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INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
MDULO NO. 10
MT.3.4.2-45/04
Edicin 01
Guatemala, agosto de 2002
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ELCTRICOS TRIFSICOS
COPYRIGHT
Instituto Tcnico de Capacitacin y Productividad
-INTECAP- 2004
Esta publicacin goza de la proteccin de los derechos de propiedad intelectual
en virtud de la Convencin Universal sobre Derechos de Autor. Las solicitudes
de autorizacin para la reproduccin, traduccin o adaptacin parcial o total de
su contenido, deben dirigirse al Instituto Tcnico de Capacitacin y Productividad
INTECAP de Guatemala. El Instituto dictamina favorablemente dichas solicitudes
en beneficio de la Formacin Profesional de los interesados. Extractos breves de
esta publicacin pueden reproducirse sin autorizacin, a condicin de que se
mencione la fuente.
MDULO N
o.: 10
No.:
INSTALACIN Y MATENIMIENTO DE
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
Cdigo
Cdigo:: MT.3.4.2-45/04
Edicin 01
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ELCTRICOS TRIFSICOS
La serie comprende:
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NDICE
Prerrequisito
Objetivo del manual
Presentacin
Diagrama de contenidos
Preliminares
1
1
3
5
7
UNIDAD 11::
MANTENIMIENTO Y INSTALACIN DE MOTORES TRIFSICOS
Objetivos de la unidad
15
17
17
17
19
20
21
1.2
22
22
22
23
23
24
25
25
26
28
1.3
30
31
34
34
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ELCTRICOS TRIFSICOS
1.4
35
35
35
38
38
1.5
39
40
41
42
43
43
51
52
1.6
1. 7
1.8
53
53
54
60
69
70
71
71
74
74
1.9
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75
ELCTRICOS TRIFSICOS
1.10
77
78
78
80
81
1.11
82
82
87
87
1.12
88
88
88
90
90
90
91
91
92
1.13
Actividades
Resumen
Evaluacin
101
104
105
UNIDAD 2 :
CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES TRIFSICOS
Objetivos de la unidad
109
Control manual
2.1.1 Definicin de control manual
2.1.2 Tipos y caractersticas de controles manuales
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ELCTRICOS TRIFSICOS
110
111
111
2.1.3
2.1.4
2.2
2.3
114
114
116
116
117
121
135
136
145
146
149
2.4
142
145
149
150
2.5
2.6
2.7
151
153
154
154
155
159
159
161
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155
ELCTRICOS TRIFSICOS
2.7.1
2.7.2
2.8
161
164
165
165
169
169
Control electromagntico
2.9.1 Definicin de control electromagntico
2.9.2 Partes y funcionamiento de los controles electromagnticos
2.9.3 Tipos y caractersticas de los controles electromagnticos
2.9.4 Mantenimiento bsico de los controles electromagnticos
2.9.5 Medidas de seguridad
170
170
174
175
181
182
2.10
El contactor
2.10.1 Definicin de contactor
2.10.2 Partes y funcionamiento del contactor
2.10.3 Tipos y caractersticas del contactor
2.10.4 Mantenimiento bsico del contactor
2.10.5 Medidas de seguridad
183
183
184
187
190
192
2.11
Accesorios auxiliares
2.11.1 Definicin de accesorios auxiliares
2.11.2 Tipos y caractersticas de accesorios auxiliares
2.11.3 Conservacion de accesorios auxiliares
2.11.4 Medidas de seguridad
193
193
193
202
202
2.12
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203
206
207
ELCTRICOS TRIFSICOS
210
211
211
Rel
2.14.1
2.14.2
2.14.3
2.14.4
2.14.5
214
214
214
215
218
219
Definicin de rel
Partes y funcionamiento
Tipos y caractersticas
Mantenimiento bsico
Medidas de seguridad
2.15
220
2.16
228
228
231
231
Accesorios
2.17.1 Definicin de accesorios
2.17.2 Tipos y caractersticas de accesorios
2.17.3 Microswtch
2.17.4 Detectores de final de carrera
2.17.5 Sensores
2.17.6 Guardaniveles
2.17.7 Conservacin
2.17.8 Medidas de seguridad
232
232
232
233
235
236
237
240
240
2.18
242
242
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ELCTRICOS TRIFSICOS
243
244
246
249
251
255
259
262
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PRERREQUISITO
Haber aprobado los mdulos de la carrera de Electricista Instaladordomiciliar y el mdulo de
Mediciones elctricas industriales o poseer experiencia comprobable como Electricista instalador
domiciliar y mediciones en maquinaria y equipo elctrico trifsico.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
PRESENTACIN
El presente manual de Instalacin y Mantenimiento de Motores Elctricos
Trifsicos, constituye material de apoyo para el paquete didctico del evento
del mismo nombre, cuyo contenido se determin a partir de normas tcnicas
de competencia laboral establecidas por grupos de trabajo conformados por
personal tcnico del INTECAP.
Este manual hace referencia a todas aquellas tcnicas utilizadas para realizar la
Instalacin y Mantenimiento de Motores Elctricos Trifsicos. Su finalidad es
proporcionar la informacin necesaria para realizar los procesos adecuados
para la instalacin y mantenimiento de motores elctricos trifsicos, con el apoyo
de normas internacionales, como las del American National Standards Institute
(ANSI), del Institute of Elctrico and1 Electronics Engineers (IEEE) y tambin
del Cdigo Elctrico Nacional (NEC), que son algunas de las exigidas para esta
especialidad.
El manual consta de dos unidades. En la primera unidad, se explican los tipos
y caractersticas, partes y funcionamiento, procesos de conexin, mantenimiento,
medidas de seguridad, elementos de medicin y clculo de proteccin de los
motores trifsicos, as como tambin, los diferentes tipos de arranque,
acoplamiento, magnitudes elctricas y mecnicas.
En la segunda unidad, se describen los procesos necesarios para realizar
instalacin de motores elctricos trifsicos, utilizando mandos manuales,
electromagnticos y automticos, clculos de protectores trmicos, medidas
de seguridad y proteccin ambiental, requeridos por las normas internacionales
y estndares de calidad.
Cada una de las dos unidades, corresponde a una funcin especfica dentro del
rea de Instalacin y Mantenimiento de Motores Elctricos Trifsicos de la
Ocupacin de Electricista Instalador Industrial, por lo que el estudio del presente
manual, podra enfocarse nicamente a una o varias de sus unidades, y no
necesariamente extenderse a todo el mdulo. Esto depender lgicamente de
las funciones que se realicen en el lugar de trabajo.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
DIAGRAMA DE CONTENIDOS
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ELCTRICOS TRIFSICOS
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PRELIMINARES
PRELIMINARES
Antes de comenzar el estudio de las 2 unidades que
conforman este manual, usted encontrar dos
secciones importantes que debe leer cuidadosamente.
En primer lugar, encontrar las normas, NEC
(Cdigo Elctrico Nacional),para motores elctricos
las observaciones de proteccin ambiental y por
ltimo consideraciones sobre orden y limpieza. Es
muy importante que no menosprecie estas secciones,
tmese suficiente tiempo para analizarlas y
comprenderlas, pues son de gran importancia para
su salud y seguridad.
A.1 NORMAS DE
LA EEGSA
.
Las normas elctricas se basan con lo estipulado en la
edicin XII publicadas en 1998, en ellas se indica
claramente las disposiciones referentes a motores
elctricos.
f
A.1.1 MOTORES DE
ASCENSORES
Todos los motores de corriente alterna que operan
ascensores o medios de transporte, debern tener
dispositivos de proteccin para evitar el arranque, si
existe alguna de las condiciones siguientes:
a) Si la rotacin de fases no tiene el sentido correcto.
b) Ausencia de alguna de las fases.
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PRELIMINARES
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ELCTRICOS TRIFSICOS
PRELIMINARES
A.1.4 MOTORES
A.1.2 FACTOR DE
POTENCIA
El consumidor har funcionar sus equipos (motores,
generadores, transformadores, etc.), con un factor de
potencia no menor del 85%. La Empresa se reserva
el derecho de aplicar tarifas especiales a consumidores
que no cumplan con lo establecido para el factor de
potencia.
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PRELIMINARES
C. MOTORES MAYORES DE 7 HP
Antes de solicitar un servicio nuevo para conectar
motores mayores de 7 HP, el consumidor debe
consultar a la empresa.
D. PROTECCIN PARA
MOTORES TRIFSICOS
La Empresa recomienda que todos los motores
polifsicos estn protegidos en las tres (3) lneas, con
un dispositivo automtico que los desconecta cuando
falta alguna de las fases.
Esta es una proteccin adicional, adems de los
elementos protectores requeridos contra sobrecarga
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PRELIMINARES
A.2.1 UBICACIN
DE LOS MOTORES
a) Ventilacin y mantenimiento.
Los motores deben ubicarse de forma que tengan una
ventilacin adecuada y facilidad de mantenimiento, tal
como la lubricacin de cojinetes y que el cambio de
escobillas, pueda hacerse fcilmente.
b) Motores abiertos.
Los motores abiertos que tiene conmutadores o anillos
colectores, deben ser ubicados o estar protegidos, de
manera que las chispas no pueden alcanzar los
materiales combustibles adyacentes. Esto no prohbe
la instalacin de estos motores sobre pisos o soportes
de madera.
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11
PRELIMINARES
A.2.2 EXPOSICIN A
ACUMULACIONES
DE POLVO
A.2.3 MOTORES
ESTACIONARIOS
12
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PRELIMINARES
A.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
A.4 ORDEN
Y LIMPIEZA
Guarde en un recipiente cerrado todos los tornillos
tirados en el suelo, estos son de mucha utilidad y lo
sacarn de apuros cuando menos lo imagine.
Mantenga limpio y ordenado su banco de trabajo, ya
que as le ser mucho ms fcil, realizar las tareas que
se le indiquen. Mantenga en su lugar de trabajo siempre
un bote de basura.
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UNIDAD 1
MANTENIMIENTO
E INSTALACIN DE
MOTORES TRIFSICOS
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Coadyuvar al desarrollo de las siguientes competencias:
Realizar conexiones de motores trifsicos utilizando herramienta
y equipo adecuado, de acuerdo a normas de calidad
establecidas.
Realizar mantenimiento de motores trifsicos, de acuerdo a
especificaciones tcnicas de fabricantes.
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1.1
MOTOR ELCTRICO
1.1MOTOR
TRIFSICO
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las
mas diversas potencias, desde una fraccin de caballo
hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los
construye para prcticamente, todas las tensiones y
frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas.
1.1.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR
ELCTRICO TRIFSICO
Fig.1.1 Aplicacin de motor trifsico
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3. Los escudos
escudos: estn hechos con hierro colado (la
mayora de veces). En el centro tienen cavidades
donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los
cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben
estar siempre bien ajustados con respecto al estator,
porque de ello depende que el rotor gire libremente,
o que tenga arrastres o fricciones.
ESCUDOS
B. FUNCIONAMIENTO DE
UN MOTOR ELCTRICO TRIFSICO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de
las tres fases del motor, en el estator se origina un
campo magntico que induce corriente en las barras
del rotor.
ROTOR
ESTATOR
Fig.1. 3 Motor trifsico con sus partes
1. El estator
estator: est constituido por un enchapado de
hierro al silicio, introducido generalmente a presin,
entre una carcaza de hierro colado. El enchapado
es ranurado
ranurado, lo cual sirve para insertar all las
bobinas, que a su vez se construyen con alambre de
cobre, de diferentes dimetros.
2. El rotor
rotor: es la parte mvil del motor. Est formado
por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o
aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este
tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras que son
de aluminio, forman en realidad una jaula.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
1.1.3 TIPOS Y
CARACTERSTICAS
DEL MOTOR ELCTRICO
TRIFSICO
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la
del campo magntico rotativo
rotativo, se dice que el
motor es sncrono
sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene
una velocidad de giro mayor o menor que dicho
campo rotativo, el motor es asncrono o de
induccin
induccin.
Motores Sncronos 1
Motores Asncronos 2
A. MOTORES SNCRONOS
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad
de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una
velocidad constante.
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B. MOTORES ASNCRONOS
Los motores asncronos o motores de induccin, son
las mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas, pues
son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos
se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor
en jaula de ardilla (o motores con inducido en
cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de
anillos rozantes.
1.1.4
MANTENIMIENTO
BSICO DEL MOTOR
ELCTRICO
TRIFSICO
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1.1.5 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Antes de empezar un mantenimiento bsico, tome
todas las precauciones posibles, donde no se puedan
evidenciar problemas de tipo elctrico o mecnico en
el motor. Por tanto siempre:
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1.2 MAGNITUDES
MECNICAS Y
ELCTRICAS EN
LOS MOTORES
TRIFSICOS
Los factores ms importantes para la valoracin y seleccin
de los motores es el factor de potencia (cos ), el
rendimiento 1, la intensidad de la corriente I, la tensin V,
la frecuencia de giro n, y la potencia P.
1.2.2
PAR
M =F * r
[M] =N * m
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1.2.3
POTENCIA
Donde:
P es la potencia, en vatios [W],
W es el trabajo en joules [J],
T es el tiempo que se emplea para efectuar el
trabajo, en segundos [s]
Se mide generalmente en joules por segundo (watts),
pero tambin puede medirse en el sistema ingls en
libra pie por segundo (lb p/s) o en caballos de
fuerza (HP
HP
HP).
Un caballo de fuerza es la unidad de potencia igual a
746 watts o 3300 lb pie por minuto o 550 lb pie
por segundo.
Un Watt (vatio), es la unidad base de la potencia
elctrica, en los motores grandes la potencia se indica
en Kilowatts (Kw), por ejemplo, la salida de un motor
de 5 HP es 3.73 Kw, ya que :
5 HP 746 w = 3,730 w = 3.73 Kw
1HP
1.2.4
PARES DE POLOS
HP = Kilowatts
0.746
Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo que
un motor es capaz de desarrollar en un periodo
especifico de tiempo.
Dos son los factores importantes que determinan la
potencia mecnica de salida en los motores:: el par y
la velocidad.
Se define la potencia como el cociente del trabajo W
(medido en Joule) por el tiempo t (medido en
segundos); la ecuacin de la potencia es:
P=W/t
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1.2.5
RENDIMIENTO
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Pab
Pzn
= rendimiento
= potencia de salida
= potencia de entrada
= Pab
Pzn
El rendimiento puede ser dado como un nmero
decimal o en tanto por ciento (%). Como la potencia
de salida es siempre menor que la potencia de entrada,
el rendimiento es siempre menor que 1 o que el 100%.
