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Robot Millennium Version 17.0 Manuel dUtilisation

10.7.Halle industrielle (pont roulant charge roulante)

Lexemple ci-dessous prsente la dfinition, analyse et dimensionnement dune halle 3D
simple reprsente sur la figure ci-dessous.
Units utilises dans laffaire : (m) et (kN).

Le portique est sollicit par cinq cas de charge, trois dentre eux sont reprsents sur les
figures ci-dessous.

CAS 2

CAS 4

CAS 5

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Tl. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr
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Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :

une icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la
souris,
{ x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,
ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le
bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le systme Robot Millennium (cliquez

sur licne correspondant ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des
tches).
Dans la fentre de lassistant affiche par Robot Millennium (elle est dcrite dans le chapitre
2.1) slectionnez lavant-dernier icne au premier rang (Etude dun portique spatial).

10.7.1. Dfinition du modle de la structure

Dfinition des barres de la structure
ACTION EFFECTUEE

MODELISATION / BARRES
ClicBG sur le champ Type et
slection du type de barre : Poteau
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez la section : IPE 600

DESCRIPTION
Dans la liste de bureaux disponibles dans le systme
Robot Millennium, slectionnez le bureau BARRES
Slection des caractristiques de la barre.
Attention : si le profil IPE 600 nest pas disponible
affich ct
dans la liste, cliquez sur le bouton
du champ Section. Le logiciel affichera alors la bote
de dialogue Nouvelle section. Dans longlet
Standard, dans la zone Slection de section,
slectionnez les donnes suivantes :
Base de profils Catpro
Famille IPE
Section IPE 600
Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer.
Ces actions entraneront lajout de la section IPE 600
la liste de sections disponibles et la fermeture de la
bote de dialogue Nouvelle section.

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ClicBG sur le champ Origine (la

couleur du fond change en vert)

Dbut de la dfinition des barres de la structure

(poteaux de la structure).

Dans les champs Origine et

Dfinition des poteaux dans la structure.
Extrmit saisissez les coordonnes
de lorigine et de lextrmit de la
barre :
(-8 ;0 ;0) (-8 ;0 ;7)
(-8 ;0 ;7) (-8 ;0 ;14)
ClicBG sur le champ Type dans la
bote de dialogue Barre, slection
du type de barre Poutre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez la section IPE 240

Dbut de la dfinition de la poutre et slection des

caractristiques de la poutre.
Attention : si le profil IPE 240 nest pas affich
dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le
bouton
et, ensuite, effectuez les actions dcrites
loccasion du profil IPE 600.

ClicBG sur le champ Origine (la

couleur du fond change en vert)

Dbut de la dfinition des coordonnes des poutres

de la structure.

Saisissez les coordonnes de la

poutre dans les champs Origine et
Extrmit :
(-8 ;0 ;10) (-6 ;0 ;10)

Dfinition de la poutre formant le support du pont

roulant.

ClicBG sur le champ Type dans la

bote de dialogue Barre,
slectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez UPN 240

Dbut de la dfinition de la barre, affectation des

caractristiques de la barre.
Attention : si le profil UPN 240 nest pas affich
dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le
bouton
et, ensuite, effectuez les actions dcrites
ci-dessus.

ClicBG sur le champ Origine (la

couleur du fond change en vert)

Dbut de la dfinition des coordonnes de la barre

dans la structure.

Saisissez les coordonnes de la

barre dans les champs ddition
Origine et Extrmit :
(-8 ;0 ;8) (-6 ;0 ;10)

Dfinition de la barre.

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ClicBG sur le champ Type dans la

bote de dialogue Barre, slection
du type de barre Barre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez la section HEA 240

Dbut de la dfinition de la barre, affectation des

caractristiques de la barre.
Attention : si le profil HEA 240 nest pas affich
dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le
bouton
et, ensuite, effectuez les actions dcrites
ci-dessus..

ClicBG sur le champ Origine (la

couleur du fond change en vert)

Dbut de la dfinition des coordonnes de la barre

dans la structure.

Saisissez les coordonnes de la

barre dans les champs ddition
Origine et Extrmit :
(-8 ;0 ;14) (0 ;0 ;16)

Dfinition de la barre.

Rtablissement de la vue initiale de la structure.

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Dfinition des jarrets

ClicBG sur le champ de slection
de bureaux du systme Robot
Millennium.
MODELISATION /
DEMARRAGE

Slection du bureau initial du systme Robot

Millennium.

Structure / Autres attributs /

Jarrets

Ouverture de la bote de dialogue Jarrets permettant la

dfinition des jarrets pour les barres de la structure.
Ouverture de la bote de dialogue Nouveau jarret.

