Apostila: Noes de Eletropneumtica

Contedo
CAPTULO 01 . PRODUO DO AR COMPRIMIDO
1.1 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
1.2 - PRODUO DO AR COMPRIMIDO
a - Compressores alternativos de pisto
b - Compressores de parafusos
CAPTULO 02 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
2.1 - UMIDADE
2.2 RESFRIADOR POSTERIOR
2.3 - RESFRIADOR INTERMEDIRIO
2.4 - RESERVATRIO
2.4.1- Localizao
2.5 - DESUMIDIFICADORES DO AR (SECADORES)
2.6 - SECAGEM POR REFRIGERAO
2.6.1 Funcionamento
2.7 - SECAGEM POR ABSORCO
2.8 - SECAGEM POR ADSORO
2.9 - UNIDADE DE CONSERVAO
2.9.1 - Filtragem do ar
2.9.2 Drenos dos Filtros
2.9.3 - Reguladores de presso
2.9.4 - Lubrificao
2.9.5 - Manmetro
CAPTULO 03 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
3.1 - INTRODUO
3.1.1 - Formato
a - Rede de distribuio em circuito fechado
b Rede de distribuio em circuito aberto
3.2 TUBULAES
3.2.1 Unies entre os tubos
3.2.2 Curvatura em tubo
3.3 - INCLINAO E TOMADAS DE AR
3.4 - VAZAMENTOS
CAPTULO 04 ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO
4.1. INTRODUO
4.2. CILINDROS
a - Cilindros de simples ao

b - Cilindros dupla ao
c - Cilindro de dupla haste ou haste passante
d - Cilindro de mltiplas posies
e - Componentes de um cilindro
f - Velocidade de um cilindro
4.3 - ATUADORES ROATIVOS
a - Motor pneumtico de engrenagem
b- Motor de palhetas
CAPTULO 05 - VLVULAS PNEUMTICAS
5.1 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
5.1.1 - Nmero de Posies
5.1.2 - Nmero de conexes
5.1.3 - Tipos de acionamentos de vlvulas direcionais
5.1.4 - Acionamento por fora muscular (manual)
5.1.5 - Acionamento mecnico
5.1.6 Acionamento pneumtico
5.1.7 - Acionamentos combinados
5.1.8 - Acionamento eltrico ou por solenide
CAPTULO 06 CIRCUITOS PNEUMTICOS
6.1 - VLVULA ALTERNADORA ELEMENTO "OU"
6.2 - VLVULA DE SIMULTANEIDADE - ELEMENTO "E
6.3 - VLVULA DE BLOQUEIO
6. 4 - VLVULA DE ESCAPE RPIDO
6.5 - VLVULAS CONTROLADORAS DE FLUXO
CAPTULO 07 MTODOS DE CONSTRUO DE CIRCUITOS
7.1 INTRODUO
7.2 DIAGRAMA DE MOVIMENTOS
7.3 MTODO INTUITIVO OU MTODO DO MOVIMENTO
7.4 - MTODO CASCATA
CAPTULO 08 - NOES DE ELETROPNEUMTICA
8.1 - DISPOSITIVOS DE COMANDO

a) Chave sem Reteno ou Impulso

b) Chave com Reteno ou Trava
c) Chave de Contatos Mltiplos com ou sem Reteno
d) Chave Seletora
e) Rel
f) Contator
g) Limitador de Curso (Micro-Switch)
h) Rel de tempo com retardo na ligao
i) Rel de tempo com retardo no desligamento
j) Contador de impulsos eltricos
8.2 - DISPOSITIVOS DE PROTEO
a) Fusvel
b) Disjuntor Termomagntico
c) Rel de Sobrecarga ou Trmico
8.3 DISPOSITIVOS DE REGULAGEM
a) Potencimetro
b) Reostato
c)Transformador
8.4 DISPOSITIVOS DE SINALIZAO
a) Indicador acstico
b) Indicador Visual
8.5 - SENSORES ELTRICOS
a) Sensor de Proximidade
8.6 - SENSORES PTICOS
8.7 - SENSORES DE PRESSO OU PRESSOSTATO
8.8 - SENSORES DE TEMPERATURA OU TERMOSTATO
8.9 SELO
8.10 - ALIMENTAO DO CIRCUITO
8.11 EXERCCIOS
8.12 QUADRO DE SOLENIDES

CAPTULO 01 PRODUO DO AR COMPRIMIDO

1.1 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
H milhares de anos, o homem j se utilizava do ar comprimido no auxilio de seus
trabalhos. No velho testamento, so citados, alguns exemplos dessa utilizao, na
fundio da prata, ferro, chumbo e estanho. Mas, o primeiro homem que a histria
registra como pioneiro na utilizao do ar comprimido foi o grego KTESIBIUS, este,
construiu uma catapulta a ar comprimido a mais de dois mil anos.
A pneumtica pode tambm ser definida como o estudo da converso da energia do
ar comprimido em energia mecnica. Esta converso possvel graas a algumas
propriedades fsicas do ar. Estas propriedades so:
a) Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
pode-se encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Pode-se concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando
sujeito ao de uma fora exterior.

Figura 01 compresso do ar

b) Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo do volume.

Figura 02 Expanso do ar

c) Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio
gasoso que no esteja saturado.

Figura 03 Difuso do ar

d) Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

Figura 03 Expansibilidade do ar

e) Lei Geral dos Gases Perfeitos

As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de
estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante. Geralmente, a
transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas,
sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:

Figura 04 Efeito combinado entre P, V e T

1.2 PRODUO DO AR COMPRIMIDO

O ar para ter utilizao industrial deve possuir uma determinada quantidade de
energia em forma de presso e movimento. Essa energia fornecida ao ar no
processo de compresso.
Os compressores so mquinas trmicas que transformam energia mecnica em
energia de fluxo, cintica, e pelo acmulo da massa deslocada: so responsveis
pela produo do ar comprimido. Desse modo, so mquinas destinadas a comprimir
continuamente o ar admitido nas condies atmosfricas e elev-lo a uma presso
pr-determinada para utilizao.
De acordo com o principio de trabalho, existem duas classificaes:
Compressores de deslocamento positivo (volumtrico): funcionam com
base na reduo de volume. O ar admitido em uma cmera Isolda do meio
exterior e comprimido at certa presso em que se abre uma vlvula de
descarga, ou ar simplesmente empurrado para a tubulao ou reservatrios.
So os compressores alternativos de pistes, de palhetas, etc.
Compressores

de

deslocamento

dinmico:

tm

por

principio

de

funcionamento a transformao de energia cintica em energia de presso.

Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os
impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso. O
Difusor uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de
escoamento de um fluido, causando aumento de presso (equao de
Bernoulli).

Figura 05 Classificao dos compressores

a) Compressores alternativos de pisto

Compressor de simples efeito

assim chamado porque realiza a compresso do ar em apenas um lado do mbolo,

isto , em uma nica cmara.

Compressor de duplo efeito

Dessa forma denominado porque admite e recalca nos dois lados do mbolo,
possuindo duas cmaras onde ocorre simultaneamente a admisso em uma e a
compresso em outra.

Compressor de mltiplo estgio

Estgio de compresso significa o nmero de vezes que um compressor comprime a

mesma massa de ar admitida. Portanto, em um compressor de duplo estgio a
mesma massa de ar admitida comprimida duas vezes e que por isso ele tem uma
melhor eficincia e garante uma limitao na elevao da temperatura.
Este tipo de compressor possui uma cmara de baixa presso e uma de alta,
existindo entre elas um inter-resfriador (INTERCOOLER).

Figura 06 esquema de compressores de simples efeito e duplo efeito

Figura 07 foto de um compressor de duplo estgio

b) Compressores de parafusos
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em
sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, enquanto o outro possui
uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, macho e fmea. Nas
extremidades existem aberturas para admisso e descarga do ar.
O ar presso atmosfrica ocupa o espao entre os rotores e, conforme eles giram,
ele fica confinado e vai sendo comprimido medida que este volume diminui at
atingir a descarga. Nela existe uma vlvula de reteno para evitar a inverso de giro
do compressor quando ele estiver parado.

Figura 08 unidade de compresso de parafusos

A figura 09 abaixo mostra a construo tpica de um compressor de parafuso:

Figura 09 compressor de parafuso

Figura 10 compressor de parafuso (filtro de admisso do ar)

Os compressores de parafuso ainda so dotados de resfriador de ar, geralmente, arar. Ou seja, so trocadores de calor do tipo radiadores. H ainda os trocadores de
calor ar-gua que so mais eficientes.
A figura abaixo mostram a parte de um compressor de parafuso responsvel pela
secagem do ar, atravs de trocador de calor do tipo radiador.

