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SUMRIO
yx
B
xy
y
+
xy
C
A
x
yx
+
x
x
y
xy
xy
dA
yx
xy dA
x dA cos
x dA
yx dA cos
yx dA sen
y dA sen
F x' = 0 ,
5
(9.1)
(9.2)
Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2
(9.3)
1 = cos 2 + sen 2
(9.4)
1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sen 2
2
2
(9.5)
x + y
2
F y' = 0 ,
x y
2
cos 2 + xy sen 2
(9.6)
(9.7)
sen 2 + xy cos 2
6
(9.8)
x + y
2
x y
cos 2 + xy sen 2
(9.9)
x' x
y
+ x'y ' 2 = x
+ xy 2
(9.10)
( x' m )2
+ xy 2 = R 2
(9.11)
x y
+ xy 2
(9.12)
e centro:
m =
x + y
m = 0
(9.13)
max
= 0
A(x, xy)
2 1
B(x, -xy)
|min|=max
m =
x + y
x y
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal
de
x + y
2
cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas
- , e existe o estado de cisalhamento puro.
soma
das
tenses
normais
em
quaisquer
dos
8
planos
mutuamente
x + y
2
20 + 90
= 35 MPa
2
m = 0
+ xy 2 =
20 90
2
+ 60 = 81,4 MPa
2
2 1
2 = 35-81,4 = -46,4
2 1
1 = 35+81,4 = 116,4
2 2
20
(Mpa)
35
B(90, -60)
1 = 66,15
y
2
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4
10
2 = 21,15
y
y
max = 81,4
x
2 = 21,25
x
= 35 MPa
y
1 kgf/mm2
2 kgf/mm2
3
x
22,5
x
Ponto A
11
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (m , m ):
m =
x + y
2
3+1
= 2 kgf / mm 2
2
m = 0
x y
+ xy 2 =
3 1
2
2
+ 2 = 2,24 kgf / mm
2
max = 2,24
A(3,2)
45
2 2
2 1
2
A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)
2 = 2-2,24 = -0,24
2
B
3
B(1, -2)
No ponto A temos:
2
2 1 ' = arc tg
= 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2
12
No ponto B temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) , y = - 0,13 kgf/mm2
y
x
2
0,13 kgf/mm
4,13 kgf/mm2
= 22,5
0,71 kgf/mm2
x
Ponto A
d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2
tg 2 1 =
(trao)
2 = -0,24 kgf/mm2
(compresso)
2
=2
1
2 1 = 63,4
2 1 = 2 1 + 180
1 = 31,7
1 = 121,7
1
2
-0,24 kgf/mm
= 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x
2 = 13,3
2 = 76,7
13
y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
x
xy
xy
Figura 9.3 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.
14
max = xy
2 1
2 1
1 = xy
2 = -xy
Figura 9.4 Crculo de Tenses de Mohr para elemento infinitesimal num eixo em
toro pura
(9.14)
2 = xy
1= 45
1= 135 = 45
( trao)
(compresso )
(9.15)
15
1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x
2=|xy|
Figura 9.5 Representao grfica das tenses principais para elemento infinitesimal
num eixo em toro pura
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses
y
y
xy
yz
zy
xy
x
zx
xy
yz
n
z
xz
x
xz
xy
C
y
yz
16
(9.16)
y
m
Vetor normal
z
Figura 9.7 Vetor normal e seus cossenos diretores
Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0
Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
(9.17)
xy
xz
xy
y n
yz
yz
z n
xz
l 0
m = 0
n 0
(9.18)
xy
y n
xz
yz
xz
yz
z n
=0
(9.19)
17
(9.20)
onde:
I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz )
(9.21)
2
2
xy
xy
zy
zy
x
zx
18
3
1
2
2
1
3
3
max
Figura 9.9 Crculo de Tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
9.7 - Critrios de escoamento e de fratura
19
material dctil
material frgil
rup
esc
2 = 3
max = (1)/2
20
esc
2
(9.22)
max = (1)/2
2
1
onde, para:
1 > 2
1 esc
2 > 1
2 esc
(9.23)
21
2
1
1 2
2
esc
2
(9.24)
1
2 = 1
esc esc
A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.14:
(9.25)
22
2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)
1/esc
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
) (
xy + yz + zx L
x2 + y 2 + z2
2E
E
1
2 xz + 2 yz + 2 xz
L+
2G
(9.26)
12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E
(9.27)
23
2
1
3
Energia de deformao
elstica total
Energia de
dilatao
Energia de
distoro
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
Energia de deformao
elstica total
1/3
Energia de
Energia de
dilatao
distoro
24
max = 1/3
max = 1/3
0
1/3
1/3
0
1/3
1/3
1 + 2 + 3
3
(9.28)
onde:
1 = 2 = 3 = p =
(9.29)
1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E
(9.30)
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G
(9.31)
25
2 2esc
12 G
(9.32)
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
= 2 2esc
(9.33)
esc
2
+ 2 + 3 1
esc esc
esc
esc
1
= 1
L 3
esc esc
2 3
esc esc
(9.34)
A eq. (9.35) conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0,
tem-se:
1
esc
2
1
esc esc
2
+
esc
= 1
A eq. (9.35) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.18:
(9.35)
26
1.0
A( 1.0, 1.0)
1/esc
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
(9.36)
A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.19.
2/rup
1.0
A( 1.0, 1.0)
1/rup
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
27
Exemplo 9.5: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao = 250 Mpa, rup
mad
D
w
w
0,5 m
1m
0,5 m
ao
madeira
ao
C
, A = 0
Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa
, B = 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa
, C = 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D = 0
, D = 0,12 MPa
y = 0
, xy = 0
1 = x = 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
y = 0
, xy = B = 0,11 MPa
1 = 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 18,99 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto C (madeira material frgil):
x = C = 1,14 Mpa
y = 0
, xy = C = 0,11 MPa
y = 0
, xy = D = 0,12 MPa
(ok)
28
Vasos de presso
29
10 VASOS DE PRESSO
t
y
2
x
Onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)
A magnitude da tenso circunferencial 1, determinada a partir de um
elemento infinitesimal de comprimento dy, longe o suficiente das extremidades do
vaso, Fig.10.2.
Vasos de presso
30
dy
1
2r
Fx
= 0,
(10.1)
pr
t
(10.2)
t
r
p
Figura 10.3 Corte circunferencial de um vaso cilndrico
Vasos de presso
Fy = 0 ,
31
2 (2 r t) p (r2 ) = 0
(10.3)
pr
2t
(10.4)
max = 1/2
Vasos de presso
32
1
2
r
t
p
Figura 10.6 Corte circunferencial de um vaso esfrico
Fy = 0 ,
2 (2 r t) p (r2 ) = 0
(10.5)
pr
2t
(10.6)
Vasos de presso
33
max = 1/2
1=2
p r 0,80 1000
=
= 80 MPa
t
10
2 =
p r 0,80 .1000
=
= 40 MPa
2t
2 .10
1
[1 ( 2 + 3 )]
E
1
200.10
L 2 (r + r ) 2 r r
=
=
Lo
2 r
r
r = 0,35 mm
0,35.10 3 =
r
1000
Vasos de presso
34
p r 0,1. 1,5.10 3
=
= 6 kgf/mm 2
t
25
2 =
1
= 3 kgf/mm 2
2
L
1
(1 2 ) = L1 1 (6 0,3 .3) = 1 3
20 000
E
L1
3.10
L1 = 2,4 mm
1 =
L 1 (d + d) d d
=
=
L1
d
d
1
(6 0,3 .3) = d 3
20 000
3.10
d = 0,765 mm
Exemplo 10.3: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro
mdio, com espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao
longo de um ngulo de hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de
deformao atravs da solda, isto , em uma linha medida de + 90, de 430x10-6
mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual era a tenso de cisalhamento ao
longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000 kgf/mm2.
1
1
30
2
longitudinal
30
2
transversal
Vasos de presso
G=
2(1 + )
35
= 0,25
T =
8,6 = T 0,25 L
(10.7)
p r p 1,25.10 3
=
= 100 p
t
12,5
2 =
pr
= 50 p
2t
max = (1-2)/2
60
2
T
L
(1 2 )
2
100p 50p
= 25 p
2
(1 + 2 ) = 100p + 50p = 75 p
2
(10.8)
(10.9)
Vasos de presso
36
p = 0,12 kgf/mm2
= 2,59 kgf/mm2
750 mm
50 mm
1
2r
1 =
p r 1,35 .0,75.10 3
=
= 126,6 MPa
t
8
Vasos de presso
37
dy
(1)cp
2r
Do equilbrio esttico:
Fx = 0 ,
(1 )cp =
pr
1,35 .0,75.10 3
=
= 63,3 MPa
2 t cp
2 .8
dy
(1)cp
2r
tcp
(1)cp
Fcircunf
dy
= 0 , (1)cp.tcp.dy - b dy = 0
(1)cp.tcp.dy = .b.dy = dF
Vasos de presso
(1 ) cp t cp =
63,3
N
mm
38
dF
= q ( fluxo de cisalhamen to)
dy
8 mm =
dF
=q
dy
q = 506,4 N/mm
fora cortante que deve resistir cada rebite= fluxo de cisalhamento x espaamento
entre os rebites
V = q.e = V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N
V
d 2
4
25320
10 2
4
= 322,4 MPa
Deflexo de Vigas
39
11 DEFLEXO DE VIGAS
11.1 Introduo
O
= raio de curvatura
centride
A
z
B
x
s
B
M
D
Deflexo de Vigas
40
D
superfcie
-y
u
f
c
B
neutra
(11.1)
= y lim
s0 s
s0 s
ou
lim
(11.2)
du
d
= y
ds
ds
onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo
neutro. Assim:
=
du
ds
(11.3)
ou
1
=
s
Analisando a eq. (11.4) no limite quando s0:
Deflexo de Vigas
41
d 1
=
=
s0 s
ds
lim
(11.5)
==
(11.6)
x
E
x =
(11.7)
M y
I
(11.8)
(11.9)
dx
d2 v
1
M
dx 2
=
=
3/2
EI
2
dv
1
+
dx
(11.10)
Deflexo de Vigas
42
d2 v
M
=
2
E I
dx
ou
(11.11)
E I
d v
=M
dx 2
d2 v
y
dx 2
Considerando que
(11.12)
dM
dV
= V( x ) e
= w( x ) , temos:
dx
dx
d d 2 v
EI
= V( x )
dx dx 2
d 2 d 2 v
= w( x )
EI
dx 2 dx 2
(11.13)
d3 v
dx 3
d4 v
dx 4
= V( x )
(11.14)
= w( x )
Deflexo de Vigas
43
v=0
M=0
v=0
M=0
v=0
v=0
v=0
dv/dx=0
V=0
Extremidade livre
M=0
M=0
Articulao
Deflexo de Vigas
44
E I
d4 v
= w(x)
dx 4
E I
d3 v
= w(x) dx + C1
dx 3 0
d2 v
= dx w(x) dx + C1x + C2
E I
dx 2 0 0
x
E I
(11.15)
dv
x2
= dx dx w(x) dx + C1
+ C 2 x + C3
dx 0 0 0
2
x
E I v = dx dx dx w(x) dx + C1
x3
x2
+ C2
+ C3 x + C 4
6
2
Exemplo 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada de comprimento L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a)
determinar a deflexo a partir da equao de segunda ordem. (b) determinar a
deflexo a partir da equao de quarta ordem.
