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PLACAS RECTANGULARES

1. PLACAS RECTANGULARES
1.1.GENERALIDADES.
Matemticamente la ecuacin diferencial en derivadas parciales que gobierna el
comportamiento de una placa se clasifica entre las de cuarto orden con coeficientes
constantes. Si el trmino independiente es nulo, ecuacin diferencial homgenea,
se denomina Ecuacin Biarmnica.
w(x, y) =

q(x, y)
D

w(x, y) = 0

La solucin de la ecuacin diferencial de la placa debe satisfacer las condiciones


de contorno lo que dificulta extraordinariamente el proceso en tal forma que slo
es posible encontrar dicha solucin en muy pocas situaciones. Incluso en la
mayora de estos casos debe recurrirse a la linealidad de la ecuacin diferencial lo
que permite obtener la solucin como superposicin de las soluciones de la
ecuacin diferencial homogenea (q=0) y a una solucin particular de la ecuacin
no homogenea (q 0).
Es decir:

w(x, y) = w(x, y)H + w(x, y)P

donde wH representa la solucin de la ecuacin diferencial homognea y wP es una


solucin particular de la ecuacion original. Es decir:
4 wH + 2 4 wH + 4 wH = 0
x4
x2 y2
y4

4 w P + 2 4 w P + 4 w P = q(x, y)
D
x4
x2 y2 y4

Algunas condiciones de borde permiten el uso de soluciones especiales, tal como


sucede con la solucin de Navier que se describe ms adelante en la que wH=0 de
modo que:
w(x, y) = w(x, y)P

Anlisis de Estructuras

Las primeras soluciones bsicas en la esttica de Placas fueron dadas por Navier
en 1821 poco despus de haber deducido Lagrange su ecuacin diferencial y haber
estudiado Fourier las series que llevan su nombre.
1.1.1. Solucin de la Ecuacin Homognea.
La ecuacin homognea, trmino independiente nulo, puede fsicamente
interpretarse como la asociada a una placa sobre la que slo actan acciones
exteriores en los bordes. La solucin de la ecuacin homognea w(x,y)H , describe
plenamente las condiciones de borde de la Placa y mantiene el equilibrio con las
fuerzas externas en los bordes pero no considera el equilibrio de las fuerzas q(x,y).
La determinacin de esta solucin presenta en general graves dificultades y limita
el campo de aplicacin de esta metodologa de clculo.
1.1.2. Solucin Particular.
La solucin particular w(x,y)P , satisface la ecuacin diferencial completa de la
Placa pero no satisface completamente las condiciones de contorno. En general la
solucin particular tiene un mayor sentido fsico y es sencilla de determinar. Por
ejemplo en placas rectangulares pueden usarse como soluciones particulares la
flecha de una viga con las mismas condiciones de borde y carga o la flecha de una
Placa con condiciones de borde simplemente apoyados.
Ms adelante se presenta algn ejemplo de aplicacin de esta metodologa a placas
de inters prctico.

1.2. SOLUCIONES BASADAS EN LAS SERIES DE FOURIER.


Las series de Fourier son una herramienta indispensable para obtener una solucin
analtica de muchos problemas en el campo de la mecnica aplicada, tales como la

Placas Rectangulares

solucin de las ecuaciones en derivadas parciales que originan la teora de la


elasticidad, las vibraciones, el flujo de calor, las ondas electromagneticas, etc.
Los teoremas de Fourier establecen que una funcin arbitraria f(x) puede
expresarse mediante una serie infinita de senos y cosenos es decir, la funcin se
reemplaza por la superposicin de infinitas ondas de senos y cosenos.

1
2nx
f(x) = A0 + An cos
+ Bn sen 2nx
2
T
1
1
5T

donde An y Bn son los coeficientes de Fourier del desarrollo que vienen dados por:
T

2
A0 = f(x)dx
T0

2
2nx
dx
A0 = f(x) cos
T0
T

2
2nx
dx
B n = f(x)sen
T0
T

siendo T el periodo de la funcin f(x).


En 1820 Navier present en la Academia de Ciencias Francesa la solucin de
placas simplemente apoyadas en los cuatro bordes usando series de Fourier dobles.
Este tipo de soluciones se denominan forzadas ya que implican automticamente
unas determinadas condiciones de borde para la Placa pero tienen la ventaja de que
transforman la ecuacin diferencial que rige su comportamiento en otra algebraica
de fcil solucin.
1.2.1. Aplicacin de las series de Fourier a Flexin de Vigas.
La mecnica de trabajo que incorpora el uso de los desarrollos en serie de Fourier
se introduce en este captulo con su aplicacin a la flexin de vigas.
Para ello se considera una viga de longitud l y rigidez EI simplemente apoyada en
sus extremos y sometida a una carga variable q(x). Como es bien conocido la
flecha w(x) de la viga debe satisfacer la ecuacin diferencial siguiente:
d 4 w(x) = q(x)
EI
d x4
Desarrollando en serie de Fourier la funcin w(x) :

mx
w(x) = wm sen
l
m=1 8
funcin que satisface automticamente las condiciones de borde simplemente

Anlisis de Estructuras

apoyado ya que:
2
w
w(x) = 0 M(x) = - EI d 2 = 0
dx
9
Si se desarrollan en serie las cargas exteriores usando las mismas funciones
armnicas:

mx
q(x) = q m sen
l
m= 1
la condicin de que w(x) satisfaga la ecuacin diferencial nos proporciona los siguientes valores de las amplitudes wm:

x=0 x=l

qm
m4 4
=
w
m
EI
l4

con

wm =

q m = q(x) sen
0

S la carga q(x)=q es uniforme:

qm l 4
EI m 4 4
mx
dx
l
qm =

2q
( 1 - cos m )
m

12
10
8
6
4
2
0
0

Representacin del desarrollo de una carga uniforme

10

Placas Rectangulares

2q l 4 1 - cos m
mx
w(x) =
sen

l
EI 5 m=1
m5
M(x) = - EI

1 - cos m
mx
d 2 w 2q l 2
=
sen

l
d x2
m3
3 m= 1

En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los


distintos trminos no nulos del desarrollo armnico usado:
m

w . ql4/EI

M . ql2

1
3
5
7

0.0130711
-0.000054
0.0000042
-0.0000008

0.1290060
-0.0047780
0.0010321
-0.0003761

0.0130207

0.1249

Exacta

0.0130208

0.125

0,0130832

0,13

0,0130624

0,1275

0,0130416

0,125

0,0130208

0,1225

0,013

0,12

11

13

15

11

Variacin de la flecha y del momento con el nmero de trminos del desarrollo

Si la carga es puntual q(l/2)=P :

qm =

2P
m
sen
l
2

m
2 sen mx
4
l
m

sen

2P l

EI 4 m=1
m
sen
2
d w 2Pl
2 sen mx
M(x)= -EI
=

d x2 2 m=1 m2
l
w(x)=

13

15

Anlisis de Estructuras

En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los


distintos trminos no nulos del desarrollo armnico usado:

2.2.

w . ql4/EI

M . ql2

1
3
5
7

0.02053196
0.00025348
0.00003285
0.00000855

0.2026434
0.0225158
0.0081057
0.0041356

0.020827

0.2374

Exacta

0.02083

0.25

Placas rectangulares simplemente apoyada en los 4 bordes. Solucin de


Navier.

