SISTEMA GPS MAGELLAN PROMARK X-CM

Sistema GPS Magellan Promark X

Promark X-CM

Descripcin del Sistema.

El sistema GPS Promark X-CM consiste de un receptor GPS de alto rendimiento, en
caja de polivinil de alta presin, conjuntamente con las baterias pantalla, teclado para
entrada de datos, y antena. El sistema Promark X de Ashetch/ Magellan, es similar a un
navegador, ligeramente mas grande, pero a diferencia de stos, el Magellan Promark X, y
el Magellan ProMark X-CM, tienen 4 Megabytes de memoria interna, para almacenar,
lecturas de datos en bruto, y posteriormente descargarlos y procesarlos en forma
diferencial para as eliminar la mayora de los errores que se cometen en las
observaciones GPS. Desde el punto de vista operativo ambos receptores son iguales,
pero el Promark X-CM tiene adems de observacin de cdigo CA, observacin de fase,
que nos permite realizar clculos al milmetro mediante el pos proceso diferencial.
La caja del instrumento, es de construccin extra
fuerte, y en su origen de diseo militar, y contina
siendo la misma de la primera generacin de stos
receptores, pero su contenido, es decir, sus
componentes electrnicos internos y algoritmos GPS
son la ltima expresin en sta tecnologa.
Este receptor es uno de los pocos, que existen en el
mercado, que permiten pos proceso Diferencial GPS
y son autocontenidos, es decir, en el mismo
instrumento, tenemos el teclado, antena, baterias y
pantalla. El teclado nos sirve para la seleccin de
operaciones y para la entrada de datos. Su antena
desmontable es del tipo quadrifilar, de alta ganancia
y muy ligera. Para trabajos dinmicos se desmonta y

conecta a un cable de antena que se suple con el

instrumento, en sta forma para trabajos dinmicos
caminando o en vehculo, se puede montar sobre un
bastn topogrfico. En el modelo Promark X-CM,
se debe conectar la antena externa con plano de
tierra, que evita la multirefleccin de la seal del
satlite para obtener precisiones milimtricas.
El display de cristal lquido LCD, nos
permite leer con comodidad los datos de navegacin
o control y establecer el tiempo necesario a emplear
en nuestras observaciones, de acuerdo a la precisin
deseada.
El contraste es ajustable, para en lugares de mucho
calor, compensar el oscurecimiento que el mismo
ocasiona en la pantalla de cristal lquido. Tambin
dispone de iluminacin nocturna, para en sitios con
poca o ninguna luz, poder realizar observaciones GPS.
Equipado con baterias internas AA nos permite trabajar bajo cualquier situacin.
Para observaciones largas y trabajos de muchos puntos, siempre se recomienda la batera
externa de 12 voltios, pero en caso de no disponibilidad de la bateria externa, o que la
misma se haya descargado inadvertidamente, los receptores Magellan ProMark se puden
utilizar por varias horas con un solo cajetin de baterias frescas. Fuera de este uso, se
recomienda siempre que el receptor est dotado de baterias con carga, para que en sta
forma, su batera interna de Litio, que mantiene la memoria de datos, tenga un minimo
desgaste.
Las teclas encontradas en el teclado del receptor son las siguientes:
POWER ON La tecla de Power se utiliza para encender y apagar el instrumento
SETUP Esta tecla configura la mayoria de las
opciones del instrumento y establece parametros para
casi todas sus funciones.
AUX
Algunas funciones no cubiertas en SETUP
se configuran y arrancan por aqu.
DIF
Establece la modalidad de medicin que
deseamos realizar
ENTER Confirma entrada de datos o activacin de
funcin
CLR
Limpia datos de entrada
= Flechas de direccion hacia la derecha y hacia
abajo.
Veremos con detalle cada una de estas funciones.