Figura 10 secador de ar do tipo radiador do compressor de parafuso

A figura abaixo mostra um esquema tpico de um compressor de parafuso com todos

os seus componentes.

Figura 11- esquema de um compressor de parafuso

H diversos tipos de compressores, porm, neste captulo, foram vistos apenas dois
e apenas seus princpios de funcionamento. Entretanto, o grfico abaixo orienta na
escolha do tipo de compressor a ser usado numa rede de ar comprimido, em funo
da relao entre a presso e a vazo requeridas.

Grfico 01 Escolha do tipo de compressor pela relao entre P e Q

CAPTULO 02 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

O ar, aspirado pelos compressores, contm contaminantes de trs tipos bsicos:
gua, leo e poeira. Sendo todos eles indesejveis para a utilizao, devido aos
problemas que cada um ocasiona.
2.1 - Umidade
A umidade (gua) penetra na rede pelo prprio compressor ao aspirar o ar
atmosfrico.
A quantidade de umidade varia em funo da umidade relativa do ar, que tambm
varia de acordo com a temperatura e condies atmosfricas.
Pode-se fazer uma analogia entre o ar atmosfrico e uma esponja: se ao passar uma
esponja umas poucas vezes sobre um filete de gua, ela ir absorver a gua sem
deixar pingar. A gua ficar retida entre os espaos vazios da esponja, isto , a
esponja possui a capacidade de absorver certa quantidade de gua. Porm, se ao
continuar a colocar gua, a esponja ir saturar, ou seja, ter a sua capacidade de
absoro reduzida deixando a gua escoar. Algo anlogo ocorre com o ar
atmosfrico, se a temperatura est alta, maior ser o espao entre as molculas dos
gases que o compem e maior ser a capacidade de reter umidade, ocorrendo o
contrrio na medida em que a temperatura do ar reduzida.
Dessa forma a capacidade que o ar tem de reter a gua esta relacionada com a sua
temperatura, assim, no ocorre a precipitao da gua no momento da compresso
do ar, mas, quando o ar sofre um resfriamento como o caso das prprias linhas de
distribuio. A essa temperatura em que comea a ocorrer a condensao d-se o
nome de temperatura de ponto de orvalho. A presena desta gua causada pela
diminuio de temperatura pode criar alguns problemas:
- Oxidao das tubulaes;
- Oxidao dos componentes pneumticos;
- Reduo da vida til dos equipamentos pneumticos, causada pela destruio da
pelcula lubrificante;
- Maior freqncia de manuteno;
Os motivos acima so mais que suficientes para que se entenda a importncia de se
retirar do ar grande parte da gua, bem como, dos demais contaminantes para que
no haja reduo na eficincia dos componentes pneumticos.

Figura 12- efeitos da contaminao do ar comprimido

2.2 - Resfriador posterior

Vimos anteriormente como a gua (umidade), prejudicial e, por isso se faz
necessrio, sua retirada ao mximo. Uma maneira eficaz na retirada inicial da
umidade a utilizao de um Resfriador posterior (aftercooler) - Figura 13.

Figura 13- Trocador de calor e separador de condensado

A figura abaixo mostra um trocador de calor em corte, para se ter uma melhor idia de
como ele funciona. A gua passa por fora dos tubos, resfriando-os, enquanto o ar
quente, proveniente do compressor vai sendo esfriado medida que percorre o

interior dos tubos. Ao ser esfriado, parte do vapor de gua se condensa e vai para um
separador, onde se separa do ar por gravidade.

Figura 14- Trocador de calor em corte

O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor, colocado entre a sada do

compressor e o reservatrio, utilizado para resfriar o ar comprimido.
Atravs desse resfriamento tem-se uma retirada de cerca de 75% a 90% do vapor de
gua contido no ar, bem como, a retirada de uma certa quantidade de leo
proveniente do compressor.
Pelo resfriamento evita-se tambm que a rede de distribuio venha a sofrer uma
dilatao muito acentuada devido s altas temperaturas de descarga do ar.
Normalmente um resfriador posterior, constitudo de duas partes:
Um corpo cilndrico onde se alojam feixes de tubos, formando uma espcie de
colmia;
Um separador de condensado normalmente com dreno automtico ou manual.

Funcionamento de um resfriador posterior

O ar vindo do compressor passa por dentro dos tubos, cujo sentido de fluxo
contrrio ao do fluxo da gua de refrigerao.
As placas defletoras melhoram a eficincia na dissipao do calor, pois fazem com
que a gua circule por mais tempo dentro do resfriador, melhorando assim o
resfriamento do ar.
O separador de condensado encontra-se na sada do trocador de calor. Sua forma
de cilindro vertical provoca a eliminao da gua condensada por diferena de
densidade, ou seja, a gua deposita-se em seu fundo. O dreno que fica na sua parte
inferior pode ser manual ou automtico, e, a gua escoada para a atmosfera, ou
para uma tubulao para tratamento posterior.

Figura 15- Trocador de calor

2.3 - Resfriador intermedirio

Est localizado entre os estgios de compressores de mltiplos estgios, resfriando
o ar quando ele sai do estgio de baixa presso para entrar no estgio de alta
presso, melhorando a eficincia de compresso.
2.4 - Reservatrio
Um sistema de ar comprimido dotado de um ou mais reservatrios, que
desempenham as seguintes funes no processo de produo:

Armazenar o ar comprimido;

Resfriar o ar;

Auxiliar na eliminao do condensado;

Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio;

Manter a presso constante na linha de distribuio;

Estabilizar o fluxo de ar;

Controlar as marchas dos compressores, etc.

A figura abaixo mostra os elementos que constituem um reservatrio:

Figura 16- Reservatrio de Ar comprimido

Os reservatrios so construdos no Brasil conforme PNB 109 da ABNT que

recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de
Trabalho Permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo;
nesta condio a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
2.4.1 - Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e
aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis.
Em nenhuma condio, o reservatrio dever ser enterrado ou instalado em local de
difcil acesso;
De preferncia os reservatrios devem ser instalados fora da casa dos
compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo
contidos no ar comprimido;
Os reservatrios devem possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a retirada
deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho. A melhor opo o
dreno automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so

submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.

2.5 - Desumidificadores do Ar (Secadores)
Tornamos a afirmar que a presena de umidade no ar comprimido sempre
prejudicial para as automatizaes pneumticas causando srios prejuzos ao
sistema.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria eliminar a
umidade do ar comprimido de modo absoluto, o que impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um
processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual que possa ser
utilizado sem qualquer dano ao sistema pneumtico.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode significar no oramento de uma
empresa um investimento de alto custo. Em alguns casos, verificou-se que um
secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar.
Clculos efetuados mostraram tambm os prejuzos causados pelo ar mido:
substituio peridica de tubulao, servios de manuteno, substituio de
componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de
aplicar o ar em determinadas operaes como pinturas, etc. Concluiu-se que o
emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de
trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela
produo.
Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos.
Sendo que os mais utilizados so os abaixo discriminados:
2.6 - Secagem por refrigerao
O mtodo de secagem do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar
a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua ainda
existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o
funcionamento dos equipamentos. Como j foi mencionado, a capacidade do ar de
reter umidade funo de sua temperatura.
O processo de secagem por refrigerao, bastante simples como descrito a seguir:

Figura 17- Secagem por refrigerao

2.6.1 - Funcionamento
O ar quente proveniente do compressor passa primeiro por um pr-resfriador
(trocador de calor) onde se tem a diminuio de sua temperatura devido circulao
do ar que sai frio e seco do separador. Chegando ao resfriador principal sua
temperatura cai ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao
que usa como refrigerante o gs FREON.
Durante esta fase, a umidade contida no ar forma pequenas gotas de gua corrente,
chamada condensado, dirige-se ao separador e deposita-se no seu fundo, de onde
evacuada atravs de um dreno para atmosfera.
No resfriador principal a temperatura do ar fica na faixa de 0,65C a 3,20C,
controlada por um termostato que comanda o compressor do sistema de
refrigerao.
O ar seco volta novamente para o trocador de calor inicial (Pr-resfriador), causando
o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor
adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso que
ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na
rede de distribuio, devido alta velocidade.
A Figura 16 mostra um esquema tpico de um sistema de tratamento do ar
comprimido.

Figura 18 Esquema tpico de tratamento do ar

2.7 - Secagem por absorco

Este processo tem por princpio a utilizao, em um circuito, de uma substncia
slida ou lquida para absorver, por reao, outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar
conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou
deliquescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica
(Figura 17).

Figura 19.- Secagem por absoro

As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem

quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes
quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se lquidas.
As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-oLite.
Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio regular,
caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia
diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so

eliminadas para a atmosfera.