v(0)=0
y,v
w = - wo
v(L)=0
M(0)=0
M(L)=0
x
L
Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L
RA
RB
Deflexo de Vigas
MA = 0
Fy = 0
45
, RBL ( w oL )
, R A ( w oL ) +
L
=0
2
, RB =
w oL
=0
2
w oL
2
, RA =
w oL
2
wo x
M
V
x
RA
M = 0 , RA x + ( w o x ) 2 + M = 0 , M =
w oL x w o x 2
2
2
2
2
dx 2
2
3
dv w oL x
w x
E I
=
o
+ C3
dx
4
6
w L x3 wo x4
E I v(x) = o
+ C3 x + C 4
12
24
E I
Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
Para x = L, v(L) = 0, E I v(L) =
v(x) =
wo
L3 x 2Lx 3 + x 4
24 E I
w oL L3 w o L4
w L3
+ C3L = 0 , C3 = o
12
24
24
v
L/2
v max
Deflexo de Vigas
46
dv
= 0 . Assim, vmax :
dx
v max =
5 w oL4
384 E I
dv
, da forma:
dx
dv
1 w oL x 2 w o x 3 w o L3
=
dx E I
4
6
24
Para x = 0, (0) =
Para x = L, (L) =
w o L3
24E I
w o L3
24E I
woL3/24EI
-woL3/24EI
Caso (b):
E I
d4 v
= w(x) = w o
dx 4
E I
d3 v
= w o x + C1
dx 3
E I
d2 v
x2
=
w
+ C1x + C2 = M
o
2
dx 2
Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
Para x = L, M(L) = 0, M(L) = w o
L2
L
+ C1L = 0 , C1 = w o
2
2
Deflexo de Vigas
E I
47
w oL x w o x 2
d2 v
=
M
=
2
2
dx 2
Exemplo 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a da extremidade A
como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I constante.
v(0)=0
y,v
v(L)=0
M(L)=0
M(0)=0
A
D
a
RA = Pb/L
E I
d2 v
P b
=M=
x
2
L
dx
d2 v
P b
=
x
2
E I L
dx
dv
P b x2
=
+ A1
dx E I L 2
v=
P b x3
+ A1x + A 2
E I L 6
Condies de contorno:
RB = Pa/L
Deflexo de Vigas
48
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v =
P b x3
+ A1x
E I L 6
E I
Pa/L
d2 v
P a
=M=
(L x)
2
L
dx
d2 v P a P a
=
x
dx 2 E I E I L
dv P a
P a x2
=
+ B1
x
dx E I
E I L 2
v=
P a x2
P a x3
+ B1x + B2
E I 2 E I L 6
Condies de contorno:
Para x = L, v(L) = 0, v ( L) =
P a L2
+ B1L + B2 = 0
EI 3
+ B1a + B2
E I L 6
E I 2 E I L 6
Para x = a, ( =
dv
dv
(segmento AD)) = ( =
(segmento DB))
dx
dx
P b a2
P a
P a a2
+ A1 =
a
+ B1
E I L 2
E I
E I L 2
Soluo:
A1 =
P b
P b
P a3
L2 b2 , B1 =
2L2 + a 2 , B2 =
6 E I L
6 E I L
6 E I
Deflexo de Vigas
v=
49
P b 3
x L2 b2 x
6 E I L
Equao da curva elstica para o segmento DB:
v=
P a x2
P a x3
P b
P a3
2L2 + a 2 x +
E I 2 E I L 6 6 E I L
6 E I
(L
x=
b2
P b L2 b2
3/2
(9 3 ) E I L
P L3
48 E I
Deflexo de Vigas
50
(11.16)
M
dx
E I
w
dx
B
B/A
Tan
Tan A
curva elstica
M
M
d
dx
M/EI
M/EI
dx
Deflexo de Vigas
51
B / A =
dx
(11.17)
dx
Tan A
dx
x
A
tA/B
d
dt
Tan B
ds
Figura. 11.4 Tangentes em pontos da viga
(11.18)
Deflexo de Vigas
tA / B = x
A
52
M
dx
E I
(11.19)
(11.20)
Como aintegral,
escrever:
B
tA / B = x
M
dx
E I
(11.21)
tB / A = x '
M
dx
E I
(11.22)
Deflexo de Vigas
53
D
L/2
L/4
L/4
M/EI
PL/4EI
PL/8EI
L/4
x
C
C
C/D Tan D
Tan C
C = C / D =
2
M
PL L 1 PL PL L 3 PL
dx
=
+
=
EI 8EI 4 2 4EI 8EI 4 64 EI
D
14243 14442444
3
reaR
rea T
Exemplo 11.4: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200
Gpa, I = 17.10 6 mm4.
16
C
2m
B
4m
Deflexo de Vigas
54
M/EI
24/EI
8/EI
C
2m
x
4m
2m
Tan B
A
C
Tan
tB/A
C/A
Tan A
Para pequenas deflexes, podemos considerar:
| C | =| A | | C / A |=
tB / A
| C / A |
8
8 kNm 8 kNm2
1
(2m)
=
2
E I
E I
144
42444
3
rea d o T
1
24kNm 2
1
24kNm
tB / A = 2m + 6m 6m
+ 2m 2m
3
2
3
EI
14
EI 3
1
2444
2 4
4244
3 144
424
3 144
42444
3
cent.T
rea T
cent.T
rea T
tB / A =
320 kN m2
E I
| C | =
tB / A
320 kN m2 8 kN m2 32 kN m2
| C / A |=
=
8
8 E I
E I
E I
| C | =
32 kN m2
= 0,00941 rad
200.106 kN/m2 17.106 m4
Deflexo de Vigas
55
A
B
C
L/2
RA
L/2
Tan A
RB
Tan B
C
vC
Tan C
tA/B
tC/B
MA = 0
Fy = 0 ,
, RBL Mo = 0
RA =
, RB =
Mo
L
Mo
L
V
Mo
x
Mo/L
M = 0
Mo
x Mo + M = 0
L
, M = Mo
Mo
x
L
M/EI
Mo/EI
Mo/2EI
x
L
vc =
tA / B
tC / B
2
2L
Deflexo de Vigas
56
2
1 1 Mo MoL
tA / B = L
L =
3 2 EI 6EI
2
1 L 1 Mo L MoL
=
tC / B =
3 2 2 2EI 2 48EI
vc =
MoL2 MoL2
12EI 48EI
vc =
MoL2
16EI
tB / A
tC / A
2
A equao diferencial E I
d4 v
= w(x) satisfaz duas condies necessrias
dx 4
para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o
carregamento assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as
deflexes devido a uma srie de carregamento atuando na viga, podem ser
superpostas.
2 kN/m
8 kN
B
A
4m
vC
4m
Deflexo de Vigas
57
2 kN/m
A
(A)1
(vC)1
4m
4m
8 kN
B
A
(A)2
(vC)2
4m
4m
( A )1 =
( v C )1 =
( A )2 =
P L2
(8 kN) (8 m)2 32 kNm2
=
=
16 E I
16 E I
E I
P L3
(8 kN) (8 m)3 85,33 kNm3
=
=
( v C )1 =
48 E I
48 E I
E I
56 kNm2
E I
v C = ( v C )1 + ( v C ) 2 =
139 kNm3
E I
Deflexo de Vigas
58
5 kN/m
B
2m
4m
5 kN/m
(B)1
2m
4m
( B )1 =
(vC)1
(B)1
w L3
(5 kN/m) (4 m)3 13,33 kNm2
=
=
24 E I
24 E I
E I
=
E
I
E I
20 kN/m
A
B
4m
2m
(B)2
(v C)2
Deflexo de Vigas
( B )2 =
59
( v C )2 = (2m)
( v C )3 =
w
B
A
K
L
b
RB
Deflexo de Vigas
60
B
A
v C1
K
L
b
RB
MA = 0 ,
RB =
RB = K . v B , v B =
w L
2
w L
2 K
w
(L + b)
(L + b)
, v C1 =
2 K
L
w
B
A
v C2
K
L
b
RB
Da tabela: B =
w L3
,
24 EI
Vc1 Vc2 = 0 ,
w
w L3b
(L + b)
=0,
2 K
24 EI
v C2 = B b =
w L3b
24 EI
K=
12 EI
(L + b)
L3b
Deflexo de Vigas
61
d2 v
M
=
, onde M
2
E I
dx
wo
B
L
woL/2
RBx B
A
MB
RAy
2L/3
L/3
RBy
Deflexo de Vigas
62
wox 2/2L
V
A
M
x
RAy
M = 0
w o x2 x
. R Ay .x = 0
2L 3
, M+
, M = R Ay .x
w o x3
6L
w o x3
d2 v
=
R
.x
Ay
6L
dx 2
E I
dv
x2 w x4
= R Ay . o
+ C1
dx
2 6L 4
E I v = R Ay .
x3 w o x5
+ C1x + C2
6 24L 5
C2 = 0
dv
=0;
dx
Para x = L, v = 0;
E I
dv
L2 w L4
(x = L) = R Ay . o
+ C1 = 0
dx
2 6L 4
E I v = R Ay .