1.2.6
5kW
TENSIONES
DE SERVICIO
Tensin nominal:
nominal Para los motores de induccin o
motores asncronos monofsicos, las tensiones pueden
ser de 120 o 240 voltios y para motores asncronos
trifsicos las tensiones pueden ser variadas, por
ejemplo: 220, 240, 380, 480 voltios, por mencionar
algunos. Por lo general los motores asncronos
trifsicos pueden ser alimentados con tensiones que
varen con respecto al valor nominal indicado en placa,
las tensiones de alimentacin no pueden ser menores
del 5%, ni mayores del 105% de la tensin nominal,
ya que estas variaciones de tensin perjudican el buen
funcionamiento del motor.
1.2.7
FRECUENCIA
DE RED (HZ)
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25
1.2.8
F=1
T
Frecuencia = Un ciclo
Perodo
Las frecuencias usuales son de 50 y de 60 Hz.
El perodo T en segundos, es el tiempo que dura una
revolucin, una vuelta completa o un ciclo
(es una oscilacin completa de una tensin o una
corriente alterna).
CORRIENTE
DE ARRANQUE
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ELCTRICOS TRIFSICOS
27
28
1.2.9
FACTOR
DE POTENCIA
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ELCTRICOS TRIFSICOS
3. Potencia reactiva:
Es obtenida del diagrama de la Figura 1.20, al
considerar la potencia aparente como la resultante
de la potencia real o activa [W] y est dada por la
frmula:
Qreactiva=II x Vx sen , que se mide en
Volt x Amperios reactivos [VAr].
Se tiene:
Factor de potencia = cos = Potencia real / Potencia
aparente
El valor del ngulo existente entre la intensidad y la
tensin de una corriente alterna, se distingue entre:
Fig. 1.22. La potencia aparente S es la resultante de la suma
geomtrica de la potencia activa y de la reactiva por medio del
teorema de Pitgoras, como sigue: 12002 = 6002 + 10422
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29
1.3 ARRANQUE DE UN
MOTOR TRIFSICO
Y DETERMINACIN
DE SUS
MAGNITUDES
MECNICAS Y
ELCTRICAS
Al energizar el motor, ste absorbe una gran
intensidad (intensidad de arranque) pudiendo
provocar, si las lneas de alimentacin son insuficientes,
una cada de tensin apreciable, es capaz de producir
perturbaciones en otros receptores y aparatos de
iluminacin, por lo cual, cuando superan cierta
potencia, el arranque ya no debe ser directo.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
1.3.1
PROCESO DE
ARRANQUE DE UN
MOTOR TRIFSICO
A. PROCESO DE EJECUCIN
Fig. 1.25 Componentes del circuito de control de un motor
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31
4) Un interruptor tripolar
1) Destornillador plano
2) Destornillador Phillips
3) Navaja curva
Paso 1
Prepare la herramienta, el equipo
y los materiales a utilizar.
Paso 2
- Monte el motor sujetando con
pernos al tablero de madera
- Monte la caja del interruptor a
50 cm del motor
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Paso 3
Trace en el tablero, sealando el camino del cable y la
posicin de las prensas.
Paso 5
OBSERVACIN:
Energice el motor
Mida la tensin y compare el valor obtenido con el
valor de la placa de caractersticas del motor
- Monte el cable
Paso 4
- Mida continuidad en los fusibles
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tacmetro de contacto
ELCTRICOS TRIFSICOS
33
OBSERVACIN:
1.3.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
1.3.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
con un trapo.
La fig. 1.30 representa el smbolo elctrico del
interruptor tripolar de accionamiento manual.
34
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ELCTRICOS TRIFSICOS
1.4 CONEXIN DE
MOTOR TRIFSICO
Por lo general todo tipo de motor elctrico,
consta de una bornera donde se encuentran las
puntas de la bobinas del motor.
1.4.1
DEFINICIN DE
CONEXIN DE
MOTOR TRIFSICO
1.4.2 PROCESOS DE
CONEXIN DEL
MOTOR TRIFSICO
Este proceso le mostrar la forma correcta de
conectar motores trifsicos en conexin Estrella y
en conexin Delta o Tringulo.
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35
Paso 1
Prepare la herramienta, el equipo y los materiales
a utilizar.
Paso 2
Conecte los principios a la red trifsica, y los finales
se conectan entre s, como en la fig. 1.34.
Paso 3
Conecte los bornes del motor de seis puntas, como
se indica en la figura.
36
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Observacin
Cuando el motor trae 6 conductores
de salida se pueden hacer dos
conexiones (estrella o tringulo) y
por tanto, tiene dos tensiones de
trabajo, por ejemplo:
si est en tringulo con 220 V, se
puede conectar en otra red de 220 x
1.73380 V, conectndolo en estrella.
Paso 4
Una vez conectados los finales de cada bobina,
mida la continuidad entre cada una de las fases, el
indicador deber marcar continuidad, en caso
contrario, revise sus conexiones.
Paso 1
Prepare la herramienta, el equipo y los materiales
a utilizar.
Paso 2
Conecte los principios con los finales de cada
B. PROCESO DE EJECUCIN PARA
LA CONEXIN DELTA
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ELCTRICOS TRIFSICOS
37
Paso 3
Conecte como se indica en los bornes del motor
de seis puntas.
Paso 4
Una vez conectados los finales con los principios
de cada bobina, mida la continuidad entre cada
una de las fases, el indicador deber marcar
continuidad, en caso contrario, revise sus
conexiones.
1.4.3 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Recuerde que las conexiones deben realizarse
sin energizar los motores, por tanto, cercirese
de que el motor este libre de tensin.
1.4.4
PROTECCIN
Mantenga limpio de residuos o basura el lugar de
trabajo; si el motor se encuentra sucio lmpielo
con un trapo seco, ya que el polvo y la humedad
reducen el nivel de la ventilacin que deben tener
los motores para su mejor eficiencia, y que no se
sobrecalienten.
Fig. 1.37 Conexin en delta
38
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1.5 ARRANQUE
ESTRELLA-DELTA
DEL MOTOR
TRIFSICO
El arranque estrella-delta permite reducir
apreciablemente la intensidad de arranque sin utilizar
aparats complicados. Debe tomarse un motor cuya
tensin nominal en tringulo (delta) coincida con la de
la red, entonces su tensin nominal en estrella ser
1.73 veces superior a la de la red. Al conectar el motor
en estrella a la red, ste ser alimentado a una menor
tensin que la nominal (en estrella) por lo tanto,
absorber una corriente mucho menor que en
arranque directo. Tanto la intensidad de la corriente
de arranque IA como el par de arranque MA se reducir
en una proporcin fija, la misma para los dos, sin
necesidad de utilizar componentes adicionales de
precio elevado. Para ello slo se precisan
conmutadores especiales o contactores
contactores.
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39
A. PROCESO DE EJECUCIN
A continuacin se describe el proceso para arrancar
un motor trifsico con conmutador Y-, manual.
Materiales que utilizar:
1) Un motor trifsico de 1 HP
2) Tres fusibles Diazed de porcelana de 15
Amperios, completos
3) Un conmutador Y- de baquelita, de 5 KW
de capacidad.
1.5.1 PROCESO DE
ARRANQUE EN
ESTRELLA-DELTA
DEL MOTOR
TRIFSICO
40
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2) Voltmetro
3) Ampermetro
1) Destornillador
2) Navaja curva
3) Alicate
1.5.2
4) Pinzas
Paso 1
Realice las conexiones.
- Conecte la alimentacin a los fusibles.
MEDIDAS
DE SEGURIDAD
PARA ARRANCAR
ESTRELLA-DELTA
DEL MOTOR
TRIFSICO
Observacin
Los conmutadores estrella
tringulo traen bien determinados
los bornes o puntos de conexin
con las letras R-S-T-U-V-W-X-Y-Z,
para evitar posibles errores
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41
1.5.3
PROTECCIN
AMBIENTAL
42
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1.6 TIPOS DE
MOTORES
TRIFSICOS
En los generadores y motores para corriente trifsica
se originan campos rotativos. Si el rotor tiene la misma
velocidad de giro que el campo rotativo del estator,
se dice que la mquina elctrica rotativa trifsica
(generador o motor) es sncrona. Si, por el contrario,
el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor
que dicho campo rotativo, la mquina elctrica rotativa
se llama asncrona.
Por tanto, las mquinas elctricas rotativas ya sea
motor o generador se dividen en dos grandes grupos
que son: las mquinas sncronas y las mquinas
asncronas o de induccin.
1.6.1 TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
MOTORES TRIFSICOS
Los motores asncronos y los motores sncronos,
difieren unos de los otros prcticamente, por la
n).
velocidad de sincronismo (n
La velocidad sncrona depende nicamente de la
frecuencia de alimentacin f y del nmero de pares
de polos, p, con los que est constituida la mquina
mediante la siguiente expresin:
n = 60 * f/p
Donde:
n = velocidad sincrnica
f = frecuencia en Hz
p = nmero de pares de polos
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43
MAQUINAS IMPULSADAS
MAQUINAS IMPULSADORAS
MOTORES ELECTRICOS
FASE DIVIDIDA C.A.
JAULA DE ARDILLA, OCASIN
NORMAL Y SINCRONOS
CC. DEVANACOS SHUNY
MOTORES DE COMBUSTION
INTERNA
MOTORES ELECTRICOS
MONOFASICOS DEVANADOS
SERIE C.A.
ALTO DESLIZAMIENTO O
ALTO PAR DE ARRANQUE C.A.
DE ROTOR DEVANADO C.A.
INDUCCION REPULSION C.A.
TIPO CAPACITOR
C.C. DEVANADO COMPOUNC
VENTILACIONES HASTA 10 HP
BOMBAS CENTRIFUGAS
AGITADORES PARA LIQUIDOS
COMPRESORES CENTRIFUGOS
TRANSPORTADORES
1.1
1.2
TRANSPORTADORES DE BANDA
GENERADORES
PRENSAS Y TROQUELADORAS
MAQUINAS HERRAMIENTAS
MAQUINAS IMPRESORAS
1.2
1.4
MOLINOS DE MARTILLOS
PULVERIZADORES
COMPRESORES
BOMBAS DE PISTON
MAQUINAS INDUSTRIALES
MAQUINARIA TEXTIL
MAQUINAS LADRILLADORAS
1.4
1.6
TRITURADORAS NOTATORIAS
TRITURADORAS DE ROCILLOS
MOLINOS DE BOLAS
ROLADORAS DE LAMINA
APAREJOS Y MALACATES
1.6
TIPO ABIERTO
SEMI-PROTEGIDO
A PRUEBA DE AGUA
A PRUEBA DE GOTEO
TOTALMENTE CERRADO
ENFRIADO CON
VENTILACIN
1.8
Tabla 1.3
Fig. 1.44 Valores de factores de servicio para diferentes mquinas
elctricas rotativas
44
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ELCTRICOS TRIFSICOS
45
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47
48
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E. CONEXIN DAHLANDER
Es un sistema especial para cambiar el nmero de
polos, y tiene una gran importancia cuando se conmuta
entre dos frecuencias de giro diferentes. El devanado
estatrico se compone en este caso de seis bobinas
que, segn la posicin del conmutador, se combinarn
en serie o en paralelo, dando lugar a devanados con
dos nmeros de polos distintos.
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49
F. MOTOR TRIFSICO DE
ANILLOS ROSANTES
Los motores trifsicos mas importantes son los
asncronos. Los diversos tipos de motores se
caracterizan por las diferentes clases de rotores,
dentro de los cuales se encuentra el motor de rotor
bobinado o de anillos rozantes.
50
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1.6.2
MANTENIMIENTO
BSICO
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51
1.6.3 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Seleccione el tipo de carcaza del motor de acuerdo al
lugar de instalacin, dependiendo si se instalar en
lugares hmedos o a la intemperie.
Fig. 1.59 Curvas de arranque en un motor de rotor bobinado y anillos
rozantes con restato de arranque
52
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1.7 ARRANQUE DE
MOTOR TRIFSICO
(TENSIONES CONMUTABLES,
POLOS CONMUTABLES Y
ANILLOS ROSANTES)
En el instante inicial de arranque de un motor
elctrico trifsico, aparece una corriente ms alta que
la corriente nominal, llamada corriente de arranque
Iarr, pudiendo alcanzar valores muy elevados, hasta
valores de 5 a 7 veces la corriente nominal del motor.
Estas corrientes altas de por s no perjudican el motor,
siempre y cuando no se mantengan durante mucho
timpo, sin embargo, pueden ocasionar cada de
tensin en la red principal, a la vez pueden dar lugar a
un gran choque en la mquina accionada en el
momento del arranque, por tanto es imprescindible
reducir la tensin de alimentacin, ya que cualquier
reduccin de la tensin estatrica implica una
disminucin proporcional de la corriente de arranque
y una disminucin cuadrtica del par.
1.7.1 ARRANQUE DE
UN MOTOR TRIFSICO
POR TENSIONES
CONMUTABLES
El arranque ms conocido para realizar la conmutacin
de tensiones es la conexin Estrella Delta
Delta.
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53
54
1.7.2
ARRANCAR
MOTOR TRIFSICO
DE POLOS
CONMUTABLES
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55
56
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57
C . ARRANQUE DE UN MOTOR
DE POLOS CONMUTABLES,
DE DOS VELOCIDADES,
CON INVERSIN DE GIRO
Las caractersticas elctricas de los elementos de
mando y proteccin sern los mismos que en el
ejemplo anterior, siempre que se tenga en cuenta que
existen dos intensidades nominales del motor, segn
cual sea su velocidad de funcionamiento.
Fig. 1.68 Circuitos de potencia y manto, para arranque de un motor
58
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59
Fig.1.71 Circuitos de potencia y mando, para arrancar un motor trifsico con rotor bobinado
60
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61
INCONVENIENTES
Reduccin de la intensidad de
arranque.
M ayores dimensiones
del motor.
A. Construccin de arrancadores
por resistencias rotricas:
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Ur:
P:
P1:
Tensin rotrica
Potencia en kW.
Potencia en CV
Potencia en kW
Intensidad rotrica
Potencia en CV
3) Valor de la resistencia.
Rtotal = Ru - r
1 punta
Rtotal:
r:
1 punta:
Ir = 666 x P
Ur
Ir = 491 x P1
Ur
Ru = 368 X P1
Ir2
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63
D. Proceso de ejecucin
Rf = Ru + r -r
Punta
Rf:
Rp:
4) Bornera de conexin
Punta = Rp + r
r
Imedia = Ir + Ip Ir
3
(a)
(b)
Fig.1.76 Valores de referencia de las caractersticas de motores en conexin Dahlander. (a) Motor con velocidades de ns=1,500/3,000 min.
(b) Motor con velocidades de ns=750/1,500 min.
