Professional Documents
Culture Documents
Apostila Sistemas Hidraulicos PDF
Apostila Sistemas Hidraulicos PDF
Os componentes hidrulicos so representados por smbolos para facilitar o desenho de
circuitos hidrulicos. Na maioria da bibliografia liga indstria os smbolos so baseados em normas
conforme a nacionalidade da publicao, mas, em geral usada a norma ISO 1219.
O objetivo dos smbolos mostrar o tipo ou funo da conexo de componentes e trajetrias
de fluidos. Smbolos bsicos podem ser combinados para formar um smbolo composto. Eles no do
a indicao do tamanho e no so orientados numa direo particular.
Onde um elemento de controle mostrado sobre um componente este no representa a sua
localizao fsica verdadeira.
Uma seta transversal sobre um elemento hidrulico indica ajuste ou variao.
Uma linha de drenagem aquela que representa uma tomada do elemento para que o fluido
retorne para o reservatrio, representa por linha tracejada com trao curto.
Uma linha piloto, ou seja, que usada para transmitir um sinal de presso de um ponto a
outro com vazo mnima representada com linha tracejada com trao longo.
Caso a presso que a vlvula de reteno dever abrir crtica para o funcionamento do
circuito, a mola que mantm a vlvula de reteno fechada dever ser representada.
A vlvula de reteno pode ser pilotada remotamente. Neste caso o piloto usado para retirar
do assento a esfera e permitir a passagem de fluido no sentido normalmente fechado da vlvula. A
vlvula conhecida como vlvula de reteno pilotada.
Similarmente, o piloto pode ser empregado para evitar que a vlvula abra.
Efetuando a combinao das duas e fazendo que uma mola mantenha a vlvula aberta,
teremos uma representao como mostrado na figura abaixo.
Uma forma mais conhecida de uma vlvula de controle direcional com quatro tomadas.
Uma vlvula para controle de presso pode ser normalmente aberta ou normalmente
fechada. Uma vlvula de controle de presso representada atravs de um nico retngulo com uma
passagem sobre ela. A condio de normal aberta ou fechada depender da funoda vlvula.
Uma mola ajustvel mantm a vlvula de controle de presso em sua condio normal. Um
sinal piloto atua contra a mola para mudar o estado da vlvula quando a presso piloto excede o valor
de ajuste fixado na vlvula pela mola de controle. O piloto pode ser estar localizado internamente ao
corpo da vlvula, ou de uma fonte remota.
Uma vlvula de controle de fluxo mostrada como uma restrio na linha de fluxo. Se o
controle do fluxo ajustvel, o mesmo indicado por uma seta transversal. As mesmas pode
controlar o fluxo em apenas uma direo; ou ter a capacidade de efetuar o controle do fluxo
independente da presso e viscosidade, chamada de vlvula de controle de fluxo compensada.
Bidirecional
Unidirecional
Controle
Compensada
de
Fluxo
Motor Hidrulico,
unidirecional e
deslocamento fixo
Motor Eltrico
e
Motor Trmico
Cilindro de dupla ao
sem amortecimento
Simbologia simplificada
Cilindro de dupla ao
com amortecimento
Simbologia simplificada
Filtro
sem desvio
Filtro
com desvio
Resfriador
Aquecedor
Rotmetro
Pressostato
Estes so alguns smbolos mais empregados. Uma vez que os princpios bsicos est
entendida a funo do elemento que eles representam ser facilmente identificada, especialmente
quando considerado no contexto de um circuito especfico. Fabricantes de equipamentos hidrulicos
modificam e combinam os smbolos padronizados para indicar mais corretamente a operao de seus
produtos.
v
O fluido hidrulico, numa instalao hidrulica tem como funo principal, transmitir foras e
movimentos.
Atravs das vrias possibilidades de utilizao e aplicao dos acionamentos hidrulicos,
exigem-se outras funes e propriedades dos fluidos hidrulicos.
Como no existe fluido hidrulico ideal para todos os campos de utilizao, necessrio
considerar caractersticas especficas na sua escolha. S assim possvel uma operao sem falhas
e econmica.
2.1 - REQUISITOS DOS FLUIDOS HIDRULICO
O fluido hidrulico deve estar em condies de umedecer as peas mveis com uma pelcula
de lubrificao que no se rompa. A pelcula de lubrificao poder romper-se devido presses
altas, alimentao insuficiente de leo, baixa viscosidade e movimentos lentos ou muito rpidos de
deslizamento. A conseqncia desgaste por engripamento.
Alm do desgaste por engripamento, poder haver ainda desgaste por abraso, por fadiga e
por corroso.