En una placa rectangular simplemente apoyada en los 4 bordes de longitudes a y b


respectivamente, la flecha w(x,y) se puede representar con la serie doble siguiente:

w(x, y) =

wmn sen

m= 1 n = 1

mx
ny
sen
a
b

que satisface automticamente las condiciones de los 4 bordes simplemente


apoyados:
w(x, y )[ x=0, x= a, y= 0, y= b ] = 0 M x [ x= 0, x= a ] = 0 M y [

y= 0, y = b ] = 0

ya que son nulas tanto la funcin flecha w(x, y) como sus segundas derivadas en
los bordes x=0 x=a, y=0 e y=b al estar afectadas por los desarrollos de senos
correspondientes.
La carga q(x ,y) se desarrolla en la misma forma que w(x, y):

17
con :

q(x, y) =

q mn sen

m= 1 n = 1

a b

mx
ny
sen
a
b

4
q(x, y)dxdy
q mn =
ab 0 0

Placas Rectangulares

la condicin de que la funcin w(x, y) satisfaga la ecuacin diferencial de la placa


para cada trmino del desarrollo armnico nos proporciona la siguiente relacin:
m 4 4 2 m 2 n 2 4 n 4 4
m x
n y 1
m x
n y
w mn
+
+
sen
cos
=
cos
q mn sen

4
2 2
4
a
b
D
a
b
a b
b
a

wmn =

de donde se obtiene:

qmn
m2 n2
D 2 + 2
b
a

y por tanto la flecha w(x,y) puede escribirse:


w( x, y ) =

1
D 4

q mn

m2 n2
2 + 2
b
a

m =1 n =1

sen

m x
m y
sen
a
b

Conocida la flecha es fcil determinar los esfuerzos que derivan de ella para cada
trmino del desarrollo armnico en funcin de la amplitud de la carga qmn.
MOMENTOS
Mx =

My =

M xy =

1
2

q mn

m =1 n =1

1
2

1
2

q mn

m =1 n =1

m2

b 2 sen m x sen n y
2
a
b
m2 n2
+
2

b2
a
a2

m2

n2

b 2 sen m x sen n y
2
a
b
m2 n2
2 + 2
b
a

q mn

m =1 n =1

n2

a2

mn
a b
m2 n2
2 + 2
b
a

cos

m x
n y
cos
a
b

Anlisis de Estructuras

CORTANTES
1
Qx =

a m=1

q mn

1
Qy =

b m=1

n=1

m
m2 n 2
+
a 2 b2

qmn m2

n=1

a2

n
+

n2
b2

cos

ny
mx
sen
a
b

sen

ny
mx
cos
a
b

CORTANTES EQUIVALENTES

Vx =

1
a

m =1

n =1

mn

m2
n2
(
)
2
+

a2
b 2 cos m x sen n y
2
a
b
m2 n2
+
2

b2
a
2

Vy =

1
b

m =1

n =1

n2
a
b 2 sen m x cos n y
2
a
b
m2 n2
+
2

b2
a

(2 ) m2
mn

Debe hacerse notar que en general mientras la flecha crece inversamente


proporcional a potencias de m y n altas lo que provoca una convergencia rpida de
la serie usada para su representacin, los esfuerzos lo hacen ms lentamente. Esta
velocidad de convergencia depende del tipo de carga q(x, y) y para cada una de
ellas se deben determinar los coeficientes qmn del desarrollo de Fourier
correspondiente.
2.2.1. Amplitudes de una Carga Uniforme.
Si sobre la placa acta una carga uniforme de valor qo se obtienen las siguientes
amplitudes para su desarrollo armnico:
a

4
q mn =
ab 0

q0 sen

4 q0
ny
mx
sen
dxdy =
(1 - cos m ) (1 - cos n )
a
b
mn 2

Placas Rectangulares

s m y n son nmeros enteros pares :

q mn = 0

s m y n son nmeros enteros impares :

q mn =

16 q0
2 mn

2.2.2. Amplitudes de una Carga Uniforme Parcial y Puntual.


La amplitud del desarrollo armnico asociado a una carga puntual se determina
como limite de la de una carga uniforme parcial que actua sobre un elemento
superficial (u,v) cuando u y v tienden a cero.
q=

P
uv

La amplitud para una carga


uniforme q0 parcial en (u,v) viene
dada por:

ap +

q mn =

4
ab

u
2

bp +

v
2

u v

ap

bp

q0 sen

m x
n y
sen
dx dy
a
b

que trs realizar la integracin correspondiente nos proporciona:


q mn =

m a p
n b p
16P
mu
nv
sen
sen
sen
sen
a
b
2a
2b
2 mnuv

La amplitud asociada a una carga puntual se obtiene en el lmite cuando u y v


tienden a 0.
En este caso el seno coincide con el ngulo y se obtiene:

Anlisis de Estructuras

q mn =
2.3.

10

m a p
n b p
4P
sen
sen
a
b
4 ab

Placas rectangulares simplemente apoyadas en los 4 bordes.


Solucin de Levy.

Para Placas rectangulares con dos bordes opuestos simplemente apoyados Levy
propuso tomar como solucin para la ecuacin homogenea la serie simple:

w(x, y ) H =

Y m (y) sen

m= 1

mx
a

dnde se supone que los bordes x=0 y x=a estn de forma forzada simplemente
apoyados ya que cada trmino de la serie adoptada satisface automticamente
dichas condiciones de borde.

[w( x, y )] x =0 = [w( x, y )]x =a

=0

2 w( x, y )
2 w( x, y )
=
=0

2
2
x = a
x
x =0 x

En este caso la amplitud del desarrollo depende de y y se determina de modo que


satisfaga las condiciones de borde en y= b/2 y la ecuacin diferencial de la placa.
La solucin w(x, y) se puede obtener ahora como suma de la correspondiente de la
ecuacin diferencial homognea wH ms una solucin particular wP:
w(x, y) = w(x, y ) H + w(x, y ) P

Placas Rectangulares

11

Como solucin particular se elige la flecha de una franja (viga con rigidez EI= D)
paralela al eje x de longitud a con la carga que acta sobre la placa. Si la carga es
uniforme q(x, y)=qo
w(x, y ) P =

q0
( x 4 - 2 ax 3 + a 3 x)
24D

slo funcin de x que satisface la ecuacin diferencial de la placa y las


condiciones de borde en x=0 y x=a. Esta solucin particular puede desarrollarse en
serie de senos para uniformizarla con la solucin homognea elegida.
4 q0 a 4
q0
4
3
3
w(x, y ) P =
( x - 2 ax + a x) = 5
24D
D

m 5 sen

m= 1

mx
a

La solucin w(x, y)H debe satisfacer la ecuacin diferencial homognea, q(x,y)=0,


y para ello las amplitudes Ym(y) deben cumplir:
2 2
4 4
IV

m
m
1 Y m - 2 a 2 Y m + a 4 Y m

sen

m x
=0
a

Para que se cumpla para todos los valores de x:


Y mIV

2 2
4 4
m

m
- 2 2 Y m + 4 Y m = 0
a
a

La solucin general de esta ecuacin diferencial para una carga uniforme q0 es de


la forma:
q0 a 4
Ym ( y ) =
D

m y m y
m y m y
m y
m y
Am Ch
Ch
Sh
+ Bm
+ Cm Sh
+ Dm

a
a
a
a
a
a

Si se considera la simetra de la solucin respecto al eje X no quedan ms que los


trminos impares del desarrollo de w(x,y)P y los trminos Cm y Dm de w(x,y)H
deben ser nulos. En este caso la flecha total w(x,y) viene dada por:
q a4
w( x, y ) = 0
D

4
m y m y
m y
m x
Sh
+ Bm
sen

5 5 + Am Ch
a
a
a
a

m =1

que satisface la ecuacin diferencial completa w(x,y)=q/D y las condiciones de


contorno en los bordes x=0 y x=a. Las condiciones de contorno en los bordes
paralelos al eje x nos permiten determinar las constantes de integracin Am y Bm.

Anlisis de Estructuras

12

Si dichos bordes tambin estn simplemente apoyados deben satisfacerse las dos
condiciones siguientes:
2 w( x, y )
=0

y 2 y = b

[w(x, y )]y = b = 0
2

De estas dos condiciones se obtienen las dos ecuaciones siguientes en Am y Bm:


m b
m b m b
= 0
+ Bm
+ Am Ch
Sh
2a
m
2a
2a
4

( Am + 2 Bm ) Ch m b + Bm m b Sh m b = 0
2a

31

2a

m b m b

+ 2
2
Th
2a
2a

Am =
m b

5 m5 Ch
2a

de donde:

2a

Bm =

2
m b

5 m5 Ch
2a

Obtenidas estas expresiones la flecha de la placa queda ahora representada por una
serie de Fourier simple en la direccin x y por unas funciones hiperblicas en la
direccin y en la forma:
m b m b
+2
Th

2a
2 a
4 q0 a
1
m

1
w( x, y ) =
Ch
5
5
m b
a
D m =1 m

2 Ch

2a
4

y
+

m y
m b

2 a Ch
2a

m x
m y
Sh

sen
a
a

Una vez determinada la flecha de la placa w(x,y) es fcil obtener las expresiones
para los esfuerzos, momentos y cortantes, que actan sobre el plano medio de la
misma. En los apartados anteriores se presenta la solucin de la misma placa,
rectangular simplemente apoyada en sus cuatro bordes, usando dos tcnicas
similares pero diferentes en cuanto a su desarrollo. La solucin de Levy abre ms
expectativas pues permite representar otras condiciones de contorno en los bordes
paralelos al eje x.
As por ejemplo s particularizamos la solucin en algn punto tpico de una placa
cuadrada de lado a y coeficiente de Poisson =0.3 , es fcil comprobar que ambas
soluciones coinciden.
FLECHA EN EL PUNTO MEDIO.

Placas Rectangulares

w(

13

q a4
a b
a
= w( ,0)
= 0.00406
, )
D
2 2 Navier
2 Levy

MOMENTOS EN EL PUNTO MEDIO


M x(

a b
a
= M x ( ,0)
= 0.0479 q a 2
, )
2 2 Navier
2 Levy

M y(

a b
a
= M y ( ,0)
= 0.0479 q a 2
, )
2 2 Navier
2
Levy
33

CORTANTES MAXIMOS EN EL CENTRO DE LOS BORDES


Qx (

a
a b
= Q x ( , )
= 0.338 qa
,0)
2 Navier
2 2 Levy

b
= Q y (0,0)
= 0.338 qa
Q y (0, )
Levy
2 Navier

3. Placas rectangulares con bordes empotrados.


La respuesta tenso deformacional de una placa rectangular con los 4 bordes
simplemente apoyados para cualquier tipo de carga puede obtenerse como se ha
visto en apartados anteriores, con facilidad usando desarrollos en serie de senos
que
5 satisfacen automticamente dichas condiciones de borde.

Si alguno de los bordes est empotrado se debe proceder siguiendo un esquema de


compatibilidad similar al utilizado en vigas. Es decir se considera la placa apoyada
en sus cuatro bordes y se supone que sobre el borde que est empotrado acta un
momento de empotramiento que da lugar a un giro nulo a lo largo del borde.

Anlisis de Estructuras

14

d w( x, y )
d w( x, y )

=0
+
d y Simplemente Apoyada d y M empotramiento

Para poder superponer soluciones sera necesario conocer la flecha w(x,y) de una
placa rectangular cuando sobre un borde acta un momento variable con la
coordenada que describe el mismo.
3.1. Placa rectangular con un momento distribuido en dos bordes.
Sea la placa rectangular, de dimensiones a y b, de la figura de la pgina anterior,
simplemente apoyada en sus cuatro bordes sometida a dos momentos f1 (x) y f2 (x)
variables con x actuando a lo largo de los bordes y=0 e y=b (o y= b/2 si
consideramos que el eje x est situado en el centro de la placa).
Con q(x,y)=0 la flecha w(x,y) debe satisfacer la ecuacin diferencial homog nea:
4 w
4 w
4 w
+2
+
=0
x4
x2 y2 y4

y las condiciones de borde siguientes:

x = 0 _w = 0

y=

w2
x2

=0

x = a _w = 0

w2
x2

=0

b
w2
b
w2
_w = 0 - D
= f 1 (x) y = _w = 0 - D
= f 2 (x)
2
2
y2
y2

Las condiciones en X se satisfacen automticamente considerando desarrollos en


seno. Las condiciones respecto a Y deben estudiarse ms especficamente.Se
supone que la solucin viene representada por la serie simple:

Placas Rectangulares

w(x, y) =

Y m (y) sen

m=1

15

mx
a

Para que la flecha w(x,y) satisfaga la ecuacin diferencial, la funcin amplitud


Ym(y) debe satisfacer la ecuacin diferencial ordinaria:
IV
Ym

m2 2
m4 4
+
Y m
Y m=0
a2
a4

-2

La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:


Y m (y) = A m Sh

my
my
my my
my
my
+ B m Ch
+ Cm
Sh
+ Dm
Ch
a
a
a
a
a
a

Si los momentos, f1 (x) = - f2 (x) , son simtricos respecto al eje X:


Am = Dm = 0
Si los momentos, f1 (x) = f2 (x), son antimtricos respecto al eje X:
Bm = Cm = 0
En el primer caso la condicin de flecha nula en el borde y=b/2 nos proporciona:
mb
mb
mb
+ Cm
Sh
=0
2a
2a
2a

Bm = - C m

mb
mb
Th
2a
2a

mb
mb
mb
Ch
=0
+ Dm
2a
2a
2a

D m = - Am

1
mb
Th
mb
2a
2a

B m Ch

En el segundo:
Am Sh

Si desarrollamos las funciones f1(x) y f2(x) en serie de senos se tiene:


f 1(x) = f 2 (x) =

E m sen

m=1

mx
a

La condicin de contorno en el caso simtrico viene dada por:

mb
mx
mx
m2 2
-2D
Ch
sen
=
sen
C
E
m
m
2
2a
a
a
m=1 a
m=1

de donde se obtiene:

Cm= -

a2 E m
2 D m 2 2 Ch

mb
2a

Anlisis de Estructuras

16

y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:


w( x, y ) =

a2

m b m b
Em
m
m y
m y m y
Ch
Th
Sh
sen

a
m b 2 a
a
a
a
2a
m =1 m 2 Ch
2 a

2 2 D

en funcin de Em amplitud del momento f1 (x).


