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Microprocesadores y microcontroladores
Alumno:
Enrique Huerta Garca
Profesor:
Marco Vinicio Chvez Bez
INTRODUCCIN
En esta prctica se control un motor a pasos unipolar de 6 hilos mediante el programa
LABVIEW 8.5 y una tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments conocida
como DAQ (Data Acquisition).
MATERIALES
1 laptop con el programa LABVIEW 8.5 instalado.
1 tarjeta de adquisicin de datos (DAQ).
1 motor de 6 hilos de baja potencia.
1 protoboard.
1 multmetro.
Cables Dupont macho-macho.
1 desarmador de National Instruments para DAQ.
MARCO TERICO
El motor a pasos es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar
una serie de grados (pasos) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se
comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser
gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia
variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente.
motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lneas del
comn al aire.
DESARROLLO
Se program la siguiente secuencia de pasos en el programa LABVIEW 8.5. Esta es la
secuencia ms sencilla para controlar motores unipolares. Dicha secuencia genera un paso
completo cada vez que se ejecuta.
A
1
0
0
0
B
0
1
0
0
C
0
0
1
0
D
0
0
0
1
Fig.5. Motor a pasos unipolar de 6 hilos, marca Brother, utilizado durante la prctica.
ANLISIS DE RESULTADOS
Se pudo controlar la velocidad de motor a pasos, tanto en sentido como en velocidad por
medio de los controles numricos de LABVIEW, as mismo se pudo controlar la velocidad
del motor por medio de un potencimetro conectado a una entrada analgica de la DAQ.
CONCLUSIONES
Al realizar esta prctica aprend la estructura interna de un motor a pasos, as como los
mtodos de identificacin de los hilos y las secuencias utilizadas para hacerlos girar.
Tambin aprend a utilizar la tarjeta de adquisicin de datos, bien como entrada o como
salida.
Considero que LABVIEW es una buena alternativa para realizar mltiples prcticas,
pudiendo controlarse desde la computadora elementos externos interconectados con el
instrumento virtual mediante la tarjeta de adquisicin de datos.