L3 w o L5
+ C1L = 0
6 24L 5
A soluo :
R Ay =
w oL
10
, C1 =
w oL3
120
Deflexo de Vigas
RBx = 0
, RBy =
63
4 w oL
10
MB =
w oL2
15
B
L
MA=M
RB
RA
MB=M
w L
2
A
M
RAy=wL/2
M = 0
, M+ w x
x w L
w L
w x2
x + M' = 0 , M =
x
M'
2
2
2
2
Deflexo de Vigas
64
dv w L x 2 w x 3
=
M' x + C1
dx
2 2
2 3
E I v=
w L x3 w x 4
x2
M'
+ C1x + C2
4 3
6 4
2
C2 = 0
dv
=0;
dx
Para x = L, v = 0;
A condio
C1 = 0
E I v=
w L L3 w L4
L2
w L2
M' = 0 , M' =
4 3
6 4
2
12
dv
= 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
dx
Deflexo de Vigas
65
P
B
A
L
P
MA
RAx
RAy
2L
-PL/EI
-2PL/EI
MA
RAx
RBy
RAy
Deflexo de Vigas
66
M/EI
RByL/EI
L
2L
tB/A = 0
A
Tan A
B
Tan B
Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 RBy
tB / A = L
L +
3 2 EI
{
14
4244
3
cent.T
rea T
L PL 2 1 PL
2 EI (L) + 3 L 2 EI (L) = 0
{ 1
4243 { 14
4244
3
cent.R
cent. T
reaR
rea T
RBy = 2,5 P
Das equaes de equilbrio, temos:
RAx = 0 , RAy = 1,5 P , MA = 0,5 P L
Exemplo 11.12: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI
constante.
Mo
A
B
L
C
L
Deflexo de Vigas
67
Mo
RAx
RAy
RCy
RBy
MB = 0
Fy = 0
, RCy L RAy L = 0
RCy = RAy
,
RAy = RBy /2
A
M
RBy/2
M = 0
, M
RBy
2
x=0 ,
M=
RBy
2
M/EI
RByL/2EI
x
2L
L
Devido ao momento Mo:
Fy = 0
, RAy + RCy = 0
MA = 0
- Mo + RCy 2L = 0
RAy = - RCy
, RCy = Mo/2L ,
A
M
-Mo/2L
RAy = - Mo/2L
Deflexo de Vigas
M = 0
68
, M+
Mo
x=0 ,
2L
M=
M/EI
Mo
x
2L
2L
-Mo/2EI
-Mo/EI
A curva elstica da viga da forma:
tA/C
Tan B
tB/C
Tan C
Tan A
Da figura acima, temos:
A = B = C = 0
tB / C =
1
tA / C
2
1 1 RByL 2 1 Mo 1 1 Mo
tB / C = L
(L) + L
(L) + L
(L)
3 2 2EI {
3 2 2EI {
2 2 2EI
{
144244
3
1442443
1442443
cent.T
rea T
cent.T
rea T
cent.Q
rea Q
1 1 RBy 2 1 Mo
2 1 RByL
tA / C = L
(2L)
(L) + L + L
(L) + 2L
3 2 2EI
3 2 2EI 3 2 EI
{
3 144244
1442443 1424
3 123 1442443
cent.T
reaT
cent.T
reaT
cent.T
reaT
A soluo :
RBy =
3Mo
2L
Mo
4L
, RCy =
5Mo
4L
Deflexo de Vigas
69
Tan C
A
Tan B
L
L
tB/A
tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
tB / A =
1
tC / A
2
Exemplo 11.13: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy como
sendo redundante. EI constante.
P
B
A
L/2
Removendo a RBy:
L/2
Deflexo de Vigas
70
P
vB
L/2
vB =
L/2
5 P L
48 E I
Removendo a fora P:
B
v B
A
L/2
vB ' =
L/2
RBy
RBy L3
3 E I
Condies de compatibilidade
3
5 P L RBy L
+
0 = - v B + v B , 0 =
48 E I 3 E I
RBy =
5
P
16
R Ay =
11
P ,
16
MA =
3
P L
16
A
L/2
L/2
Deflexo de Vigas
71
Removendo a MA:
P
A
A
L/2
A =
L/2
P L2
16 E I
Removendo a fora P:
A
MA
L/2
A ' =
L/2
MA L
3 E I
Condies de compatibilidade
0 = - A + A , 0 =
P L2
M L
+ A
16 E I 3 E I
MA =
3
P L
16
1,8 m
1,8 m
B
1,8 m
MB
RB
Deflexo de Vigas
72
6 000 kgf/m
a)
D
A
v B1
1,8 m
D =
w L3 6000 .3,63
=
,
6 EI
6 EI
vD =
1,8 m
1,8 m
w L4 6000 .3,64
=
8 EI
8 EI
v B = vD + D. 1,8 , v B =
6 000 kgf/m
b)
v B2
A
1,8 m
C =
w L3 6000 .1,83
=
,
6 EI
6 EI
v B = vC + C. 3,6 , v B =
vC =
1,8 m
1,8 m
w L4 6000 .1,84
=
8 EI
8 EI
c)
v b3
A
1,8 m
1,8 m
1,8 m
RB
vB =
RB L3 5400 .5,43
=
3 EI
3 EI
d)
B
MB
A
1,8 m
1,8 m
1,8 m
v B4
Deflexo de Vigas
vB =
MB L2 MB 5,42
=
2 EI
2 EI
v B1 v B3 v B3 + vB4 = 0
MA = MB = 7020 kgf m
73
Mtodo de Energia
74
12 MTODO DA ENERGIA
12.1 Introduo
dy
dz
dx
1
dU = x dy. dz . ( x .dx ) = x x dV
2
2
(12.1)
Mtodo de Energia
75
E
x
Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica
dU
= Uo = x x
dV
2
(12.2)
1
dU = xy dx. dz . ( xy .dy ) = xy xy dV
2
2
ou
xy xy
dU
dV = Uocis =
2
cis
(12.3)
(12.4)
2
2
2
x + y + z
2E
E
1 2
( x y + y z + z x ) + 2G
( xz + 2 yz + 2 xz )
(12.5)
De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a energia de
deformao total obtida pela integrao volumtrica:
Mtodo de Energia
U=
V Uo
76
dx dy dz
(12.6)
ou
U=
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz
2 V
A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de
1
( x x + xy xy ) dx dy dz
2 V
(12.7)
2xy
2x
dx dy dz +
dx dy dz
V2 G
2 E
(12.8)
A dy
somente de x, logo:
x
P2
dV =
dx dy dz
V2 E
V 2 A 2E
U =
P2
P2
U=
dy
dz
dx
=
2 AE dx
2
L 2 A E A
L
(12.9)
P2L
2 E A
(12.10)
Mtodo de Energia
77
M y
e
I
A y
dy dz = I . Como, M e I so funes
somente de x, logo:
1 M
U = x dV =
y
V2 E
V 2 E
I
2
dx dy dz
(12.11)
M2
M2
2
U=
y
dy
dz
dx
=
2 E I dx
2
L 2 E I A
L
M2L
2 E I
(12.12)
T
e
J
dy dz = J . Como, T e J so funes
somente de x, logo:
1 T
2
U =
dV =
V2 G
V 2 G J
dx dy dz
T2
T2
2
U=
dy
dz
dx
2 G J dx
2
L 2 G J A
L
(12.13)
T 2L
2 G J
(12.14)
Exemplo 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma viga
retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
Sabe-se que:
max =
M c M h/2 6 M
=
=
I
b h3
b h2
12
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:
(a)
Mtodo de Energia
max b h L max V
=
2 E 3 2 E 3
2
U=
78
(b)
Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
P2L
P2 A L max
U=
= 2
=
(V)
2 E A A 2 E
2 E
2
(c)
Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia
(12.15)
(12.16)
Mtodo de Energia
79
Exemplo 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo
transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade
livre.
L
O trabalho externo realizado pela fora externa P :
We =
1
P.
2
(a)
(b)
P L
E A
(c)
T
L
O trabalho externo realizado pelo torque T :
We =
1
T.
2
(a)
Mtodo de Energia
80
(b)
T L
G J
(c)
V=P
M=-Px
b
x
L
L
M2
( P.x)2
P2 .L3
dx =
dx =
2 E I
2 E I
6 E I
0
0
U=
(a)
V Q P h
2
=
y
It
2 I 2
(b)
Mtodo de Energia
81
2
+h / 2
1
P h
2
U=
y
Lbdy
2 G h/ 2 2 I 2
(c)
P 2L b h5 P 2L b h5 12
3 P 2L
U=
=
=
240 G b h3
5 A G
8 G I2 30
(d)
(e)
P L3
6 P L
+
3 E I 5 A G
(f)
V
. Esta quantidade
A
med
V
=
,
G
A G
Mtodo de Energia
82
P L3
3 E h2
1+
3 E I 10 G L2
(g)
Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
h2
= 1 + 0,75 2 flexo
L
(h)
Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a deflexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.