2.8 - Secagem por adsoro
Trata-se do processo de depositar molculas (aderncia) de uma substncia (ex.
gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida. (ex. SiO2).
Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem. Admite-se, em
teoria, que na superfcie dos corpos slidos existem foras influenciando molculas
lquidas ou gasosas atravs do fenmeno de atrao.
O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar
saturada de umidade permite a liberao da gua quando submetida a um
aquecimento regenerativo.
Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores:

Torres duplas;

Tipo rotativo.
Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de Silcio
(Silicagel-Si02), Alumina Ativada (Al203 ), Rede molecular (NaAI02Si02) ou ainda
Sorbead.
Por intermdio de uma vlvula direcional, o ar mido orientado a passar atravs de
uma torre, onde em contato com a substncia adsorvente se processar a sua
secagem. No mesmo instante, no interior da outra torre estar ocorrendo a
regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente
ou como na maioria dos casos por resistores e circulao de ar seco.

Figura 20- Secagem por adsoro

Fazendo-se o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade

que, ento, arrastada pelo ar seco para atmosfera.
Os dois trabalhos, de secagem e de regenerao so simultneos e temporizados,
havendo dessa forma uma inverso na funo das torres; a torre que est tendo a
sua substncia regenerada passa a secar o ar que est sendo comprimido e a outra
passa a ter a sua substncia adsorvente regenerada.
2.9 - Unidade de Conservao
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar
comprimido deve sofrer um ultimo condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos.
Neste processo o ar sofre um beneficiamento que se constitui em trs etapas;
filtragem, regulagem de presso e lubrificao, isto , introduo de certa quantidade
de leo no ar para a lubrificao dos equipamentos pneumticos.
A unidade de conservao de ar, uma unidade de servio indispensvel em todos
os sistemas pneumticos, sejam eles simples ou complexos, pois permitem uma
utilizao do ar em condies mais favorveis de servio como tambm prolonga a
vida til dos componentes dos equipamentos.

Figura 21 Unidade de condicionamento

2.9.1 - Filtragem do ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos; o ar aps ser utilizado, tem escape
para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este
ar, por sua vez, est sujeito a contaminantes e s impurezas procedentes da rede de
distribuio.
A maioria destas impurezas retirada, nos processos de preparao, mas as
partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido,
agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas
suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente.
O equipamento normalmente utilizado para este fim, o filtro de ar que atua de duas
formas distintas:

Pela ao da Fora centrfuga;

Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou

malha de nylon

Figura 22 filtros e elementos filtrantes

Funcionamento do filtro de ar

O ar entra no filtro pela conexo (E) e forado a

ir de encontro ao defletor superior (D), cuja funo
fazer com que o ar descreva um movimento
circular descendente, aumentando assim sua
velocidade e, atravs da fora centrfuga e do
resfriamento que a expanso do mesmo causa, a
gua condensada. As partculas slidas mais
densas so jogadas de encontro s paredes do
Figura 23 seo de um filtro de ar
comprimido

corpo do filtro (C), indo se depositar, juntamente com a gua no fundo do copo, por
onde sero expulsos para a atmosfera atravs do dreno (A) manual ou automtico.
O ar atinge ento o defletor inferior (B) onde haver uma certa eliminao da
umidade e por onde o ar lanado para cima para ento passar atravs do elemento
filtrante (F), que pode ser de malha de nylon ou bronze sinterizado e que reter as
partculas micromtricas de impurezas. S ento, que o ar chegar conexo de
sada (S). Os elementos de bronze sinterizados retm impurezas de 120 at 3m. A
malha de nylon retm partculas de 30m.

2.9.2 - Drenos dos Filtros

Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar
o condensado e impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser manuais ou
automticos. Os drenos automticos so preferidos em locais de difcil acesso e
sempre que possvel, pois eliminam a necessidade de um operador para retirar o
condensado.

Figura 24 simbologia de drenos

2.9.3 - Reguladores de presso

Um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para vrios
equipamentos pneumticos que, normalmente, trabalham a presses diferentes.
Deste modo, o regulador de presso ter como funo: manter a presso de trabalho
constante na sua sada, mesmo que ocorra variao de presso na sua entrada,
funcionar como vlvula de segurana e compensar o volume de ar requerido pelos
equipamentos.
Funcionamento
O ar entra no corpo da vlvula pela conexo de entrada e s chegar sada se o
obturador (A) der condies de passagem. A presso regulada por um diafragma
(O) em que uma das faces est submetida presso de trabalho de uma mola.

Quanto mais se gira a manopla (B) mais se comprime a mola que, por sua vez,
forar o diafragma contra o obturador que se desloca de sua sede dando ento
condies de passagem de ar.
Com o aumento da presso pelo lado da sada a membrana se movimenta contra a
mola fazendo com que o obturador se aproxime de sua sede at o fechamento
completo. Com o consumo de ar a presso diminui e a mola fora o diafragma que
abre a vlvula. Entende-se ento que manter uma determinada presso consiste em
um abrir e fechar de vlvula. Sobre o prato do obturador tem uma mola que tem a
funo de servir como amortecedor de vibraes. Se a presso na sada crescer a
um valor maior que o da mola, o diafragma ser forado para baixo, teremos ento
escape de ar pelo orifcio de escape. Isso ocorre porque o diafragma possui um
orifcio em que em condies de trabalho permanece fechado pela ponta de
obturador. Com elevaes de presses ele se abre e permite um contra
balanceamento de presso.

Figura 25 Esquema de um regulador de presso e smbolo

2.9.4 - Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes que
possuem movimentos relativos que se sujeitam a desgastes mtuos e conseqente
inutilizao.
Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os

movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados sempre por meio do ar

comprimido.
A lubrificao consiste em misturar uma quantidade controlada de leo lubrificante ao
ar comprimido, para que ele carregue as gotculas de leo em suspenso at s
partes mecnicas internas e mveis dos equipamentos. O controle feito para no
causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc.
O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do Lubrificador.

Funcionamento do lubrificador
O funcionamento de um lubrificador baseia-se no princpio do Tubo de Venturi, ou
seja, h uma restrio de seo em (A) que se comunica a um reservatrio de leo
pressurizado por meio de um tubo (B). Quando h fluxo de ar naquela seo, a
presso ali se torna menor que a do reservatrio e o leo forado a dirigir-se para
aquela sada. Em contato com a corrente de ar transforma-se em gotculas e viaja
naquela corrente at alcanar as partes mveis dos equipamentos.

Figura 26 Esquema de um lubrificador e smbolo

2.9.5 - Manmetro
So instrumentos utilizados para indicar o ajuste de intensidade de presso. Existem
dois tipos bsicos de manmetros: Tubo de Bourdon e Schraeder.
Ser citado apenas o mais utilizado, que o manmetro tipo tubo de Bourdon. o
tipo de elemento elstico mais utilizado em manmetros. Consta de um tubo metlico
de seo transversal elptica, tendo uma de suas extremidades fechada e ligada a
uma alavanca que aciona o mecanismo de indicao. A alavanca fixa ao tubo de
Bourdon aciona uma outra alavanca dentada e essa, por sua vez, se move em torno

de um ponto fixo, transmitindo seu movimento ao ponteiro.

Figura 27 Esquema de um manmetro tipo Bourdon e smbolo

A presso ao entrar no tubo recurvado, tende a estic-Io e com isso o sistema de

engrenagens movimenta o ponteiro, registrando a presso sobre a escala.
Como fcil perceber, o movimento do tubo bastante pequeno, razo pela qual as
engrenagens devem estar bem ajustadas sem jogo, nem atrito. Os metais e as ligas
dos tubos de Bourdon, bem como o tratamento trmico a eles dado e as soldas
efetuadas so de grande importncia.
O tubo deve resistir mxima presso, mesmo por largo perodo e tambm fadiga
de sucessivas solicitaes ou vibraes exteriores. Os materiais mais comuns em
tubos so:
Bronze fosforoso, ao liga, ao inoxidvel, etc. Por outro lado, o tubo pode ser
repuxado ou bloqueado e as soldas podem ser de vrios tipos.
De modo geral, os manmetros Bourdon apresentam-se com preciso de 1% da
graduao mxima para qualquer ponto acima dos 5% iniciais da escala.

Obs.: Devido a elasticidade do material ser limitada, deve-se utilizar o manmetro

dentro da faixa para o qual foi constitudo, afim de no deformar definitivamente o
tubo de Bourdon. Por outro lado, o uso de presses muito abaixo de sua limitao
provocar impreciso na indicao.

CAPTULO3 - DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO

3.1 - Introduo
Como nem sempre vantajoso aplicar um compressor para cada equipamento,
ento faz-se o uso de uma rede de distribuio de ar que compreende as tubulaes
que saem do reservatrio de ar, passam pelo secador e que unidas, guiam o ar at
os pontos de utilizao.

