AUTOMATIZACION INDUSTRIAL-BASICA

NUEMATICA

de Marzo de 2015

INTRODUCCIN

Los sistemas neumticos se encuentran difundidos por todos los mbitos, riego de
campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehculos autopropulsados utilizados
en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo es en la industria donde nos interesa
conocer cul ha sido su implantacin.

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MARCO TEORICO
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:
El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera
hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un
tanque donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a todos
los elementos.
Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la
presin del aire en trabajo til.
Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de
permitir o no el paso del aire segn las condiciones preestablecidas.
Para transportar el aire es necesario utilizar conductores.
Los conductores utilizados son tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro
de las tuberas depende de las necesidades de caudal que requiere la instalacin, teniendo en
cuenta la cada de presin producida por las prdidas y la longitud de las tuberas.
Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento
que cuenta con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de aire.

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Actuadores, se

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pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos.

Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean cuando se
desea un movimiento rectilneo alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover
brazos de robots, etc. Los ms conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto, se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un
mbolo unido a un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio para entrar
o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita el retorno del vstago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El retroceso y
desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que est albergado en el interior del cilindro.
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo Fuerza del muelle

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Cilindro de doble efecto, se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy
parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio
de otra entrada de aire. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l
produce fuerza y desaloja el aire que est en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del
aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

Los actuadores rotativos se utilizan para hacer girar objetos o mquinas herramientas,
motor de una taladradora, atornillar y destornillar, etc. Tambin se utilizan los cilindros
basculantes para producir movimientos circulares alternativos.
Vlvulas
Con el objeto de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan
elementos de mando y control. Algunos de estos se describen a continuacin:
Vlvula 3/2
Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de
simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado. A continuacin se ve su
constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno por un muelle. En

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estado de reposo, permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1.
Cuando la activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.

Vlvula 5/2
Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y
retorno por muelle. En estado de reposo, permite la circulacin de aire entre los terminales 4 y 5,
y entre 1 y 2, el terminal 3 est bloqueado. Cuando la activamos, permite la circulacin de aire
entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado. El modelo
ms utilizado de este tipo de vlvula es el activo y retorno con aire.

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SMBOLOS BASICOS

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EXPERIMENTO 1
OPERCIN MANUAL DE LA VALVULA 3/2 DEL CILINDRO DE ACCIN SIMPLE CON
RETORNO A RESORTE
1.- OBJETIVOS
Familiarizacin con la vlvula 3/2 operada a perilla con retorno a resorte.
Familiarizacin con el cilindro de accin simple.
Construccin de un circuito operativo bsico para simular la operacin de una prensa.
2.- EQUIPO

1 Panel de suministro de aire.

1 Cilindro de simple accin con retorno a resorte (CY1).
1 Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte V1.
1 Conjunto de mangueras neumticas #4.
3.- DESCRIPCION
La figura 1.1 muestra una prensa operada por un cilindro de accin simple equipado con
un resorte de retorno. El cilindro es operado por una vlvula manual 3/2 con resorte de retorno.
La figura 1.2 muestra el circuito neumtico del sistema.

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4.- PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrense de cerrar la vlvula de
provisin de aire, que no haya presin en la manguera y que la lnea de presin este cerrada.
4.1 Ajuste el regulador de presin en el abastecimiento de aire comprimido (as) a 2 atm = 29.4
PSI = 2.066 kg.cm2.
4.2 Familiarizacin con la vlvula 3/2 operada a perilla con retorno a resorte (V1).
4.2.1 Localice el conector de entrada de presin (P), conecte una manguera entre la vlvula de
abastecimiento de aire (As) y el conector (P) de la vlvula (v1). Abra la vlvula a la que esta
conectada la manguera, y compruebe si el aire sale por algunos de los otros dos conectores.
4.2.2 El conector bloqueado (A) es la salida de presin para el cilindro.
4.2.3 Una vez que ha conectado la entrada de presin al conector de entrada de presin de la
vlvula, opere la vlvula presionando la perilla y localizando el conector que emite el aire.
4.3 Construccin de un circuito de control
4.3.1 Augrese de que la vlvula (V1) est conectada al aire comprimido, con se describi ms
arriba en la seccin 4.2.
4.3.2 Ahora conecte una manguera entre el conector bloqueado (A) al conector de entrada al
cilindro.

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4.4 Operacin del circuito de control

4.4.1 Presione la vlvula (V1), y verifique que el pistn del cilindro llegue a salir.
4.4.2 Libere la vlvula (v1), y compruebe que el pistn retorne.
4.4.3 Cambie de posicin la manguera que llega a la valvula (v1) desde la valvula de
abastecimiento, al conector (R) y realice la misma operacin mencionada lneas arriba, y registre
el movimiento que realiza el pistn.

5. CUESTIONARIO
5.1 Cul es la funcin del resorte en la vlvula V1?
Permite el retorno de la valvula a su posicin inicial luego de haber sido accionado.
5.2 Cul es la funcin del conector (R) en la vlvula V1?
Eliminar el aire de la presin ingresada anteriormente al cilindro simple.
5.3 Por qu medio retorna el pistn del cilindro A?
Por medio de la tercera lumbrera eliminando la presin.
5.4 Qu funcin cumple el orificio en el extremo del cilindro?
Para el desfogue del aire residual

EXPERIMENTO 2
OPERACIN DE LA VLVULA DOBLE PILOTO 5/2
1. OBJETIVOS
Explicar cmo puede mejorarse un sistema de operacin directa que contiene un cilindro de
accin doble, por la adicin de un elemento de memoria.
Construir el sistema.
2. EQUIPO
1 Panel de suministro de aire.