C
L
0.6 L
B
A
0.8 L
D
C
L
B
RB
RA
MA = 0
Fy = 0
0.8 L
0.6 L
R Ay =
3
P
4
RB
3
P
4
Mtodo de Energia
Fx = 0
83
, RBx P = 0 ,
RBx = P
PDC
PAD
Fy = 0
Fx = 0
, P + PDC = 0 ,
PAD = 0
Ponto C: ( cos =
4
,
5
sen =
PDC = P (trao)
3
)
5
PDC
PAC
PBC
Fx = 0
Fy = 0
5
P (compresso)
4
3
PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4
Ponto A:
PAD
A
PAC
PAB
RAy
Fx = 0
PAB = P (trao)
Mtodo de Energia
Fy = 0
84
R Ay =
3
P (Ok)
4
( 3 / 4P )2 0,6L
( 5 / 4P ) 2 L
P2 0,8L
P2 0,8L
+
+
+
P=
AE
AE
AE AB AE DC
BC
AC
Eliminando a fora P, a deflexo da trelia no ponto D :
= 3,5
PL
AE
Mtodo de Energia
85
d1
d1
dP
W e=U
P1
d1
(12.17)
Mtodo de Energia
86
dWe = P1 d1
(12.18)
(12.19)
U = P1 d1
(12.20)
A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob
a curva fora-deslocamento na Fig. 12.4. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU
=P
d
(12.21)
( 1 + d1 ) = dP1
dWe = dP1
*
1 + dP1 d1
(12.22)
(12.23)
We = U* = 1 dP1
*
(12.24)
Mtodo de Energia
87
(12.25)
(12.26)
U*
U*
U*
U*
P1+
P2 + L +
Pk + L +
Mj + L
P1
P2
Pk
Mj
(12.27)
U*
Pk
Pk
(12.28)
U*
=U +
Pk
Pk
*
(12.29)
(12.30)
Mtodo de Energia
Pk k =
88
U*
Pk
Pk
(12.31)
U*
Pk
(12.32)
U*
Mj
(12.33)
Pk
Energia de deformao
complementar U*=U
Energia
de
deformao U
Mtodo de Energia
k =
U*
U
=
Pk Pk
U*
U
j =
=
Mj Mj
89
(12.34)
U
k
U
Mk =
k
(12.35)
U P L
=
P A E
U T L
=
T G J
Mtodo de Energia
90
U P L3
6 P L
=
+
P 3 E I 5 A G
200 mm
C
200 mm
Do equilbrio esttico no ponto B, temos: cos =
sen =
2
5
, sen =
1
5
, cos =
2
,
2
2
2
PAB
P
B
PBC
Fx = 0
2
2
2 5
+ PBC
= 0 , PAB = PBC
2
2 2
5
Mtodo de Energia
Fy = 0
PAB =
91
1
2
+ PBC
=P,
2
5
PBC =
2 2
P,
3
5
P
3
Pk Lk
P1 L1
P2 L2
=
+
2 A1 E1 2 A 2 E 2
k =1 2 A k Ek
U = U* =
5
U
PL P1
P L P2
P1
P2 2 2
= 1 1
+ 2 2
, com
=
e
=
P A1 E1 P A 2 E2 P
P
3
P
3
5P / 3 .100 5 5 2 2P / 3 . 200 2 2 2
+
0,125 . 210.103 3
0,219 . 210.103 3
Mtodo de Energia
92
Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada
neste ponto, oque permite determinar
U
. Logo.
R A
wo
M
RA
wox2
+ RA x
2
(a)
e
M
=x
R A
M M
U
A =
=
dx
R A 0 E I R A
(b)
U
1 wox2
A =
R
x
=
( + x) dx
A
R A E I 0
2
(c)
w oL4
8 E I
(d)
Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve aplicado ser
neste ponto, oque permite determinar
U
. Logo.
MA
Mtodo de Energia
93
wo
MA
M
x
A equao de momento e sua derivada com relao um momento fictcio MA
na extremidade da viga da forma:
M=
wox2
MA
2
(e)
M
= 1
MA
(f)
U
1 wox2
=
MA (1) dx
MA E I 0
2
(g)
w oL3
6 E I
(h)
C
4m
RA
2m
RB
RC
Mtodo de Energia
94
Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia RC:
MB = 0 ,
RA =
RC
+9
2
(a)
M = 3x 2 + C + 9 x
2
(b)
M x
=
RC 2
TRECHO BC (0 < x < 2):
M = RC (2 x) 3 (2 x)2
(c)
e
M
= (2 x)
RC
C =
(d)
C =
R
1
1
x
3x 2 + C x + 9x ( ) dx +
RC (2 x) 3 (2 x)2
E I0
2
2
E
I
(2 x) dx
(e)
12
(direo contrria a direo da aplicao da fora RC)
EI
(f)
Mtodo de Energia
95
wox2
+ RA x
2
(a)
e
M
= +x
R A
A =
(b)
U
1 wo x2
A =
=
+ R A x (+ x) dx = 0
R A E I 0
2
(c)
w oL4
R L3
+ A =0
8 E I 3 E I
(d)
3 w oL
8
(e)
Mtodo de Energia
96
6 kN/m
B
C
A
RA
2m
2m
RB
RC
MA = 0 ,
Fy = 0 ,
RC =
RA =
RB
+3
2
(a)
RB
+9
2
(b)
RB
x
2
(c)
e
M
x
=
RB
2
RB
x 3x RB + 6
2
(d)
M x
= 1
RB 2
M M
U
B =
=
dx = 0
RB 0 E I RB
(e)
0=
1
R
3x 2 + 9x B
E I0
2
x
1 RB
x
x ( ) dx +
x 3x RB + 6 ( 1) dx
2
E I0 2
(f)
Mtodo de Energia
97
RB = 7,5 kN
(g)
(h)
1,8 m
1,8 m
B
1,8 m
MB
RB
e
M
= 1
MA
x2
2
(b)
M
= 1
MA
(c)
Mtodo de Energia
98
U
M M
A =
=
dx = 0
MA 0 E I MA
(d)
1
E I
1
E I
1,8
( MA + 5400x ) ( 1) dx +
0
1
E I
1,8
2
( MA + 5400 (1,8 + x ) 3000x )
(1) dx +
1,8
( MA + 5400 (1,8 x ))
(e)
(1) dx
(f)
(12.36)
Mtodo de Energia
99
(12.37)
A fora em um
elemento tpico f
P
L
A
A
B
B
F
Posio final
do ponto A
O deslocamento
do ponto A na
direo A-B
Mtodo de Energia
100
(12.38)
(12.39)
onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado positivo
indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da
fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denominase mtodo da carga unitria fictcia.
Mtodo de Energia
101
A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema,
tanto para cargas axiais como para membros em flexo.
Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da
deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
axiais, L =
n
1 . = pi
i=1
P L
, logo a equao do trabalho virtual para este caso :
A E
Pi Li
A i Ei
(12.40)
onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.
Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada, surgiro
momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se aplicar as
foras reais, os momentos fletores giram as sees da viga de d = Mdx/(EI)
radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento da viga pelos momentos
virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao longo do comprimento da viga,
obtemos o trabalho externo nos elementos internos. Logo a equao do trabalho
virtual para este caso :
L
m M dx
E I
0
1 . =
(12.41)
m
dx
M
dx
Mdx/EI
Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma
seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual,
Mtodo de Energia
102
m M dx
E I
0
1 . =
(12.42)
A = 100 mm2
L = 1,60m
1m
B
1500 kgf
1m
A = 160 mm2
L = 1,60m
RAy
A
pAB
RAx
1 kgf
B
RCx
pBC
C
RCy
Carregamento
virtual
Mtodo de Energia
103
1,25
1
, sen =
1,6
1,6
1 kgf
B
pBC
Fx = 0
Fy = 0
, p AB .
1,25
1,25
pBC
=0,
1,6
1,6
, p AB .
pAB = pBC
1
1
pBC
+1= 0,
1,6
1,6
RAx
1500 kgf
RCx
PBC
C
RCy
Equilbrio esttico no ponto B:
PA
1500 kgf
PB
Fx = 0
, PAB .
1,25
1,25
PBC
=0,
1,6
1,6
PAB = PBC
Carregamento
real
Mtodo de Energia
104
F y = 0 , PAB . 1,6 PBC 1,6 1500 = 0 , PAB = -1200 (trao) , PBC = -1200 (compr.)
Caso (a):
Membro
p (kgf)
P (kgf)
L (mm)
A (mm2)
p PL/EA
(kgf/mm2)
AB
- 0,8
+ 1200
1600
21000
100
- 0,7314
BC
+ 0,8
- 1200
1600
21000
160
- 0,4571
- 1,1886
= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Exemplo 12.14: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia de ao
abaixo. Considere as sees transversais de cada membro A = 400 mm2 e E = 200
GPa.
D
2m
A
2m
2m
B
100
Mtodo de Energia
105
1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no
ponto C:
1 kN
RDx
RDy
RAx
2m
A
2m
2m
RAy
MA = 0
Fx = 0
,
,
RDx . 2 1 . 2 = 0 ,
RAx RDx = 0 ,
RDx = 1 kN
RAx = 1 kN
pDC
RDy
Fx = 0
Fy = 0
, - RDx + pDC = 0 ,
,
pDC = 1 kN (trao)
RDy = 0 , RAy = 1 kN
2
2
, sen =
2
2
pAC
RAx
pAB
RAy
Fy = 0
, R Ay p AC .
2
= 0,
2
p AC = 2 kN (compresso)
Mtodo de Energia
Fx = 0
106
, R Ax p AC .
2
+ p AB = 0 , pAB = 0
2
pBC
pAC
Fx = 0
, pDC + p AC .
2
2
+ pBC
= 0 , pBC = 0
2
2
Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
D
RDx
0.6 L
RAx
A
2m
2m
RAy
MA = 0
Fx = 0
Fy = 0 ,
,
,
2m
B
100
RDx . 2 10 . 4 = 0 ,
RAx 200 = 0 ,
RDx = 200 kN
RAx = 200 kN
PAB
RAy
Mtodo de Energia
Fy = 0
107
2
= 0,
2
, R Ay p AC .
Fx = 0 , R Ax p AC.
2
+ p AB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2
PBC
PAC
2
2
F y = 0 , PAC .
PBC .
= 0,
2
2
2
2
F x = 0 , PDC + PAC .
