Diagramas de Flujo de Señales

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSION PORLAMAR
DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEALES
Autor: Jess E. Jimnez L.

Prof.: Digenes Rodrguez
Porlamar, Mayo 2016
INDICE DE CONTENIDO
Introduccin......................................................................................3
Diagramas de Flujo de Seales.......................................................4
6
Diagramas de Bloques..........................................................................
Simbologa Bsica.....................................................................
8
Propiedades.............................................................................9
Operaciones.............................................................................12
Construccin.............................................................................
13
Formula de Ganancia de Mason.................................................... 22
Funcin de Transferencia del Sistema..........................................27
Flujograma........................................................................................28
Caractersticas........................................................................29
Simbologa...............................................................................30
Tipos.........................................................................................31
Conclusiones....................................................................................33
Referencias Bibliogrficas..............................................................34
INTRODUCCION
Desde que el ser humano tuvo conciencia de s mismo y por ende, del entorno que
lo rodea, se han desarrollado metodologas que lo han ayudado a describir los procesos
naturales, industriales y tecnolgicos. Con el avance del mtodo cientfico ocurrido a lo
largo de varios aos, surgieron muchas inquietudes, las cuales, grandes genios trataron
de responder por medio de la aplicacin de los conocimientos matemticos y la
observacin, entre estos pensadores se encontraba Pierre Simn Laplace, quien
desarrollo: La Transformada de Laplace en el Siglo XVIII y ms recientemente el
Ingeniero Electrnico Samuel Jefferson Mason, quien basndose en el trabajo de Laplace,
desarroll a principios del siglo XX, una ecuacin llamada: Formula de Ganancia de
Mason, que calcula el resultado o la respuesta de un Sistema dada una entrada
especfica.
Estos son los principios en los que se fundamentan los Diagramas de Flujo de
Seales, ms especficamente, los Diagramas de Bloques, los cuales intentan modelar
procesos matemticos e industriales y as optimizar los recursos disponibles, veremos a
continuacin su simbologa, las reglas para su construccin, operaciones y mtodos de
simplificacin, adems de todo lo mencionado, tambin estudiaremos los Diagramas de
Flujo o Flujogramas, su simbologa, caractersticas y tipos.
Adicionalmente a la teora asociada a estas metodologas de modelado,
observaremos ejemplos cada una de ellas, con el fin de tener una visin ms global de
sus aplicaciones en el mundo real.
Diagramas de Flujo de Seales

Un Diagrama o Grfico de Flujo de Seal consiste en una red en la cual los nodos
estn conectado por ramas con direccin y sentido. Cada nodo representa una variable
del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, acta como un multiplicador de la
seal y esta fluye solamente en un sentido. El sentido del flujo de seal se indica por una
flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicacin aparece a lo largo de la rama. El
grfico despliega el flujo de seales de un punto del sistema a otro y da las relaciones
entre las seales.
Los elementos bsicos necesarios para la construccin de un diagrama de flujo de
seales son los siguientes:
Seal: variable del sistema de ecuaciones.
Nodos: se utilizan para expresar variables y es el punto donde aparece la Seal.

Un nodo suma las seales de todas las ramas de entrada y transmite esa suma a
todas las ramas de salida.
Ramas: Son segmentos lineales que tienen ganancias y direcciones asociadas, la

seal se transmite a travs de una rama solamente en la direccin de la flecha.
Nodo de entrada (fuente): Es un nodo que tiene solamente ramas de salida.
Nodo de salida (pozo): Es un nodo que tiene solamente ramas de entrada.
Trayectoria: es una sucesin continua de ramas que se dirigen en la misma

direccin.
Trayectoria directa: es una trayectoria que empieza en un nodo de entrada y

termina en un nodo de salida, a lo largo de la cual ningn nodo se atraviesa ms
de una vez.
Lazo: es una trayectoria que se origina y termina en el mismo nodo y en donde

ningn otro nodo se atraviesa ms de una vez.
Ganancia de la trayectoria: Es el producto de las ganancias de las ramas de una