'
O desgaste por abraso ocorre quando os fluidos hidrulicos esto sujos, no filtrados
convenientemente, contaminados com partculas slidas (por ex. abraso por metais, carepa,
areia, etc.) ao separarem as peas deslizantes entre si. Do mesmo modo as partculas
estranhas podero ser transportadas por altas velocidades do fluido, e causarem abraso nos
componentes.
'
'
2.2 - VISCOSIDADE
Como viscosidade entende-se a propriedade de um fluido hidrulico, resistncia contra o
deslocamento laminar de duas camadas vizinhas do fluido hidrulico.
A caracterstica mais importante na escolha de um fluido hidrulico, a viscosidade. Ela no
caracteriza a qualidade de um fluido hidrulico, mas define o seu comportamento numa determinada
temperatura de referncia. Para a escolha de componentes hidrulicos, importante considerar os
valores mximos e mnimos de viscosidade, indicados nos catlogos dos fabricantes de componentes
hidrulicos, devido ao limite de capacidade dos mesmos.
O fluido hidrulico tambm no deve, mesmo num extenso campo, ficar mais "viscoso" ou
"menos viscoso", no caso de variaes de temperatura, caso contrrio iria variar a vazo em pontos
de estrangulamento (alterao da velocidade dos consumidores).
*
10
2.3.11 - NO SER HIGROSCPIO (NO ATRAIR UMIDADE): Em instalaes, que operam com
leos minerais, precisa-se cuidar que o leo permanea isento de gua, porque podem ocorrer falhas
que levam parada da instalao. A gua poder invadir atravs das vedaes dos cilindros e eixos,
atravs de trocadores gua no estanques e umidade do ar condensada nas paredes do
reservatrio. Tambm no preenchimento do reservatrio, poder estar contido no tambor do fluido
hidrulico, a gua condensada. Se o teor de gua for maior que 0,2% do volume total, precisa ser
feita a troca do fluido hidrulico. Uma separao da gua do fluido hidrulico, poder ser realizada
com o auxlio de separadores ou centrfugas, durante a instalao em funcionamento (principalmente
em grandes instalaes).
Em instalaes que operam ao ar livre (maior umidade do ar e chuva), monta-se um secador
de ar junto com filtro de ar, o qual seca o ar necessrio (devido a compensao do volume).
Como a gua tem um peso especfico maior, esta poder permanecer no fundo do
reservatrio (leo mineral e gua no se misturam quimicamente e podem voltar a se separar).
Se o reservatrio tiver um indicador passante de nvel (entre a superfcie livre at o fundo),
pode-se perceber claramente a existncia da gua. Se o registro de dreno no reservatrio for aberto
cuidadosamente, a gua sair primeiro. Em instalaes grandes, muitas vezes montado um
sinalizador de gua, no ponto mais baixo do reservatrio, que emite um sinal eltrico para um nvel de
gua ajustvel.
2.3.12 - DIFCIL IGNIO (NO INFLAMVEL): Instalaes hidrulicas tambm so aplicadas em
locais mornos e quentes, com locais de produo que operam com chama viva, ou temperaturas bem
altas. Para calcular o risco de ruptura de tubos e/ou mangueiras. Nestes casos de aplicao so
utilizados fluidos hidrulico com alto ponto de ignio, de difcil inflamabilidade ou fluidos no
inflamveis.
11
Os aditivos contidos nos fluidos hidrulico, no devem sedimentar-se nos filtros. Se nos
equipamentos forem usados filtros bem finos de 5 m de abertura de malha ou menores, deve-se
analisar o fluido hidrulico quanto sua aptido para estas condies de aplicao.
2.3.17 - COMPATIBILIDADE PARA TROCA COM OUTROS FLUIDOS HIDRULICO (TROCA DE
LEO): Atravs de mudana ou modificao da linha de produtos, condies ambientais alteradas ou
novas leis, poder ser necessrio proceder a troca do fluido hidrulico. Nestes casos os fabricantes
dos fluidos hidrulico e dos componentes hidrulicos devero ser consultados, quanto
compatibilidade do fluido hidrulico e os componentes montados no equipamento hidrulico, para as
novas condies de aplicao.
H casos em que todos os componentes, vedaes e mangueiras, precisam ser
completamente desmontados e limpos do fluido hidrulico antigos. Quando no feito num
procedimento correto, estes casos podem levar falha total do equipamento hidrulico.
2.3.18 - FORMAO DE LAMA: Os fluidos hidrulico e seus aditivos, durante todo o tempo de
operao, no devem sedimentar-se e levar formao de lama (efeitos de adeso).
2.3.19 FACILIDADE PARA MANUTENO: Os fluidos hidrulicos necessitam de altos
investimentos de manuteno, os quais por ex. aps tempos mais longos de parada, precisam ser
novamente revolvidos e misturados. Fluidos hidrulico nos quais, os aditivos perdem rapidamente
suas caractersticas ou volatizam-se, estes precisam ser controlados mais vezes qumica ou
fisicamente.
