f
acilmente derivable la matriz Y o matriz de admitancias de la red, que
describe las corrientes en funci
on de las tensiones. La matriz Y , es la matriz
inversa de la matriz Z.
!

Vs
Is
Y11 Y12
=
Vr
Y21 Y22
Ir
s

Y =
Y11 Y12
Y21 Y22
= Z 1
(A.4)
(A.5)
Para invertir la matriz Z basta con cambiar de lugar los elementos de la

diagonal, poner un signo negativo en los demas elementos y dividirla por el
determinante.
Z
1
=
det(z)
Z22 Z12
Z21 Z11

(A.6)
El c
alculo del determinante en una matriz 22 es sencillo:
2
det(Z) = Z11 Z22 Z12 Z21 = (Zs +Zm )(Zr +Zm )Zm
= Zs Zm +Zm Zr +Zr Zs (A.7)
Entonces, la matriz Y es:

1
Y =
det(Z)

(Zr + Zm )
Zm
Zm
(Zs + Zm )
(A.8)
Ahora, hay que encontrar las matrices G y B. Cada elemento de esas matrices, tambien llamados coeficientes de sensibilidad representan la dependencia
individual de la funci
on de corriente o de tension de una de las variables del
sistema. Entonces, para encontrar cada casilla de la matriz, debe evaluarse
independientemente el cociente entre la funcion a encontrar y la variable correspondiente, mientras la restante variable es cero. Para el primer elemento
de la matriz G, esto es:
G11 =
I s

V s Ir =0
(A.9)
A An
53
Si la corriente de rotor es 0, entonces el segundo termino de (A.1) se anula,

por lo que la relaci
on entre V s y I s se encuentra directamente, esta es:
Is
1
=
= G11
Zs + Zm
Vs
(A.10)
Se contin
ua con los demas elementos de G:
G12 =
I s

I r Vs =0
(A.11)
Si V s es cero, Zs simplemente queda conectada en paralelo con Zm . Se

hace un divisor de corriente y se obtiene que:
Is =
Zm
Ir
Zs + Zm
(A.12)
De (A.12) se puede despejar la segunda entrada de la matriz G:

G12 =
Zm
Zs + Zm
(A.13)
El menos en la ecuacion (A.12) proviene de que la direccion de las corrientes

implcita en el uso del divisor de corrientes aplicado es inversa a la convencion
que se observa en la figura (A.1).
El primer elemento de la segunda fila de G corresponde a:
G21 =
V r /s

V s Ir =0
(A.14)
Si I r es nula, no hay cada de tension por Zr , por lo que la tension de Zm

es en efecto V r /s. As que al realizar un divisor de tension utilzando la tension
de rotor y estator se tiene que:
Vr
Zm
=
Vs
s
Zs + Zm
(A.15)
De (A.15) se obtiene el tercer elemento de la matriz:

G21 =
Zm
Zs + Zm
(A.16)
Por u
ltimo, el elemento que relaciona la tension del rotor con la corriente
del rotor, a tensi
on de estator nula, es:
G22 =
V r /s

I r Vs =0
(A.17)
54
A An
Si se anula la tensi
on de estator, de nuevo la impedancia de estator queda
en paralelo con la de magnetizacion. La corriente de rotor sera la que circule
en serie por este arreglo y por la impedancia de rotor.
Vr
= I r (Zr + Zs ||Zm )
s
(A.18)
Al resolver el elemento en paralelo:

Vr
Zs Zm
)
= I r (Zr +
s
Zs + Zm
(A.19)
Si se incluye en la fracci
on la impedancia de rotor y se despeja, se obtiene
el cuarto y u
ltimo elemento de la matriz.
G22 =
Zr (Zs + Zm ) + Zs Zm
Zs Zm + Zs Zr + Zr Zm
=
Zs + Zm
Zs + Zm
(A.20)
El numerador de (A.20) coincide con el resultado obtenido en (A.7). Finalmente, observese la matriz G:

