INTRODUCCIN

La tendencia actual de avance industrial ha provocado una crisis evidente que

desemboca en lo que algunos autores denominan como post-industrialismo o
era del conocimiento. Una crisis que incluye muchos escenarios
interrelacionados, abarcando desde problemas ambientales, energticos y
alimentaros, hasta sociales, econmicos y financieros, ubicndonos en un
esquema mundial de dificultades, afectando las principales economas, con
consecuencias inimaginables.
Consecuencia de este nuevo movimiento post-industrialista se han desarrollado
tecnologas en desarrollo de la electrnica, la informacin y la comunicacin en
pro de la sostenibilidad que han sido acogidas bajo la agricultura de precisin,
valorando el hecho de que en la ltima dcada cada vez se hace ms
inminente la produccin de alimentos a precios razonables a travs de
procesos de bajo impacto ambiental (IICA, PROCISUR, s.f).
Esta nueva perspectiva de cambio haca la agricultura con el fin de buscar una
inclinacin haca una sostenible destaca buenas prcticas agrcolas como la
agricultura sostenible, que aplica una visin sistmica cuyo fin principal es la
optimizacin del proceso productivo partiendo de la diferenciacin y
variabilidad de los agrosistemas. La agricultura de precisin, al producir
informacin espacial de confiabilidad, acarrea en mayores conocimientos del
proceso productivo, racionalizando insumos, aportando ventajas tcnicas,
ambientales y econmicas al reducir la incertidumbre y mejorar el proceso
productivo.
Para su aplicacin, se hace necesaria la integracin interinstitucional que
incorporen l innovacin en tecnologa agropecuaria y los recursos humanos
necesarios, ya que la interdisciplinariedad se hace fundamental en el desarrollo
de esta revolucin agrcola (IICA, PROCISUR, s.f).
AGRICULTURA DE PRECISIN
SERA BUENO PONER AQU LA DEFINICIN DEL LIBRO DE CAMI
1. USO DE LOS RECURSOS PARA EL DIAGNSTICO DE LAS REAS DE
PRODUCCIN
1.1 SATLITES PARA EL MAPEO
Se usan satlites con fin de realizar capturas de ubicaciones precisas y rpidas,
adems de que ofrece la ventaja de tener la informacin en forma digital, lo
que permite la facilidad de integracin con sistemas de informaciones
geogrficas, de mapeo y computadores de a bordo y controladores de
mquinas (IICA, PROCISUR, s.f).

Los tipos de receptores utilizados en la agricultura incluyen:

1.1.1. PRECISIN DEL SISTEMA
a. Tipo de receptor: Los receptores de tipo topogrfico tienen precisin
submtrica mientras que los receptores de navegacin poseen precisin entre
5 y 10 m. Los receptores geodsicos tienen precisin en centmetros.
b. Tiempo de relevamiento de una posicin geogrfica: En general, cuanto
mayor es el nmero de posiciones (lecturas) relevadas en un lugar, mayor es la
precisin.
c. Posicin relativa de los satlites: Generalmente, ocurren menos errores
cuando se utiliza una constelacin de satlites con gran distancia entre ellos.
Por esta razn, las posiciones ms precisas se obtienen cuando gran parte del
cielo est visible.
d. Configuracin del receptor: La precisin puede depender del nivel de
tolerancia establecida en la configuracin (IICA, PROCISUR, s.f)
1.1.2. MTODOS DE POSICIONAMIENTO
a. Autnomo: Sin correccin, menor precisin. Al registrar posiciones en
cualquier receptor GPS, ocurrir un error de hasta 10 m, rastreando por lo
menos cuatro satlites. Son los receptores ms baratos y ms difundidos.
b. Diferencial: Se aplican correcciones diferenciales. La correccin diferencial es
el proceso de utilizar datos del satlite, recogidos por un receptor localizado en
una posicin conocida, para ajustar las posiciones registradas por receptores
mviles.
c. Autnomo con correccin por algoritmo: No se utiliza correccin diferencial,
pero algoritmos internos permiten obtener errores por debajo de 1 m. El costo
de estos receptores es mayor que el de los receptores de navegacin.
d. Posicionamiento segn la fase de la portadora: Se realiza correccin
diferencial con procesamiento de la fase (o portadora). Los receptores de
precisin submtrica pueden obtener precisiones de hasta 10 cm con el
procesamiento de la fase (IICA, PROCISUR, s.f).
1.2.
SISTEMA
DE
INFORMACIONES
GEOGRFICAS
PARA
ESPACIALIZACIN DE DATOS DEL REA DE PRODUCCIN AGRCOLA
Los SIG permiten integrar diversas reas de conocimiento resaltando en cada
una la informacin de manera dinmica, direccionando la tecnologa haca la
multidisciplinariedad en el estudio de un rea geogrfica especfica. Para llevar
a cabo lo mencionado se hace necesario la representacin de la informacin