Encendido de Receptor
Presionando la tecla de Power, el receptor encender y despus de mostrar el Logo de
Magellan, entrar en la etapa de bsqueda de satlites. Una vez que tiene enganchados
tres o ms satlites muestra la posicin en el sistema de Coordenadas que se defini. Por
defecto nos mostrar coordenadas LAT/LONG en el Datum WGS84

FUNCIONES DE SETUP
Por medio de las funciones de SETUP podemos configurar los parmetros
necesarios en cada uno de los sistemas de navegacin o adquisicin de datos.
Setup tiene 19 funciones, las cuales se llaman presionando Setup, entrando el nmero de
la funcin deseada y presionando ENTER, y aparecern los parmetros de dicha funcin.
Las flechas verticales y horizontales del teclado nos permiten operar el mismo, con cierta
automaticidad, por ejemplo una vez concluida la configuracin para SETUP 1 deseo
entrar en SETUP2, simplemente piso la flecha vertical e incrementar el nmero de la
funcin, y nos podemos mover en forma cmoda por las
funciones de setup. Una vez que se llega a la ultima
funcin aparecer de nuevo la primera, asi que si nos
pasamos sin darnos cuenta, seguimos presionando la flecha
hacia abajo, y haciendo un tour por todas las finciones
encontraremos la de inters. La tecla de flecha horizontal,
cuando nos la encontramos en la parte derecha de cualquier
pantalla, indica que presionando la misma van a aparecer
nuevas opciones para las entradas de esa pantalla. Tambin
en la entrada de cantidades, la flecha horizontal, nos permite
movernos sobre las diferentes posiciones desde izquierda
hacia la derecha o viceversa, de dicho nmero.
SETUP1
Posicin Inicial
Esta funcin del receptor se utiliza para entrar Coordenadas aproximadas del punto
incial. En general se usa slo cuando el receptor es nuevo y se opera por primera vez, o
en casos de borre completo de la memoria, o cuando nos desplazamos mas de 500 km del
ltimo lugar donde tomamos la posicin. La idea es en cierta forma ayudar al receptor
para que se ubique y calcule su posicin, pero de todas formas incluso sin entrar la
posicin inicial, el receptor tardar como mximo 15 minutos y nos dar las coordenadas
correctas del lugar.
SETUP2
Condiciones para la altura
El receptor GPS trabaja generalmente en 3D, es decir en las tres dimensiones, para lo
cual necesitar cmo mnimo cuatro satlites para poder calcular las coordenadas y la

altura. Pero puede haber casos, por las obstrucciones del lugar en que sea imposible
recibir cuatro satlites, pero sin embargo se pueden recibir tres. En stos casos se fija la
altura con una aproximada del lugar, y se le especifica al receptor que trabajamos en 2D,
para lo cual la recepcin de tres satlites ser suficiente para fijar una posicin. Tambin
existe la posibilidad de trabajar en la modalidad AUTO, es decir con tres satlites, no
calcula la altura, sino que toma la existente en la ltima posicin, y si recibe cuatro a ms
satlites, calcular la nueva altura.
SETUP3
Hora y Fecha
La hora GPS es aproximadamente igual a la UTC, es decir a la hora en Greenwich, slo
se diferencia algunos segundos. Si desea la hora UTC, no hay que entrar a la funcin,
pero si deseamos hora Local bien sea del tipo militar, 24 horas, con la modalidad
AM/PM, se lo especificaremos al receptor y le entraremos la diferencia horario con
UTC. Asimismo entraremos la fecha en el orden de entrada que n o seala la pantalla
del receptor.
SETUP4
Mscara de Elevacin
Para minimizar los errores provenientes de la refraccin Ionosfrica y Troposfrica, es
necesario establecer un angulo de 10 grados en el horizonte, en forma tal que los satlites
que se encuentren bajo ese ngulo
son ignorados. Pueden existir casos
en que por deficiencia del nmero de
satlites deseemos bajar el ngulo y
recibir satlites adicionales, a costa
de errores extra en nuestras
observaciones.
SETUP5
Rata de Medicin
Establece la rata de medicion a los
satlites. En GPS se denomina
poca, a una medicin o muestreo de
los satlites que el receptor tiene a la
vista. En esta forma podemos decir una rata de poca de 2 segundos, indica que cada dos
segundos se va a realizar una medicin de los satlites y que los datos se guardan en
memoria, fuera de mostrar la posicion en la pantalla. Cuando se toman observaciones
para posteriormente realizar un Pos Proceso Diferencial, es conveniente que la rata de
epoca del receptor Base
Sea la misma del Rover o Remoto.