Por processo simples, deve ser possvel o controle do fluido hidrulico. Em situaes
extremas, os fabricantes do fluido hidrulico e do filtro, podem analisar amostras sobre a
permanncia ou troca do mesmo.
2.3.20 - DEFESA AO MEIO AMBIENTE : A melhor defesa para o ambiente, na utilizao de
equipamentos hidrulicos, obtida pelo planejamento, construo, fabricao, operao e
manuteno corretas.
A utilizao de fluidos hidrulico no agressivos ao meio ambiente, no substituem o
pargrafo anterior (ISO 14000).
Os fluidos hidrulicos devem cumprir os seguintes requisitos:
'
'
fcil descarte,
'
'
'
'
'
'
nenhuma irritao para a pele e a mucosa atravs do fluido em todas as trs formas de
estado (slido, lquido, gasoso ) e falta ou pelo menos cheiro agradvel.
12
caractersticas fsicas e qumicas do fluido hidrulico, para evitar falhas em novos projetos, reposio
ou consertos.
O elemento de converso em energia hidrulica o elemento chave num sistema hidrulico:
a bomba hidrulica. Num sistema pneumtico a converso em energia pneumtica feita pelo
compressor de ar. A energia primria normalmente convertida por um motor eltrico ou um motor
trmico (motor de combusto interna). Na indstria mais empregado um motor eltrico. O motor
eltrico converte energia eltrica em energia mecnica (torque e rotao) sendo seu eixo diretamente
acoplado ao eixo da bomba que converte a energia mecnica em "energia hidrulica" (cria a vazo).
A maioria das bombas recebem fluido de um reservatrio e bombe-lo at um atuador
carregando-o de tal forma que o mesmo (atuador = cilindro/motor hidrulico) possa desempenhar seu
trabalho mecnico. As bombas, disponveis comercialmente, podem fornecer vazo baixssimas at
valores superiores a 50 l/min. Elas so capaz de suportar (ao fornecer vazo para o sistema) faixas
de presso entre 30 - 1000 bar na sua tomada de sada. Para aplicaes industriais, as presses
mximas ficam em torno de 350 - 450bar; presses elevadas so necessrias para dispositivos de
teste ou simulao, tratando-se de casos especiais.
u
A bomba no cria e nem manda presso para os atuadores. Ela apenas
movimenta o fluido, causando a vazo. A presso eleva-se em funo da dificuldade que o mesmo
encontra para escoar; caso no exista carga para o atuador, o fluido escoar sob presso muito
baixa. Como a resistncia (carga) atua sobre o fluido, a presso indicada na tomada de sada da
bomba eleva-se at um valor, que normalmente indicado como a presso mxima da bomba. Logo,
uma bomba de 200bar uma unidade que pode manter um fluxo contra uma carga de 200bar.
As bombas empregadas nos sistemas hidrulicos so as bombas de deslocamento positivo.
Os tipos construtivos mais comumente empregados, por razes tecno-economicas, so as bombas
de engrenagens (engrenamento externo), de palhetas e de pistes axiais.
13
a relao entre a vazo real e vazo terica da bomba. A diferena
entre a vazo real e a terica , normalmente, devido ao vazamento interno necessrio para
a lubrificar a bomba.
'
a relao entre a potncia hidrulica na sada e a potncia mecnica na
entrada da bomba.
'
Outra considerao a ser feita, para determinar a seleo correta da bomba a sua
compatibilidade com o fluido a ser bombeado. Durante muito tempo o leo mineral foi o fluido
utilizado pelos sistemas hidrulicos. Porm, hoje em dia, em funo das consideraes de segurana
e legislaes governamentais, esto sendo empregados fluidos hidrulicos resistentes ao fogo.
Neste caso, as vedaes utilizadas nas bombas podem no ser compatveis com o tipo de
fluido. Outra questo diz respeito a uma reduo no limite de presso que a bomba pode operar, uma
vez que a capacidade lubrificante desses fluidos resistentes ao fogo so baixas.
Outra caracterstica importante das bombas, que deve ser utilizada pelo projetista, a sua
relao potncia peso. Numa aplicao para rea aeronutica, automotiva e martima interessa-lhes
um conjunto de acionamento leve (quando comparada com uma aplacao industrial).
Geralmente, os efeitos da temperatura ambiente e da altitude afetam o rendimento e
independem do tipo de bomba. Os limites para operao satisfatria so estabelecidos,
primariamente, pelos efeitos do ambiente sobre o fluido do que pelo tipo de ao do bombeamento.
Em caso de um fluido muito quente, o rendimento volumtrico diminui. A umidade apenas influencia
naquelas aplicaes onde a mesma fica exposta ao meio exterior.