trayectoria.
Lazos disjuntos: Son lazos que no comparten ningn nodo en comn.
Figura 1. Diagrama de Flujo de Seales. Tomado de prof.usb.ve. Por Montbrun Di Filippo, Jenny
(2007).
Diagramas de Bloques
El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento de un
sistema expresado mediante bloques. Define con claridad su organizacin determinando
sus entradas, salidas y las relaciones entre los diferentes bloques. Los Diagramas de
Bloques se dividen principalmente en Dos (2) Tipos:
Diagrama de bloques de modelo matemtico: Es el utilizado para representar

sistemas fsicos (reales). Cada uno de los bloques que componen el sistema fsico
es generalmente una simplificacin de la realidad, lo que permite un tratamiento
matemtico razonable. El modelo matemtico de cada bloque se valida si su
respuesta, ante una misma entrada, es similar a la proporcionada por el bloque
real.
Figura 2. Ejemplo de Diagrama de Bloques Modelo Matemtico. Tomado de www.uv.es. Por

Prof. Jaime Castell Moreno (2010).
Diagrama de bloques de procesos de produccin: Es un diagrama utilizado

para indicar la manera en la que se elabora cierto producto, especificando la
materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se presenta el
producto terminado.
Figura 2. Ejemplo de Diagrama de Bloques Procesos de Produccin. Tomado de www.uv.es.

Por Prof. Jaime Castell Moreno (2010).
Simbologa Bsica de Diagramas de Bloques
Bloques: Sirve para representar un sistema al que llega informacin (variable de

entrada) y en el que se produce informacin (variable de salida). Se lo identifica
con una letra Mayscula que da el valor del bloque.
Figura 3. Smbolo de Bloque en un Diagrama de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar.

Por Centro Roberto Herrera (2012).
Seal: Representa las variables de entrada o salida. La direccin del flujo de

informacin viene dado por el sentido de la flecha. Se representa con una flecha y
una letra minscula asociada a esta.
Figura 4. Smbolo de Seal en un Diagrama de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar.

Sumador: Elemento que sirve para combinar dos seales de entrada generando
una salida que es su suma (o resta). Se representa con un circulo.
Figura 5. Smbolo de Sumador en un Diagrama

www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).
de
Bloques.
Tomado
de
Propiedades de los Diagramas de Bloques

La simplificacin de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y
sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el anlisis
matemtico subsecuente. Sin embargo, debe sealarse que, conforme se simplifica el
diagrama de bloques, las funciones de transferencia de los bloques nuevos se vuelven
ms complejas, debido a que se generan polos y ceros nuevos.
Los mtodos ms comunes son el arreglo de bloques en serie, paralelo y
retroalimentacin. A continuacin se muestra la figura 6. donde se visualizan los arreglos
resultantes para cada uno de los mtodos nombrados.
Figura 6. Operaciones Bsicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por

Centro Roberto Herrera (2012).
Para complementar la tabla anterior se anexa la Figura 7. con otras propiedades para la
simplificacin de diagramas de bloques.
Figura
7.
Propiedades
de
los
Diagramas
de
Bloques.
Tomado
simulacionycontroldeprocesosudenar.blogspot.com. Por Universidad de Nario (2011).
10
de
Operaciones elementales con Diagramas de Bloques

Son Dos (2) las operaciones bsicas con diagramas de bloques. La primera de
ellas es la que define la funcin del bloque mismo, con su seal de entrada (a), el sistema
(G) y una seal de salida (b).

la relacin matemticas entre estas seales (a) y (b) se representa con la siguiente
funcin:

La variable de entrada (a) influye (causa) en el sistema determinado por el bloque

(G) que genera una variable de salida (b) (efecto). Esta variable de salida es la
consecuencia de la entrada (a) y de la naturaleza del sistema (G). Cada bloque tiene una
sola entrada y una sola salida.
11
La Segunda Operacin Bsica con bloques es la combinacin de seales que se

efectan a travs del sumador al que ingresan dos seales de entrada y da con resultado
una salida, la suma (o resta) de las entradas.
Figura 10. Operaciones Bsicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar.