SETUP6
Temporizador
Por medio de sta funcin, se pueden abrir sesiones en forma automticas,
preprogramadas. Al llamar la funcin nos va a pedir la hora en que el receptor va a
iniciar la sesin y la duracin de la misma. En la prctica es un dispositivo que raramente
se usa, al menos que se desee encomendar el receptor GPS a una persona que no tiene
idea alguna de su uso, y en todo caso es un riesgo.
SETUP7
Puertos de Datos
El Magellan Promark dispone de dos puertos de comunicacin que pueden ser
utilizados para:
NMEA ........ Nautical Marine Electronic Asociation. Salida de Datos
COMM
........ Descarga de Datos al PC
LOG ........................Envio directo de datos al PC como Base
RTCM .................. Entrada de correccin Diferencial en tiempo Real
OFF........................ Puerto desactivado
Asimismo una vez asignado el puerto a una misin especfica, se debe establecer la
velocidad de comunicacin que en nuestro receptor va desde 600 hasta 38.400 baudios.
SETUP8
Sistema de Coordenadas
En todo sistema Cartogrfico o de Navegacin es necesario establecer un sistema de
coordenadas, que sea cnsono con el utlizado en las cartas o en la base de datos del
mismo. El Magellan Promark le permite trabajar en diez sistemas de coordenadas
distintos, pero para nosotros en Venezuela son de inters solamente las Coordenadas
Geogrficas y las Coordenadas planas UTM. Podemos ver en nuestro menu coordenadas
para Inglaterra, Zuisa, Irlanda y otros paises, las cuales no tienen relacin alguna con
nuestras cartas.
En caso de que seleccionemos Lat/Long, es decir coordenadas geogrficas,
tenemos la opcin de que nos las muestre en:
Grados, minutos, milsimas de minuto
Grados, minutos, segundos
Grados, minutos, segundos, decimas
y centcimas de segundo.
Las ltimas es decir Grados Minutos Segundos
Dcimas Centcimas de segundo, son las ms
usadas por los topgrafos y cartgrafos, por lo
tanto ser la seleccin ms conveniente para
nuestro ambiente.
En el caso de trabajar con Coordenadas
UTM , Proyeccin Mercator Transversal
Universal, el propio receptor indicar en forma
automtica la zona UTM que le corresponde a las
coordenadas Norte y Este.

SETUP9
Datum de los Mapas
El concepto de Datum est asociado al modelo matemtico que tenemos para la tierra, el
cual involucra un modelo elipsoidal, un punto o puntos de referencia u origen en el pas,
y otros elementos ms complejos cmo son el geoide, y el ITRFS . En sta funcin,
aparaecer una larga lista de los Datum mundiales disponibles pero en realidad para
Venezuela los Datum de inters son, el SAM56 que corresponde al Datum Provisional
SudAmerican Datum de 1956 que es La Canoa, y el Datum WGS84 que es el Datum
nativo del GPS sin ninguna transformacin aplicada. Es de hacer notar que el Datum
SAM56, La Canoa, en el Promark fue calculado con unos coeficientes promedio para
Sud America, que si bien genera coordenadas con exactitud suficiente para Navegacion,
no es representativo para aplicacione GPS donde se deseen posiciones ms precisas. En
tales casos se debe seleccionar el Datum USER DEFINE o datum definido por el usuario
y entrar los coeficientes recomendados por Cartografia Nacional, los cuales son los
siguientes:
Delta a :
Del f x 10-4:
Delta X:
Delta Y:
Delta Z:

-251
-0.14192702
-270.9
115.6
-360.2

Con estos coeficientes ganamos unos metros en

exactitud y nuestras observaciones se centrarn
alrededor del punto correcto.
No podemos dejar de mencionar que por dispocision
de CN el Datum La Canoa, dej de ser el Datum
oficial para Venezuela a partir del 4 de Junio de
1999, y que lo reemplaz el nuevo datum REGVEN
enmarcado dentro de la Red GPS para Latino
America, denominada SIRGAS. Para obtener coordenadas en el sistema REGVEN es
suficiente seleccionar el Datum WGS84, ( realmente
REGVEN trabaja en GRS80 ), que est disponible en
el receptor.
SETUP10
Tipo de Altura
En GPS, disponemos de varios tipos de Altura:
MSL ( Mean Sea Level ) o Altura sobre el nivel del
mar
HAG ( Height Above Geoid ) Altura Geoidal
HAE ( Height Above Elipsoid ) Altura Elipsoidal
Para nuestro sistema cartogrfico, la altura de inters
ser la Altura sobre el nivel del mar, tambin

