Pisai K.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

ISSN 1864-6168

AKTIVNE I PASIVNE METODE SMANJIVANJA VIBRACIJA

ACTIVE AND PASSIVE METHODS FOR REDUCING VIBRATIONS
1

Pisai K.1
Veleuilite u Varadinu, Varadin, Hrvatska

Saetak: Ovaj lanak opisuje metode koje se koriste za

smanjivanje vibracija na strojevima i konstrukcijama. U
uvodnom dijelu je opisan pojam vibracija kao te su
navedeni neki uzroci pojave vibracija. U radu su
navedene razne metode koje se koriste da bi se
kontrolirala razina vibracija. Opisan je piezoelektrini
efekt i mogunosti koritenja piezomaterijala pri aktivnoj
kontroli vibracija
Kljune rijei: vibracije, smanjenje vibracija, kontrola
vibracija, uzroci vibracija
Abstract: This article describes methods used to reduce
vibrations. The term vibration is described in the
introduction along with some of the origins of vibrations.
Various methods used to control the level of vibrations
are described in the article. Piezoelectric effect is
described together with the possibilities of using piezo
materials for active vibration control.
Key words: vibrations, vibration reduction, vibration
control, vibration origin

1. UVOD
Vibracije su mehanike oscilacije sustava s malim
amplitudama, dok su oscilacije openito periodiko
gibanje bilo koje amplitude [1]. Kod periodikih gibanja
u istim se vremenskim periodima ponavljaju isti ili vrlo
slini pomaci mase koja se giba. Najee se pod
pojmom vibracija misli na harmonijsko gibanje.
Harmonijsko gibanje je gibanje kod kojega se poloaj,
brzina, a obino i ubrzanje neke mase mijenjaju po
zakonu sinusoide ili kosinusoide [2]. Harmonijsko
gibanje je najjednostavniji oblik vibracijskog gibanja.
Prouavanje vibracija ima veliko znaenje u strojarstvu,
graevinarstvu, brodogradnji, gradnji zrakoplova i
drugim granama tehnike. Grana mehanike koja se bavi
prouavanjem vibracija se naziva teorija vibracija. Za
neki sustav kae se da je vibracijski ako se sastoji od
mase koja vibrira i elastinog elementa, u realnim
sustavima su prisutni jo i elementi kao to su priguenje
i poremeajna sila [2].
Vibracije se izuavaju jer one mogu uzrokovati:
x naprezanja u materijalu koja mogu izazvati lom
x tehnoloke smetnje u radu stroja

46

fizioloku i psihiku nelagodu kod radnika na

stroju
Vibracije su obino tetna pojava, tetno djeluju na ljude.
Pri duem izlaganju vibracijama moe doi do tzv.
vibracijske bolesti iji su simptomi bolovi u miiima i
zglobovima, gubitak osjeaja boli i dodira na prstima ili
pak atrofija miia. U konstrukcijama vibracije uzrokuju
poremeaje u radu i lomove te nepotrebno troe
mehaniku energiju.
U poetku industrijalizacije pogonski inenjeri su na
temelju iskustva mogli odrediti stanje stroja dodirom ili
sluanjem. Vremenom su se strojevi sve vie
upotrebljavali i problemi uzrokovani vibracijama
postajali su sve vei. Postupno su se razvijale metode
projektiranja strojeva kojima su se vibracije svodile na
najmanju moguu mjeru. Istodobno su se razvijali i
ureaji za mjerenje i analizu vibracija, a u novije vrijeme
i za aktivnu kontrolu vibracija. U nastavku e se opisati
osnovni pojmovi vezani za vibracije i buku kao jednu od
negativnih popratnih pojava vezanih uz vibracije.
Ponekad su vibracije korisna pojava, jer se koriste
prilikom nekih tehnolokih postupaka, npr. za poputanje
zaostalih naprezanja nakon lijevanja ili kod opreme kao
to su vibracijska sita, vibracijski konvejeri, dozatori i
slino.