3.2 - Formato
As redes de distribuio podem adquirir formatos diferentes, de acordo com as
montagens dos tubos. Os dois tipos mais utilizados industrialmente so as redes em
circuito fechado e aberto, como mostra a figura abaixo.

Figura 28 redes de distribuio aberta e fechada

a) Rede de distribuio em circuito fechado

o tipo de montagem que permite uma alimentao mais uniforme, auxiliando na
manuteno de uma presso constante, pois o maquinrio alimentado por mais de
um ponto. Isto dificulta na separao do condensado.

b) Rede de distribuio em circuito aberto

o tipo de montagem em que temos um nico ponto de alimentao. Isto favorece a
quedas de presso, mas pode separar melhor o condensado.

A figura abaixo mostra um esquema tpico de uma rede de ar comprimido em circuito

fechado com tomadas de ar, purgadores, filtros coalescentes, separador de gua e
leo, secador, reservatrio, etc.

Figura 29 Esquema de uma redes de distribuio de ar comprimido

3.2 - Tubulaes
As tubulaes da rede de distribuio de ar devem ser escolhidas levando-se em
conta alguns requisitos, tais como:

Fcil manuseio;

Fcil instalao;

Resistncia oxidao;

Resistncia corroso.

aconselhvel a construo da rede com tubos de ao preto, mas devido ao baixo

custo e facilidade de compra, o mais utilizado o tubo de ao galvanizado.

3.2.1 - Unies entre os tubos

Existem vrias maneiras de unir as tubulaes:

Soldas;

Roscas

Flanges.

Obs.: Todas elas devendo apresentar uma vedao perfeita.

Normalmente utiliza-se conexes rosqueadas para tubos com dimetro de at 3,
acima desse valor usa-se unir por solda.

3.2.2 - Curvatura em tubo

Para reduzir as perdas por turbulncia nas curvas, elas devem ser feitas com o maior
raio de curvatura possvel.

Figura 30 raio de curvatura de um tubo

3.3 - Inclinao e tomadas de ar

Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os
problemas de condensados j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a

utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. E no terminal deve-se

colocar uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feito um pouco
mais acima, onde o ar, antes de ir para mquina passa atravs da unidade de
conservao.
As tubulaes so montadas com uma pequena inclinao 0,5 a 2%, em funo do
comprimento do tubo, para que haja um melhor recolhimento do condensado e
tambm das impurezas.

Figura 31 inclinao da tubulao e pontos de utilizao

3.4 - Vazamentos

As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas,

vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores.
A Importncia econmica dessa contnua perda de ar torna-se mais evidente quando
comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para
realizar a compresso.
Dessa forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente
maior de energia, que pode ser verificado na tabela a seguir.

Potncia

Escape do Ar em
Dimetro do Furo

588,36
kPa

Tamanho
Real

Necessria para
85 psi

Compresso

mm

pol

m3/s

c.f.m

Cv

kW

3/64

0,001

0,4

0,3

1/8

0,01

21

4,2

3,1

3/16

0,027

57

11,2

8,3

10

3/18

0,105

220

44

33

Tabela 01 relao entre vazamento e consumo de energia

impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser
reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes
por ano, sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de vedao
defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, apertos das conexes, refazendo
vedaes nas unies roscadas, eliminando ramais de distribuio fora de uso e
outras que podem aparecer dependendo da rede construda.

CAPTULO 04 - ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO

4.1 - INTRODUO
Os atuadores pneumticos so componentes que transformam a energia do ar
comprimido em energia mecnica, isto , so elementos que realizam trabalho. Eles
podem ser retilneos ou rotativos.

4.2 - CILINDROS
Os atuadores retilneos so os chamados cilindros pneumticos, cuja funo
converter a energia do ar comprimido em movimento linear, e podem ser
classificados em cilindros de simples ao e cilindros de dupla ao.

A) Cilindros de simples ao
So aqueles atuadores que realizam trabalho em um nico sentido e o seu
retrocesso feito por uma mola ou por uma fora externa qualquer. Devido sua
prpria construo, so utilizados onde o curso de trabalho pequeno ( 100 mm),
para fixar, marcar, expulsar peas etc.

Figura 32 Esquema de um cilindro de simples ao e smbolo

A tabela abaixo mostra alguns smbolos de cilindros de simples ao.

Tipo de cilindros

Smbolo

retorno no

retorno por mola

especificado

avano por mola e

retorno
comprimido

por

Tipo de cilindros

ar

retorno por
gravidade

Smbolo

b) Cilindros dupla ao
o tipo mais comum dos cilindros utilizados.
So chamados de dupla ao porque o ar comprimido utilizado para executar
trabalho em ambos os sentidos de movimento, tanto no avano como no retorno. Na
pneumtica, a conexo que fica atrs do pisto definida pela letra A ou pelo
nmero 4, e a conexo do lado haste definida pela letra B ou pelo nmero 2. As
normas de nomenclatura de conexes sero vistas no captulo sobre vlvulas
direcionais.

Figura 33 cilindro de dupla ao e smbolo

A tabela abaixo mostra alguns cilindros com amortecimento

Tipo de
Amortecimento

Smbolo

Tipo de
Amortecimento

dianteiro fixo

dianteiro varivel

traseiro fixo

traseiro varivel

duplo
amortecimento fixo

duplo
amortecimento
varivel

Smbolo

c) Cilindro de dupla haste ou haste passante

Este tipo de cilindro utilizado quando se deseja igualdade de foras que sua
caracterstica principal ou quando as condies de utilizao exigir tal tipo de
construo.

d) Cilindro de mltiplas posies

Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindros de dupla ao.
Estes elementos esto unidos uns aos outros. Os cilindros movimentam-se,
conforme os lados dos mbolos que esto sobre presso, individualmente.

Figura 34 Cilindro de mltiplas posies

Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies.

e) Componentes de um cilindro
1- Cabeotes
2- mbolo
3- Haste
4- Camisa
5- Tirantes
6- Guarnies

f) Velocidade de um cilindro
De acordo com o tipo de servio que o atuador vai executar, pode ser necessrio
controlar sua velocidade.
O ar possui as propriedades de elasticidade e compressibilidade que tornam
praticamente impossvel um controle preciso da velocidade do cilindro. Este Controle
de velocidade pode ser feito pela entrada de ar, como mostra a figura 21 (a). Neste
caso o ar do interior no outro lado do atuador expulso para a atmosfera. Este
mtodo no muito eficaz, pois permite um movimento irregular do pisto.

(b)

(a)

Figura 35 Formas de controle de velocidade

Quando se deseja um melhor grau de preciso, faz-se o controle pela sada do ar,
como mostra a figura 32b), pois permite um movimento bem mais uniforme do pisto,
porque cria uma contrapresso constante ao movimento de trabalho do atuador.

4.3 - Atuadores rotativos

So tambm chamados motores pneumticos, pois transformam energia do fluxo de
ar comprimido em rotao e torque. Os motores so opostos aos compressores; eles
no fazem compresso do ar, mas transformam a energia do ar comprimido em
energia mecnica para efetuar acionamentos.

a) Motor pneumtico de engrenagem

constituda de duas engrenagens, uma apoiada nos mancais internos da carcaa e
a outra ligada ao eixo motor.
Adquirem movimento com a atuao do ar sobre os flancos dos dentes, forando a
rotao das engrenagens, que podem ser de dentes retos ou helicoidais. As
engrenagens helicoidais so mais silenciosas.

Figura 36 motor de engrenagens

b) Motor de palhetas
So constitudos de um rotor, palhetas e eixo de transmisso.
O rotor posicionado excentricamente carcaa e possui ranhuras onde se alojam
s palhetas. O ar comprimido, ao entrar na carcaa, vai de encontro s palhetas,
produzindo o giro do motor. A fora centrfuga mantm as palhetas de encontro s
paredes internas do motor.

Figura 37 esquema de um motor de palhetas

CAPTULO 05 - VLVULAS PNEUMTICAS

Esto divididas em vlvulas direcionais, vlvulas de controle de fluxo, vlvulas
lgicas, etc.
5.1 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
Sua funo direcionar o fluxo de ar para que os atuadores possam realizar um
determinado trabalho. So representadas nos esquemas pneumticos por smbolos.
Estes smbolos devem informar a quantidade de posies, o nmero de conexes e
as formas de acionamentos que a vlvula possui.