Dans le champ Longueur (L),

Dfinition de la longueur du jarret.
saisissez la valeur 0,15 ; les autres
paramtres ne changent pas
Ajouter, Fermer

Dfinition dun nouveau jarret, fermeture de la bote

de dialogue Nouveau jarret.

ClicBG dans le champ Barres,

passez lcran graphique et
slectionnez la barre
dernirement dfinie (le champ
Barres affiche la barre n 5)

Slection de la barre laquelle le jarret sera affect.

Ajouter, Fermer

Affectation du jarret la barre slectionne ; fermeture

de la bote de dialogue Jarrets. La structure dfini est
affiche sur la figure ci-dessous.

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Affichage / Attributs

Ouverture de la bote de dialogue Affichage des

attributs.

Dsactivez loption Croquis sur

longlet Profils
Appliquer, OK

Dsactivation de la prsentation des profils des

barres, fermeture de la bote de dialogue Affichage des
attributs.

Dfinition des appuis dans la structure

ClicBG sur le champ de slection
de bureaux du systme Robot
Millennium.
MODELISATION / APPUIS

Slection du bureau du systme Robot Millennium

prvu pour la dfinition des appuis.

Dans la bote de dialogue Appuis,

ClicBG sur le champ Slection
actuelle

Slection des nuds dans la structure dans lesquels les

appuis seront dfinis.

Passez lcran graphique,

maintenez enfonc le bouton
gauche de la souris et
slectionnez par fentre le nud
infrieur du poteau

Le nud n 1 slectionn sera entr dans le champ

Slection actuelle.

Dans la bote de dialogue Appuis,

slectionnez licne reprsentant
lappui encastr (il sera mis en
surbrillance de mme que sa
description)

Slection du type dappui.

ClicBG sur le bouton Appliquer

Le type dappui slectionn sera affect aux nuds

slectionns dans la structure.

ClicBG dans le champ de

slection de bureaux du systme
Robot Millennium
MODELISATION /
DEMARRAGE

Slection dun des bureaux du systme Robot

Millennium.

CTRL+A

Slection de tous les nuds et de toutes les barres de la

structure.

Edition / Transformer / Miroir

vertical

Ouverture de la bote de dialogue Miroir vertical

permettant deffectuer la symtrie verticale des nuds
ou des lments slectionns dans la structure tudie.

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Slectionnez en mode graphique

la position de laxe de la symtrie
verticale (x = 0), ClicBG sur le
bouton Appliquer et puis,
Fermer
Affichage / Attributs

Miroir vertical des barres et nuds slectionns et

fermeture de la bote de dialogue Miroir vertical.

Dans longlet Structure cochez la

case Appuis - symboles
ClicBG sur le bouton OK

Aprs lactivation de cette option, le logiciel affichera

les symboles des appuis dfinis dans la structure.
Fermeture de la bote de dialogue Affichage des
attributs.

Ouverture de la bote de dialogue Affichage des

attributs.

Rtablissement de la vue initiale de sorte que la

structure entire soit affiche sur lcran.
La structure dfinie est reprsente sur la figure cidessous.

Dfinition des charges sollicitant la structure

ClicBG sur le champ de slection
de bureaux du systme Robot
Millennium
MODELISATION
/ CHARGEMENTS

Dbut de la dfinition de la charge sollicitant la

structure. Lcran sera divis en trois parties : cran
graphique prsentant le modle de la structure, la bote
de dialogue Cas de charge et le tableau contenant la
description des cas de charge.

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ClicBG sur le bouton Nouveau

dans la bote de dialogue Cas de
charge

Dfinition de la charge par poids propre et affectation

du nom standard PERM1.

ClicBG sur le champ Nature

(Vent)

Slection du cas de charge : vent.

ATTENTION : si le numro de cas de charge ne
change pas de faon automatique, il faut saisir
manuellement (2)

ClicBG sur le bouton Nouveau

Cration de deux cas de charge nature vent.

Affectation des noms standard : VENT1 et VENT2.
Slection du cas de charge : neige.

ClicBG sur le champ Nature

(Neige)
ClicBG sur le bouton Nouveau

Dfinition du cas de charge nature neige.

Affectation du nom standard : NEI1.
Dans la premire ligne du tableau, le poids propre a t
affect automatiquement toutes les barres de la
structure (direction -Z).

ClicBG dans le deuxime champ

de la colonne Cas dans le tableau
Chargements, slectionnez le
deuxime cas de charge VENT1
dans la liste de cas de charge
disponibles

Dfinition de la nature de la charge pour le deuxime

cas de charge.