2. KLASINE METODE SMANJENJA VIBRACIJA

Prouavanjem vibracija dolazi se do zakljuka da se u
veinu ljudskih aktivnosti ukljuuje neki pojavni oblik
vibracija.
Postoje mnogi primjeri tetnih utjecaja vibracija: veina
vozila ima vibracijskih problema zbog neuravnoteenosti
motora, neuravnoteenost diesel motora moe proizvesti
potresne valove dovoljno jake da budu smetnja u
urbanim zonama. Kotai lokomotiva se pri velikim
brzinama zbog neuravnoteenosti mogu odvojiti vie od
centimetra od tranica. U turbinama vibracije uzrokuju
spektakularne mehanike kvarove. Openito, vibracije
rezultiraju brim troenjem i kvarovima dijelova motora
kao to su nosai i kotai, a takoer stvaraju i jaku buku.
U dananje vrijeme provode se mnoga istraivanja s
ciljem da se otklone vibracije koje nastaju u leajevima
motora.
Kad god se prirodna frekvencija vibracije motora ili
strukture podudara s frekvencijom vanjskog poticaja,
nastaje fenomen koji se zove rezonancija. Ona moe
Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

Pisai K.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

uzrokovati poremeaje u radu strojeva i lom

konstrukcije. Zbog negativnog utjecaja kojeg vibracije
imaju na strojeve i konstrukcije, testiranje i praenje
vibracija postalo je standardan postupak u dizajnu i
razvoju veine inenjerskih sustava.
Usprkos svom tetnom djelovanju, vibracije se mogu
uspjeno primijeniti u nekim industrijskim granama.
Primjena vibracijske opreme proteklih se godina znatno
poveala. Na primjer, vibracije su iskoritene u
vibracijskim pokretnim transporterima, sitima, u procesu
kalupljenja, perilicama rublja, elektrinim etkicama za
zube, zubarskim builicama, satovima, ultrazvunim
ureajima, elektrinim masanim ureajima, spravama za
fitness itd. Vibracije se koriste za simulacije potresa radi
geolokih istraivanja i pri istraivanjima dizajna
nuklearnih reaktora.
Zbog mnogih izrazito negativnih utjecaja vibracija na
konstrukcije i ljudski organizam tei se smanjivanju
(redukciji) vibracija. Veliina izmjerenih amplituda i
pripadne frekvencije pokazat e na temelju propisa jesu li
vibracije u doputenim granicama izdrljivosti
materijala, uvjeta funkcioniranja stroja te udobnosti i
zdravlja radnika koji su pod djelovanjem vibracija [1].
Ako su vibracije iznad dozvoljenih granica, nastoje se
smanjiti amplitude vibracija. Da bi se postiglo smanjenje
potrebno je promijeniti parametre kojima su odreene
vibracije (masa, krutost i priguenje) i koji odreuju
vlastita vibracijska svojstva objekta [1].
Postoje razliite metode smanjenja vibracija:
x izbjegavanjem rezonancije vlastitih vibracija
objekta i vibracija uzbude promjenom krutosti ili
mase odnosno vlastite frekvencije objekta ili
promjenom frekvencije uzbude,
x ugradnjom dinamikih, hidraulikih ili tarnih
priguivaa, smanjivanjem intenziteta uzbude
promjenom izvora uzbude,
x ugradnjom dinamikih kompenzatora, koji rade na
naelu uzbuivaa, ali s razlikom da oni djeluju
protufazno, tj. ponitavaju ili smanjuju uzbudu,
x koritenjem posebnih izolatora, materijala koji
upijaju vibracije i time sprjeavaju njihovo
prenoenje.

konstrukcijom preko oprunog i prigunog elementa.

Princip rada pasivnog dinamikog priguivaa odlino je
ilustriran na primjeru dinamikog priguivaa Renaultovog bolida na slici 2. Dinamiki priguiva reducira
vibracije bolida i stabilizira njegov prednji dio, osobito
kada automobil prelazi preko ivinjaka, a najizraenije je
djelovanje priguivaa u zavojima.