14
v
Os dispositivos mecnicos usados para a transferncia de fluido, basicamente, no so
projetados para atender a modulao ou transferncia de energia, mas sim para movimentar um
fluido. Os tipos de bomba para transferncia de fluido so bombas de deslocamento positivo e
bombas de deslocamento no-positivo (centrfuga). As bombas centrfugas no so recomendadas
para aplicaes em sistemas hidrulicos.
2.1 - BOMBA DE ENGRENAGENS (ENGRENAMENTO EXTERNO)
Esta bomba constituda de um par de engrenagens acopladas. As duas engrenagens tm o
mesmo nmero de dentes e o mesmo mdulo. Uma engrenagem motriz e a outra a conduzida.
As duas engrenagens so colocadas dentro de uma carcaa, que as envolve com preciso
verificando-se uma vedao. Dentro dessa carcaa observam-se duas cmaras, que se comunica
com a tubulao de suco e de descarga.
15
O ajuste da vazo feito atravs dispositivo com parafuso e mola de compresso que "sente"
o valor da presso na cmara de descarga, modificando o valor da excentricidade automaticamente.
Figura 3: Bombas de pistes axiais com eixo inclinado (esq.) e disco inclinado (dir.)
A bomba do tipo disco inclinado constituda por um corpo rotativo contendo os cilindros com
seus mbolos. O corpo rotativo forma uma estrutura nica com o eixo, que est ligado ao motor de
acionamento. Ainda nesse rotor existe um anel fixo, onde existem dois rasgos em forma de rim os
quais se comunicam com as tubulaes de descarga e suco, respectivamente.
Os pistes esto unidos a uma placa, solidria ao disco inclinado, podendo (os pistes)
movimentarem-se na direo de seu prprio eixo. Os pistes e a placa so induzidos a realizarem um
movimento de rotao, pelo eixo de acionamento. Isso promove aos pistes um movimento
alternativo. Cada pisto preenchido com fluido quando passa por um dos rasgos (volume interno
crescente), e esvazia-se quando passa em frente ao rasgo oposto (volume interno decrescente).
16
Uma vez que a vazo fornecida pela bomba dependente do curso do cilindro, essa pode
assumir diferentes valores conforme a variao do ngulo de inclinao do prato por onde deslizam
os pistes. Em geral, esse ngulo de inclinao no excede a 30 e, quanto maior o ngulo de
inclinao maior a vazo. Um ngulo de inclinao 0 significa vazo nula, em alguns tipos de
sistemas hidrulicos esse ngulo pode assumir um valor negativo, o que significa uma inverso no
sentido de escoamento do fluido.
Figura 5: Bomba com disco inclinado 1-eixo de acionamento; 2- disco inclinado; 3- placa; 4ponta do eixo; 5- rasgos; 6- anel fixo; 7- pistes; 8- placa de unio dos pistes.
Toda a bomba que permite uma variao no valor de seu deslocamento, permite uma
aplicao mais eficiente do sistema hidrulicos. Em outras palavras, h a possibilidade de fazer
emprego de sistemas que controlam a energia hidrulica modulando-a conforme a energia mecnica
necessria pelo atuador hidrulico.
Os controles eletrohidrulicos de vazo e presso incorporados na bomba permitem maior
flexibilidade e operaes mais eficientes, reduzindo o nmero de vlvulas necessrias no circuito de
controle e comando. Hoje em dia, o emprego de controles eletrnicos nas bombas hidrulicas esto
mais fceis. Um CLP, PC, microprocessador, potencimetro ou dispositivo que fornea um sinal de
controle a uma cartela eletrnica da bomba (at mesmo um sinal PWM).
Os benefcios para o emprego da eletrnica so numerosos. O fator de maior interesse a
tremenda economia de energia - 40 a 50% - utilizando-se esses controles, porm o custo ainda
bastante elevado.
2.4 - BOMBAS MLTIPLAS
Em casos onde a demanda do sistema requeira um nmero de diferentes vazes e presses,
o mesmo desempenha uma melhor operao atravs da combinao de duas ou mais bombas as
quais so acionadas ou no conforme a carga existente.
Essas bombas so algumas vezes denominadas de bombas geminadas.
Um tipo padro, disponvel comercialmente, o denominado sistema "alta-baixa", onde as
sadas das bombas so automaticamente chaveadas com o circuito de acordo com a demanda de
presso do sistema. Esse sistema assim denominado por possuir duas bombas, onde uma delas
tem a capacidade de fornecer alta vazo sob baixa presso; enquanto a outra bomba pode fornecer
baixa vazo sob alta presso, pois as duas bombas tm um rotor nico ligado ao motor de
acionamento.