5.1.1 - Nmero de Posies

As vlvulas direcionais podem ter duas ou trs posies, que so representadas pela
quantidade de quadrados, como mostra a figura abaixo:

Figura38 Quantidade de posies em uma vlvula direcional

5.1.2 - Nmero de conexes

Uma vlvula pneumtica possui as conexes de presso, avano, retorno e escape.
Elas podem variar de 2 a 5 conexes. Elas so representadas no interior dos
quadrados e podem ser conexes de fluxo, quando so representadas por setas,
como mostra a figura abaixo:

Figura 39 Conexes de fluxo

As conexes bloqueadas so representadas por traos transversais.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 40 Conexes bloqueadas

A unio de vias representada por um ponto, como mostra figura 40 (d).

Para melhor entendimento, considere como exemplo a vlvula da figura abaixo.

Figura 41 representao fsica de uma vlvula direcional

A vlvula da figura acima possui duas possibilidades de funcionamento. Em uma

posio, est fechada, impedindo a passagem do ar. Na outra, est aberta,
permitindo o fluxo de ar. Simbolicamente, esta mesma vlvula pode ser representada
da seguinte maneira:

Figura 42 Smbolo de uma vlvula direcional de 2 posies e 2 conexes

O primeiro quadrado (esquerdo) representa a posio da vlvula acionada , que, no

exemplo, aberta, e o segundo quadrado representa a posio de bloqueio da
vlvula.
As vias de escape so representadas por letras, nmeros ou por tringulos na parte
inferior do quadrado, como mostra a figura abaixo.

Figura 43 Smbolos de escape

Na hidrulica, o leo que sai do cilindro ou motor, retorna para a vlvula direcional e
dela vai para tanque. Na pneumtica, o ar que sai do cilindro ou motor, retorna para a
vlvula direcional e dela lanado na atmosfera. Numa condio de avano da haste
do cilindro de dupla ao, a conexo P comunica-se com A, enquanto a conexo B
comunica-se com o escape S.
A alimentao ou fonte de ar representada pelos smbolos abaixo:

Figura 44 Smbolo de alimentao de presso

A nomenclatura das conexes varia de acordo com a norma em uso, conforme

mostra tabela abaixo:

Conexo

Norma DIN 24300

Norma ISO 1219

Presso
Utilizao

Escape

Pilotagem

10

12

14

As figuras abaixo mostram alguns exemplos de nomenclaturas de vlvulas

direcionais segundo ambas as normas.

Figura 45 exemplos de nomenclaturas de vlvulas direcionais

Nos exemplos acima, as vlvulas so acionadas pneumaticamente, conforme

mostram as conexes de pilotagem.

Em ltimo caso, as vlvulas direcionais podem ser representadas simbolicamente,

sem nenhuma letra ou nmero. Neste caso, preciso que se lembre a ordem em que
as conexes aparecem, como nos smbolos acima.
5.1.3 - Tipos de acionamentos de vlvulas direcionais

As vlvulas, para mudarem suas posies de direcionamento de fluxo, necessitam

que algo Ihes fornea uma fora capaz de deslocar seus componentes internos.
Existem, para isso, os acionadores que se dividem em vrios grupos e tm os seus
smbolos desenhados horizontalmente ao lado dos quadrados.
Quanto forma de acionamento, ela pode ser manual, mecnico, pneumtico,
eltrico, ou combinado, como mostra a figura abaixo.

Por boto
Acionamento
manual

Por alavanca
Por pedal

acionamento mecnico
Por piloto hidrulico
Por piloto pneumtico

Por solenide
Figura 46 Tipos de acionamento de vlvulas direcionais

5.1.4 - Acionamento por fora muscular (manual):

As vlvulas que possuem este tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas
de painel. Iniciam um circuito, findam uma cadeia de operaes e/ou proporcionam
condies de segurana e emergncia.

Figura 47 Exemplos de acionamentos manuais

A mudana de posio da vlvula feita por comando de um operador.

5.1.5 - Acionamento mecnico:

O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o
acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para
permitir o desenrolar de seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas
equipadas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.

Figura 48 exemplos de acionamentos mecnicos

Outra forma de acionamento mecnico feita por meio de mola.

Figura 49 exemplo de acionamentos por mola

5.1.6 Acionamento pneumtico:

As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar
comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitidos por outras
vlvulas.

Destacam-se nos acionamentos pneumticos:

direto por acrscimo de presso: Figura 51 (a)

direto por decrscimo de presso: Figura 51 (b)

indireto por acrscimo de presso: Figura 51 (c)

indireto por decrscimo de presso: Figura 51 (d)

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 51 formas de acionamentos pneumticos

5.1.7 - Acionamentos combinados:

Por Solenide e Piloto Positivo - figura 51 (a) - o piloto da vlvula direcional

interno. Quando o solenide energizado, o piloto causa o acionamento por
pressurizao (a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada por
solenide: servocomando).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

Figura 52 formas de acionamentos combinados

Por Solenide e Piloto Negativo: Figura 52 (b)

Por Boto e Piloto Positivo: Figura 52 (c)

Por Solenide e Piloto Positivo - Figura 52 (d) - o piloto da vlvula acionado

pelo solenide, causando pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o
acionamento pode ser efetuado pelo boto.

Por Solenide e Piloto Negativo: Figura 52 (e)

Por Solenide e Piloto ou Boto: Figura 52 (f)

Por Solenide ou Piloto Positivo: Figura 52 (g) - A vlvula pode ser acionada,
independentemente, por qualquer um dos acionamentos.

O piloto dito positivo quando a sua pressurizao faz deslocar um pisto que
acionar os mecanismos internos vlvula alterando sua condio inicial. A figura 53
mostra um exemplo de piloto positivo.

Figura 53 piloto positivo

A figura 54 abaixo, mostra um exemplo de uma vlvula de acionamento combinado,

mecnico e pneumtico, com piloto positivo.

Figura 54 acionamento combinado (mecnico e pneumtico)

O piloto dito negativo quando os pistes que acionam a vlvulas so, naturalmente,
pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimentao. Um equilbrio de
foras estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos
pistes, ocorre a inverso da vlvula.

Figura 55 vvula com duplo piloto positivo

A vlvula da figura 55 no tem a necessidade de manter o piloto pressurizado o

tempo todo. Basta que a vlvula mude a posio de seus elementos internos, para
iniciar um novo movimento da haste, e o piloto poder ser despressurizado, pois o
carretel (elemento interno da vlvula) s se deslocar novamente quando o outro
piloto for ativado, invertendo novamente o fluxo de ar. Vlvulas que no tm retorno
por mola, guardam memria de sua posio, depois de cedido o sinal de comando.

5.1.8 - Acionamento eltrico ou por solenide

A operao efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim-decurso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez
dos sinais de comando fator importante; quando os circuitos so complicados e
quando as distncias entre o local emissor e o receptor so longas.

Figura 56 exemplos de acionamentos por solenide e retorno mola e duplo solenide

Maiores detalhes sobre os aspectos construtivos de vlvulas direcionais, como tipo

de assento, vedao, etc, podem ser encontradas em catlogos de fabricantes.

CAPTULO 06 CIRCUITOS PNEUMTICOS

Com as vlvulas estudadas no captulo anterior pode-se montar alguns circuitos.
Exemplo 01: acionamento indireto de um cilindro de dupla ao.

Figura 57 cilindro de dupla ao

Figura 58 soluo do exemplo 1

Exemplo 02: comando bimanual para acionamento de cilindro de dupla ao.

Considerando o mesmo cilindro da figura 57, deseja-se, neste caso, que tanto o
avano quanto o retorno sejam feitos manualmente, usando duas vlvulas de
acionamento por boto. O circuito da figura 59 mostra a soluo deste problema.

Figura 59 Soluo do exemplo 2

Para que se possa interpretar alguns circuitos faz-se necessrio acrescentar mais
algumas vlvulas de controle de uso da pneumtica.
6.1 - Vlvula alternadora Elemento "OU"
Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um ponto de utilizao.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente
vedada e o sinal emitido flui at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento,
o elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que
primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a
maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo
bloqueio na presso de menor intensidade. Muito utilizada quando h necessidade de
enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.

Smbolo
Figura 60 Esquema de uma vlvula alternadora (OU) e seu smbolo

Exemplo 03: suponha que se queira enviar um comando de avano, para o pisto do
cilindro da figura 57, usando um acionamento manual tanto por boto quanto por
pedal. Deseja-se ainda que o retorno seja automtico, atravs de um fim de curso
acionado mecanicamente por rolete.

Figura 61 Soluo do exemplo 3

6.2 - Vlvula de simultaneidade - elemento "E

Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs orifcios no corpo. A
diferena se d em funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando
duas presses, simultaneamente ou no, chegarem s entradas. A que primeiro
chegar, ou ainda a de maior presso, se autobloquear, dando passagem para o
outro sinal. So utilizadas em funes lgicas E, bimanuais simples ou garantias de
que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.