64
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7)
8) Multmetro
9) Banco de trabajo
10) Tres contactores de tres polos (tripolares)
11) Dos rels trmicos
12) Dos temporizadores (timers)
13) Botonera paro-marcha
Paso 1
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65
Paso 2
Conectar circuito
1) Coloque los fusibles en el interruptor.
2) Conecte los diagramas de control y de potencia
utilizandolos de acuerdo a los esquemas de las
figuras.
3) Conecte los elementos de control y equipo utilizado.
66
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Paso 3
Energizar circuito
1) Compruebe que las conexiones estn bien
realizadas y apretadas.
servicio.
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67
Paso 4
Desarme el circuito, evitando daar los
accesorios y equipos.
Los fabricantes de elementos de control de motores,
disponen de formas bsicas y sencillas para desarmar:
contactores, botoneras; por tanto no forcejee los
dispositivos de control.
68
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1.7.4 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
A continuacin se indican las consideraciones mnimas
necesarias para realizar la instalacin y montaje de
motores elctricos trifsicos de tensiones
conmutables, polos conmutables y de anillos rozantes.
Por tanto, antes de energizar el motor:
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69
1.7.5 PROTECCIN
AMBIENTAL
Existen fallas en los motores, debido a
los efectos ambientales, como son: la
presencia de agua, humedad, polvo,
grasas, aceite, etc., que tienen que ver
con aspectos de mantenimiento.
Por esta razn se recomienda lo
siguiente:
70
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1.8 CONEXIN
DE STEINMETZ
El funcionamiento del motor de induccin o motor
asncrono se basa en un campo magntico giratorio.
Por tanto, los motores de induccin monofsicos
debern crear un campo magntico giratorio con la
corriente alterna monofsica.
Si en un motor monofsico existe una bobina
recorrida por una corriente alterna, en ella aparecer
un campo alterno. Este campo magntico fijo en el
espacio cuyo valor vara continuamente, y el sentido
se invierte peridicamente; por tanto no se trata de
un campo giratorio. En cambio, si la mquina
monofsica posee dos devanados desplazados 90
uno del otro y si se emplean componentes adicionales
tales como condensadores, resistores o bobinas
reactivas, tambin podr obtenerse una corriente
alterna monofsica y un campo giratorio. La corriente
suministrada a travs del condensador presenta un
desfase respecto a la tomada directamente de la red,
por lo que se produce en el motor un campo
magntico rotativo.
Como las corrientes en cada una de las fases son de
diferente magnitud, la intensidad del campo rotativo
varia peridicamente durante dada revolucin, es
decir, el campo rotativo no es circular como el del
motor trifsico sino elptico. En un campo rotativo
elptico, el par de arranque es menor que en uno
circular.
A. PROCESO DE EJECUCIN
A continuacin se describe el
proceso, para arrancar un
motor trifsico con la conexin
de Steinmetz.
Materiales que utilizar:
1) Un motor trifsico
de 1 HP conectado
en tringulo a 220 V.
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71
Paso 1
Realice las conexiones.
Conecte el motor trifsico en la conexin tringulo.
Observacin:
Preste especial atencin y cuidado a que
el motor est conectado de acuerdo con
la tensin de la red; por ejemplo, el motor
asncrono trifsico para tensiones 220 V/
380 V D-Y, debe conectarse a la tensin
de 220 V en tringulo
72
Destornillador
Navaja curva
Alicate
Pinzas
Paso 2
Conecte los bornes U y W respectivamente a R y
Mp (220 V) y V tambin a R, a travs de los
condensadores de arranque (en paralelo).
Paso 3
Una vez arrancado el motor, desconecte por medio
de un interruptor (contactor) el condensador de
arranque.
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Observacin:
La capacidad del condensador de
rgimen puede calcularse con la tabla de
a figura siguiente:
CA = 2 x CR
Los condensadores que se precisan en este circuito,
son relativamente caros, debido a sus grandes
capacidades y a las elevadas tensiones que deben
poder soportar. Por ello, este mtodo de conexin
slo resulta econmico para potencias menores que
2 kW.
El flujo magntico f, al igual que en una mquina
monofsica con devanado auxiliar, no se mantendr
constante durante una vuelta completa. En el diagrama
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73
1.8.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Observacin:
Debido a que en la mayora de los casos
el campo giratorio existente ser elptico,
resultarn motores de peores
1.8.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Durante el proceso de instalacin de cada uno de los
condensadores, cortocircuite las puntas de cada
condensador por medio de un destornillador y
asegrese de no tocar el destornillador ni las puntas
del condensador, durante el cortocircuito.
Observe que la potencia en la placa del motor
monofsico no sea mayor que 3 kW, ya que las
compaas de suministro de electricidad solo
permiten la conexin de motores monofsicos con
potencias de hasta 3 kW, para evitar una excesiva
carga asimtrica de la red.
Asegrese por medio de un multmetro, que la
tensin de fase de alimentacin del motor trifsico
sea igual a la tensin de la red monofsica.
74
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1.9 CLCULO DE
CONDUCTORES
PARA MOTORES
TRIFSICOS
Solucin:
Para un motor trifsico de jaula de ardilla con par de
arranque normal, la corriente a plena carga ver
Fig.1.93 a 220 V y 3 HP es 10 amperios, el conductor
se calcula para:
I = 1.25 IN = 1.25 x 10 = 12.5 A
Consultando la
tabla,
de
la
capacidad
de
corriente para
conductores,
para
tres
conductores en
tubo conduit, para
una corriente de
12.5
A,
se
requiere
un
conductor THW
No. 14, sin
embargo
el
m n i m o
permisible es el
No. 12 THW.
Cuando se alimenta
un motor en forma
individual, la capacidad
de conduccin de
c o r r i e n t e
Ampacidad
(Ampacidad
Ampacidad) de los
conductores
del
circuito
derivado
debe ser al menos del
125% de la corriente
a plena carga o nominal
del motor.
a. Ejemplo 1:
En la instalacin
elctrica
de
un
motor
de
induccin se usan
conductores THW.
Calcule el calibre de
c o n d u c t o r
requerido
para
alimentar un motor
de 3 HP, alimentado
con 220 Voltios.
Cuando se alimenta
ms de un motor,
la capacidad de
c o r r i e n t e
(Ampacidad) del
conductor es la
suma de 1.25
veces la corriente
de plena carga del
motor mayor, y
suma de las
corrientes a plena
carga del resto de
los motores.
Fig. 1.93 Corriente a plena carga de motores trifsicos.
Para longitudes de conductor de hasta 60 m.
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75
ITPC=1.25 IMPC+IMPC
Donde:
ITPC=Corriente total a plena
carga en amperes,
IMPC = Corriente a plena carga
del motor de amperes,
Solucin:
El motor ms grande de los dos
es el de 3 HP, que como se
determin en el ejemplo
anterior, es de 10 A. Para el
motor de 2 HP a 220 Volts, la
corriente a plena carga es de
7.1 A por lo tanto, la corriente
total es:
ITPC = 1.25 IMPC + IMPC
= 1.25x10 + 7.1
= 19.6 Amperes
Ahora consulte la tabla de
conductores,
para
3
conductores THW en tubo
conduit. Se requiere un
conductor No. 12 THW.
76
Tabla 1.7
Fig. 1.95 Cantidad de conductores en tubera conduit de acero pared gruesa y tipo comercial
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ELCTRICOS TRIFSICOS
MANTENIMIENTO
INSTALACIN
1.10 MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFSICOS
Antes de proporcionar cualquier tipo de
mantenimiento es necesario conocer el tipo de motor
que se est utilizando, el tipo de servicio de las
mquinas elctricas rotativas en general (motores
monofsicos y trifsicos) se clasifica por su clase de
servicio:
1. S1- Servicio continuo:
La mquina trabaja a carga constante, de modo que
alcanza la temperatura de rgimen permanente.
DE
MOTORES
TRIFSICOS
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ELCTRICOS TRIFSICOS
77
MANTENIMIENTO
1.10.1
INSTALACIN
DEFINICIN DE
MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFSICOS
DE
1.10.2
MOTORES
TRIFSICOS
PROCESO DE
MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFSICOS
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1. Lubricacin de cojinetes
2. Conservacin del motor limpio.
3. Mantenimiento de las escobillas y conmutadores
de los motores que los tengan.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
MANTENIMIENTO
INSTALACIN
PASO 1
Limpieza y revisin de conexiones bien aisladas
Empiece por quitar la cubierta del ventilador, limpie
los orificios con un trapo; verifique las conexiones y
encintados, estos pueden estar daados, retire las
conexiones quemadas y malos empalmes o
encintados.
DE
MOTORES
TRIFSICOS
PASO 2
Revisin de cojinetes
PASO 3
Revisin del aislamiento
Otro tipo de mantenimiento es la medicin de
aislamiento, utilizando un meghmetro, este realiza
mediciones con la ayuda de un generador, el cual
proporciona tensiones mas elevadas que las tensiones
de alimentacin.
Este equipo se utiliza cuando el motor est
desenergizado, realizando pruebas de aislamiento,
generalmente las mediciones ms que una lectura de
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79
MANTENIMIENTO
INSTALACIN
DE
MOTORES
TRIFSICOS
1.10.3 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Todos los motores deben ser
desarmados en algn momento, para darles
mantenimiento peridico, por tanto asegrese
de que la energa elctrica est interrumpida
a la hora de desarmar el motor.
80
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MANTENIMIENTO
INSTALACIN
DE
MOTORES
TRIFSICOS
1.10.4 PROTECCIN
AMBIENTAL
Recoja todo aquel residuo o sobrante de materiales
desechables como aceites o lubricantes, cojinetes en
mal estado, motores inservibles, fajas, tornillos,
pedazos de lija, etc., todos ellos ocupan un lugar entre
los conocidos desechos industriales.
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81
1.11 PROCESO DE
MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFSICOS
En las empresas industriales, son comunes motores
elctricos de distintos tamaos, los cuales deben recibir
en forma regular mantenimiento preventivo elctrico.
Generalmente, deben practicarse las tcnicas de
mantenimiento de motores trifsicos, a todos aquellos
motores considerados como: en estado crtico,
grandes y costosos, difciles de reemplazar, etc.
Por tanto, debe tener presente que los enemigos de
los motores elctricos son: la suciedad, el calor, la
humedad y la vibracin, todos stos factores causan
dao excesivo al aislamiento de los motores, a los
cojinetes y chumaceras, a los contactos y a la mayora
de las partes en movimiento; por lo tanto, nunca olvide
realizar:
- Una inspeccin visual.
1.11.1 TCNICAS DE
MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFSICOS
Se pueden desarrollar pruebas bsicas para probar el
estado del motor una de ellas es la prueba de
aislamiento, esta ofrece una evaluacin excelente de
las condiciones del aislamiento del motor.
82
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ELCTRICOS TRIFSICOS
P = S x cos;
despejando S
(la potencia aparente en kVA),
se tiene:
S= P = 149.2 kW = 186.5 kVA
cos
0.8
Sustituyendo ahora en la ecuacin:
480
= 1.67 Megohms
R aislamiento>
(186.5 +100)
El valor de resistencia de aislamiento debera ser
mayor, dependiendo del tipo de aislamiento; sin
embargo, los valores aceptables pueden variar de
acuerdo con otros factores, tales como: voltajes
nominales de los motores, altura de operacin sobre
el nivel del mar, potencia nominal del motor y las
caractersticas del ambiente en el lugar de la
instalacin; de particular importancia son los
efectos de la temperatura, la humedad y la
limpieza del rea donde est instalado el motor.
Lo ms importante con esta prueba de
aislamiento tipo SPOT, es la tendencia de los
valores comparativos de las lecturas de la
prueba de ao. Estas lecturas proporcionan una
excelente gua de las condiciones del
motor.
Una de las causas por las que un motor
de CA puede tener problemas para
arrancar es que existan fallas en su alimentacin, y
esto va desde identificar si hay potencial entre
terminales y si los voltajes entre fases son iguales,
hasta determinar el estado en que se encuentran los
fusibles, en el caso de motores que usan fusibles como
medio de proteccin.
En estas situaciones, la falla o avera se puede localizar:
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ELCTRICOS TRIFSICOS
83
84
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ELCTRICOS TRIFSICOS
85
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Paso 5
Si el voltaje de entrada al arrancador est presente y
en el valor correcto, entonces se energiza el
arrancador y se verifican los contactos del arrancador.
Si no hay lectura de voltaje, abrir el arrancador, poner
en posicin fuera (off) y reemplace los contactos.
Paso 6
Si no hay voltaje en los contactos del arrancador,
Verifique el relevador de sobrecarga.
1.11.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Antes de realizar cualquier conexin para la realizacin
de pruebas, desconecte el motor a prueba, ya que
puede causar accidentes.
Para las pruebas realizadas de aislamiento, debe tener
cuidado al utilizar el Megger, ya que por ninguna razn
debe tocar los bornes de los cables de conexin
mientras realiza la prueba, para evitar descargas de
tensin, ya que los cables del Megger estn sometidos
a 500 V, 1000 V, 2500 V y 5000 V, de corriente directa.
Paso 7
Si la lectura de voltaje es 0 V, entonces desconecte la
alimentacin (off) y reemplace los relevadores de
sobrecarga.
Paso 8
Si la lectura de voltaje es aceptable y el motor no opera,
el problema debe estar en el arrancador.
1.11.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Cuando realice mantenimiento a los motores y
necesite cambiar los fusibles quemados, deposite los
fusibles en un recipiente cerrado y deschelos en el
bote de basura.
Paso 9
Antes de realizar cualquier medicin con el hmetro
ajuste la aguja a cero, antes de realizar una medicin,
para evitar malas lecturas (incertezas).
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ELCTRICOS TRIFSICOS
87
1.12 MOTORES DE
CORRIENTE
CONTNUA
Los motores de corriente continua son mquinas
utilizadas como motores o como generadores,
dependiendo de la direccin del flujo de potencia a
travs de ella. En esta unidad se definirn los diferentes
tipos y caractersticas de los motores de corriente
continua, as como tambin las ventajas, y las
desventajas de cada uno de ellos.
1.12.1 DEFINICIN DE
MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA
A. PARTES DE UN MOTOR
DE CORRIENTE CONTINUA
Independientemente del tipo de motor, las partes
principales del motor de corriente continua son:
- La armadura.
- El ncleo laminado sobre el cual se devana la
armadura.
- Las escobillas.
- El conmutador.
- La carcaza.
- Los polos de campo.
- Las tapas y las chumaceras.