La condicin de contorno en el caso antimtrico viene dada por:

mb mb
mx
mx
m2
Sh
Th
sen
=
sen
A
E
m
m
2a
2a
a
a
a 2 m=1 mb
m=1
2a
mb
2
a Em
2a
.
de donde se obtiene:
Am =
2 m2 D 2 Sh mb Th mb
2a
2a
2 2D

y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:


w( x, y ) =

a2

m b
m b m y m y
m y
m x
Sh
Cth
Ch

sen

2a a
a
a
a
m b 2 a

2
m =1 m Sh
2 a

2 2 D

Em

La superposicin del caso simtrico y antimtrico permite obtener la solucin


cuando actua un momento 2 f (x), con amplitud de desarrollo en serie Em, sobre un
borde. Conocida la funcin f1 (x) est perfectamente determinado Em y por tanto la
flecha w(x, y). Si por el contrario f1 (x) fuese un momento hiperesttico, su
amplitud Em se determina igualando los giros en el borde considerado.
Ecuacin que permite determinar Em y por lo tanto el desarrollo armnico del
momento reaccin. Conocido este momento queda perfectamente definida la
flecha w(x, y) de una placa rectangular con un borde empotrado bajo una carga q(x,
y).
4. Placa Rectangular empotrada en 3 bordes y con un borde libre.
Las placas rectangulares con este tipo de condiciones de borde presentan un inters
especial en ingeniera ya que permiten simular el comportamiento de las paredes
de depsitos rectangulares o los muros de contencin. Por ello se presentan a
continuacin las bases necesarias para encontrar la solucin a este tipo de placa
cuando actua una carga exterior uniforme o hidrosttica.

Placas Rectangulares

17

En ambos casos de carga la solucin para la flecha w(x,y) puede expresarse de la


forma siguiente:
w( x, y ) = wP ( x, y ) + [w1( x, y ) + w2 (x, y )] H

Las funciones w(x,y)P y (w(x,y)1 )H tratan con condiciones de bordes simplemente


apoyados en x= a/2 y la funcin (w(x,y)2 )H con las coacciones adicionales que el
empotramiento introduce en los mismos.

4.1. Carga Uniforme.


Para una carga q(x,y)=q0 uniforme, la solucin particular:

4q 4
q0
1
0a
m x
4
3
3
wP ( x, y ) =
x 2a x + a x =
sen
=
5
5
24 D
a
D m =1 m
=

4q

0 a4
5

( 1)

D m =1

m 1
2
5

m
cos
a

correspondiente al desarrollo de la flecha en una franja de ancho unidad (viga de


rigidez D) de longitud a simplemente apoyada en sus extremos.

[w1(x, y )]H
donde:

m 1
m x
Ym ( y ) ( 1) 2 cos

m =1,3,5,..

Anlisis de Estructuras

q a4
Ym ( y ) = 0
D

18

m y m y
m y m y
m y
m y
Am Ch a + Bm a Sh a + Cm Sh a + Dm a Sh a

En ambos casos, wP y w1H , cuando x= a/2 , el coseno de un mltiplo de /2 es


cero y por lo tanto se anulan automticamente la flecha y el momento de ella
derivado ya que el coseno permanece en una segunda derivacin, en estos bordes.
4
[w2 (x, y )]H = q0 a
D

q0 a 4
+
D

n a n a
n y
n x
n x n x
+
sen
Fn
Ch
Th
Sh
Fn
4b
4b
2b
2b
2 b
2 b

n =1,3,5,..

m y m y
m y m y
m x
m y
Gm Sh a + H m a Ch a + I m a Sh a cos a

m =1,3,5,..

desarrollo que satisface automticamente la condicin de borde:


(w(x y)2 )H=0 en y=0 y x= a/2
Esta funcin debe tambin satisfacer:
BORDE LIBRE y=b. GIROS NULOS EN x= a/2.

(M x ) y = b = 0

(Vy )y =b = 0
w2 H

=0
y =0

2 w( x, y )
2 w( x, y )
=0
+

2
y 2 y =b
x
3w( x, y )
3w( x, y )
(
)
2
=0
+

3
2

y
y =b

(wP + w1H + w2 H )

=0
a

x=
2

con estas condiciones de borde se pueden determinar las constantes de integracin


Fn , Gm , Hm e Im.
4.2. Carga hidrstatica.
Se trata de la misma forma que una carga uniforme pero considerando que la carga
es ahora funcin de la coordenada y.

Placas Rectangulares

q(y) =

2 q0

m=1

19

1
m y
sen
m
b

Desarrollando en serie de senos la funcin carga hidrosttica q(y) se obtiene:

Sustituyendo q en las expresiones de wP , w1H y w2H del apartado anterior por la


expresin algebraica q(y) o por su desarrollo armnico, se puede obtener siguiendo
los pasos all descritos la solucin w(x, y) usando las mismas condiciones de
borde.
Estas aplicaciones ponen de manifiesto las dificultades que aparecen al resolver la
ecuacin diferencial de incluso placas de geometra y condiciones de carga sencillas. De ah que los mtodos numricos, diferencias y elementos finitos hallan
alcanzado un desarrollo importante y constituyan en la actualidad la herramienta
ms adecuada para el anlisis de Placas.

Anlisis de Estructuras

20

EJEMPLO N 1
Obtener la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente
apoyada en los cuatro lados sometida a una carga uniforme q0
SOLUCION

a
q0

y
q0

x
Si la flecha w(x, y) se desarrolla en serie doble de senos:
m = n =

w( x, y ) =

wm n sen

m =1 n =1

m x
n y
sen

a
a

los desarrollos satisfacen de forma automtica unas condiciones de contorno:


w( x, y ) x = 0 =
w( x, y ) x = a =

wm n sen (0) sen

m =1 n =1
m= n =

n y
=0
a

wm n sen (m ) sen

w( x, y ) y = 0 =
w( x, y ) y = a =

m = n =

m =1 n =1
m= n =

wm n sen

m =1 n =1
m = n =

wm n sen

m =1 n =1

n y
=0
a

m x
sen (0) = 0
a

m x
sen (n ) = 0
a

Placas Rectangulares

M x x =0 =
M x x =a =

M y y =a =

D
a

M y y =0 =

wm n (m2 + n2 ) sen (0) sen

m= n =

D2
a

m =1 n =1
m
2 = n =

D
a

n y
=0
a

wm n (m2 + n2 ) sen (m ) sen

21

m =1 n =1
2 m = n =

wm n ( m2 + n2 ) sen

m =1 n =1
m
=
n =
2

n y
=0
a

m x
sen (0) = 0
a

m x
wm n ( m2 + n2 ) sen a sen (n ) = 0

m =1 n =1

La seleccin de un determinado desarrollo armnico para representar la flecha w(x, y)