ClicBG dans le deuxime champ

de la colonne Type de charge,
slectionnez le type de charge
(charge uniforme)

Slection du type de charge.

ClicBG dans le deuxime champ

de la colonne Liste, slectionnez
en mode graphique le poteau
gauche

Slection du poteau auquel la charge uniforme sera

applique.
Poteau en 2 parties, indiquer lutilisation de la touche
Ctrl

ClicBG sur le champ dans la

colonne "PX=", saisissez la
valeur : (2.0)
ClicBG dans le troisime champ
de la colonne Cas, slectionnez le
deuxime cas de charge VENT1
dans la liste de cas de charge
disponibles

Slection de la direction et de la valeur de la charge

uniforme.
Dfinition de la charge pour le troisime cas de charge.

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ClicBG sur le champ dans la

colonne Type de charge,
slectionnez le type de charge
(charge uniforme)

Slection du type de charge.

ClicBG sur le champ dans la

colonne Liste,
Slectionnez en mode graphique
le poteau droit de la structure

Slection des barres auxquelles la charge uniforme

sera applique.
Poteau en 2 parties, indiquer lutilisation de la touche
Ctrl

ClicBG sur le champ dans la

colonne "PX=", saisissez la
valeur : (1.5)

Slection de la direction et de la valeur de la charge

uniforme.

ClicBG dans le quatrime champ

dans la colonne Cas, slectionnez
le quatrime cas de charge NEI1
dans la liste de cas de charge
disponibles

Dfinition de la charge pour le quatrime cas de

charge.

ClicBG sur le champ dans la

colonne Type de charge,
slectionnez le type de charge
(charge uniforme)

Slection du cas de charge.

ClicBG sur le champ dans la

colonne Liste, slectionnez en
mode graphique la poutre
portante

Slection des barres auxquelles la charge uniforme

sera applique.

ClicBG sur le champ dans la

colonne "PZ=", saisissez la
valeur de la charge : (-0,75)

Slection de la direction et de la valeur de la force

nodale.

ClicBG dans la fentre Vue

CTRL + A

Slection de tous les lments de la structure.

Quand la fentre active est lcran Ouverture de la bote de dialogue Translation.

graphique prsentant le modle de
la structure, slectionnez loption
Edition / Transformer /
Translation dans le menu
principal

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ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ), saisissez les coordonnes de
la translation : (0 ;12 ;0)

Dfinition du vecteur de translation.

ClicBG sur le champ Nombre de

rptitions : (3)

Dfinition du nombre de rptitions de lopration de

translation effectue.

Appliquer, Fermer

Translation de la structure et fermeture de la bote de

dialogue Translation.

ClicBG dans le champ de

slection de bureaux du systme
Robot Millennium
MODELISATION
/ DEMARRAGE

Slection du bureau initial du systme Robot

Millennium.

Affichage / Projection / 3D xyz

Slection de la vue axonomtrique de la structure.

Rtablissement de la vue initiale de la structure.

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10.7.2. Dfinition des lments supplmentaires formant la

structure (poutres longitudinales, contreventements,
chemin de roulement)
Poutres longitudinales - dfinition
ClicBG dans le champ de
slection de bureaux du systme
Robot Millennium
MODELISATION / BARRES

Slection du bureau du systme Robot Millennium

prvu pour la dfinition des barres.

Affichage / Attributs

Ouverture de la bote de dialogue Affichage des

attributs.

Dans longlet Structure,

dsactivez les options : Numros
de nuds et Numros de barres
Appliquer, OK

Dsactivation de la prsentation des numros de nuds

et de barres ; fermeture de la bote de dialogue
Affichage des attributs.

Dans la bote de dialogue Barre

ClicBG sur le champ Type de la
barre, slectionnez :
Poutre
ClicBG dans le champ Section,
slectionnez :
(IPE 200)

Slection des caractristiques de la barre.

Attention : si le profil IPE 200 nest pas affich dans
la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton
et, ensuite, ajoutez-le la liste.

ClicBG sur le champ Origine (la

couleur du fond change en vert)

Dbut de la dfinition des barres de la structure.

Saisissez les coordonnes

suivantes dans les champs
Origine et Extrmit :
(8 ;0 ;14) (8 ;12 ;14)
(8 ;12 ;14) (8 ;24 ;14)
(8 ;24 ;14) (8 ;36 ;14)

Dfinition de la poutre longitudinale (voir la figure cidessous).

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Passez lcran graphique

prsentant la vue sur la structure,
cliquez du bouton droit de la
souris, ce qui entranera
louverture du menu contextuel.
Slectionnez la commande
Slectionner (le menu contextuel
sera alors ferm) ; slectionnez
les dernires barres dfinies en
maintenant enfonc la touche
CTRL cf 10.7.2.1)

Slection des barres composant la poutre longitudinale

que vous venez de dfinir.