Cuando una de las seales se resta, debe indicarse explcitamente en la

proximidad del sumador con el signo (-).
Construccin de Diagramas de Bloques

El objetivo principal de un diagrama de bloques es representar un sistema fsico
grficamente. Esta representacin puede realizarse de dos formas:
La primera, que es la ms comn, es cuando se conocen los elementos que

conforman el sistema de control, sus conexiones as como las funciones de
transferencia de sus elementos. En este caso se construye el diagrama de bloques
segn la organizacin de los elementos y luego se coloca en cada bloque la
funcin de transferencia correspondiente.
Ejemplo 1. Representacin en diagramas de bloque a partir del esquema del
sistema de control retroalimentado.
12
Figura 11. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. JeanFranois DULHOSTE (2011).
El esquema anterior representa un sistema de control de nivel neumtico,

en donde se han colocado elementos de control cuyas funciones de transferencia
son:
Para este sistema:
Dibuje el diagrama de bloques completo.
Determine la funcin de transferencia de lazo cerrado.
Obtenga una representacin en espacio de estado para el proceso y para

el sistema completo.
13
Solucin.
En este caso lo primero que debemos hacer es identificar los componentes, dibujar
el diagrama de bloque tpico de un sistema de control retroalimentado y colocar en cada
bloque las funciones de transferencia.
Donde:
: Caudal de entrada al tanque.
: Caudal de salida del tanque.
h: Nivel del tanque.
: Presin medida que corresponde directamente al valor del nivel.
: Presin de referencia, la deseada en el tanque, que tiene una correspondencia directa
con el nivel deseado.
: Posicin del vstago de la vlvula que regula el paso del flujo de entrada.
Observamos aqu que necesitamos conocer la funcin de transferencia del
proceso para completar el diagrama de bloque. Esta funcin de transferencia corresponde
al de un sistema hidrulico, donde la entrada corresponde a la diferencia entre el caudal
de entrada y el de salida ( ), y la salida del sistema ser el nivel (h).
14
Se tienen las siguientes ecuaciones:
Con estas dos ecuaciones podemos obtener la ecuacin de la dinmica del

sistema que es:
A partir de esta ecuacin podemos obtener la funcin de transferencia:
El diagrama de bloques completo del sistema ser entonces:
15
Para obtener la funcin de transferencia de lazo cerrado debemos reducir el

diagrama de bloques del sistema, que es un diagrama de dos entradas (, ) y una
salida (h). Igualamos primero a cero y obtenemos:
Igualamos luego a cero y obtenemos:
El diagrama de bloques simplificado ser:
16
Este diagrama de bloque se puede entonces expresar como una funcin de

transferencia o ecuacin en transformada de Laplace que relaciona la entrada con la
salida:
Esta ecuacin expresada en tiempo sera:
Como es una ecuacin diferencial de primer orden podemos entonces definir un

solo estado, en cuyo caso lo ms sencillo es: x = h , y tenemos dos entradas:
17
Obtendremos entonces una ecuacin de estado y una ecuacin:
Esta ecuacin expresada en forma vectorial sera:
Donde:
18
La segunda forma, menos comn pero no menos importante, es cuando se

conocen las funciones de transferencia de los elementos sin conocer la forma
como los elementos estn conectados. En este caso se deber realizar primero un
diagrama de bloques preliminar, luego se debern identificar en este los
componentes principales por ejemplo: Proceso, controlador, elemento final de
control y elemento de medicin. Y finalmente volver a dibujar el diagrama en forma
ordenada y reducirlo para obtener la funcin de transferencia si esto es necesario.
Ejemplo 2. Representacin del diagrama de bloques a partir de las
ecuaciones de los componentes las siguientes ecuaciones representan un sistema
de control:
Donde:
e,q,v,w,x,z: son seales

y: es la variable controlada
u: es la seal de referencia
D: es el operador diferencial (derivada respecto de)
A, , , , , , , , ,K: son constantes (ganancias).
Determinar la funcin de transferencia de:
Proceso.
Controlador.
Elemento final de control.
Elemento de medicin.
19
Identificar:
Variable manipulada.
Perturbacin.
Solucin:
Primero se dibuja un diagrama de bloques preliminar.
Luego se vuelve a dibujar el diagrama de bloques pero en una forma ms

ordenada que permita identificar ms fcilmente los componentes, con u como entrada y y
como salida:
20
Comparando con el diagrama de bloque tpico de un sistema de control

retroalimentado se pueden fcilmente identificar los componentes, se hacen determinan
entonces las funciones de transferencia para cada uno de ellos:
21
De esta ltima forma del diagrama observamos entonces que la variable