por capas o coberturas de preferencia del mismo sistema

geogrfica.

de proyeccin

Formato vectorial (vector file): es el formato en el cual la localizacin

geogrfica del mapeo es almacenada y representada por vrtices definidos por
un nico par de coordenadas geogrficas (punto), por varios pares de
coordenadas geogrficas (lnea) o por varios pares de coordenadas geogrficas
si el ltimo par es coincidente con el primer par (polgono). En la mayora de
los SIG, cada trazo geogrfico mapeado tiene asociado, adems de un par de
coordenadas, un campo o nmero de indexacin o registro y otro campo con el
tipo de trazo (punto, lnea o polgono).
Formato matricial (raster file o raster dataset): Es aquel formato en el cual el
rea geogrfica es representada por una matriz M (i,j), compuesta por i
columnas y j lneas, que definen celdas regulares, cuadradas o rectangulares,
denominadas pixeles. Cada pxel, adems de un par de coordenadas
geogrficas, tiene asociado un valor referente al atributo representado (IICA,
PROCISUR, s.f).
En lo que respecta a una comparacin de estos, los archivos vectoriales son
fcilmente manejados por el procesador de las computadoras, principalmente
porque ocupan poco espacio en la memoria durante la realizacin de los
clculos y por el bajo peso que representa en el disco duro para su grabado.
Adems, la nitidez es independiente del zoom aplicado en el monitor de la
computadora, porque al aumentar o disminuir el zoom, un punto siempre
contina siendo un punto y una lnea continua siendo una lnea. Por otra parte
los archivos vectoriales con gran cantidad de datos, el tamao de los archivos y
el tiempo de procesamiento pueden exceder significativamente el tiempo
necesario para la realizacin de clculos, al comparar con el tiempo necesario
para realizar las mismas operaciones si el mapa estuviese en formato matricial.
Sin embargo los programas SIG son capaces de convertir archivos de formato
vectorial para matricial y viceversa, que preferiblemente se realiza en sentido
matricial-vectorial para evitar posibles prdidas de datos en el momento de
convertir un punto a un pixel (IICA, PROCISUR, s.f).
1.3. MONITORES DE RENDIMIENTO Y MAPEO
El uso de sistemas de posicionamiento global precisos accesibles, es decir,
relativamente econmicos, combinados con los monitores de rendimiento,
permiten registrar y mapear instantneamente los rendimientos de los cultivos
durante la cosecha. El mapa de rendimiento de un ao es til para
interpretaciones de la variacin del mismo, pero presenta muchas limitaciones
para tomar decisiones estratgicamente, para lo cual el aumento de los aos
utilizados para estudiar la variabilidad espacio-temporal y definir zonas de
manejo, puede ser una solucin para este problema (IICA, PROCISUR, s.f).