1.12.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE LOS MOTORES
DE CORRIENTE
CONTINUA
Las partes principales de un motor de corriente
continua pueden tener algunas variantes, de acuerdo
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ELCTRICOS TRIFSICOS
1) LA ARMADURA
La armadura consiste de un nmero de bobinas de
alambre devanadas y alojadas en las ranuras de un
ncleo circular laminado. El ncleo est hecho de un
material ferroso, que no slo soporta a las bobinas,
sino que tambin, incrementa su inductancia.
4) EL CONMUTADOR
Consiste de barras de cobre de forma rectangular, que
estn montadas sobre la flecha o eje y estn aisladas
unas de otras, formando un crculo alrededor del eje.
Es tambin llamado colector.
2) EL NCLEO LAMINADO
SOBRE EL CUAL SE DEVANA LA ARMADURA
Este ncleo est formado por laminaciones de acero
al silicio, troqueladas, formando un paquete compacto
y montadas sobre la flecha o eje. La armadura est
ranurada
ranurada; de manera que en estas ranuras se alojan
las bobinas, mismas que se conectan en el conmutador
o colector.
3) LAS ESCOBILLAS
Al circular la corriente elctrica a travs de la armadura,
sta se comporta como un electroimn. El paso de la
corriente se hace a travs de unos elementos que se
conocen como las escobillas, que van alojadas en
portaescobillas, los cuales van a su vez, generalmente
montados sobre un puente sujeto al escudo frontal.
5) LA CARCAZA
La carcaza en los motores de corriente continua
cumple con dos funciones: una mecnica de soporte
de los polos, y la otra de contencin de las bobinas de
campo, as como de la armadura, a travs de las tapas
en las que se encuentran montadas las chumaceras,
sobre las que gira la flecha. Las carcazas se fabrican de
hierro, de tal forma que sirven para completar el
circuito magntico creado por los polos.
6) LOS POLOS DE CAMPO
Estn construidos de hierro, ya sea slido o laminado,
formado por paquetes de laminas delgadas llamadas
laminaciones
laminaciones. Los polos de hierro soportan a los
devanados de campo y completan el
circuito magntico entre la carcaza y la
armadura.
7) L A S T A P A S Y
CHUMACERAS
Las tapas de un m o t o r
se denominan anterior y
posterior. Tienen la funcin
de soportar mecnicamente a la
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89
1.12.3 TIPOS Y
CARACTERSTICAS
DE LOS MOTORES
DE CORRIENTE
CONTINUA
90
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ARROLLAMIENTO
EN DERIVACIN
ARROLLAMIENTO
EN SERIE
ARROLLAMIENTO
INDUCIDO
ARROLLAMIENTO
INDUCIDO
1.12.6 COMPOUND
El motor compound, cada bobina inductora est
formada por dos arrollamientos independientes, uno
de los cuales va conectado en serie con el inducido, y
el otro en paralelo con el inducido y el arrollamiento
serie. De este modo, el campo inductor resultante es
1.12.7 MANTENIMIENTO
BSICO DE
UN MOTOR
DE CORRIENTE
CONTINUA
Frecuentemente las condiciones del ambiente
agresivo como, humos o vapores corrosivos, aire
salino, suciedad excesiva, polvo y otros agentes
contaminantes varan los valores nominales de
temperatura (dato de la placa). Por cada 10C que un
motor opera sobre su valor nominal de temperatura,
la vida del aislamiento se reduce a la mitad.
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91
Por tanto:
1.12.8 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
92
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NOTAS
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ELCTRICOS TRIFSICOS
93
1.13 CONEXIN DE
MOTORES DE
CC E
INVERSIN DEL
SENTIDO DE
GIRO
Hasta ahora se utilizaron distintas disposiciones de los
electroimanes para los diferentes tipos de motores
alimentados por una fuente de voltaje fijo.
Esto era necesario en la poca en la que se utilizaban
los primeros motores, porque no se dispona de
fuentes de voltaje variable, este tipo de motores se
describen a continuacin.
A. MOTOR TIPO SERIE
Como se muestra en la siguiente figura, el motor en
serie es un motor cuyo electroimn de campo es un
devanado conectado en serie con la armadura. Por lo
tanto, cuando la corriente de armadura vara, la fuerza
del electroimn de campo cambia y, como
consecuencia, K1 y K2 alteran sus valores.
Fig. 1.119 Caracterstica velocidad en funcin del par del Motor serie
94
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ELCTRICOS TRIFSICOS
95
96
D.
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97
Fig.1.126 Otro sistema para invertir el sentido de giro de un motor en serie bipolar
(inversin de la corriente en los polos)
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A. PROCESO DE EJECUCIN:
A continuacin se describe el proceso para arrancar
manualmente un motor en serie con un inversor de
tambor.
2) Navaja
3) Alicate
4) Pinza
PASO 2
Realice la conexiones, como se indica en la figura
siguiente.
ARROLLAMIENTO
EN SERIE
7) Bornera de conexin
8) Banco de trabajo
Fig.1.128 Motor en serie conectado a un inversor de tambor
9) Tornillos
(marcha adelante)
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99
PASO 3
Observacin:
El motor debe estar completamente
parado antes de mover la manivela
en cualquier direccin. Cuando el
motor en serie est parado, la
manivela se encuentra en el punto
central; para la marcha en un sentido
se mueve la manivela hacia la derecha,
y para la marcha en sentido inverso
se dispone primeramente la manivela
en la posicin de paro, y luego mueva
hacia la izquierda.
ARROLLAMIENTO
INDUCIDO
ARROLLAMIENTO
EN SERIE
PASO 5
Desenergice el motor en serie, verificando con el
multmetro la ausencia de tensin.
PASO 4
Energice el motor, cambiando la posicin de la
1.13.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
100
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ACTIVIDADES
1.
2.
CLASIFICACIN DE
LOS MOTORES
TRIFSICOS
DESCRIPCIN DE
LAS PARTES DE
UN MOTOR
- Asncronos
- Sncronos
- De anillos rozantes
- De induccin.
Tipo de Motor:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
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__________________________
__________________________
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__________________________
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ELCTRICOS TRIFSICOS
101
3.
MANTENIMIENTO
Y REPARACIN DE
MOTORES
TRIFSICOS
4.
TIPOS DE MOTORES
TRIFSICOS Y
CONEXIONES COMUNES
UTILIZADOS EN
ELEVADORES Y
GRADAS ELCTRICAS
102
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5.
APLICACIN DE
CONEXIN STEINMETZ
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103
RESUMEN
Los motores elctricos trifsicos son fabricados en
muy diversos tamaos, potencias (HP), tensiones,
frecuencias y diseados para trabajar en distintos tipos
de ambientes de trabajo; por excelencia el motor
elctrico es el encargado de convertir la energa
elctrica (alterna o directa) suministrada, en energa
mecnica rotativa.
Para el caso de la energa elctrica trifsica, origina
dentro de los embobinados del motor, campos
magnticos rotativos en el estator, que producen el
movimiento giratorio en el rotor.
El motor trifsico de rotor en cortocircuito, su
construccin es similar a los motores monofsicos de
fase partida, pudindose diferenciar de los anteriores
por que carecen de interruptor centrfugo.
Existen dos tipos de motores trifsicos que son: los
motores Sncronos y los motores Asncronos; se
diferencian uno del otro principalmente porque, el
rotor tiene la misma velocidad de giro que el campo
magntico rotativo, se dice que tiene una velocidad
sncrona y si el rotor no gira a la misma velocidad del
campo rotativo se dice que es asncrona.
Los motores asncronos o motores de induccin, son
las mquinas de impulsin elctrica mas utilizadas, se
clasifican segn el tipo de rotor: motores de rotor en
forma de jaula de ardilla o motores de induccin y los
motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.
Los motores sncronos tienen la caracterstica de que
su velocidad de giro dependen de la frecuencia de la
red que lo alimenta, sus aplicaciones son muy
especficas, por ejemplo cuando se desean velocidades
constantes.
Los diferentes motores ya sean trifsicos, monofsicos
o de corriente directa, pueden ser arrancados
104
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EVALUACIN
1. Un motor es una mquina elctrica rotativa, donde
la energa elctrica trifsica origina campos
magnticos en el:
A) Contactor
B) Rotor
C) Estator
D) Embobinado
A) Duplo
B) Misma
C) Triple
D) Mitad
A) 2.5
B) 1.49
C) 2.68
D) 1.5
A) Asncronos
B) Shunt
C) Compound
D) Sncronos
A) 75
B) 80
C) 90
D) 65
A) De induccin.
B) Sncronos
C) Tipo Serie
D) Compound
A) 110 - 120
B)120 - 240
C) 240 - 380
D) 380 - 480
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105
A) 6
B) 3
C) 5
D) 10
A) 1/3
B) 1/2
C) 3
D) 2
106
A) Contactor
B) Guardamotor
C) Conmutador
D) Fusible
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Tipo serie.
Compound
Shunt
Dahlander
Contnua
Alterna
Pulsante
Monofsica
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107
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UNIDAD 2
CIRCUITOS ELCTRICOS
DE MANDO Y FUERZA
PARA MOTORES
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Coadyuvar al desarrollo de las siguientes competencias:
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109
2.1
CONTROL
2.1CONTROL
MANUAL
El control de los motores elctricos consiste en
realizar el arranque, la regulacin de velocidad, el
frenado, la inversin del sentido de marcha, as como
el mantenimiento del rgimen de su funcionamiento,
de acuerdo con las exigencias del proceso
tecnolgico.
En los casos mas sencillos, el arranque, la regulacin
de velocidad y el frenado, se realiza por medio de
dispositivos accionados manualmente: interruptores
de cuchillas, restatos de arranque y de regulacin,
combinadores, etc.
La utilizacin de estos dispositivos, implica una prdida
de tiempo suplementaria y, por lo tanto reduce la
productividad de la mquina, sobre todo, cuando su
funcionamiento est relacionado con frecuentes
arranques o con una regulacin de la velocidad.
Adems, el empleo de dispositivos accionados
manualmente excluye el mando a distancia, lo que
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2.1.1 DEFINICIN DE
CONTROL MANUAL
Los aparatos de arranque y maniobra pueden
clasificarse de muy diversas maneras, pero
fundamentalmente cabe dividirlos segn que la
maniobra de los mismos sea manual o automtica, y
segn que conecten el motor a plena tensin de la red
o a una tensin reducida.
Un control manual es un dispositivo que consta de
uno o varios contactos mviles y otros fijos, unidos a
un tambor giratorio, accionado en forma manual.
Existen numerosas combinaciones segn los casos, se
fabrican como interruptores, conmutadores, inversor
de sentido de giro de los motores, etc.
Para lograr una capacidad de contacto mayor
(capacidad de corriente), en un espacio menor que
los dispositivos diseados con contactos de apertura
sencilla, se utilizan los contactores de doble contacto
de apertura.
Los contactos de doble corte o apertura, si son
normalmente abiertos (NO), se forzan contra los
contactos fijos para completar el circuito elctrico.
Cuando el contactor manual es desenergizado, los
contactos mviles se forzan para retirarse de los
contactos fijos y el circuito se abre otra vez. Cuando
se usan contactos normalmente cerrados (NC), si se
2.1.2
TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
CONTROLES MANUALES
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111
Clase A
A:
Controladores manuales o magnticos, de
corriente alterna, con ruptura al aire y sumergidos
en aceite, para servicio a 600 volts o menos,
capaces de interrumpir sobrecargas de operacin
hasta de 10 veces inclusive la capacidad nominal
de su motor, pero no cortocircuitos o fallas mas
all de las sobrecargas de operacin.
Clase B
B:
Controladores manuales o magnticos, de
corriente continua, con ruptura al aire, para
servicio a 600 volts o menos y capaces de
interrumpir sobrecargas de operacin pero no
cortocircuitos o fallas mas all de las sobrecargas
de operacin.
Clase E
E:
Controladores magnticos de corriente alterna,
con ruptura al aire o sumergido en aceite para
servicio a voltajes entre 2200 y 4600 volts y
capaces de interrumpir cortocircuitos o fallas mas
all de las sobrecargas de operacin. Esta clase
se subdivide en clases E1 y E2; la primera utiliza
contactos para arrancar e interrumpir, mientras
que la ltima emplea fusibles para interrumpir.
Clases C y D
D:
Estas dos clases son controladores de corriente
alterna y de corriente continua respectivamente,
capaces de interrumpir corrientes de falla mas
all de las sobrecargas de operacin. Estos
dispositivos no se usan de manera muy amplia y
cuando no se establecen designaciones de clase
para 600 volts o menos, se entiende que se trata
de las clases A o B.
Arrancadores tipo combinacin
combinacin:
La proteccin contra cortocircuitos que se
extiende desde la mxima corriente de falla que
se puede tener con el sistema de potencia hasta
magnitudes de corriente de 10 veces la capacidad
de plena carga del arrancador, debe ser
proporcionada por un dispositivo en el lado de la
lnea del arrancador. Esto se logra normalmente
Fig. 2.003 Estructura del contactor de levas.
112
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113
2.1.4 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
El interruptor de levas debe utilizarse
nicamente como interruptor de carga y no
como interruptor de mando, en instalaciones de
corriente alterna y corriente trifsica.
Se colocan los interruptores de mantenimiento
en mquinas y equipos elctricos para poder
efectuar trabajos de mantenimiento, observando
las normas de seguridad.
Cada persona que coloque su candado en el
dispositivo de bloqueo, quedar protegida y
evitar que se conecte la instalacin por personal
no autorizado.
2.1.3 MANTENIMIENTO
BSICO DE CONTROLES
MANUALES
Retire el polvo acumulado, si fuera preciso
limpiar, no utilice lija en los contactos, ya que
slo causar su desgaste y reducir su vida de
operacin, por el contrario sopletee con aire
seco o limpie las partes con una esponja suave.
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NOTAS
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115
2.2 EQUIPO Y
ACCESORIOS DE
MOTORES
ELCTRICOS
En todas las instalaciones elctricas industriales la
instalacin de los motores elctricos, no solo consiste
en llevar la energa hasta ellos, tambin requiere de
medios de conexin y desconexin, as como
dispositivos de control de los mismos, dependiendo
de la aplicacin especifica para la cual fueron
seleccionados.
Estos elementos en la forma que aparecen en las
normas tcnicas para instalaciones elctricas se
muestra en la Figura siguiente.
2.2.1 DEFINICIN DE
EQUIPOS Y ACCESORIOS
DE MOTORES
ELCTRICOS
Los equipos y accesorios de un motor elctrico son
todos aquellos dispositivos que se usan normalmente
para arrancar, parar, invertir el sentido de giro,
proteger, sealizar, detectar fallas, controlar, etc., un
motor en cualquier condicin de operacin.