1
1
Zm
(A.21)
G=
Zs + Zm Zm det(Z)
Ahora, abordemos el desarrollo matematico para encontrar la matriz B,
protagonista principal de la ecuacion (2.14). El primer elemento de esta corresponde al cociente entre la tensi
on de rotor y estator, con corriente de estator
cero.
B11 =
V r /s

V s Is =0
(A.22)
Si la corriente de estator es cero en (A.1) y (A.2), se obtiene que:

Vr
Zm + Zr
=Vs
s
Zm
(A.23)
De (A.23) se puede despejar directamente el primer elemento de B.

B11 =
Zm + Zr
Zm
(A.24)
A An
55
El segundo elemento de B consiste en:

B12
V r /s
=

I s Vs =0
(A.25)
Si la tensi
on de estator es cero, la impedancia de estator queda de nuevo
en paralelo con la impedancia de magnetizacion. Si este arreglo se suma con
la impedancia de rotor, la corriente total que circula por el circuito es:

Vr
Zs Zm
= I r Zr +
s
Zs + Zm
(A.26)
Al despejar la corriente total se tiene que:

Ir =
(V r /s)(Zs + Zm )
Zm Zs + Zm Zr + Zr Zs
(A.27)
Ahora, esta corriente es la que circula por todo el circuito, en este caso se
necesita la que circula por el estator, por eso hay que aplicar un divisor de
corriente a la corriente total.
Is = Ir
Zm
(V r /s)Zm
=
Zs + Zm
(A.28)
De (A.28) se despeja el segundo elemento de B:

B12 =
Zm
(A.29)
El signo negativo proviene de que la direccion de la corriente tomada es

opuesta a la convenci
on propuesta en la red de dos puertos.
El primer elemento de la segunda fila de B es:
B21 =
I r

V s Is =0
(A.30)
56
A An
Si la corriente por el estator es cero, la tension de estator esta aplicada

directamente sobre la impedancia de magnetizacion y puesto que la corriente
de estator es cero, solo la corriente de rotor va a circular por esta. Entonces:
V s = I r Zm = B21 =
1
Zm
(A.31)
El u
ltimo elemento de la matriz B es la relacion entre corrientes de rotor
y estator, a tensi
on de estator nula:
B22 =
I r

I s Vs =0
(A.32)
Al no haber tensi
on de estator, las impedancias de estator y magnetizacion quedan en paralelo. Basta con hacer un divisor de corriente. Ojo con
la direcci
on de la corriente, opuesta a la direccion real de la corriente en el
generador:
Zm
Ir
Zs + Zm
(A.33)
Ir
Zs + Zm
=
Zm
Is
(A.34)
Is =
Finalmente:
B22 =
Ahora, la matriz B:
1
B=
Zm

(Zm + Zr )
det(Z)
1
(Zs + Zm )
(A.35)
M
etodo de Newton-Raphson
Este metodo permite averiguar las races de una funcion mediante la evaluacion
consecutiva de la funci
on y su derivada en un punto inicial (que debe ser
razonablemente cercano a la solucion actual). Una serie de Taylor alrededor
del punto x0 para una funcion f (x) es:
1 00
0
f (x) = f (x) + f (x)(x x0 ) + f (x)(x x0 )2 + . . .
2
(B.1)
Si se aproximara la funcion por, digamos, los primeros dos terminos de la

serie:
0
f (x) f (x) + f (x)(x x0 )
(B.2)
Si x es un cero de la funcion, entonces es valido decir que