A capacidade das bombas pode ser indicada de alguma das seguintes formas:
'
'
'
Atravs de uma srie de curvas caractersticas relacionando diferentes vazes com rotao e
presso
17
t
f lt.
A ti fl i f i i i i
t:
A i
l t ,
t,
t ,
V ti
O O
vp
i t l ti
% %
!"# !l fi ! $l! !
% %
t' t!! i( ! ! li )! ! t
%
i t )l !l
:
%
*f ($++# $!! i t l ti i t )l !l, $ + +t! ':
./
m , - -
'
'
'
'
- 0
<=
< > ?1
<
12
1
1 21
12
A f 345 67 8 97:79; t 9i 5 67 fl i 65 8 :i :t78 i 69 li @5 :45 : :7A i t7::
P
P
DJ EJ LHJl LHJlLHFD MJDi JNOC FI MCl HIF F fl Hi C EC Gi DGHitC QiPDRHli GC
BCDEFGFD HIJ GKIJ
P
P
SCTTJ TFD JGCIC J C. UHJEPC HI Gili EPDC JMJENJ, CGCDDF HI JHIFEtC EC MClHIF PF flHi PC
EC GiDGHitC F GCETFLHFEtFIFEtF FVi TtF HIJ DFPHNOC EMFl PC DFTFDMJtWDiC.
SD D C PC SFDPi PC SCD Jl XHI MJYJIFEtC LHF tFEQJ CGCDDiPC EC Ti TtFIJ.
SH i fl Hi
FDM D C C C PF FEGQiIFEtC PF fl HiPC JC Ti TtFIJ.
S i G I l GJl
P
P
P
P
P
BJMCDFGFD J tDCGJ F GJlCD F GJl CD GCI C JIZi FEtF, SFDIiti E C C JDDFfFGiIFEtC C flHi C.
suficiente para desligar o motor e durante esse espao de tempo deve existir uma quantidade de
fluido, pois no estaria ocorrendo um retorno ao reservatrio. Em geral, o tempo mximo est entre 3
e 4 minutos. Uma vez que a unidade de medida de vazo mais empregada para indicar a vazo em
um sistema hidrulico l/min. o volume em litros do reservatrio obtido pelo produto desse tempo
prtico e vazo mxima da bomba. Conforme for o nvel de controle empregado para detectar
vazamentos no sistema esse tempo pode ser reduzindo, sendo possvel at mesmo dar o tempo de 1
minuto. Isso evita um superdimensionamento do reservatrio, o que no traz vantagens econmicas
em todos os sentidos.
Outras regras, empricas, utilizadas como ponto de partida para determinao do tamanho do
reservatrio adotar-se entre 2 a 5 litros por HP instalado. Isso pode acarretar em um reservatrio
muito grande quando utilizado um sistema que trabalha em alta presso. Outro parmetro emprego
para seu dimensionamento, a necessidade de transferir calor pelas suas superfcies.
A bomba pode ser montada externa ou internamente ao reservatrio. Externamente, pode
localizar-se no topo ou lateralmente. prefervel uma colocao externa, pois facilita a manuteno.
O posicionamento lateral favorece a suco, especialmente quando empregado um fluido resistente
ao fogo que contm uma parte de gua, porque tem uma densidade maior.
Algumas vezes a complexidade e a magnitude de um trabalho sugerem que um sistema
hidrulico com seus componentes montados separadamente, tornar difcil sua colocao em
funcionamento (comissionamento). Em tais casos, uma unidade de acionamento consistindo de um
reservatrio, bomba, motor de acionamento, filtros, trocador de calor e um bloco com arranjo de
vlvulas bsicas pode ser empregado. O controle mnimo que pode possuir uma bomba uma
vlvula para ajustar a presso mxima de trabalho do sistema. O reservatrio contaria com filtro na
entrada, todas as conexes necessrias para ligar as tubulaes, indicadores de nvel e temperatura
do leo e tampas para acesso em caso de uma limpeza geral. Esse tipo de unidade de acionamento
um claro exemplo de uma unidade operacional recomendvel.
Os fabricantes cobram mais caro por uma unidade hidrulica com todas essas montagens, do
que se estivessem separadamente com o reservatrio construdo pelo usurio. Mas os mesmos
garantem que esse custo adicional compensado pelo fato do usurio no precisar selecionar os
componentes, projetar o sistema, constru-lo ou preocupar-se com ele. Eles asseguram que uma
unidade hidrulica com os componentes compatveis, fornecidos por esse fabricante para uma
necessidade especfica, geralmente garante o mximo rendimento do sistema, confiabilidade e
disponibilidade com um mnimo de rudo.
?
Portanto, a correta seleo da mesma, at para um
sistema simples, garantir a tranqilidade de todos os envolvidos com a mquina hidrulica.