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2.2.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE EQUIPOS
Y ACCESORIOS DE
CIRCUITOS ELCTRICOS
Cada circuito de control, por simple o complejo que
sea, est compuesto de un cierto nmero de
componentes bsicos conectados entre s, para
cumplir con una funcin determinada como: arrancar,
parar, invertir el sentido de giro, sealizar, detectar
fallas, controlar, etc., un motor en cualquier condicin
de operacin.
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117
1) DESCONECTADORES (SWITCHES):
Constituyen uno de los medios ms elementales de
control de los motores elctricos, ya que conectan o
desconectan un motor de la fuente de alimentacin,
se construyen con navajas para dos lneas (motores
monofsicos) o tres (motores trifsicos), las navajas
se abren o cierran simultneamente por medio de un
mecanismo manual (vea la Figura siguiente). Por lo
general se encuentran alojados en una caja metlica y
tienen un fusible por conductor. Estn diseados para
conducir la corriente nominal por un tiempo indefinido
y para soporta la corriente de cortocircuito por
periodos breves de tiempo.
2. INTERRUPTORES TERMOMAGNTICOS:
Un interruptor Termomagntico manual permite
abrir y cerrar un circuito, en forma anloga a las
cuchillas desconectoras, excepto que en estos
interruptores se pueden abrir en forma automtica,
cuando el valor de la corriente que circula por ellos
excede a un cierto valor de temperatura previamente
fijado. Despus de que estos interruptores abren
(disparan) se deben restablecer en forma manual,
tienen la ventaja sobre los desconectadores de que
no requieren del uso de fusibles.
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3. DESCONECTADOR (SWITCH)
TIPO TAMBOR:
Son dispositivos manuales que tienen un grupo de
contactos fijos e igual nmero de contactos mviles.
Estos contactos permiten obtener las posiciones de
abierto y cerrado, con una secuencia determinada
por medio de una manija rotatoria. Se usan en
motores de pequea potencia o como dispositivos
de control en motores con arrancadores magnticos.
4. ESTACIONES DE BOTONES:
Un botn es bsicamente un switch que se activa
por medio de la presin de los dedos de manera que
dos o ms contactos cierran o abren, cuando se quita
la presin de los botones. Normalmente se usan
resortes en los botones, para regresarlos a su posicin
original despus de ser presionados.
5. RELEVADORES DE CONTROL:
Un relevador es un switch electromagntico que se
emplea como dispositivo auxiliar en los circuitos, y
se emplea como dispositivo auxiliar en los circuitos
de control de arrancadores de motores grandes o
directamente como arrancadores en motores
pequeos.
Fig. 2.012 Constitucin de un pulsador
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119
6. RELEVADORES TRMICOS:
Tambin conocido como relevador de sobrecarga, es
un dispositivo sensible a la temperatura cuyos
contactos abren o cierran, cuando la corriente del
motor excede a un limite preestablecido. La corriente
circula a travs de un elemento de calentamiento que
alcanza la temperatura del relevador. Los relevadores
trmicos son dispositivos de retardo de tiempo en
forma inherente, debido a que la temperatura no
puede seguir en forma instantnea a los cambios de
corriente.
8. LMPARAS PILOTO:
Las lmparas piloto se usan como elementos auxiliares
de sealizacin para indicar posicin de dentro o
fuera de una componente remota en un sistema de
control.
7. CONTACTORES MAGNTICOS:
Es esencialmente un relevador de control grande que
est diseado para abrir y cerrar un circuito de
potencia, posee un relevador de bobina que activa a
un conjunto de contactos y se usan para controlar
motores desde HP, hasta varios cientos de HP y
poseen por lo general, un sistema de extincin de arco
por soplo magntico, para evitar que se daen los
contactos por las repetidas operaciones de apertura y
cierre a que se ven sujetos.
Interruptor de flotador
Interruptor de presin
Termostatos
Reloj de control de tiempo
Vlvulas de solenoide
120
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2.2.3 TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
LOS EQUIPOS Y
ACCESORIOS DE
MOTORES ELCTRICOS
Son el conjunto de maniobras, proteccin, medida,
regulacin y control, incluidos los accesorios de
canalizaciones elctricas utilizados en las instalaciones
de baja y alta tensin. Los equipos y accesorios
elctricos se definen a partir de los valores asignados
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Los interruptores termomagnticos se fabrican segn sus aplicaciones y capacidad para prestar servicio:
1) Tipo industrial: son elementos de proteccin cuyas funciones son conectar y desconectar manualmente el
circuito al cual se encuentran instalados y protegerlo contra sobre cargas sostenidas y corto circuito.
2) Centros de carga: usados para distribucin de corriente y proteccin de los circuitos de alumbrado en residencias,
oficinas, comercios, edificios y pequeas industrias, en los siguientes tipos:
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129
Estos interruptores bajo condiciones severas de cortocircuitos o sobre carga operan su proteccin magntica
en 8/1000 de segundo. Bajo condiciones no severas/temporales de sobrecarga se efecta el disparo trmico al
persistir la sobrecarga.
3) Tableros de alumbrado: son usados para la distribucin de corrientes y proteccin de circuitos de alumbrado y
motores pquenos en hospitales, edificios, oficinas e industria en general.
Fig. 2.034 Datos para tablero de alumbrado monofsicos 2 fase, 3 hilos, 2 neutro CA
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133
134
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2.2.4 MANTENIMIENTO
BSICO DE EQUIPO Y
ACCESORIOS DE
MOTORES TRIFSICOS
El principio bsico para
el
mantenimiento de los interruptores
y fusibles es de mantener limpio y
ordenado el lugar y el sitio donde
estn instalados, los fusibles deben
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135
2.2.5 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Los equipos y accesorios sern utilizados de
acuerdo al tipo de ambiente donde opere el
motor, es decir lugares donde existan: vapores
qumicos, gases inflamables, vapores de aceite,
alta humedad, polvo, gases explosivos, pelusa,
arena, polvo arenoso, polvo de cemento, etc.
Otros factores crticos que afectan el buen
funcionamiento del motor y que necesitan
siguiente figura.
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2.3 CLCULO DE LA
PROTECCIN DEL
CIRCUITO MANUAL
PARA MOTORES
MONOFSICOS Y
TRIFSICOS
Fig.2.049 Guardamotor
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137
la
2)
3)
4)
5)
Condicin 1:
IB < IN < IZ
6)
Condicin 2:
I2 < 1.45 IZ
7)
Fig. 2.051 Proteccin trmica del motor (proteccin total del motor).
a) Termmetro de resistencia b) Termostato
c) Proteccin del motor por termistor
2.3.1
FRMULAS PARA LA
PROTECCIN DEL
CIRCUITO MANUAL
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IB = 24 A
IN = 25 A
q = 4 mm2
IZ = 34 A
24 A d 25 A d 34 A
I2 d 49.3 A
Intensidad de prueba mayor.
I2 = 1.75 * 25 A
I2 = 43.75 A
ELCTRICOS TRIFSICOS
Intensidad
nominal
IN en A
Intensidad
de prueba
mayor I2
en A
Hasta 4
Mas de
4 a 10
Ms de 10
a 25
Ms de
25
2.1 * IN
1.9 * IN
1.75 * IN
1.6 * IN
Tabla 2.1
Valores de la intensidad de prueba mayor I2 para fusibles de la clase
de servicio gL e interruptores de proteccin de lnea del tipo L,
segn la tabla 4 de la VDE 0636
Fig. 2.052
Norma VDE 0100, parte 400 (temperatura ambiente t d 30 C)
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139
P en
kW
Conexin directa
Cortacirc. En A
Arranque Y - D
Sec. Cond. mm2 Cortacirc en A Sec. Cond. mm2 Cortacirc. En A Sec. Cond. mm 2
0.25
1.5
0.37
1.5
0.55
1.5
0.75
1.1
6
10
1.5
1.5
*
*
*
*
*
*
*
*
1.5
10
1.5
2.2
16
1.5
3
4
20
25
1.5
2.5
*
16
*
1.5
*
*
*
*
5.5
35
20
1.5
7.5
50
25
2.5
50
11
63
10
35
50
15
18.5
80
100
16
25
50
63
6
10
63
80
10
16
22
125
35
80
100
25
Tabla 2.2
Coordinacin de cortacircuitos y conductores, para motores trifsicos de 380 V1.
1 Tiempo de arranque < 5 s; int. Arranque < 6 x I ; mximo 3 conex. Por hora.
N
2 Tiempo de arranque < 15 s; int. Arranque < 2 x I mximo 10 conex. Por hora.
N
140
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2.3.2
Fig. 2.053
Interruptores y su aplicacin.
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141
Fig. 2.054 Aspecto constructivo y partes constitutivas de un motor de induccin tipo jaula de ardilla
142
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Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
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143
Interruptor
Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
144
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2.4.1 PROCESOS
UTILIZANDO
CUCHILLAS,
INTERRUPTOR DE
2 POLOS Y
GUARDAMOTOR
La inversin del sentido de giro resulta una operacin
muy sencilla en un motor de fase partida, pues basta
para ello cambiar la conexin de los terminales del
arrollamiento de trabajo o del arrollamiento de
arranque. En vez de hacer salir los terminales de los
arrollamientos al exterior, stos se conectan a sus
respectivos bornes de la placa.
A veces es necesario conectar el motor de manera
que gire siempre en un mismo sentido, por regla
general al contrario al de las agujas del reloj (mire el
motor por el extremo opuesto al de accionamiento).
En todo motor monofsico se designarn los
terminales del arrollamiento principal con las letras
T1, T2, T3 y T4 y los del arrollamiento auxiliar con
las letras motor de fase partida T5, T6, T7 y T8.
PROCESO DE EJECUCIN
A continuacin se describe el proceso de arranque,
parado y cambio de giro manuales de un motor
monofsico, utilizando cuchillas, interruptor de dos
polos y guardamotor.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
Arrollamiento
Arrollamiento
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145
1)
2)
3)
4)
5)
6)
1)
2)
3)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Paso 2
Monte el motor sujetando con pernos al tablero
de madera, de manera que pueda impedirse la
vibracin del motor o cualquier otro elemento
elctrico o mecnico, como se muestra en la
figura siguiente.
Base portafusibles
Fusibles
Interruptor
Conectores ducton
Tubo ducton
Alambre
Motor de fase partida
Paso 4
Conecte la proteccin :
Durante la instalacin de los elementos de
proteccin, desconecte la alimentacin,
bajando el interruptor termomagntico y
asegrese de que nadie lo suba, colocando un
rtulo o candado al panel. Introduzca los
fusibles al seccionador de la red de alimentacin.
Fig. 2.064 Forma de anclar un motor
Paso 3
Asegure el seccionador general con fusibles
(interruptor de cuchillas), el interruptor, el
146
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Fig. 2.067 Inversin del sentido de rotacin de un motor de fase partida de forma manual,
por medio de un interruptor de dos polos.
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147
Paso 5
Realice las uniones adecuadas con la
tubera y luego introduzca el cable y
conecte segn lo indicado en los
diferentes diagramas.
Observacin:
Los valores medidos para la tensin
y la intensidad estn dentro de un 5%
de margen y el valor de la velocidad
del motor sin carga es de slo un 3%,
aunque el valor medido no es en el
arranque si no que cuando el motor
haya alcanzado la velocidad de su
funcionamiento normal.
Paso 6
Energice el motor
Mida la tensin y compare el valor obtenido con
el valor de la placa de caractersticas del motor
Mida la intensidad compare el valor obtenido
con el valor de la placa de caractersticas del
motor.
Mida las revoluciones por minuto del motor con
el tacmetro y compare el valor obtenido con
el valor de la placa de caractersticas del motor.
Paso 7
Use el switch SW-1 para invertir el sentido de
rotacin del motor.
Efecte las conexiones de acuerdo a lo indicado
en el diagrama, verificando que estn
correctamente realizadas.
Opere el interruptor ponindolo en la posicin
ON para hacer girar el motor.
Despus de unos cuantos minutos (3 por
ejemplo), opere el interruptor a la posicin
OFF.
148
Paso 8
Desarme el circuito evitando daar los
accesorios y equipos.
Verifique efectivamente con un multmetro la
carencia de tensin, en el momento del
desmontaje de los elementos de control de
motores.
Utilice las herramientas adecuadas y
correctamente (destornilladores, pinzas,
alicates, llaves, etc..) para desmontar los
equipos de control.
Limpie y proporcione mantenimiento bsico al
equipo y herramienta utilizadas.
Coloque ordenadamente todos los elementos
desmontados en una caja plstica.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.4.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Fig. 2.071 Utilice ropa adecuada para el trabajo para evitar accidentes
Fig. 2.072 Apriete bien los tornillos y no deje piezas sueltas cuando de
Fig. 2.070 No toque piezas en movimiento de motores y carga
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ELCTRICOS TRIFSICOS
149
Las p i e z a s d e c o n t a c t o p o r t o p e
generalmente vienen recubiertas con plata
o cadmio, para evitar la oxidacin, nunca
deber limpiarlas con lija.
La limpieza de los contactos se efecta
sencillamente con un trapo.
Es importante que en el momento realizar
cualquier trabajo siempre se trabaje con
el mayor orden posible, para evitar que
las herramientas y equipos de medicin se
extraven o que las personas tropiecen con
obstculos irresponsablemente colocados.
2.4.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Es importante contar con un plan de eliminacin
de desechos para contribuir con el medio
ambiente, y el lugar de trabajo, es por ello que
es importante tomar en cuenta las
recomendaciones siguientes:
150
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2.5 ARRANQUE Y
PARADO DE UN
MOTOR TRIFSICO
a) Interruptores de tambor
b) Contactores
c) Guardamotor
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ELCTRICOS TRIFSICOS
151
152
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.5.1
PROCESOS
UTILIZANDO
CUCHILLAS,
INTERRUPTOR DE
3 POLOS Y
GUARDAMOTOR
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153
2.5.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
El ruido y vibraciones producido por los motores
pueden ser molestos para el ambiente de trabajo,
por lo tanto, tome en cuenta las siguientes
consideraciones:
2.5.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Todos los equipos de mando y control deben
incluir protecciones necesarias. Es habitual que
el equipo elctrico (mquinas, instalaciones, etc.)
154
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.6.1 PROCESOS DE
CUCHILLA
DOBLE TIRO,
CONMUTADOR 1-0-1
Y GUARDAMOTOR
de giro con accionamiento manual. Dichos inversores
o conmutadores vienen construidos por diferentes
piezas y en diferentes formas. Su funcionamiento se
basa en los cambios mostrados en las siguientes
figuras.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
155
MOTOR
TRIFSICO
Observaciones:
1. Observe que el inversor tiene 3
posiciones (101)
2. La primera da a conocer claramente que:
R se conecta a U
S se conecta a V
T se conecta a W
3. Mientras que la segunda posicin:
R se conecta a V
S se conecta a U
T se conecta a W
Con lo cual, el sentido de giro cambiar.