denominada, altura ortomtrica, la cual se genera aplicando el modelo geoidal global que
el Promark tiene en memoria, a la altura elipsoidal.
SETUP11
Unidades para la Altura
Seleccionamos las unidades para la altura que pueden ser en pies o en metros.
SETUP12
Declinacin Magntica
Cuando el Promark trabaja en forma dinmica, o en
navegacin para ir hacia un lugar determinado, nos muestra
una direccin acimutal en la pantalla. En esta pantalla
decidimos si queremos que la direccion acimutal est o no
correjida por la declinacin magntica del lugar. En otras
palabras, activamos Norte Franco, con correccin de
declinacin magntica del lugar, o Norte Magntico, es
decir el Norte que nos mostrara una brjula.
SETUP13
Unidades de Distancia
Seleccionamos las unidades de distancia.
SETUP14
Modalidad de Ruta
Establece la modalidad de ruta, directa o inversa, es decir que cuando navegamos hasta
un lugar con una ruta determinada, podemos invertir la secuencia de puntos visitados para
regresar al punto de origen.
SETUP15
Promediador de Velocidad
En ciertos vehculos, como veleros, lanchas, y otros, la velocidad puede que sea
inestable, por la propia inclinacin de las antenas en los mstiles o por rfagas de viento,
en esos casos indicamos al receptor que nos muestre en la pantalla el promedio en el
tiempo que en sta funcin seleccionemos.
SETUP16
Ahorrador de Batera
Cuando se activa, es decir se pone en ON, el receptor se apagar, si usa pilas internas,
despus de dos minutos que calcul la posicin. En general se recomienda usar bateras
externas para trabajo de coleccin de puntos donde se desee estar perodos prolongados
de tiempo.
SETUP17
Control del beeper

El Promark emitir un sonido beep, cada vez que se presione una tecla, fijar una nueva
posicin, por batera baja o por PDOP muy alto. Esta entrada nos permite activar o
desactivar el dispositivo.
SETUP18
Control de la Pantalla
Nos permite ajustar el contraste e intensidad de luz nocturna en la pantalla LCD.
SETUP19
Orden de la Fecha
En USA y otros paises, es frecuente en la lectura de fecha, que el mes se encuentre antes
del dia. En nuestros paises latinos por lo general la fecha va en el siguiente orden:
Dia, mes, ao
La funcin nos permite cambiar la entrada de la fecha en el orden deseado.

FUNCIONES AUXILIARES
Las funciones de la tecla AUX se accesan y utilizan de forma similar a las de SETUP,
funcionalmente no hay diferencias en el uso de estas funciones respecto a la forma de
llamarlas o entrarles datos, o buscar opciones dentro de las mismas.
AUX1
Estado de la Recepcin
Nos muestra una pantalla con el estado del DOP, satlites enganchados, por nmero PRN,
y la intensidad de la seal de cada uno de ellos.
AUX2
Disponibilidad de Satlites
Realiza un clculo de la disponibilidad de satlites en el lugar especificado, que en
general es el mismo que
tenemos en la pantalla. Tarda
aproximadamente un par de
minutos, y una vez
comenzada la rutina, receptor
quedar sin control hasta
terminar el clculo, es decir,
la rutina de clculo una vez
comenzada, no podr ser
detenida hasta el final de la
misma, al menos que se
apage el receptor.
AUX3
Estado de los
Satlites