Para projetar uma unidade de acionamento hidrulico, o engenheiro projetista deve conhecer
uma quantidade de outros assuntos:
'
'
'
'
'
'
'
'
'
Espao disponvel.
'
'
Especificao de rudo.
'
19
So responsveis pela converso da energia hidrulica em energia mecnica para realizar
um determinado trabalho.
Os atuadores hidrulicos so disponveis em vrias formas para permitir uma ao especfica.
Chamamos de cilindro os atuadores lineares, pois desenvolvem um trabalho linear; os motores
(atuadores rotativos) executam um movimento rotativo contnuo e os chamados osciladores
(atuadores semi-rotativos) executam uma volta incompleta (arco) um nmero limitado de voltas.
1.1 - ATUADORES LINEARES
Quando o fluido bombeado para o interior da cmara de um cilindro, o pisto e a haste so
forados a efetuarem um movimento empurrando ou puxando uma carga. Aps o avano o mesmo
pode retornar por ao da gravidade, da fora de uma mola ou de um fluxo reverso de fluido
proveniente da bomba.
Fazendo uma pequena comparao entre os cilindros empregados para sistemas
pneumticos e hidrulicos, sua forma construtiva no apresenta muita diferena. Entretanto, os
cilindros hidrulicos diferenciam-se por:
'
Serem mais robustos em razo das maiores presses de servio (material mais resistente e
maiores dimenses).
'
'
Simples ao
20
'
fghl i ijkl
op
s
p
m. m. m n I Iqfr fE tASuE Sv IfA
z l lz
{xwl lyi{i {x g} li{l {x g} tgl hxll
Ewtx yili {| y wi wtx {x g}i ~iwtx is gil
l
z
l
l
l
z
l
l
l
l
l
}xi}x t {x fl gi{ hi|i i tx|i | { tg . lg}x
wii {x {xz|tl {l tg
{i ~iwtx gx
z ilgil
l
l
l
z
z
l
zl
l
l
l
l
i l g}x {x
ilg}iw x xw y~i}i{ {x yili {| {x
tg , h | i ww
fl gi{ x t|i {
{xwllyi}xztl .
o
i g|i : ili z{|l {x ~iwtx wli {i.
z l h|lj xti{l hi|i gx, hxl l }xzl w, l hxwl h|h|i l {i ~iwtx xxygtx l |xygl lg
Ewwx yili {|
lgt|l ti hl {x fl|ji xtx|zi. A gili{i{x {l iyii}xztl {i wghx|fyi x i ztx|zi {l tgl zkl
zxyxwwi|i i}xztx }gitl ilti, l gx |x{g iwtiztx lw ygwtlw {x fi|i yijkl giz{l yl}hi|i{lw yl}
lgt|iw fl|}iw ylzwt|gti iw {x yili z{|lw.
l
l z l {xtx|}i zi{i hxl i wxgi ztx |xlijkl:
A f |ji } i }i i wx| xx|yi {i hxl yili {|
lz{x _ i t t. A li _ ti :
f i l i i l t.
t t t l t t i , t _ i t
fl i t i .
, t
i
t j
t t_
t i i
t
lti
l.
Para uma mesma quantidade de vazo que chega ao cilindro, a velocidade de avano vai
aumentando conforme cada sucessiva seo (geralmente denominada de estgio) atinge seu final de
curso. Similarmente, para uma presso mxima a capacidade de mover uma carga vai reduzindo.
Esse tipo de cilindro acionado tanto para avano quanto para recuo pelo fornecimento de
fluido da bomba, para um lado apropriado do cilindro. O cilindro consiste de um tubo com tampas nas
extremidades as quais podem ser soldadas, roscadas ou presas por tirantes com roscas nas pontas.
Esse cilindro pode ter uma ou duas hastes e, neste caso, pelo menos uma das tampas ter uma
bucha de vedao para servir de apoio para a haste.
O mais empregado um cilindro de haste nica, quando se apresenta com duas hastes
denominado de cilindro com haste passante. A principal aplicao de um cilindro de haste passante
quando se faz necessria a mesma velocidade de avano e recuo; o que no verifica-se com o
cilindro de haste nica pela existncia de reas diferentes. Outras aplicaes do cilindro de haste
passante que uma das pontas pode ser usada para sinalizar o posicionamento da outra ponta,
assim como este cilindro apresenta a vantagem de um bom alinhamento.
22
it
il
it
li
E
t ,
t it t
,
fli i
t
ili
i
i
_
t
.
t ili
; i
l
t
t l ili
.
,
li it
t
Pt
t,
t ili
t
i ili
i
i _ i
.
P t i
f i
l
t ili
l t
i l,
i i ti f.
it t f iti
t f tti
f i
i
f i
i ,
ftti. t
i
l
fit ti tit, i
_i, tit i
t
l
i
l
t
t.