0
f (x) + f (x)(x x0 ) = 0
(B.3)
Al resolver esta expresion para x:

x = x0
f (x0 )
f 0 (x0 )
(B.4)
Por supuesto que esa aproximacion es desacertada, porque un valor que

est
a compuesto de un infinito n
umero de terminos, se esta aproximando por
solamente los dos primeros. Por tal razon se realizan iteraciones sobre este
valor, se calcula el valor y este valor calculado se vuelve a introducir en la
ecuaci
on para ir acerc
andolo al real.
Calcular el valor de una funcion, de su primera derivada y repetir este
proceso muchas veces es una tarea que una computadora puede desempe
nar
con mayor eficiencia que resolver el algebra relacionado con la misma. Si se
est
a computando la iteracion k + 1 entonces:
xk+1 = xk
57
f (xk )
f 0 (xk )
(B.5)
58
B Metodo de Newton-Raphson
Ahora, si se va a resolver para varias funciones multivariable, (B.5) se

convierte en:
xk+1 = xk J1
k f(xk )
(B.6)
Donde
x1k+1
= ...
xk+1
(B.7)
xnk+1
x1k
xk = ...
xnk
f1 (xk )
f(xk ) = ...
fn (xk )
(B.8)
f1 (xk )
x1
..
Jk =
.
fn (xk )
x1k
...
..
...
f1 (xk )
xnk
..
fn (xk )
xnk
(B.9)
(B.10)
La matriz mostrada en (B.10) se conoce como Jacobiano. La multiplicacion

del Jacobiano con el valor k-esimo del vector de variables se puede interpretar
como un cambio, ya que, como se observa en (B.6) se suma al valor obtenido
en la iteraci
on anterior para obtener el valor de la nueva iteracion. Cuando se
va a tener una estimaci
on lo suficientemente apropiada? Cuando este cambio
que se suma se estabilice, o sea, esta suficientemente cerca de la respuesta real
de modo tal que sume muy poco a ella.
Cuando se observe este cambio y sea menor que un valor elegido, llamado
tolerancia se detendr
a el procedimiento. La tolerancia puede elegirse a conveniencia, seg
un la precisi
on deseada en la respuesta. En el desarrollo de esta
investigaci
on se elige un valor de 1 106 .
59
N-R
Error=0
Seestiman
valoresiniciales
Secalculala
funcin
Nuevoerror
Secalculael
jacobiano
Semultiplica
Jinvporla
evaluacinde
f
Sesumaala
evaluacin
Errormayor
quetolerancia?
No
Fin
Figura B.1: Diagrama de flujo propuesto para programar solucion de ecuaciones de sobreexcitaci
on
En los diagramas de bloque presentados, los ovalos representan funciones que se ejecutan, los rectangulos representan operaciones aritmeticas y los
rombos representan condiciones de decision.
Algoritmo y programaci
on
En la figura B.1 se observa que hay un bloque ovalado, que contiene la leyenda
se calcula el Jacobiano. Calcular una matriz de derivadas parciales es un problema que debe ser abordado con cuidado. Como se menciono anteriormente,
calcular expresiones literales conlleva mucha capacidad de calculo, y ademas
60
no se necesita calcular la derivada como expresion, si no su valor evaluado en

un punto. Observese entonces la definicion de derivada:
df (x0 )
f (x + h) f (x)
= lm
h0
dx
h
(B.11)
Basado en esto, Valverde (2013) propone utilizar (B.11) para calcular la

derivada en un punto. Se propone, al conocer el valor de la funcion evaluada
en el punto x0 sumarle una perturbacion a la primera variable del vector x
(todas las dem
as se conservan igual) y calcular la funcion de nuevo. Luego
restarle al valor de la funci
on evaluada en el segundo punto el valor de la
funcion evaluada en el primer punto y dividir entre la perturbacion.
En seguida se introduce la variacion en la segunda variable del vector y se
procede de nuevo de esta manera, hasta calcular las derivadas parciales con
respecto a todas las variables. Vale recalcar que cuando se evalua la funcion se
esta en realidad tratando con el vector f(x), por tanto, al evaluar la derivada
para uan variable, se obtiene toda una columna de la matriz J, como se puede
observar en (B.10).
61
Calculo de jacobiano
Se suma un
pequeo cambio
a una variable
Se calcula la
funcin
Se resta la
funcin calculada
inicialmente
Se divide entre el
pequeo cambio
S
quedan
variables?
No
Fin
Figura B.2: Diagrama de flujo propuesto para programar el calculo de matriz

jacobiana

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Universidad de Costa Rica

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio, Costa Rica

Ing. Gustavo Valverde Mora, Ph.D

Ing. Franklin Chinchilla Hidalgo, Ph.D

Ing. Eddie Araya Padilla, Ph.D

Circuito equivalente de un generador de induccion doblemente alimentado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Circuito equivalente de DFIG.

