FUNCIONAMIENTO DE UNA CAJA DE CAMBIOS

DISEO DE SIMULACIN Y AUTOMOCIN

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Trabajo Caja de cambios-Embrague

1. Se requiere encontrar una caja manual para un vehculo que alcance
una velocidad mxima de 170Km/h y tenga un rango de rpm de trabajo
de 2000rpm y 4500rpm. El vehculo tiene llantas R13 y el diferencial
tiene una relacin de transmisin de 4:1. Encuentre la caja manual con
progresin geomtrica. Complemente los datos necesarios con
justificaciones.
El vehculo modelo a seguir es el Chevrolet Aveo, que cumple con las
siguientes caractersticas:

Figura 1: Caractersticas Chevrolet aveo

Ahora, se procede a realizar la progresin geomtrica para la caja del vehculo.

Se determin la relacin de trasmisin, con la revolucin mnima y mxima del
rango de rpm de trabajo:
k=

2000rpm 4
=
4500 rpm 9

Se parte desde la suposicin de que en nuestra tercera marcha, el motor estar

conectado directamente con el diferencial del vehculo, por lo tanto
G3=1

G 2=

G3
1
=
=2.25
k 0.444

G 1=

G2 2.25
=
=5.0625
k 0.444

Figura 2: Caractersticas Rin13

El rin con el que el auto cuenta es un Rin13, se decide tomar una llanta
pequea comercializada por Michelin como la 155/70R13.
Esta llanta nos brinda la siguiente informacin que ser til para el clculo de la
velocidad a la que viajar el automvil
Alto
100=70
Ancho
Alto=

70
(155 mm)
100

Alto=0.1085 m

Esta altura es por accin de la llanta pero por accin del rin tambin se tiene
que:

Rrin =13*25.4mm
Rrin =0.3302 m/2=0.1085 m

Pero este es el dimetro debido al rin pero para el clculo de la velocidad del
automvil se debe manejar el radio por tanto el radio total ser mitad del
dimetro del rin ms el alto proporcionado por la llanta 155/70R13 de Michelin
R=R rin + Alto
R=0.2736 m
Por tanto las revoluciones necesarias para alcanzar una velocidad de 170Km/h
como lo exige el enunciado sern las siguientes
V =R

170 km
h
=
R
=10355.78

rad
min

=1648.16 RPM
Ahora, mediante un programa de Excel anexo en con el trabajo, se procede a
calcular la velocidad de salida y otros parmetros para cada uno de los
cambios de la caja, tal y como se muestra a continuacin

Originalmente, se dise la caja de cambios con el fin de obtener la velocidad

mxima pedida en el trabajo a las 3000 RPM en el cambio ms alto de la caja
de cambios, esto con el fin de cuidar el motor, no generar sobre-esfuerzos en
este y aumentar su durabilidad. De la ilustracin anterior, se puede observar
que la velocidad alcanzada a las 3000 RPM es 174 Km/h , y que la velocidad
mxima que alcanza el coche es de

261 Km /h .

Los datos con los que se realiz cada uno de los clculos son los siguientes

Ahora, se procede a simular la caja manual mediante el programa simulink, se

utilizaron engranajes, embrague e inercias para simular el peso de cada
elemento y cada una de las relaciones de transmisin que posee cada cambio.
A continuacin se muestra una imagen obtenida desde el programa

Esta sera la combinacin de embragues para conseguir cada relacin de

transmisin deseada en los diferentes cambios.

Figura 3: Caja de Cambios Manual - Una X significa que el embrague est cerrado,
y la O abierto

2. Escoja un sistema de trenes epicicloidales que reemplace

aproximadamente los cambios de la caja manual propuesta (equivalente
automtico).
Se procede a realizar la conversin de la caja manual anteriormente calculada,
a una caja automtica con base en la ecuacin de Willis,

( 1+ grs )C=S + g rs R

Primer cambio: Se deja el anillo girando libre, la entrada de velocidad

R=0, s=4500
ser por el sol, y la salida por el carrier, por lo cual
y
c =888,89

( 1+ grs )C =S
S

( 1+ grs )=

grs =

4500
1=4,0625
888,89

Segundo cambio: Se deja el engranaje planetario, igual que el pasado,

R=0, s=4500
c =2000
por lo cual
y
.

( 1+ grs )C =S
S

( 1+ grs )=

grs =

4500
1=1,25
2000

Tercer cambio: Se conecta la salida del motor al diferencial del carro.

Cuarto cambio: Como la relacin de transmisin es la inversa a la
obtenida para el segundo cambio, entonces se deja el anillo loco, y se
invierten la entrada y la salida en el sol y el carrier, por lo cual, se
grs =1,25
obtiene un
.