A f tti
l
i
ili
ili _ t l .
t
t :
t :
. . AA S PA I AS E II S
i t
i t t
Pit
P
1.1.5
AMORTECIMENTO
63
36
45
80
45
56
100
56
70
125
70
90
140
90
100
160
100
110
180
110
125
200
125
140
220
140
160
250
160
180
280
180
200
320
200
220
DE
FIM
DE
CURSO
Para evitar os choques nos finais do curso os cilindros hidrulicos tm sempre amortecimento
de fim de curso.
A partir de um determinado deslocamento da haste do cilindro, uma quantidade de leo
forada a passar por um estrangulamento (geralmente varivel) provando uma perda de carga
(criando um contra presso na cmara do cilindro). Essa contrapresso provoca a frenagem do
mbolo.
1.1.6 - TIPOS DE FIXAO DOS CILINDROS HIDRULICOS
A fixao dos cilindros pode ser feita de vrias maneiras:
24
1 - articulao paralela
2 - Articulao esfrica
3 - Flange dianteiro
4 - Flange traseiro
5 - Basculamento central
6 - Fixao por ps
Quando a haste encontra-se em um ambiente com muito p, a mesma dever ser protegida
com um fole que se distende e se retrai.
Outros tipos de cilindro, assim como importantes parmetro para correta aplicao e
utilizao dos cilindros sero tratadas em outro material especfico para projeto de sistemas
hidrulicos.
v
Da mesma forma que os cilindros, os motores hidrulicos tm como funo bsica,
transformar a energia hidrulica em energia mecnica sob a forma de torque e rotao para
movimentar uma carga.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba hidrulica, apenas tem uma funo
inversa.
25
I I
. EE IA A APAIAE E
t,
f i
. A i fit i ti
i
t
l _ti,
i ll.
i
t
l _ti
_:
_
f
i l
i
t
i
_:
_ t i
l
i
t
i
t ll
t
t
i
t
t
_:
A l
t
i
t _
:
S t _
i
t itti
,
t iiti
t
i ili fl t
l i li it l
jt t.
P t
l it jt _ l
lt lt
l
i
i
,
l
l f t tti
it .
. IP
PA EA
it lt
i
i i
ifi
i
t t .
t lt
i t li it
l
i , i
t.
. IP
PI E A EIA
t
lt
i _ X
Virtualmente todo o sistema de fluido de trabalho requer algum tipo de vlvula. Num sistema
hidrulico, as vlvulas podem controlar a presso, vazo para um atuador ou a quantidade de fluxo
permitida para um determinado ponto.
Em geral, uma vlvula influencia em apenas uma dessas funes:
1. Uma vlvula de alvio usada para regular a i mxima num circuito ou em parte dele.
1. Uma vlvula direcional de quatro vias pode ser usada para alterar a de rotao de um
motor hidrulico (o emprego correto deve ser mudana no sentido de movimento).
1. Uma vlvula de controle de fluxo pode alterar a velocidade de um atuador pela alterao na
quantidade de at ou de um atuador hidrulico.
Na prtica, duas ou mais vlvulas podem estar combinadas em um nico envelope (corpo)
para formar uma vlvula composta a qual tem mais de uma funo. Um exemplo tpico disso onde
uma vlvula de controle de vazo e uma vlvula de reteno so montadas juntas produzindo uma
vlvula de controle unidirecional de velocidade.
A tendncia atual das vlvulas para a indstria pela miniaturizao; compatibilidade com os
controles eletrnicos (melhoria de desempenho) e novos materiais. Para as vlvulas pneumticas
esto sendo bastante empregadas construes em plstico para e
r duo de peso e imunidade
corroso; esto em grande desenvolvimento componentes cermicos para as vlvulas hidrulicas
visando um aumento em sua vida til elevando sua resistncia contaminao.
V
V
v
27
Uma vlvula de controle de presso podem ser usadas para limitar a presso mxima
(vlvula de alvio), ajustar uma contra-presso (vlvula de contra-balano) ou fornecer um sinal
quando um determinado valor de presso tenha sido atingido (vlvula de seqncia). A principal
caracterstica da maioria das vlvulas de controle de presso que as foras hidrulicas so
resistidas por molas.
O interesse primrio nos circuitos hidrulicos controlar ou o nvel de presso ou a taxa de
vazo. Em teoria, a maioria das vlvulas de controle de vazo pode ser usada para controlar a
presso. Se o tamanho do orifcio, fornecimento de vazo e viscosidade do fluido so constantes a
presso permanece constante; se uma das trs varia, a presso varia. Tipicamente, tais vlvulas
produzem apenas o tipo mais bruto de controle de presso. Por maior preciso de controle, muitos
tipos de vlvulas de controle de presso so desenvolvidas; elas so categorizadas pela sua funo a
ser desempenhada.