implica que se satisfacen automticamente unas condiciones de contorno especficas. Por
ello en esta situacin las condiciones se denominan forzadas ya que vienen incluidas en la
solucin y por tanto no se pueden alterar. En este caso las condiciones de flecha y
momentos nulos en los cuatro bordes corresponden a la situacin de lados simplemente
apoyados.
En la tcnica de desarrollos en serie la carga exterior se desarrolla en la misma forma que
la flecha:
m = n =

q ( x, y ) =

qm n sen

m =1 n =1

m x
n y
sen

a
a

pero ahora como la funcin q(x, y)=q0 es conocida las amplitudes del desarrollo se pueden
determinar sin ms que:
2 2
qm n =
a a

qm n =

4 q0
2
a

x=a y =a

m x
n y
q0 sen
sen
dx
a
a

x =0 y =0
a
a
4 q0 1
a
a
n y
m x

cos

cos
=
1 cos(m ) 1 cos(n )

m n
a 0
a 0 2 m n

cuando m y/o n sean pares el cos (par x )=1 de forma que:

[1 cos(m )] = 0

y/o

[1 cos(n )] = 0

sin embargo cuando m y n sean impares el cos (impar x )=-1 de forma que:

[1 cos(m )] = 2

y/o

[1 cos(n )] = 2

por lo tanto:
0

qm n 16 q0 1
2 m n

para m o n = 2, 4, 6, 8,L
para m y n = 1, 3, 5, 7,L

][

Anlisis de Estructuras

22

La variacin de la carga a lo largo del eje x con y=0,5 a viene dada en las siguientes figuras.
1,2

1,75
1,5

1,25

0,8

0,6

0,75

0,4

0,5
0,2

0,25

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Fig 1. q(x,y) considerando 1 trmino del desarrollo


1,4

1,2

1,2

0,8

0,8

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Fig 2. q(x,y) considerando 3 trminos

0,6

0,6
0,4

0,4

0,2

0,2

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Fig 3 q(x,y) considerando 5 trminos

0,1

0,2

0,3

0,4

Fig. 4 q(x,y) considerando 7 trminos

1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Fig. 5 q(x,y) considerando 9 trminos

La flecha w(x, y) tiene que satisfacer la ecuacin diferencial de equilibrio de la placa:


m = n =

m4 4
m2 2 n 2 2 n4 4
m x
n y
wmn
+2
+
sen
sen
=

4
4
2
2
a
a
a
a
a
a

m =1 n =1

1
D

m= n =

q m n sen

m =1

n =1

m x
n y
sen
a
a

0,5

Placas Rectangulares

23

que proporciona para cada trmino del desarrollo:


m4 4
q mn
m2 2 n 2 2 n4 4
+2
+
wmn
==

4
D
a2
a2
a 4
a
wmn =

q mn
m2 n2

D
+
a2 a2

q m n a4

D 4 m2 + n2

)2

La flecha viene dada por tanto por:


w( x, y ) =

m= n=

a4
D

m =1 n =1

q mn

2
m2 + n2

n y
m x
sen

sen
a
a

y para la carga uniforme:


w( x, y ) =

m= n=

16 q0 a 4
D

2
2 2
m =1 n =1 mn m + n

n=1
w(0,5 a, 0,5 a)
4
x (q0 a / D)
m=1
0,0041606

SUMA

m x
n y
sen
sen

a
a

n=3

SUMA

n=5

-5,548 10-5

4,92 10-6

5,707 10-6

-9,598 10-7

0,0041606
m=3

-5

-5,548 10

0,0040554
m=5

4,92 10-6

-9,598 10-7

2,66 10-7
SUMA

0,0040636

Tabla 1. Flecha en el centro de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

La solucin converge rpidamente ya que en el denominador de la flecha aparecen las


quintas potencias de m y n.(Fig 6)
La solucin exacta vale

w(0,5 a, 0,5 a)= 0,0040624 q0 a4 /D

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m2


y con un D= 1.500 T m la flecha mxima vale 3,4 mm.

Anlisis de Estructuras

24

0,004162
0,004142
0,004122
0,004102
0,004082
0,004062
0,004042
1

11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 6. Convergencia de la flecha en el centro de la placa con el nmero de armnicos

Conocida la flecha, se pueden calcular los esfuerzos que dependen de ella:


2
2w( x, y)
2w( x, y) 16 q0 a
Mx = D
+
=

2
y2
4
x

m=

n=

m =1

n =1

m2 + n2

m x
n y
sen
sen

2
a
a
2
2

mn m + n

2w(x, y) 2w(x, y) 16 q a2 m = n = m2 + n2
m x n y
0
=
M y = D
+
sen
sen

4
2
2
2

a
2
2

m
n
m
+
n
m =1 n =1

Los momentos Mx y My son nulos en los bordes y toman su valor mximo en el centro,
senos mximos, de la placa y son por simetra iguales.
Mx(0,5 a, 0,5 a)
x (q0 a2)
m=1

n=1

SUMA

0,0533831

n=3

SUMA

n=5

-0,0020258

0,0004131

0,0006591

-0,0001563

0,053383
m=3

-0,0050919

0,0469244
m=5

0,0012295

8,541 10-5

-0,0002624
SUMA

0,0482337

Tabla 2. Mx en el centro de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha ya que las potencias de m y n


son ahora de orden 4 (Fig 7).
La solucin exacta vale

Mx=0,0479 q0 a2

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m2


el momento mximo vale 2,4 m T/ m.

A las mismas conclusiones se llega para My que es simtrico con Mx.

Placas Rectangulares

25

0,0539
0,0529
0,0519
0,0509
0,0499
0,0489
0,0479
0,0469
1

11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 7 Convergencia del Mx en el centro de la placa con el nmero de armnicos

El momento torsor MXy viene dado por:


2 w( x, y ) 16 q0 a 4 (1 )
M xy = D (1 )
=
x y
6
=

16 q0 a 2 (1 )

Mxy(0, 0)
x (q0 a2)
m=1

m = m =

m =1 m =1

(m2 + n )

2 2

n=1

cos

m n
a a

m = m =

m =1 m =1

m n m2 + n

2 2

cos

m x
n y
cos
=
a
a

m x
n y
cos
a
a

SUMA

0,0287448

n=3

SUMA

n=5

0,0011498

0,0001701

0,0003549

9,946 10-5

0,0287448
m=3

0,0011498

0,0313992
m=5

9,946 10-5

0,0001701

4,599 10-5
SUMA

0,0319843

Tabla 3. Mxy en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

El momento torsor es nulo en el centro de la placa y mximo en las esquinas, cosenos


mximos. La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha ya que las potencias de
m y n son ahora de orden 4.
0,0335
0,0325
0,0315
0,0305
0,0295
0,0285
1