manipulada es q y que la perturbacin es w.
Formula de Ganancia de Mason

La Formula de Mason permite determinar la transmitancia (magnitud que expresa
la cantidad de energa que atraviesa un cuerpo en la unidad de tiempo) o relacin entre
cualquier seal de entrada y cualquier seal de salida, o entre dos puntos de un sistema,
por complejo que este sea, si se conoce su diagrama de bloques. El sistema puede
contener mltiples entradas y salidas, lazos anidados y conexiones interactivas.
Para la comprensin del mtodo es necesario definir algunos trminos aplicables a
los diagramas de bloques:
22
Lnea o Nodo: Es un segmento o trazo del diagrama de bloques, que representa a

una seal o variable del sistema. Se representa con un flecha que indica la direccin de
circulacin del flujo de seales. Posibles combinaciones entre lneas o nodos:
Bloque a Bloque: La seal de salida de un bloque pasa a ser la seal de entrada

del siguiente.
Sumador a Bloque: La salida de un sumador es introducida como seal de

entrada de un bloque.
Bloque a Sumador: La Seal de salida de un bloque pasa a formar parte de una

de las entradas del sumador.
Sumador a Sumador: La seal de salida de un sumador se introduce en otro

sumador.
Seal de entrada al sistema a Bloque o Sumador: Toda seal de entrada al

sistema es introducida en un bloque o en un sumador.
Bloque o Sumador a Seal de salida del sistema: Toda seal de salida de un

sistema procede de un bloque o de un sumador.
Todo Bloque tendr una nica lnea de entrada y una nica salida. Un sumador
puede contener ms de dos entradas; no obstante, se recomienda representarlo con una

sola salida. Cualquier lnea podr ser ramificada en la direccin del flujo, si fuera
necesario.
Trayecto: Es el camino o recorrido directo y sin prdida de continuidad entre dos
lneas del diagrama, transitando a travs de los distintos bloques, sumadores y otras
lneas de interconexin. El recorrido debe seguir, en todo momento, el sentido de las
flechas y no debe pasar ms de una vez por una misma lnea (ni, por tanto, por un mismo
bloque o sumador). Entre dos lneas cualesquiera pueden existir uno o ms trayectos o
puede no existir ninguno.
Lazo: Es un trayecto que se cierra sobre s mismo; es decir, aquel recorrido que
partiendo de una lnea y atendiendo las reglas de todo trayecto regresa a la misma lnea.
Lazos adjuntos: Son lazos adjuntos aquellos que contienen alguna lnea comn,
es decir, que comparten algn tramo del diagrama.
23
Lazos No adjuntos: Son lazos no adjuntos o disjuntos aquellos que no poseen

ninguna lnea comn, es decir, que no se tocan.
Ganancia de trayecto: Es el producto de las transmitancias de los bloques que
contienen un trayecto. El paso por una entrada sustractiva de un sumador, cambia el
signo del producto (equivale a un bloque de ganancia -1).
Ganancia de Lazo: Es el producto de las transmitancias de los bloques que
contienen un lazo. El paso por una entrada sustractiva de un sumador, cambia el signo
del producto (equivale a un bloque de ganancia -1).
La formula de Mason permite determinar la transmitancias entre dos lneas
cualesquiera (Variables) de un sistema, aplicando la siguiente ecuacin:
G =
Figura 32. Formula de Mason Calculo de Ganancia. Tomado www.ie.tec.ac.cr. Por Escuela de
Ingeniera Electrnica Costa Rica (2004).
Donde:
=
=
Ganancia del - esimo trayecto de los posibles entre las dos lneas.
Determinante del diagrama = 1 - (suma de todas las ganancias de lazos distintos
posibles) + (suma de los productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles
de dos lazos no adjuntos) - (suma de los productos de las ganancias de todas las
combinaciones posibles de tres lazos no adjuntos) + ... =
= 1 - + ",# ! - %,&,' $ ( + ...

Figura 33. Calculo del Determinante del Diagrama de Bloques. Tomado www.ie.tec.ac.cr. Por
Escuela de Ingeniera Electrnica Costa Rica (2004).
24
En donde se ha hecho
= Suma de todas las ganancias de lazos distintos posibles.