Toujours dans lditeur

graphique, slectionnez dans le
menu principal la commande :
Edition / Transformer /
Translation

Ouverture de la bote de dialogue Translation.

ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ),
(0 ;0 ;-7)

Dfinition du vecteur de translation.

Appliquer

Translation de la structure (les lments de la structure

qui ont t soumis la translation seront mis en
surbrillance).

ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ),
(-16 ;0 ;0)

Dfinition du nouveau vecteur de translation.

Appliquer

Translation des lments slectionns dans la structure.

ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ), (0 ;0 ;7)

Dfinition du nouveau vecteur de translation.

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Appliquer

Translation des lments slectionns dans la structure.

ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ),
(8 ;0 ;2)
Appliquer, Fermer

Dfinition du nouveau vecteur de translation.

Translation de la structure et fermeture de la bote de
dialogue Translation. La structure dfinie est
prsente sur la figure ci-dessous..

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Contreventements dfinition
ClicBG sur le champ Type,
slectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
slectionnez :
UPN 240

Slection des caractristiques de la barre.

ClicBG sur le champ Origine (la

couleur change en vert)
(8 ;12 ;0) (8 ;24 ;7)
(8 ;12 ;7) (8 ;24 ;0)

Dfinition des contreventements.

ClicBG sur le champ de slection

de bureaux du systme Robot
Millennium
MODELISATION /
DEMARRAGE

Slection du bureau initial du systme Robot

Millennium.

Slectionnez les barres dfinies

en tant que contreventements en
maintenant enfonc la touche
CTRL
Edition / Transformer /
Translation

Ouverture de la bote de dialogue Translation.

ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ),
(0 ;0 ;7)

Dfinition du vecteur de translation.

Appliquer

Translation des barres slectionnes.

Passez la fentre graphique

prsentant la vue sur la structure.
ClicBD pour ouvrir le menu
contextuel.
Slectionnez la commande
Slectionner (le menu contextuel
sera alors ferm) ; slectionnez
les dernires barres dfinies en
maintenant enfonc la touche
CTRL.

Slection des quatre barres que vous venez de dfinir.

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ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ),
(-16 ;0 ;0)

Dfinition du vecteur de translation.

Appliquer, Fermer

Translation des barres et fermeture de la bote de

dialogue Translation.

ClicBG dans le champ de

slection de bureaux du systme
Robot Millennium
MODELISATION / BARRES

Slection du bureau du systme Robot Millennium

prvu pour la dfinition des barres.

Dans la bote de dialogue Barre

ClicBG sur le champ Type de la
barre, slectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
slectionnez :
UPN 240

Slection des caractristiques de la barre.

ClicBG sur le champ Origine (la

couleur du fond change en vert)
(8 ;12 ;14) (0 ;24 ;16)
(0 ;12 ;16) (8 ;24 ;14)
(-8 ;12 ;14) (0 ;24 ;16)
(-8 ;24 ;14) (0 ;12 ;16)

Dfinition des contreventements sur les versants de la

toiture.

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Chemin de roulement dfinition

ClicBG sur le champ de slection
de bureaux du systme Robot
Millennium
MODELISATION /
DEMARRAGE

Slection du bureau initial du systme Robot

Millennium.

Ouverture de la bote de dialogue Profils.

Ouverture de la bote de dialogue Nouvelle section.
Dfinition de la section utilisateur portant le nom
standard I-ASYM_1.

Slectionnez licne
affiche dans longlet
Reconstitus
Dans le champ Dimensions
saisissez :
b1 = 40, h = 55, b2 = 25,
tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5
Ajouter, Fermer

Dfinition des dimensions de la section utilisateur.

Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle section.
La section utilisateur sera affiche dans la liste de
profils actifs disponible dans la bote de dialogue
Profils.

Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Profils.

Ouverture de la bote de dialogue Barre.

ClicBG sur le champ Type,

slectionnez : Poutre
ClicBG sur le champ Section,
slectionnez : (IASYM_1)

Slection des caractristiques de la barre.

ClicBG sur le champ Origine (la

couleur du fond change en vert)
(6 ;0 ;10) (6 ;36 ;10)

Dfinition du chemin de roulement.

Ajouter, Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Barre.

Slectionnez la dernire barre

dfinie (chemin de roulement)
Edition / Transformer /
Translation

Ouverture de la bote de dialogue Translation.

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ClicBG sur le champ (dX, dY,

dZ),
(-12 ;0 ;0)

Dfinition du vecteur de translation.

