ZAKRIVLJENI GREDNI NOSAI

Prof. dr. sc. Goran Turkalj

Zavod za tehniku mehaniku
TEHNIKI FAKULTET
Sveuilite u Rijeci

1/50

1. Opa razmatranja

F2
h

s
F1

F3

r
max

rT = R

2/50

Pretpostavke:
uzduna je os nosaa ravninska krivulja
popreni je presjek nosaa konstantan i ima os simetrije
os simetrije poprenog presjeka i uzduna os nosaa lee u istoj
ravnini (uzduna ravnina simetrije nosaa)
vanjsko optereenje djeluje u uzdunoj ravnini simetrije nosaa

3/50

Deformirana uzduna os nosaa ravninska krivulja

RAVNINSKI ZAKRIVLJENI GREDNI NOSAI

4/50

q
F2

F2

F3

II

F1

F1
I

max

a) Proizvoljni presjek

b) Unutarnje sile

5/50

Unutranje sile:
aksijalna (normalna) sila:

N N ( )
poprena (posmina) sila:

Q Q( )
moment savijanja:

M M ( )

6/50

Predznaci unutranjih sila (konvencija):

aksijalna sila je pozitivna ako na popreni presjek djeluje vlano
poprena sila je pozitivna ako, zarotirana za 90 suprotno rotaciji kazaljke
na satu, na presjek djeluje vlano
moment savijanja je pozitivan ako poveava zakrivljenost nosaa, tj.
ako zatvara nosa

7/50

2. Naprezanje i deformacija. Neutralna os presjeka

y
x
zy

teina linija

y
z

T
e

rT

os simetrije
popr. presjeka

8/50

Aksijalna (normalna) sila normalno naprezanje:

N
A

(1)

jednolika raspodjela naprezanja po popoprenom presjeku

9/50

Poprena (posmina) sila tangencijalno (posmino) naprezanje:

teorija elastinosti raspodjela tangencijalnog naprezanja slina
raspodjeli kod pravocrtnih nosaa:

zy r

Q S x
I x by

(2)

Ix moment inercije promatranog presjeka za teinu os x, tj. za e = 0

Sx statiki moment dijela povrine poprenog presjeka (dio odreen
koordinatom y) za teinu os x
by irina poprenog presjeka u promatranoj toki presjeka odreenoj
koordinatom y (mjereno od teine osi x), by = b(y)

10/50

Moment savijanja normalno naprezanje:

Pretpostavke:
vrijedi Bernoullijeva hipoteza ravnih presjeka vrijedi
Euler-Bernoulli-Navierovom teorija savijanja;
u nosau vlada jednoosno stanje naprezanja, tj. sve su
komponente naprezanja zanemarivo male u usporedbi s
komponentom z

11/50

Presjek 1 1
neutralna
linija

C
F

1
ds

r
rv

teina
linija

B
E

e
x

e
rv
rn
M

ru
O

T
G

rT

os simetrije

neutralna os
(N.O.)

ru

rn

rT

centar zakrivljenosti

12/50

Duljina vlakna E-F prije deformiranja:

C1
F1

C
F

d
2

B1

y
e
rT D D 1

Duljina vlakna E-F poslije

deformiranja:

E
1F1 EF y d

(b)

M= M

A1 A

rn
d

(a)

E1

r d
EF

Duljinska deformacija ili relativno

produljenje vlakna E-F:

E
1F1 EF
z

EF

(3)

13/50

Izrazi (a) i (b) u izraz (3):

r d y d r d
r d

y d

r d

(4)

14/50

Udaljenost vlakna E-F od neutralne plohe:

y r rn

(5)

Duljinska deformacija vlakna E-F iznosi:

r rn d rn

1
r
d
r

(6)

15/50

Hookeov zakon:

z E
Normalno naprezanje:

y d
r d

(7a)

ili
r d
E 1 n
r d

(7b)

Za popreni presjek :
E

d
const.
d

16/50

Pretpostavka o postojanju jednoosnog stanja naprezanja:

dA

neutralna
ploha

T
G
e

neutralna
linija

dA

neutralna os
(N.O.)

z
rn
rT

17/50

Statiki uvjeti ravnotee:

F
F
F

x
y
z

M
M
M

0
0
0

x
y
z

0
0
0

Tri uvjeta nisu izravno zadovoljena:

F 0
M 0
M 0
z

18/50

Prvi uvjet:

dA 0

(c)

Izraz (7b) izraz (c):

E

d rn
1

r
d A
rn
A 1 r

dA 0

dA 0

(d)

19/50

Iz izraza (d):
dA
dA
A rn
0
r
r
A
A

dA rn
A

dA
r
A

A rn

Polumjer zakrivljenosti neutralne plohe:

rn

A
dA
A r

(8)

Neutralna os ne prolazi teitem poprenog presjeka!