Slika 2. Pasivni dinamiki priguiva na Renault-ovom

bolidu [3]
Aktivni dinamiki priguiva, osim prigune mase sadri
takoer kontrolni i uzbudni sustav. Kontrolno raunalo
analizira izlazne signale mjernih instrumenata na glavnoj
konstrukciji te ovisno o podacima uzbudni sustav izaziva
vibracije i djeluje protufazno na glavnu konstrukciju.
Hibridni dinamiki priguiva ponaa se kao pasivni
dinamiki priguiva u normalnim uvjetima, a u sluaju
jakog vjetra ili pojaane aktivnosti konstrukcije djeluje
kao aktivni dinamiki priguiva, ovisno o njegovim
karakteristikama.
Likvidni priguiva sastoji se od spremnika koji je
djelomino napunjen tekuinom. Kada se montira na
konstrukciju koja je podloena vibracijama, valno
kretanje tekuine uzrokuje disipaciju energije.
Priguivanje vibracija se postie zbog viskoznosti
tekuina.
Stupni likvidni priguiva sastoji se od U-cijevi koja je
djelomino napunjena tekuinom. Kada se privrsti na
konstrukciju podloenu vibracijama izazvanim vjetrom,
dio mehanike energije vjetra se apsorbira kinetiku
energiju oscilirajueg stupca tekuine. Period vibracija
stupca tekuine prilagoen je periodu vibriranja
konstrukcije da bi se dobila optimalna redukcija.

Slika 1. Razne izvedbe priguivaa

Dinamiki priguiva je ureaj koji se sastoji od
vibrirajue mase koja vibrira jednakom frekvencijom kao
i glavna konstrukcija, ali protufazno. Pasivni dinamiki
priguiva ili kompenzator sastoji se mase povezane s
Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

Na slici 3. prikazan je pasivni dinamiki priguiva

ugraen u toranj Taipei 101 ima funkciju obrane tornja
od orkanskih vjetrova i potresa. Priguiva mase 730
tona bio je preteak da bi se kranom podigao na vrh
zgrade pa su ga radnici sastavljali na licu mjesta.
Priguiva dre etiri sajle koje se sastoje od po osam
elinih kablova.

47

Pisai K.

Slika 3. Pasivni dinamiki priguiva na neboderu Taipei

101 (kugla teka 730 tona) [4]
Osim sustava priguivaa ugrauju se i jednostavnije
varijante u vidu komponenti kao to su:
x opruge
x pneumatski priguivai
x hidrauliki priguivai
x zrane opruge
x razni polimerni elementi
Elastini gumeni ili elini izolatori ugrauju se da
bismo smanjili utjecaj konstrukcije na okoli. Dakle oni
ne slue da bismo reducirali vibracije nego da bismo
sprijeili da se vibracije sa stroja prenose na okolinu.
Jednako tako elastini elementi (slike 4. i 5.) mogu sluiti
da bismo izolirali neki objekt od vibrirajue okoline, ali
je taj zadatak puno tei i postiu se slabiji rezultati.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

Slika 6. Opruga kao priguni element

Slika 7. Priguenje dimnjaka pomou opruga

Osim raznih izvedbi priguivaa, u strojogradnji i
graevini za reduciranje vibracije koriste se razni
izolacijski materijali, kao to su polimerni materijali,
gumeni, metalne pjene, silikonski gelovi i slino (slike 8.
i 9.).

Slika 4. Razni priguni elementi koji se ugrauju na

strojeve ili u podnoje strojeva [5]

Slika 8. Izolacijske folije i sendvi izolacije [6]

Slik 5. priguenje nosaa motora zranom oprugom

Elementi kojima se priguuju vibracije koriste se i na
graevinskim konstrukcijama (slike 6. i 7.)

Slika 9. Izolacija temelja [7]

48

Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

Pisai K.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

Takvi materijali se u obliku folija instaliraju da bi

sprijeili irenje vibracija ili zvuka (slike 10. i 11.).

U usporedbi s pasivnom kontrolom vibracija, aktivna

metoda redukcije vibracija je puno naprednija. Aktivna
kontrola vibracija omoguuje da se priguiva prilagodi
iznosu uzbude. Pomou senzora oitavaju se vrijednosti
frekvencija. Upravljaka jedinica analizira podatke
dobivene sa senzora i alje signal kojim se pokree
priguiva. Pravilnim projektiranjem upravljakog
sustava moe se postii da se ovakav sustav kontrole
vibracija napaja crpei veim dijelom energiju
pretvorenu iz mehanike energije pobude, a manjim
dijelom vanjskim napajanjem.

Slika 10. Izolacija temelja [6]

Slika 13. Koritenje apsorpcionih materijala i aktivna

kontrola vibracija
Slika 11. Zatita od buke i vibracija izolacijskim folijama
Koritenjem ovakvih materijala mogue je postii znatne
rezultate u zaustavljanju irenja vibracija, ali nije mogue
postii kontrolu vibracija na njihovom izvoru.
Kako je ve navedeno klasini priguivai rade na
principu pasivnog priguenja. Prilagoeni su za samo
jednu vrstu ureaja na koje se ugrauju i esto su velikih
dimenzija. Pasivni priguivai ne reagiraju na promjenu
uzbude i ne mogu se prilagoditi drugaijim uvjetima
vibriranja.
Slika 12. prikazuje najee koritene metode pasivne
kontrole vibracija, a to su izolatori (gume ili opruge) koji
apsorbiraju mehaniku energiju i dinamiki priguivai.