",# !
= Suma de los productos de las ganancias de todas las
combinaciones posibles de dos lazos no adjuntos.
%,&,' $ ( =
Suma de los productos de las ganancias de todas las
combinaciones posibles de tres lazos no adjuntos.
=
Cofactor de

= es el determinante del resto del diagrama que queda
cuando se suprime el trayecto que produce
; esto es, el determinante que se
obtendra, en estas condiciones, aplicando la ecuacin mostrada en la Figura 33.

para el determinante general . Por tanto , podr obtenerse de , eliminando
aquellos trminos o productos que contengan algn lazo adjunto al trayecto de
.
Cuando el trayecto toca a todos los lazos del diagrama, o cuando este no
contiene ningn lazo, es igual a la unidad, = 1.
Ejemplo 1. La Figura 34. Muestra un Diagrama de Bloques de un Sistema de

Lazos Mltiples, el cual contiene un anidamiento y una interaccin. Se va a determinar la
transmitancia G entre la entrada * y la salida +.
G=
25
,
-
Figura 34. Ejemplo 1. Aplicacin de Formula Mason en Diagramas de Bloques . Tomado

www.ie.tec.ac.cr. Por Escuela de Ingeniera Electrnica Costa Rica (2004).
Este sistema posee un solo trayecto entre la entrada y la salida. La ganancia de

este trayecto es
= . . . .
Su cofactor
vale la unidad, puesto que al suprimir el trayecto no queda ningn
lazo.
/ = 1
Se observan tres lazos distintos posibles, cuyas ganancias son
= . . . . 0
= . . 0
= . . 0
26
Es importante notar los signos negativos como consecuencia del paso de las
seales de salida de los bloques
0 y 0
por entradas sustractivas en los respectivos
sumadores.
Todos los lazos tienen un tramo en comn; es decir, que no existen lazos
disjuntos, por lo que tampoco hay ninguna combinacin posible de dos o ms lazos no
adjuntos. por lo tanto, el determinante general / valdr.
/ = 1 ( + + )
/ = 1 (. . . . 0 + . . 0 + (. . 0 ))
/ = 1 (. . . . 0 + . . 0 . . 0)
/ = 1 + . . . . 0 . . 0 + . . 0
De donde, la transmitancia buscada resulta ser
G=
,
-
45 65
6
75 78 79 7:
; 75 78 79 7: <5 = 78 79 <8 ; 79 7: <9
Funcin de Transferencia del Sistema

Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de entrada o
excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones
de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el
tiempo.
27
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la

expresin:
Figura 35. Funcin de Transferencia. Tomado www.wikipedia.org Por Sin acreditacin (2014).
Donde:
H(s) = Es la funcin de transferencia tambin se denota G(s).

Y(s) = Es la transformada de Laplace de la respuesta o salida del sistema.
X(s) = Es la transformada de Laplace de la seal de entrada del sistema.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta de un
sistema inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:
Figura 36. Funcin de Transferencia. Tomado www.wikipedia.org Por Sin acreditacin (2014).
Flujogramas o Diagramas de Flujo

Es un mtodo que permite graficar mediante smbolos una actividad o proceso. Se
utiliza fundamentalmente en disciplinas como la programacin, la economa y los
procesos industriales. Estos smbolos con significados bien definidos que representan los
pasos del algoritmo, y representan el flujo de ejecucin mediante flechas que conectan los
puntos de inicio y fin.
28
Figura 37. Ejemplo de Diagrama de Flujo. Tomado de www.uv.es. Por Prof. Jaime Castell
Moreno (2010).
Caractersticas de un Flujograma
Los diagramas de flujo tienen un nico punto de inicio y un nico punto de trmino.
Todo camino de ejecucin debe permitir llegar desde el inicio hasta el final.
Los diagramas de flujo favorecen la comprensin del algoritmo o proceso, puesto

que el cerebro humano reconoce fcilmente los dibujos.
Un buen diagrama de flujo puede llegar a reemplazar varias pginas de texto.
29
Simbologa de los Flujogramas