+ PBC
=0 ,
2
2
Membro
P (N)
L (mm)
A (m2)
E (N/mm2) p.PL/AE
AB
-100.103
4.103
400
200.103
BC
100 2 .103
2 2 .103
400
200.103
AC
- 2
400
200.103
7,07
CD
200.103
400
200.103
2.103
12,07
Cv = 12,07 mm
Exemplo 12.15: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano,
carregada como mostrado abaixo. O produto EI da viga constante.
Carregamento real
wox/L
Carregamento virtual
L/2
wo
L/2
A
1 kgf
Mtodo de Energia
108
Diagrama
de
Diagrama
de
w x3
x wox x
= o
2 L 3
6 L
(0 x L)
(a)
(0 x L/2)
m = 1 x
2
(b)
(L/2 x L)
(c)
m M dx
1
1 . =
=
E I
E I
0
L/2
L
w 0 x3
1
L w 0 x3
(0)
x
+
dx +
dx
E I l / 2
2 6 L
6 L
(d)
49 w o L4
3480 E I
(e)
Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano,
onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento
seria:
M=
w o x3
L
P x para (x L/2)
6 L
2
(f)
= x
P
2
(g)
Mtodo de Energia
109
m=-R(1-cos)
P
M=-PRsen
R(1-cos)
m M dx
=
E
I
0
1 . =
/2
R (1 cos ) ( PRsen ) R d
E I
(a)
P R3
2 E I
(b)
110
E, A
P1, u1
P2, u2
L
x
(13.1)
a2 =
u 2 u1
L
(13.2)
(13.3)
f1 ( x ) = 1
111
x
L
(13.4)
x
f2 (x) =
L
u
x
(13.5)
f1( x )
f ( x )
u1 + 2
u 2 = f1' ( x ) u1 + f2' ( x ) u 2
x
x
(13.6)
u
x
(13.7)
P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
(13.8)
U=
P2
2 E A dx
0
(13.9)
EA '
U=
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
2 0
dx
(13.10)
U
= P , derivando a energia
u
P1 =
112
U 2 E A
=
f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx
u1
2 0
(13.11)
'
'
P1 = E A f1( x ).f1( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2
0
0
(13.12)
P2 =
U 2 E A '
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx
=
2 0
u 2
(13.13)
0
0
(13.14)
ou
{P} = [k ] {u}
(13.15)
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L
(13.16)
[k ] = E A
(13.17)
113
P2y, v2
P2 , u2
2
P2x, u2
u1
v1
P1x, u1
E, A, L
v1
u1
u1
v1
P1, u1
P1y, v1
v1
(13.18)
c
s
0
c 0 0
0 c s
0 s c
s
u1
v
1
u 2
v 2
114
{q} = [T ] {q}
ou
(13.19)
P1y
=
P2 x
P2 y
c
s
0
c 0 0
0 c s
0 s c
s
P1x
P
1y
P2 x
P2 y
ou
(13.20)
A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v 1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2y :
P1x
1
P1y E A 0
=
L 1
P2 x
P2 y
0
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
u1
v
1
u2
v 2
ou
{P} = [k ] {q}
(13.21)
(13.22)
ou:
(13.23)
E A cs
t
[k ] = [T ] k [T] =
L c 2
cs
[]
cs
c2
s2
cs
cs
s2
c2
cs
cs
s2
cs
s 2
(13.24)
115
(13.25)
P
1y E A cs
=
L c 2
P2 x
P2 y
cs
cs
c2
s2
cs
cs
s2
c2
cs
cs
s2
cs
s 2
u1
v
1
u 2
v 2
(13.26)
ou:
[
[
]
]
(13.27)
E A
E A
c c 2 ( u1 u2 ) + c 2 s ( v1 v 2 ) +
s s2 ( v1 v 2 ) + c s2 ( u1 u2 )
L
L
E A 2
E A
c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 )
P1 =
c + s2 c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 ) =
L
L
(13.28)
EA 2
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 )
L
EA 2
=
s (v 1 v 2 ) + cs (u1 u 2 )
L
P1x =
P1y
116
y
x
60
2
120
P
R3y, v3
3
R1x,
R3x, u3
2
R1y,
R2x,
R2y,
Elemento 1-2:
1y E A 0
=
L 1
P2 x
P2 y
0
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
117
u1
4
v
1 E A 0
=
u 2 4 L 4
v 2
0
0 4 0
0 0 0
0 4 0
0 0 0
u1
v
1
u 2
v 2
Elemento 2-3:
P2 x
1
P
2 y E A 3
=
P3 x 4 L 1
P3 y
3
3
3
3
1
3
1
3
3
u 2
v
2
u 3
v 3
3
3
u1
v
1
u 3
v 3
Elemento 1-3:
P1x
1
P
1y E A 3
P3 x 4 L 1
P3 y
3
3
3
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2
2-3
120
1
2
1
2
1-3
60
1
4
1
4
3
3
3
4
3
4
4
118
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) = 0
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
R1x
R
1y
R 2 x
R 2 y
R 3 x
R 3 y
= ?
4 + 1
3
= 0
3
3
= P E A 4
0
=
= ? 4 L 0
0
=?
1 3
= ?
3 3
0
0
4 +1 3
3
1
3
1
3
3
3
1+ 1
3 3
3
3
3
3 3
3 + 3
u1
v
1
u 2
v 2
u 3
v 3
= 0
= ?
= ?
= 0
= 0
= 0
EA
(3.v 1 + 0.u 2 ) v1 = 0
4L
P=
EA
(0.v 1 + 5.u 2 ) u 2 = 4 P L
4L
5E A
EA
4L
3.v 1 4.u 2
R 2y =
EA
0.v 1 3.u 2
4L
R 3x =
EA
3.v 1 1.u 2
4L
R3y =
EA
3.v 1 + 3.u 2
4L
R 1x =
4P
5
3P
5
R 2y =
R 3y =
R3x =
P
5
3P
5
Fy = 0 , R2y + R3y =
119
3P
3P
+
=0
5
5
Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,
(ok)
4P P
+ P (ok)
5
5
3 P
3 P 1 P
3
L+
L + L
=0
5
5
2 5
2
(ok)
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v 1 v 2 )]
L
P1(1 2 ) =
EA
L
P1( 23 ) =
EA
[c. (u 2 u3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
P1( 2 3 ) =
E A 1 4PL
0 + 3 . (0 0 )
2 .
2
L
5 E A
P1(13 ) =
EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )]
L
P1(1 3) =
E A 1
. (0 0 ) + 3 . (0 0 ) ,
2
L 2
4PL
+ 0. (0 0)
1. 0
5E A
P1(12 ) =
4P
5
P1( 23 ) =
(trao)
2P
5
(trao)
P1(13) = 0
Exemplo 13.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600
mm2. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os
esforos internos das barras.
5 kN
3
4
2m
y
x
2
1
1,5 m
1,5 m
120
R3y, v3
R4y, v4
R3x, u3
R4x, u4
3
R1x,
2
2
R2x,
1
R1y, v1
R2y, v2
1y E A 0
=
P2 x 25 L 25
P2 y
0
0 25 0
0
0
0
0 25 0
0
0
0
u1
v
1
u 2
v 2
Elemento 1-3:
P1x
12
9 12 u1
9
P
12
16 12 16 v 1
1y E A
=
9
12 u 3
P3 x 25 L 9 12
P3 y
16 v 3
12 16 12
Elemento 2-3:
P2 x
12 9
12 u 2
9
P
12 16
12 16 v 2
2y E A
=
12 u 3
12
9
P3 x 25 L 9
P3 y
12 16 12 16 v 3
Elemento 3-4:
3y E A 0
=
P4 x 25 L 25
P4 y
0
0 25 0
0
0
0
0 25 0
0
0
0
121
u 3
v
3
u 4
v 4
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2
1-3
2-3
3-4
5
5
4
4
5
5
9
9
25
25
1
12
25
12
25
16
16
25
25
122
12
25 + 9
25
0
2,5
2,5
2,5
3
16
12
0
0
2,5
2,5
25 + 9
0
12
25
R
2,5
3
2,5
2,5
2x = ?
16
R2y = ? E A
0
0
12
2,5
2,5
=
R3x = 0 25 L 9
12
12
9
2,5
2,5
2,5
2,5
R3y = 5000
12
16
12
16
R4x = ?
2,5
2,5
2,5
2,5
R4y = ?
0
0
0
0
0
0
0
0
R1x = 0
R1y = 0
12
0
2,5
2,5
0
12
16
2,5
2,5
12
9
0
2,5
2,5
16
12
0
2,5
2,5
9
9
25
12
12
25
+
+
2,5
2,5
1,5
2,5
2,5
2,5
12
16
0
12
+ 16
2,5
2,5
2,5
2,5
25
25
0
1,5
2,5
0
0
0
u1 = ?
v1 = ?
u2 = 0
v2 = 0
u3 = ?
v3 = ?
u4 = 0
v = 0
4
9
12
3
2,5
2,5
2,5
2,5
R1x = 0
u = ?
12
1
16
16
12
R =0
1y
2,5
2,5
2,5
2,5 v1 = ?
E A
18
12
+ 25
0 u3 = ?
R3x = 0 25 L 9 2,5
2,5
2,5
1,5
R3y = 5000
v 3 = ?
32
12
16
0
2,5
2,5
2,5
u
=
?
EA
0
0,09
0,06
0,045
R
=
0
3x
3
v 3 = ?