Slika 12. Pasivna kontrola vibracija

Da bismo sprijeili irenje vibracija najee se koriste

priguni materijale (slika 13.) jer su najpristupaniji i
najjeftiniji dok je aktivna metoda kontrole vibracija
ujedno i najskuplja.

Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

3. KONTROLA VIBRACIJA POMOU

PIEZOELEMENATA
3.1 Piezoelektrini efekt
Da bismo mogli razumjeti princip na kojem se zasniva
ova metoda potrebno je prvo rei neto o osnovama
piezomaterijala i piezoelektrinom efektu.
Piezoelektrini efekt (gr. piezo - gurati) se objanjava
kao pojava kada pri elastinoj deformaciji nekih
kristalnih dielektrika, kristali postaju elektriki
polarizirani (slika 14.). Takve kristalne tvari se nazivaju
piezoelektrinim kristalima ili piezoelektricima. Prema
tome piezoelektrik je svaki materijal koji pokazuje
konverziju izmeu mehanike i elektrine energije. Za
piezoelektrini kristal vrijedi, ako ulaemo mehaniki rad
na dvije suprotne plohe, elektrini napon se javlja na
nekom drugom paru ploha (slika 14.). Najvea
polarizacija nastaje kada je naprezanje takvog dielektrika
na pravcu, tzv. piezoelektrinoj osi kristala. Ako se
kristalna ploica odrezana na odgovarajui nain pritie
silom F, tada se na jednoj strani povrine ploice pojavi
polarizirani pozitivni naboj, a na drugoj negativni naboj.
Ako deformacija promjeni smjer, tada se promjeni i
polaritet polarizacije [8]. Nadalje, ako se ploice
piezoelektrinog kristala prikljue na napon, pod
utjecajem elektrinog polja nastaje polarizacija dipola,
koji se orijentiraju u smjeru polja. Elektrino polje u
kristalu uzrokuje mehaniko naprezanje (slika 15.).
Nastali efekt naziva se inverzni piezoelektrini efekt.

49

Pisai K.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

++++++++++++

- - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - -

++++++++++++

a)

F
-

++++++++++++

- - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - -

++++++++++++

b)

Slika 14. Piezoelektrini efekt: a) pomou sile F; b)

inverzni piezoelektrini efekt pomou napona [8]
Prve pretpostavke o postojanju takve pojave postavio je
Coulomb (1815.), pretpostavivi da je mogue proizvesti
elektricitet deformacijom vrstog tijela. Becquerel je
1820.g. predloio pokuse sa kristalima minerala u tom
smislu. Te pokuse su 1880.g. izveli braa Pierre i Jacques
Curie u svojoj 21., odnosno 24. godini, postavi
pronalazaima piezoelektrinog efekta. Otkrili su da kada
se tlae kristali topaza, kvarca, Rochelle soli i eera od
eerne trske, dobiva se elektrini napon koji je
proporcionalan uloenoj mehanikoj pobudi.
Naime, jo prije njihovog pronalaska bilo je poznato
svojstvo pojave elektrinih polova razliitih predznaka
na suprotnim krajevima kristala kada bi kristali bili
izloeni promjeni temperature, ta pojava naziva se
piroelektricitet (gr. pyr - vatra). Pierre i Jacques Curie
uspjeli su postii isto ponaanje primjenjujui silu na
kristal u odreenim smjerovima.
Naziv piezoelektricitet predloen je 1881.g. (Hankel), a
iste godine postavljena je pretpostavka o postojanju
suprotnog ponaanja - mehanike deformacije kristala
ako mu se na suprotne krajeve dovedu raznoimeni
elektrini naboji. Tu pretpostavku su 1881.g. potvrdili
istraivai efekta, Pierre i Jacques Curie. Kasnije se
pokazalo da je reverzibilnost ove pojave posljedica
simetrija u kristalima. Znanost i tehnologija dobili su
jednostavan, izravan i izvanredno precizan nain
pretvorbe mehanike u elektrinu energiju i obratno.