Figura 62 vlvula de simultaneidade ou vlvula E

Smbolo
Figura 62 esquema de uma vlvula de simultaneidade (E) e seu smbolo

Exemplo 04: suponha que se queira, por questo de segurana, que o comando de
avano do cilindro da figura 57 seja realizado utilizando-se ambas as mos. Ou seja,
sero necessrio dois botes acionados simultaneamente para promover o avano
da haste do cilindro 1A. Seu retorno ser automtico, como no exemplo anterior.

Figura 62 Soluo do exemplo 4

6.3 - Vlvula de bloqueio

So vlvulas que impedem a passagem do ar em um sentido e permitem seu fluxo
livre em sentido contrrio.

Figura 63 vlvula de reteno ou bloqueio

6. 4 - Vlvula de escape rpido

utilizada quando se deseja uma sada livre e rpida do ar de dentro do cilindro,
tornado o movimento do pisto mais rpido. Embora na pneumtica os movimentos
sejam rpidos, eles sero ainda mais, quando se instalam escapes rpidos nas

conexes A e B do cilindro. Isto possvel, porque o ar no precisar percorrer o

caminho do cilindro at a vlvula direcional para ser lanado atmosfera. A figura 64
mostra detalhes de funcionamento do escape rpido.

Figura 64 detalhes de funcionamento do escape rpido, foto e smbolo

Quando o ar entra em (1) ele segue o caminho 1 - 2, executando o trabalho. Quando

h inverso da vlvula direcional cessando a presso em (1) o ar que retorna de (2),
desloca o elemento de acionamento interno bloqueando (1) e abrindo 3, por onde o
ar passa livre, praticamente sem resistncia.
6.5 - Vlvulas controladoras de fluxo

Serve para controlar (regular) a quantidade de ar que deve chegar para a utilizao
em algum equipamento pneumtico, como por exemplo, regular o fluxo de ar que
controla a velocidade de deslocamento da haste de um cilindro.
A vlvula que possui reteno incorporada, na forma de by-pass, bloqueia o fluxo no
sentido em que se deseja fazer o controle, passando apenas a quantidade de ar que
foi determinada pela regulagem do parafuso regulador. Em sentido contrrio, o ar
passa livre atravs de uma vlvula de reteno atravs do desvio (by pass). No caso
da figura 65, uma membrana faz a funo de uma vlvula de reteno. Em um
sentido ela se flexiona, permitindo o livre fluxo do ar comprimido, enquanto que no
sentido contrrio, o ar a prende contra um assento, bloqueando sua passagem,
conforme figura 65 (a).
vantajosa e mais correta a montagem desses elementos o mais prximo possvel
do componente a ser controlado.

(a)

(b)
Figura 65 vlvula controladora de fluxo

Exemplo 05: para o circuito anterior deseja-se que o avano seja mais rpido que o
normal e o retorno mais lento.

Figura 66 Soluo do exemplo 5

CAPTULO 07 MTODOS DE CONSTRUO DE

CIRCUITOS
7.1 INTRODUO
Os diagramas de funcionamento so utilizados para representar as sequncias
funcionais, de comandos mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltropneumticos,
eletrohidrulicos, eletrnicos, etc. O diagrama de funcionamento, , em muitos caso,
a base para elaborao dos esqu3emas de funcionamento, conforme a Norma DIN
40719.
7.2 DIAGRAMA DE MOVIMENTOS
A primeira etapa da construo de circuitos pneumticos consiste na determinao da
sequncia de movimentos dos atuadores e da sequncia dos comandos de sinais.
Tomando-se como exemplo a figura 01 abaixo:

Figura 67: transporte de pacotes

Neste exemplo, os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pelas hastes de dois cilindros pneumticos para outra
esteira transportadora. Pode-se impor como condio do projeto: a haste do segundo
cilindro s dever retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
H diversas formas de se descrever uma sequncia de movimentos:
a) Sequncia cronolgica
1 - a haste do cilindro A avana e eleva a carga;
2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira;
3 - a haste do cilindro A retorna a sua posio inicial;

4 - a haste do cilindro B retorna a sua posio inicial;

b) Tabela
A tabela uma forma tabulada de representao da sequncia cronologia, em que as
informaes so dispostas em linhas e colunas, como na tabela 01 abaixo:
Movimento

Cilindro A

Cilindro B

Avana

Parado

Parado

Avana

Retorna

Parado

Parado

Retorna

Tabela 02: descrio da sequncia de movimento dos atuadores

c) Indicao Vetorial
O avano indicado por e o retorno indicado por . Neste caso, a sequncia
vetorial ser descrita como mostrada abaixo:
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
d) Diagramas de Movimentos
So descritos atravs de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajeto-passo,
trajeto-tempo e diagrama de comandos. As retas inclinadas indicam movimento do
atuador, enquanto as horizontais indicam atuador parado.
Na forma de diagrama trajeto-passo, a sequncia fica assim representada

Figura 68: Diagrama trajeto-passo

Na forma de diagrama trajeto-tempo, a sequncia parecida com a anterior,

entretanto, o eixo das abscissas representam o tempo gasto em cada movimento dos
atuadores. Deste modo, o diagrama trajeto-tempo, para o caso anterior, pode ser
assim representado:

Figura 69: Diagrama trajeto-tempo

e) Diagrama de comandos

Figura 70: circuito que descreve a sequncia A+B+A-B-

O diagrama de comandos lembra o diagrama de trajeto-passo, entretanto, ele

referencia-se aos estados das vlvulas de introduo de sinais e de processamento
de sinais (comando), sem considerar tempo de comutao, para cada movimento do
atuador. Por outro lado, as retas indicam o estado do elemento de comando, ou seja:
reta horizontal na posio inferior indica vlvula fechada, enquanto que uma reta

horizontal na posio superior indica vlvula aberta. O diagrama de comandos, em

conjunto com o diagrama trajeto-passo ser representado como na figura 71 abaixo:

Figura 71: Diagrama de comandos

7.3 MTODO INTUITIVO OU MTODO DO MOVIMENTO

um mtodo experimental ou intuitivo e aplica-se bem para circuitos que no
contenham muitos movimentos e, principalmente, quando no h contrapresso de
sinais. Ou seja, o cilindro 1 do circuito da figura 70. acionado pelos elementos de
introduo de sinais 1.2 e 1.3, entretanto, desde que 1.2 no seja mantido
pressionado, no haver concomitncia de sinais sobre a vlvula 1.1.

Exerccios
Exerccio 01 Monte um circuito pneumtico com acionamento de partida manual e
retorno automtico por fim-de-curso.

Exerccio 02 Monte um circuito pneumtico com acionamento de partida manual

(com trava) e que realize infinitos ciclos. A interrupo dos ciclos manter a haste
retornada.

Exerccio 03 Monte um circuito pneumtico com acionamento de partida manual

(com trava) e que realize infinitos ciclos. A interrupo dos movimentos no completa
o ciclo (se a haste estiver avanando, termina o avano, caso contrrio, se ela estiver
retornando, termina o retorno).

Exerccio 04 Monte um circuito pneumtico com acionamento de partida manual

(com trava) e que tenha a opo de realizar um ciclo ou infinitos ciclos. A interrupo
dos movimentos no completa o ciclo (se a haste estiver avanando, termina o
avano, caso contrrio, se ela estiver retornando, termina o retorno).

7.4 - MTODO CASCATA

um dos mtodos que se prope a resolver o problema de conflito de sinal, como
citado anteriormente no mtodo intuitivo. Embora o primeiro mtodo consiga resolver
problemas simples de conflito de sinal, mas para casos mais complexos ele se torna
ineficiente.
Um caso tipico de conflito de sinal, seria tentar montar a sequncia proposta pelo
diagrama trajeto-passo da figura abaixo:
1

Cilindro A
Cilindro B

5=1

1
0
1
0

Figura 72: Diagrama trajeto-passo da sequncia A+B+B-A-

Uma tentativa de resolver esta sequncia, no mtodo intuitivo, geraria um circuito com
conflito de sinal, como mostrado na figura 73 abaixo.

Figura 73 conflito de sinal entre o boto start e 1S2 e entre 2S1 e 2S2

O Mtodo Cascata baseia-se na criao de linhas de presso para eliminar os

conflitos de sinal. Ou seja, ao se encontrar o conflito, tira-se a presso daquela linha e
pressuriza-se a prxima linha, para ento executar o prximo passo da sequncia
proposta na montagem do circuito.
Para entender o mtodo, importante a definio de alguns conceitos:

Vlvula memria: so as vlvulas que ficam abaixo das linhas de presso; so

responsveis pela mudana de presso de uma linha para outra. Recebem este
nome porque guardam memria de sua posio, uma vez cedido o sinal que lhe
foi enviado para mudar sua condio anterior. So vlvulas que no possuem
retorno por mola.