0
0,224
0,045
0,19
R
=
5000
3y
R2x = 3750 N
R2y = 5000 N
R4x = 3750 N
123
E A
c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 ) ,
L
P1(12) = 0
P1(13) =
E A
c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 ) ,
L
P1(13) 0
P1(23) =
E A
c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 ) ,
L
P1(23) = 6250
P1(3 4) =
E A
c. ( u3 u4 ) + s. ( v 3 v 4 ) ,
L
P1(3 4) = 3750
(compresso)
(trao)
L
60
y
60
60
60
60
P
R2y,
R2x,
R1x,
R4y, v4
R3x, u3
R1y,
R4x,
R3y, v3
R5x,
R5y, v5
124
P
1y E A 3
=
P2x 4 L 1
P2y
3
1
P3x
P
3y E A 3
=
P4x 4 L 1
P4y
u1
v
1
u2
v 2
u3
v3
u4
v 4
P
2y E A 3
=
P3x 4 L 1
P3y
1
P4x
P
4y E A 3
=
P5x 4 L 1
P5y
3 u2
3 v 2
3 u3
3 v 3
3 u4
3 v 4
3 u5
3 v5
1y E A 0
=
P3x 4 L 4
P3y
0
0 4 0 u1
0 0 0 v1
0 4 0 u3
0 0 0 v 3
P2x
4
P
2y E A 0
=
P4x 4 L 4
P4y
0
0 4 0 u2
0 0 0 v 2
0 4 0 u4
0 0 0 v 4
3y E A 0
=
P5x 4 L 4
P5y
0
125
0 4 0 u3
0 0 0 v 3
0 4 0 u5
0 0 0 v 5
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2, 3-4
60
1
2
1
4
1
2
1
4
2-3, 4-5
1-3, 2-4, 3-5
-60
0
2
2
4
4
126
3
3
R
=
?
1y
R
=0
1 3
2x
R2y = 0
3 3
0
R3x = 0 E A 4
R
=
P
=
0
3y
4 L 0
R
=0
4x
0
0
R 4y = 0
0
0
R5x = 0
0
0
R
5y = ?
0
0
1 + 1+ 4
3 3
3 3
3+3
4 + 1 + 1 + 4 3 + 3
3+ 3
33
4 + 1 + 1
3 3
3 3
3+3
0
0
0
0
0
4
0
0
3
1
3
3
4 + 1 3
3
3
0
u1 = ?
v1 = 0
u2 = ?
v 2 = ?
u = 0
3
v 3 = ?
u4 = ?
v 4 = ?
u = ?
5
v 5 = 0
1
R2x = 0
R2y = 0
3
E A
R3y = P =
0
R =0 4 L
1
4x
R4y = 0
3
R
=
0
5x
10
2 3
10
6
3
u1
u 2
v 2
v 3
R =0
10
2x
E A 1
R =0 =
4
L
0
2y
3
R3y = P
2 3
0
3
0
6
6
0 u1
3 u2
3 v 2
6 v 3
127
Logo:
v 2
P L 6
=
v 3 6 E A 11
E A
c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 )
L
P1(12) =
E A 1
.
L 2
3 P
3 P L
3 P L
3
P L
. 0 +
(compr.)
+
, P1(12) =
6 E A 2
E A
3
6 E A
E A
c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 )
L
E A 1 3 P L
3 P L 11 P L
3 P
=
0
.
+
(trao)
.
, P1(23) =
L 2 6 E A
3
2 E A 6 E A
P1(23) =
P1(23)
P1(13) =
E A
c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 )
L
P1(13) =
E A
1.
L
P1(2 4) =
E A
c. ( u2 u4 ) + s. ( v 2 v 4 )
L
P1(2 4) =
E A
1.
L
3 P L
0 0.
6 E A
3P
11 P L
(trao)
0 +
, P1(13) =
6 E A
6
3 P L
P L
3 P L
P L
3 P
+
+
(comp)
+ 0
, P1(2 4) =
6 E A
E A
3
E A
6 E A
3 P
(compresso)
3
P1(3 5) = P1(13) =
3 P
6
(trao)
P1(3 4) = P1(23) =
3 P
3
(trao)
128
E, I
L
x
M2, 2
F2, v2
(13.29)
Considerando que:
d4 v 1
= w(x)
dx 4 EI
d3 v 1
= w x + c1
dx 3 EI
d2 v 1 w 2
=
x + c1 x + c 2
dx 2 EI 2!
dv 1 w 3 c1 2
=
x + x + c2 x + c3
dx EI 3!
2!
1 w 4 c1 3 c 2 2
v(x) =
x + x +
x + c3 x + c 4
EI 4!
3!
2!
(13.30)
129
p / x = 0, v(0) = v1,
(13.31)
0 a1
0 a2
L L2 L3 a3
1 2L 3L3 a4
0
1
0
0
(13.32)
0 v1
0
0 1
3L L2 v 2
2 L 2
0
(13.33)
(13.34)
x
x
f1(x) = 1 3 + 2
L
L
x 2 x3
f2 (x) = x 2 + 2
L L
2
x
x
f3 (x) = 3 2
L
L
(13.35)
x 2 x3
f4 (x) = + 2
L L
130
M2
dx
2 E I
0
U=
(13.36)
Sabe-se que M = E I
2v
e considerando EI constante ao longo da viga,
x 2
temos:
L
E I 2 v
U=
2 0 x 2
(13.37)
dx
(13.38)
onde:
6
x
+ 12 3
2
L
L
4
x
f2'' (x) = + 6 2
L
L
6
x
f3'' (x) = 2 12 3
L
L
2
x
f4'' (x) = + 6 2
L
L
f1'' (x) =
(13.39)
U
= F , temos:
v
U 2 E I ''
F1 =
f1 (x) v1 + f2'' (x) 1 + f1'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x) dx
=
v1
2 0
ou
F1 = k11 v 1 + k12 1 + k13 v 2 + k14 1
onde:
(13.40)
131
k11 = E I
f1 (x).f1 (x) dx
''
''
f1 (x).f2 (x)
k12 = E I
''
''
dx
(13.41)
f1 (x).f3 (x) dx
k13 = E I
''
''
0
L
f1 (x).f2 (x)
k14 = E I
''
''
dx
Considerando que
U
= M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2
k ij = E I
fi (x).fj (x) dx
''
''
(13.42)
F1
6
4
M
1 E I L
=
L 12
6
F2
M2
L2
L
6
2
L
ou
12 6
L
L2
v
1
6
2
1
L
12
6 v 2
L 2
L2
(13.43)
{F} = [k ] {q}
13.7 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga
12
12
12
Fy , F1 + F2 = L2 v1 + L 1 L2 v 2 + L 2 + L2 v1 L 1 + L2 v 2 L 2 = 0
M2 = 0,
F1.L M1 M2
132
6
12
6
6
6
12
6
6
= 2 v1 + 1 2 v 2 + 2 L v1 + 41 v 2 + 22 v1 + 21 v 2 + 42 = 0
L
L
L
L
L
L
L
L
=
L 6
M2
6
L v 2
4 2
Exemplo 13.3: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.
y, v
PL
1
2EI
EI
L
2L
P4, 2
P6, 3
P2, 1
P1, v1
P3, v2
P5, v3
133
Elemento 1-2:
6
12
L2
L
F1
6
4
M
1 E I L
=
L 12
6
F2
M2
L2
L
6
2
L
12
L2
6
L
12
L2
6
6
L
6
2L
v1
1
v 2
2
Elemento 2-3:
12
(2L)2
F2
6
M
2 2 E I 2L
=
F
2
L
12
3
(2L)2
M3
6
2L
6
2L
2
12
(2L)2
6
2L
12
(2L)2
6
2L
6
2L
v 2
2
2
6 v
3
2L 3
Considerando que os esforos nos ns F1, M1, F2, M2, F3, M3 so externos ao
elemento e que P1, P2, P3, P4, P5, P6 so foras externas aplicadas nos ns da viga,
tem-se a igualdade:
N 1:
P1 = F1
P2 = M2
N 2:
P3 = F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3)
P4 = M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 2-3)
N 3:
P5 = F3
P6 = M3
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
6
P1 = ?
L
P =?
12
P3 = P E I L2
=
L 6
P4 = PL
P5 = ?
L
P6 = 0
0
6
L
4
6
L
2
0
0
12
L2
6
L
12 3
+
L2 L2
6 3
+
L L
3
2
L
3
L
134
6
L
6 3
+
L L
4+4
3
L
3
L2
3
L
3
L2
3
0 v = 0
1
3 1 = 0
L v 2 = ?
= ?
2 2
v3 = 0
2 3 = ?
E I 3
8
P4 = PL =
P =0 L L
6
3
2
L
3
L v = ?
2 2 = ?
3 = ?
4
28
v 2
L3
18
2 =
276 E I L
3
30
L
18
L
51
L2
39
2
L
30
L P v
2
39
P L3
2 PL 2 =
L 276 E
0
15 3
L2
10
33
I L
9
L
135
53P
P1 46
21PL
P2 =
P 46
5 7P
46
M1 ,
P5 . 3L P . L + P . L + P2 =
Fy ,
P1 P +P5 =
7P
21PL
.3L +
= 0 (ok)
46
46
53PL
7P
P+
= 0 (ok)
46
46
F1
6
M
1 E I L
=
F2 L 12
M2
L2
6
6
L
4
6
L
12 6
53 P
0
L
L
46
0
6
21 PL
2
3
10 PL 46
L
=
12
6 276 E I 53 P
L 33 PL2 46
L2
16 PL
6
276
E
I
46
Elemento 2-3:
12
(2L)2
F2
6
M
2 2 E I 2L
=
2 L 12
F3
(2L)2
M3
6
2L
6
2L
4
6
2L
2
12
(2L)2
6
2L
12
(2L)2
6
2L
6 10 PL3
7 P
2L 276 E I
46
2 33 PL2 7 PL
276 E I = 23
6
7 P
0
2L
9 PL2 46
4 276 E I 0
136
PL
53/46 P
Fora
7/46 P
cortante
16/23 PL
Momento
fletor
21/46 PL
7/23 PL
2v
dM
=M e
= V , uma vez determinada a
2
dx
x
W=
1 '
F M1' F2'
2 1
v1
' 1
M2
v 2
2
137
(13.44)
w(x).v(x) dx
(13.45)
(13.46)
w(x).f1(x)
0
'
L
F1
' = L
F2
w(x).f4 (x)
0
(13.47)
138
wo
1
x
2
L
M1
1
M1
F2
2
M2
F1
F2
2
3
x
3w oL
x
x
= w o 1 3 + 2 dx =
L
20
L
L
0
L
F1'
M1' = w o
0
x 2 x3
x
x
2
+ 2
L
L L
w oL2
dx
=
30
2
3
x x
7w oL
x
= w o 3 2 dx =
L L
20
L
0
L
F2'
M2' = w o
0
x x 2 x3
+
L L L2
w oL2
dx
=
20
F1 + F1'
6
4
'
M1 + M1 E I L
'
F2 + F2 L 12 6
L2
'
L
M2 + M2
6
2
L
12 6
L
L2
12
6
L
L2
139
v1 = ?