Appliquer, Fermer

Translation de la barre, fermeture de la bote de

dialogue Translation.

Dfinition des charges supplmentaires

ClicBG sur le champ de slection
de bureaux du systme Robot
Millennium
MODELISATION
/ CHARGEMENTS.

Slection du bureau du systme Robot Millennium

prvu pour la dfinition des charges sollicitant la
structure.

ClicBG dans la cinquime cellule

dans la colonne Cas dans le
tableau Chargements,
slectionnez le troisime cas de
charge VENT2 dans la liste de cas
de charge disponibles

Dfinition de la nature de la charge pour le cinquime

cas de charge.

ClicBG dans la cinquime cellule

dans la colonne Type de charge,
slectionnez le type de charge
(charge uniforme)

Slection du type de charge.

ClicBG sur le champ dans la

colonne Liste, slectionnez les
poteaux dangle de la structure

Slection des poteaux auxquels la charge uniforme

sera applique.

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ClicBG sur le champ dans la

colonne "PY=", saisissez la
valeur : (3.0)

Slection de la direction et de la valeur de la charge

uniforme.

ClicBG sue la fentre Vue

La charge dfinie est prsente sur la figure ci-dessous.

Dfinition de la charge roulante

ClicBG dans la fentre de
slection de bureaux du systme
Robot Millennium
MODELISATION
/ DEMARRAGE

Retour au bureau initial du systme Robot

Millennium.

Outils / Prfrence de laffaire /

Catalogues / Catalogue de
convois

Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de

laffaire.
Aprs un clic sur licne Crer une nouvelle base
utilisateur affiche dans la partie suprieure de la bote
de dialogue Prfrences de laffaire, le logiciel ouvre
la bote de dialogue Nouvelle charge roulante.

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Saisissez :
dans le champ Catalogue le
nom du catalogue voulu (max. 10
caractres)
dans le champ Nom du catalogue
Catalogue utilisateur
dans le champ Description du
catalogue Convois utilisateur
dans le champ Units internes du
catalogue, slectionnez (kN) en
tant quUnit de force et (m) en
tant quUnit de longueur
Crer
OK
Chargements /Autres charges /
Roulantes

Fermeture de la bote de dialogue Nouvelle charge

roulante.
Fermeture de la bote de dialogue Prfrences de
laffaire.
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Ouverture de la bote de dialogue Charges roulantes.
Cette bote de dialogue sert dfinir les nouvelles
charges roulantes.

ClicBG sur le bouton Nouveau

Ouverture de la bote de dialogue Nouveau convoi.

Sur longlet Convois symtriques,

saisissez le nom du convoi : Pont
roulant
OK

Dfinition du nom du nouveau convoi.

ClicBG dans la premire ligne du

tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charge roulante

Dfinition des forces.

Slection du type de charge :

force concentre

Slection du type de charge.

F = 20; X = 0; S = 12

Dfinition de la valeur et de la position de la force

concentre.
Dfinition des forces.

ClicBG dans la deuxime ligne

du tableau affich dans la partie
infrieure de la bote de dialogue
Charge roulante

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Slection du type de charge :

force concentre

Slection du type de charge.

F = 20; X = 1.5; S = 12

Dfinition de la valeur et de la position de la force

concentre.

ClicBG sur le bouton Enregistrer

dans le catalogue
Slectionnez le catalogue
Utilisateur
ClicBG sur le bouton OK

Ouverture de la bote de dialogue Catalogues de

charges roulantes.
Enregistrement du convoi dfini dans le catalogue de
convois utilisateur.

Ajouter, Fermer

Ajout du convoi dfini la liste de convois actifs.

Fermeture de la bote de dialogue Charges roulantes.

Dans le champ Nom, saisissez le

nom de la charge roulante (cas de
charge n 5) : Charge par pont
roulant
ClicBG sur le bouton Dfinir

Dfinition du nom de la charge roulante.

Dbut de la dfinition de la route de la charge roulante.

Le logiciel ouvre la bote de dialogue Polyligne contour. Slectionnez loption Ligne.

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Dans la zone Gomtrie

dfinissez avec deux points
dfinissant la route de la charge
roulante :
Point P1 (0,0,10)
Point P2 (0,36,10)

Dfinition de la route du convoi.

Appliquer, Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Polyligne - contour.

ClicBG dans le champ ddition

Dfinition du pas du convoi et de la direction de
Pas : {1}
laction de la charge roulante.
Gardez les valeurs par dfaut
dfinissant la direction de la
charge (0,0,-1). Par consquent, la
direction de laction de la charge
sera parallle laxe Z et son
orientation sera contraire
lorientation de cet axe.
Cochez la case :
Si ces options sont actives, les forces dfinissant la
Prendre en compte les dimensions charge roulante ne seront pas appliques en dehors de
la route du convoi.
du convoi
ClicBG sur loption Automatique
dans la zone
Plan de lapplication

Slection du plan de lapplication de la charge

roulante.