Los mapas de rendimiento se obtienen con un sistema de posicionamiento

global y un sistema de sensores que realizan el clculo de la cantidad de grano
cosechado por superficie gracias a los datos recolectados por una cosechadora,
esta informacin que obtienen los sensores y el GPS, es centralizada y
almacenada en una consola que sirve de interfaz con el usuario
Usualmente los datos del monitor de rendimiento contienen errores como:

Errores de registro por altura de cabezal

Retardos en el inicio y fin de registro de datos
Valores fuera de rango
Franjas angostas de rendimientos anmalos

Para su remocin entonces, se requiere utilizar monitores calibrados s junto con

un adecuado procesamiento de la informacin eliminando los datos errneos.
Qu puede traer como consecuencia un impacto en la apariencia del mapa, pero
es significativa su correccin desde el punto de vista analtico sobre la utilidad
de los mapas para mejorar la precisin de las decisiones de manejo.
Dependiendo del tipo de cultivo se utilizarn diferentes tipos de monitores de
rendimiento, los llamados cultivos no tradicionales. Para el cultivo de algodn
debe usarse tecnologa infrarroja, es decir el uso de haces infrarrojas para
detectar el paso de algodn cosechado por la toberas o conductos previo a la
cada en la tolva de la mquina. Para el cultivo de caa de azcar se debe
hacer uso de un sistema de pesaje de la caa de azcar a travs de un sistema
a base de celdas de carga, instalado en el elevador antes que la caa sea
descargada sobre el remolque. Para los cultivos de man, al igual que los
cultivos de grano existen dos alternativas: Los monitores de rendimiento que
miden el rendimiento mediante placas de impacto y los que lo hacen mediante
mediciones volumtricas. Cuyos
resultados provenientes de Argentina
muestran una mejor precisin con los de tipo volumtrico (IICA, PROCISUR, s.f).
1.4. ADQUISICIN REMOTA
Para la agricultura de precisin es indispensable el mapeo de las variabilidades
espacial y temporal en las unidades de produccin. Ese mapeo es necesario
para el tratamiento localizado de los cultivos y puede ser realizado
bsicamente de dos maneras: in situ y remotamente. En el primero las
variables se detectan, en general, visualmente, en el campo al recorrer el rea
y realizar los debidos registros, sin embargo no siempre es posible realizarlo de
esta manera por dificultades de locomocin o por dificultades de deteccin, por
lo cual la adquisicin remota resulta ms eficiente en los registros de
variabilidad.
La adquisin remota de puede dividir en dos etapas adquisicin de datos
(deteccin y registro por medio de sensores) y anlisis de datos

(procesamiento de datos e interpretacin). Para el primero se presentan

elementos principales a) fuente de energa; b) energa (radiacin
electromagntica); c) atmsfera terrestre; d) objeto de inters; y e)
plataforma/sensor (IICA, PROCISUR, s.f).
Para la realizacin de la adquisicin remota hay una interaccin entre la
radiacin electromagntica (REM) y los objetivos de inters. Dicha interaccin
ser registrada y analizada de acuerdo con fines especficos y ocurre de la
siguiente manera: del total de radiacin incidente sobre el objetivo, parte es
reflejada por ste (reflectancia); parte es transmitida (transmitancia), o sea que
atraviesa el objetivo; y parte es absorbida (absorbancia), para posteriormente
ser emitida en forma de calor. Las proporciones entre reflectancia,
transmitancia y absorbancia varan para cada tipo de objetivo, fijndose las
dems variables en funcin del tipo de radiacin incidente.
Las imgenes adquiridas tienen la funcin de brindar informacin con los datos
registrados en la imagen por nmeros digitales que se relacionan al
comportamiento espectral del objetivo y por medio de la intensidad con que
reflejan o emiten radiacin electromagntica en bandas especficas de longitud
de onda (IICA, PROCISUR, s.f).
1.5. MUESTREO PARA MAPEO Y MANEJO DE LA FERTILIDAD DEL SUELO
La agricultura de precisin, como su fin fundamental lo expresa busca un alto
gradeo de detalle en la informacin sobre las condiciones del suelo para
fomentar decisiones de manejo acertadas. En las aplicaciones de esta, los
muestreos georreferenciados de suelos permiten mapear las variaciones de
fertilidad dentro de las reas cultivadas y definir intervenciones de manejo
localizado (o sitio-especfico), con el fin de aprovechar al mximo el uso de
correctivos y fertilizantes por medio de aplicaciones a dosis variable de
acuerdo con la demanda local del cultivo. Muestreos que tambin sirven para
la adopcin de siembra a dosis variable de los cultivos anuales.
Tradicionalmente se toman pocas muestras para representar la condicin
media del suelo en las chacras de cultivos de una propiedad. Pero en el
muestreo georreferenciado se dispone de mayor nmero de muestras
organizadas en mapas de fertilidad, con lo cual el agricultor se beneficiar con
un mejor entendimiento sobre las condiciones de su cultivo. Sin embargo, hay
posibilidad de obtener errores al obtener una muestra georreferenciada mal
hecha afectando negativamente no solo el manejo del suelo sino tambin las
dems etapas y aplicaciones de la agricultura de precisin (IICA, PROCISUR,
s.f).