Conflito de sinal: ocorre quando um atuador provoca nele mesmo o prximo

movimento. Caracteriza-se pela repetio de uma letra (que designa o nome do
atuador) com sinal diferente do anterior. A figura 74 abaixo mostra um exemplo de
conflito de sinal:

A+B+/B-AFigura 74 conflito de sinal na sequncia A+B+B-A-

Para montar um circuito, importante seguir os passos abaixo

01- separar os conflitos de sinal. Veja os exemplos abaixo: cada barra separa os
conflitos da sequncias.
Exemplo:
a) A+B+/B-A-: 1 conflito de sinal
b) A+B+/B-A-/A+/A-: 3 conflitos de sinal

Esta separao cria subsequncias da sequncia global. Cada linha de presso ficar
responsvel por executar cada subsequncia. Ou seja, no primeiro exemplo, a linha
de presso 1 executar A+B+, enquanto a linha de presso 2 executar B-A-.
02 contar a quantidade de linhas de presso. Ou seja, a quantidade de linhas de
presso igual ao nmero de conflitos.
03 Definir a quantidade de vlvulas de memria. Ou seja, o nmero de vlvulas de
memria igual a quantidade de linhas de presso menos 1.
Assim, para os exemplos acima tem-se:
a) A+B+/B-A-: 1 conflito de sinal 2 linhas de presso 1 vvlula memria

b) A+B+/B-A-/A+/A-: 3 conflitos de sinal 4 linhas de presso 3 vlvulas

memria
04 Desenhar as linhas de presso e dispor as vlvulas de memria, conforme a
figura abaixo:
P1
P2
P3

P1
P2

VM1

P1
P2
P3
P4

VM1

VM1

VM2

VM2

VM3

Figura 75 montagem de vlvulas memria para at 4 linhas de presso

Note que VM1 responsvel pela mudana de presso da linha 1 para a linha 2.
Quando VM2 acionada, ela tira a presso da linha 2 e pressuriza a linha 3. Quando
VM3 acionada, ela tira a presso da linha 3 e pressuriza a linha 4. Ou seja, a
mudana de presso nas linhas acontece como um efeito cascata (de modo
ordenado), da a razo do nome do mtodo em questo.
Foram utilizadas vlvulas de 4 vias como vlvula memria, por uma questo didtica,
porque as vlvulas de 5 vias so mais utilizadas, atualmente. Para efeito de
entendimento, uma coisa no compromete a outra.
05 A mudana de presso de uma linha para outra ser feita por vlvulas
direcionais (3/2 vias) acionadas pneumaticamente, com retorno por mola. So
tambm denominadas de vlvulas de sinais. Dispor estas vlvulas logo abaixo das
linhas de presso para facilitar as ligaes das linhas de presso para elas e delas
para as vlvulas de memria.

Figura 76 Circuito A+B+B-A-

Uma outra montagem para o caso de 4 linhas de presso est mostrada figura 77
abaixo, em que as vlvulas de memria esto com as posies invertidas. Esta
montagem interessante porque evita a sobreposia de linhas, facilitando o
entendimento.
P1
P2
P3
P4
VM1

VM2

VM3

Figura 77 4 linhas de presso

Exerccio 01 monte a sequncia A+B+B-A -A+A-.

Figura 78 Exerccio 1

CAPTULO 08 - NOES DE ELETROPNEUMTICA

8.1 - DISPOSITIVOS DE COMANDO
So elementos de comutao destinados ou no passagem da corrente eltrica
entre um ou mais pontos de um circuito.
Chave
impulso

Desacionado

Acionado

a) Chave sem Reteno ou Impulso

um dispositivo que s permanece

NA

acionado enquanto houver uma fora

incidindo sobre ele. Cessada a fora, o

NF

dispositivo retoma sua condio

normal, que pode ser:

Chaves do Tipo Impulso.

Normalmente Aberto (NA) e Normalmente Fechado (NF)

Figura 79- chave sem reteno

Exemplo 01
Montar um circuito eletropneumtico, utilizando uma vlvula direcional 5/2 vias sem
retorno por mola, de tal modo que ao se pressionar um boto sem trava o cilindro
avana, e ao se pressionar outro semelhante, ele retorna.

b) Chave com Reteno ou Trava

um dispositivo que uma vez acionado mantm
essa condio at que seja feita uma nova ao

NA
NF
Chaves do Tipo Trava

sobre ele.

Figura 80- chave com reteno

c) Chave de Contatos Mltiplos com ou sem

Reteno
Existem chaves com ou sem reteno de
contatos mltiplos NA e NF. A figura ao lado

Chave Impulso
Chave Trava
2NA +2NF
2NA + 1NF
Contatos mltiplos

mostra os dois modelos.

d) Chave Seletora
C

um dispositivo que s permanece acionado

enquanto houver uma fora incidindo sobre ele.
Cessada a fora, o dispositivo retorna sua

NF
NA

Chave impulso
Chave trava
3 posies
2 posies
Chaves seletoras

condio normal, que pode ser NA ou NF

e) Rel
um dispositivo do tipo impulso acionado por
campo magntico. Esse dispositivo formado
basicamente por uma bobina e por seus conjuntos
de contatos. Ao ser energizada, a bobina K, ser
feita a conexo do terminal C com os contatos NA.
Enquanto a bobina permanecer energizada (efeito
memria), os contatos permanecero nessa posio.

Rel

Figura 81- rel auxiliar

f) Contator
Assim como o rel, o contator uma chave de
comutao eletromagntica. O contator empregado,
geralmente, para acionar mquinas e equipamentos
eltricos de grande potncia, enquanto o rel usado

Contator

em cargas de pequena potncia.

Alm dos contatos principais, o contator possui ainda contatos auxiliares NA e NF de
pequena capacidade de corrente que so utilizados para realizar o prprio comando
do contator (auto-reteno), sinalizao e acionamento de outros dispositivos
eltricos.
g) Limitador de Curso (Micro-Switch)
um dispositivo do tipo chave impulso, tambm

Micro
Switch

denominado

NA

de

"micro-switch",

que

quando

Desacionado Acionado

acionado pode agir da mesma forma que um

pressostato (liga, desliga ou liga-desliga).
comumente utilizado como fim de curso dos
atuadores lineares, servindo para comutar os

NF
NF
NA
Limitadores de curso

solenides das vlvulas eletrohidrulicas.

Figura 82- micro switch

h) Rel de tempo com retardo na ligao

Comuta os contados para a posio (C NA) aps um determinado tempo.
A temporizao tem incio quando a alimentao do rel energizada.

 Ao ligar a chave S, iniciada a contagem de tempo conforme foi ajustado no rel.

Transcorrido o tempo ajustado, o rel comutar os contatos, ascendendo a
lmpada.

i) Rel de tempo com retardo no desligamento

Comuta os contados para a posio (C NA) aps um determinado tempo.
A temporizao tem incio quando a alimentao do rel cessada.
Ao ligar a chave S, a lmpada ligada.
Ao desligar a chave S, inicia-se a contagem do tempo ajustado no rel. Cessado o
tempo, o contato retorna posio (C NF).
j) Contador de impulsos eltricos
Dispositivo utilizado para realizar (disparar) um evento a partir de uma contagem
progressiva de impulsos eltricos provenientes de sensores, chaves de impulso,
etc.
A comutao ocorre quando a contagem de impulso eltrico iguala-se ao valor
previamente programado no contador.
O reset do contador (zeragem da contagem) pode ser feito eletricamente, por meio
de um impulso eltrico, ou pela ao manual.
Rels (smbolos eltricos)

A1

A1

A1

R1

A2

A2

A2

R2

Retardo na
ativao

Retardo na
desativao

Contador

Retardo na
ativao

Retardo na
desativao

8.2 - DISPOSITIVOS DE PROTEO

a) Fusvel
um dispositivo que proporciona proteo contra correntes de
curto-circuito. Deve ser dimensionado para uma corrente de 20%
acima da corrente nominal.

Fusvel

b) Disjuntor Termomagntico
um dispositivo que possui a funo de elemento de proteo e, eventualmente, de
chave. Seu funcionamento (desarme) baseia-se no princpio do par bimetlico.
Sobrecargas ou curtos-circuitos geram calor que deformam o par bimetlico,
causando o desarme do disjuntor, devendo ento ser rearmado manualmente. So
dimensionados da mesma forma que os rels.
c) Rel de Sobrecarga ou Trmico
um dispositivo que proporciona proteo contra correntes de sobrecarga. tambm
baseado no princpio do par bimetlico. Possui:

Um contato auxiliar (NA+NF) de comando da bobina do contato;

Um boto de regulagem da corrente de desarme;
Um boto de rearme de ao manual;
Trs bimetais.