Smbolo
Significado
Inicio o Fin de un Programa.
Expresa operacin algebraica o de

Asignacin.
Expresa condiciones y asociaciones

alternativas de una decisin lgica.
Expresa condicin y acciones

alternativas de una decisin numrica.
Entrada / Salida: Representa

cualquier tipo de Fuente de entrada y
salida
Entrada: Lectura de datos por tarjeta

perforadas.
Conector dentro de pgina.
Representa resultado mediante un

reporte impreso
Conector fuera de pgina.
30
Expresa operacin cclica repetitiva.
Expresa proceso de llamada a una

subalterna.
Representa datos grabados en una

cinta magntica.
Almacenamiento en lnea Disco

Magntico.
Figura 38. Smbolos para representar

www.monografias.com. Por Eduar Osuna (2012).
un
Diagrama
de
Flujo.
Tomado
de
Tipos de Flujogramas:
Flujograma de primer nivel o de direccin descendente: sirve para representar

los pasos principales de un proceso y puede incluir tambin los resultados
intermedios de cada paso (el producto o servicio que se produce) y los subpasos
correspondientes. La mayora de los procesos pueden graficarse en 4 5
recuadros que representan los principales pasos o actividades del proceso.
Flujograma de segundo nivel o detallado: indica detalladamente los pasos o

actividades de un proceso e incluye, por ejemplo, puntos de decisin, perodos de
espera, tareas que se tienen que volver a hacer con frecuencia (repeticin de
31
tareas o tareas duplicadas) y ciclos de retroalimentacin. Este tipo de diagrama de

flujo es til para examinar reas del proceso en forma detallada y para buscar
problemas o aspectos ineficientes.
Flujograma de ejecucin o matriz: representa en forma grfica el proceso en

trminos de quin se ocupa de realizar los pasos. Tiene forma de matriz e ilustra
los diversos participantes y el flujo de pasos entre esos participantes. Es muy til
para identificar quin proporciona los insumos o servicios a quin, as como
aquellas reas en las que algunas personas pueden estar ocupndose de las
mismas tareas. Vase Figura 39.
Figura 39. Smbolos para representar

www.monografias.com. Por Eduar Osuna (2012).
32
un
Diagrama
de
Flujo.
Tomado
de
CONCLUSIONES
Como observamos en el estudio realizado, los Diagramas de Flujo de Seales

contienen esencialmente la misma informacin que un Diagrama de Bloques. ya que
partiendo de un Diagrama de Flujo de Seales, se puede construir un Diagrama de
Bloques y viceversa. Un grfico de Flujo de Seales se puede ver como una versin
simplificada de un Diagrama de bloques.
Existe una gran relacin entre los Diagramas de Flujo de Seales, Diagramas de
Bloques y Flujogramas podemos observar ciertas similitudes entre ellos, en cuanto al
objetivo que persiguen el cual no es ms que la obtencin de una respuesta o resultado
optimo, a mltiples variables que se presentan a la hora de resolver un problema, bien
sea de la vida cotidiana o aun ms complejo como el desarrollo de circuitos, elaboracin
de un producto o procesos administrativos, etc.
La herramienta que nos permite obtener este resultado optimo, una vez que
partimos de un Diagrama de Bloques o de un Diagrama de Flujo de seales, es la
Frmula de Ganancia de Mason, la cual permite cuantificar las relaciones entre las
variables del sistema sin necesidad de efectuar la reduccin del grfico inicial, en el que
se representan todos los componentes del sistema y los subprocesos involucrados en el
mismo.
33
Referencias Bibliogrficas
ElectrnicaUNIMAG (2012).
http://electronicaunimag.blogspot.com/2012/06/diagramas-de-flujo-de-senaldiagramas.html
Universidad Simn Bolvar, Prof. Montbrun Di Filippo, Jenny (2007).

http://prof.usb.ve/montbrun/Diagramas%20de%20Flujo%20de%20Se%F1al%20teoria.pdf
Universidad de Valencia, Prof. Jaime Castell Moreno (2010).

http://www.uv.es/castellj/eg/TeoriaProblemas/Tema14/TEMA%2014.pdf
Universidad Nacional de Tucuman, Centro Roberto Herrera (2012).

http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_1/tp1b.pdf
Universidad de Nario (2011).

http://simulacionycontroldeprocesosudenar.blogspot.com/2011/09/propiedades-dediagrama-de-bloques.html
WebdelProfesor, Prof. Jean-Franois DULHOSTE (2011).