godina otkriveni su novi piezoelektrini materijali, i

unapreivano je teorijsko razumijevanje pojave. Danas je
panja usmjerena na nove tehnoloke primjene i
otkrivanje novih piezoelektrinih materijala (posebno
korisnima su se pokazale piezoelektrine keramike i
sintetski polimeri). Ovim otkriima otvorena su vrata
velikom napretku u razumijevanju fizike vrstog stanja, a
njihove tehnoloke primjene i civilizacijska vanost su
goleme.
Zbog opisanih svojstava piezoefekt se koristi u radijskoj
tehnici te se piezoelektrini materijali u velikoj mjeri
koriste za izradu senzora i imaju iroku primjenu u
dananjoj tehnologiji. Najvanija svojstva piezoelektrika
su mogunost vrlo brze i uinkovite pretvorbe
mehanikih deformacija u elektrine impulse i obrnuto.
Za potrebe pretvorbe elektrinih impulsa u mehanike
pomake i obrnuto najprikladniji materijali su
piezoelektrine keramike, poput PZT-a (slika 16.), i
polimerni piezoelektrici. Piezoelektrina svojstva se
esto kombiniraju sa nekim drugim fizikalnim
svojstvima materijala, da bi se dobili materijali novih
svojstava. Jedan od najpoznatijih, najire koritenih i
prvih otkrivenih piezoelektrika je kristal kvarca. Ostali
piezo materijali: BaTiO3, KNbO3, Ba2NaNb5O5,
LiNbO3, SrTiO3, Pb(ZrTi)O3, Pb2KNb5O15, LiTaO3,
BiFeO3, NaxWO3.

Nepolarizirani

Polarizirani

Slika 16. Struktura PZT keramike [9]

Slika 15. Piezoelektrini efekt

Teorijsku osnovu za razumijevanje piezoelektrinog
efekta postavio je Kelvin (1893.), a tenzorske jednadbe
koje opisuju (linearnu) vezu izmeu deformacije i
elektrinog polja kod piezoelektrinih kristala dao je
Voight 1894.
Do prvih praktinih primjena piezoelektrinog efekta
dolo je za vrijeme I. svjetskog rata, kada su proizvedeni
prvi sonarni ureaji za otkrivanje podmornica. Sljedeih
50

Piezoelektrini efekt openito ovisi o temperaturi. Tako

pri temperaturama ispod 50K obini materijali gube velik
dio svoje piezoelektrinosti. No, otkriveni su i materijali
koji imaju obrnuto svojstvo - jae izraen efekt pri vrlo
niskim temperaturama, to pokazuje de se piezoelektrini
efekt moe koristiti i pri niskim temperaturama, to je
vano za niskotemperaturnu fiziku.
Elektromehaniki pretvornici pretvaraju elektrinu
energiju u mehaniku i obrnuto. Koriste se pasivno i
aktivno. Pasivno se izravno piezoelektrina svojstva
koriste da bi se proizveo napon iz vanjskog naprezanja.
Ovaj nain ukljuuje hidrofone, podvodne prislune
naprave, mikrofone, fonograme, mjerne trake
dinamikog naprezanja, senzore vibracija i dr. U
aktivnom modu se koriste za slanje akustikih signala u
Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

Pisai K.

medij. To ukljuuje nerazarajue procjene, pronalazae

ribe/dubine, tintne tampae, mikropozicijske naprave,
mikropumpe, ultrazvuk u medicini.
Najpoznatiji primjeri uporabe piezoelektrika u
svakodnevnom ivotu su npr. "kvarcni" runi satovi, koji
koriste precizno oblikovan kristal kvarca (poznati
piezoelektrik) kao izvor oscilacija precizno odreene i
konstantne frekvencije. Takvi oscilatori koriste se i u
svakom elektronikom raunalu kao generatori takta za
procesor, sabirnicu itd. Piezoelektrini oscilatori nalaze
se i u dojavljivaima i mobilnim telefonima, i odgovorni
su za precizan odabir radio frekvencije na kojima ureaji
rade. Naime, svaki piezoelektrini kristal posjeduje
vlastitu rezonantnu frekvenciju (ili vie njih), koje ovise
o obliku i veliini kristala, kao i o materijalu od kojega je
kristal izraen.
U nastavku lanka razmatrat e se metoda kontrole,
odnosno smanjenja vibracija pomou piezoelemenata,
odnosno
elektronskih
elemenata
izraenih
iz
piezoelektrinih materijala. Piezoelementi (slika 17.)
rade na principu piezoelektrinog efekta i koriste se jer
su sposobni vriti pretvorbu energije.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

Primjerice prema [11], pokazana je usporedba

uinkovitosti
priguivanja
privrivanjem
piezoelemenata i privrivanjem gume na trake lima.