Figura 1. Mapas de niveles de potasio (mg dm-3) en el suelo, obtenidos a partir

de muestreo en grillas con cuadrculas de 0,25 ha (A); 1 ha (B); 2,25 ha (C); y 4
ha (D). (Fuente: Resende, 2006)

Figura 2. Esquema ilustrativo de un muestreo en cuadrculas regular. (Fuente:

Resende, 2006)
1.6. TCNICAS AVANZADAS DE ANLISIS PARA LOS CULTIVOS A TIEMPO
REAL.
Hay tecnologas al alcance del agricultor enfocadas a la agricultura de
precisin, estn diseadas para comportarse como visin suplementaria
(captadores instalados sobre los equipos o sobre los satlites estos observan
los cultivos en tiempo real y organizan la informacin en bases de datos,
herramientas imprescindibles para ayudar en la toma de decisiones en el
sistema productivo. Informacin que complementa la capturada por los
sistemas de informacin geogrfica. La utilizacin de captadores, permite la
visualizacin al mismo tiempo de diferentes reas suponiendo un sistema de
adquisicin de informacin intrapredial de forma exhaustiva, sin intervencin

humana y al menor costo. La informacin (cualitativa o cuantitativa) generada

por los captadores puede hacer referencia a:
Planta
Suelo
Enfermedades
Clima
Teniendo en cuenta que el principal objetivo de la actividad agrcola es la
produccin final, los primeros captadores que aparecieron en el mercado
fueron sistemas capaces de determinar las variaciones de rendimiento en el
interior de la parcela. Para ello son necesarias diversas tecnologas que
entreguen informacin desde el suelo, la planta y el ambiente para detectar y
cuantificar la variabilidad natural e inducida de los huertos, con el fin de
estabilizar y mejorar los rendimientos y la calidad de los cultivos (IICA,
PROCISUR, s.f).
2. INFORMACIN Y TOMA DE DECISIONES
2.1. CREACIN DE MAPAS DE MANEJO CON DATOS ESPECIALES
Al recopilar los datos cada profesional los entrega con diferencias en trminos
del nivel de detalle (resolucin espacial) y escala, aspectos relacionados con el
mtodo de muestreo u obtencin de cada tipo de informacin. El profesional
del rea de SIG debe efectuar los cambios necesarios para organizar la
informacin en un mismo formato, ofreciendo una mejor comprensin y
accesibilidad de los datos obtenidos. Lo que permitir la integracin espacial
de esos datos multidisciplinarios y la identificacin de patrones, lo que
contribuye a la generacin de mapas de manejo del rea cultivada.
El mapa de rendimiento es una de las principales herramientas de la
agricultura de precisin que se realiza a partir de datos registrados en el
campo. Con el cual es posible evaluar el proceso productivo y tener una base
para la planificacin de la gestin. El mapa de rendimiento es la representacin
grfica de un conjunto de puntos distribuidos espacialmente en el rea
cultivada, que indican la productividad obtenida en cada uno de los puntos
muestreados subsecuentemente. Es un conjunto de puntos que puede ser
interpolado para crear un mapa de superficie y as representar el momento de
la cosecha en una determinada rea (IICA, PROCISUR, s.f).
Los procedimientos frecuentemente utilizados para el mapeo del rendimiento
son:
1. Organizacin de los datos de rendimiento considerando las coordenadas
geogrficas (latitud y longitud) de los lugares en que fueron efectuados los
registros de rendimiento por los sensores instalados en la maquinaria agrcola
utilizada en la cosecha.