156
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ELCTRICOS TRIFSICOS
B.
MONTAJE DE ACCESORIOS
PARA ACCIONAMIENTO MANUAL
PRECAUCIN:
Evite que la presin ejercida por los
tornillos sea excesiva, pues las bases
de los fusibles pueden daarse.
4) Pinzas
Paso 1
Monte los accesorios para accionamiento
manual
PROCESO DE EJECUCIN:
Paso 2
Conecte el inversor de giro.
- Haga conexiones
- Pruebe el circuito.
Paso 1
Haga conexiones
- Conecte los fusibles a la alimentacin de
corriente.
- Conecte el inversor a los fusibles.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
157
PRECAUCIN:
Compruebe perfectamente cuales son los
bornes de alimentacin del inversor, para
evitar posibles accidentes.
- Conecte el motor al inversor.
D . INSTALACIN SOBREPUESTA DE
MOTOR
ASNCRONO
TRIFSICO
CON CAMBIO DE GIRO
A continuacin se describe la instalacin
sobrepuesta del motor asncrono trifsico con
cambio de giro manual.
PROCESO DE INSTALACIN:
Paso 2
Pruebe el circuito.
Fig. 2.086 Instalacin sobrepuesta de motor asncrono trifsico con cambio de giro
158
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Paso 3
Energice el circuito.
- Conecte el circuito de mando.
- Conecte la carga.
26.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Antes de conectar el motor al inversor:
Es importante que se asegure perfectamente, de
cuales son los bornes de alimentacin del inversor,
ya que de lo contrario, puede ocasionar accidentes
al realizar las conexiones.
Paso 1
Monte los accesorios para accionamiento con
contadores
- Busque posicin para accesorios
- Haga marcas en el tablero.
- Encamine agujeros en tablero.
- Sujete accesorios.
2.6.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Cuando realice una instalacin realice lo siguiente:
Paso 2
Conecte los circuitos.
- Haga conexiones del circuito de fuerza
usando alambre TW # 12.
- Haga conexiones del circuito de mando.
- Pruebe continuidad en el circuito.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
159
NOTAS
160
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.7 CIRCUITO DE
ARRANQUE
MANUAL DE
MOTOR TRIFSICO
CON
CONMUTADOR
2.7.1 PROCESO DE
CONEXIN
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162 I N S T A L A C I N Y M A N T E N I M I E N T O D E M O T O R E S
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ELCTRICOS TRIFSICOS
PROCESO DE EJECUCIN
1) Destornillador
2) Navaja curva
Paso 1
Haga las conexiones
3) Alicate
PROCESO DE EJECUCIN
Paso 1
Monte los accesorios para accionamiento
manual.
Observaciones:
Los conmutadores estrella delta traen
bien determinado los bornes o puntos
de conexin con las letras R-S-T-U-V-WX-Y-Z, para evitar posibles errores.
Paso 2
Conecte el conmutador
Paso 2
Pruebe el circuito
- Haga conexiones
- Pruebe el circuito.
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2.7.3
PROTECCIN
AMBIENTAL
conexin delta, porque una carga conectada
en delta consume el triple de potencia que
consume en estrella.
En el proceso de instalacin no deje residuos
de materiales sobrantes, recoja todos los
sobrantes y depostelos en los recipientes
adecuados.
164 I N S T A L A C I N Y M A N T E N I M I E N T O D E M O T O R E S
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Fig. 2.090 Instalacin sobrepuesta con tubo P.V.C. para motor trifsico de 2 velocidades
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165
Paso 4
Monte y conecte los equipos para accionamientos
con contactores.
A. PROCESO DE EJECUCIN
Consiste en hacer uniones en tubera P.V.C. por
medio de juntas con adherentes, a travs de coplas
(uniones), curvas de 90 en cajas de registro. Se utiliza
en instalaciones elctricas, subterrneas, empotradas;
expuestas al agua o algunos componentes qumicos.
Paso 1
Monte la tubera y los accesorios de PVC.
- Mida y acere el tubo
- Limpie la tubera
- Acople tubera con accesorios
- Fije tubera
Proceso de Ejecucin:
Paso 1
Mida y acere el tubo.
Paso 2
Montar y conectar accesorios para accionamiento
manual.
Paso 2
Acople tubera con accesorios.
- Prepare superficies a unir limpindolas con telas
de lija.
- Alambre tubera
- Monte y conecte arrancador manual
- Monte y conecte motor
Paso 3
Energice el circuito.
- Alimente arrancador
- Arranque motor en primera velocidad (lento).
- Haga pruebas y mediciones.
- Arranque motor en segunda velocidad (rpido).
- Haga pruebas y mediciones.
166
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Paso 3
Fije la tubera.
- Colocando tarugos en la pared, fije tubera y
accesorios por medio de tornillos.
PROCESO DE EJECUCIN:
Paso 1
Alimente el arrancador accionando el flip-on de
alimentacin.
Observacin:
- Compruebe que el selector est
sealando desconectado (posicin
0) como aparece en la siguiente
figura.
Fig.2.093 Fije la unin.
Observacin:
No mueva las piezas, hasta que se
consolide la unin.
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167
Paso 4
Trabaje con el motor en velocidad rpida.
Paso 2
Arranque motor en primera velocidad (lenta).
Paso 3
Haga pruebas y mediciones.
Paso 5
Haga pruebas y mediciones.
168
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.8.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
2.8.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
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ELCTRICOS TRIFSICOS
169
2.9 CONTROL
ELECTROMAGNTICO
Los motores elctricos constituyen una de las
principales fuentes de energa mecnica para distintas
aplicaciones industriales, comerciales y de la vida diaria.
En muchos casos, el motor est incluido como parte
integral de algunas mquinas. Por lo anterior, se debe
considerar lo necesario, en el diseo, construccin,
instalacin y mantenimiento del equipo, para controlar
a estos motores en funcin de la aplicacin a
desarrollar.
2.9.1 DEFINICIN DE
CONTROL
ELECTROMAGNTICO
El concepto Control del motor se refiere
bsicamente a las funciones disponibles de un
controlador de motor, en la forma en como es
aplicado, por ejemplo, control de velocidad, inversin
de sentido de rotacin, aceleracin, desaceleracin,
arranque y parado.
Los controladores de los motores elctricos fueron
desarrollados para definir y controlar las operaciones
y acciones de los motores, tales como arranques y
170
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ELCTRICOS TRIFSICOS
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ELCTRICOS TRIFSICOS
171
172
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ELCTRICOS TRIFSICOS
A.
Diagramas de lnea
(Diagramas de escalera)
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173
2.9.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE LOS CONTROLES
ELECTROMAGNTICOS
El controlador puede ser un simple
desconectador (switch) para arrancar y
parar al motor, tambin una estacin de
botones para arrancar a este en forma local
o a control remoto. Un dispositivo que
arranque al motor por pasos o para invertir
su sentido de rotacin, puede hacer uso
174
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.9.3 TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
LOS CONTROLES
ELECTROMAGNTICOS
Cada circuito de control, por simple o complejo
que sea, est compuesto por un cierto nmero
de componentes bsicas conectadas entre si, para
cumplir con un comportamiento determinado. El
principio de operacin de estos componentes es
el mismo, y su tamao vara dependiendo de la
potencia del motor que va a controlar, aun cuando
la variedad de componentes para los circuitos de
control es amplia. Los principales elementos
elctricos para este fin, se mencionan a
continuacin:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
Desconectadores (switches).
Interruptores termomagnticos.
Desconectadores (switches) tipo tambor.
Estaciones de botones.
Relevadores de control.
Relevadores trmicos y fusibles.
Contactores magnticos.
Lmparas piloto.
Switch de nivel, lmite y otros tipos.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
175
A. DESCONECTADORES (SWITCHES)
Los desconectadores tambin conocidos como
switches, constituyen uno de los medios mas
elementales de control de los motores elctricos,
ya que conectan o desconectan a un motor de la
fuente de alimentacin, se construyen con navajas
para dos lneas (motores monofsicos) o tres lneas
(motores trifsicos), las navajas abren o cierran
simultneamente por medio de un mecanismo. Por
lo general se encuentran alojados en una caja metlica
y tienen un fusible por conductor. Estn diseados
para conducir la corriente nominal por un tiempo
indefinido y para soportar la corriente de
cortocircuito por perodos breves de tiempo.
Fig.2.104 Switches
176
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Fig.2.105 Desconectadores
B. INTERRUPTORES
ELECTROMAGNTICOS
Un interruptor Termomagntico manual, permite abrir
y cerrar un circuito, en forma anloga a las cuchillas
desconectadoras (switches), excepto que en estos
interruptores se puede abrir en forma automtica,
cuando el valor de la
corriente que circula por
ellos, excede a un cierto valor
previamente fijado. Despus
de que estos interruptores
abren (disparan), se deben
establecer en forma manual,
tienen la ventaja sobre los
desconectadores (switches)
en que no requieren el uso de fusibles. Las normas
tcnicas para instalaciones elctricas establecen que
las navajas del desconectador estn colocadas o
montadas en tal forma, que cuando se abran, tiendan
a seguir el sentido de la gravedad como se muestra en
la figura siguiente:
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ELCTRICOS TRIFSICOS
177
C. DESCONECTADOR (SWITCH)
TIPO TAMBOR
Los desconectadores tipo tambor son dispositivos
manuales que tienen un grupo de contactos fijos e igual
nmero de contactos mviles. Estos contactos
permiten obtener las posiciones de abierto y cerrado,
con una secuencia determinada por medio de una
navaja rotatoria. Se usan en motores de potencia
pequea o como dispositivos de control en motores
con arrancadores magnticos.
D. ESTACIN DE BOTONES
Una estacin de botones es bsicamente un
desconectador (switch) que se activa por medio de la
presin de los dedos, de manera que dos o ms
contactos cierran o abren, cuando se quita presin de
los botones. Normalmente se usan resortes en los
botones para regresarlos a su posicin original despus
de ser presionados.
178
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ELCTRICOS TRIFSICOS
E. RELEVADORES DE CONTROL
Un relevador de control es un switch
electromagntico que se emplea como
dispositivo auxiliar en los circuitos de
control de arrancadores de motores
grandes o directamente como
arrancadores en motores pequeos.
El relevador electromagntico abre y
cierra un conjunto de contactos cuando su
bobina se energiza. La bobina produce un
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ELCTRICOS TRIFSICOS
179
180
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Interruptor de flotador.
interruptor de presin.
Interruptor trmico.
Relevadores de control de tiempo
G. CONTACTOS MAGNTICOS
Interruptores de velocidad cero.
Un contacto magntico es esencialmente un
relevador de control grande que est diseado
para abrir y cerrar un circuito de potencia, posee
un relevador de bobina que activa a un conjunto
de contactos y se usan para controlar motores
desde HP hasta varios cientos de HP.
H. LMPARAS PILOTO
Las lmparas piloto se usan como elementos
auxiliares de sealizacin para indicar posicin
de dentro o fuera de un componente remoto,
en un sistema de control.
I. SWITCH (INTERRUPTOR) LMITE Y
SWITCH INTERRUPTOR) DE
TIPO ESPECIAL
Un switch lmite es un switch de baja potencia
que tiene un dispositivo de contacto tipo grapa,
2.9.4 MANTENIMIENTO
BSICO DE LOS
CONTROLES
ELECTROMAGNTICOS
Con un mantenimiento apropiado, se puede
esperar una vida til apropiada de los sistemas
de control.
Como mantenimiento preventivo para el buen
funcionamiento de los instrumentos de control
se debe tener presente lo siguiente:
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ELCTRICOS TRIFSICOS
181
2.9.5
MEDIDAS
DE SEGURIDAD
182
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.10 EL CONTACTOR
Los contactores se emplean para el mando local o a
distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo,
se utilizan en los sistemas de mando en los que la
potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobras
plantean severas exigencias, por ejemplo, en mquinas
herramientas y laminadores. El contactor resulta un
elemento indispensable en la automatizacin, para el
mando de las secuencias de trabajo.
En el desarrollo de la industria, fueron creados nuevas
necesidades en las instalaciones elctricas. La simple
accin de abrir o cerrar un circuito mediante un
interruptor manual, se hizo insuficiente; un contactor
lo que en realidad hace es precisamente eso, pero
secuencias de trabajo que pueden llegar a las 5,000
conexiones por hora, cosa imposible de realizar con
un interruptor, manual. Los contactores pueden cortar
intensidades de corriente del orden de 10 a 15 veces
la intensidad nominal del aparato.
Polo de un aparato.
Conjunto de elementos de un aparato que
corresponden a un conductor de lnea o de fase.
Contacto de reposo.
Contacto auxiliar de un aparato que tiene slo una
posicin de reposo. Este contacto permanece cerrado,
cuando el aparato est en su posicin de reposo.
Tambin se llama contacto de apertura.
Contacto de cierre.
2.10.1 DEFINICIN DE
CONTACTOR
Poder de ruptura.
Designa la mayor intensidad de corriente que un
aparato es capaz de cortar bajo las condiciones de
empleo dadas, sin deteriorarse. Para corriente
monofsica se expresa por el valor eficaz de la
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ELCTRICOS TRIFSICOS
183
Tensin de restablecimiento.
Valor de la tensin que aparece en los
bornes del aparato de corte, despus
de la desconexin del circuito. Se
expresa en valor eficaz. Para un
contactor
la
tensin
de
restablecimiento es la diferencia
existente entre la tensin nominal y la
tensin, que puede subsistir entre los
polos del contactor, inmediatamente
despus de la extincin del arco.
2.10.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL CONTACTOR
5)
6)
6a)
7)
8)
9)
10)
11)
Pieza de conexin
Muelles de presin.
Muelles.
Contactos principales mviles.
Contactos principales fijos.
Bornes principales.
Bornes de alimentacin de la bobina.
Cmaras apagachispas.
184
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ELCTRICOS TRIFSICOS
5)
6)
7)
8)
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ELCTRICOS TRIFSICOS
185
186
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.10.3
TIPOS Y
CARACTERSTICAS
DEL CONTACTOR
1) Contactores electromagnticos:
2) Contactores electromecnicos:
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ELCTRICOS TRIFSICOS
187
3) Contactores neumticos:
Cuando son accionados por la presin
de un gas (nitrgeno, aire, etc.).
4) Contactores hidrulicos:
Cuando la fuerza de accionamiento
procede de un lquido, que puede ser
agua, aceite, etc.
(a)
(b)
B. Por la disposicin
de sus contactos:
1. Contactores al aire:
En los que la ruptura se produce en el
seno del aire.
