PRIMJER ZA PRIMJENU METODE VOROVA

Zadan je spoj prema slici u kojem treba izraunati potencijale vorova 1, 3 i 4 primjenom
metode napona vorova. Nakon toga treba izraunati struje kroz svaki otpornik i ukupnu struju
izvora kao i otpor mree otpornika sa strane izvora.
R=1

U=1V

Rjeenje: potencijal vora 2 je U (1 V), a vora 0

upravo 0 V (to je tzv. referentni vor). Nepoznati
su ovdje potencijali vorova 1, 4 i 3.
Metoda napona vorova proizlazi iz Kirchhoffovih
jednadbi (pogledati predavanja). U sutini je
potrebno napisati sustav linearnih jednadbi u
kojima su nepoznanice upravo ti potencijali.
Potencijale obino oznaavamo slovom .
U stvarnoj mrei mogli bismo te potencijale
izmjeriti voltmetrom tako da prikljunicu COM
voltmetra stavimo na ref. vor (ovdje 0), a zatim
redom izmjerimo napone, tj. potencijale ostalih
vorova (na slici mjerimo potencijal vora 3). Kada
imamo te potencijale nije nikakav problem izraunati napone izmeu vorova (npr. napon U34=3-4)
te struje (npr. I34=U34/R, ima smjer od vora 3 prema voru 4).
Raunska primjena metode napona vorova nakon pisanja jednadbi postaje matematiki problem.
Ako imamo mreu sa dva ili tri vora moemo su upustiti u "runo" rjeavanje sustava linearnih
jednadbi dok je za vei broj vorova odnosno jednadbi korisno imati i primijeniti odgovarajue
programsko pomagalo.
Krenimo pisati jednadbe za zadanu mreu (za opi oblik vidi recept u predavanjima):
vor 1:

(1)

vor 2:

(2)

vor 3:

(3)

vor 4:

(4)

Kada jednadbu (2) uvrstimo u (1), (3) i (4) dobijemo sustav koji treba rijeiti:
vor 1:

(1)

vor 3:

(3)

vor 4:

(4)

Imamo sustav od tri jednadbe s tri nepoznanice 1, 3, 4. Za rjeavanje koristimo program MathCad.
Zapiimo gornji sustav jednadbi u matrinom obliku kao AX=B, gdje je: A 3x3 matrica s
koeficijentima uz nepoznanice; X 3x1 matrica s nepoznanicama; B 3x1 matrica s poznatim
vrijednostima s desne strane jednadbi.

odnosno:

Treba primijetiti da su elementi glavne dijagonale matrice A "vlastite vodljivosti" vorova (predznak +)
dok su svi ostali elementi vodljivosti izmeu razliitih vorova (predznak ). Ali izmeu nekih vorova
vodljivost moe biti i nula (pogledajte kojih i objasnite zato)!
-1

Sada traimo rjeenja matrine jednadbe X=A B. Naredbe koje su specifine za program MathCad
izostavljamo.

Konani rezultati su:

1 = 0.5 V

3 = 0.5 V

4 = 0.5 V

Vie o sustavima linearnih jednadbi na matematici. Za rjeavanje moete koristiti bilo koje
programsko pomagalo ili se upustite u "runo" rjeavanje. Pokuajte rijeiti jednadbe na "svoj" nain.
Vano: na ispitu iz OE potrebno je znati
1. napisati sustav jednadbi za bilo koju mreu
2. znati "runo" rijeiti sustav do tri jednadbe
Metoda vorova se esto koristi u mreama s dva vora. Napon izmeu ta dva vora izraunava se
tzv. Millmanovom formulom. To je zapravo specijalni sluaj metode vorova koja se onda naziva
Millmanova metoda. Nakon izraunavanja tog napona izraunavamo struje u granama koje su
paralelno spojene izmeu ta dva vora. Ponekad nastojimo (i uspijevamo) raznim transformacijama
pojednostaviti mreu i tako smanjiti broj potrebnih jednadbi.
I.Felja 11. 2013.

Kad znamo potencijale vorova nee biti problem izraunati ukupnu struju i struje kroz sve otpornike.
Napomena: struja je nula kroz otpornike koji su izmeu vorova na istom potencijalu.
Rezultat: ukupna struja je 1.5 A.
Upiite potencijale svih vorova i sve struje na shemu spoja. Provjerite Kirchhoffove zakone za sve
vorove i konture. Usporedite ovaj nain rjeavanja (metodom vorova) s onim u kojem smo na istom
problemu (istoj mrei) primijenili transformaciju zvijezda-trokut (link).
Pitanje 1. Zamislimo da je umjesto naponskog izvora izmeu vorova 2 i 0 bio zadan strujni izvor od
1.5 A (smjer prema 2). Kako bi sada izgledao sustav jednadbi u kojem su nepoznanice potencijali
vorova 1, 2, 3 i 4? Napiite taj sustav jednadbi. Koje je rjeenje tog sustava?
Odgovor: 1=0.5 V, 2=1 V, 3=0.5 V, 4=0.5 V (dakle isto kao kad smo imali naponski izvor od 1 V
koji je "proizveo" struju od 1.5 A!)
Pitanje 2. Koje bi bilo rjeenje tog sustava ako: a) spomenuti strujni izvor ima serijski spojen otpornik
od 1 ; b) ako ima struju od 3 A.
Odgovor: a) jednako; b) dvostruko
Pitanje 3. Kako izgledaju jednadbe za vorove ako otpornici u mrei imaju razliite iznose? Npr.
izmeu vorova 1 i 2 je otpor R12 izmeu 3 i 4 je R34...