2. Realizacin de un anlisis de calidad de los datos mapeados para la

correccin de errores y eliminacin de puntos con datos discordantes.
3. Someter datos en bruto obtenidos durante la recoleccin (despus de la
identificacin y remocin de errores) a un anlisis de dependencia espacial a
travs de la generacin de mapas de superficie mediante la interpolacin de
datos especficos de rendimiento.
4. Creacin de los mapas de isolneas a partir de los de superficie y de los de
puntos, en que son previamente definidos los valores de rendimiento a ser
considerados en cada tipo de leyenda.
2.2. USO DE LA GEOESTADSTICA Y LOS SISTEMAS DE INFORMACIN
GEOGRFICA EN AGRICULTURA
La aplicacin de la geoestadstica, que se encarga de evaluar los recursos, se
ha introducido recientemente a las ciencias biolgicas donde, los datos
colectados en puntos cercanos tienden a ser ms similares que los colectados
a mayor distancia. Lo cual supone un modelo de variacin espacial que
contiene al menos tres componentes: una estructura general, (tendencia); una
segunda estructura superimpuesta, relacionada con la correlacin espacial y
con una variacin gradual y un tercer componente que bsicamente es una
variacin al azar causada por errores de muestreo o variaciones espaciales a
escalas menores que la red de muestras (IICA, PROCISUR, s.f).
De esta forma la geoestadstica emplea un algoritmo para cuantificar una
variable dada, en lugares no muestreados. Cuya descripcin de la distribucin
espacial de esa variable se lleva a cabo con la interpolacin de los datos a
travs de isolneas. Comunmente se usa el mtodo de la distancia inversa
ponderada (DIP o IDW por su sigla en ingls), debido a la sencillez de los
clculos. Pero la tcnica de kriging ordinario (KO) ha resultado til y con
ventajas notorias sobre la mayora de los mtodos de interpolacin, las cuales
derivan de la capacidad de este mtodo para proveer el mejor estimador no
sesgado.
2.3. INTERPRETACIN DE INFORMACIONES
DEFINICIN DE UNIDADES DE MANEJO

ESPACIALIZADAS

El estudio de reas como como variabilidad espacial de las propiedades del

suelo, la productividad del cultivo o de ndices de vegetacin derivados de
imgenes satelitales permite agrupar reas de caractersticas similares dentro
de los lotes de produccin que en una adecuacin para unirlas permiten
adecuar las prcticas de cultivo. Donde la identificacin de la variabilidad
espacial, permite optimizar el uso de los insumos para mejorar el beneficio
econmico y disminuir el impacto ambiental (IICA, PROCISUR, s.f).