ClicBG sur le bouton Paramtres Ouverture de la bote de dialogue Paramtres de la

route.
ClicBG sur le champ dans les
Dfinition des coefficients de majoration/rduction de
colonnes :
la force longitudinale horizontale L du ct droit LD et
coeff. LD et coeff. LG saisissez
du ct gauche LG.
la valeur 0.1
Les coefficients en question permettent de multiplier la
valeur de la charge (force concentre) de sorte quil
soit possible de modliser les forces de calcul rsultant
du freinage du pont roulant.
OK

Fermeture de la bote de dialogue Paramtres de la

route.

Appliquer, Fermer

Ajout du nouveau cas de charge : Charge par pont

roulant.
Fermeture de la bote de dialogue Charge roulante.

10.7.3. Analyse de la structure

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Outils / Prfrences de laffaire

Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de

laffaire

Analyse de la structure

Slection de loption Analyse de la structure partir de

la bote de dialogue.

Mthode de rsolution : itrative

Slection de la mthode rsolution pour la structure

tudie.
Dsactivation du verrouillage global des rsultats de
calcul.

Dsactivez loption Figer

automatiquement les rsultats de
calcul de la structure

Validation des paramtres dfinis et fermeture de la

bote de dialogue Prfrences de laffaire

OK

Dbut des calculs de la structure dfinie.

Quand les calculs auront t termins, Robot
Millennium affichera dans la barre de titre
linformation suivante : Rsultats MEF : actuels.

Prsentation du cas de charge roulante

Affichage / Attributs

Ouverture de la bote de dialogue Affichage des

attributs.

Dans longlet Charges activez

loption : Charges roulantes
convois
OK

Prsentation de la charge roulante dfinie pour la

structure.
Fermeture de la bote de dialogue Affichage des
attributs.
Slection du cinquime cas de charge (Charge par pont
roulant).

Menu Chargements / Slectionner Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.

composante du cas
Dans le champ Composante
actuelle, slectionnez la
composante n 1

Slection de la premire composante de la charge

roulante.

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ClicBG sur le bouton Animation

Ouverture de la bote de dialogue Animation.

ClicBG sur le bouton Dmarrer

Lancement de lanimation de la charge roulante

sollicitant la structure.
Le convoi se dplacera suivant la route dfinie
pralablement.
Lors de la prsentation de lanimation, le logiciel
affiche une barre doutils permettant darrter et de
reprendre lanimation et de la rembobiner etc.

Arrtez lanimation (ClicBG sur

le bouton Arrter)
Fermez la barre doutils

Arrt de lanimation.

Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Composante du cas.

ClicBG dans la zone de slection

de bureaux dy systme Robot
Millennium
RESULTATS / RESULTATS

Ouverture du bureau Rsultats du systme Robot

Millennium.
Lcran sera divis en trois parties : cran graphique
prsentant le modle de la structure, la bote de
dialogue Diagrammes et le tableau contenant les
valeurs des ractions.

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Slectionnez le cinquime cas de charge (charge par

pont roulant).

Dans longlet Dforme de la

bote de dialogue Diagrammes,
cochez loption Dforme

Slection de la dforme du modle de la structure

(pour le cas de charge spcifique), le diagramme de
cette dforme sera affich lcran.

ClicBG sur le bouton Appliquer

Prsentation de la dforme de la structure.

Vous pouvez galement visualiser les autres valeurs
disponibles dans la bote de dialogue Diagrammes.

Chargements / Slectionner
composante du cas

Ouverture de la bote de dialogue Composante du cas.

ClicBG sur le bouton Animation

Ouverture de la bote de dialogue Animation.

ClicBG sur le bouton Dmarrer

Prparation de lanimation de la grandeur slectionne

base des paramtres donns ; lancement de
lexcution de lanimation.

Arrtez lanimation, pour cela

cliquez sur le bouton
; fermez
la barre doutils relative la
prsentation de lanimation

Arrt de la prsentation de lanimation.

Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Composante du cas.

Passez longlet Dforme dans

la bote de dialogue Diagrammes
Dsactivez loption Dforme
Appliquer

Dsactivation de la prsentation de la dforme du

modle de la structure.