= ?
1
v 2 = 0
2 = 0
12
0 20 E I 2
L
=
2
0 w oL L 6
L
30
6
L v1 = ?
= ?
4 1
4
v1
L
=
1 12 E I 6
L
3
6 3w oL
L
3
L 20 w oL 30
=
12 w oL2 E I 1
24
L2 30
12
F2 20 E I 2
L
=
2
L
w
L
6
M + o
2
L
20
7w oL
F2 20 E I
=
2
w
L
M + o L
2
20
w oL
F2 2
=
2
M2 w oL
6
6
L v1
2 1
12 w oL3 L 6 w oL3 1
2
L E I 30 L E I 24
3
3
6 w oL L + 2 w oL 1
E I 24
L E I 30
140
Fy = 0 e M2 = 0 .
1
2
L/2
L/2
L
M
1 E I
2
= L
F
12
2
2
M2
L 2
( 2)
6
6
L
2
4
6
L
2
2
12
(L )2
2
6
L
2
12
(L )2
2
6
L
2
6
L
2
2 v1 = 0
= ?
1
6 v 2 = ?
L 2 = 0
2
M1 =
L/2
F2 =
x 2 x3
wL2
w x 2
+
dx
=
2
48
L / 2 (L / 2)
3
x 2
wL
x
w 3
2
dx =
4
L / 2
L / 2
wL2
4
E I
48 =
L
6
wL
2
4
L
2
141
6
L
2 1
12 v 2
(2L)2
=
v 2 24 E I 3
L
3 wL2
wL3
L 48
=
24 E
wL
1
4
1
5L
I
16
MB
MA
1
R1y
2
1,5 m
1,5 m
R3y
Elemento 1-2:
F1
M2
M1
1
M1
F2
2
F1
M2
F2
F1
6
4
M
1 E I L
=
L 12
6
F2
2
M2
L
L
6
2
L
142
6
L
12
L2
6
L
12
L2
6
v1
1
v 2
2
x
so calculados da
L
seguinte maneira:
L
F1' = w o
0
x
x
x
1 3 + 2
L
L
L
2
3w oL
dx =
20
x 2 x 3
x
w oL2
x 2 + 2 dx =
L
30
L L
M1' = w o
F2' = w o
x x
x
3 2
L L
L
M2' = w o
0
x x 2 x3
+
L L L2
7w oL
dx =
20
w oL2
dx =
20
Elemento 2-3:
F2
M3
M2
2
M2
F3
3
F2
M3
F3
F2
6
4
M
2 E I L
=
L 12
6
F3
2
M3
L
L
6
2
L
12
L2
6
L
12
L2
6
6
L
143
v 2
2
v 3
3
x
w(x) = w o 1
L
so
x
F2' = w o 1
L
0
L
M2'
x
= w o 1
L
0
L
F3' = w o 1
L
0
L
M'3
x
= w o 1
L
0
2
3
7w oL
x
x
1 3 + 2 dx =
20
L
L
x 2 x3
w oL2
x 2 + 2 dx =
20
L L
3
x 2
3w oL
x
3 2 dx =
20
L
L
x 2 x3
w L2
+ 2 dx = o
30
L L
N 3:
144
v2
v3
3w 0L
6
12
R1y 20
L2
L
2
w 0L
6
4
MA 30
7w 0L 7w 0L
12 6
20
20 E I L2
L
=
2
2
w 0L w 0L L 6
2
20
L
20
R 4y 3w 0L
0
0
20
0
MB + w 0L
30
12
6
2
L
L
6
2
L
12 12
6 6
+ 2 +
2
L L
L
L
6 6
+
4+4
L L
12
6
2
L
L
6
2
L
0
0
12 6
2
L
L
2
L
6
12
L
L2
L
0
v1 = 0
= 0
1
v 2
2
v3 = 0
3 = 0
v
=
2
2
20
L L2
240EI
E I
0=
8 2 2 = 0
L
3w 0L E I 12 7w 0L4
w 0L
=
= 4,5 kN
R1y =
2
20
L L 240EI
2
MA
w 0L2 E I 6 7w 0L4
w 0L2
M
25
=
=
= 2,8125 kN.m
A
30
L L 240EI
120
R 4y
3w 0L E I 12 7w 0L4
w 0L
=
2
= 4,5 kN
R 4y =
20
L L 240EI
2
MB +
w 0L2 E I 6 7 w 0L4
w 0L2
=
M
=
25
= 2,8125 kN.m
B
30
L L 240EI
120
145
Exemplo 13.7: Achar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes e inclinaes
dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura mostrada na figura. Para o
membro AB, a rea A = 320 mm2, e E = 21 000 kgf/mm2. Para o membro BC, a rea
A = 2 560 mm2, EI = 2,8 x 1011 kgfmm2, e E = 21 000 kgf/mm2.
R4x
4
R4y
0,9 m
2
1
R1x
0,6 m
R1y
0,6 m
F
F1, v1
6
12
L2
L
F1
6
4
M
1 E I L
=
L 12
6
F2
2
M2
L
L
6
2
L
12 6
L
L2
6
2
12
6
L
L2
6
12
L2
L
v1
6
4
L
1
= C1
v 2
12 6
2
L2
L
6
2
L
P1y, v1
P2x, u2
P2y, v2
12 6
L
L2
6
2
12
6
L
L2
v1
1
v 2
2
1y E A 0
=
L 1
P2x
P2y
0
146
0 1 0 u1
1
0
0 0 0 v1
=
C
2
1
0 1 0 u2
0 0 0 v 2
0
0 1 0 u1
0 0 0 v1
0 1 0 u2
0 0 0 v 2
F2, v2
6
12
L2
L
F2
6
4
M
2 E I L
=
L 12
6
F3
M3
L2
L
6
2
L
12 6
6
12
2
2
L
L
L
L
v
2
6
6
2
4
2
L
C
=
1
12
6 v 3
12 6
L2
L 3
L
L
6
6
4
2
L
L
12 6
L
L2
v
2
6
2
2
L
12
6 v 3
L 3
L2
6
4
P2y, v2
P2x
1
P
2y E A 0
=
L 1
P3x
P3y
0
P3x, u3
P3y, v3
0 1 0 u2
1
0
0 0 0 v 2
= C2
1
0 1 0 u3
0 0 0 v 3
0
0 1 0 u2
0 0 0 v 2
0 1 0 u3
0 0 0 v 3
147
4
3
, sen =
5
5
P4x, u4
P4y, v4
P3x, u3
P3y, v3
P3x
12 16 12 u3
16
16 12 16 12 u3
P
12
12
9
12 9 v 3
9
12 9 v 3
3y E A 1
=
= C3
16 12 16
L 25 16 12 16 12 u4
12 u4
P4x
P4y
9 v 4
9 v 4
12 9 12
12 9 12
148
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Colocando as equaes na forma matricial, temos:
u1
C2
R1x
R 0
1y
0
C2
0
0
F
0 =
0 0
0 0
0 0
R4x
R4y 0
v1
0
12
C1
L2
6
C1
L
0
1
0
u2
C2
6
C1
L
4C1
C2 + C2
12
6
C1 C1
2
L
L
6
C1
L
0
2C1
C2
v2
0
12
C1
L2
6
C1
L
0
2
0
u3
0
v3
6
C1
L
2C1
C 2
12
C1
L2
12
12
6
6
C1 +
C1 C1 + C1
2
2
L
L
L
L
3
0
6
6
C1 + C1
L
L
0
4C1 + 4C1
C2 + 16C3
12
C1
L2
6
C1
L
12C3
2C1
16C3
6
C1
L
12C3
12C3
9C3
6
C1
L
0
6
C1
L
12C3
12
C1 + 9C3
L2
u4
v4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
C1
0
0
L
2C1
0
0
0
16C3 12C3
6
C1 12C3 9C3
L
4C1
0
0
0
16C3 12C3
0
12C3
9C3
0
u1 = 0
v1 = 0
1
u2
v
2
2
u
3
v3
3
u4 = 0
v 4 = 0
u2
0
4C1
2C2
0 0
0 6
0
C1
6000 L
0
0 = 2C1
0
0
C2
0
0
0 0
0
0
v2
6
C1
L
0
2
2C1
0
24
C1
L2
8C1
12
6
C1 C1
L
L2
6
C1
2C1
L
u3
v3
C2
0
0
12
6
2 C1
0
C1
L
L
6
0
C1
2C1
L
(C2 + 16C3 )
12C3
0
12
6
12C3
( 2 C1 + 9C3 ) C1
L
L
6
0
C1
4C1
L
1
u
2
v2
2
u
3
v3
3
Considerando que C1 = 4,67 105 kgf.m, C2 = 8,96 107 kgf/m e C3 = 4,48 106
kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:
149
1 3,57e 3 rad
u 4,46e 5 m
2
v 2 1,76e 3 m
2 = 1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
3
v 3 1,98e 3 m
3 2,78e 4 rad
6
12
6
C1 1 2 C1 v 2 + C1 2 = 3019,9 kgf
L
L
L
Flambagem de Colunas
150
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS
14.1 Introduo
A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr.
Qualquer carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.