Slika 19. Usporedni test priguivaa [11]

Pokus se provodio da se gumenim batom udari po
slobodnom kraju limene trake (slika 19.). Nakon to su
na taj nain pobuene vibracije promatrani su efekti.
Pokazalo se da je trakica na kojoj je piezoelement gotovo
odmah prestala vibrirati, dok je ona sa nalijepljenom
gumom vibrirala jo neko vrijeme.

Slika 17. Primjer izvedbe piezoelementa [10]

Piezomaterijali pretvaraju mehaniku energiju u
elektrinu i obrnuto (slika 18.), stoga svojstva
piezoelemenata omoguuju koritenje piezoelementa za
mjerenje, ali i pobuivanje vibracija.

Slika 18. Deformacija piezoelemenata dovoenjem

elektrine energije [10]

3.2. Primjena piezoelektrinog efekta u aktivnoj

kontroli vibracija
Postoje razni primjeri praktine primjene piezoelemenata
u priguivanju vibracija. Prouavajui trenutno jedan od
najpristupanijih izvora informacija, internet, moe se
nai veliki broj primjera kako eksperimentalnih tako i
komercijalnih izvedbi piezoelektrinih priguivaa.
Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

Slika 20. PM900M Izvedba dinamikog priguivaa

kontroliranog piezoelementima [12]
Slika 20. pokazuje jednu varijantu upotrebe
piezoelemenata u kojoj oni slue da bi kontrolirali
prigunu masu dinamikog priguivaa. Ovakav
dinamiki priguiva radi na vrlo slinom principu
klasinog priguivaa, ali je prednost ovog priguivaa
to je vrlo malih dimenzija i moe se softverski
kontrolirati. Akcelerometrom se oitavaju vrijednosti
vibracija, signal dolazi do upravljake jedinica.
Upravljaka jedinica analizira signal i ovisno o stanju
ukljuuje napon na piezoelement, koji pobuuje vibracije
mase koja slui kao dinamiki priguiva.
Prema istraivanju jednog njemakog instituta,
objavljenog na internetu pokazani su praktini primjeri,
prednosti i mogunosti koritenja piezoelemenata za
redukciju vibracija.
Komercijalna upotreba piezomaterijala oteana je zbog
specifinih svojstava ovih materijala. Na slici 21 a)
pokazan je primjer sendvi izvedbe, gdje je
piezokeramika smjetena izmeu tankih slojeva izolatora
i kontaktne mree vodova elektrine energije. Na ovaj

51

Pisai K.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

nain mogue je proizvesti dijelove raznih oblika

inteligentne strukture, kao to je prikazano na 22 b).

Slika 22. Izolirani uzorak i posebno oblikovani

piezoelement [13]
Automobilska industrija jo je jedan od primjera gdje se
mogu koristiti piezoelementi za kontrolu vibracija i buke
(slika 23). Krov automobila jedan je od glavnih izvora
buke.

Slika 24. Princip integriranih piezoelektrinih aktuatora [13]

Piezoelektrini materijali koriste se i za potrebe
svemirskih istraivanja, slika 25. prikazuje primjenu
piezoelemenata na svemirskim letjelicama.

Slika 23. Redukcija buke karoserije automobila [13]