28
Uma vlvula de alvio pode receber o comando para tornar-se inoperante atravs de duas
formas: pela liberao da presso piloto = ventagem ou atravs de uma ligao com um piloto
externo.
A possvel atravs da utilizao de uma vlvula de alvio de dois estgios, onde
existe uma via na vlvula secundria que ao ser ligada com o tanque libera a presso de fechamento
da vlvula principal. A ventagem provoca um desbalanceamento no carretel da vlvula principal
abrindo-a numa presso muito baixa fazendo com que toda a vazo da bomba passe pela vlvula ao
tanque. A vazo passando pela vlvula principal grande, mas pela via de ventagem bastante
pequeno.
29
Uma outra aplicao desse tipo de vlvula para duas bombas (bombas geminadas
=sistema alta-baixa) descarregando a bomba secundria quando a o circuito da bomba principal
atinge uma presso pr-determinada abaixo da ajustada na vlvula de alvio.
2.3 - VLVULA DE CONTRA-BALANO
A vlvula deve resistir ao movimento ou equilibrar a carga que est sendo mantida pelo
cilindro ou motor hidrulico. Essas vlvulas, atravs de um controle na presso, permitem um
excelente controle dinmico. Se uma carga deve ser mantida por longo intervalo de tempo,
recomenda-se a utilizao em srie de uma vlvula de reteno pilotada. Deve-se ajustar a vlvula
com 30% acima da presso necessria para equilibrar a carga.
Uma vlvula de contra-balano pilotada (ou vlvula de frenagem) apresenta uma vantagem
por requer uma presso de abertura menor. Uma presso relativamente baixa na seo piloto far a
abertura da vlvula, removendo a contra-presso para a cmara do cilindro. Quando a carga tenderia
a descer, a presso piloto perdida e a seo de contra-balano cria uma contra-presso. Quando a
presso de trabalho surge, a vlvula pilotada removendo a contra-presso.
30
Similarmente, para uma aplicao com um motor hidrulico a mesma vlvula far a frenagem
de uma massa movimentada por um guindaste (por exemplo), e quando a vlvula direcional for para
sua posio central teremos:
1. A massa ser mantida em sua posio.
1. A massa no descer por ao da gravidade.
1. O motor freia suavemente.
A relao entre as reas da linha piloto e a de contra-presso situam-se entre 2:1 a 10:1,
conforme o tipo de aplicao.
2.4 - VLVULA DE SEQNCIA
So vlvulas usadas para determinar a seqncia de operao das mquinas quando o
sensoriamento da presso maior que um valor de mximo. A vlvula normalmente fechada permite
o fluxo entre a tomada primria (entrada) e a secundria (sada) quando a presso atinge um nvel
pr-ajustado, tendo geralmente incorporada uma vlvula de reteno quando o sentido de
escoamento inverte-se.
Geralmente uma vlvula de seqncia tem dois ou mais carretis que devem ser atuados
antes que o fluxo possa passar pela vlvula. Tipicamente uma mudana de sinal ao carretel de
controle, assegura que uma certa presso mnima tenha sido desenvolvida em uma parte do circuito
antes que o fluido possa passar para outra parte.
31
32
!"#$+#*$&0%1$&&$!%*0+,)"2+
As vlvulas de agulha de controle varivel so os tipos mais comuns de vlvulas nocompensadas; a vazo sobre a mesma varia conforme a variao de viscosidade e presso.
Geralmente, esse tipo de vlvula tem junto uma vlvula de reteno para permitir um nico sentido de
controle da vazo. A ligao em paralelo permite fluxo controlado em um sentido e livre em outro.
Para algumas tarefas, a possibilidade de ajuste ou pouco importante ou no
potencialmente nocivo. Nesses casos, uma vlvula com restrio fixa pode ser empregada.
Basicamente, ela consiste de uma vlvula de reteno com um estrangulamento incorporado.
33
!"#$3.+#1+4v%&.$)$4%('#$0$4/$5"&'%4"56+43'#$7$
Tanto a vlvula de estrangulamento fixo quanto varivel so simples, confiveis e baratas.
Elas no oferecem preciso caso ocorra alguma alterao no valor da viscosidade ou da
carga. Elas podem ser empregadas em qualquer circuito, em diferentes formas de ligao.
Recomenda-se utiliz-las quando no se exige preciso importante, quando o calor gerado durante a
perda de carga pode ser tolerado, ou seja, a gravidade de pouca importncia; logo cumprem um
bom papel.
34
!"#$<:)7")$0%.+('#+)%0%,)"2+0%v7 $&4.+*$)$(;$0%1#%&&6+($&$-0$
35