8.3 DISPOSITIVOS DE REGULAGEM

So dispositivos eltricos, destinados a regular o valor de variveis de processo, tais
como: velocidade, tempo, temperatura, presso, etc.

a) Potencimetro
Dispositivo destinado a regular correntes de baixa intensidade nos
circuitos eltricos e eletrnicos. Apresenta trs terminais

Potencimetro

acessveis e podem ser do tipo linear, ou logartmico.

b) Reostato
Possui a mesma finalidade que o potencimetro, porm
destinado a regular correntes de alta intensidade.

Reostato

Transformador
Dispositivo que permite elevar ou reduzir a tenso alternada de
acordo com a necessidade de utilizao dela.

8.4 DISPOSITIVOS DE SINALIZAO

Transformador

a) Indicador acstico
Seu propsito emitir sinais sonoros, tais como: alarmes de
emergncia por superaquecimento, fogo, quebra de mquina,
Indicador acstico

trmino de processo, indicativo de cuidado por no fechamento

de blindagem de proteo, etc.
Pode ser do tipo buzina, sirene ou apito. Utilizado tambm onde a sinalizao visual
difcil.

b) Indicador Visual
Cumpre a mesma funo dos indicadores acsticos, informando
Desligado

por meio de cores diferenciadas o status do sistema. As cores

convencionadas internacionalmente so:
Verde (G) - Desligado
Amarelo (Y) - Falha
Vermelho (R) - Ligado

Falha
Ligado
Indicador
acstico

8.5 - SENSORES ELTRICOS

So dispositivos eletrnicos ou eletromecnicos destinados a monitorar variveis de
processo, fornecendo informaes por meio de impulsos eltricos ou variao de
intensidade de um sinal.

a) Sensor de Proximidade
So sensores capazes de detectar a proximidade de um fluido, elemento de mquina,
etc.
Tm como estgio de sada um transmissor do tipo NPN ou PNP, tendo ainda as
seguintes configuraes eltricas possveis:
Funo NA (trs terminais);
Funo NF (trs terminais).
Classificam-se ainda em:
Sensores indutivos: detectam a aproximao de materiais metlicos.
Sensores capacitivos: detectam a aproximao de materiais orgnicos.

Figura 83- sensores capacitivos e indutivos

8.6 - SENSORES PTICOS

So tambm conhecidos como fotoeltricos e baseiam-se na emisso e recepo de
luz infravermelha. Podem ser do tipo: reflexo ou interrupo

Sensores de Reflexo
Detecta a posio pela luz que retorna a um fotossensor (fotodiodo ou fototransistor,
LDR) emitida por um LED ou lmpada e refletida pela pea.
Objeto

Reflexo

Figura 84 - Representao esquemtica de um sensor por reflexo

Sensor de interrupo
Neste sensor a luz emitida captada por um fotossensor alinhado, que percebe a
presena de pea quando ela intercepta o feixe.
Objeto
Emissor

Receptor

Figura 85 - Representao esquemtica de um sensor por interrupo

8.7 - SENSORES DE PRESSO OU PRESSOSTATO

um dispositivo eletromecnico que converte uma ao mecnica (gerada pela
presso do fluido, ao alcanar uma presso pr-programada), em uma ao eltrica,
como estabelecer ou cortar uma conexo.

8.8 - SENSORES DE TEMPERATURA OU TERMOSTATO

um dispositivo eletromecnico dotado de um potencimetro para a regulagem da
temperatura de disparo. Quando a temperatura do meio elevar-se acima da
temperatura regulada no potencimetro, haver a comutao deste, permanecendo
at que novamente a temperatura do meio retome sua condio de equilbrio.
Diferente dos limitadores de cursos que funcionam como uma chave NA e/ou NF, os
sensores eltricos e pticos possuem trs terminais: uma fase, um neutro, e um sinal
de sada, como mostram as figuras abaixo:
P

T
NF NA

Pressostato

NF NA

Termostato

Capacitivo

Indutivo

Figura 86- simbologia de sensores

8.9 - SELO
um chaveamento que se faz para garantir que, uma vez pressionado um boto sem
trava, a haste do cilindro continua a avanar ou retornar, como mostra a figura abaixo:
Selo

Start

K1

K1
1Y1

K1

Figura 87 - Representao esquemtica de um selo eltrico

Isto necessrio quando as vlvulas eletropneumticas no possuem memria de

posio, ou seja, tm retorno por mola (principalmente as 4/3 vias). Quando as
vlvulas no possuem retorno por mola, uma vez pressionado o boto que atua
determinado solenide, a vlvula mantm sua posio, mesmo que se retire o dedo
do boto. um contato do prprio rel que configura o selo, conforme esquema
mostrado anteriormente.
Outra aplicao do selo para o caso da falta de energia. Ou seja, se faltar energia, o
circuito desligado. Mas se a energia voltar, o circuito continua desligado.

8.10 - ALIMENTAO DO CIRCUITO

Os circuitos eletropneumticos so alimentados por Corrente Contnua, a uma tenso
de 12 ou 24 Volts. A corrente contnua d mais estabilidade ao circuito porque gera
menos rudo que a alternada. Estes rudos podem influenciar o funcionamento dos
solenides podendo tornar o circuito instvel, em termos de operao e perigoso, em
termos de manuteno.

Exerccios
Para cada exerccio abaixo, montar o circuito pneumtico ao lado do circuito eltrico.

Exerccio 02) Montar um circuito eletropneumtico, utilizando uma vlvula direcional

5/2 vias com retorno por mola, de tal modo que ao se pressionar o boto start sem
trava, o cilindro avana. Quando chegar ao fim do curso, o cilindro retorne
automaticamente.

Exerccio 03) Montar um circuito eletropneumtico, utilizando uma vlvula direcional

5/2 vias com retorno por mola, de tal modo que ao se pressionar um boto sem trava
a haste avana, e ao chegar ao fim do curso, ela retorne automaticamente, aps 5
segundos. Adicionar um boto de emergncia, que pra a haste em qualquer posio.

Exerccio 04) Montar um circuito eletrohidrulico, utilizando uma vlvula direcional

4/3 vias centrada por mola, de tal modo que ao se pressionar um boto o cilindro
avana, e ao se pressionar outro ele retorne. Estes botes devem ser sem trava.
Adicionar um boto de emergncia, que pra a haste em qualquer posio.

Exerccio 05) Montar um circuito eletropneumtico, utilizando uma vlvula direcional

4/3 vias centrada por mola, que gera um ciclo indefinidamente (loop), at que se
pressione um boto.Neste caso, a haste pra em qualquer posio.

Exerccio 06) Montar um circuito eletropneumtico, que gere um loop, at que se

pressione um boto.Neste caso, a haste deve ficar retrada.

Exerccio 07) Montar um circuito eletropneumtico, que gere um loop de cinco

sequncias. Adicionar boto de emergncia, tal que ao ser acionado, o ciclo
interrompido e a haste retraia.

8.12 QUADRO DE SOLENIDES

O quadro de solenides um recurso bastante til para deteco de falhas em

circuitos eletropneumticos (ou eletrohidrulicos), pois ele indica quais solenides
devem estar energizados para cada um dos eventos (movimento de translao ou
rotao) dos atuadores em um circuito. Deste modo, quando o circuito executa uma
sequncia incompleta de eventos, basta identificar quais os solenides so
responsveis pelo prximo evento, no quadro de solenides. Aps a localizao dos
solenides em questo, basta verificar qual no est energizado, ou com pane e
troc-lo por outro que esteja funcionando. Verificar se h alguma causa mecnica ou
eltrica que esteja gerando a pane do solenide e elimin-la.

O circuito abaixo simula uma furadeira hidrulica, onde a fixao da pea a ser furada
ocorre pelo avano das hastes dos cilindros C e A, respectivamente. O cilindro B
possui um motor hidrulico na ponta da haste que gira a broca. Considere que os
cilindros avanam na ordem: C, A e B. Entretanto, um depende do outro para
avanar. No avano da haste do cilindro B, o motor gira no sentido horrio. Na
inverso do giro do motor, a haste do cilindro B retorna. O retorno da haste do cilindro
A depende do retorno da haste do cilindro B. O retorno da haste do cilindro C
depende do retorno da haste do cilindro A.

S8

A
S4

S5

S6

C
S1

H2O

S3
S2

Quadro de solenides
Operaes S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
Av. Cil. A
Av. Cil. B
Av. Cil. C
M. Hidr
M. Hidr.
Cil.B 2 Vel.
Ret. Cil. A
Ret. Cil. B
Ret. Cil. C

S7

Referncias
http://www.schulz.com.br