Vibracije uzrokovane radom motora prenose se na
ostatak konstrukcije. Ako vibracije uzrokovane radom
motora dou u rezonanciju s prirodnom frekvencijom
metalne konstrukcije krova, dolazi do jake buke [13].
Ovakve pojave mogu se izbjei ugradnjom priguivaa.
Zbog injenice da pasivne priguivae nije mogue
kontrolirati teilo se novim nainima reduciranja
vibracija. Ideja je u postavljanju anti-oscilatora koji bi
doprinijeli smanjenju vibracija konstrukcije krova i time
reducirali buku u unutranjosti automobila [13]. Pokusi
su izvoeni na automobilu Volkswagen Golf 3. Na krov
su privreni piezoelementi koji su koriteni i kao
senzori i kao aktuatori. Prvo su odreene prirodne
frekvencije krova, a zatim optimalni raspored
piezoelemenata i dolo se do zakljuka da je mogue
postii znatne rezultate u smanjenju vibracija krova, a
time i smanjenja buke u unutranjosti automobila.
Postoje takoer primjeri primjene piezoelemenata na
drugim dijelovima automobila: upravljau, ispusnom
sustavu, osovinama i drugim dijelovima koji su izvori
buke i vibracija u automobilu.
Osim u autoindustriji, proizvodnji strojeva, primjena
piezolemenata pri aktivnoj kontroli vibracija mogua je i
u avioindustriji. Prema [13] primjenom piezoelektrinih
materijala izumljena su pametna krila. Primjenom
integriranih piezoelektrinih aktuatora mogue je
smanjiti buku i vibracije propelera helikoptera bez
znatnih promjena dizajna lopatica (slika 24). Zbog male
specifine mase ugradnja slojeva piezomaterijala ne
utjee puno na konstrukciju lopatica.

52

Slika 25. Primjena piezoelemenata za potrebe svemirske

tehnologije [14]

4. ZAKLJUAK
Razni su primjeri primjene piezoelemenata mogui u
redukciji vibracija lakih konstrukcija, digitalnih ureaja,
automobilskih dijelova, ali je jo uvijek upitna njihova
cijena i proizvodi na koje se ugrauju ovakvi sustavi
kontrole vibracija jo uvijek nisu zastupljeni u masovnoj
proizvodnji prvenstveno zbog njihove cijene. Uz
navedene primjere moe se vidjeti da je kontrola
vibracija pomou piezoelemenata praktino mogua te da
su iroka podruja njene primjene. Rad mnogih
strunjaka na ovom polju trebao bi dovesti do masovne
primjene piezomaterijala te stvaranja inteligentnih
struktura dostupnih potroaima.

5. LITERATURA
[1] Vibracije//Tehnika enciklopedija.
Zagreb:Leksikografski zavod Miroslav Krlea, Sv.
13. 1997. Str 462-467.
[2] Matejiek, Franjo: Kinetika sa zbirkom zadataka.
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2006. Str.
167-192.
[8] Renault Mass Damper Explained!
http://ecsurf.com/renault-mass-damper.html.
(15.8.2007.)
[4] Eddy, Nathan: Taipei 101's 730-Ton Tuned Mass
Damper. May 2005.
http://www.popularmechanics.com/technology/indust
ry/1612252.html. (16.08.2007)
Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

Pisai K.

Aktivne i pasivne metode smanjivanja vibracija

[5] GELTEC Catalog.2005.

http://www.geltec.co.jp/english/catalog/index.htm
(15.8.2007.)
[6] Farrat Isolevel Ltd. http://www.farrat.com/products/
(16.8.2007.)
[7] Graunke, K.: Maschinenschwingungen gezielt
bekmpfen. 05.01.2006.
http://www.airloc.com/pdf/Machine_vibrations_engli
sh.pdf . (16.08.2007.)
[8] Kuzmanovi, Branislav: Osnove elektrotehnike I.
Zagreb: Element, 2000. Str. 111-112.
[9] Kistler Instrumente AG. http://www.kistler.com/ ,
(13.8.2007.)
[10] Humad, Shweta: Piezo on silicon
microelectromechanical resonators. Georgia, 2004.
http://etd.gatech.edu/ (25.08.2007)
[11] Oscillation damper with Piezo effect,
http://live.pege.org/2005-material/oscillationdamper.htm. (1.9.2007.)
[12] PM900M proof mass damper. Cedrat Technologies
October 2006.
http://www.cedrat.com/engineering/Active_materials
_applications/Actuators/Actuators.htm (1.9.2007.)
[13] Monner, H. P.; Wierach, P.: Overview of smartstructures technology at the German Aerospace
Center, Smart Structures Now a Reality, Institution
of Mechanical Engineers (IMECHE), 22. September
2005, BAWA, Bristol, GB
[14] Tralli, A.; Rutigliano, L.;Olivier, M.; Sciacovelli,
D.; Gaudenzi, P.: Modelling of Active Space
Structures for Vibration Control. 2004.
naca.central.cranfield.ac.uk/dcsss/2004/D14_48_TralliE
DITfinal1.pdf. (29.08.2007)

Tehniki glasnik 6, 1(2012), 46-53

53