1.

1 K

.
, .
( ) .
(
.)
,
.

1.1.1

.
,
.
, ,
.
. ,
, .
.

1.1.2

:
- ,
-
- .



. ,

,
(. 1.1).

1.1 .

( )

(. 1.2).

1.2 .
,
.



:
.
(, , .).

, (, , , .).
. (1)
; (2)
(3) (. 1.3).

1.3 .

.


(. 1.4a).

 1.4. .
. , .
(. 1.4b).

1.4. .

ur
. F ,
F (
). ( )
. .

.
,
.
. ,
.


ur ur ur
ur
N ( F 1 , F 2 , F 3 ,..., F N ),
, .
.
N

ur

0 .

(1.1)

i 1

i ,
, (1.1) N
, .

ur uuu
r
ur
ur
F 1 F 2 , F 3 ... F N 0 .

(1.2)

(1.1) , ,
. .
(. 1.5)

 1.5 .

,
. .

.

.

ur ur
ur ur
A B A xB .
(
ur ,
ur
A B
, AB sin ,
ur ur
A B (. 1.6).

 1.6 .
uu

,
r
M ( )

uuu
r r uu
r
M r xF .

(1.3)

1.7 .
r

ur
( ) r F (. 1.7) .

M Fr sin .

(1.4)

 d r sin . , .

M Fd

(1.5)

F,
M Fa , a
(. 1.5).
,
.

uur
Mi 0 ,
N

(1.6)

i 1

ur
Fi 0
N

i 1

uur

0 .

(1.7)

i 1

,
,

.
.
.

 . ,

Q mg ,

(1.8)

: Q - (N); m - (kg) g - (9,81

m/s2)
( ,
), .
.

()

. ( )
( ) . 1.8.

1.8 .

(, )

.
( ) ( ) . 1.9.

 1.9 (, ) .

()

. ( )
( ) . 1.10.

1.10 () .



?
. ,
, ( . 1.11)
.

1.11 .

1. ?
2. .
3. .
4. ?
5. ?
6. .
7. ?
8. ?
9. ?
10. ?
11. ?
12. ?

13.
?