2. Contactores al aceite:
En los que la ruptura tiene lugar en el
seno de un bao de aceite. Los
contactores al aceite permiten mayores intensidades,
a igualdad de tamao de los contactos, que los
contactores al aire, debido al efecto refrigerante del
aceite. Adems, tanto los contactos como el arco
quedan a resguardo del ambiente exterior. Pero en
estos contactores, los contactos se desgastan
rpidamente, el aceite debe renovarse
peridicamente, necesitan mayor mantenimiento, etc.
Todos estos inconvenientes hacen que, actualmente
el empleo de estos contactores, est limitado a casos
muy especiales, utilizndose universalmente los
contactores al aire, anteriormente definidos.
C. Por la clase de corriente:
1) Contactores de corriente continua.
2) Contactores de corriente alterna.
D. Por los lmites de tensin:
1) Contactores de baja tensin:
Hasta 1,000 V.
188
(c)
(d)
(e)
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ELCTRICOS TRIFSICOS
189
2.10.4
MANTENIMIENTO
BSICO DEL
CONTACTOR
3.
190
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2)
3)
9)
6)
7)
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ELCTRICOS TRIFSICOS
191
2.10.5 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
192
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2 .11 ACCESORIOS
AUXILIARES
En la denominacin de aparatos auxiliares de maniobra
y mando se incluyen aquellos elementos que
normalmente van asociados a los contactores y otros
elementos principales de mando, que actan como
rganos auxiliares de mando en la instalacin.
2.11.1
DEFINICIN DE
ACCESORIOS
AUXILIARES
2.11.2
TIPOS Y
CARACTERSTICAS
DE ACCESORIOS
AUXILIARES
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ELCTRICOS TRIFSICOS
193
De cabeza rasante.
De cabeza saliente
Con capuchn de proteccin.
De cabeza de seta
De enclavamiento con llave
De mando por varilla.
A. LUCES PILOTO
Son elementos de sealizacin
ptica, consiste en encender una
bombilla piloto, ya sea de
incandescencia, de nen o de Led,
para evidenciar un estado o la
puesta en marcha de algn
194
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ELCTRICOS TRIFSICOS
B. BOTONERAS
Color
Rojo
Significado
Aplicaciones
Accionamiento en Paro de emergencias
caso de peligro
Extincin de incendios
Paro general, paro de algn
Paro (OFF)
motor, paro de partes de alguna
mquina, desconexin de algn
aparato de mando, rearme
combinado con funcin de paro.
Amarillo Intervencin
Intervencin para interrumpir
condiciones anmalas o no
deseadas.
Verde
Marcha (ON)
Marcha general, arranque de
motores, arranque de partes de
mquinas, conexin de aparatos
de mando.
Azul
Otras condiciones En algunos casos podr darse a
no
cubiertas este color un significado especial.
anteriormente
Negro No tienen ningn Se podrn usar para cualquier
Gris
significado
significado, a excepcin de
Blanco especial.
pulsador de paro.
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195
196
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ELCTRICOS TRIFSICOS
1)
2)
3)
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ELCTRICOS TRIFSICOS
197
En fondo de panel.
3)
4)
2)
198
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ELCTRICOS TRIFSICOS
1)
C. COMBINADORES
Se utilizan los combinadores para el mando
semiautomtico, en varios tiempos de los aparatos de
elevacin (tornos, puentes gras, etc.).
Gracias a los mltiples contactos de que disponen,
gobiernan el arranque, la aceleracin y el frenado de
los motores.
Estn diseados para que se manejen manualmente,
mediante giros de palancas y manivelas. Su aplicacin
principal es en el campo del mando y control de
aparatos elevadores (gras, montacargas, etc.).
Por sistema de mando se dividen los combinadores
en:
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ELCTRICOS TRIFSICOS
199
3) Mando
de
combinadores
mediante
servomotor
servomotor. Este tipo de mando se utiliza para
el gobierno a distancia de los arranques o
regulaciones automticas de velocidad,
controladas por el rel, o como programador
en los equipos automticos que repiten las
secuencias de maniobra.
200
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ELCTRICOS TRIFSICOS
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ELCTRICOS TRIFSICOS
201
2.11.3
CONSERVACIN DE
ACCESORIOS
AUXILIARES
Fig.2.137 Sirena.
2.11.4 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
El mantenimiento preventivo a los accesorios se har,
siempre que sea posible, con la instalacin
desconectada, es decir, sin tensin. Por tanto, en el
caso de una empresa industrial este trabajo se har
aprovechando las paradas de produccin o en un da festivo.
202
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.12
CLCULO DE LOS
PARMETROS DE
FUNCIONAMIENTO
DE UN CONTACTOR
PARA CIRCUITOS
ELECTROMAGNTICOS
Criterios de construccin
1 Calentamiento
2 Duracin
Poderes de ruptura y
3
conexin
4 Cualidades dielctricas
Criterios de utilizacin
Corriente de servicio
Clase de servicio
Categora de servicio
Tensin de servicio.
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E L C T R I C O S T R I F S I C O S 203
6
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
16
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
6300
800
Nota:
Se emplean preferentemente los valores con negrita.
La corriente de servicio es la corriente
mxima que puede controlar un contactor en
las condiciones de utilizacin fijadas por las
exigencias del servicio, respondiendo a los
imperativos (poderes de ruptura y de conexin,
calentamiento, etc.) definidos por la Norma o
establecidos por el constructor, para una
determinada aplicacin.
Aparato
clase
Duracin
mecnica
de
maniobras
10
C3
3 X105
D1
106
D3
3X106
E1
107
Conmutadores manuales
Presostatos
Grandes contactores
Contactores en aceite
Conmutadores manuales
Contactores en aceite
Contactores al aire
Contactores en aceite
Contactores al aire
Contactores auxiliares de mando
Contactores para servicio intermitente
Contactores especiales
C1
Ejemplos de aparatos
204 I N S T A L A C I N Y M A N T E N I M I E N T O D E M O T O R E S
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2. Empleo de 8 horas.
3. Empleo temporal.
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E L C T R I C O S T R I F S I C O S 205
4. Empleo Intermitente.
2.12.1
FRMULAS PARA EL
CLCULO DE UN
CONTACTOR PARA
CIRCUITOS
ELECTROMAGNTICOS
206 I N S T A L A C I N Y M A N T E N I M I E N T O D E M O T O R E S
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ELCTRICOS TRIFSICOS
Fig.2.139
Factores de marcha en cada una de las cinco clases de uso.
2.12.2 TABLAS DE
CLCULO DE UN
CONTACTOR PARA
UN CIRCUITO
ELECTROMAGNTICO
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E L C T R I C O S T R I F S I C O S 207
AC 2
AC 3
Cargas
inductivas
dbilmente
de
motores
de
anillos,
AC 4
DC 1
DC 2
de
motores
shunt,
corte
lanzados.
Arranque de motores shunt, inversin
DC 3
DC 4
DC 5
208 I N S T A L A C I N Y M A N T E N I M I E N T O D E M O T O R E S
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ELCTRICOS TRIFSICOS
a) Nmero de la conexin.
b) Tiempo de trabajo conectado en servicio
normal.
c) Momento de la desconexin.
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E L C T R I C O S T R I F S I C O S 209
2.13 PROCESO DE
CONEXIN DE
CIRCUITOS
Es un sistema que necesita un contacto de autoalimentacin, indicado con las referencia 13-14 en
los esquemas.
Funcionamiento de circuitos electromagnticos:
Un impulso sobre el pulsador marcha, excita al
contactor y cierra el contacto KM1, manteniendo
a la bobina en tensin, un impulso sobre el pulsador
parada, corta el crculo; el contactor queda
desexcitado, toma su posicin de reposo y abre
el contacto KM1.
Para su nueva puesta en marcha, es necesario dar
un impulso al pulsador marcha.
En estas condiciones, si hay un corte en la red de
alimentacin, la instalacin se para.
Es preciso dar una nueva orden de marcha,
despus de que la alimentacin en la red se ha
restablecido.
210
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2.13.2 PROTECCIN
AMBIENTAL
Para que los circuitos de mandos electromagnticos
se conserven en buen estado y buen funcionamiento,
tome en cuenta las siguientes recomendaciones:
Fig.2.143 Esquema de mando.
2.13.1 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Este sistema de mando debe prescribirse de junta,
para las mquinas que representan un peligro para el
personal (riesgos de arranques inesperados y
accidentes graves). Por ello es importante que
realice lo siguiente:
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ELCTRICOS TRIFSICOS
211
2.14 EL REL
Es un protector que corresponde a la corriente,
reacciona ante la corriente de sobrecarga del motor,
y se localiza normalmente en forma externa al motor,
a menudo retirado a cierta distancia. Puede funcionar
como dispositivo de interrupcin de lnea o como
dispositivo de control del circuito, usado para activar
alarmas o circuitos interruptores.
La proteccin del motor contra el sobrecalentamiento,
la proporcionan los elementos sensores, al detectar la
corriente de lnea del motor, la temperatura interna
del motor, o ambas. Se puede proporcionar ms de
un tipo de proteccin, la seleccin depende de las
causas probables de sobrecalentamiento, el tamao
del motor, la distancia entre el motor y su control, las
variaciones de la temperatura ambiente, el tipo de
carga y el grado de proteccin deseado.
2.14.1 DEFINICIN
DE REL
2.14.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE UN REL
El rel con temporizacin neumtica, consta
esencialmente, de tres partes principales:
212
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ELCTRICOS TRIFSICOS
213
214
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.14.3 TIPOS Y
CARACTERSTICAS
DE RELS
Se tiene una primera clasificacin de los rels,
de acuerdo con el tipo de instalacin:
1) Rels de proteccin: destinados a proteger un circuito
elctrico contra las condiciones anormales de
funcionamiento (sobrecargas, sobretensiones, etc.)
contactos.
2. Bornes principales de conexin.
3. Bornes de los circuitos auxiliares.
4. Bimetal de desconexin trmica.
5. Botn de rearme del rel.
6. Botn de ajuste del bimetal.
7. Palanca para el paso de funcionamiento
automtico a manual y viceversa.
8. Dispositivo mecnico de desconexin.
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215
216
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Rels de mando.
Los rels de mando son tambin rels de
funcionamiento por todo o nada y se definen a
continuacin:
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217
Rels de proteccin.
En las instalaciones industriales, el material elctrico
est frecuentemente sometido a condiciones severas
de trabajo, por lo que resulta necesaria su proteccin,
con el objeto de evitar fallos en su funcionamiento o
reducir al mnimo, las
posibles averas. Las
perturbaciones contra las
que se deben aplicar en
general medidas de
proteccin,
son
las
siguientes:
Sobrecargas prolongadas,
cortocircuitos, sobrecargas
repentinas, aceleracin y desaceleracin demasiado
rpidas, falla de fase en los motores trifsicos, fallas
en los motores de accionamiento debido a:
2.14.4 MANTENIMIENTO
BSICO DE RELS
218
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2.14.5 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
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219
2.15 CLCULO DE
UNA
PROTECCIN
TRMICA
Q = R x I2 x t
El tiempo que se tarde el conductor en alcanzar una
temperatura peligrosa es inversamente proporcional
al cuadrado de la corriente:
t = Qmx
R x I2
De lo que se deduce, que una vez producida una
sobrecarga, se puede esperar un tiempo antes de
desconectar la lnea. Esto es muy importante, ya que,
por ejemplo, permite el arranque de un motor por
que en ste se produce una sobrecarga de corta
duracin.
220
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B.
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221
VA =1.73 VLIL
Fig.2.161 Letras clave para indicar los kVA por C.P. de los motores
con rotor bloqueado
Donde
VA = Potencia aparente S en Volt-Amperes
VL = Voltaje de fase a fase (tensin de lnea) en volts.
IL = Corriente de lnea en Amperes.
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Solucin:
A) De la Figura anterior, para la letra de cdigo H el
motor tiene de 6.3 a 7.09 kVA/HP, por lo tanto:
Fig.2.162 Datos para motores trifsicos de induccin y elementos del circuito derivado
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223
Solucin:
Para el motor jaula de ardilla de 5
HP, 220 V con letra de cdigo A,
el circuito derivado se puede
proteger por medio de un
interruptor termomagntico de
1.5 x 15.9 = 23.85 A, debido al
bajo valor que da su letra de
cdigo a rotor bloqueado.
El mximo ajuste del dispositivo de
sobrecarga (elemento trmico) es
1.15 x 15.9 = 18.29 A.
Para el motor de 25 HP a 440 V,
como no se dan datos de letra de
cdigo, puede suponer un factor
de servicio de 1.2, con lo que el
224
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225
Solucin
El procedimiento es el siguiente:
1. Determine la temperatura
ambiente, en ese caso es de 55 C.
2. De la grfica de la Figura anterior,
determine el porcentaje de
corriente nominal para la
temperatura, en este caso es de 0.9
3. Multiplique la corriente a plena
carga (del dato de placa del motor)
por el factor de la corriente.
La corriente de disparo por sobrecarga
es = 25 x 0.9 = 22.5 A.
Motores con factores de
servicio no menores de 1.15
140%
130%
Fig.2.166 Curva tpica de un relevador de sobrecarga
226
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NOTAS
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227
2.16
PROCESO DE
CIRCUITOS
AUTOMTICOS
DE MOTORES
A. CIRCUITO DE POTENCIA
DE UN SISTEMA SECUENCIAL:
Como puede observar en la figura siguiente, cada
motor tiene su propio circuito de potencia,
exactamente igual al de un motor de arranque directo.
La secuencia forzada se obtiene por la forma en que
se controlen las bobinas de los contactores.
2.16.1 TCNICAS DE
CIRCUITOS
AUTOMTICOS
DE MOTORES
A continuacin se mencionarn una serie de circuitos,
que tiene como finalidad estudiar el manejo y
228
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2) Parado automtico
por detector
inductivo
Elementos necesarios:
1 contactor principal
1 contactor auxiliar
1 rels trmico
1 pulsador NC
3 pulsadores NA
2 pilotos luminosos
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Ciclo de funcionamiento:
Al pulsar S1 se cierra el
circuito de alimentacin
de la bobina de C1,
autosostenindose por
13-14. El contacto
temporizado cerrado
ELCTRICOS TRIFSICOS
229
Elementos necesarios:
2 contactores principales
1 contactor auxiliar
2 rels trmicos
1 bloque temporizado al trabajo
o 1 temporizador neumtico al trabajo
1 pulsador NC
1 pulsador NA
4 pilotos luminosos
Orientaciones para completar el esquema:
El pulsador de marcha (S1) podr cerrar el circuito de
C1 solamente si C4 est desenergizado.