11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 8 Convergencia del Mxy en las esquinas de la placa con el nmero de armnicos

Anlisis de Estructuras

La solucin exacta vale

26

Mxy=0,0325 q0 a2

Este momento torsor activa una reaccin vertical puntual en cada esquina
R= 2 Mxy=0,065 q0 a2
Para tener un orden de magnitud del momento y de la reaccin, en una placa cuadrada de 5
m de lado sometida a una carga uniforme de 2 T/m2
Mxy= 1,625 m T/ m y R= 3,25 T.
Si no se toman precauciones pueden aparecer problemas de anclaje de la placa al apoyo.
3,25 T

Los cortantes Qx y Qy vienen dados por


3w( x, y ) 3w( x, y ) 16 q a 4
0
=
+
Qx = D
2

x3
6
xy

16 q0 a
3

m = n =

n (m2 + n2 ) cos
m =1 n =1
1

16 q0 a
3

m = n =

m (m2 + n2 ) sen
m =1 n =1
1

m =1 n =1

m3 3

m n2 2
a
a3
a 2 cos m
2
a
m n m2 + n 2
+

x
m y
=
sen

m x
m y
sen

a
a

3w( x, y ) 3w(x, y ) 16 q a 4
0
=
+
Qy = D
3

y x2
y
6

m = n =

n m 2 2 n3 3
+
a a2
a 3 sen m x cos m y =
2
a
a
m n m2 + n2
m =1 n =1

m = n =

m x
m y

cos
a
a

El cortante Qx es nulo cuando x = 0,5 a e y=0 o y=a. El cortante Qy es nulo cuando x = 0 y


x= a e y=0,5 a. El cortante Qx es mximo cuando x=0 o x=a e y=0,5 a. El cortante Qy es
mximo cuando x=0,5 a e y=0 o y=a. Por simetra los cortantes mximos son iguales.
La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha y los momentos ya que las
potencias de m y n son ahora de orden 3.
La solucin exacta vale

Qx=0,338 q0 a

Placas Rectangulares

n=1

Qx(0, 0,5 a)
x (q0 a)
m=1

SUMA

27

n=3

0,2580123

SUMA

n=5

-0,0172008

0,0039694

-0,009556

0,0030354

0,258012
m=3

0,0516025

0,2828579
m=5

0,0198471

-0,0050591

0,0020641
SUMA

0,3067149

Tabla 4. Qx en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m2


el momento mximo vale 3,38 T/ m.
0,363
0,338
0,313
0,288
0,263
0,238
1

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

Fig. 9 Convergencia del Qx en centro de lado de la placa con el nmero de armnicos

Debe hacerse notar que con 31 trminos del desarrollo todava no ha convergido el Qx.
El cortante equivalente viene dado por:
V x = Q x +

M xy

V y = Q y +

M xy
x

Como de las expresiones anteriores se conoce el cortante, slo es necesario calcular las
derivadas del momento torsor respecto a x e y.
m

m = m =
16 q0 a 2 (1 )
m x
n y
a
=
sen
cos
=
4
2
x
a
a
2
2

m =1 m =1 m + n
m = m =
16 q0 a (1 )
m
m x
n y
=
sen
cos
3
2
a
a
2
2

m =1 m =1 m + n

M xy

Anlisis de Estructuras

28

m = m =
16 q0 a 2 (1 )
m x
n y
a
=
=
cos
sen
4
2
y
a
a
2
2

m =1 m =1 m + n
m = m =
16 q0 a (1 )
n
m x
n y
=
cos
sen
3
2
a
a
2
2

m =1 m =1 m + n

M xy

Estas derivadas se anulan para y=0,5 a y x=0,5 a respectivamente y son mximas en los
puntos medios de los lados x=0,5 a y=0 e y=a y y=0,5 a, x=0 y x=a respectivamente. Por la
simetra los valores mximos son los mismos para las dos derivadas. La solucin ya no
converge tan rpidamente como la flecha y los momentos ya que las potencias de m y n son
ahora de orden 3.
Mxy/y
n=1
(0, 0,5 a)x (q0 a)
m=1
0,0903043

SUMA

n=3
-0,0108365

SUMA

n=5
0,0026717

0,0903043
m=3

0,0012041

-0,0011149

0,0005208
0,079557

m=5

0,0001069

-0,0001875

0,0001445
SUMA

0,0828134

Tabla 5. Mxy/y en los puntos medios de los lados para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

La solucin exacta vale

dMxy/dy=0,082 q0 a

0,092
0,09
0,088
0,086
0,084
0,082
0,08
0,078
1

11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 9 Convergencia del dMxy/dy en centro de lado de la placa con el nmero de armnicos

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m2


el momento mximo vale 0,82 T/ m.
0,5 a, 0 o a

Qx

M xy
y

El cortante equivalente en el centro de lado vale:


Vxmxima=(0,338 + 0,082) q0 a = 0,42 q0 a

Placas Rectangulares

29

EJEMPLO N 2
Calcular la flecha, los esfuerzos y reacciones en un placa rectangular de lados a y 2a
simplemente apoyada en sus bordes sometida a una carga uniforme q0 usando la solucin
de Levy

SOLUCION
La solucin de Levy usa, cuando los bordes x=0 e x=a estn simplemente apoyados, los
desarrollos:
2a
y

w( x, y ) =

Ym ( y ) sen

m =1

m x
a

que satisface de forma forzada las condiciones de borde en x=0 y x=a.


La solucin de la ecuacin diferencial homognea, q(x,y)=0, implica que Ym(y) debe
satisfacer
m4 4
m 2 2 d 2Ym ( y ) d 4Ym ( y )

=0
Ym ( y ) 2
+
a 4
a2
d y2
d y 4

cuya solucin general, teniendo en cuenta la simetra, es de la forma:


q a4
Ym ( y ) = 0
D

m y
m y
m y

Am Ch a + Bm a Sh a

Como solucin particular se toma la flecha de una franja de placa en la direccin x de forma
que para una carga uniforme q0:
m x

sen
q
4 q a4
a
wP (x, y ) ) = 0 x 4 2 a x3 + a 3 x = 0
5
5
24 D
D m =1
m

Anlisis de Estructuras

q a4
w(x, y ) = 0
D

30

4
m y
m y
m
+ Am Ch
+ Bm
Sh

5
5
a
a
a
m
m =1

y
m x
sen
a

Am y Bm se determinan en base a las condiciones de contorno en y. Como los bordes y = a


estn tambin simplemente apoyados:
2 w( x, y )
2 w( x, y )

My =
+
=0
y 2
y 2 x = a

w(x, y ) y = a = 0

2 w( x, y )

=0
y 2
x=a

Como w(x,y) debe satisfacer estas dos condiciones:


4
5 m5

+ Am Ch m + m Sh m = 0

( Am + 2 Bm ) Ch m + Bm m Sh m = 0

dos ecuaciones que determinan:


Am =

w(x, y ) =

4 q0 a 4

2 (m Th (m ) + 2 )

Bm =

5 5

m Ch (m )

2
5 5

m Ch (m )

m y
m y
m y
m x
1 m Th (m ) + 2
1
Ch
Sh
1
+
sen
5
a
a
a
2 Ch (m )
2 Ch (m ) a
D m =1 m
5

La flecha mxima se produce en el centro de la placa y=0, x=a/2


w(x, y ) =

4 q0 a 4

1 m Th (m ) + 2
m
1
sen
5
2 Ch (m )
2
D m =1 m
5

w(0,5 a, 0) x
4q0/D
m=1

0,0101788

0,0101788

m=3

-5,3741 10-5

0,0101251

m=5

4,1827 10-6

0,0101293

m=7

-7,7771 10-7

0,0101285

Tabla 1. Evolucin de la flecha en el centro con el nmero de armnicos

La flecha converge rpidamente a la solucin exacta

wexacta=0,0101286 q0 a /D

Placas Rectangulares

31

0,0101886

0,0101686

0,0101486

0,0101286

0,0101086
1

11

13

15

Figura 1. Convergencia de la flecha en el centro


0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

-0,0025325

-0,005065

-0,0075975

-0,01013

Figura 2. Flecha en la seccin (y=0, x=0, y=0 x=a/2)


0
0

0 ,1

0 ,2

0 ,3

0 ,4

0 ,5

0 ,6

0 ,7

0 ,8

0 ,9

-0 ,0 0 2 0 2 6
-0 ,0 0 4 0 5 2
-0 ,0 0 6 0 7 8
-0 ,0 0 8 1 0 4
-0 ,0 1 0 1 3

Figura 3. Flecha en seccin x=a/2 y=0 x=a/2 y=a

Los momentos Mx y My vienen dados por:


2 w( x, y )
2 w( x, y )
Mx = D
+
x2
y 2

Si la flecha se representa como:

2 w( x, y ) 2 w( x, y )

My = D
+
2
2

x
y

Anlisis de Estructuras

w( x, y ) =

Am =

x2
2 w( x, y )
y2

Mx =
My =

4 q0 a 2
3
4 q0 a 2
3

m5
m =1

4 q0 a 4

3
m =1 m

2
m

5 D m =1 m5

2
m

5 D m =1 m5
1

[1 Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

m Th (m ) + 2
2 Ch (m )

4 q0 a 4

m3
m =1

5 D

con

2 w( x, y )

4 q0 a 4

32

Bm =

1
2 Ch (m )

m =

m
a

[1 Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

[( Am + 2 Bm ) Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

[1 (1 ) Am Ch ( m y ) 2 Bm Ch ( m y ) + (1 ) Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
[ + (1 ) Am Ch ( m y ) 2 Bm

Ch ( m y ) (1 ) Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

Ahora el Mx y el My ya no son iguales en el centro:


=0,3

Mx(0,5 a, 0) x
q0a2

m=1

0,10568591

0,10568591

m=3

-0,00477469

0,10091122

m=5

0,001032047

0,10194327

m=7

-0,000376111

0,10156716

Tabla 2. Evolucin del Mx en el centro con el nmero de armnicos

La solucin converge al valor exacto

Mx=0,1017 q0 a2

Placas Rectangulares

33

0,1067
0,1057
0,1047
0,1037
0,1027
0,1017
0,1007
0,0997
1

11

13

15

17

19

21

Figura 4. Convergencia de MX en el centro con el nmero de armnicos.


=0,3

Mx(0,5 a, 0) x
q0a2

m=1

0,04755445

0,04755445

m=3

-0,001435714

0,04611873

m=5

0,000309616

0,04642835

m=7

-0,000112833

0,04631552

Tabla 3. Evolucin del My en el centro con el nmero de armnicos


0,04835
0,04785
0,04735
0,04685
0,04635
0,04585
0,04535
1

11

13

15

17

19

Figura 5. Convergencia de MY en el centro con el nmero de armnicos

La solucin converge al valor exacto


El momento torsor MXY viene dado por:

My=0,04635 q0 a2

21

Anlisis de Estructuras

M xy = D (1 )

34

2 w( x, y ) 4 q0 a 2 (1 )
=
[( Am + Bm ) Sh ( m y ) + Bm m y Ch ( m y )] cos ( m x )
xy
3
=0,3

Mxy(0, a) x
q0a2

m=1

0,043928186

0,043928186

m=3

0,001672301

0,04560049

m=5

0,000361217

0,0459617

m=7

0,0000131639

0,04609334

Tabla 4. Evolucin del Mxy en las esquinas con el nmero de armnicos

El valor mximo se alcanza en las esquinas de la placa y vale

Mxy=0,04626 q0 a

0,046763
0,046263
0,045763
0,045263
0,044763
0,044263
0,043763
0,043263
1

13

17

21

25

29

33

37

41

45

49

53

Figura 6. Convergencia de Mxy en las esquinas con el nmero de armnicos.

La reaccin en las esquinas vale

R= 2 Mxy = 0,0925 q0 a2

Los cortantes vienen dados por:


3w( x, y ) 3w(x, y ) 4 q0 a
1
=
[1 2 Bm Ch ( m y )] cos( m x )
Qx = D
+
2
2
2
x3

xy

m =1

3w(x, y ) 3w(x, y ) 4 q0 a
1
=
[1 2 Bm Ch ( m y )] sen ( m x )
Qy = D
+
2
3
2
2
yx

m =1

Placas Rectangulares

35

=0,3

Qx (0, 0) x
q0a

m=1

0,37032214

0,37032214

m=3

0,045024369

0,41534651

m=5

0,016211384

0,4315579

m=7

0,008271117

0,43982901

Tabla 5. Evolucin del Qx en centro de lado con el nmero de armnicos

Qx converge con mayor dificultad y su valor mximo vale:

Qx=0,464 q0 a

0,479
0,464
0,449
0,434
0,419
0,404
0,389
0,374
0,359
1

13

17

21

25

29

33

37

41

45

49

Figura 7. Convergencia de Qy en centro de lado con el nmero de armnicos


=0,3

Qy (0,5a, a) x
q0a

m=1

0,403773864

0,403773864

m=3

-0,045031637

0,35874223

m=5

0,016211389

0,37495362

m=7

-0,008271117

0,3666825

Tabla 6. Evolucin del QY en centro de lado con el nmero de armnicos

QY converge con dificultad y su valor mximo vale:

QY=0,3698 q0 a

53

Anlisis de Estructuras

36

0,4298
0,4198
0,4098
0,3998
0,3898
0,3798
0,3698
0,3598
0,3498
1

13

17

21

25

29

33

37

41

45

49

53

Figura 8. Convergencia de QY en centro de lado con el nmero de armnicos

Para determinar VX y VY calculamos las derivadas del momento torsor MXY


M xy
x
M xy
y

4 q0 a
2
4 q0 a
2

(1 )

2
m =1 m

(1 )

2
m =1 m

[( Am + Bm ) Sh ( m y ) + Bm m y Ch ( m y )] sen( m y )

[ ( Am + 2 Bm ) Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] cos ( m y )

=0,3

dMxy /dx (0,5a, a) x


q0a

m=1

0,138004468

0,138004468

m=3

-0,015761069

0,1222434

m=5

0,005673986

0,12791738

m=7

-0,002894891

0,12502249

Tabla 7. Evolucin de la variacin de Mxy con x en centro de lado con el nmero de armnicos

El valor mximo de la derivada de Mxy respecto a x es:


Por tanto el valor mximo de VY= QY+ dMXY/dx

0,126 q0 a
(0,370 + 0,126) q0 a=0,496 q0 a

Placas Rectangulares

37

0,141
0,136
0,131
0,126
0,121
0,116
1

13

17

21

25

29

33

37

41

45

49

53

Figura 9. Convergencia de dMXY/dx con el nmero de armnicos.