Pc
Pc
P > Pcr
P > Pcr
Flambagem de Colunas
151
L/2
A
= (L/2)
L/2
k
A
L/2
L/2
P
F=k
P tan
Considerando pequeno, tem-se: = (L/2) e tan . Enquanto as
componentes de P na direo x, P tan ,
L
>2 P
2
(14.1)
Flambagem de Colunas
152
k L
4
(14.2)
k L
4
(14.3)
k L
4
(14.4)
P
dx
dv/ds
ds
+w
y, v
V+V
dv
M
A
P
M+M
dv/ds
x
dx
dv/ds
Figura 14.3 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal
Flambagem de Colunas
153
Fy = 0
, w dx V + (V + dV) = 0
dV
= w
dx
MA = 0
V=
(14.5)
, M P dv V dx + w dx
dx
(M + dM) = 0
2
dM
dv
P
dx
dx
(14.6)
(14.7)
Fazendo uso da eq. (14.7) na eq. (14.6) e substituindo esta ltima na eq.
(14.5), temos:
2
d4 v
w
2 d v
+
=
4
2
E I
dx
dx
(14.8)
com:
2 =
P
E I
(14.9)
(14.10)
Flambagem de Colunas
154
Mo
Mo
P
L
Para x = 0,
v(0) = C2 + C3 = 0
M(0) = E I
d2 v
(0) = C2EI2 = M0
dx 2
C2 = C3 =
Mo
P
Para x = L,
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 C1 =
Mo 1 cos L
(
)
P
sen L
verificao:
M(L) = E I
M(L) =
d2 v
(L) = C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
2
dx
Mo 1 cos L
P
M
P
(
)E I
sen L o E I
cos L = Mo (OK)
P
sen L
E I
P
E I
Mo 1 cos L
(
sen x + cos x 1)
P
sen L
A mxima deflexo ocorre em x = L/2 que obtida fazendo-se:
Flambagem de Colunas
155
dv Mo 1 cos L
=
(
cos x sen x) = 0
dx
P
sen L
Sabemos que:
L
L
cos
2
2
L
L
cos L = cos2
sen2
2
2
L
L
+ sen2
1 = cos2
2
2
sen L = 2sen
Logo:
v max =
Mo sen2 (L / 2)
M
L
L
(
+ cos 1) = o (sec
1)
P cos (L / 2)
2
P
2
P
v
Mo
M = 0
, Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |
Flambagem de Colunas
156
P
y, v
x
M
L
v
P
x
Figura 14.4 Coluna bi-articulada submetida carga de compresso
M = 0 , P.v + M = 0
M = - P.v
(14.11)
(14.12)
d2 v
+ 2v = 0
2
dx
(14.13)
Flambagem de Colunas
157
Para x = 0:
v(0) = C1 sen 0 + C2 cos 0 + C3 = 0 C2 + C3 = 0
M(0) = E I
d2 v
(0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0
2
dx
(14.14)
C2 = - C3 = 0
(14.15)
Para x = L:
v(L) = C1 sen L = 0
(14.16)
L=n
(14.17)
n2 2E I
L2
(14.18)
(14.19)
n
x
L
(14.20)
Flambagem de Colunas
158
n=1
n=2
n=3
Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre
para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da
equao diferencial de quarta ordem para colunas, com carregamento transversal
nulo.
2
d4 v
2 d v
+
=0
dx 4
dx 2
(14.21)
Flambagem de Colunas
159
P
y, v
x
L
v
P
P
x
M = 0
, - P.( - v) + M = 0
M = P.( - v)
(14.22)
2
E I
E I
dx
ou
(14.23)
d2 v
+ 2 v = 2
dx 2
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I
Para x = 0:
(14.24)
Flambagem de Colunas
160
v(0) = C2+ C3 =
M(0) = E I
(14.25)
d2 v
(0) = - C1 2 sen .0 - C2 2 cos .0 = 0 C2 = 0 C3 =
dx 2
(14.26)
Para x = L:
v(L) = C1 sen L + = 0
C1 =
sen L
(14.27)
verificao:
M(L) = E I
d2 v
(L) = - E I C1 2 sen .L
dx 2
(14.28)
M(L) = E I
sen L = P
sen L E I
(OK)
(14.29)
dv
(L) = C1 cos L C2 sen L = 0
dx
(14.30)
Como C2 = 0:
C1 cos L = 0
(14.31)
Como C1 0 e 0:
cos L = 0 L =
n
2
(14.32)
n2 2E I
4 L2
(14.33)
Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma
coluna engastada-livre :
Pcr =
2E I
(2 L )
2E I
Le
(14.34)
Flambagem de Colunas
161
P
y, v
Le=0,7L
L
Ponto de inflexo
P
x
Figura 14.7 Coluna engastada-apoiada submetida carga de compresso
Pcr =
2E I
( 0,7 L )
2E I
Le
(14.35)
Pcr =
2E I
( 0,5 L )
2E I
Le
(14.36)
Flambagem de Colunas
162
P
y, v
Ponto de inflexo
L
Le=0,5L
Ponto de inflexo
P
x
Figura 14.8 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso
x
y
5m
Flambagem de Colunas
163
Pcr =
Le = 0,7.5 = 3,5 m
Pcr =
2E Iy
( 0.7 L )
2 70.109 23,2.106
( 3,5)
Pcr = 1310 kN
Flambagem no plaxo y-z:
y
z
Pcr =
L=5m
Pcr =
2E Ix
(2 L )
2 70.109 61,3.10 6
(10 )
Pcr = 424 kN
Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga
permissvel :
Pperm =
Pcr 424
=
= 141 kN
3
3
Pcr
424
=
= 56,5 MPa < 215 MPa
A 7,5.10 3
Exemplo 14.3: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem
flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado
nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e engastado em B para o eixo
de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm = 360 MPa.
Flambagem de Colunas
164
3m
P
4m
50 mm
6m
50 mm
50 mm
B
4
3
cos = , sen =
5
5
x
(4/5)RAC
P
RA
6m
x
y
MB = 0
3
, R AC . .6 P.6 = 0 ,
5
R AC =
5
P
3
Pcr y =
2E Iy
L2e
4
R AC = Pcr y ,
5
=
P
42,8
=
,
A 100.50
Pcr y
100.503
2 200.103
12
=
,
2
6.103
45
P = 57,1 kN ,
53
P = 42,8 kN
Pcr y = 57,1 kN
Flambagem de Colunas
Pcr x =
2E Ix
,
L2e
4
R AC = Pcr x ,
5
=
Pcr x
165
50.1003
2 200.103
12
,
=
2
2 . 6.103
45
P = 57,1 kN ,
53
P
42,8
,
=
A 100.50
Pcr x = 57,1 kN
P = 42,8 kN
C
1,5 m
0,5 m
2m
30 mm
z
20 mm
w = 6 kN/m
RCx
C
RCy
MC = 0 ,
B
1,5 m
RAB . 1,5 12 . 1 = 0,
RAB
0,5 m
RAB = 8 kN
Flambagem de Colunas
166
Pcr x =
2E Ix
,
L2e
R AB = 8 kN >
Pcr x
Pcr x
3
20.303
2 200.103
12
=
,
2
2.103
Pcr x = 22,2 kN
22,2
= 7,4 kN
3
Pcr y =
2E Iy
L2e
R AB = 8 kN >
Pcr y
Pcr y
3
30.203
2 200.103
12
=
,
2
2 . 2.103
Pcr y = 2,5 kN
2,5
= 0,8 kN
3
2E A
Le
r2
2
(14.37)
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no
qual toda rea pode ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a
rea original.
Flambagem de Colunas
167
Pcr
2E
=
A Le 2
r
cr =
(14.38)
75 . 502
= 781250 mm 4
12
Imin
781250
=
= 14,434 mm
A
50 . 75
2
cr
Le
25 =
2 21000
Le
14,434
, Le = L = 1314 mm
Flambagem de Colunas
168
Hiprbole de
Euler
cr
R
B
proporcionalidade
S
E
intermediria
0
flambagem
elstica
L/r
elstica
praticamente
sem flambagem
Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes
comprimento que flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente.
Ponto A do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela
tangente curva tenso-deformao, Et.
carga de flambagem fica:
2
Flambagem de Colunas
169
Tenso de
escoamento
Hiprboles
de Euler
cr
Limite de
proporcionalidade
A
colunas com
extremidades
fixas
colunas com
extremidades
com pinos
0
(Le/r)1
Le/r
Flambagem de Colunas
170
Mo= P e
Mo= P e
y, v
v
v max
v
P
M = 0
, P.v + P.e + M = 0
M = - P.(e + v)
(14.39)
(14.40)
d2 v P
P
+
v=
e
2
E I
E I
dx
d2 v
(0) = P e
dx 2
(14.41)
Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0
M(0) = E I
d2 v
(0) = E I (- C2 2 ) = - P e
dx 2
(14.42)
Flambagem de Colunas
Como 2 =
171
P
:
E I
C2 = e , C3 = - e
(14.43)
Para x = L
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 C1 =
e (1 cos L)
sen L
(14.44)
e (1 cos L)
sen x + e cos x e
sen L
(14.45)
L
1)
2
(14.46)
L
L
= Mo sec
|
2
2
(14.47)
P M c
+
A
I
Como 2 =
max =
(14.48)
P
e I = A r2:
E I
L P e c
P e c
L
P
1 + 2 sec
= 1 + 2 sec
A
2 A
r 4 E A
r
r
(14.49)
Flambagem de Colunas
172
ec/r2
hiprbole
de Euler
Flambagem de Colunas
173
hiprbole
de Euler
KL/r
colunas curtas colunas intermedirias colunas longas
max =
Le
r
(14.50)
2E
L
1,92 e
r
(14.51)
(14.52)
Flambagem de Colunas
174
(14.53)
22E
esc
(14.54)
Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base
numa frmula emprica que parablica e tem a forma:
adm
(L e /r)2
1
2
(Le /r)c
=
esc
F.S.
(14.55)
3 8 ( Le / r ) c 8 ( L e / r ) 3
3
F.S. =
(14.56)
71700
L
F.S. e
r
(kgf /mm2 )
(14.57)
2
1
L e (kgf /mm2 ) para (0 (L /r) 64)
31,5
0,22
e
r
F.S.
(14.58)
Flambagem de Colunas
175
2 E
( r)
2,727 L
3,619 E
( r)
L
(14.59)
0,30 E
( d)
L
(14.60)