El contacto temporizado NC debe desenergizar la
bobina de C1 antes que el contacto temporizado NA
energice la bobina de C4. Durante el ensayo del
montaje, se comprobar que el funcionamiento de los
contactos temporizados est de acuerdo con lo
indicado, si al puntear el contacto instantneo NC de
C4, transcurrido el tiempo prefijado, se desenergiza
C1 y se energiza C4.
230
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2.16.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
2.16.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Todo tcnico electricista debe hacer todo lo posible
para protegerse a s mismo y al personal que trabaja
en las instalaciones elctricas, de los posibles daos,
debe respetar como mnimo las normas de seguridad.
Es necesario que cuando realice el procedimiento de
conexin de circuitos automticos tome en cuenta las
siguientes normas de seguridad.
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231
2.17 ACCESORIOS
Cuando una instalacin elctrica se automatiza, es
necesaria la utilizacin de elementos encargados del
mando y gobierno como los contactores y el empleo
de una serie de aparatos auxiliares, requeridos por un
sistema de control, que en funcin de las rdenes
recibidas por el usuario, controlen los rganos de salida
o actuadores del sistema.
2.17.1 DEFINICIN
DE ACCESORIOS
232
A.
B.
C.
D.
2.17.2 TIPOS Y
CARACTERSTICAS
DE ACCESORIOS
En funcin de la tecnologa utilizada por los accesorios
o controladores, se pueden clasificar entre
controladores analgicos y controladores digitales:
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Fig.2.171 Controladores.
2.17.3 MICROSWITCH
Son dispositivos de control piloto para el motor, que
protegen al operador de condiciones inseguras. Estos
dispositivos piloto incluyen sensores de temperatura,
interruptores (switch de presin), paros de emergencia
y switch lmite. Cuando los dispositivos piloto detectan
una condicin adversa, paran el motor.
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233
234
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2.17.4 DETECTORES DE
FINAL DE CARRERA
Los detectores electromecnicos son dispositivos que
ofrecen una salida libre de tensin, cuyo principio de
funcionamiento es similar al de los pulsadores y su
construccin fsica es adecuada para la deteccin de
elementos mviles.
Algunos detectores electromecnicos son los de finales
de carrera y los contactos de vigilancia.
El principio de funcionamiento de estos dispositivos
es que presentan una posicin estable, en ausencia de
presin del objeto a detectar, y una posicin inestable.
Es necesario el contacto fsico con el objeto a detectar,
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ELCTRICOS TRIFSICOS
235
2.17.5 SENSORES
Son elementos capaces de transformar la naturaleza
de la magnitud que se desea controlar, como la
temperatura, es ms fcilmente tratable por el sistema
de control, por ejemplo tensin o corriente elctrica.
El numero de sensores disponibles para la medida de
las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no
se puede proceder racionalmente a su estudio sin
clasificarlos previamente de acuerdo con algn criterio.
Los criterios ms comunes de clasificacin son:
- Segn el tipo de seal de salida.
- Segn el aporte de energa.
- Segn la magnitud de medida.
Segn el tipo de la seal de salida
los sensores pueden ser:
A. Sensores
analgicos
o continuos
continuos:
236
Proporcionan
una seal de
salida
que
depende
directamente
del valor de la magnitud
medida, es decir, estos
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ELCTRICOS TRIFSICOS
2) Sensor de luminosidad.
3) Sensor de presin.
4) Sensor de humedad.
5) Sensor de posicin.
6) Sensor de gas.
2.17.6 GUARDANIVELES
Es llamado tambin interruptor de flotador, este es un
switch de baja potencia de mando que convierte una
accin de tipo mecnico dada por el nivel o posicin
del agua, en una seal elctrica que acta sobre el
motor para arrancar o parar. Su uso ms frecuente se
encuentra en equipos para bombeo o bien del tipo
hidroneumtico y su funcin principal es mantener los
valores lmite (definidos por el lmite mximo y el lmite
mnimo) en cisternas o depsitos de agua.
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237
238
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239
2.17.7 CONSERVACIN
Cuando se trata de accesorios de los controladores
de motores, se deben comprender y usar
correctamente estos dos trminos. Los trminos
proteccin de sobrecorriente y proteccin contra
sobrecarga, de igual manera son importantes en las
instalaciones elctricas con el control de motores.
Se debe instalar una proteccin contra sobrecorriente
en el circuito de fuerza o potencia para proteger los
conductores que alimentan al motor, y pueden ser
fusibles o interruptores termomagnticos, en tanto que
la proteccin contra sobrecarga se instala en el circuito
para proteger los devanados del motor y puede existir
en la forma de relevadores de sobrecarga o elementos
trmicos.
2.17.8 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Una maniobra supone la modificacin de una varias
condiciones de explotacin de la red elctrica y en
numerosas ocasiones se realiza en circuitos en tensin.
Para llevar a cabo una maniobra es necesario utilizar
los elementos protectores adecuados. En funcin de
los efectos nocivos posibles se distinguen entre:
240
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NOTAS
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241
2.18 PROCESO DE
CIRCUITOS
ESPECIALES
DE MOTORES
En esta unidad estudiar lo relativo a los llamados
bloqueos, secuencias para instalaciones mltiples de
motores, as como de las reas peligrosas que se deben
tratar como circuito especiales, en virtud de que
intervienen otros elementos no convencionales.
2.18.1 TCNICAS DE
CIRCUITOS
ESPECIALES
DE MOTORES
A continuacin se indican varias de las tcnicas
especiales para arrancar motores, preferentemente
del tipo trifsico.
242
B. TRASFORMADORES DE CONTROL
Los transformadores reductores de control se instalan
cuando los componentes del circuito de control
diseados para el voltaje nominal de alimentacin. El
voltaje primario del transformador es el voltaje de la
lnea de alimentacin en tanto que el secundario, es el
requerido para las componentes de control. En la
siguiente figura se muestra la disposicin fsica del
circuito de fuerza y el de control, as como el
esquemtico para la instalacin de un motor trifsico
con transformador de control, para obtener bajo
voltaje en el circuito de control.
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2.18.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Las siguientes medidas de seguridad le sern tiles
para el trabajo con lneas de alta tensin:
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243
2.18.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Los transformadores sometidos a tensin por lo
general emiten vibraciones y el nivel de ruido es
244
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NOTAS
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245
ACTIVIDADES
3. CONEXIONES
TRIFSICAS
1. MEDIDAS DE
SEGURIDAD
PERSONAL Y
PROTECCIN
AMBIENTAL
2. TCNICAS DE
MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFASICOS
En grupos de cinco participantes, realicen una
demostracin sobre la forma en la que debe realizarse
el proceso de mantenimiento de motores trifsicos,
considerando todos los pasos que esto conlleva. Deben
auxiliarse de la maquinaria, equipo y herramienta
necesarias para el efecto.
246
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ELCTRICOS TRIFSICOS
4. TIPOS
DE SENSORES
En grupos de tres participantes, realicen una
investigacin bibliogrfica sobre los tipos de sensores
que existen, de acuerdo a la siguiente clasificacin:
a. Segn el tipo de seal de salida (analgicos,
digitales),
b. Segn el aporte de energa (moduladores,
generadores).
c. Segn la magnitud de medida (temperatura,
luminosidad, presin, humedad, posicin, gas,
etc.).
Indiquen lo siguiente:
Definicin y descripcin de cada uno de los
tipos de sensores.
5. FALSO
VERDADERO
Escriba una F entre los parntesis situados al final de
cada proposicin, si la proposicin es falsa, o una V si
es verdadera. Compare sus respuestas con el
contenido del manual.
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247
248
6. COMPLETANDO
ORACIONES
Pruebe sus conocimientos completando las siguientes
oraciones, compare sus respuestas con el contenido
de la unidad 2:
1) Tenga siempre en cuenta que la maniobra de
_______________________ para ajustar las tensiones,
ha de efectuarse cuando el aparato est totalmente
fuera de servicio, con el primario y el secundario
desconectados.
2) La prueba de ____________________ se lleva a
cabo para medir las prdidas en el hierro, a la tensin
nominal de funcionamiento.
3) La temperatura superior del motor nunca debe
exceder de ____________C., la consecuencia de
sobrepasar estos lmites podra ser que el motor entre
en cortocircuito, tenga baja eficiencia, etc.
4) Las ____________________________ debidas a
sobrecargas atmosfricas establecen sin duda, la
situacin ms difcil para los aislamientos del motor.
5) La prueba de potencial aplicado, tiene como
propsito verificar la capacidad de los _____________
a resistir sobretensiones de 60 Hz, entre los elementos
conectados al contactor bajo prueba y las partes
aterrizadas.
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ELCTRICOS TRIFSICOS
RESUMEN
El mando de los motores elctricos consiste en realizar
el arranque, la regulacin de velocidad, el frenado, la
inversin del sentido de marcha, as como tambin, el
mantenimiento en operacin de los mismos.
En los casos ms sencillos el arranque, la regulacin
de velocidad y el frenado, se realizan por medio de
dispositivos accionados manualmente: interruptores
de cuchillas, guardamotores, interruptores de polos,
restatos de arranque y de regulacin, combinadores,
etc. Estos dispositivos son llamados mandos manuales.
En los sistemas de potencia elevada, el mando manual
resulta difcil y en ocasiones, imposible de utilizar a
causa de los grandes esfuerzos necesarios para
asegurar la maniobra de los aparatos. Los controles
manuales se han clasificado segn las Normas NEMA,
donde se analizan las caractersticas de estos, de
acuerdo a su construccin y tipo de aplicacin. El
mantenimiento apropiado de estos controles depende
de su vida til
En todas las instalaciones elctricas industriales donde
se utilicen motores elctricos, la instalacin de los
mismos, requiere del uso de medios de conexin y
desconexin, as como de control.
El control de motores elctricos est asociado al
estudio de los dispositivos elctricos que intervienen
en el cumplimiento de las funciones que realiza la
maquinaria rotativa propiamente dicha, por tanto, es
necesario protegerlo y asegurarse de que el motor no
falle.
Los controladores de un motor elctrico son
dispositivos que se utilizan normalmente, para arrancar
un motor en forma determinada, en condiciones
normales de operacin, y pararlo cuando as se
requiera.
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249
250
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EVALUACIN
1. Un relevador de tipo _______________ es
tambin conocido como un relevador de
sobrecarga:
A) Trmico
B) Magntico
C) Electromagntico
D) Neumtico
A) Cortocircuito
B) Sobretensin
C) Sobrecarga
D) Operacinmonofsica
g
b
a
f
A) Electromagnticos
B) Electromecnicos
A) Neumticos
D) Hidrulicos
A) Microswitches
B) Switches
C) Desconectadores
D) Guardamotores
A) Continua
B) Alterna
C) Mixta
D) Directa
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251
A) Rojo
B) Negro
C) Amarillo
D) Verde
A) Corrientes de Foucault
B) Histresis
C) Voltajes de Faraday
D) Efecto Joule
A) Azul
B) Rojo
C) Negro
D) Verde
A) Guardamotor
B) Fusible
C) Rel
D) Contactor
16. El tiempo que tarda un conductor en alcanzar una
temperatura peligrosa, se calcula con la frmula
__________________.
252
A) Electromecnicos
B) Electromagnticos
C) Neumticos
D) Hidrulicos
A)
t = Q mx_
R I2
B)
t = Q max
R2 I
C)
t = Q min
R I2
D)
t = RQ max
I2
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253
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GLOSARIO
GLOSARIO
Arco elctrico: Efecto producido al circular la
corriente a travs del aire.
Arco de ruptura: Arco producido cuando se rompe
el medio o medios en los cuales se realiz la conexin.
Arranque secuencial de motores: El control
secuencial se refiere al arranque de un motor despus
de otro en un orden predeterminado, por ejemplo,
un sistema de transformadores compuesto por cuatro
secciones, las secciones deben arrancar en el orden o
la secuencia correcta. Si por alguna razn el motor no
arranca, el siguiente motor tampoco lo har.
Asfixia: Sofocacin causada por la falta de oxgeno en
todos los rganos, que afecta principalmente al
cerebro.
Bimetlico: Palabra compuesta por el prefijo bi y
metlico que significa compuesto por dos metales.
Bobina: Componente de los circuitos elctricos
formado por un hilo conductor aislado y arrollado
repetidamente, en forma variable, segn su uso.
Bobinado del estator: Arrollado correspondiente al
estator (parte esttica del motor).
Caballo de fuerza: Medicin de potencia en un
motor, equivalente a 746 W.
Campo magntico rotativo: Campo magntico
generado en los bobinados del estator, producido al
alimentar un motor con corriente alterna trifsica,
desplazada 120.
Carcaza: Parte metlica exterior del motor que
protege y asla el motor, de las partes elctricas; es el
encargado de sostener a los escudos, ubicados en la
parte lateral del motor.
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255
GLOSARIO
Motor
Motor: Aparato generador de fuerza que
proporciona movimiento a una mquina o mecanismo.
Instalacin: Uni
Unir o empalmar terminales en un lugar
determinado, para realizar un circuito elctrico.
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GLOSARIO
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257
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ANEXOS
ANEXO
TEMPORIZADORES
Los temporizadores son dispositivos que permiten
evaluar el tiempo transcurrido desde el cumplimiento
de una condicin determinada.
Se puede definir la temporizacin como un retardo
calculado de la ejecucin de una accin. En diversas
operaciones y procesos industriales, se deben retardar
ciertas acciones, de una duracin bien definida. Desde
la electrificacin de la empresa industrial, estas acciones
estn comandadas por el cierre o la apertura de un
contacto: de aqu, la importancia de los rels
temporizadores. La precisin de los retardos tiene una
gran influencia sobre la calidad de los productos
obtenidos; por ejemplo, en soldadura elctrica, la
calidad de cada punto de soldadura depende de la
exacta duracin del paso de la corriente.
Existe un gran nmero de sistemas de temporizacin,
basados en diferentes principios fsicos; cada uno de
estos sistemas, cubre una zona de retardos diferentes.
Segn las Normas (VDE), los sistemas de
temporizacin se clasifican de acuerdo al tipo de
contactos y el accionado por un rgano motor,
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259
ANEXOS
260
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ANEXOS
B. TEMPORIZACIN TRMICA
Los rels trmicos o dispositivos que utilizan
procedimientos trmicos para la temporizacin,
pueden incluirse en los siguientes grupos:
a) Rels de bilminas
b) Rels de barras dilatables
c) Rels con hilos de dilatacin
d) Rels en atmsfera de gas
e) Rels con termistancias.
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261
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
262
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
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BIBLIOGRAFA
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
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263
BIBLIOGRAFA
MDULO N
o. 10
No.
INSTALACIN Y MATENIMIENTO DE
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
Cdigo
Cdigo:: MT.3.4.2-45/04
Edicin 01
264
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