B.1 Diagrama de flujo propuesto para programar solucion de ecuaciones

Potencia activa de estator

Potencia reactiva de estator

Potencia aparente de estator

Potencia activa, reactiva y aparente de rotor, respectiva-

Tension y corriente de estator en eje q

Tension y corriente de estator en eje d

Tension y corriente de rotor en eje q

Tension y corriente de rotor en eje d

Fasores de tension y corriente de estator, respectivamente

Fasores de tension y corriente de rotor, respectivamente

Rs , Xs , Ls , Zs Resistencia, reactancia, inductancia e impedancia de estator, respectivamente

Impedancia e inductancia de magnetizacion, respectiva-

Velocidad sincronica del generador

Velocidad de operacion del generador

Deslizamiento de operacion del generador

Amplitud del fasor A

Parte real y parte imaginaria del fasor A, respectivamente

Elemento de fila i y columna j de la matriz M

Z, Y , G, B Matrices de impedancia, admitancia y parametros hbridos de un sistema

Reactancia de saturacion para maquina de polos lisos

Reactancia de dispersion de la maquina sincronica

Corriente de armadura de la maquina sincronica

Coeficientes de saturacion de la maquina sincronica

Actualmente se observa una evolucion en el comportamiento de la red en el

La demanda de energa electrica alrededor del mundo muestra un crecimiento

No solamente la disponibilidad de la energa es un reto, sino tambien su

Figura 1.1: Generador de induccion doblemente alimentado (DFIG)

sus filtros, para evitar interferencia electromagnetica, tienen que estar

Figura 1.2: Generador sincronico con convertidor completo (DIL)

Tomando en cuenta estas circunstancias, unidas con las limitantes que

El desarrollo del trabajo incluy

3. Desarrollo matematico del modelo que permita obtener la grafica de

En (2.1) y (2.2), Vqs y Iqs corresponden a la tension y corriente de estator

ds = (Ls + Lm )Ids Lm Idr

qs = (Ls + Lm )Iqs Lm Iqr = 0

Donde Rs representa la resistencia del estator, s la velocidad sincronica

Para encontrar esta caracterizacion del generador, los autores proponen

Figura 2.1: Circuito equivalente de un generador de induccion doblemente

Figura 2.2: Red de dos puertos equivalente al circuito del DFIG

de rotor, de corriente en estator y de tension de rotor. Para obtener la grafica,

Ahora, los terminos de corriente y tension de estator deben ser sustituidos

Y , G y B son matrices que se pueden derivar mediante el modelo estandar

como red de dos puertos. Ademas, se menciona que considera la potencia en

En su desarrollo para encontrar las curvas de capacidad de la maquina

En las ecuaciones (2.17) y (2.18), Vs y Ir son las magnitudes de los fasores

La potencia aparente en el estator puede ser expresada en funcion de la

Ahora, (3.2) en (2.16) da como resultado:

Al realizar las respectivas operaciones de n

Si se sustituyen los elementos de la matriz G en (3.6) y se obtiene una

3.1. Desarrollo matem

Ahora bien, al realizar la multiplicacion fasorial en la ecuacion (3.7) se

El valor de la impedancia de magnetizacion es, en magnitud, mucho mayor

En (3.9), Ptot representa la potencia total de la maquina, que es la suma

Las ecuaciones (3.12) y (3.13) son ecuaciones parametricas de un crculo.

Si se sustituye (3.9) y (3.10) en (3.16):