10.7.4. Dimensionnement de la structure

Norme franaise : CM66
ClicBG sur le champ de slection
des bureaux du systme Robot
Millennium
DIMENSIONNEMENT /
DIMENSIONNEMENT
ACIER/ALUMINIUM

Dbut du dimensionnement lments acier de la

structure.
Lcran sera divis en trois parties : cran graphique
prsentant le modle de la structure et les botes de
dialogue Dfinitions et Calculs.

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ClicBG sur le bouton Liste

disponible ct du champ
Vrification des pices dans la
bote de dialogue Calculs.
Saisissez les numros des barres :
1, 2, 6, 7 (poteaux), 68 (chemin
de roulement) dans le champ
affich au dessus du bouton
Prcdent,
Fermer (voir la figure cidessous)
ClicBG sur le champ
Slectionner cas de charge
disponible dans la bote de
dialogue Calculs
ClicBG sur le bouton Tout,
Fermer
Dans le champ Etat limite, activez
loption Ultime, dsactivez
loption Service

Ouverture de la bote de dialogue Slection des barres.

ClicBG sur le bouton Calculer

Lancement de la vrification des barres slectionnes

dans la structure;
Le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur
la figure ci-dessous.

Slection des barres vrifier.

Ouverture de la bote de dialogue Slection de cas.

Slection de tous les cas de charge.

Aprs la slection de cette option, les calculs des
barres seront effectus pour ltat limite ultime.

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ClicBG sur le champ contenant

les rsultats des calculs
disponibles pour la barre n 2

Ouverture de la bote de dialogue Rsultats pour la

barre slectionne.

ClicBG sur le champ Rsultats

simplifis

Prsentation des rsultats des calculs pour la barre n 2

(cf. la figure ci-dessous).

OK

Fermeture de la bote de dialogue Rsultats

Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Vrification des

pices

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ClicBG sur le champ de slection

de bureaux du systme Robot
Millennium
DIMENSIONNEMENT /
DIMENSIONNEMENT
ACIER/ALUMINIUM
ClicBG sur le bouton Nouveau
dans longlet Familles de la bote
de dialogue Dfinitions

Slection du bureau du systme Robot Millennium

prvu pour le dimensionnement des barres acier.
Lcran sera divis en trois parties : cran graphique et
deux botes de dialogue Dfinitions et Calculs.
Passage longlet permettant la dfinition des familles
de barres.

Dfinissez la premire famille

avec les paramtres suivants :
Numro : 1
Nom : Poteaux
Liste de pices : ClicBG sur
lcran graphique; slectionnez
tous les poteaux en maintenant
enfonc la touche CTRL
Matriau : Acier dfaut

Dfinition de la premire famille de barres comprenant

tous les poteaux de la structure.

Enregistrer

Enregistrement des paramtres de la premire famille

de barres.
Aprs la slection de cette option, la structure sera
affiche en mode 3D mais elle sera visible dans le plan
ZX.

Passez lcran graphique et,

ensuite, dans le menu principal,
slectionnez la commande
Affichage / Projection / Zx 3d/1
Affichage / Attributs

Ouverture de la bote de dialogue Affichage des

attributs.

Dans longlet Structure dsactivez Dsactivation de laffichage des numros des barres.
loption Numros de barres
Fermeture de la bote de dialogue Affichage des
ClicBG sur le bouton OK
attributs.
ClicBG sur le bouton Nouveau
dans longlet Familles de la bote
de dialogue Dfinitions

La slection de cette option permet de dfinir la

famille de barres suivante.

Dfinissez les paramtres de la

deuxime famille de barres :
Numro : 2
Nom : Arbaltrier
Matriau : Acier dfaut

Dfinition des paramtres de la deuxime famille de

barres.

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ClicBG sur loption Liste de

Slection des barres de larbaltrier.
pices. Passez lcran graphique
et slectionnez par fentre tous les
arbaltriers.
Affichage / Projection / 3D xyz

Slection de la vue axonomtrique de la structure

ATTENTION : en addition aux arbaltriers, dautres
barres sont slectionnes (barres des contreventements
et des poutres longitudinales).
Pour que la slection contienne seulement les barres de
larballtrier, en maintenant enfonce la touche CTRL,
cliquez sur les lments qui ne font pas partie de
larbaltrier, par consquent ces barres seront
supprimes de la slection.

Enregistrer

Enregistrement des paramtres de la deuxime famille

de barres.

ClicBG sur le bouton Liste

affich ct de loption
Dimensionnement des familles
dans la bote de dialogue Calculs

Ouverture de la bote de dialogue Slection de

familles.

ClicBG sur le bouton Tout (ce

bouton est affich au dessus du
bouton Prcdente),
La liste 1 2 sera affiche,
Fermer

Slection des familles tudier.