Nos muestra en forma tabular y grfica los satlites disponibles al momento y las
principales caractersticas de cada uno de ellos.
AUX4
Ver Datos
Se pueden ver los diferentes archivos de Datos que existen en la memoria del receptor.
Nos muestra el nombre, la adquisicin de datos, y su tamao. Tambin nos muestra la
posicin de cada una de las mediciones que realiz.
AUX5,
Entrada y Salida de Datos
Esta es una funcin sumamente importante, que permite la coneccin al PC y realizar la
descarga de puntos en el sistema de archivos del mismo. Una vez conectado el cable de
descarga de datos entre el Promark X y el computador, accionaremos las rutina de
descarga de datos en el MSTAR, y la pantalla del computador nos pedir en activemos
AUX5 en el Promark para que el mismo entre en la modalidad de Slave o Esclavo, para
en esta forma el software del computador tomar control del Magellan.
AUX6
Proyeccin de Puntos de Ruta
El Promark puede calcular coordenadas de puntos remotos a una posicin dada,
conociendo su distancia y acimut relativo al punto.
AUX7
Borrar Puntos de Ruta
Borra en forma global todos los puntos de ruta existentes, as como las rutas. Despus de
salir de sta funcin la memoria de los mismos quedar completamente vaca.
AUX8
Invertir Ruta
AUX9
Carga del Almanaque
Almanaque da una idea completa de donde la constelacin GPS se encuentra, mediante
el mismo, los receptores conocen los satlites
que los circundan, y pueden calcular o
establecer los factores DOP tan importante son
en la evaluacin primaria de la calidad de las
observaciones. En la misma forma los
receptores cada vez que enganchan en forma
coherente los satlites, se descargan las
efemrides del mismo, para calcular la
posicin. La carga completa del Almanaque con
todos los mensajes de la constelacin, puede
durar unos 14 minutos contnuos
aproximadamente.Antes de dicho tiempo,

cualquier posicin en el display, si el receptor ha estado mucho tiempo guardado, puede

no ser tan precisa. Despus de refrescado todo el mensaje, el receptor se usa
normalmente.
AUX10
Estado de la Memoria
Nos indica la cantidad de memoria disponible en el receptor
AUX11
Mantenimiento de Archivos
Permite editar archivos existentes en el receptor, renombralos, borrarlos y tambin borrar
en modo gl.obal todo el receptor, por lo que debemos considerar los parmetros de
SETUP, datum o proyeccion Usuario existentes en el receptor antes del borrado
completo de la memoria.
AUX12
Salida NMEA
Asignamos un puerto y velocidad a la salida de datos NMEA. Estos datos se usan para
navegar en un PC con un receptor GPS conectado al puerto serial. En el PC pudiese estar
activado una imagen de un GIS en la cual aparecera la posicin cmo un punto que titila
dentro de la misma.
AUX 0
Soporte del Producto
Los telfonos de Magellan / Ashtech en caso de necesitar soporte.

TECLAS DIF Y OBSERVACIONES GPS

Las observaciones autnomas GPS adolecen de muchos errores, entre los que hay que
destacar los de geometria de la constelacin o DOP, los de efemrides, de reloj,
troposfricos, ionosfricos, por ruido electrico y por multirefleccin de seal entre otros.
Debemos mencionar que el error inducido artificialmente por el Departamento de
Defensa de USA, denominado SA fue eliminado
la segunda semana de Mayo del 2000, cuando en
realidad se tenia para ello planeado el ao 2006.
El factor DOP forma parte importante de la
filosofa del sistema. Dicho factor es mejor
cuanto menor sea el valor del mismo, y depende
en la forma cmo se encuentren los satlites
respecto a la antena del receptor. Si se encuentran
muy juntos en un solo lugar o muy expendidos en
el horizonte, la pirmide que forman los mismos
con el receptor, tomando la antena como vertice
de dicha piramide, no tendr mucho volumen, y
el factor GDOP, o el PDOP ser muy alto y las
observaciones tendrn ms errores. Un buen
factor GDOP para medicin debe estar por debajo
de 5.0. La mayoria de los errores mencionados arriba, pueden ser eliminados mediante el
pos Procesamiento Diferencial. La gran teoria en todo esto es, que en presencia de los
mismos satlites, los errores en dos lugares diferentes, son comunes. Por lo tanto, si
realizamos en forma simultnea observaciones en un lugar denominado BASE y otro
ROVER, y en la BASE fijamos las coordenadas, y en cada instante de tiempo anotamos
el error entre las coordenadas calculadas y las fijas, y posteriormente, las sustraemos de
las obtenidas al mismo tiempo en receptores ROVER, que funcionaron en forma
simultnea a la BASE, los resultados de esa Diferenciacin, o coordenadas del Rover
estarn libres de errores.
Dependiendo del modelo, nuestras observaciones van a ser de Cdigo o Fase o ambas. En
el modelo Promark X slo se realizan observaciones de cdigo C/A por lo que nuestra
precisin final ser decimtrica, y en el Promark X-CM se observa el cdigo C/A y la
fase en toda su longitud de onda, y obtenemos resultados milimtricos en la solucin
final.
DIF1
Promediador Autonomo
En sta modalidad, el receptor comenzar a realizar
observaciones y promediar las mismas en lnea, es
decir, los resultados en la pantalla son el promedio de
todas las mediciones anteriores. En la pantalla
tendremos el promedio en posicin, la desviacin
estandar, y el nmero de observaciones.
Si bien ste resultado puede llegar a cierta
aproximacin si incrementamos el tiempo de