Se monta el sistema de transmisin en simulink combinando diferentes

engranajes planetarios, para as obtener las transmisiones de velocidad
deseadas con el menor nmero de planetarios posibles.

La combinacin de embragues para conseguir cada cambio, es la siguiente

Figura 4: Caja de Cambios Automtica - Una X significa que el embrague est cerrado,
y la O abierto

3. Explique el funcionamiento hidrulico de una caja automtica

El convertidor de par es un embrague hidrulico, es decir, un elemento que
trasmite energa y movimiento no tanto por medio de engranes o elementos
mecnicos, sino principalmente utilizando fluidos, lo que asegura un
acoplamiento suave y automtico entre el motor y el mecanismo de trasmisin,
es decir, la caja de cambios; esta presenta dos fases que condicionan el
funcionamiento, las cuales son: en el arranque el convertidor multiplica el par
motor, y que a gran velocidad el convertidor transmite el par motor y funciona
como un simple acoplamiento.
El convertidor de par est formado por 3 elementos bsicos: la turbina, el
estator, y la bomba. A continuacin, se har una descripcin del funcionamiento
hidrulico de estos.
La bomba, tambin conocida como el impulsor, est unida al motor y por medio
de rotacin comunica al fluido en movimiento, por las fuerzas de friccin y
viscosidad, consecuentemente este est sometido a fuerzas centrifugas,
provocando as la formacin de lminas de aceite.
La turbina gira bajo el efecto de las lminas de aceite proyectadas por la
bomba, estando unida al eje que entra en el mecanismo de transmisin.
El estator o tambin llamado reactor, tiene la funcin de orientar las lminas de
aceite que produce el impulsor a baja velocidad, ya que estas salen de la
turbina en una direccin que se opone a la rotacin del impulsor, provocando
que el fluido que sale de la turbina ingrese nuevamente a la bomba, evitando
as el desperdicio de la energa del fluido durante este recorrido.
Cuando el vehculo est en modo ralent, el convertidor disminuye al mnimo el
flujo de fuerza entre el motor y la caja automtica, reforzando el par motor y
haciendo una asimilacin continua del rgimen de revoluciones y del par de
giro, va emprendiendo la marcha.
El rotor de la bomba est unido con la volante del motor mediante la carcasa
del convertidor par, la turbina a su vez est unida con el rbol primario del
cambio, y en medio de ellas, se encuentra el estator.
As pues, el funcionamiento hidrulico de la caja automtica se basa en el flujo
de presin de aceite provocado por los alabes de la bomba y de la turbina
sobre el estator. La bomba transporta el aceite mediante los alabes de la
corona de la bomba como consecuencia del efecto de la aceleracin centrifuga
hacia afuera de la turbina impulsndola. Los alabes de la turbina conducen el
aceite a travs de los alabes de rueda directriz o estator, alimentando a su vez
el aceite de la bomba mediante la desviacin del estator, el cual se apoya

mediante una rueda libre contra la caja de cambios, produciendo un aumento

del par. La conversin de par mximo se alcanza cuando se da la mxima
diferencia de nmero de revoluciones entre la bomba y la turbina, y el menor se
da cuando aumenta el equilibrio de nmero de revoluciones entre estos.
El fluido puede representar un embrague separador, cuando se aumenta el
nmero de revoluciones de la bomba se trasmitir ms energa a la turbina
aproximando sus revoluciones a las de la bomba, hasta que prcticamente
giren a una velocidad igual, ms sin embargo la turbina nunca alcanzara el
nmero de revoluciones de la bomba, evitando as que el flujo de caudal del
fluido se interrumpa, eliminando la transmisin de energa de la bomba hacia la
turbina. Cuando se da un alto resbalamiento (diferencia de las revoluciones
entre bomba y turbina), la bomba gira con rapidez y la turbina con lentitud,
provocando una desmultiplicacin a marcha lenta, pero en el cambio la
desmultiplicacin hacia la marcha lenta est vinculada a un aumento del par y
es esto precisamente lo que produce el convertidor de par, en el margen de
resbalamiento el convertidor de par trabaja como un cambio hidrulico con
desmultiplicacin variable, en caso de gran resbalamiento se reduce el nmero
de revoluciones aumentando as el par, al disminuir el resbalamiento disminuye
tambin la desmultiplicacin, aumentando a su vez el par pero en una pequea
medida y si el resbalamiento es pequeo el convertidor de par trabaja
exclusivamente como acoplamiento, al aumentar el par cuando el
resbalamiento se hace grande y se trasmite ms energa a la turbina pasando
as de la fase de conversin a la fase de acoplamiento.