ClicBG sur le bouton

Slectionner cas de charges
disponible dans la bote de
dialogue Calculs

Ouverture de la bote de dialogue Slection des cas.

ClicBG sur le bouton Tout (ce

Slection de tous les cas de charge.
bouton est affich au dessus du
bouton Prcdente),
La lista 1A5 7 8 sera affiche dans
le champ ddition,
Fermer
Activez les options : Optimisation
dans la zone Options de
vrification et loption Ultime
dans la zone Etat limite

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Cliquez sur le bouton Options et,

ensuite, activez loption Poids

Ouverture de la bote de dialogue Options

doptimisation. Aprs la slection de loption
doptimisation Poids, loptimisation prendra en
compte le poids du profil, par consquent, parmi les
profils satisfaisant les dispositions rglementaires, les
profils les plus lgers seront recherchs dans la
famille donne.

OK

Fermeture de la bote de dialogue Options

doptimisation.
Dbut du dimensionnement des familles slectionnes.
Le logiciel affiche la fentre Rsultats simplifis
reprsente sur la figure ci-dessous.

ClicBG sur le bouton Calculer

ClicBG sur le bouton Changer

tout disponible dans la fentre
reprsente sur la figure ci-dessus

Remplacement des profils actuels pour les deux

familles par les profils calculs (pour les poteaux, les
profils IPE 600 sont remplacs par IPE 330 ; pour les
arbaltriers, les profils HEA 240 sont remplacs par
HEA 160).
Aprs le changement des profils, la barre de titre de
Robot affichera linformation : Rsultats MEF - non
actuels

Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement

des familles.
Recalcul de la structure pour les nouveaux profils.
Une fois les calculs termins, la barre de titre de Robot
affichera linformation : Rsultats MEF actuels

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ClicBG sur le bouton Calculer

disponible dans la bote de
dialogue Calculs

Redimensionnement des familles slectionnes

(familles 1,2) avec la prise en compte des options
doptimisation ;
Le logiciel affiche la fentre Rsultats simplifis
reprsente ci-dessous.
Les profils calculs sont les profils optimaux pour
les familles slectionnes.
Attention : Les calculs des profils optimaux doivent
tre rptes, parfois plus dune fois, jusqu obtenir le
jeu de profils optimal.

Fermer

Fermeture de la bote de dialogue Dimensionnement

des familles.

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Ligne dinfluence
ClicBG dans la fentre de
slection de bureaux du systme
Robot Millennium
MODELISATION
/ DEMARRAGE

Retour au bureau initial du systme Robot

Millennium.

Rsultats / Avanc/ Ligne

dinfluence

Ouverture de la bote de dialogue Lignes dinfluence.

Dans la bote de dialogue Lignes

dinfluence, dans longlet NTM
activez loption My
Dans la liste de cas de charges,
slectionnez Charge par pont
roulant

Slection du moment flchissant My et du cas de

charge roulante.
ATTENTION : la ligne dinfluence ne peut tre cre
que pour le cas de charge roulante.

ClicBG sur le champ Elment, en

mode graphique le chemin de
roulement (poutre n 68)

Slection de la barre (poutre de roulement) pour

laquelle le logiciel affichera la ligne de linfluence.

ClicBG sur le champ Position

Saisissez la valeur 0.25

Slection de la coordonne relative du point situ sur

llment pour lequel la ligne de linfluence de la
grandeur slectionne sera cre.

Activez loption ouvrir nouvelle

fentre

Aprs lactivation de cette fentre, le logiciel affichera

une nouvelle fentre dans laquelle les lignes de
linfluence des grandeurs slectionnes seront
affiches.

Appliquer

Ouverture de la fentre supplmentaire dans laquelle le

logiciel gnrera la ligne de linfluence de la grandeur
slectionne.

ClicBD dans la fentre dans

laquelle la ligne de linfluence de
la grandeur slectionne est
affiche.

Ouverture du menu contextuel.

Ajouter coordonnes

Affichage des colonnes supplmentaires prsentant les

coordonnes des points successifs (voir la figure cidessous).

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Dans longlet NTM dsactivez

loption My, et activez loption :
Fz

Slection de la grandeur pour laquelle le logiciel crera

le ligne de linfluence.

Activez loption : ouvrir nouvelle

fentre
Appliquer

Ouverture de la nouvelle fentre dans laquelle le

logiciel affichera la ligne de linfluence pour la force
FZ.

ClicBD dans la fentre dans

laquelle la ligne de linfluence de
la grandeur slectionne est
affiche.

Ouverture du menu contextuel.

Ajouter coordonnes

Affichage des colonnes supplmentaires contenant les

coordonnes des points successifs (voir la figure cidessous).

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