Usualmente las variaciones en la productividad estn asociadas a diferencias

en las propiedades fsicas y qumicas del suelo y la topografa. Estas afectan la
disponibilidad de recursos entre zonas, que genera que deban realizarse
ajustes en relacin a cada cultivo.
2.3.1. CRITERIOS PARA EL MANEJO DE LA FERTILIZACIN POR ZONAS
Nitrgeno
La disponibilidad de nitrgeno contempla la determinacin del nitrgeno a la
siembra y una estimacin de mineralizacin que puede estimarse de manera
aproximada como un porcentaje del contenido de nitrgeno total del suelo (Nt)
(valores que oscilan entre 1.5 a 5 %, segn la textura del suelo)
Dosis de fertilizacin (kg N/ha) = (DNZ NdZ )/EUN (IICA, PROCISUR, s.f)
Dnde:
DNZ = demanda de nitrgeno estimada segn rendimiento esperado por
zona y el requerimiento de N (valor de tabla)
NdZ= Nitrgeno disponible por zona
EUN= eficiencia de uso del nitrgeno
Fsforo
En el manejo de la fertilizacin fosfatada por zonas pueden emplearse dos
criterios para el clculo de la dosis de fertilizacin.
1. Dosis de fertilizacin (kg P/ha) = RMz * Rpz (IICA, PROCISUR, s.f)
Donde:
RMz = rendimiento medio del cultivo anterior por zona
Rpz = requerimiento de P (valor de tabla)
2. Dosis recomendada (kg P/ha)= (NCp Pdz ) * DEP (IICA, PROCISUR, s.f)
Donde:
NCp= nivel crtico de P
Pdz = fsforo disponible en el suelo por zonas
DEP= dosis equivalente de P
Enmiendas
La delimitacin de zonas permite, al igual que para la fertilizacin de los
cultivos, estimar las necesidades de enmiendas, como por ejemplo el encalado.
El clculo de las dosis puede resolverse mediante el empleo de modelos de
correccin disponibles que determinen las variables intervinientes dentro de
cada zona de inters.
Necesidad de encalado (tn/ha) = CIC*(V2z -V1z )/100 (IICA, PROCISUR, s.f)
Donde:
CIC= capacidad de intercambio catinico

V1z = porcentaje de saturacin de bases actual del suelo obtenida por la

relacin: suma de bases*100/CIC
V2z = porcentaje de saturacin de bases a alcanzar con el uso de enmiendas
(normalmente se pretende alcanzar un nivel de saturacin con bases de al
menos un 80 %)
2.3.2. CRITERIOS DE MANEJO DE LA ESTRUCTURA DEL CULTIVO POR
ZONAS
De igual forma que el ajuste para la prcticas de fertilizacin, se relizan ajustes
de las variables que modifican la estructura del cultivo, como el espaciamiento
entre surcos y la densidad de siembra. Esto se debe a que los cultivos
demuestran respuestas a cambios en espaciamiento y densidad diferente para
cada caso, generalmente se debe a los niveles de tolerancia a estreses
limitantes del crecimiento en periodo difciles (IICA, PROCISUR, s.f).

Figura 3. Esquema de la respuesta en rendimiento del cultivo de maz a

cambios en la densidad de siembra para zonas de productividad baja (Zona 1),
media (Zona 2) y alta (Zona 3) (Fuente: Kruk y Satorre, 2003)
2.4. MONITOREO TEMPORAL DE LOS SISTEMAS DE PRODUCCIN PARA
LA TOMA DE DECISIONES Y MEJORA
Las tecnologas aplicadas son especficas para cada cultivo. Y para establecer
el manejo de las reas de produccin se debe incluir en los anlisis mapas
temporales, de por lo menos 3 aos, para conocer los patrones de produccin,
junto con la evaluacin econmica en los mapas de rendimiento. Donde los
mrgenes de error se vern reducidos al aplicar la agricultura de precisin para
el monitoreo, control, recoleccin y uso de datos e informaciones, buscando la
toma de decisiones e intervencin en el sistema de produccin. Pero para
establecer un anlisis de la toma en la toma de decisiones hay una implicacin
en la bsqueda de patrones mnimos para intervenir en el sistema de
produccin. Para ello (definir patrones de productividad en alta, media y baja),

a travs de mapas de rendimiento se establecen criterios para la etapa de

anlisis de datos (IICA, PROCISUR, s.f).

BIBLIOGRAFA
IICA, PROCISUR. (S.f) Manual de agricultura de precisin: Uruguay: IICA,
2014
Resende, A.V., Shiratsuchi, L.S., Sena, M.C., Krahl, L.L., Oliveira, J.V.F.,
Corra, R.F. y Oro, T. Grades amostrais para fins de mapeamento da
fertilidade do solo em rea de cerrado. En: Congresso Brasileiro de
Agricultura de Preciso. Brasil: ESALQ, 2006.
Kruk B. y E. Satorre. (2003). Captulo 13: Densidad y arreglo espacial del
cultivo. En: Produccin de granos. Bases funcionales para su manejo.
Argentina: Editorial facultad de agronoma.