observacin, las coordenadas no estn vinculadas a ningn sistema Local o Nacional en

particular, y desde el punto de vista legal, no son de inters. Quizs en sitios donde no
existan puntos de la Red Nacional para amarrarse, se puede realizar un projecto con ste
arranque Local.
DIF2
Diferencial Estacionario
Esta es la conocida y clsica metodologa GPS denominada ESTATICA. En sta forma,
dos o ms receptores, realizan en
forma simltanea observaciones por
cierto periodo de tiempo, para
posteriormente, cmo trabajo de
oficina, descargar la informacin de
ellos a un computador y realizar pos
proceso diferencial.
En ste MENU debemos presionar la
tecla ENTER varias veces para que el
receptor, comienze a guardar la
informacin. Cada punto puede llevar
un descriptor que se le da entrada por
el teclado, y uno o ms cdigos que
posteriormente pueden ser usados por
los sistemas de informacin
geogrficos. El tiempo de
observacion en cada punto esttico
depende en gran parte de la naturaleza
del receptor. En el modelo Promark X, entre cinco y diez minutos, arrojar una solucin
mejor que medio metro, y ms tiempo, no mejorar la SOLUCIN. Sin embargo en el
modelo Promark X-CM, donde hablamos
de milimetros, es necesario al menos 15 0
20 minutos en lineas cortas para resolver la
ambigedad y tener resultados al
milimetro. En lineas de Base mayores de 3
km, debemos incrementar el tiempo 10
minutos por cada 5 kim adiconales para
llegar a lineas base de ms de 20 km
donde posiblemente nos conformemos con
una solucin decimtrica.
DIF3
Diferencial Mvil
En esta modalidad un receptor permanece
fijo en la Base, y el Remoto o Mvil, se
desplaza caminando o en un vehculo,
generalmente siguiendo alguna ruta pre
establecida. La metodologa de descarga de datos al computador es similar a la que se

usa para el mtodo Esttico. Las precisiones obtenidas son en general mejor que un
metro, tanto en la posicin cmo en la Cota, pudiendo en ocasiones si se realizan las
observaciones con buen PDOP y sin obstrucciones llegar a superar el decmetro. Al igual
que en las observaciones Estticas existe la posibilidad de entrada de un Cdigo en
cualquier momento de la observacin.
DIF4
RTCM ----- Posicionamiento en Tiempo Real
Cmo anteriormente se mencion, el procesamiento diferencial consiste en sustraer los
errores de observaciones realizadas simultneamente por los receptores Base y Rover. En
tiempo Real queremos decir, que no se necesita del pos proceso, la base enva los errores
por medio de un transmisor, en un formato especial, que un receptor conectado al Rover
los interpreta y sustrae de las
observaciones del mismo. El formato
corrector de datos se denomina RTCM,
o Comision de Transmision
Electronica de la Marina. En nuestro
receptor pudiesemos obtener
resultados submtricos, si existiera una
base apropiada.

ERRORES
GPS

EN

Cmo todo sistema electrnico, el

sistema GPS puede presentar errores
adicionales a los especificados de

origen si no se usa adecuadamente. La

relacin seal ruido en los receptores GPS es sumamente importante para una correcta
interpretacin del codigo PRN transmitido por el Satlite. Debido a que la seal del
satelite trabaja a linea de vista, la misma puede ser obstruida por edificios, vegetacin
muy densa, en gargantas de agua, en el fondo de colinas, fondos de quebradas y rios con

caon, etc. Por lo tanto, si se desea una posicin sin errores adicionales por
Multirefleccin de seal, ruido en canales, y desconeccin de satlites, se recomienda
tomar posiciones en sitios despejados, y desde alli con brujula y telemetro Laser o cintas
metricas, dar posicion a los sitios donde los satelites GPS entran con dificultad. Esta
metodologa le dar menos error que el tener una posicin mala en lugares donde no
entran bien los satlites.