20/50

Drugi uvjet:

0 M y dA M

(e)

Izraz (7b) izraz (e):

E

d rn
1

r
d A

y dA M

d
y
E
y dA rn dA M
d A
r
A

(f)

21/50

Iz izraza (5): y r rn

iz izraza (f):

d
rn

E
y
A
r
d

n 1
r
d A
A

dA M

(g)

22/50

Statiki moment cijele povrine poprenog presjeka za neutralnu os:

y dA S

A e,

e rT rn

(h)

Iz izraza (d):
rn
A 1 r

dA 0

23/50

Iz izraza (g) i (h):

d
Sx M
d

(i)

ili
d M

d
ES x

(j)

24/50

Izraz (j) izraz (7):

M y M
y

Sx r
S x y rn

(9a)

ili
M rn

1
Sx
r

(9b)

Normalno naprezanje je po visini poprenog presjeka raspodjeljeno je po

zakonu hiperbole!
Normalno naprezanje je po irini poprenog presjeka konstantno.

25/50

linearna raspodjela
(pravocrtni nosai)

(2)

- 1

(1)

rn

M
O
hiperbola

asimptota
hiperbole

M
M / Sx

26/50

Iz izraza (9):
za r 0 :

za r :

M
Sx

27/50

Iz izraza (9), normalno naprezanje u tokama 1 i 2:

za y y1 , r r1 ru :

M y1 M rn

1
S x ru
S x ru

za y y2 , r r2 rv :

M y2 M rn

1
S x rv
S x rv

Za dvoosno simetrine poprene presjeke:

(1) (2)

28/50

Trei uvjet:

x dA 0

(l)

Izraz (7b) izraz (l):

E

d rn
1

r
d A

xy
d

x
A
E
d
dA 0

d A rn y

(m)

29/50

Iz izraza (m):
E

d
0
d

xy
A rn y dA 0

xy
A rn y dA 0

x y dA 0
xy
d

A
A 2 rn y
A 2 rn y

Os y os simetrije!

30/50

Potencijalna energija deformiranja pri istom savijanju (Clapeyronov teorem):

C1
F1
d
2

C
F

B1
E1

d U dW

1
M d
2

(n)

e
r

Elementarni volumen:

rT D D1

M= M

A1 A
rn
d

Iz izraza (j) za d:
2
2
1 M
1 M ds
d

dU
2 ES x
2 ES x rT

(m)

Za cijeli nosa:
2
2
1 M
1 M
U
d
ds
2 ES x
2 s ES x rT

(10)

31/50

Aksijalna sila + moment savijanja:

neutralna
linija za N = 0
teina
linija

y
N
M

ay

D( )

D( )

D( )

ay
-

neutralna
os za N = 0

e
rn

stvarna neutralna
linija

rT
O

stvarna
neutralna os

O
32/50

Normalno naprezanje:

N M
Iz izraza (1) i (9):

N
A

M y

Sx r

(11a)

ili
M rn

1
A
Sx
r
N

(11b)

33/50

Poloaj stvarne neutralne osi (y = ay):

ay

N
A

M
Sx

rn
M A
1

N Sx

ay
ay rn

(12)

Predznak znai da se pri pozitivnim vrijednostima N i M stvarna

neutralna os dodatno pomie prema centru zakrivljenosti nosaa,

34/50

Radijalna komponenta naprezanja ravnotea elementarnog volumena pri

ravnom istom savijanju zakrivljenog nosaa:

Dvoosno stanje
naprezanja

elementarni
volumen

dr

+d

dr

Jednoosno stanje
naprezanja

dr

d
r

rn

rT

35/50

2.1. Poloaj neutralne osi nekih presjeka pri istom savijanju

a) pravokutnik
A b h,

h
2

dA b d r

dA

h
2

dr
y

Iz izraza (8):

e
G

rn

N.O.
rv

rT r
n

h rv ru

r
b
ru

rn

A
bh
bh
rv
rv
dA
dr
b dr
b
A r r

r
ru
ru
h
h

ln rv ln ru ln rv
ru

(13)