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1 Cilindro de doble accin CY2.

1 Vlvula doble piloto de 5/2 vas (V2)
2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6)
1 Conjunto de mangueras neumticas #4.
3.

DESCRIPCION

3. PROCEDIMIENTO
La configuracin del control de la prensa de un cilindro fue modificada para mejorar su
desempeo.
A continuacin se muestra la configuracin de control.
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrense de cerrar la valvula de provisin
de aire, que no haya presin en la manguera, y que la lnea de presin este cerrada.
4.1 Ajuste el regulador de presin en el abastecimiento de aire comprimido (as) a 2 atm = 29.4
PSI = 2.066 kg.cm2.

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4.2 Familiarizacin con la valvula doble piloto 5/2.

4.2.1 Observe la valvula 5/2 de doble piloto y localizar los conectores (12 y 14) de control del
aire, la entrada de presin (1), los dos conectores de escape de aire (3 y 5) y las dos conexiones
de cilindro (2 y 4).
4.2.2 Conecte una manguera entre una de las entradas de control y el abastecimiento de aire
comprimido, y halle el conector de liberacin de aire.
4.2.3 Realice lo mismo con la otra entrada de control de valvula.
4.2.4 Cada entrada de control permite que el aire fluya desde la entrada de presin hacia una sola
de las salidas.
4.3 Armado del circuito neumtico.
4.3.1 Conecte las salidas (2 y 4) de la valvula doble piloto (V2) a las entradas del cilindro.
4.3.2 Conecte una manguera a la entrada de presin (1) de la valvula de control (V6) al
abastecimiento de aire, e instale una manguera desde el conector (2) de la vlvula V6 al conector
(12) de la vlvula V2, para obtener B-.
4.3.3 Conecte una manguera a la entrada de presin (1) de la vlvula de control (V1) al
abastecimiento de aire, y conecte una manguera desde el conector (2) de la vlvula V1 al
conector (14) de la vlvula V2, para obtener B+.
4.4 Activacin del circuito neumtico.
4.4.1 Presione la vlvula V6, y verifique que el pistn del cilindro (B) se mueva a la posicin B-.
4.4.2 Presione la vlvula V1, y verifique que el pistn del cilindro (B) se mueva a la posicin B+.

5. CUESTIONARIO

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5.1 Es posible trabajar sin la vlvula neumtica V2, en la que el cilindro B pueda ser desplazado
hacia adelante y hacia atrs, como en el ejercicio anterior? Descrbalo.
Si se puede trabajar sin la vlvula V2, pero hay que hacer una conexin directa utilizando
una vlvula 3/2 para la entrada y salida del cilindro doble efecto.
5.2 En la Figura 2.1, se debe mantener presionado uno de las dos vlvulas (V1 o V6) para que el
pistn del cilindro termine su carrera, sin detenerse en el recorrido. Por qu?
No, simplemente basta accionar la vlvula V1 para que esta accione a la vlvula V2 y por
consiguiente se accione el pistn.
5.3 Al oprimir simultneamente ambas vlvulas de control V1 y V6, podemos obtener una
posicin en la que no haya movimiento. Por qu?
Porque ambas acciones se anulan, es decir los flujos de aire se chocan entre si y eso hace
que se eliminen.

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ANEXOS

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CONCLUSIONES
Existen diferentes tipos de vlvulas y cada una de estas cumple con distintas funciones en los
diferentes circuitos.
Los cilindros de simple y doble accin poseen caractersticas diferentes, debido a que el de
accin simple cuenta solo con un orificio, pero a su vez cuenta con un resorte interior que al salir
la presin de aire hace que el pistn retorne, mientras que el de doble accin cuenta con dos
orificios, que para que el pistn retorne es necesario hacer ingresar presin de aire por el orificio
contrario al que por donde ingreso.
Los cilindros y las vlvulas tienen distintos accesorios que al ser usados pueden volver al
instrumento ms eficiente y automtico.
RECOMENDACIONES
Al empezar el laboratorio verificar que se cuentan con todos los paneles necesarios para hacer
los ejercicios del laboratorio, si no se cuentan con estos, hacrselo saber al profesor encargado
para que se los proporcione.
Utilizar un mandil para el trabajo dentro del laboratorio, debido a que se trabajan con mquinas
que pueden tener grasa o aceite que pueden manchar la ropa e inclusive lastimar la piel.
Antes de iniciar con el experimento, ver y familiarizarse con los componentes que se van a

utilizar para as hacer ms rpido el laboratorio y de una manera ms eficiente y eficaz.

Leer el cuestionario y hacer el experimento teniendo en cuenta las preguntas ah formuladas,
para responder con mayor objetividad y estar ms seguros de las respuestas.

REFERENCIAS ELECTRNICAS

http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/neuma.ehidra/unidad_didactica_
neumatica_4_v1_c.pdf

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http://www.slideshare.net/santiagocamblor/simbolos-5765755
http://guindo.pntic.mec.es/crangil/neumatica.htm
http://www.smcar.com.ar/portal_argentina/NEW_EBP/18)Introduction_of_cat/18.1)Intro/
c)Pneumatics_S/pn_symbols_ES.pdf