=0,3

dMxy /dy (0, 0) x


q0a

m=1

0,038300064

0,038300064

m=3

2,3975 10-5

0,03832404

m=5

2,68631 10-8

0,03832407

m=7

3,58324 10-11

0,03832407

Tabla 8. Evolucin de variacin de MXY respecto a y en centro de lado con nmero de armnicos
0,03833

0,03832

0,03831

0,0383

0,03829
1

13

17

21

25

29

33

37

41

45

49

53

Figura 10. Convergencia de la dMXY/dy en centro de lado con el nmero de armnicos

Por tanto el valor mximo de Vx= Qx+ dMXY/dy

(0,465 + 0,038) q0 a= 0,503 q0 a

Anlisis de Estructuras

38

EJEMPLO N 3
Determinar la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente
apoyada en dos bordes y empotrada en los opuestos sometida a una presin hidrosttica
pmxima = a.
SOLUCION
y
a

a
x

y
+

M(x)

M(x)

x
x

x
x

ESTADO 1. Placa simplemente apoyada en los cuatro lados con carga hidrosttica
ESTADO 2. Placa simplemente apoyada con un M(x) en los bordes y= 0,5 a
SOLUCION ESTADO 1

LEVY

SOLUCION ESTADO 2
w( x, y ) =

Ym ( y ) sen ( m x )

m =1, 2,3,..

Placas Rectangulares

39

w( x, y ) = wH ( x, y ) + wP ( x )

ESTADO 1

wH (x,y)

[ m4 Ym ( y ) 2 m2 Ym ( y ) + YmIV ( y )] sen ( m x ) = 0

m =1

4
2
m
Ym ( y ) 2 m
Ym ( y ) + YmIV ( y ) = 0

Ym ( y ) = Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )
wH ( x, y ) =

xx

[Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

m =1

wP (x,y)
a
wP ( x ) =
360 D

3 x5

10 a x3 + 7 a3 x =
a

(
a5 2
1)m +1
=
sen ( m x )
5
D 5
m
m =1

a5
2 ( 1)m +1
w( x, y ) =
5 5 + Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y ) sen ( m x )
D

m =1 m

Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado en


y= 0,5 a
w( x, y ) y = 0,5 a = 0
d 2 w( x, y )
=0

2
d y
y =0,5 a
ahora

2 ( 1)m +1
5 m5

+ Am Ch ( m 0,5 a ) + Bm m 0,5 a Sh ( m 0,5 a ) = 0

[Am + 2 Bm ] Ch ( m 0,5 a ) + Bm m 0,5 a Sh ( m 0,5 a ) = 0


m 0,5 a =

m
m
0,5 a =
= m
a
2

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:

Anlisis de Estructuras

Am =

w( x, y ) =

[2 + m Th ( m )] ( 1)m +1
5 m5 Ch ( m )

a5
D

( 1)m +1 [ 2 + C

5 5
m =1 m

Cm =

40

Bm =

( 1)m +1
5 m5 Ch ( m )

Ch ( m y ) + Dm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

2 + m Th ( m )
Ch ( m )

Dm =

1
Ch ( m )

w( x, y )
( 1)m +1 [ (1 + Th ( )) Sh ( ) + Ch ( )] sen ( x )
a5
=
m
m
m
m
m
m

5 5
D
y y= a
m =1 m Ch ( m )

w( x, y ) = wH ( x, y )

ESTADO 2

wH (x,y)
y

[ m4 Ym ( y ) 2 m2 Ym ( y ) + YmIV ( y )] sen ( m x ) = 0

m =1

4
2
m
Ym ( y ) 2 m
Ym ( y ) + YmIV ( y ) = 0

Ym ( y ) = Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )
M(x)

M(x)
x
x

w( x, y ) =

wH ( x, y ) =

[Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

m =1

[Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )

m =1

Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado con un
momento M(x) en y= 0,5 a
w( x, y ) y = 0,5 a = 0

Am Ch ( m ) + Bm m Sh ( m ) = 0

d 2 w(x, y )
D
=
M
(
x
)
=
M m sen ( m x ) D m2 {[Am + 2 Bm ] Ch ( m ) + Bm m Sh ( m )} = M m

2
m =1
dy
y= a
2

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:

Placas Rectangulares

Am =
1
w( x, y ) =
2D

1 M m m Th ( m )
2
2 D m
Ch ( m )

Mm

2
m =1 m

Ch ( m )

41

Bm =

Mm
1
2
2 D m Ch ( m )

[ m Th ( m ) Ch ( m y ) + m y Sh ( m y )] sen ( m x )

Mm
w( x, y )
1
[(1 m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )] sen ( m x )
y a =2D
2
Ch
(
)

y=
m
m
m =1

que igualado con el giro anterior permite obtener Mm


1
M m [(1 m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )] +
2
+

a 3 ( 1)m +1
3 m3

Mm =

2 a 3 ( 1)m +1

Mm =

M ( x) =

[ (1 + m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )] = 0

(1 + m Th ( m )) Sh ( m ) m Ch ( m )
(1 m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )

2 a 3 ( 1)m +1
3

(1 + m Th ( m ))Th ( m ) m
(1 m Th ( m )) Th ( m ) + m

2 a 3 ( 1)m +1 (1 + m Th ( m ))Th ( m ) m
m x
sen

3 3
(
1 m Th ( m )) Th ( m ) + m
a

m
m =1

0,0379
0,0374
0,0369
0,0364
0,0359
0,0354
0,0349
0,0344
0,0339
1

11

13

15

17

19

Figura 1. Convergencia del momento de empotramiento en el centro del lado con el nmero de
armnicos

Anlisis de Estructuras

MY (0,5 a, 0,5 a)

1
3
5
7
9
11

0,03691453
-0,002381746
0,00051602
-0,000188056
8,84816 10-5
-4,84621 10-5

42

MY (0,5 a, 0,5 a)
x a3
0,03691453
0,03453279
0,03504881
0,03486075
0,03494923
0,03490077

0,04
0,037543410,03681898
0,03491474

0,035
0,03

0,03141364

0,02998028

0,025

0,02352768

0,02

0,01973079
0,01612742

0,015
0,01

0,00818566

0,005
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figura 2. Convergencia del momento con el nmero de armnicos

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