36/50

b) jednakokrani trapez
A

b2
y
dA
h

tan

b (r)
T

dr
y

G
r

rn

b1
ru

h rv ru

b1 b2
2h

b(r ) b2 rv r 2 tan

N.O.
rv

rT

b1 b2
h,
2

b(r ) b2

b1 b2
rv r
rv ru

dA b ( r ) d r

b1 b2
b1 b2
b2
rv
r dr
rv ru
rv ru

37/50

b1 b2
b1 b2
dA v b(r ) dr v 1
A r r r r r b2 rv ru rv rv ru r dr
u
u
r

v dr b1 b2 v
b1 b2
dA
A r b2 rv ru rv r r rv ru r dr
u
u
r

rv
b1 b2
dA

b
r
A r 2 h v ln ru b1 b2

38/50

Iz izraza (8):

b1 b2
h
A
2
rn

dA
rv
b1 b2
b
r

A r 2 h v ln r b1 b2

b1 b2 h

1
rn
2
rv
b1 b2

b1 b2
b
r
v ln
2
h

ru

(14)

39/50

c) jednakokrani trokut
y

2
3h
h
3

T
G

rn

Iz izraza (14) za b1 = b i b2 = 0:
N.O.
rv
rT

rn

1
bh

2 b r ln rv b
v
h
ru

(15)

ru

40/50

d) krug
D2
A
;
4
y
dA

b(r)
y

r r ( ) rT
dr

T
N.O.

e
G
rT r
n

r
D

b( r ) 2

D
cos D cos
2

D
sin
2

dr

D
cos d
2

D2
dA b(r ) dr
cos 2 d
2
D2
A
4
2
rn
dA
D 2 cos 2
A r 2r D sin d
T
2

rn

D2

4 2 rT 4 r D
2
T

(16)

41/50

e) presjeci sastavljeni od pravokutnika

A A1 A2 A3 b1 h1 b2 h2 b3 h3

h i ri 1 ri , (i 1, 2, 3)

y
b3

dAi bi dr
dA 2 b1 dr 3 b2 dr 4 b3 dr
A r r r r r r r
1
2
3
r

A3
b2
A2

A1
r3

r2

r1

r4

b1 ln

b1

rn

r
r2
r
b2 ln 3 b3 ln 4
r1
r2
r3

b1 h1 b2 h2 b3 h3
A

r3
dA
r2
r4
b

ln
ln
ln
A r 1 r1 2 r2 3 r3

42/50

Opi sluaj:

in

rn

b h

i 1
in

ri 1
bi ln

ri
i 1

(17)

43/50

2.2. Nosai velike i male zakrivljenosti

Izraz (d)

rn
A 1 r

Izrazi (h)-(f)

y
y
1

A
A
d
d
dA 0

y
y rn
rn A 1

A
rn

rn
A 1 r

r
S x 1 n
r
A

rn
y
A
y
A
r
d

n 1

A
A

dA y dA 0 S x

y2
y2
1

dA
dA
y dA
y
y rn
rn A 1

A
rn

M
y
y
Izraz (9a)

S x y rn S x rn 1 y
rn

(p)

(r)

(s)

44/50

Nosai male zakrivljenosti:

y
1
rn

Iz izraza (p):
S
y
Ae
1
1
dA y dA x

0 e 0, rn rT
y
rn A 1
rn A
rn
rn
rn
Moe se zanemariti pomak neutralne osi prema centru
zakrivljenosti!

45/50

I
y2
1
1
Izraz (r) S x
dA y 2 dA x
rn A 1 y
rT A
rT
rn

Izraz (s)

S rn 1 y
rn

M
S x rT

M
Ix

I x S x rT

(t)

(u)

Linearna raspodjela normalnog naprezanja po visini poprenog

presjeka!

46/50

rT
h

1,5

10

20

Razlika
(%)

52,3

28,8

7,1

3,5

Nosai velike zakrivljenosti:

rT
5
h
Nosai male zakrivljenosti:
rT
5
h

47/50

Izraz (t) u izraz (10):

2
1 M
ds
U
2 s EI x

(18a)

Uz ds rT d , iz izraza (18a):
2
2
1 M
1 M
rT d
ds
U
2 s EI x
2 EI x

(18b)

48/50

3. Dimenzioniranje

Kriterij vrstoe (prema normalnim naprezanjima):

max

Potrebno je
presjeka!?

N M y

dop
S x r max
A
poznavati

poloaj

neutralne

(19)

osi

poprenog

49/50

U praktinim sluajevima:
1. Dimenzioniranje:

max

M max
Wx

dop

(20)

Wx .... otporni moment poprenog presjeka za teinu os x poprenog presjeka

2. Kontrola usvojenih dimenzija prema izrazu (19)!
3. Kontrola (prema potrebi) tangencijalnih i ekvivalentnih naprezanja:

rmax

Qmax S x

I x by

dop
max

ekv dop

(21)
(22)
50/50