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/TC4_Diagramas
_Bloque.pdf
Escuela de Ingeniera Electrnica Costa Rica (2004).

http://www.ie.tec.ac.cr/einteriano/analisis/clase/1.1.3RegladeMason.pdf
34
Wikipedia (2011).
https://es.wikipedia.org/wiki/Transmitancia
Wikipedia (2014).
https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
Monografias, Eduar Osuna (2012).

http://www.monografias.com/trabajos73/diagrama-flujo/diagrama-flujo.shtml
35

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INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEALES

Autor: Jess E. Jimnez L.

Porlamar, Mayo 2016

Diagramas de Flujo de Seales

Seal: variable del sistema de ecuaciones.

Nodos: se utilizan para expresar variables y es el punto donde aparece la Seal.

Ramas: Son segmentos lineales que tienen ganancias y direcciones asociadas, la

Nodo de entrada (fuente): Es un nodo que tiene solamente ramas de salida.

Nodo de salida (pozo): Es un nodo que tiene solamente ramas de entrada.

Trayectoria: es una sucesin continua de ramas que se dirigen en la misma

Trayectoria directa: es una trayectoria que empieza en un nodo de entrada y

Lazo: es una trayectoria que se origina y termina en el mismo nodo y en donde

Ganancia de la trayectoria: Es el producto de las ganancias de las ramas de una

Lazos disjuntos: Son lazos que no comparten ningn nodo en comn.

Diagrama de bloques de modelo matemtico: Es el utilizado para representar

Figura 2. Ejemplo de Diagrama de Bloques Modelo Matemtico. Tomado de www.uv.es. Por

Diagrama de bloques de procesos de produccin: Es un diagrama utilizado

Figura 2. Ejemplo de Diagrama de Bloques Procesos de Produccin. Tomado de www.uv.es.

Simbologa Bsica de Diagramas de Bloques

Bloques: Sirve para representar un sistema al que llega informacin (variable de

Figura 3. Smbolo de Bloque en un Diagrama de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar.

Seal: Representa las variables de entrada o salida. La direccin del flujo de

Figura 4. Smbolo de Seal en un Diagrama de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar.

Figura 5. Smbolo de Sumador en un Diagrama

Propiedades de los Diagramas de Bloques

Figura 6. Operaciones Bsicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por

Operaciones elementales con Diagramas de Bloques

Figura 8. Operaciones Bsicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por

Figura 9. Operaciones Bsicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por

La variable de entrada (a) influye (causa) en el sistema determinado por el bloque

La Segunda Operacin Bsica con bloques es la combinacin de seales que se

Figura 10. Operaciones Bsicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar.

Cuando una de las seales se resta, debe indicarse explcitamente en la

Construccin de Diagramas de Bloques

La primera, que es la ms comn, es cuando se conocen los elementos que

El esquema anterior representa un sistema de control de nivel neumtico,

Para este sistema:

Dibuje el diagrama de bloques completo.

Determine la funcin de transferencia de lazo cerrado.

Obtenga una representacin en espacio de estado para el proceso y para

Se tienen las siguientes ecuaciones:

Con estas dos ecuaciones podemos obtener la ecuacin de la dinmica del

A partir de esta ecuacin podemos obtener la funcin de transferencia:

El diagrama de bloques completo del sistema ser entonces:

Para obtener la funcin de transferencia de lazo cerrado debemos reducir el

Igualamos luego  a cero y obtenemos:

El diagrama de bloques simplificado ser:

Este diagrama de bloque se puede entonces expresar como una funcin de

Esta ecuacin expresada en tiempo sera:

Como es una ecuacin diferencial de primer orden podemos entonces definir un

Obtendremos entonces una ecuacin de estado y una ecuacin:

Esta ecuacin expresada en forma vectorial sera:

La segunda forma, menos comn pero no menos importante, es cuando se

e,q,v,w,x,z: son seales

Determinar la funcin de transferencia de:

Luego se vuelve a dibujar el diagrama de bloques pero en una forma ms

Comparando con el diagrama de bloque tpico de un sistema de control

De esta ltima forma del diagrama observamos entonces que la variable

Formula de Ganancia de Mason

Lnea o Nodo: Es un segmento o trazo del diagrama de bloques, que representa a

Bloque a Bloque: La seal de salida de un bloque pasa a ser la seal de entrada

Igualamos luego a cero y obtenemos:

= 1 - + ",# ! - %,&,' $ ( + ...

= Suma de todas las ganancias de lazos distintos posibles.

; esto es, el determinante que se